These Rodriguez 2006

INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE TOULOUSE
Numro d'ordre : 858

THESE

pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE L'INSAT
Discipline : GENIE MECANIQUE
prsente et soutenue publiquement

par
Emmanuel RODRIGUEZ

le 11 dcembre 2006

Etude du comportement des ressorts coniques et ressorts de
torsion en vue du dveloppement doutils de synthse associs

Directeurs de thse : Marc SARTOR et Manuel PAREDES

JURY

M. Jean-Jacques BARRAU Professeur l'UPS de Toulouse Prsident
M. Max GIORDANO Professeur l'Universit de Savoie - ESIA Rapporteur
M. Manuel PAREDES Matre de confrences l'INSA de Toulouse Codirecteur
M. Jean-Franois RIGAL Professeur l'INSA de Lyon Rapporteur
M. Alfredo SAMPERIO Schneider Electric Industries Examinateur
M. Marc SARTOR Professeur l'INSA de Toulouse Directeur
Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse
INSA Dpartement de Gnie Mcanique, 135 avenue de Rangueil, 31077 TOULOUSE Cedex 4

Remerciements

Ma thse sest inscrite dans le cadre dune Convention Industrielle de Formation par la
Recherche (CIFRE), concrtisant un partenariat entre le Laboratoire de Gnie Mcanique de
Toulouse (LGMT) et la socit Schneider Electric (SE). Lessentiel de mes travaux de
recherche a t ralis au sein de lquipe Conception Optimale des Structures et
Assemblages Mcaniques (COSAM) du LGMT, l'Institut National des Sciences Appliques
(INSA) de Toulouse.

Je souhaite tmoigner toute ma gratitude Marc Sartor, mon directeur de thse, professeur
lINSA de Toulouse, pour mavoir accueilli puis guid au sein du LGMT et de lquipe
COSAM. Son exprience, son rudition, sa clairvoyance et sa disponibilit ont constitu un
grand support pour mener bien mes travaux de recherche. Ses qualits professionnelles et
humaines reprsentent mes yeux un modle, et resteront une rfrence pour les futures
activits denseignant-chercheur auxquelles jaspire.

Je tiens remercier tout particulirement Manuel Paredes, matre de confrence lINSA de
Toulouse, davoir assur la codirection de ma thse. Il a su me transmettre au quotidien son
enthousiasme et son got pour la recherche. Il ma gnreusement apport toute son expertise
dans le domaine des ressorts. La pertinence et la justesse de ses analyses et de ses inflexions
mont permis de mener bien les travaux de recherche prsents dans ce mmoire. Jadresse
ici Manuel toute ma reconnaissance.

Jexprime galement mes chaleureux remerciements Alfredo Samperio, ingnieur dans la
socit Schneider Electric. Il a remarquablement su piloter mon travail pour SE durant ces
trois annes, en cultivant savamment une dynamique vertueuse mlant contingences
industrielles et scientifiques. Par sa conviction dans lintrt dun troit partenariat industrie-
recherche et des apports mutuels en rsultant, Alfredo a permis de donner ma thse une
dimension supplmentaire qui en rsonance notamment avec ma formation initiale
dingnieur ma tout particulirement enthousiasm.

Quil me soit par ailleurs permis de remercier collectivement Marc Sartor, Manuel Paredes et
Alfredo Samperio pour avoir russi une gestion concerte, efficace et cohrente de ma thse.
Jai ainsi pu concrtiser et poursuivre cette collaboration LGMT-SE dans les meilleures
conditions, grce la confiance commune quils mont accorde. De plus, en me procurant
une grande libert dorganisation et dinitiative, ils mont permis de mener conjointement mes
activits dingnieur-chercheur pour SE et denseignant-chercheur pour lINSA et le LGMT.

Jadresse M. Giordano, Professeur l'Universit de Savoie, et M. Rigal, Professeur l'INSA
de Lyon, mes sincres remerciements pour mavoir fait lhonneur dexaminer mes travaux de
thses et den tre les rapporteurs.

Je remercie M. Barrau, Professeur l'Universit Paul Sabatier de Toulouse et Directeur du
LGMT, davoir accept de prsider mon jury.

Je souhaite exprimer de chaleureux remerciements toutes les personnes, chez Schneider
Electric Grenoble, Dijon, Rueil et Angoulme, avec qui jai pu travaill dans dexcellentes
conditions ou que jai simplement rencontres et ctoyes avec bonheur. Jai t
particulirement ravi de collaborer avec MM. Jean Wild, Cdric Chauvin, Renaud Antoine,
i
ii
Claude Grelier et Zmago Korosec, que je remercie de mavoir accueilli en tant que salari
part entire au sein de SE, et envers qui je formule la volont dentretenir et prolonger ces
liens professionnels privilgis dans mes futures activits.

Jadresse des remerciements sincres et amicaux Janet Desforges, Malcolm Southward et
Jonathan Slade, membres de lInstitute of Spring Technology, avec qui jai pu construire une
collaboration et des changes en tous points enrichissants, tant professionnellement
quhumainement. Ils mont rserv un accueil inoubliable lors de mon sjour Sheffield
(Royaume-Uni). Thank you !

Je ne saurais me remmorer ces annes de thse sans penser toutes les personnes travaillant
au LGMT, lINSA et plus spcialement au Dpartement de Gnie Mcanique, et plus
rcemment lUniversit Paul Sabatier, dont jai eu le bonheur et le privilge de partager le
quotidien. Latmosphre tout autant studieuse et conviviale dont nous bnficions fut un
facteur prpondrant dans la srnit et lengouement qui maccompagnrent durant ma thse.
Jexprime envers toutes ces personnes, y compris celles que jaurais eu la maladresse de ne
pas citer, de chaleureux et amicaux remerciements.

Enfin, je souhaite tmoigner ma profonde affection envers mes proches, pour leur immense
soutien au cours de la priode rcente qui a vu ma vie tourner presque exclusivement autour
des ressorts. Jadresse Marina, mon pouse, ma plus profonde reconnaissance pour ses
encouragements et la patience dont elle a fait preuve, et lui ddie affectueusement cette thse.

Table des matieres

1
TABLE DES MATIERES

INTRODUCTION.................................................................................................................... 7

CHAPITRE I : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE................................................................... 9
1. Generalites........................................................................................................................ 11
1.1. Quèst-ce quùn ressort ?........................................................................................... 11
1.1.1. DeIinition generale........................................................................................... 11
1.1.2. Les principaux types de ressorts....................................................................... 11
1.2. Origines des ressorts.................................................................................................. 14
1.3. Les materiaux pour ressorts....................................................................................... 14
1.4. Fabrication................................................................................................................. 15
1.4.1. Mise en Iorme du materiau............................................................................... 15
1.4.2. Operations de Iinition....................................................................................... 16
2. Le ressort de compression cylindrique............................................................................. 16
2.1. Travaux recents ......................................................................................................... 16
2.2. Outils dàssistance a la conception disponibles ........................................................ 19
2.2.1. Logiciel d`Hexagon.......................................................................................... 19
2.2.2. Logiciel de SMI-UTS....................................................................................... 21
2.2.3. Logiciel de KISSsoIt ........................................................................................ 22
2.2.4. Autres logiciels de type classique .................................................................... 23
2.2.5. Lòutil de synthese de lÌST............................................................................. 24
3. Le ressort conique ............................................................................................................ 27
3.1. Considerations generales........................................................................................... 27
3.2. Travaux recents ......................................................................................................... 29
3.2.1. Raideur/souplesse............................................................................................. 29
3.2.2. Caracteristique non-lineaire ............................................................................. 29
3.2.3. Contrainte......................................................................................................... 30
3.3. Outils dàssistance disponibles pour les ressorts coniques ....................................... 30
3.3.3. Logiciel de lÌST .............................................................................................. 33
4. Le ressort de torsion ......................................................................................................... 34
4.1. Considerations generales........................................................................................... 34
4.2. Travaux recents ......................................................................................................... 37
4.3. Outils dàssistance disponibles.................................................................................. 40
4.3.2. Logiciel de SMI-UTS pour ressorts de torsion simples ................................... 42
4.3.3. Logiciel de SMI-UTS pour ressorts de torsion doubles................................... 43
4.3.4. Logiciel de lÌST .............................................................................................. 44
5. Manques actuels, necessite de nouveaux modeles ........................................................... 45

Table des matieres

2
CHAPITRE II : ETUDE DU RESSORT DE COMPRESSION CONIQUE.................... 47
1. Caracteristiques du ressort conique.................................................................................. 49
1.1. Parametres dùn ressort conique a pas constant ........................................................ 49
1.2. Deux modes de Ionctionnement a longueur minimale.............................................. 50
1.3. Loi de comportement ................................................................................................ 51
1.4. Position des points caracteristiques O, T et C........................................................... 51
1.4.1. Analyse du processus de compression ............................................................. 52
1.4.2. DeIinitions des deIlexions elementaires........................................................... 53
1.4.3. Determination des point de transition T et point maximal C........................... 54
2. La longueur en Ionction de lèIIort .................................................................................. 55
2.1. Phase lineaire : [ ] T P ; 0 P .......................................................................................... 55
2.2. Phase non-lineaire : [ ] C T P ; P P ................................................................................ 55
2.3. Equation generale...................................................................................................... 56
3. L` eIIort en Ionction de la longueur ................................................................................. 57
3.1. Phase lineaire : [ ] 0 T L ; L L ........................................................................................ 58
3.2. Phase non-lineaire : [ ] T C L ; L L ................................................................................ 58
4. ConIrontation aux essais experimentaux.......................................................................... 59
4.1. Premier test : un ressort conique telescopique .......................................................... 60
4.1.1. Caracteristiques dimensionnelles du ressort #1 ............................................... 60
4.1.2. Comparaison theorie - experimentation ........................................................... 60
4.2. Deuxieme test : un ressort conique non-telescopique ............................................... 61
4.2.3. Deuxieme modelisation : le cne prolonge...................................................... 63
4.2.4. Troisieme modelisation : lànalyse spire par spire........................................... 65
4.3. Troisieme test : un ressort conique telescopique particulier ..................................... 70
5. InIluence des extremites................................................................................................... 71
5.1. Analyse des extremites des ressorts de compression cylindriques ........................... 72
5.2. Rle des extremites dans le comportement du ressort conique a pas constant ......... 72
5.2.1. Pour le ressort conique de type 1 (non-telescopique) ...................................... 72
5.2.2. Pour le ressort conique de type 2 (telescopique).............................................. 73
5.3. Retour sur lètude du ressort #3 ................................................................................ 75
5.4. Conclusion sur lìnIluence des extremites ................................................................ 77
6. Exemple dàpplication des modeles proposes.................................................................. 78
6.1. Calcul des premieres longueurs de Ionctionnement 1 L ............................................ 79
6.2. Calcul des seconds eIIorts de Ionctionnement 2 P .................................................... 79
6.3. Selection du ressort adequat ...................................................................................... 80
7. Etudes complementaires sur les ressorts coniques a pas constant ................................... 80
7.1. Calcul des contraintes................................................................................................ 80
7.2. Calcul de lènergie mecanique emmagasinee ........................................................... 81
8. Conclusion sur lètude du ressort conique ....................................................................... 83

CHAPITRE III : ETUDE DU RESSORT DE TORSION SIMPLE................................. 85
1. Considerations generales.................................................................................................. 89
2. Raideur angulaire corrigee ............................................................................................... 94
3. Determinations de làngle systeme initial, *................................................................ 102
Table des matieres

3
3.1. Le Modele SimpliIie................................................................................................ 104
3.1.1. DeIinition, hypotheses et caracteristiques du Modele SimpliIie.................... 104
3.1.2. Elements complementaires pour lètude du Modele SimpliIie ...................... 108
3.1.3. Determination de *, angle systeme initial, ou au repos ............................... 108
3.1.4. Caracteristique angle-couple lineaire du Modele SimpliIie........................... 109
3.2. Le Modele Tube ...................................................................................................... 110
3.2.1. DeIinition, hypotheses et caracteristiques du Modele Tube .......................... 110
3.2.2. Elements complementaires pour lètude du Modele Tube............................. 113
3.2.3. Developpement et resolution du Modele Tube .............................................. 117
3.2.4. Caracteristique angle-couple lineaire du Modele Tube.................................. 120
4. Le Modele Tube Non-Lineaire....................................................................................... 121
4.1. DeIinition, hypotheses et caracteristiques du Modele Non-Lineaire ...................... 121
4.2. Entrees et sortie du Modele Non-Lineaire .............................................................. 121
4.3. Elements complementaires pour lètude du Modele Non-Lineaire ........................ 122
4.4. Developpement et resolution du Modele Non-Lineaire.......................................... 122
4.4.1. R
corr
, raideur angulaire corrigee du corps du ressort ...................................... 122
4.4.2. , deIlexion angulaire corrigee du ressort de torsion simple....................... 123
4.4.3. n, nombre de spires du ressort de torsion simple ........................................... 123
4.4.4. D, diametre moyen dènroulement................................................................. 123
4.4.5. C
O
, couple ressort ........................................................................................... 123
4.4.6. C
A
, couple systeme......................................................................................... 123
4.4.7. , angle systeme............................................................................................. 124
4.5. Determination des angle et couple systeme, et C
A
, par le Modele Non-Lineaire 124
4.6. Caracteristique angle-couple non-lineaire du Modele Non-Lineaire...................... 125
5. ConIrontation aux essais experimentaux........................................................................ 128
5.1. Les essais sur ressorts de torsion simples................................................................ 128
5.1.1. Les ressorts..................................................................................................... 128
5.1.2. Le banc dèssai ............................................................................................... 129
5.1.3. Les montages.................................................................................................. 130
5.1.4. Initialisation et acquisition des donnees......................................................... 131
5.1.5. Caracterisation de la raideur du banc ............................................................. 132
5.2. ConIrontation essais/modeles sur làngle systeme initial ....................................... 134
5.3. ConIrontation essais/modeles sur les courbes angle-couple completes .................. 135
6. Conclusion sur lètude du ressort de torsion simple ...................................................... 143

CHAPITRE IV : ETUDE DU RESSORT DE TORSION DOUBLE SYMETRIQUE.. 145
1. Considerations generales................................................................................................ 149
1.1. Manques actuels, besoin pour des modeles speciIiques.......................................... 150
1.2. Ressort concerne par les modeles............................................................................ 151
1.3. Hypotheses de cette etude ....................................................................................... 152
2. Le Modele 1, ressort de torsion double avec la branche commune en appui sur une
pinnule........................................................................................................................... 155
2.1. Caracteristiques du Modele 1.................................................................................. 155
2.2. Etude de lèquilibre du Modele 1............................................................................ 157
2.2.1. R
corr
, raideur angulaire corrigee du ressort pour le Modele 1......................... 157
2.2.2. , deIlexion angulaire corrigee du ressort de torsion double pour le Modele 1
........................................................................................................................ 157
2.2.3. n, nombre de spires du demi-ressort............................................................... 158
2.2.4. D, diametre moyen dènroulement................................................................. 158
Table des matieres

4
2.2.5. *, angle ressort libre, ou initial .................................................................... 158
2.2.6. , angle ressort en charge............................................................................... 158
2.2.7.
A P , C1 P et C2 P , eIIorts de contact................................................................. 159
2.2.8. C
O
, couple ressort ........................................................................................... 162
2.2.9. C
A
, couple systeme......................................................................................... 163
2.2.10. , angle systeme en charge ............................................................................ 163
2.2.11. *, angle systeme au repos ............................................................................ 163
2.2.12. , deIlexion angulaire du systeme ............................................................... 163
2.3. Conditions dòbtention des conIiguration#1 et conIiguration#2 pour le Modele 1 163
3. Le Modele 2, ressort de torsion double avec la branche commune en appui sur un plan
....................................................................................................................................... 167
3.1. Caracteristiques du Modele 2.................................................................................. 167
3.2. Etude de lèquilibre du Modele 2............................................................................ 170
3.2.1. R
corr
, raideur angulaire corrigee du ressort pour le Modele 2......................... 170
3.2.2. , n, D et ................................................................................................... 172
3.2.3.
A P , C1 P et C2 P , eIIorts de contact................................................................. 173
3.2.4. C
O
, couple ressort ........................................................................................... 176
3.2.5. C
A
, couple systeme......................................................................................... 176
3.2.6. , angle systeme en charge ............................................................................ 176
3.2.7. *, angle systeme au repos ............................................................................ 176
3.2.8. , deIlexion angulaire du systeme ............................................................... 176
3.3. Conditions dòbtention des conIiguration#1 et conIiguration#2 pour le Modele 2 176
4. Construction des lois de comportement lineaire et non-lineaire.................................... 181
4.1. Entrees et sorties des modeles................................................................................. 181
4.2. Determination des angle et couple systeme, et C
A
.............................................. 182
4.3. Loi de comportement lineaire ................................................................................. 183
4.4. Loi de comportement non-lineaire .......................................................................... 183
4.5. Les modeles numeriques des ressorts testes............................................................ 183
5. ConIrontation aux essais experimentaux........................................................................ 185
5.1. Les essais sur ressorts de torsion doubles ............................................................... 185
5.2. ConIrontation essais/modeles.................................................................................. 188
6. Conclusion sur lètude du ressort de torsion double ...................................................... 199

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES........................................................ 201

BIBLIOGRAPHIE............................................................................................................... 205

PUBLICATIONS ................................................................................................................. 209

ANNEXE 1 : Souplesse et raideur dùn ressort conique pas constant......................... 211

ANNEXE 2 : Raideur dùn ressort conique angle constant .......................................... 213

Table des matieres

5
ANNEXE 3 : Ressort conique : seconde mthode pour dterminer
I A

et
s A
. ............ 215

ANNEXE 4 : Angles de correction pour considrer la flexion des branches dùn
ressort de torsion.................................................................................................................. 217

ANNEXE 5 : Ressort de torsion simple : Illustrations des Modle Tube et Modle
Non-Linaire pour branches radiales et mixtes ................................................................ 221

ANNEXE 6 : Ressort de torsion simple : Rsultats utiliss pour la rsolution du
Modle Tube et du Modle Non-Linaire .......................................................................... 223

ANNEXE 7 : Ressort de torsion double : Reprsentations complmentaires ................ 231

ANNEXE 8 : Montages des ressorts de torsion doubles sur le banc dèssai................... 233

Table des matieres

6

Introduction

INTRODUCTION

Le ressort est un composant trs frquemment utilis dans les objets qui nous entourent. De
diffrents types (cylindrique, conique, lames, spiral, etc.) et pour de multiples rles
(suspension, stockage dnergie mcanique, application dun effort, dun couple, assistance au
mouvement, etc.), il est utilis dans des objets trs simples (stylo, pince linge, etc.) aussi
bien que dans des systmes mcaniques de hautes performances (moteurs, montres, etc.).
Lorsquun concepteur a besoin dintgrer un ressort dans le systme quil conoit, il connat
certains critres qui vont lui permettre de choisir le ressort adquat. Ces critres sont plus ou
moins nombreux et prcis selon ltat davancement dans le processus de conception. La
question qui peut alors se poser est : Comment un concepteur procde-t-il pour choisir le
ressort adquat ? Idalement, il serait trs intressant pour un concepteur de pouvoir crer
un ressort qui rponde parfaitement son besoin prcis.
Les outils de conception classiques permettent de valider une conception de ressort. Dans le
meilleur des cas, ils peuvent proposer une conception de ressort tenant compte dun cahier des
charges rempli par lutilisateur. Mais ce cahier des charges est trs directif dans la mesure o
il exige le renseignement de certains paramtres que le concepteur ne connat pas encore ce
niveau ou quil ne souhaite pas fixer a priori.
De nouveaux outils de synthse ont fait leur apparition rcemment dans la conception des
ressorts. Ils exploitent des mthodes doptimisation numriques afin de donner lutilisateur
la possibilit dexprimer trs librement son besoin en ressort et de lui proposer un ressort
respectant la fois ses propres critres et lensemble des contraintes de conception, de
fabrication et les prescriptions de la norme, et qui optimise en outre lune de ses
caractristiques. Ces outils dassistance la conception sont disponibles lheure actuelle
uniquement pour les ressorts de compression cylindriques. Ils le seront bientt pour les
ressorts de traction.

La socit Schneider Electric Industries (SEI) est particulirement intresse par la conception
optimise des ressorts, car ceux-ci sont trs employs dans les systmes et appareillages
quelle conoit et produit (contacteurs, disjoncteurs, etc.). Via un partenariat avec lInstitute
of Spring Technology (IST) organisme anglais spcialiste des ressorts et dveloppeur de
logiciels pour leur conception et notre laboratoire (le Laboratoire de Gnie Mcanique de
Toulouse), SEI a appuy lintgration dans les outils de lIST de nos dernires innovations en
matire doutils de conception optimale des ressorts : le module pour les ressorts de
compression cylindriques est dores et dj commercialis, celui pour les ressorts de traction
est en fin de dveloppement. Lobjectif est dobtenir une gamme complte pour les principaux
types de ressorts. Il faut donc y ajouter les ressorts de compression coniques et les ressorts de
torsion.
Pour dvelopper des outils de synthse pour ces ressorts (comme pour tout autre composant
mcanique), il est ncessaire de parfaitement matriser la simulation numrique de ceux-ci par
des modles prcis de leur gomtrie, leurs dformations, de leurs lois de comportement, etc.
Ces modles doivent galement permettre des temps de calcul brefs (de lordre de quelques
secondes au plus) afin de garantir ces outils tous leurs intrts de souplesse et dinteractivit.
Les modles ncessaires consistent donc idalement en des formulations analytiques ou
faiblement numriques.
Or les modles disponibles pour dcrire les ressorts de compression coniques et les ressorts de
torsion sont actuellement insuffisants dans cette perspective doutils de synthse. Les modles
pour ressorts coniques les plus prcis sont bass sur un algorithme de dcoupage des spires
7
Introduction

8
dont lusage dans un outil de synthse qui ferait appel lui chaque boucle doptimisation,
savrerait particulirement pnalisant en temps de calcul.
Par ailleurs, la modlisation des ressorts de torsion est actuellement incomplte et
simplificatrice.
Voil pourquoi nous proposons de nouveaux modles pour les ressorts coniques et les ressorts
de torsion, bass sur des formulations analytiques ou des programmations faiblement
numriques. Rpondant un rel besoin de SEI, lobjectif final de cette tude est la ralisation
doutils de synthse pour les ressorts coniques et les ressorts de torsion simples et doubles.
SEI a initi puis financ ces travaux de recherche.

Ce mmoire est organis en quatre chapitres.

Suite quelques considrations gnrales sur les ressorts, le Chapitre I prsente les outils de
conception classiques qui leur sont ddis, le premier outil de synthse disponible pour les
ressorts de compression cylindriques et notre contribution fondamentale dans son laboration.
Puis ltat de lart dans la modlisation des ressorts tudis permet dtablir les manques
actuels dans la perspective du dveloppement des outils de synthse pour les ressorts coniques
et les ressorts de torsion, qui constituent lobjectif final de notre tude.

Le Chapitre II propose une nouvelle modlisation des ressorts de compression coniques. Sa
loi de comportement est entirement dcrite analytiquement. Par ailleurs, certaines
considrations sur linfluence des extrmits dans le comportement de ces ressorts sont
voques. Elles mnent la proposition de quelques rgles de conception utiles pour un usage
performant de ces ressorts. Pour valider ce nouveau modle, ses rsultats sont compars des
essais exprimentaux.

Trois nouveaux modles pour les ressorts de torsion simples sont dtaills dans le
Chapitre III. Selon un niveau de prcision croissant en deux dimensions puis trois dimensions,
les deux premiers modles dterminent langle initial du ressort et conduisent une
caractristique angle-couple linaire de celui-ci. Le dernier modle permet de dterminer son
ventuelle caractristique non-linaire, en considrant les volutions de la dformation et de la
position du ressort sur ses appuis en cours de chargement. Une srie dessais sur des ressorts
de torsion simples est mene. Ceux-ci sont analyss et mis en perspective avec les rsultats
des modles proposs.

Selon le type dappuis considr, deux modles pour les ressorts de torsion doubles
symtriques sont proposs dans le Chapitre IV. Ils mnent la dtermination analytique de
langle initial du ressort dans son systme. Ils proposent une caractristique angle-couple
linaire, ou ventuellement non-linaire en tenant compte des dformations du ressort et de
ses dplacements sur les appuis au cours du chargement. Les essais raliss sur une srie de
ressorts de torsion doubles et leur confrontation nos modles sont analyss en fin de
chapitre.

La conclusion gnrale permet de reprendre les principaux rsultats que nous avons obtenus
au cours de cette thse. Elle ouvre galement les perspectives envisages dans la continuit de
ces travaux.

CHAPITRE I : Etude bibliographique


1. Gnralits........................................................................................................................ 11
1.1. Quest-ce quun ressort ?.......................................................................................... 11
1.1.1. Dfinition gnrale........................................................................................... 11
1.1.2. Les principaux types de ressorts....................................................................... 11
1.2. Origines des ressorts................................................................................................. 14
1.3. Les matriaux pour ressorts...................................................................................... 14
1.4. Fabrication................................................................................................................ 15
1.4.1. Mise en forme du matriau............................................................................... 15
1.4.2. Oprations de finition....................................................................................... 16
2. Le ressort de compression cylindrique............................................................................. 16
2.1. Travaux rcents ........................................................................................................ 16
2.2. Outils dassistance la conception disponibles ....................................................... 19
2.2.1. Logiciel dHexagon.......................................................................................... 19
2.2.3. Logiciel de KISSsoft ........................................................................................ 22
2.2.4. Autres logiciels de type classique .................................................................... 23
2.2.5. Loutil de synthse de lIST............................................................................. 24
3. Le ressort conique ............................................................................................................ 27
3.1. Considrations gnrales.......................................................................................... 27
3.2. Travaux rcents ........................................................................................................ 29
3.2.1. Raideur/souplesse............................................................................................. 29
3.2.2. Caractristique non-linaire ............................................................................. 29
3.2.3. Contrainte......................................................................................................... 30
3.3. Outils dassistance disponibles pour les ressorts coniques ...................................... 30
3.3.3. Logiciel de lIST .............................................................................................. 33
4. Le ressort de torsion......................................................................................................... 34
4.1. Considrations gnrales.......................................................................................... 34
4.2. Travaux rcents ........................................................................................................ 37
4.3. Outils dassistance disponibles................................................................................. 40
4.3.2. Logiciel de SMI-UTS pour ressorts de torsion simples ................................... 42
4.3.3. Logiciel de SMI-UTS pour ressorts de torsion doubles................................... 43
4.3.4. Logiciel de lIST .............................................................................................. 44
5. Manques actuels, ncessit de nouveaux modles ........................................................... 45

9

10

1. Gnralits

Lobjet principal tudi au cours de cette thse est le ressort. Dbutons ainsi notre tude par
quelques notions essentielles relatives aux ressorts : dfinitions, origines, matriaux,
fabrication.

1.1. Quest-ce quun ressort ?

1.1.1. Dfinition gnrale
La dfinition la plus gnrale dun ressort est la suivante.
Un ressort est un systme lastique destin se dformer sous laction dune force ou
dun couple et restituer lnergie emmagasine en reprenant sa forme initiale.
Cette dfinition a le mrite de mettre en lumire la caractristique principale dun ressort
son lasticit tout en couvrant tous les types de ressorts existants. En revanche, elle a le
dfaut dtre ce point vaste quelle sapplique toute entit matrielle prsentant une
caractristique lastique sur au moins une plage de sollicitation. Soit finalement nimporte
quel solide, liquide ou gaz : un roseau, une pingle nourrice, un pare-choc, une suspension
de vhicule, mais aussi un diamant, une vitre, lhuile dun vrin hydraulique, lair dans un
ballon de rugby, les ailes dun avion, ou les cbles dun pont suspendu.
Prcisons alors la catgorie de ressorts qui nous intressent. Dans cette thse, sont tudis
les composants mcaniques constitus dun fil circulaire gnralement mtallique enroul
selon une courbe hlicodale, et pouvant stocker puis restituer de lnergie mcanique sous la
forme deffort ou de couple associ un grand dplacement, lui-mme engendr par de petites
dformations, composants plus communment appels ressorts . Dans lensemble de ce
mmoire de thse, le terme ressort dsigne donc le composant mcanique commun dfini
ci-dessus.

1.1.2. Les principaux types de ressorts
Il existe une grande varit de types de ressorts hlicodaux. Le plus courant est le ressort de
compression cylindrique (cf. Figure I.1). Il a gnralement des extrmits rapproches et
meules pour une meilleure application de la charge. Hayes [HAY 05] a tudi les effets des
extrmits.

Figure I.1 - Ressort de compression cylindrique et exemple dutilisation (ressorts de soupape)
11

Le ressort de traction cylindrique est galement trs frquent. Il prsente le plus souvent des
spires jointives ltat libre associes une prcharge, et ses extrmits sont frquemment
des boucles (cf. Figure I.2) mais peuvent avoir toutes autres formes pour sadapter son
environnement.

Figure I.2 - Ressort de traction classique (boucles allemandes aux extrmits)
et exemple dutilisation (carburateur de Solex)

Figure I.3 - Ressorts de traction prsentant divers types dextrmits

12

Le ressort de compression peut galement tre conique (cf. Figure I.4). Dans ce cas, sa
principale particularit est sa capacit sescamoter (i.e. saplatir jusqu avoir lpaisseur
du diamtre de fil), selon certaines conditions sur les diamtres denroulement et de fil. Il
prsente le plus gnralement un pas constant par consquent un angle dhlice variable et
des extrmits meules ou non selon le diamtre du fil et la qualit du guidage souhaite.

Figure I.4 - Ressort de compression conique
et exemple dutilisation (contacteur Schneider Electric)

Un autre type de ressort frquemment rencontr est le ressort de torsion (cf. Figure I.5). Sa
particularit rside dans son mode de dformation en rotation, liant un angle un couple. Il
ncessite ainsi des conditions de guidage prsentant certaines difficults. A limage des
ressorts de traction, les branches du ressort de torsion peuvent tre trs varies selon son
usage.

Figure I.5 - Ressorts de torsion et exemple dutilisation (rampe de poids lourd)

13

Une catgorie particulire de ce type de ressort est le ressort de torsion double
(cf. Figure I.6). Il est presque systmatiquement symtrique, et prsente alors lavantage
dtre plus facile guider que le ressort de torsion simple, grce la rpartition symtrique de
son chargement.

Figure I.6 - Ressort de torsion double

1.2. Origines des ressorts

Le premier usage connu de la capacit lastique dun matriau remonte linvention des
premiers arcs, constitus alors en bois, fibres, cuir ou boyau. Puis, grce la matrise du
travail et du formage des mtaux, les ressorts apparaissent dans lhorlogerie (ressorts
spirale), la serrurerie, ou les armes feu (percuteur). Mais les ressorts hlicodaux se sont
essentiellement dvelopps dans le domaine des transports partir du XIX
sicle, quand les

progrs techniques ont permis daugmenter les vitesses des vhicules. Il devenait
indispensable de protger les vhicules contre les chocs et de leur assurer une bonne tenue de
route. Ainsi les systmes de suspension employant de solides ressorts furent dvelopps.

1.3. Les matriaux pour ressorts

Les matriaux les plus intressants pour la fabrication des ressorts sont ceux qui peuvent
emmagasiner le maximum dnergie par unit de volume (ou de masse). Par consquent, ce
sont ceux qui acceptent un niveau de contraintes lev avant de se dformer plastiquement,
donc des matriaux prsentant une limite lastique leve. Mais dautres considrations sont
prendre en compte :
la facilit de mise en forme,
labsence de dfauts, la fiabilit,
le prix,
la disponibilit,
le faible encombrement,
la rsistance la corrosion et loxydation.
On choisit gnralement des aciers, qui prsentent des contraintes admissibles leves. Des
traitements thermiques et mcaniques permettent daugmenter fortement leur limite lastique,
ainsi que leur rsistance la fatigue et au fluage, et ceci sans altrer leur module dlasticit.
Trois types daciers sont principalement utiliss :
Acier non alli, trfil froid,
Acier non alli, tremp lhuile,
Acier inoxydable.
Des normes europennes ont t dfinies pour tous ces aciers, et des classes imposent aux
fabricants des tolrances sur les dimensions du fil, ainsi que sur sa rsistance.
14

Les aciers trfils EN 10270-1 prsentent une bonne rsistance la fatigue. Leur limite
lastique est augmente lorsquon fait suivre le formage du ressort dun revenu. Ces aciers ont
une faible rsistance la corrosion, aussi un revtement protecteur leur est souvent ajout. Ils
peuvent travailler trs basse temprature, mais sont sujets la relaxation haute
temprature.
Les aciers tremps EN 10270-2 ont une bonne rsistance la fatigue et sont moins sujets la
relaxation. L aussi, la rsistance loxydation est mdiocre.
Les aciers inoxydables EN 10270-3 sont prfrs dans les environnements corrosifs ou
oxydants, mais leur rsistance la fatigue est infrieure aux aciers prcdents.
Remarque : dans la fabrication froid des ressorts, on doit faire supporter au fil des efforts
dpassant sa limite dlasticit, afin de lui imprimer une dformation permanente.
Lexprience montre que lon obtient un nouvel tat du mtal, avec une limite dlasticit
lgrement suprieure la limite initiale, tandis que le module dlasticit reste sensiblement
le mme. Cependant, la rsistance la rupture est trs srieusement rduite. Le mtal est alors
beaucoup moins apte supporter un choc nergique accidentel qui lui ferait dpasser sa limite
dlasticit [REY 63].

1.4. Fabrication

1.4.1. Mise en forme du matriau
La fabrication des ressorts consiste mettre en forme des barres et des fils mtalliques, et
leur assurer les proprits mcaniques dsires par des traitements thermiques et mcaniques.
Il existe deux procds distincts : le formage froid et le formage chaud, pour les ressorts de
plus grandes dimensions. Le formage froid est ralis par des machines spcialises, ou
coiling machines (cf. Figure I.7).

Figure I.7 - Coiling machine pour la fabrication des ressorts froid
15

Le principe de fonctionnement de ces machines est le suivant : le fil venant de bobines est
amen par des galets dentranement, qui rgulent son dbit et sont espacs de faon viter
le flambement du fil. Il parcourt ensuite une srie de galets qui vont le redresser, afin quil
parvienne la zone de dformation plastique avec une gomtrie bien rgulire. Dans cette
zone, le fil rencontre des coulisseaux qui vont le mettre en forme. La gomtrie du ressort
ralis est fonction de la disposition et de lorientation de ces obstacles. De plus pour les
ressorts coniques par exemple, les coulisseaux sont dplacs au fur et mesure de la
gnration des spires.
Ces machines peuvent galement raliser le meulage et lbavurage des extrmits.
Voici quelques ordres de grandeur lis la fabrication des ressorts :
Diamtre du fil : de 0,1 14 mm pour un travail froid, de 15 50 mm, voire 100 mm
chaud,
Nombre de spires : gnralement, de 3 20,
Capacit de production moyenne par machine : 3 ressorts/s.

1.4.2. Oprations de finition
Revenu.
Il est courant de raliser un traitement thermique de revenu en tuve, afin dliminer les
contraintes internes emmagasines lors de la dformation plastique du fil. Cela peut
augmenter la limite lastique de certains matriaux.
Grenaillage.
La rsistance la fatigue peut tre amliore par un grenaillage, ou shot peening . Cela
consiste dformer superficiellement le matriau en le martelant avec des billes projetes
grande vitesse. On augmente considrablement la dure de vie des ressorts soumis la
fatigue, la compression superficielle sopposant la naissance de fissures l o elles
pourraient samorcer. Il est ncessaire que le grenaillage soit homogne pour tre efficace, car
la rupture du ressort intervient toujours dans la zone la plus faible. Cest pourquoi un espace
suffisant entre spires est prfrable.
Traitement anti-corrosion.
Enfin, on peut recouvrir le ressort dun matriau protecteur afin daugmenter sa rsistance la
corrosion.

2. Le ressort de compression cylindrique

Le ressort de compression hlicodal cylindrique est le ressort le plus utilis dans lindustrie,
et le mieux tudi et dcrit scientifiquement ce jour. Il est ainsi directement ou
indirectement la base des travaux et formulations relatifs aux autres types de ressorts fil
enroul (traction, coniques, torsion, etc.). De ce fait, mme si le ressort de compression nest
pas au cur des thmes traits dans cette thse, il est essentiel de bien cerner ltat de lart
dans son domaine, pour assurer un certain socle fondamental notre tude.

2.1. Travaux rcents

Les dfinitions essentielles, caractristiques, modles de comportement et mthodes de calcul
associs aux ressorts de compression parmi les autres principaux types de ressorts furent
proposs et synthtiss par Wahl [WAH 63]. Plus rcemment, afin de proposer des
16

applications plus prcises, dautres recherches ont abouti des amliorations significatives
dans la connaissance des ressorts.

Becker, Chassie et Cleghorn ont tudi le flambement des ressorts hlicodaux soumis un
chargement combin en compression et en torsion, encastrs chaque extrmit [CHA 97].
Les influences du nombre de spires, de lindice du ressort, du chargement et du ratio
longueur libre / diamtre des spires, ont t particulirement observes. La Figure I.8 par
exemple propose pour trois ressorts de 5, 15 et 30 spires, les courbes de flambement liant le
ratio dflexion critique / longueur libre au ratio longueur libre / diamtre des spires en
fonction de cinq cas de dformation initiale en rotation ( de 0 360). Il apparat quune
sollicitation en torsion augmente nettement la sensibilit au flambement dun ressort.

Figure I.8 - Courbes de flambement pour des ressorts hlicodaux prsentant 5 spires (
gauche), 15 spires (au centre) et 30 spires ( droite) [CHA 97]

Becker, Chassie et Cleghorn ont galement tudi les frquences de rsonance des ressorts de
compression hlicodaux pour un chargement axial statique et des extrmits
encastres [BEC 02]. La Figure I.9 donne pour trois ressorts diffrents, leurs frquences de
rsonance adimensionnes (f/f
a
) en fonction du ratio dflexion critique / longueur libre (
cr
/l
0
)
et selon plusieurs valeurs du ratio longueur libre / diamtre des spires (l
0
/D
0
).

Figure I.9 - Frquences de rsonance adimensionnes pour des ressorts de compression
hlicodaux, ayant 15 spires ( gauche), 5 spires (au centre)
et 3,5 spires ( droite) [BEC 02]

17

Langa et Ouakka ont dvelopp des modles par Elments Finis pour des ressorts hlicodaux
de suspension de vhicules automobiles [LAN 01]. Ils permettent notamment une
modlisation avec des coupelles dappui non parallles (cf. Figure I.10). Ces modles ont fait
lobjet dune confrontation exprimentale performante, et montrent leur intrt pour des cas
de configurations gomtriques et/ou cinmatiques du ressort complexes.

Figure I.10 - Modles par Elments Finis de ressorts de suspension de vhicules [LAN 01]

Todinov [TOD 98] a tudi lorigine des fissures de fatigue pour les ressorts de compression
via lanalyse du lieu du maximum de la contrainte principale et les effets du grenaillage (cf.
Figure I.11). Il en a conclu notamment que contrairement aux rsultats attendus, lorigine de
la fissure de fatigue se trouve plus probablement lextrieur des spires qu lintrieur, pour
des ressorts angle dhlice important.

Figure I.11 - Distributions de la contrainte rsiduelle issue du grenaillage, en deux points
proche et loign de lorigine de la fissure, sur un ressort rompu en fatigue [TOD 98]

18

Dans sa thse [CAM 02], Campedelli analyse les problmes de modlisation du
comportement de ressorts de suspension (pour bogie de train), lis en particulier leurs
extrmits. Des modles numriques sont proposs (Figure I.12) pour grer notamment les
conditions dappui aux extrmits, la prsence defforts latraux et dun effort de chasse
(repris par frottement et/ou appui ponctuel).

Figure I.12 - Modle numrique propos par Campedelli [CAM 02]

2.2. Outils dassistance la conception disponibles

La conception dun ressort de compression ncessite gnralement laide dun outil de calcul.
En effet, un concepteur qui a besoin dun ressort dans son systme ne connat pas
ncessairement lensemble des rgles et formulations qui rgissent le dimensionnement et le
fonctionnement dun ressort. Et mme dans le cas o il connatrait tout cela, le nombre
consquent de paramtres et la relative complexit des formules intervenant dans la
conception dun ressort, ne permettent pas dobtenir rapidement un rsultat calcul la
main . Plusieurs logiciels classiques proposent ainsi de calculer un ressort rpondant au
besoin de son utilisateur, calculer pouvant ici signifier vrifier ou concevoir . Parmi
les plus intressants, nous citons ceux dHexagon et de Universal Technical Systems en
collaboration avec le Spring Manufacturers Institute ( ASD6 ). Nous prsentons aussi un
nouveau logiciel propos par lInstitute of Spring Technology (IST) depuis quelques mois. Il
sagit dun outil de synthse.

2.2.1. Logiciel dHexagon

Le logiciel FED1+ [HEX 06] calcule des ressorts de compression hlicodaux cylindriques
selon la norme EN 13906-1.
Pour les calculs, FED1+ propose trois modes dassistance partir de linterface illustre en
Figure I.13 : Pr-dimension , Dimension et Vrification . Le diamtre moyen (Dm),
la longueur libre (L0), et les deux charges de fonctionnement (F1 et F2) sont calculs selon les
normes DIN 2095 et DIN 2096. Dans le mode Dimension , il offre la possibilit
19

doptimiser les deux efforts de fonctionnement F1 et F2 pour obtenir le ressort le plus souple
ou le plus raide, ainsi que le diamtre de fil le plus grand ou le plus petit.

Figure I.13 - Interface de dfinition des paramtres dimensionnels du ressort, logiciel FED1+

Outre les caractristiques classiques dun ressort de compression, les tolrances pour le
diamtre du fil (d) sont galement calcules par le programme selon les normes DIN 2076 et
2077.
La courbe dflexion-effort du ressort est disponible (cf. Figure I.14) accompagne de ses
donnes essentielles. Les diagrammes de Goodman, de flambage et de relaxation peuvent tre
tracs. Un dessin du ressort l'chelle est propos vers des formats CAO.

Figure I.14 - Fentre rsultat du logiciel FED1+
20

Lutilisation de ce logiciel est assez peu conviviale voire lourde en raison des multiples
fentres de saisie renseigner pour dfinir le problme. Malgr quelques possibilits
doptimisation, ce logiciel est avant tout un outil de validation de ressorts de compression.

2.2.2. Logiciel de SMI-UTS
ASD6 (Advanced Spring Design) est un logiciel dvelopp conjointement par le Spring
Manufacturer Institute [SMI 06] et Universal Technical Systems [UTS 06] aux Etats-Unis. Ce
logiciel propose partir dune interface daccueil commune (cf. Figure I.15) le calcul de
vingt-sept diffrents types de ressorts et options de chargement : compression, traction,
torsion, coniques, lames, spirales, etc.
Nous ne nous intressons dans cette partie quau module pour les ressorts de compression
cylindriques. Ceux pour les ressorts coniques et ressorts de torsion simples et doubles sont
abords plus loin dans ce chapitre.

Figure I.15 - Fentre daccueil du logiciel ASD6

ASD6 permet de dterminer facilement une large gamme de caractristiques dun ressort de
compression, prsentes sur une mme interface (cf. Figure I.16). Lutilisateur doit
slectionner tout dabord quelques paramtres spcifiques pour le ressort cherch (matriaux,
type dextrmits, etc.). Puis il doit donner les valeurs de six paramtres renseigner dans les
colonnes Inputs pour que le logiciel puisse calculer automatiquement les autres
caractristiques du ressort, affiches dans les colonnes Outputs . Quand lutilisateur
renseigne moins de six paramtres, ASD6 calcule automatiquement les paramtres qui
peuvent ltre.
De plus le logiciel propose sept graphiques : la contrainte en fonction de la longueur, leffort
en fonction de la longueur, la contrainte en fonction de la dflexion, la contrainte en fonction
de leffort, leffort en fonction de la dflexion, lenveloppe du ressort avec ses axe, diamtres
intrieur, extrieur et de logement, et enfin le diagramme de Goodman pour une tude en
fatigue.
ASD6 est ainsi un outil de vrification de la conception dun ressort.
21

Figure I.16 - Interface principale du logiciel ASD6 et graphiques proposs
pour les ressorts de compression en mode expert

2.2.3. Logiciel de KISSsoft
Ce logiciel dvelopp par une socit suisse [KIS 06], propose partir de son interface
principale (cf. Figure I.17) les rsultats habituels dun outil de calcul pour les ressorts, tels que
le diagramme force/dplacement complt dune reprsentation du ressort la deuxime
longueur de fonctionnement (cf. Figure I.18). Par ailleurs, il offre la possibilit deffectuer
une optimisation sur le diamtre du fil d, partir du moment o la gomtrie du ressort est
dfinie (longueur libre, diamtre des spires, diamtre du fil, nombre de spire), et si
lutilisateur donne une variation deffort et une course associe (cf. Figure I.19) Dans ce cas,
il permet aussi dajuster le nombre de spires la raideur indirectement dfinie ci-dessus.

Figure I.17 - Principale interface du logiciel KISSsoft
22

Figure I.18 - Diagramme force-course du logiciel KISSsoft

Figure I.19 - Fentre dajustement des valeurs de certains paramtres,
dont une optimisation sur le diamtre de fil d, logiciel KISSsoft

2.2.4. Autres logiciels de type classique
Il existe bien dautres logiciels pour le calcul des ressorts, tels que MasterSpring [MAS 06],
ou celui des Ressorts Gerbout [GER 06], mais il apparat quils ne proposent pas dautres
fonctionnalits que le calcul des caractristiques pour une simple vrification du ressort.

23

Figure I.20 - Interface principale du logiciel MasterSpring [MAS 06]

Figure I.21 - Principale interface du logiciel GERBOUT [GER 06]

2.2.5. Loutil de synthse de lIST
Le logiciel propos par lIST pour la conception des ressorts de compression cylindriques est
nomm Optimum Spring Design [IST 06]. En effet, il donne la possibilit son utilisateur
de dfinir trs librement les caractristiques quil souhaite pour son ressort. Via une grille de
saisie qui permet dtablir une limite infrieure et/ou suprieure pour une large srie de
24

paramtres (diamtres, longueurs, efforts, etc., illustrs Figure I.22), le concepteur construit
sans sen rendre compte un problme doptimisation dont les limites quil saisit dans la grille
constituent les contraintes respecter. Il choisit ensuite lobjectif minimiser ou maximiser
parmi la srie de paramtres pr-cits, puis en appuyant sur Calculate , le logiciel se charge
de dterminer le meilleur ressort au sens de lobjectif fix, qui respecte lensemble des limites
demandes par lutilisateur ainsi que les contraintes lies la fabrication et au respect des
normes de calculs (de manire transparente). Ce processus implique lutilisation de mthodes
doptimisation numriques qui ont t programmes afin de calculer la conception dun
ressort traduite sous la forme dun problme doptimisation. Cette caractristique particulire,
et pour linstant unique, propose par le logiciel lui confre une trs grande souplesse
dutilisation, une manipulation intuitive et directe, associes une pertinence considrable
dans ces rsultats. Ceci constitue un vritable outil de synthse dune conception de ressort.

Figure I.22 - Interface principale du logiciel Optimum Spring Design de lIST

Nous souhaitons prciser que ce logiciel est le fruit dune collaboration trs forte entre lIST
et notre laboratoire. En effet, les techniques doptimisation numriques adaptes la
conception des ressorts y ont fait lobjet de plusieurs travaux [PAR 00a PAR 02]. Par
lintermdiaire de Schneider Electric Industries, lIST a manifest son intrt pour intgrer
dans son logiciel prcdent les techniques de conception optimale dveloppes dans notre
laboratoire, jusque l sous forme de maquettes dtude. Il fut donc dcid de transfrer la
maquette pour les ressorts de compression vers le logiciel IST. Mais une difficult majeure
intervint alors. Le processus de rsolution de cet outil implique lutilisation dun solveur
(i.e. algorithme de rsolution dun problme doptimisation numrique). Originellement, la
maquette utilisait le solveur dExcel, puis la fonction DOT [VAN 84]. Pour des raisons de
droits, il tait impossible dutiliser lun ou lautre dans le logiciel IST venir, lui-mme
destin tre commercialis. Nous avons donc d trouver un solveur la fois robuste,
efficace, et libre de droits pour une utilisation commerciale. Ce fut le solveur de Matlab, car il
est possible de lintgrer dans un programme Visual Basic sous la forme dun composant
25

compil (sorte dexcutable interne). De plus et surtout, Mathworks (diteur de Matlab
[MAT 06]) cde ses droits mme dans le cas dune utilisation de lun de ses composants dans
un logiciel commercialis. Le logiciel IST tant cod en Visual Basic, la solution tait
trouve : remplacer dans la maquette le solveur original par un composant bas sur celui de
Matlab. Nous avons tout dabord vrifi lefficacit et la robustesse du solveur de Matlab pour
la rsolution des problmes qui nous intressaient, puis nous avons ralis un lourd travail
dadaptation entre les codes Visual Basic et Matlab. En effet pour des problmes
dincompatibilit de communication de variables entre Matlab et Visual Basic, nous avons
finalement d intgrer la quasi totalit du problme dans une fonction Matlab (utilisant le
solveur), puis la compiler pour linclure dans le programme Visual Basic final.
Aprs plusieurs mois dintgration logicielle, le logiciel de conception optimale cod en
Visual Basic mais exploitant le solveur de Matlab, tait enfin prt. Nous lavons alors apport
directement auprs de lIST afin de garantir un bon transfert de technologie, et de les initier
aux techniques doptimisation numriques. Ceci nous a galement permis dassurer
lautonomie de lIST dans la perspective notamment des dveloppements de leurs prochains
outils de synthse sur les ressorts de traction puis les ressorts coniques.

Par ailleurs, la rsolution du problme doptimisation voqu ncessite linitialisation des six
variables doptimisation, que sont le diamtre de spire, le diamtre de fil, la longueur libre, la
raideur et les deux longueurs de fonctionnement. Le rsultat final du calcul doptimisation,
donc la pertinence du ressort propos, est trs dpendant de la qualit du point de dpart
numrique choisi pour chaque variable. Plus ce point est proche de loptimum final, plus le
solveur sera dans de bonnes conditions pour converger vers la solution optimale. Il faut donc
initialiser ces variables de manire judicieuse afin de les approcher au plus prs de loptimum,
tout en garantissant un temps de calcul rapide pour cette tape. Une mthode, appele
maillage squentiel [PAR 05], a ainsi t dveloppe pour initialiser les six variables
doptimisation chaque calcul dun ressort. La Figure I.23 illustre la place du maillage
squentiel dans lensemble du processus de calcul du ressort optimal.

Donnes
utilisateur
DEBUT
Etape 5 : Extraire et sauvegarder les rsultats (ressort optimal)
Etape 4 : Rsoudre le problme doptimisation
Etape 3 : Slectionner le meilleur ressort du catalogue virtuel
Etape 2 : Construire un catalogue virtuel de ressorts (maillage squentiel)
Etape 1 : Construire le problme doptimisation

Figure I.23 - Processus de rsolution du problme de conception optimale dun ressort, la
base du module Optimum Spring Design de lIST
26

Le maillage squentiel emploie larithmtique des intervalles [MOO 79] et lapproche par
propagation de tolrance [HYV 92] pour analyser les principaux paramtres constituant le
problme de conception du ressort. Cette analyse a pour but de construire une base de ressorts
virtuels qui respectent au mieux les conditions mises par lutilisateur et celles issues des
normes et des fabricants. Enfin, il faut slectionner le meilleur ressort dans ce catalogue
virtuel, qui sera ensuite le point de dpart pour la phase doptimisation finale. La slection du
meilleur ressort dans le catalogue fait appel un algorithme spcifique dvelopp par Paredes
et al. [PAR 00b] et inspir des travaux de Johnson [JOH 80] sur la rsolution de problmes
ayant un petit nombre de variables.

3. Le ressort conique

3.1. Considrations gnrales

Les ressorts de compression coniques sont constitus par un fil le plus souvent circulaire,
enroul en hlice selon un cne. On distingue les ressorts pas constant, et inclinaison
constante (ou angle constant), comme lillustre la Figure I.24.

p
a
s

c
o
n
s
t
a
n
t

a
n
g
l
e

c
o
n
s
t
a
n
t

Figure I.24 - Ressort conique pas constant, ressort conique angle constant, et spirales
quivalentes en projection

Lune de leurs particularits est leur comportement non-linaire (cf. Figure I.25). En effet, la
flexibilit des spires augmente avec leur diamtre. Au cours de la compression, les grandes
spires flchissent davantage, et vont entrer en contact avec la spire infrieure, ou avec la
27

surface dappui, diminuant le nombre de spires actives. Cest pourquoi la raideur est constante
pendant le fonctionnement libre , et augmente progressivement partir dun point de
transition correspondant au premier contact entre spires ou avec le plan dappui.

Figure I.25 - Courbe dflection-charge pour un ressort conique

Par ailleurs, lintrt majeur pour lequel ils sont bien souvent utiliss est leur possibilit de
s'escamoter (i.e. la longueur bloc gale le diamtre du fil, cf. Figure I.26).

d

Figure I.26 - Certains ressorts coniques peuvent sescamoter

Enfin, de par leur forme, ces ressorts offrent une meilleure stabilit ainsi quun risque de
flambage nettement infrieur aux ressorts cylindriques. On les rencontre principalement dans
des applications qui exploitent leur trs faible hauteur bloc comme des contacteurs
lectriques (cf. Figure I.27). Cest le cas par exemple dans les compartiments pour piles des
petits appareils lectriques, o les ressorts assurent les contacts aux bornes.

Figure I.27 - Contacteur lectrique utilisant un ressort conique (Schneider Electric)
28

On en trouve galement dans les mcanismes de serrage rapide pour roues de vlo. Les
ressorts facilitent le montage des roues sur le cadre et la fourche. Laxe traverse le moyeu et
les ressorts maintiennent un espace gal de part et dautre. Lors du serrage, ils vont saplatir
totalement dans le centre vid des boulons, qui prennent alors appui sur le cadre.
Leffet de raideur variable est essentiellement exploit pour des ressorts de suspension, o
lon recherche une grande flexibilit au dbut de la compression, se rduisant progressivement
sous laugmentation de leffort.

3.2. Travaux rcents

Les ressorts de compression coniques ne sont traits par aucune norme. Toutefois, ils ont fait
lobjet de travaux de recherche, dont voici les principaux rsultats concernant la description
de leurs caractristiques essentielles. Nous prsentons galement les principaux outils de
calculs disponibles qui leur sont ddis.

3.2.1. Raideur/souplesse
Inverse de la raideur, la souplesse linaire des ressorts coniques pas constant est donne
dans les Techniques de lIngnieur [DUC 86] :

, en mm/N

avec , le nombre de spires utiles,
, le module dlasticit transversal, MPa,
, diamtre moyen dune petite base du ressort conique, mesur au dpart des
spires utiles, mm,
, diamtre moyen dune grande base du ressort conique, mesur au dpart
des spires utiles, mm.
NB :
LAnnexe 1 permet de comprendre comment lexpression de cette souplesse est
obtenue.

Pquet [PEQ 89] et Wolansky [WOL 96] proposent galement leur raideur exacte sous sa
forme conventionnelle :
( ) ( ) b a
2
b
2
a
4
D D D D N 2
d G
R
+ +
=

, en N/mm

LInstitute of Spring Technology [IST 80] donne une formulation approche de la raideur des
ressorts coniques pas constant :
( )
3
b a
4
D D N
d G
R
+
=

, en N/mm

3.2.2. Caractristique non-linaire
Concernant la phase non-linaire du comportement des ressorts coniques pas constant, lIST
a dvelopp un algorithme permettant de dterminer leur courbe de comportement longueur-
effort, en calculant point par point la longueur du ressort connaissant leffort qui lui est
appliqu [IST 80]. Cet algorithme est bas sur le dcoupage du ressort en portions de spire,
qui sont alors considres comme celles dun ressort cylindrique classique. La dflexion de
chacune delles est alors calcule, et couple au processus de chevauchement progressif des
29

spires voqu plus haut, la dflexion totale du ressort est la somme de celles de lensemble
des portions.
Les Techniques de lIngnieur [DUC 86] dveloppent une autre approche par calcul itratif,
en faisant varier la position n (le long de lhlice) de N 0 par incrment de n, en calculant
la charge P puis la dflexion f chaque incrment, pour finalement aboutir la caractristique
non-linaire.
Par ailleurs, Wu et Hsu [WU 98] ont dvelopp un modle analytique pour un type particulier
de ressorts coniques. Ils ont tudi un ressort conique angle dhlice constant, qui ne
tlescope pas, et qui possde des extrmits cylindriques, rapproches et meules. Ce modle
est bas sur une analyse distinguant les spires libres des spires bloc , et donne la
dflexion du ressort en fonction de la charge applique. Pour une tude dynamique, le rsultat
est approch par un polynme du troisime degr. Ce modle nest donc pas applicable aux
ressorts coniques les plus communs, qui ont un pas constant.

3.2.3. Contrainte
Pour la contrainte tangentielle maximale dans le fil du ressort conique pas constant, les
Techniques de lIngnieur [DUC 86] proposent une formulation identique celle pour les
ressorts cylindriques mais applique au plus petit diamtre (qui est le plus charg bloc) :

, en MPa

avec , hauteur daxe en axe dune spire comprime bloc, mm,
, pas axial (longitudinal) dune spire, mm,
, coefficient de correction de la contrainte maximale, [WAH 63]
ou de manire approche et plus simple, [DUC 86],
, indice denroulement, c = D
a
/ d .

Par ailleurs, Pquet [PEQ 89] donne une expression de la contrainte de cisaillement maximale
sous la forme suivante :
3
b
d
D P 8
Rm
=

o P est leffort qui permet la plus grande spire active datteindre sa dflexion
maximale, sans que ne soit indiqu comment calculer cet effort.

LIST [IST 80] propose pour la contrainte maximale la mme formule que Pquet, en la
multipliant par le facteur de correction
1
d
D
2 , 0
d
D

b
b
+
= K
.

Enfin, dautres tudes ont t menes sur le flambement des ressorts coniques [WOL 96
WOL 99 WOL 00], leur frquence propre [WOL 95] et leur raction un chargement latral
[WOL 01].

3.3. Outils dassistance disponibles pour les ressorts coniques

Les diteurs de logiciels pour ressorts Hexagon, SMI-UTS et IST dont nous avons vu
prcdemment les versions pour ressorts de compression proposent galement chacun une
version ddie aux ressorts coniques. Ces logiciels sont plus basiques que ceux pour les
30

ressorts de compression, en particulier les possibilits de conception optimale ou mme
doptimisation dun paramtre ne sy retrouvent pas.
Il sagit pour ces trois logiciels doutils de validation.

Hexagon pour les ressorts coniques [HEX 06] utilise lexpression de la raideur des ressorts
pas constant propose par Pquet [PEQ 89] et Wolansky [WOL 96], pour leur phase linaire.
Le logiciel sait valuer la partie non-linaire du comportement du ressort conique (cf.
Figure I.28 et Figure I.29) : pour une longueur demande il donne leffort correspondant dans
la partie non-linaire du comportement. Le logiciel ne permet pas dobtenir une longueur
directement partir dun effort.
De nombreux graphes sont proposs pour illustrer les rsultats : les caractristiques longueur-
effort et dflexion-effort, les diagrammes de Goodman et de Haigh, la raideur, le travail, la
frquence propre, la contrainte de cisaillement en fonction de la course, la relaxation en
fonction de la contrainte.

Figure I.28 - Interface principale du logiciel FED5

Figure I.29 - Lune des fentres graphiques prsentant les rsultats du logiciel FED5
31

3.3.2. Logiciel de SMI-UTS
Le module pour les ressorts coniques de ASD6 [SMI 06] utilise galement la raideur exacte
des ressorts pas constant [DUC 86], pour leur phase linaire.
Le logiciel ne gre pas la partie non-linaire du comportement du ressort conique : il
considre la raideur constante sur toute la course de fonctionnement du ressort pour lier les
longueurs aux efforts et vice-versa.
Sont disponibles galement cinq graphes traant la contrainte en fonction de la longueur,
leffort en fonction de la longueur, la contrainte en fonction de la dflexion, la contrainte en
fonction de leffort, et lenveloppe du ressort avec ses axe et diamtres intrieur, extrieur et
de logement.

Figure I.30 - Interface principale du logiciel ASD6 et graphes proposs, pour les ressorts de
compression coniques
32

3.3.3. Logiciel de lIST
Le module ressorts coniques du logiciel IST [IST 06] exploite lexpression approche de la
raideur des ressorts pas constant (cf. 3.2.1), pour leur phase linaire.
vice-versa. Du fait de lapproximation sur la raideur
caractristique longueur-effort.
Grce la procdure itrative dcrite au 3.2.2, le logiciel parvient grer la partie non-
linaire du comportement du ressort conique (cf. Figure I.31) : pour une longueur demande il
dtermine leffort correspondant et
constante de la partie linaire, on peut constater une lgre discontinuit dans la courbe
caractristique du ressort, au niveau de la transition entre phases linaire et non-linaire.
Les graphes disponibles sont les donnes de tolrance, la relaxation, le diagramme de
Goodman et la

Figure I.31 - Interface et rsultat graphique du logiciel IST pour ressorts coniques
33

4. Le ressort de torsion

4.1. Considrations gnrales

Les ressorts de torsion se distinguent des autres (compression, traction, etc.) par leur structure
dune part. Ils peuvent avoir un corps unique, mais il existe aussi des ressorts corps double,
align ou non. Ils sont gnralement constitus dun fil mtallique circulaire enroul
hlicodalement autour de leur axe. Cet enroulement forme une srie de spires le plus
souvent jointives sans prcontrainte dont les deux extrmits sont prolonges par des
branches qui permettent la transmission du chargement au corps, i.e. les spires du ressort. Ces
ranches peuvent prsenter une grande vari b
le
t de formes pour sadapter aux appuis sur
squels elles sont montes (cf. Figure I.32), mais le plus souvent elles sont soit tangentes au
corps, soit radiales (cf. Figure I.33).

Figure I.32 - Ressorts de torsion

Figure I.33 - Ressorts de torsion simples et leurs types de branches
Ressort de torsion
branches tangentes
Ressort de torsion
branches radiales
Ressort de torsion
branches mixtes

34

Da re part, la particularit essentie ut lle du ressort de torsion est son mode de dformation : il
mmagasine lnergie lastique principalement en senroulant autour de son axe, chaque spire
prsentant ainsi une rotation par rapport aux autres, soit une torsion globale du corps autour
e la
nt du ressort sur son guide intrieur, en privilgiant donc
une marge suffisante entre le diamtre du corps et celui de son appui comme lindiquent les
prconisations de la norme EN 13906-3. Mais une marge trop importante annihile les effets
attendus par lutilisation dun guidage, i.e. maintien en position et stabilit axiale du ressort
dans son systme pour rester au plus prs dun fonctionnement nominal. Cette seconde
exigence mne donc au choix dun diamtre du guide tendant vers celui du corps. Ces deux
dimensions ne pouvant tre gales pour le bon fonctionnement du ressort, une marge est
systmatiquement prsente entre le corps et son appui. Par consquent, les ressorts de torsion
prsentent deux comportements mls : la mise en travers (cf. Figure I.34, [PAR 00a]) et la
polarisation (i.e. dcalage de laxe du ressort par rapport laxe de son appui, cf. Figure I.35).
Leur prise en compte savre indispensable pour pouvoir dvelopper et proposer un outil de
conception de ces ressorts suffisamment performant et prcis.

e
d xe.
Les types dappuis conus pour recevoir un ressort de torsion sont galement varis : guidages
cylindrique et/ou tubulaire du corps, flasques aux extrmits, ou mme corps sans appui ;
branches serres, guides, ou simplement en appui sur des pinnules circulaires, des bossages
ou des plans.
Le comportement du ressort de torsion est beaucoup plus complexe que celui du ressort de
compression cylindrique et bien plus dlicat simuler. En effet, son mode de fonctionnement
induit entre autres phnomnes la variation de son diamtre de spires (ou diamtre
denroulement) au cours du chargement [IST 80]. Le guidage du corps, bien souvent
ncessaire, aboutit ainsi deux exigences contradictoires. La premire consiste viter le
serrage en cours de fonctionneme
Avant l'application de la charge Au moment de l'application de la charge

Figure I.34 - Mise en travers du ressort de torsion sur ses appuis

35

36

Figure I.35 - Polarisation et mise en travers du ressort de torsion sur ses appuis

Enfin, il existe plusieurs catgories de ressorts de torsion, dont les plus rpandues sont les
ressorts simples et les ressorts doubles symtriques. Les ressorts de torsion simples sont
lobjet du Chapitre III. Les ressorts de torsion doubles symtriques sont tudis dans le
Chapitre IV. On distingue divers types de ressorts de torsion doubles, selon la forme des
branches, leurs positions relatives, le type dappuis pour les corps et pour les branches. Le
ressort de torsion double le plus frquemment rencontr a des branches tangentes aux corps,
appuyes soit sur des pinnules cylindriques soit sur un plan, et ses corps sont guids sur un
axe ou dans un alsage.

La Figure I.36 prsente un exemple dutilisation industrielle dun ressort de torsion double
dont la branche commune est en appui sur un plan.

Figure I.36 - Ressort de torsion double dont la branche transversale est en appui sur un plan
(systme de verrou , Schneider Electric)
pinnule 1
pinnule 2
arbre
dappui

4.2. Travaux rcents
a norme europenne EN 13906-3 dfinit les caractristiques du ressort de torsion et les
commandations dutilisation qui lui sont associes. Concernant son comportement, elle
onne lexpression approche

L
re
d de la raideur angulaire thorique :
en Nmm/
avec

, le moment du ressort, Nmm,
, langle de torsion, degrs,
, le module dYoung, MPa,
, le d e du fil, mm, iamtr
diamtre , le moyen des spires, mm,
, le nombre de spires utiles.
expression thorique exacte de la raideur angulaire du corps du ressort est propose par
ncker et Goodier [ANC 58] (cf. galement le Chapitre III, 2.) :

L
A
D n 64
d E
R
4
corps = en N
fin de corriger la flexion des branches en charge, la norme EN 13906-3 donne galement
une v te ou
diale. Nous dvelopperons dans le Chapitre III (Etude du ressort de torsion simple) une
2
qui dpendent du type de branches utilises :
pour une branche radiale
mm/rad
A
aluation de langle supplmentaire induit selon quil sagit dune branche tangen
ra
raideur corrige qui exploite cet angle supplmentaire propos par la norme.
En revanche, la norme ne donne aucune valuation de langle libre (ou angle initial) form par
le ressort dans son systme dappuis (i.e. langle entre les deux pinnules dappui des branches,
autour de lappui central du ressort). Dans sa thse [PAR 00a], Paredes propose deux
formulations pour valuer cet angle libre. Premirement, si lon considre le ressort centr sur
son appui central (cf. Figure I.37), langle libre * peut sexprimer ainsi :
2 1 S S * * + + =
avec S
1
et S
0 S i =
( )
+
=
4 / d D R 2
2
2
i
+d D
arctan S i pour une branche tangente

*
R
1

*
R
2

S1
(D+d)/2

Figure I.37 - Langle libre pour un ressort centr sur son axe
37

Deux quun ressort branches tangentes est en contact avec son
ppui central (cf. Figure I.38) afin de mieux dcrire la situation relle, son angle libre * peut
imement, si lon considre
a
alors sexprimer ainsi :
+
+
+
+ =
d) 2 / D ( R
arctan
d) 2 / D ( R
arctan * *
2
A
2
2
2
2
1
+ d 2 / D d 2 / D
A A
A

R
1

S1
D
A
/ 2 + d
*
*
S2

R2
DA / 2 + d

Figure I.38 - Langle libre pour un ressort branches tangentes en contact avec l'axe
angle dinclinaison
re un mome ne tient compte ni
des branches ni des appuis du ressort.

Par ailleurs, dans leur tude sur les ressorts de torsion, Wu et Hsu [WU 99] proposent une
expression analytique non-linaire de langle de torsion en fonction du moment de
chargement pour le corps du ressort tenant compte dun angle dinclinaison initial entre laxe
dapplication du couple et laxe physique du ressort (cf. Figure I.39). Cet
engend nt de flexion annexe dans le corps. Le modle propos

Figure I.39 - Langle dinclinaison initial sur le ressort de torsion considr
par Wu et Hsu [WU 99]
38

Jiang et Henshall [JIA 00] ont dvelopp un modle efficace de ressorts hlicodaux par
lments finis. La Figure I.40 propose la distribution de contrainte dans le fil (modlis par
une demi-section) obtenue pour deux ressorts de torsion dindices denroulement c = D / d
diffrents (rapports
c
1
R
R
m
= de 0,05 et 0,35). En intgrant notamment linfluence de langle
dhlice ( = 0 ou = 20), le modle donne de bonnes perspectives pour la simulation des
non-linarits et des grandes dformations.

Figure I.40 - Distribution de la contrainte quivalente de Von Mises dans la section du fil
dun ressort de torsion [JIA 00]
et son approximation quadratique (courbe juste au-
essus), en fonction du pas du ressort. Les caractristiques du ressort pris pour exemple sont :
50 mm pour le diamtre denroulement, 5 mm pour le diamtre de fil, 50 spires, et 210 GPa
pour le module dYoung. Ce modle permet donc daller au-del de la thorie des poutres
classique qui implique l approximation de ressorts spires rapproches . Les ressorts de
torsion sont trs souvent spires jointives ou quasiment jointives, donc cette tude est plus
spcifiquement intressante pour les ressorts de compression et de traction, qui prsentent
plus frquemment un angle dhlice important.

Ding et Selig [DIN 04] proposent un nouveau modle de ressort hlicodal bas sur sa matrice
de souplesse dtaille en trois dimensions. Ils tudient notamment linfluence de langle
dhlice sur les raideurs des spires en traction et en torsion. Pour chacune de ces raideurs, la
Figure I.41 compare sur un exemple le rsultat classique (raideur constante), celui de la
thorie propose (courbe infrieure)
d

Figure I.41 - Influence du pas sur les raideurs en torsion et en traction des spires du modle
de ressort tudi par Ding et Selig [DIN 04]
39

Pour le ressort de torsion double, nous navons pu rpertorier aucun modle ni mme tude
scientifique qui lui serait spcifiquement consacr. Seul le logiciel ASD6 ddie lun de ses
modules au calcul de ce type de ressorts de torsion (cf. ci-aprs, 4.3.3).

4.3. Outils dassistance disponibles

Les diteurs Hexagon, SMI-UTS et IST proposent chacun leur propre logiciel consacr au
calcul des ressorts de torsion. A limage des outils proposs pour les ressorts coniques, ces
logiciels sont plus simples que ceux pour les ressorts de compression. L non plus, il nexiste
pas de possibilit pour optimiser une conception ou un paramtre. De plus, la polarisation et la
mise en travers du ressort sur ses appuis ne sont gres par aucun logiciel. Les ressorts de
torsion sont systmatiquement considrs centrs sur leur appui central. Il est intressant de
signaler lexistence dun logiciel spcifique aux ressorts de torsion doubles (ASD6).
Ces trois logiciels ne sont donc que des outils de validation de la conception des ressorts de
torsion.

Le logiciel Hexagon pour ressorts de torsion [HEX 06] tient compte des branches tangentes et
radiales (avec la possibilit pour les radiales de donner un rayon de pliage ).
Il propose trois modes pour dfinir le ressort souhait (Figure I.42) : Pr-dimension,
rification, Dimension. En fonction du mode choisi, lutilisateur dfinit le ressort selon
i
(alpha1, alpha2, delta0, delta2), la course angulaire (alphah), les caractristiques
imensionnelles (Di, d, n, a, que la dfinition prcise des
V
d ffrents groupes de donnes, parmi les couples de fonctionnement (T1, T2), les angles
d Lk0) et la temprature. On note
diffrents types dangles nest pas suffisamment explicite.
Le logiciel calcule ensuite le ressort, signale les ventuelles incohrences ou violations (de
contrainte maximale par exemple), puis propose dillustrer le rsultat par un ensemble de
reprsentations graphiques (cf. Figure I.43) : la caractristique angle-couple, le diagramme de
Goodman, la courbe de rsonance, plusieurs dessins du ressort (plan, en 3D, dessin de
fabrication).

40

Figure I.42 - Trois modes de dfinition des donnes du ressort recherch, logiciel FED3+
41

Figure I.43 - Fentre des principaux rsultats du logiciel FED3+

4.3.2. Logiciel de SMI-UTS pour ressorts de torsion simples
ASD6 Torsion Springs [SMI 06] permet de dterminer une srie de caractristiques dun
ressort de torsion simple, prsentes sur une mme interface (cf. Figure I.44). Il fonctionne
selon les mmes principes et fonctionnalits que le logiciel ASD6 pour ressort de compression
(cf. 2.2.2).
De plus le logiciel propose trois graphiques : la contrainte en fonction du couple, le couple en
fonction de la dflexion et la contrainte en fonction de la dflexion.
ASD6 est donc un outil de vrification de la conception dun ressort de torsion.

Figure I.44 - Interface principale du logiciel ASD6 pour ressorts de torsion simples, et
graphiques proposs
42

4.3.3. Logiciel de SMI-UTS pour ressorts de torsion doubles
Le logiciel ASD6 consacr aux ressorts de torsion doubles [SMI 06] est identique celui
prsent ci-dessus pour les ressorts de torsion simples, hormis pour quelques paramtres qui
diffrent, tels que l Hairpin (lpingle, la branche commune) quil propose de dfinir par
sa longueur et son rayon.

Figure I.45 - Interface principale du logiciel ASD6 pour ressorts de torsion doubles, et
graphiques proposs

43

4.3.4. Logiciel de lIST
Le module Ressort de torsion du logiciel IST [IST 06] est lui aussi un outil de validation.
Son analyse permet de constater que la raideur du ressort prend en compte la longueur des
branches mais uniquement en tant que branches tangentes quel que soit le type de branche
slectionn, et que le logiciel ne tient pas compte de lpaisseur du fil dans les calculs dangle.
omme dans le module pour les ressorts coniques, les diagrammes disponibles sont les
onnes de tolrance, la relaxation, le diagramme de Goodman et la caractristique longueur-
effort.

C
d

Figure I.46 - Interface et rsultat graphique du logiciel IST pour ressorts de torsion
44

5. Manques actuels, ncessit de nouveaux modles
pement du module de conception optimale de ces ressorts, et son intgration dans le
giciel de lIST. Malheureusement, ce type doutils nexiste pas encore pour les autres
catgories de ressorts. LIST est en passe dachever le dveloppement de loutil de synthse
pour ressorts de traction. Mais les autres ressorts en particulier les ressorts coniques et les
ressorts de torsion ne sont pas encore susceptibles dtre intgrs dans un prochain outil de
synthse dans la mesure o leur modlisation actuelle est insuffisante pour cela, et malgr le
vif intrt que cela susciterait. En effet, le dveloppement dun tel outil de synthse pour un
composant mcanique ncessite un modle numrique de comportement de ce composant
efficace, fiable et rapide, afin de conserver ces outils tout leur attrait dinteractivit, de
flexibilit et de pertinence.
Ainsi, nous proposons de chercher et dvelopper de nouveaux modles plus performants et
plus directs idalement, sous forme analytique pour les ressorts coniques et les ressorts de
torsion simples et doubles. A terme, ceux-ci seront la base doutils de synthse pour la
conception de ces ressorts, limage de celui pour les ressorts de compression qui est dans le
catalogue de lIST depuis quelques mois.

Dans le domaine des outils dassistance la conception de ressorts, il apparat que la plupart
se limite simplement vrifier que le ressort test par lutilisateur est valable pour lusage qui
en est prvu. Seul le logiciel Optimum Spring Design de lIST apporte une volution
technologique intressante par rapport ses concurrents, en tant un vritable outil de
synthse pour les ressorts de compression cylindriques. Nous avons activement particip au
dvelop
lo
45

46

CHAPITRE II : Etude du ressort de compression conique

47

1. Caracteristiques du ressort conique.................................................................................. 49
1.1. Parametres dùn ressort conique a pas constant ....................................................... 49
1.2. Deux modes de Ionctionnement a longueur minimale............................................. 50
1.3. Loi de comportement ............................................................................................... 51
1.4. Position des points caracteristiques O, T et C.......................................................... 51
1.4.1. Analyse du processus de compression ............................................................. 52
1.4.2. DeIinitions des deIlexions elementaires........................................................... 53
1.4.3. Determination des point de transition T et point maximal C........................... 54
2. La longueur en Ionction de lèIIort .................................................................................. 55
2.1. Phase lineaire : [ ] T P ; 0 P ......................................................................................... 55
2.2. Phase non-lineaire : [ ] C T P ; P P ............................................................................... 55
2.3. Equation generale..................................................................................................... 56
3. L` eIIort en Ionction de la longueur ................................................................................. 57
3.1. Phase lineaire : [ ] 0 T L ; L L ....................................................................................... 58
3.2. Phase non-lineaire : [ ] T C L ; L L ............................................................................... 58
4. ConIrontation aux essais experimentaux.......................................................................... 59
4.1. Premier test : un ressort conique telescopique ......................................................... 60
4.2. Deuxieme test : un ressort conique non-telescopique .............................................. 61
4.2.3. Deuxieme modelisation : le cne prolonge...................................................... 63
4.2.4. Troisieme modelisation : lànalyse spire par spire........................................... 65
4.3. Troisieme test : un ressort conique telescopique particulier .................................... 70
5. InIluence des extremites................................................................................................... 71
5.1. Analyse des extremites des ressorts de compression cylindriques .......................... 72
5.2. Rle des extremites dans le comportement du ressort conique a pas constant ........ 72
5.2.1. Pour le ressort conique de type 1 (non-telescopique) ...................................... 72
5.2.2. Pour le ressort conique de type 2 (telescopique).............................................. 73
5.3. Retour sur lètude du ressort #3 ............................................................................... 75
5.4. Conclusion sur lìnIluence des extremites ............................................................... 77
6. Exemple dàpplication des modeles proposes.................................................................. 78
6.1. Calcul des premieres longueurs de Ionctionnement 1 L ........................................... 79
6.2. Calcul des seconds eIIorts de Ionctionnement 2 P ................................................... 79
6.3. Selection du ressort adequat ..................................................................................... 80
7. Etudes complementaires sur les ressorts coniques a pas constant ................................... 80
7.1. Calcul des contraintes............................................................................................... 80
7.2. Calcul de lènergie mecanique emmagasinee .......................................................... 81
8. Conclusion sur lètude du ressort conique ....................................................................... 83


48
Nomenclature du Chapitre II

D Diametre moyen local de spire, mm
I D

Diametre moyen de la plus grande spire active en cours, correspondant a I n , mm
1 D Diametre moyen de la plus petite spire active, mm
2 D Diametre moyen de la plus grande spire active, mm
G Module de cisaillement, MPa
L Longueur totale (au cours de la phase de compression), mm
C L Longueur totale a bloc, mm
S L Longueur a bloc des spires active (mesuree entre les centres des sections de Iil), mm
T L Longueur totale au point de transition, mm
a L Longueur active initiale (mesuree entre les centres des sections de Iil), mm
0 L Longueur libre, mm
1 L Premiere longueur de Ionctionnement, mm
2 L Seconde longueur de Ionctionnement, mm
P EIIort (au cours de la phase de compression), N
C P EIIort maximal, N
T P EIIort de transition (entre les comportements lineaire et non-lineaire), N
1 P Premiere eIIort de Ionctionnement, N
2 P Second eIIort de Ionctionnement, N
R Raideur du ressort constante (comportement lineaire), N/mm
W
L
Energie emmagasinee, pour un Ionctionnement en phase lineaire, Nmm
W
NL
Energie emmagasinee, pour un Ionctionnement en phase non-lineaire, Nmm
W
L,NL

Energie emmagasinee, pour un Ionctionnement entre phases lineaire puis non-
lineaire, Nmm
d Diametre du Iil, mm
k CoeIIicient de contrainte
n Nombre de spires, tel quùne variable continue entre 0 (pour 1 D ) et a n (pour 2 D )
a n Nombre total de spires actives
I n Nombre de spires libres (variable au cours de la phase de compression)
i n
Parametre donnant lìnIluence des spires dèxtremites sur la diIIerence entre 0 L et
a L
r Rayon moyen local de spire, mm

DeIlexion totale, mm
I DeIlexion des spires libres, mm
s DeIlexion des spires a bloc (empilees ou escamotees), mm
I o DeIlexion elementaire des spires libres, mm
s o DeIlexion elementaire des spires a bloc (empilees ou escamotees), mm
k1
t

Contrainte de cisaillement maximale corrigee, au point de Ionctionnement 1, MPa
k2
t

Contrainte de cisaillement maximale corrigee, au point de Ionctionnement 2, MPa


49
Dans ce chapitre, nous proposons les expressions analvtiques permettant de decrire le
comportement dun ressort de compression conique a pas constant. Tout dabord, les
caracteristiques du ressort conique sont presentees comme base des developpements suivants.
Puis la premiere expression longueur en fonction de leffort est decrite, et la
determination de la seconde expression inverse effort en fonction de la longueur est
detaillee. La validation experimentale de ces modeles est ensuite proposee. Elle conduit a
examiner linfluence des spires dextremites sur le comportement du ressort conique. Des
recommandations sur leur conception en sont deduites. Par ailleurs, un exemple dutilisation
des nouveaux modeles est donne. Enfin, des formulations analvtiques sont proposees pour le
calcul de la contrainte maximale et des contraintes en fatigue dans le ressort, ainsi que pour
lenergie mecanique emmagasinee.

1. Caractristiques du ressort conique

1.1. Paramtres dùn ressort conique pas constant

Un ressort conique a pas constant en Iil circulaire est etudie. Sa conception est deIinie par six
parametres : 1 D , 2 D , d, 0 L , a n et i n (cI. Figure II.1).

Figure II.1 - Parametres du ressort conique a pas constant etudie

a n represente les spires actives du ressort. AIin dòbtenir un chargement aussi axial que
possible, deux spires dèxtremites sont ajoutees de part et dàutre du ressort. Comme pour les
ressorts de compression cylindriques, i n represente la diIIerence entre la longueur totale et la
longueur active du ressort, imputable aux spires dèxtremites.

2
D1

0 L

d
a n

spires
actives
spire
dextrmit
2
D2
spire
dextrmit

50
Ainsi, on a :
d n L L i 0 a = (Eq. II.1)
d n L L i S C + = (Eq. II.2)
ou a L est la longueur active initiale,
0 L est la longueur libre,

C L est la longueur totale a bloc,

S L est la longueur a bloc des spires actives.

Quand les spires dèxtremite sont correctement deIinies, elles ne perturbent pas le
comportement des spires actives. Pour cette raison, la premiere partie de cette etude traite
essentiellement des spires actives du ressort. Le rle des spires dèxtremite sera aborde plus
en detail dans le paragraphe 5. EnIin, le comportement du ressort depend aussi du module de
cisaillement G du materiau.

1.2. Deux modes de fonctionnement longueur minimale

A longueur minimale (i.e. compression maximale, ressort a bloc ), selon sa geometrie
initiale, le ressort conique etudie peut adopter lùn des deux types de dispositions de spires
suivants (cI. Figure II.2) :
- tvpe 1 : les spires se chevauchent, en contact les unes contre les autres, constituant une
Iorme globale en cne, ressort a bloc ;
- tvpe 2 : le ressort telescope et toutes les spires atteignent le plan dàppui, revelant une
Iorme en spirale.

Figure II.2 - Dispositions des spires actives pour le ressorts coniques de tvpes 1 et 2

Les criteres qui distinguent les ressorts non-telescopiques (type 1) des telescopiques
(type 2) sont determines geometriquement (cI. Tableau II.1) et repris ci-dessous.
Le ressort ne telescope pas (type 1) quand
2
D D
d n
1 2
a

>
.
Le ressort telescope (type 2) quand
2
D D
d n
1 2
a

.
Ces deux types seront pris en compte dans les developpements qui suivent.

type 1 type 2
libre
comprim

51

1.3. Loi de comportement

Les ressorts coniques a pas constant presentent dans leur caracteristique longueur-eIIort une
compression en deux phases (cI. Figure II.3) : la premiere phase est lineaire (avec une pente
constante, comme pour un ressort cylindrique classique), la seconde est non-lineaire (vers la
Iin de la compression).

Figure II.3 - Courbe de deflexion, et arrangements successifs des spires selon les phases
de la compression (seules les spires actives sont representees)

1.4. Position des points caractristiques O, T et C

Trois points particuliers de la courbe longueur-eIIort (cI. Figure II.3) peuvent tre deIinis pour
delimiter les phases lineaire et non-lineaire. Le premier point, O, correspond a lètat libre du
ressort, i.e. avant le debut de la compression quand lèIIort 0 P = et la longueur 0 L L = . Le
second point, T, represente la transition entre les deux phases precedemment citees. Le
troisieme point, C, marque lètat de compression maximale quand la longueur L du ressort
atteint son minimum. La Figure II.3 montre que ce point est atteint lorsque la spire active de
plus petit diametre ( 1 D ) arrive a bloc (i.e. sa deIlexion maximale). La raideur du ressort y est
ainsi theoriquement inIinie. Il est donc raisonnable de penser que ce point sera tres diIIicile a
obtenir experimentalement quelles que soient les precautions de Iabrication employees.
Pour debuter notre etude analytique des ressorts coniques, la determination precise des points
T et C est proposee, la situation du point O etant deja connue. En eIIet, lànalyse du processus

transition

non-linaire
OU

escamotes
OU

empiles

longueur libre
linaire
0
effort P
l
o
n
g
u
e
u
r

L

C P
T
C
T L
C L
T P

O
0 L

52
de compression est necessaire pour relier ces points particuliers au comportement physique
intrinseque du ressort, puis a ses parametres.

1.4.1. Analyse du processus de compression
Dans la phase lineaire |OT| de la courbe de deIlexion (cI. Figure II.3), toutes les a n spires
actives sont libres de Ilechir, et la raideur du ressort conique a pas constant est constante
(cI. Annexe 1) :
( ) ( ) 2 1
2
2
2
a
4
D D D D n 2
d G
R
1
+ +
=
(Eq. II.3)

NB :
Les developpements relatiIs a la raideur du ressort conique a angle constant sont
presentes dans lÀnnexe 2.

Le long de la phase non-lineaire |TC| (cI. Figure II.4), les spires actives sèmpilent
progressivement. Au cours de cette phase, I n spires sont libres et ) n (n I a spires sont dites a
bloc, i.e. empilees pour un ressort type 1, ou escamotees pour un ressort type 2. I n
represente le nombre de spires qui restent libres de Ilechir.

Figure II.4 - Distribution des spires actives, au cours de la phase non-lineaire

Ce comportement physique explique pourquoi la courbe caracteristique du ressort conique
presente deux phases diIIerentes : lineaire puis non-lineaire. Dans la phase lineaire entre O et
T, le premier element de la plus grande spire est libre et peut ainsi Ilechir. Lènsemble des a n
spires du ressort Ilechissent, de ce Iait la raideur du ressort R est constante et la caracteristique
longueur-eIIort est lineaire. Quand le premier element de la plus grande spire atteint sa
deIlexion physiquement maximale s o , il nèst plus un element de spire active puisquìl est
desormais soit en appui sur la spire precedente (de plus grand diametre) sìl est non-
escamotable , soit en appui sur le plan supportant la grande base du ressort sìl est
escamotable . Cette situation deIinit le point de transition T. La premiere phase de
compression sàrrte la et la seconde commence. Entre T et C, la raideur du ressort provient
alors des I n spires restant actives. Durant cette seconde phase de compression, I n diminue
progressivement de a n a 0 ce qui conduit a une augmentation progressive de la raideur. Ceci
explique pourquoi la seconde phase presente une caracteristique longueur-eIIort non-lineaire.
type 1 type 2
spires libres
spires
empiles
r(n)

n

I n
0

a n
spires
actives
spires libres
spires
escamotes
d n L(P) i

53
Finalement a la Iin de la compression, le dernier element de spire libre correspondant au
petit diametre 1 D atteint lui aussi sa deIlexion maximale s o et deIinit ainsi lèIIort maximal
Pc. Cette analyse constitue une premiere etape dans la determination des points T et C, qui
conduit a la methode utilisee pour calculer la deIlexion analytique du ressort conique. Ce
premier resultat montre le rle des deIlexions elementaires des spires dans la determination de
ces points. De plus, notre analyse conduit a distinguer deux composantes dans la deIlexion
des spires actives du ressort complet :
- la deIlexion des spires actives dùn premier ressort conique virtuel compose de I n
spires libres (comportement lineaire),
- la deIlexion des spires actives dùn second ressort conique virtuel compose de ) n (n I a
spires empilees ou escamotees ( empilees/escamotees ).

1.4.2. Dfinitions des dflexions lmentaires
Dùne part, pour le comportement lineaire dùn ressort conique a pas constant, la deIlexion
elementaire de tout element de spire repere par n correspond a la deIlexion elementaire des
spires libres et peut tre calculee a partir de la Iormule de Reuleaux |DUC 86| :
[ ]
n
d G
r(n) P 64
(n) o
4
3
I d =
(Eq. II.4)
ou ( ) [ ] a 1 2 1 n / n D D D
2
1
r(n) + = est le rayon moyen de spire local,
illustre sur la Figure II.4.

Dàutre part, la deIlexion elementaire des spires empilees/escamotees correspond a la
deIlexion geometriquement maximale decrite dans le Tableau II.1, et peut tre calculee ainsi
(que le ressort soit telescopique ou non) :
n
n
L L
o
a
S a
s d
=
(Eq. II.5)
ou

( )
2 / 1
2
1 2 2
a S
2
D D
d n , 0 max L
|
.
|
\
|
=
(Eq. II.6)


54

Tableau II.1 - Longueurs a L et S L , et leurs phases de compression associees

Le point de transition T et le point maximal C (cI. Figure II.3) sont deduits de cette
analyse.

1.4.3. Dtermination des point de transition T et point maximal C
Sur la courbe longueur-eIIort du ressort conique, le point T deIinit la transition entre les
phases lineaire (toutes les spires actives sont libres) et non-lineaire (les spires actives
atteignent progressivement leur deIlexion maximale). T est deIini par ses deux coordonnees :
lèIIort de transition T P et la longueur de transition T L . T P est lèIIort pour lequel la plus
grande spire active ( 2 D ) atteint sa deIlexion elementaire maximale s o . Ainsi au point de
transition T, lègalite suivante est veriIiee :
s 2 I o ) (D o =
dòu

( )
a
S a
4
3
2 T
n
L L
d G
2 / D P 64

=

donc
a
3
2
S a
4
T
n D 8
) L (L d G
P

=

(Eq. II.7)
Une Iois T P determine, la longueur de transition est directement deduite :
R / P L L T 0 T =

(Eq. II.8)
Sur la courbe longueur-eIIort du ressort conique, le point maximal C marque lètat de
compression ultime du ressort, i.e. la longueur minimale associee a lèIIort maximal. C est
deIini par ses deux coordonnees : lèIIort maximal C P et la longueur minimale C L . C P est
lèIIort pour lequel la plus petite spire active ( 1 D ) atteint sa deIlexion elementaire maximale
Phases de
compression
libre
tat de compression
quelconque
escamotes/empiles

Ressorts de
type 1
(non-
tlescopiques)

2
D D
d n
1 2
a

>

Ressorts de
type 2
(tlescopiques)

2
D D
d n
1 2
a

COMPRESSION
S L
a L
0 LS =
a L

55
s o . Ainsi, par analogie avec le point de transition ci-dessus en remplaant D
2
par D
1
, lèIIort
maximal C P est determine :
a
3
1
S a
4
C
n D 8
) L (L d G
P

= (Eq. II.9)
La longueur associee C L est calculee via lèquation Eq. II.2. Les points O, T et C sont
desormais entierement deIinis et positionnes sur la courbe longueur-eIIort. Lètape suivante
consiste a deIinir les expressions analytiques precises caracterisant le comportement du
ressort conique.

2. La longueur en fonction de lèffort

Lòbjet de cette partie est la deIinition de la relation analytique longueur-eIIort pour un ressort
conique a pas constant (cI. Figure II.3).
Nous nous sommes appuyes sur les diverses methodes evoquees dans le Chapitre I pour le
calcul du ressort conique. La presentation de la methode proposee est basee sur le mme
principe que celui de làlgorithme IST, en remplaant la discretisation par une approche
integrale. En eIIet, làlgorithme de lÌST |IST 80| induit la discretisation de chaque spire du
ressort conique en plusieurs elements. La deIlexion du ressort pour un eIIort donne est
determinee en sommant les deIlexions individuelles de chaque element, considere localement
comme un element de ressort cylindrique. Chaque deIlexion individuelle est limitee par sa
valeur geometriquement maximale. Les expressions de I o pour ces deIlexions individuelles et
de leur limite s o sont determinees dans le paragraphe 1.4.2. Nous presentons ci-apres les
etapes de la determination de lèxpression analytique proposee.

2.1. Phase linaire : [ ] T P ; 0 P

Au cours de cette phase, la raideur du ressort R est constante. La longueur L associee a
lèIIort P peut ainsi tre aisement calculee :
Pour [ ] T P ; 0 P : R / P L L(P) 0 =

(Eq. II.10)

2.2. Phase non-linaire : [ ] C T P ; P P

La longueur L du ressort est deduite de la longueur libre totale 0 L et de sa deIlexion :
= 0 L L(P) (Eq. II.11)
La determination analytique de la deIlexion est plus directe que celle de la longueur L. Par
consequent, lèxpression analytique de est utilisee pour mener ensuite a lèxpression de
L(P), i.e. la longueur en Ionction de lèIIort.
A ce niveau de lètude, I n (le nombre de spires libres en cours) peut tre calcule comme la
valeur de n pour laquelle la deIlexion elementaire des spires libres rejoint la deIlexion
elementaire des spires empilees/escamotees, et ce pour un eIIort P quelconque compris entre
T P et C P . Lègalite suivante est alors veriIiee :
Pour [ ] C T P ; P P :

s I I o ) (n o =

56
dòu
[ ]
a
S a
4
3
I
n
L L
d G
) (n r P 64

=

soit
(
(
|
|
.
|
\
|
= 1
1/3
a
4
S a
1 2
a
I D
n P 8
d G ) L (L
D D
n
n
(Eq. II.12)

La deIlexion totale du ressort est la somme de deux deIlexions, celle des spires libres dùne
part, et celle des spires empilees/escamotees dàutre part :
s I A A A + =
} }
+ =
a
I
I n
n
s
n
0
I o (n) o A
Finalement :
( )
|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
a
I
S a
4
a
I
1
2
1 2
4
a
4
1
n
n
1 ) L (L 1
n
n
1
D
D
1
D D d G
n D P 2
A(P)
(Eq. II.13)

NB :
Une Iois I n connu, une methode alternative peut aussi tre utilisee pour determiner I A

et
s A . Cette methode est presentee dans lÀnnexe 3.

La longueur dùn ressort conique a pas constant (quìl soit telescopique ou non) peut ainsi tre
calculee par la Iormule suivante :
( )

)
|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
a
I
S a
4
a
I
1
2
1 2
4
a
4
1
0
n
n
1 ) L (L 1
n
n
1
D
D
1
D D d G
n D P 2
L L(P)
(Eq. II.14)
avec a L , S L et I n deIinis respectivement par les equations Eq. II.1, Eq. II.6 et
Eq. II.12.

2.3. Equation gnrale

Dàpres sa deIinition, I n existe quelle que soit la valeur de lèIIort de compression P . Mais en
debut de compression, lèIIort est inIerieur a T P et toutes les a n spires actives sont
logiquement libres, donc a I n n = quelle que soit la valeur de P . A lòppose en Iin de
compression, lèIIort reel depasse lèIIort maximal C P et il ne reste aucune spire libre, soit
0 nI = quelle que soit la valeur de P . Ceci nous conduit a deux remarques sur lèquation
Eq. II.12 :
- si T P P < , numeriquement a I n n > ,
- si C P P > , numeriquement 0 nI < .
Pour ces raisons, des protections numeriques sont proposees pour completer lèquation
Eq. II.12, aIin de prevenir des aberrations telles que a I n n > et 0 nI < , tout en garantissant une
deIinition analytique de I n valable quelle que soit la valeur de lèIIort P :
Quel que soit P ,

(
(
|
|
.
|
\
|
= 0 ; n ; D
n P 8
d G ) L (L
D D
n
min max n a 1
1/3
a
4
S a
1 2
a
I
(Eq. II.15)
En utilisant lèquation Eq. II.15 pour le calcul de I n , lèquation Eq. II.14 peut tre utilisee
directement pour obtenir L(P) sans se soucier du domaine dàppartenance de P. Il nèst donc
pas necessaire de calculer C P et T P .

57
3. L` effort en fonction de la longueur

Dans la partie precedente, la Ionction L(P) est determinee. Il sàgit de lèxpression analytique
de la longueur en Ionction de lèIIort, pour un ressort conique a pas constant. Ainsi pour tout
eIIort, la longueur associee theorique est precisement calculee. Le processus inverse (i.e. la
determination de lèIIort correspondant a nìmporte quelle longueur, cI. Figure II.5) serait
egalement dùn grand intert pour la conception des ressorts coniques et pour simuler le
comportement et les caracteristiques de ces ressorts.

Figure II.5 - Representations graphiques de L(P) et de son expression inverse P(L)
pour un mme ressort conique

Pour ces raisons, nous proposons de determiner la Ionction P(L) , une expression analytique
de lèIIort en Ionction de la longueur, pour un ressort conique a pas constant. La Ionction
P(L) est etudiee et deIinie pour deux domaines separes : la phase lineaire, et la phase non-
lineaire (cI. Figure II.6). Les coordonnees des points T et C sont deIinies dans le
paragraphe 1.4.3.

inversion
0
longueur L
e
f
f
o
r
t

P

P(L)
0
effort P
l
o
n
g
u
e
u
r

L

L(P)

58

Figure II.6 - Domaines de definition de P(L), lineaire et non-lineaire

3.1. Phase linaire : [ ] 0 T L ; L L

Dans cette phase, la raideur du ressort R est constante, donc il est aise dìnverser L(P) en
P(L) :
Pour [ ] 0 T L ; L L : L) (L R P(L) 0 =

(Eq. II.16)

3.2. Phase non-linaire : [ ] T C L ; L L

Dans cette phase, la raideur du ressort nèst plus constante. AIin dìnverser L(P) et obtenir
P(L) [ ] T C L ; L L , le moyen le plus simple est de resoudre lèquation Eq. II.13 dans laquelle P
devient lìnconnue et A une donnee. Alors lèquation Eq. II.13 peut tre convertie en un
polynme dìnconnue
1/3
P (cI. lèquation Eq. II.21 ci-apres).
En eIIet, pour [ ] T C L ; L L , lèquation Eq. II.13 peut se developper ainsi :
( )
1 2
4/3
S a
1/3
a
4
1/3
1 2
2
S a
D D
L L
n 8
d G
P
1
D D
D
) L (L

|
|
.
|
\
|
=

( ) ( ) 1 2
4
a
4
1
4/3
a
3
1
4
S a
1 2
4
a
4
1
1/3
D D d G
n D 2
P
n D 8
d G ) L (L
D D d G
n D 2
P
1
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+

Cette expression peut sècrire :
P K P / K K A 5
1/3
6 7 + + = (Eq. II.17)
avec :
( ) 1 2
4
a
4
1
5
D D d G
n D 2
K
=
(Eq. II.18)

( )
3 / 1
a
4
S a
4
1 2
6 n / ) L (L d G
) D (D 8
3
K
=
(Eq. II.19)

1 2
2
S a 7
D D
D
) L (L K

= (Eq. II.20)
0
longueur L
e
f
f
o
r
t

P

phase
non-linaire
phase
linaire
T P
C P
C L
T
C
T L

0 L
O
P(L)

59
En multipliant lèquation Eq. II.17 par
1/3
P , on obtient alors le polynme en
1/3
P :
( ) 0 K P A K P K 6
1/3
7
4/3
5 = + + (Eq. II.21)
Puis en posant
3 / 1
P x = , une equation polynomiale du quatrieme degre en x peut tre ecrite
dans sa Iorme conventionnelle :
0 a x a x 0 1
4
= + +
avec :

5
0 7
5
7
1
K
L L K
K
A K
a
+
=
=

5 6 0 K / K a =
En exploitant une resolution mathematique dùn polynme du quatrieme degre, basee sur la
methode de Cardan |CAR 45|, une solution analytique est determinee :
2 / 1
2 / 1
0
2
0 0 0
2 / 1
0
a
b 3
a
b
b 3
a
b
b 3
a
b
2
1
b 3
a
b
2
1
x
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
)
`
|
|
.
|
\
|
+ =

avec :

( ) [ ]
3 / 1
2 / 1
3
0
4
1
2
1 27 / a 256 / a 16 / a b + =

Ainsi une solution de lèquation Eq. II.17 est obtenue, et cette solution donne P(L),
lèxpression analytique de lèIIort en Ionction de la longueur, pour un ressort conique a pas
constant dans sa phase non-lineaire :
Pour [ ] T C L ; L L :

( ) ( ) [ ] ( )
3
2 / 1
2 / 1
2
1 2
3/2
1 /K K 1 1 2 1 1 /2 K P(L)
)
`
+ =
(Eq. II.22)
avec :

K 3
K
K K
3
2
3 1 =
(Eq. II.23)

5 6 2 K / K K = (Eq. II.24)

( ) ( ) [ ] { }
3 / 1
2 / 1
3
2
2
4 4 3 3 / K /16 K /16 K K + + = (Eq. II.25)

2
5
0 7
4
K
L L K
K
|
.
|
\
| +
=
(Eq. II.26)
5 K , 6 K et 7 K etant deIinis respectivement par les
equations Eq. II.18, Eq. II.19 et Eq. II.20

4. Confrontation aux essais exprimentaux

AIin de valider les nouveaux modeles du ressort conique presentes dans ce chapitre, une serie
dèssais experimentaux est realisee. Des ressorts telescopiques et non-telescopiques sont
testes. Les caracteristiques longueur-eIIort de plusieurs ressorts coniques a pas constant sont
mesurees puis comparees aux modeles proposes. Le processus experimental consiste a lire la
longueur totale et/ou la longueur des spires actives du ressort pour une serie dèIIorts de
compression.
Nous presentons dans cette partie une selection des resultats obtenus. Certains dèntre eux
nous menent a considerer le rle essentiel des extremites du ressort conique dans son
comportement.


60
4.1. Premier test : un ressort conique tlescopique

Le premier ressort conique presente, le ressort #1, est telescopique. Ses spires dèxtremites ne
sont pas meulees, celle de la petite base est uniquement rapprochee axialement et celle de la
grande base est rapprochee axialement et radialement.

4.1.1. Caractristiques dimensionnelles du ressort #1
AIin dàvoir un mme objet de comparaison entre les modeles et les essais, les dimensions du
ressort #1 sont precisement mesurees (cI. Tableau II.2), pour ensuite servir de donnees
dèntree pour les modeles.

Ressort #1
1 D 7.42 mm
2 D
18.28 mm
d 0.80 mm
0 L
18.71 mm
a n
4.50 spires
i n
2
G 72000 MPa

Tableau II.2 - Caracteristiques du ressort conique =1

4.1.2. Comparaison thorie - exprimentation
Des releves experimentaux des deIormations sous charge du ressort #1 sont eIIectues : sa
longueur et lèIIort associe pour une trentaine de points. Ils permettent de tracer la
caracteristique longueur-eIIort reelle du ressort #1. Cette caracteristique experimentale doit
alors tre comparee a la caracteristique theorique proposee par le modele L(P) (cI.
equations Eq. II.10 et Eq. II.14, paragraphe 2.).
Les valeurs de 1 D , 2 D , d et 0 L sont deduites des dimensions precises mesurees directement
sur le ressort. a n

est le nombre de spires actives eIIectivement constatees et i n le parametre
deIinissant lìnIluence des spires dèxtremites sur la diIIerence entre 0 L et a L . Dans le cas du
ressort #1, i n vaut 2,0 conIormement aux extremites quìl presente |WAH 63|. 1 D et 2 D sont
les diametres moyens, respectivement, de la plus petite spire active et de la plus grande spire
active.
A partir de ces donnees reelles, le modele L(P) du ressort conique permet de simuler sa
caracteristique longueur-eIIort, qui est presentee sur la Figure II.7 accompagnee des releves
experimentaux correspondants.


61

Figure II.7 - Caracteristiques longueur-effort du ressort =1

Hormis au-dela de 16 N, le modele donne de tres bons resultats en comparaison avec les
essais experimentaux. Dans la zone au-dela de 16 N, le ressort #1 est tres comprime, sa
raideur devient tres importante, lèIIort crot de ce Iait rapidement (plusieurs Newtons pour
quelques centiemes de millimetre), ce qui peut expliquer une incertitude accrue sur la
precision des releves. Mais lènsemble de ces resultats tend a conIirmer la pertinence du
modele L(P) propose, pour des ressorts coniques telescopiques.

4.2. Deuxime test : un ressort conique non-tlescopique

Le deuxieme ressort conique presente, le ressort #2, est non-telescopique et ses spires
dèxtremites sont meulees et rapprochees axialement comme pour un ressort cylindrique.

Les dimensions du ressort #2 sont precisement mesurees (cI. Tableau II.3), aIin dàlimenter le
modele L(P) dont les resultats doivent tre compares aux essais experimentaux.

0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40
effort (N)
l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)
modle
essai
transition

62

Ressort #2
1 D 9.04 mm
2 D
12.81 mm
d 1.20 mm
0 L
37.50 mm
a n
7.10 spires
i n
1.5
G 81500 MPa


Le ressort #2 est teste : sa longueur et lèIIort associe sont releves pour une quinzaine de
points. Il convient alors de comparer la caracteristique experimentale obtenue a la
caracteristique theorique proposee par le modele L(P) (cI. paragraphe 2.)
Comme pour le ressort #1 precedemment, lèxploitation optimale pour le ressort #2 du
modele L(P) necessite de connatre ses caracteristiques dimensionnelles reelles
(cI. Tableau II.3). Lènsemble des caracteristiques dimensionnelles du ressort #2 constitue ce
que nous nommerons son cne nominal .
A partir de ses donnees reelles, le modele L(P) du ressort conique #2 permet de simuler la
caracteristique longueur-eIIort, qui est presentee sur la Figure II.8 accompagnee des releves


63

Figure II.8 - Caracteristique longueur-effort du ressort =2, selon le modele propose

Lànalyse de la comparaison proposee par la Figure II.8 montre nettement un ecart entre le
modele et les essais. Ceci ne peut donc tre satisIaisant quant a la validation experimentale de
ce modele.
La question se pose alors : le modele est-il deIaillant ou existe-t-il une autre explication de cet
ecart ?

4.2.3. Deuxime modlisation : le cne prolong
Lòbservation minutieuse du ressort #2 montre quìl presente en particulier un deIaut de
conicite de sa plus grande spire active, nommee spire A (cI. Figure II.9).

0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 20 40 60 80
effort (N)
l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)
modle
essai
transition


64

Figure II.9 - Defaut de conicite constate sur le ressort =2

En realite, la spire A est quasiment cylindrique. Pour quantiIier cela, une mesure
micrometrique des dimensions de chaque spire a ete realisee. Elle conIirme que les petit
( 1A D ) et grand ( 2 D ) diametres de la spire conique A sont quasiment identiques
( 1A D 12,77 mm et 2 D 12,81 mm). Les autres spires ont une conicite reguliere, le ressort
reel est donc un ressort cylindro-conique |DUC 86| (cI. Figure II.10). Il devient alors evident
que les donnees dèntree utilisees pour le calcul du modele (cI. 4.2.1) ne reIletent que tres mal
la realite du ressort #2, puisque le modele le considere parIaitement conique a partir des deux
diametres 1 D et 2 D . Ainsi la caracteristique donnee par le modele et tracee sur la Figure II.8
correspond a celle dùn ressort dont lènveloppe conique Iormee par la ligne moyenne du Iil
serait celle notee cne nominal sur la Figure II.9. Le decalage constate entre le modele
et les essais provient tres probablement de cet amalgame, puisque le ressort modelise sur la
Figure II.8 est Iinalement sensiblement diIIerent du ressort #2 reel.

Figure II.10 - Ressort cvlindro-conique, extrait des Techniques de lÌngenieur [DUC 86]
1 D
2 D
e 2extrapol D
a L
spire A
cne
prolong
cne
nominal
spires
actives

65

Une solution est envisagee pour associer au ressort #2 un modele conique plus approprie. La
spire A etant quasi-cylindrique, cette solution consiste a la considerer plutt comme ayant la
mme conicite que les autres spires. Pour cela, lènveloppe conique des autres spires est
prolongee pour aboutir a une nouvelle dimension pour la spire A (cI. le cne prolonge ,
Figure II.9). Un nouveau grand diametre xtrapole e 2 D est ainsi obtenu pour la spire A, et pour le
ressort #2 complet par la mme occasion : xtrapole e 2 D 13,30 mm.
En modelisant le ressort #2 dans cette nouvelle geometrie plus proche de sa realite, on peut
esperer obtenir une meilleure correlation avec les essais. La Figure II.11 illustre les traces des
caracteristiques issues des essais et du modele L(P) applique au ressort #2 ainsi prolonge ,
i.e. en considerant xtrapole e 2 D 13,30 mm.

Figure II.11 - Modele de la caracteristique longueur-effort du ressort =2
geometriquement modifie pour prendre en compte son defaut de conicite

Cette modelisation amene une amelioration notable, la partie lineaire est bien modelisee. Il
subsiste neanmoins toujours un petit ecart sur la partie non-lineaire. La mme question peut
toujours se poser sur lòrigine de cet ecart.
Certes le cne prolonge apporte une amelioration par rapport au cne nominal en
rapprochant la geometrie du modele de celle du ressort reel. Mais il denature le comportement
reel de la spire A puisquèlle est modelisee avec xtrapole e 2 D 13,30 mm, alors quèlle mesure
en realite 2 D 12,81 mm. AIin de modeliser le ressort #2 en respectant au mieux sa
geometrie, nous proposons de distinguer ses spires une a une en les modelisant chacune
comme un ressort conique a part entiere.

4.2.4. Troisime modlisation : lànalyse spire par spire
Le ressort #2 est compose de 7,1 spires actives, reparties de la plus grande a la plus petite en
sept spires (ou pseudo-spire pour A, cI. ci-apres) nommees A, B, C, D, E, F et G. Grce aux
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 20 40 60 80
effort (N)
l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)

modle
essai
transition

66
mesures micrometriques realisees pour chaque spire du ressort #2 (cI. Tableau II.4), il est
possible de proceder a une modelisation spire par spire de celui-ci. Il est a noter que, dans
le mme cheminement dìdees, les Techniques de lIngenieur proposent pour le cas du ressort
cylindro-conique, de calculer separement les Ilexibilites (i.e. inverses des raideurs) respectives
du ressort cylindrique et du ressort conique, puis de les sommer pour obtenir la Ilexibilite du
ressort cylindro-conique complet |DUC 86|.

Ressort #2
Spires A B C D E F G
1 D 12.77 12.07 11.30 10.80 10.00 9.55 9.04 mm
2 D
12.81 12.77 12.07 11.30 10.80 10.00 9.55 mm
d 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20 mm
0 L
4.87 5.16 5.07 5.03 4.93 4.77 4.75 mm
a n
1.10 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 spires
i n
0 0 0 0 0 0 0
G 81500 81500 81500 81500 81500 81500 81500 MPa

Tableau II.4 - Caracteristiques de chaque spire du ressort conique =2

Pour realiser la modelisation spire par spire du ressort #2, le modele L(P) (cI. 2.) est applique
independamment a chaque spire consideree comme un ressort conique. Pour tenir compte du
dixieme de spire supplementaire par rapport a un nombre de spires entier qui serait 7, nous
considerons que la grande spire A possede exactement 1,1 spire (i.e. pour la spire A,
aA n 1,1 spire). Les caracteristiques longueur-eIIort issues des essais experimentaux dùne
part, et du modele dàutre part sont presentees pour chaque spire dans la Figure II.12. Les
releves experimentaux ont ete realises sur un banc dèssai (cI. Figure II.13) permettant les
mesures simultanees de la longueur et de lèIIort de chargement dùn ressort de compression
(conique dans ce cas). Le ressort est comprime entre un capteur dèIIort et une cale. Le
dispositiI est place sur le chariot longitudinal dùne Iraiseuse conventionnelle. Le capteur
dèIIort est Iixe sur le chariot. La position de la cale dans làxe du capteur est reglable par
rapport au chariot. Une visee optique de precision est Iixee sur làxe de la broche de la
machine. Elle permet de detecter precisement la position dùn ou de plusieurs points
speciIiques sur le ressort teste. Ces points sont amenes a la verticale exacte de la visee optique
grce aux deplacements du chariot, dont les valeurs sont mesurees par une regle a aIIichage
digital. Ainsi, dans une situation de chargement donnee (lecture de lèIIort sur le capteur), le
dispositiI chariotvisee permet de mesurer les longueurs totale et inter-spire du ressort teste.


67

Figure II.12 - Modele de la caracteristique longueur-effort de chaque spire du ressort =2, et
essais associes
spire A
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150
effort (N)
modle
essai
spire B
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150
effort (N)
modle
essai
spire C
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150
effort (N)
modle
essai
spire D
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150
effort (N)
modle
essai
spire E
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150
effort (N)
modle
essai
spire A
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150
effort (N)
modle
essai
transition
spire F
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150
effort (N)
modle
essai
spire G
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150
effort (N)
modle
essai
l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)

l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)

l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)

l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)

l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)

l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)

l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)


68

Figure II.13 - Banc dessai pour la caracteristique longueur-effort des ressorts coniques

La Figure II.12 montre pour lènsemble des sept spires une assez bonne correlation entre le
modele et les essais. TouteIois quelques ecarts existent notamment sur la longueur a bloc
(representee par làsymptote horizontale a la longueur minimale). Il est raisonnablement
possible de penser que ces disparites de lòrdre de quelques centiemes de millimetre sont
en grande partie imputables aux incertitudes sur les mesures eIIectuees : la longueur de
chaque spire en cours de chargement est delicate a mesurer precisement, surtout en Iin de
compression. De plus, les ecarts sur la longueur a bloc peuvent egalement sèxpliquer par le
phenomene de glissement radial qui se produit lorsquùne spire vient sàppuyer sur la
precedente qui est legerement decalee par rapport a la charge verticale (decalage d a la
conicite du ressort). Or ce phenomene nèst pas pris en compte par le modele qui considere les
spires radialement indeIormables.
A partir de ces resultats, il est possible de sommer les longueurs de toutes les spires pour
obtenir la longueur active totale du ressort #2, et ainsi tracer la caracteristique longueur-eIIort
de sa partie active (cI. Figure II.14).

NB :
Le point de transition entre phases lineaire et non-lineaire signale sur la Figure II.14, ne
peut pas tre obtenu directement a partir des expressions analytiques du modele L(P)
propose. En eIIet, il correspond a la transition de la caracteristique du ressort #2 obtenue
spire par spire , i.e. obtenue par la somme des longueurs de chaque spire pour une
serie dèIIorts. Tout dàbord, la charge de transition est celle de la spire la plus souple
(spire A). Puis pour cet eIIort de transition, la longueur de chaque spire est calculee
grce au modele L(P). EnIin, la longueur de transition est la somme des longueurs
evaluees ci-avant.

vise
optique
cale
rglable
chariot longitudinal
dune fraiseuse
ressort test
capteur
deffort

69

Figure II.14 - Caracteristiques longueur-effort de la partie active du ressort =2, issues des
essais et du modele applique spire par spire

La Figure II.14 montre une tres bonne correlation entre le modele analytique propose et le
comportement reel du ressort. Lànalyse du ressort spire par spire permet de sàIIranchir en
grande partie des disparites de Iabrication des ressorts coniques. Le ressort teste ici nèst en
eIIet pas strictement conique. Ainsi, en tenant compte de ses deIauts de conicite, le modele
donne de tres bons resultats pour la partie active du ressort.
Par ailleurs, lèIIicacite de cette analyse spire par spire permet dènvisager avec intert la
modelisation analytique de ressorts de Iormes plus originales (cylindro-coniques, biconiques,
en tonneau, etc., cI. Figure II.15).

Figure II.15 - Ressort biconique (a gauche) et ressort en tonneau (a droite), extraits des
Techniques de lÌngenieur [DUC 86]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 20 40 60 80 100 120
effort (N)
l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)
modle
essai
transition

70
4.3. Troisime test : un ressort conique tlescopique particulier

Le troisieme ressort conique teste, le ressort #3, est a premiere vue telescopique. Ses spires
dèxtremites sont meulees, et rapprochees axialement (comme pour un classique ressort
cylindrique de compression).

Les caracteristiques dimensionnelles exactes du ressort #3 sont rassemblees dans le
Tableau II.5.
Ressort #3
1 D
15.19 mm
2 D
27.02 mm
d
1.51 mm
0 L
14.64 mm
a n
3.25 spires
i n
2
G 81500 MPa


Le comportement sous charge du ressort #3 est releve experimentalement, ce qui permet
dòbtenir la caracteristique longueur-eIIort reelle du ressort #3. Cette caracteristique
experimentale doit alors tre comparee a la caracteristique theorique proposee par le
modele L(P).
A partir de ses donnees reelles, le modele L(P) du ressort conique #3 permet de simuler sa
caracteristique longueur-eIIort. Elle est presentee sur la Figure II.16, conIrontee aux essais


71

Figure II.16 - Caracteristiques longueur-effort du ressort =3

Dans la partie lineaire, il apparat que le modele est tres proche des essais. En revanche, on
constate une diIIerence signiIicative dans la partie non-lineaire, i.e. quand les spires
commencent a atteindre leur deIlexion maximale. Or en analysant ce ressort en cours de
compression, on observe que la plus grande spire active ne se comporte pas tel quèlle le
devrait connaissant sa conIiguration. En eIIet, sa geometrie lui permet theoriquement de
sèscamoter totalement, mais la presence de la spire dèxtremite rapprochee juste en-dessous
(cI. photo de droite sur la Figure II.16) ne l`y autorise pas. Par ailleurs, la conicite de sa partie
active est mesuree et peut tre estimee reguliere. Ceci ecarte le probleme rencontre pour le
ressort #2 (deIauts de conicite) parmi les causes possibles de lècart sur le ressort #3.
On pressent ici un probleme plus general liant le comportement des spires actives dùn ressort
conique au type des spires dèxtremites associees. Nous proposons ainsi une nouvelle partie
dans ce chapitre, consacree a lètude de lìnIluence des extremites sur le comportement dùn
ressort conique.

5. Influence des extrmits

Comme lèxemple experimental du ressort #3 le montre dans le paragraphe precedent, le rle
des extremites sur le comportement dùn ressort conique a pas constant doit tre etudie. Plus
generalement pour les ressorts cylindriques, lìnIluence des extremites est conIirmee par les
travaux de Campedelli |CAM 02| (cI. Chapitre I, 2.1). Ainsi pour analyser leur rle, revenons
aux notions Iondamentales dans ce domaine en commenant brievement par etudier les
extremites de ces ressorts de compression cylindriques.

0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 10 20 30 40 50 60
effort (N)
l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)
modle
essai
transition


72
5.1. Analyse des extrmits des ressorts de compression cylindriques

Analysons rapidement les types dèxtremites des ressorts de compression cylindriques. Les
spires dèxtremite sont generalement preparees de maniere a permettre dàppliquer le
chargement de compression selon làxe du ressort. Pour cela, une spire est ajoutee a chaque
extremite de sa partie active. Quand les spires dèxtremite sont rapprochees , leur pas axial
est alors egal au diametre du Iil. Elles peuvent aussi tre rapprochees et meulees . Ce type
dèxtremites sàvere le plus eIIicace pour les ressorts de compression cylindriques. La
geometrie precise requise pour des extremites rapprochees-meulees est detaillee par Hayes
|HAY 05|.

rapprochees rapprochees-meulees

Figure II.17 - Tvpes dextremites courants pour les ressorts de compression cvlindriques

Il est a noter que pour les deux types dèxtremites, rapprochees et rapprochees-meulees, la
geometrie des spires dèxtremites correspond a celle des spires actives quand elles arrivent a
bloc (i.e. a compression maximale) : elles sìnscrivent dans une enveloppe cylindrique. De
plus, lorsque les extremites sont rapprochees-meulees, la geometrie exterieure du ressort est
alors tubulaire limitee aux extremites par des plans parIaitement normaux a làxe du ressort.
Cèst la principale raison qui explique pourquoi ces extremites nìnIluencent pas le
comportement theorique du ressort de compression, qui est base sur lètude des spires actives.

5.2. Rle des extrmits dans le comportement du ressort conique
pas constant

La Figure II.3 montre que le point de transition T (entre les phases lineaire et non-lineaire)
depend du comportement de la spire active de plus grand diametre ( 2 D ). Le type dèxtremite
associe doit par consequent tre Iabrique avec soin pour ne pas modiIier la position de T et
donc la courbe du comportement.
Nous etudions ici lìnIluence des types dèxtremites en distinguant les ressorts coniques non-
telescopique (type 1) et telescopique (type 2), et commenant par le premier qui sàpproche
davantage du ressort cylindrique.

5.2.1. Pour le ressort conique de type 1 (non-tlescopique)
De part les similarites du ressort conique de type 1 avec le ressort de compression cylindrique,
les extremites rapprochees-meulees devraient parIaitement lui convenir. Il convient cependant
de detailler làssociation entre ces extremites et le ressort de type 1. Le ressort conique
presentant un pas axial et un pas radial, plusieurs geometries sont envisageables pour les
extremites rapprochees-meulees. Les trois principales geometries possibles sont decrites dans
la Figure II.18. Les extremites du a) sont identiques a celles dùn ressort de compression

73
cylindrique puisquèlles sont elles-mmes cylindriques (voir aussi lèxemple du ressort #2,
4.2). Les extremites du b) sont coniques et sìnscrivent dans lènveloppe conique du ressort a
sa longueur libre. Ces deux premieres conIigurations dèxtremites sont les plus communement
Iabriquees. Le cas c) de la Figure II.18 presente des spires dèxtremites qui sont egalement
coniques, et qui sìnscrivent dans lènveloppe conique du ressort a bloc. Cette derniere
geometrie semble la plus appropriee car elle correspond a celle des spires actives a bloc.
Làngle au sommet de cette enveloppe conique est legerement superieur a celui de
lènveloppe associee a la longueur libre. La Figure II.19 donne un exemple de ressort qui
presente des spires dèxtremites selon la geometrie proposee.

enveloppe conique bloc

enveloppe conique la longueur libre

enveloppe conique de lextrmit
a
x
e

d
u

r
e
s
s
o
r
t

a
x
e

d
u

r
e
s
s
o
r
t

a) b) c)
a
x
e

d
u

r
e
s
s
o
r
t

Figure II.18 - Diverses geometries possibles pour les extremites rapprochees-meulees

Figure II.19 - Configuration proposee pour les extremites rapprochees-meulees des ressorts
coniques tvpe 1 (non-telescopiques)

5.2.2. Pour le ressort conique de type 2 (tlescopique)
Le ressort de type 2 peut sèscamoter totalement, telescoper. Il est Irequemment Iabrique avec
des extremites rapprochees-meulees comme pour un ressort conique de type 1. Avec
lèxemple du ressort #3 (cI. 4.3), nous avons vu lècart consequent entre les essais et le
modele theorique L(P) pour ce genre de ressort de type 2 aux extremites rapprochees-
meulees. Il y apparat clairement que la geometrie de lèxtremite associee a la grande base
( 2 D ) a une Iorte incidence sur le comportement de la spire active contigue, tel quìllustre sur
la Figure II.20.
rotation axiale de 90
rotation axiale de 90
bloc la longueur libre

74

Figure II.20 - Consequences du tvpe dextremites rapprochees-meulees classique pour un
ressort conique tvpe 2 (telescopique)

La Figure II.20 montre que la seconde spire active atteint le plan dàppui comme convenu.
Ainsi, la Iin de la premiere spire active travaille correctement. Mais la Figure II.20 montre
egalement que le debut de la premiere spire active vient sàppuyer sur la spire dèxtremite
rapprochee-meulee. De ce Iait, la premiere spire active commence a entrer en contact avec
lìnterieur de la spire dèxtremite avant dàtteindre sa deIlexion totale theoriquement
autorisee. Ceci induit du Irottement et un chargement lateral dans ces spires. Si lòn considere
que la geometrie de la spire dèxtremite devrait correspondre a celle des spires actives a bloc
pour eviter tout Irottement parasite, une spire dèxtremite presentant un pas radial superieur
au diametre du Iil peut tre preconisee. De telles spires dèxtremite sont proposees sur la
Figure II.21. Elles permettent dòbtenir une longueur a bloc egale au diametre du Iil.

fin de la premire spire active
fin de la spire dextrmit
dbut de la seconde spire active
dbut de la premire spire active
dbut de la spire dextrmit

75

a
x
e

d
u

r
e
s
s
o
r
t

a) extrmits rapproches b) extrmits rapproches-meules
a
x
e

d
u

r
e
s
s
o
r
t

Figure II.21 - Propositions de spires dextremite pour le ressort conique tvpe 2 (telescopique)

Il est etabli que la transition entre les phases lineaire et non-lineaire depend de la spire active
de plus grand diametre (cI. Figure II.3). Pour illustrer cela, reprenons lèxemple du ressort #1
(cI. Figure II.7, 4.1) qui possede pour sa petite base une spire simplement rapprochee
axialement, et pour sa grande base une spire rapprochee selon la proposition de la
Figure II.21.
Il est interessant de noter que la presence du type de spire dèxtremite preconise permet
dèviter le phenomene de Irottement. De plus, la caracteristique theorique donnee par le
modele etant tres proche des essais, cela conIirme quìl est desormais possible de simuler avec
precision le comportement dùn tel ressort conique telescopique (type 2).

5.3. Retour sur l`tude du ressort #3

Suite a lànalyse de lìnIluence des spires dèxtremite, il est interessant de revenir sur
lèxemple qui nous a incites a etudier ce theme. Lètude du ressort #3 (cI. 4.3) a montre un
comportement inattendu et perturbant de la grande spire dèxtremite, que nous avons
theoriquement analyse et explique ci-dessus. Sàppuyant sur les resultats de cette analyse, le
ressort #3 est a nouveau teste, mais cette Iois la geometrie de la grande spire dèxtremite est
prealablement modiIiee : son extremite est basculee au-dessus de la premiere spire
adjacente (cI. la photo de droite de la Figure II.22) aIin quèlle ne perturbe plus le
comportement de la plus grande spire active.


76

Figure II.22 - Modification de la spire dextremite du ressort =3

Le modele associe a ce nouveau ressort a ainsi un nouvel indice pour les extremites :
i n

1,25 et une nouvelle longueur libre 0 L

13.50 mm. La longueur active initiale a L nà
pas change ( 0 L

a L

i n d). Le reste du modele est egalement inchange (cI. le Tableau II.6).

Ressort #3 modifi
1 D 15.19 mm
2 D
27.02 mm
d 1.51 mm
0 L
13.50 mm
a n
3.25 spires
i n
1.25
G 81500 MPa

Tableau II.6 - Caracteristiques du ressort conique =3 modifie

La Figure II.23 presente la conIrontation essai-modele pour le ressort #3 ainsi modiIie.


77

Figure II.23 - Caracteristiques longueur-effort du ressort =3 modifie

On constate une bonne correlation dans les phases lineaire et non-lineaire. Ceci conIirme
notre analyse sur le rle prejudiciable de la grande spire dèxtremite de ce ressort, qui nèst
pas en accord avec la conIiguration a bloc des autres spires. Il apparat quèn masquant de
cette Iaon lìnIluence de cette extremite, le comportement du ressort devient alors
correctement simule par le modele.
La legere non-linearite en debut de chargement sur la courbe dèssai, est due pour une grande
part a la modiIication rudimentaire realisee sur la spire dèxtremite de grand diametre, qui
produit une inclinaison du plan dàppui initial du ressort. De ce Iait, les premieres
deIormations du ressort au debut de la compression permettent aux plans des deux spires
dèxtremite de se positionner parallelement.

5.4. Conclusion sur lìnfluence des extrmits

Les spires dèxtremites rapprochees-meulees classiques apparaissent perIormantes pour les
ressorts coniques non-telescopiques (type 1), dont la longueur a bloc sòbtient de maniere
semblable a celle des ressorts de compression cylindriques. En revanche pour les ressorts
coniques telescopiques (type 2), de meilleurs resultats peuvent tre obtenus en utilisant des
extremites qui nìnduisent aucun contact parasite avec les spires actives. Il apparat egalement
que la spire dèxtremite de plus grand diametre a une inIluence directe sur le point de
transition entre les phases lineaire et non-lineaire de la courbe caracteristique du ressort
conique. Ceci permet dàIIirmer que cette extremite notamment doit tre Iabriquee avec une
attention particuliere.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 10 20 30 40 50 60 70
effort (N)
l
o
n
g
u
e
u
r

(
m
m
)
modle
essai
transition

78
6. Exemple dàpplication des modles proposs

Une application est proposee aIin de montrer lèIIicacite des modeles pour ressort conique
proposes. Pour le developpement dùne maquette de capteur, un concepteur a besoin dùn
ressort qui puisse sàplatir totalement, proposer un premier point de Ionctionnement avec un
eIIort de 10 N, et accepter une course de 6 mm deIinissant un second point de Ionctionnement
pour lequel lèIIort doit tre entre 19 N et 21 N (cI. Figure II.24). Le concepteur possede deux
ressorts telescopiques dont les dimensions semblent a priori convenir. Ces ressorts doivent
alors tre precisement evalues (determination pour chaque ressort de sa longueur 1 L pour le
premier point de Ionctionnement et de lèIIort resultant 2 P pour le second point), aIin de
conclure sur lìntert dàu moins lùn des deux ressorts. Les parametres des ressorts sont
rassembles dans le Tableau II.7.

Figure II.24 - Les deux points de fonctionnement recherches
pour les ressorts coniques =4 et =5

Tableau II.7 - Parametres des ressorts =4 et =5

Ressort #4 Ressort #5
1 D 10.00 mm 8.000 mm
2 D
20.00 mm 23.00 mm
d 1.000 mm 1.000 mm
0 L
25.00 mm 35.00 mm
a n
3.5 spires 7 spires
i n
1 1
G 81500 Mpa 81500 MPa
? L1 =
N 10 P1=
? N 1 2 P N 19 2
mm 6
? L2 =
Point de
fonctionnement 1
Point de
fonctionnement 2

79
6.1. Calcul des premires longueurs de fonctionnement 1 L

Les parametres des ressorts coniques et le premier eIIort de Ionctionnement 1 P sont connus.
Les longueurs de Ionctionnement 1 L peuvent donc tre calculees pour chaque ressort en
exploitant le modele propose. Lèquation generale de I n Eq. II.15 permet de calculer 1 L
directement, que lòn se situe dans la partie lineaire ou non-lineaire du ressort. Les resultats
sont repris dans le Tableau II.8.

Ressort #4 Ressort #5 cf.
a L 24.00 mm 34.00 mm Eq. II.1
S L 0.000 mm 0.000 mm Eq. II.6
I n
3.191 spires 4.220 spires Eq. II.15
1 L 12.27 mm 12.30 mm Eq. II.14

Tableau II.8 - Calcul de 1 L avec N 10 P1 = pour les ressorts =4 et =5

6.2. Calcul des seconds efforts de fonctionnement 2 P

Les secondes longueurs de Ionctionnement 2 L (deduites des 1 L et de la course de 6 mm) sont
connues. Les eIIorts 2 P correspondants sont ainsi Iacilement evalues grce au modele
propose, aIin de veriIier quìls sont entre 19 N et 21 N ou pas.
Le modele propose pour calculer lèIIort chargeant le ressort en Ionction de sa longueur est
divise en deux parties : lèquation Eq. II.16 pour une longueur dans la phase lineaire et
lèquation Eq. II.22 pour une longueur dans la phase non-lineaire. La longueur de transition
T L doit tre evaluee pour savoir a quelle phase 2 L appartient. Lèquation Eq. II.8 permet de
calculer T L . Pour les deux ressorts testes T 2 L L , ainsi 2 L appartient a la phase non-lineaire
et 2 P est calcule avec lèquation Eq. II.22. Le Tableau II.9 reprend les resultats obtenus.

Ressort #4 Ressort #5 cf.
2 L 6.27 mm 6.30 mm
T L 13.75 mm 22.16 mm Eq. II.8
2 P 19.37 N 21.55 N Eq. II.22

Tableau II.9 - Calcul de 2 P a partir de 2 L pour les ressorts =4 et =5

NB :
Il Iaudrait aussi veriIier que 2 L ~ C L , mais on peut supposer que le concepteur y a ete
attentiI.

80

6.3. Slection du ressort adquat

Le Tableau II.9 montre que seul le ressort #4 respecte le cahier des charges pour la valeur de
2 P . Ce ressort est donc retenu pour la conception de la maquette du capteur.

7. Etudes complmentaires sur les ressorts coniques pas
constant

Pour completer cette etude sur les ressorts coniques, nous proposons les Iormulations des
contraintes ainsi que de lènergie emmagasinee. Ces notions sont utiles pour la mise en place
dùn outil de synthese perIormant.

7.1. Calcul des contraintes

Les Techniques de lIngenieur |DUC 86| proposent de calculer la contrainte tangentielle dans
un ressort conique pour un nombre de spires libres I n Iixe, puis de calculer lèIIort qui
correspond a ce I n et enIin, la contrainte associee. Lànalyse de cette etude permet de degager
une methode de calcul analytique directe de la contrainte dans le Iil du ressort, en Ionction
dùn eIIort de compression donne.

La contrainte augmente avec le rayon dènroulement. Ainsi pour un eIIort donne, la contrainte
est maximale dans la section de Iil correspondant a lìndice de spire I n (i.e. le nombre de
spires libres en cours de compression, cI. 2.2). Autrement dit, la contrainte est maximale au
niveau de la plus grande spire active encore libre. Cela permet de deduire le processus de
determination suivant.

Pour un eIIort de compression maximal donne 2 P , lèquation Eq. II.15 permet de calculer le
I n correspondant. On en deduit le diametre dènroulement associe I D Ionction de 2 P , a partir
de lèquation du rayon dènroulement local ( ) a I 1 2 1 I n / n D D D D + = (cI. 1.4.2). EnIin par
analogie au calcul des contraintes dans un ressort cylindrique |PAR 00a|, et dàpres les
Techniques de lIngenieur |DUC 86|, la contrainte de cisaillement maximale corrigee pour un
chargement 2 P vaut :
3
) (D 2 I
k2
d a
k P D 8
t
I
=
avec le coeIIicient de contrainte :
1
d
D
0,2
d
D
k
I
I
) (DI
+
=

EnIin pour un calcul en Iatigue entre deux etats de chargement 1 P (eIIort minimal) et 2 P
(eIIort maximal), la contrainte
k1
t correspondant a 1 P , doit tre calculee au mme point
topologique sur le Iil du ressort que pour 2 P . De ce Iait, la relation liant les contraintes
minimale
k1
t et maximale
k2
t dùn Ionctionnement du ressort en Iatigue, est :
2
1
k2 k1
P
P
t t =

81
7.2. Calcul de l`nergie mcanique emmagasine

Le calcul de lènergie mecanique emmagasinee dans un ressort est une notion couramment
exploitee par les concepteurs. Disposer dùne Iormulation analytique de cette grandeur serait
donc tres utile dans lòptique de la creation dùn outil de synthese car cela eviterait dàvoir a
realiser une integration numerique par discretisation.
Nous avons montre que la caracteristique L(P) pour un ressort conique a pas constant, peut
tre decomposee en une partie lineaire et une partie non-lineaire polynomiale. Il est donc
relativement aise dìntegrer analytiquement les expressions a notre disposition de maniere a
obtenir une expression analytique de lènergie emmagasinee dans le ressort conique entre
deux eIIorts de Ionctionnement P
1
et P
2
.

Sur la partie lineaire :
Entre deux points de Ionctionnement situes tous deux sur la partie lineaire de la
caracteristique dùn ressort conique a pas constant, lènergie emmagasinee par celui-ci est :
( )
R 2
P P
P , P W
2
1
2
2
2 1 L

=

Figure II.25 - Energie emmagasinee entre deux points de fonctionnement
situes dans la phase lineaire

0
L
P(L)
P
L
2
L
1

P
2

P
1

W
L


82
Sur la partie non-lineaire :

Figure II.26 - W
NL
, lenergie totale emmagasinee en un point de fonctionnement
situe dans la phase non-lineaire

Dàpres la Figure II.26, lènergie totale emmagasinee en un point de Ionctionnement situe
dans la phase non-lineaire est telle que :
( )
( )
}
=
=
1
T
P
P
T T 1 1
3 2 1 1 NL
dP P P P
W W W P W

Or dàpres lèquation Eq. II.17, (P) P K P / K K 5
1/3
6 7 + + , dòu :
( ) ( ) ( ) ( )
2/3
1
6
2
1
5
2
T
5
2/3
T
6
T
7
T T
2
T
2
1
5
2/3
T
2/3
1
6
T 1
7
T T
2
1
5
2/3
1
6
1
7
1 NL
P
2
K
P
2
K
P
2
K
P K
2
3
P K P
P P
2
K
P P K
2
3
P P K P P K P K P K P W
+ + + + =
+ + =

Ainsi on obtient lènergie emmagasinee entre deux points de Ionctionnement situes dans la
phase non-lineaire :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2/3
1
2/3
2
6
2
1
2
2
5
1 NL 2 NL 2 1 NL
P P
2
K
P P
2
K
P W P W P , P W = =

Lorsque P
2
P
T
et P
1
P
T
:
Si les deux points de Ionctionnement sont de part et dàutre du point de transition, i.e. lùn
dans la phase lineaire et làutre dans la phase non-lineaire, lènergie emmagasinee entre ces
deux points est telle que :
( ) ( ) ( )
2 T NL T 1 L 2 1 NL L,
P , P W P , P W P , P W + =

Soit ( ) ( ) ( )
2/3
T
2/3
2
6
2
T
2
2
5
2
1
2
T
2 1 NL L,
P P
2
K
P P
2
K
R 2
P P
P , P W +
=

0
L
P(L)
P
L
T
L
1

P
T

P
1

W
2
=
T
P
T

L
0

W
1
=
1
P
1

W
NL

W
3
=
}
1
T
P
P
dP ) P (

83
8. Conclusion sur l`tude du ressort conique

Dans ce chapitre, nous presentons deux modeles permettant de determiner analytiquement le
comportement dùn ressort conique a pas constant. LòbjectiI de ces modeles est de contribuer
a làmelioration des logiciels de conception de ressorts coniques actuellement disponibles.
Ces modeles se presentent sous la Iorme de deux equations analytiques. La premiere donne la
longueur du ressort en Ionction de lèIIort de compression applique. La seconde est lèxact
inverse de la premiere et donne ainsi lèIIort en Ionction de la longueur. De plus, nous avons
montre que lèxpression de la longueur du ressort peut sècrire sous la Iorme dùn polynme.
Les nouveaux modeles ont ete conIrontes avec succes a des resultats experimentaux.
Les resultats de cette etude Iournissent un procede de calcul rapide et precis. En lèxploitant,
les concepteurs pourront desormais aisement obtenir la caracteristique dùn ressort conique a
làide dùne seule Iormule (ou deux Iormules dans le cas du calcul inverse), en evitant une
Iastidieuse programmation dàlgorithme. En complement, nous proposons les Iormules
analytiques de calcul des contraintes ainsi que de lènergie en Ionction des deux eIIorts
extrmes de Ionctionnement. EnIin, en reponse aux motivations initiales, ces nouveaux
modeles associes a des methodes dòptimisation vont permettre le developpement dùn
outil de synthese pour la conception des ressorts coniques, qui Iera lòbjet de nos prochains
travaux.


84

CHAPITRE III : Etude du ressort de torsion simple


1. Considrations gnrales.................................................................................................. 89
2. Raideur angulaire corrige ............................................................................................... 94
3. Dterminations de langle systme initial, *................................................................ 102
3.1. Le Modle Simplifi................................................................................................ 104
3.1.1. Dfinition, hypothses et caractristiques du Modle Simplifi.................... 104
3.1.2. Elments complmentaires pour ltude du Modle Simplifi ...................... 108
3.1.3. Dtermination de *, angle systme initial, ou au repos ............................... 108
3.1.4. Caractristique angle-couple linaire du Modle Simplifi........................... 109
3.2. Le Modle Tube ...................................................................................................... 110
3.2.1. Dfinition, hypothses et caractristiques du Modle Tube .......................... 110
3.2.2. Elments complmentaires pour ltude du Modle Tube............................. 113
3.2.3. Dveloppement et rsolution du Modle Tube .............................................. 117
3.2.4. Caractristique angle-couple linaire du Modle Tube.................................. 120
4. Le Modle Tube Non-Linaire....................................................................................... 121
4.1. Dfinition, hypothses et caractristiques du Modle Non-Linaire ...................... 121
4.2. Entres et sortie du Modle Non-Linaire .............................................................. 121
4.3. Elments complmentaires pour ltude du Modle Non-Linaire ........................ 122
4.4. Dveloppement et rsolution du Modle Non-Linaire.......................................... 122
4.4.1. R
corr
, raideur angulaire corrige du corps du ressort ...................................... 122
4.4.2. , dflexion angulaire corrige du ressort de torsion simple....................... 123
4.4.3. n, nombre de spires du ressort de torsion simple ........................................... 123
4.4.4. D, diamtre moyen denroulement................................................................. 123
4.4.5. C
O
, couple ressort ........................................................................................... 123
4.4.6. C
A
, couple systme......................................................................................... 123
4.4.7. , angle systme............................................................................................. 124
4.5. Dtermination des angle et couple systme, et C
A
, par le Modle Non-Linaire 124
4.6. Caractristique angle-couple non-linaire du Modle Non-Linaire...................... 125
5. Confrontation aux essais exprimentaux........................................................................ 128
5.1. Les essais sur ressorts de torsion simples................................................................ 128
5.1.1. Les ressorts..................................................................................................... 128
5.1.2. Le banc dessai ............................................................................................... 129
5.1.3. Les montages.................................................................................................. 130
5.1.4. Initialisation et acquisition des donnes......................................................... 131
5.1.5. Caractrisation de la raideur du banc ............................................................. 132
5.2. Confrontation essais/modles sur langle systme initial ....................................... 134
5.3. Confrontation essais/modles sur les courbes angle-couple compltes .................. 135
6. Conclusion sur ltude du ressort de torsion simple ...................................................... 143
85

Nomenclature du Chapitre III

Angles
=
Angle systme : angle form entre O
1
et O
2
, dfini par (
1 A
O O ;
2 A
O O ) dans le plan
du Modle Simplifi, le ressort tant en charge
* =
Angle systme initial : angle form entre O
1
et O
2
, dfini par (
1 A
O O ;
2 A
O O ) dans le
plan du Modle Simplifi, le ressort tant au repos
X
=
Second angle dfinissant linclinaison du corps-tube par rapport larbre, dfini par
( T Y ; R Y )
Y
=
Premier angle dfinissant linclinaison du corps-tube par rapport larbre, dfini par
( S X ; T X )
1
=
Angle entre O
1
et A, dfini par (
1 A
O O ; A'
A
O ) dans le plan du Modle Simplifi, ou
dans le plan vectoriel ( S X , S Y ) (Modles Tube et Non-Linaire)
2
=
Angle entre B et O
2
, dfini par ( B'
A
O ;
2 A
O O ) dans le plan du Modle Simplifi, ou
= Dflexion angulaire du systme
= Dflexion angulaire du ressort
=
Angle entre A et B, dfini par ( A'
A
O ; B' O
A
) dans le plan du Modle Simplifi, ou
= Angle dhlice des spires du corps
=
Angle ressort : angle form autour du centre O du ressort et entre les bases des
branches, A et B, le ressort tant en charge
* =
Angle ressort initial : angle form autour du centre O du ressort et entre les bases des
branches, A et B, le ressort tant au repos

=
Angle positionnant le point A par rapport A, dfini par ( OA; OA' ) dans le plan
vectoriel ( R X , R Y )
=
Angle positionnant le point B par rapport B, dfini par ( B O' ; B' O' ) dans le plan
vectoriel ( R X , R Y )
1
=
Angle orientant R
b1
par rapport R
S
, dfini par ( S X ; 1 X )
2
=
Angle orientant R
b2
par rapport R
S
, dfini par ( S X ; 2 X )
Couples
C
A
= Couple systme, Nm
C
O
= Couple ressort, Nm
86

Efforts de contact
A
P
= Effort de contact de larbre sur le corps, en A
c
, de norme P
A

B
P
= Effort de contact de larbre sur le corps, en B
c
, de norme P
B

1
C
P
= Effort de contact de la pinnule 1 sur la branche 1, en C
1c
, de norme P
C1

2
C
P
2c
, de norme P
C2

Paramtres physiques
D = Diamtre moyen des spires, en charge, mm
D* = Diamtre moyen des spires, au repos, mm
d = Diamtre du fil, mm
n = Nombre de spires, en charge
n* = Nombre de spires, au repos
E = Module dYoung du matriau du fil, MPa
D
A
= Diamtre de larbre dappui central, mm
D
AV
= Diamtre virtuel de larbre dappui central, mm
L = Longueur du fil du corps, mm
L
B
=
Distance entre les projets des points O
A
et B dans le plan ( S X , S Y )
R
1
= Entraxe entre larbre central et la pinnule 1, mm
R
2
= Entraxe entre larbre central et la pinnule 2, mm
d
1
= Diamtre de la pinnule 1, mm
d
1V
= Diamtre virtuel de la pinnule 1, mm
d
2
d
2V
= Diamtre virtuel de la pinnule 2, mm
l
1
=
Distance entre A et C
1
, dfinie par
1
C A'
l
2
=
Distance entre B et C
2
, dfinie par
2
C B'
Points particuliers
A =
Premier point de contact virtuel entre la ligne moyenne des spires et larbre virtuel
de diamtre D
AV

A
c
= Premier point de contact entre le corps et larbre central
A = Le point la base de la branche 1, i.e. la jonction entre le corps et la branche 1

87

B =
Second point de contact virtuel entre la ligne moyenne des spires et larbre virtuel de
diamtre D
AV

B
c
= Second point de contact entre le corps et larbre central
B = Le point la base de la branche 2, i.e. la jonction entre le corps et la branche 2
C
1
=
Point virtuel de contact entre la ligne moyenne de la branche 1 et la pinnule 1
virtuelle de diamtre d
1V

C
1c
= Point de contact entre la branche 1 et la pinnule 1
C
2
=
Point virtuel de contact entre la ligne moyenne de la branche 2 et la pinnule 2
2V

C
2c
O =
Centre du cercle reprsentant la premire spire (Modle Simplifi), ou Point
projection de A sur laxe de larbre central (Modles Tube et Non-Linaire)
O
A
= Centre du disque reprsentant larbre central
O
1
=
Centre du disque reprsentant la pinnule 1 (Modle Simplifi), ou Point projection
de C
1
sur laxe de la pinnule 1 (Modles Tube et Non-Linaire)
O
2
=
Centre du disque reprsentant la pinnule 2 (Modle Simplifi), ou Point projection
de C
2
sur laxe de la pinnule 2 (Modles Tube et Non-Linaire)
O = Point projection de B sur laxe du ressort
Raideurs angulaires
R
corps
= Raideur angulaire du corps du ressort, Nm/rad
R
corr
=
Raideur angulaire du systme, corrige pour tenir compte de la flexion des branches,
Nm/rad
Vecteurs
B u
=
Vecteur unitaire colinaire la projection de B
A
O dans le plan ( S X , S Y )
X
u
=
Coordonne sur S X du vecteur unitaire B u
Y
u
=
Coordonne sur S Y du vecteur unitaire B u
1 = Vecteur unitaire colinaire la ligne moyenne de la branche 1, dfini par
1
1
l
C A'

2 = Vecteur unitaire colinaire la ligne moyenne de la branche 2, dfini par
2
2
l
C B'

88

Ce chapitre prsente trois nouveaux modles dcrivant le comportement des ressorts de
torsion simples. Deux dentre eux sont des modles linaires bass sur une raideur angulaire
corrige et constante, issue de la norme EN 13906-3. Chacun des modles linaires propose
la dtermination de langle ressort libre (ou initial ) selon un niveau de prcision
croissant. Le premier modle value cet angle partir dune tude plane. Le deuxime tudie
le comportement du ressort dans lespace en modlisant le corps du ressort par un tube
cylindrique. Enfin, le troisime modle est une extension du modle tube qui permet
dapprhender un comportement non-linaire du ressort.
Dans ltude linaire, seul lquilibre du ressort non charg est pris en compte. La suite de la
caractristique est calcule partir de la raideur corrige initiale du ressort. Dans ltude
non-linaire, le ressort est dform par son couple interne ce qui engendre un nouvel tat
dquilibre auquel on associe un couple extrieur. Cet ensemble permet de tracer une
caractristique systme non-linaire. Ltude non-linaire est ralise sur le modle tube.

1. Considrations gnrales

Le ressort de torsion simple est un composant trs frquemment employ dans divers
systmes mcaniques. On le retrouve en particulier dans de nombreux matriels
lectromcaniques, tels que des interrupteurs ou des disjoncteurs (cf. Figure III.1).

Figure III.1 - Ressorts de torsion simples dans un disjoncteur basse tension
(Tlmcanique, groupe Schneider Electric)

Dans un mcanisme utilisant un ressort de torsion, prvoir la relation entre langle et le couple
est particulirement intressant pour dimensionner puis simuler ce systme. Trois nouveaux
modles du ressort de torsion simple sont ainsi prsents dans ce chapitre. Leur principal
objectif est la dtermination de la caractristique angle-couple du systme dans lequel un
ressort de torsion simple est mont. Cette loi de comportement peut tre linaire ou non, selon
les conditions dutilisation du ressort.
89

La caractristique linaire se traduit par une raideur angulaire constante. Une proposition de
raideur angulaire corrige, pour prendre en compte la flexion des branches, fait lobjet dune
premire partie dans ce chapitre. Puis lorsque la raideur est tablie, il suffit de connatre un
point de fonctionnement (i.e. une valeur dangle associe une valeur de couple) pour
dterminer lensemble de la caractristique angle-couple linaire du systme. Dans loptique
dun modle de simulation, le point de fonctionnement le plus simple calculer est le
point initial : angle systme libre, couple nul. Ainsi dans une deuxime partie du chapitre,
sont prsents deux premiers modles pour le ressort de torsion simple dont la fonction
principale est le calcul de langle systme libre (ou initial), selon deux approches diffrentes.
Le premier modle appel Modle Simplifi tudie la mise en position du ressort sur
ses appuis selon une reprsentation plane. Le deuxime modle appel Modle Tube
traduit le comportement du ressort par ltude de son positionnement sur ses appuis, dans
lespace. Le Modle Tube est bas sur lhypothse dun corps de ressort assimil un
cylindre.
Dans le cas dune caractristique non-linaire, la raideur angulaire et les conditions dappui
du ressort voluent au cours du chargement. Ainsi, un troisime modle est propos pour
dterminer la caractristique angle-couple non-linaire du systme. Appel Modle Non-
Linaire , il reprend les caractristiques du Modle Tube, qui peut se dformer en torsion via
la raideur corrige prcdemment voque. Il tablit point par point la loi de comportement
angle-couple ventuellement non-linaire du systme, en calculant lquilibre statique et la
dforme du ressort, puis langle systme en diffrents points au cours du chargement.
Ces diffrents modles permettent donc une simulation des phnomnes de mise en travers et
de polarisation dans un plan et dans lespace du ressort de torsion simple. La confrontation de
ces modles des essais exprimentaux est prsente en fin de chapitre.

Ressorts et cas dutilisation concerns par ces nouveaux modles.
Les modles prsents dans ce chapitre permettent de simuler le comportement dun ressort
de torsion simple (cf. Figure III.2, Figure III.3 et Figure III.4) :
- constitu dun fil section circulaire,
- possdant deux branches tangentes ou radiales au corps,
- prsentant un corps cylindrique constitu dun nombre quelconque de spires
jointives, enroules hlicodalement,
- dont le corps est en appui sur un arbre cylindrique,
- dont les branches sont chacune en appui sur une pinnule circulaire daxe
parallle celui de larbre, la premire pinnule tant fixe et la seconde
possdant un mouvement de rotation autour de laxe de larbre.
Chacune des deux branches des modles proposs est soit tangente soit radiale . Une
branche est dite tangente si elle est tangente la spire quelle prolonge. Elle est dite
radiale si elle est radiale sa spire adjacente. Trois associations de branches sont
envisages : si les deux branches sont tangentes, le ressort est dit branches tangentes
(cf. Figure III.2), si les deux branches sont radiales, le ressort est dit branches radiales
(cf. Figure III.3), et si une branche est tangente et lautre est radiale, le ressort est dit
branches mixtes (cf. Figure III.4).
90

Figure III.2 - Conditions d'appuis du ressort branches tangentes,
chargement des branches et du corps

Figure III.3 - Conditions d'appuis du ressort branches radiales,

91

Figure III.4 - Conditions d'appuis du ressort branches mixtes,

La Figure III.5 dfinit les principales caractristiques dimensionnelles et fonctionnelles
propres au ressort de torsion simple tudi dans ce chapitre.

d
D

A
B
O
branche 1
branche 2
corps

Figure III.5 - Principaux paramtres du ressort de torsion simple tudi
(ici pour des branches tangentes)
92

L angle ressort est langle mesurant la torsion propre du corps du ressort. Quel que soit
le type de branches (tangentes, radiales ou mixtes), il est mesur autour de son axe (point O)
entre les deux bases des branches : A et B. Il augmente au cours du chargement du ressort.
Le diamtre moyen denroulement des spires est D. Il diminue au cours du chargement. Enfin,
d est le diamtre du fil.

Les caractristiques dimensionnelles et fonctionnelles du systme dappuis dans lequel le
ressort de torsion est mont, sont dfinies dans la Figure III.6. Larbre dappui central et la
pinnule 1 sont considrs fixes. La pinnule 2 possde une libert de mouvement selon un
cercle de centre O
A
et de rayon R
2
. L angle systme traduit langle le plus rvlateur de
la position angulaire dun tel systme, celui qui est exploitable pour dfinir par exemple la
cinmatique du systme. Il est mesur autour de laxe de larbre (point O
A
) entre les deux
centres des pinnules (O
1
et O
2
). Il augmente galement au cours du chargement du ressort.

d
1

d
2

D
A

O
1

pinnule 2
pinnule 1
arbre
R
1

R
2

O
2

O
A

Figure III.6 - Paramtres du systme dappuis dans lequel est mont
le ressort de torsion simple tudi

93

2. Raideur angulaire corrige

Pour dterminer la caractristique angle-couple linaire dun systme utilisant un ressort de
torsion, nous avons vu plus haut que la premire tape consiste dterminer sa raideur
angulaire.
Nous proposons ci-aprs R
corr
, une raideur angulaire corrige du systme. Elle constitue une
volution de la raideur angulaire non corrige du corps du ressort dfinie par Ancker et
Goodier [ANC 58] (cf. Chapitre I, 4.2), que nous rappelons ici :
D n 64
d E
R
4
corps = en Nm/rad
Prcisons ici lorigine de cette expression, en considrant tout dabord un lment de fil du
corps du ressort dont la courbure est nglige (cf. Figure III.7) :

C
0

d

Figure III.7 - Flexion dun lment de fil, lorigine de lexpression de la raideur angulaire
non corrige dun ressort de torsion

La contrainte maximale dans cet lment de fil circulaire soumis au moment C
0
est donne
par le rsultat classique pour une poutre en flexion :
2 d
I
C
0
= avec I le moment quadratique du fil,
64
d

4
= I

De plus cette contrainte est localement lie aux dformations du matriau par les lois
classiques de llasticit linaire :
L
L
E
= avec L la longueur du fil constituant le corps, L = D n

La variation de longueur L engendre la flexion du fil (cf. Figure III.7) selon la relation :
2
d
L =

94

On en dduit :
n D

2
d
E
64
d
2 d C
4
0
=

Soit, lexpression de la raideur angulaire R
corps
cherche :
n D 64
d E

C
R
4
0
corps = =

Cette raideur constante traduit une relation linaire entre la dformation angulaire du corps du
ressort et le couple de chargement projet sur son axe. Elle ne dpend donc pas des branches
du ressort. Afin de prendre en compte la flexion des branches dans le comportement du
ressort de torsion modlis, la stratgie adopte est base sur une mthode propose par la
norme EN 13906-3.
Il convient ici de prciser les quivalences de notations entre la norme et la suite de notre
tude. Dans la norme, l angle de torsion est en ralit la variation dun angle entre la
situation du ressort libre et une autre position de fonctionnement du ressort (cf. exemple de
langle
1
sur la Figure III.8). Cet angle est mesur au niveau du contact branche/pinnule
et autour du centre du ressort. Ainsi, le de la norme est lquivalent de la variation
de l angle systme de notre tude. Mme si le de notre tude est dfini entre les
centres des pinnules et non aux contacts branche/pinnule le de la norme et le
de notre tude sont bien quivalents, car ils reprsentent des variations dangles.

Figure III.8 - Angles proposs par la norme EN 13906-3 pour les ressorts de torsion

95

Revenons la prise en compte de la flexion des branches dans le comportement du ressort. La
mthode propose par la norme EN 13906-3 est la base de notre stratgie pour tenir compte
du phnomne. La mthode de la norme est illustre Figure III.9 et Figure III.11. Notre
stratgie consiste corriger l angle de torsion de la norme en lui ajoutant langle
supplmentaire d la flexion dune branche radiale, ou ' d la flexion dune
branche tangente (cf. ci-aprs). Le rsultat obtenu est alors langle de torsion corrig '
pour une branche radiale, ou " pour une branche tangente.
Trois hypothses sont implicitement poses par la norme pour lapplication de ces quations :
les angles et ' ne traduisent la flexion que dune seule branche sur les deux
que le ressort de torsion simple possde ;
la branche concerne est en appui sur une pinnule circulaire dun diamtre
ngligeable, en rotation autour de laxe du ressort ;
on suppose la concidence entre laxe du ressort et celui de larbre sur lequel le corps
est guid ; ainsi leffet de polarisation du ressort est nglig.

Plutt que de prendre en compte ces angles supplmentaires en tant que tels dans les modles
prsents dans ce chapitre, nous proposons une formulation de la raideur corrige intgrant
directement ces angles correctifs. En effet, pour chaque modle propos, il est plus intressant
dexploiter une raideur corrige sous la forme dune expression unique que de grer la prise
en compte de deux angles de correction (un pour chaque branche).

Les modles de ressort de torsion que nous dveloppons dans ce chapitre proposent des types
de branches tangentes, radiales ou mixtes. Une raideur corrige spcifique est propose pour
chaque type de branches.

Raideur angulaire corrige pour ressort branches tangentes, R
corr_tangentes

En premier lieu, nous allons adapter la mthode de la norme au cas des ressorts de torsion
deux branches tangentes afin dobtenir une raideur angulaire corrige pour nos prochains
modles. Pour une seule branche tangente, langle de torsion corrig " propos par la
norme (cf. Figure III.9) est tel que :
" = + ' , avec
D
R
n 12
1 -
D
R
4

'
2
|
|
.
|
\
|
= ,
soit, transcrit dans les notations de notre tude :
corr_1_branche_tangente
= +
1tangente
, avec
D
R
n 12
1 -
D
R
4

1
2
1
1tangente
|
|
.
|
\
|
=

NB :
Lorigine de lexpression
1tangente
, le rapport de correction dangle pour une branche

tangente, est dtaille dans lAnnexe 4.
96

Figure III.9 - Mthode de prise en compte de la flexion d'une branche tangente d'un ressort
de torsion, propose par la norme EN 13906-3

La dflexion angulaire corrige avec les deux branches
corr_tangentes
est dabord dtermine,
exprime dans les notations de notre tude (cf. Figure III.10) :
corr_tangentes
= +
1tangente
+
2tangente
= + |
|
+
. \

1tangente
|
.
|
\
|
2tangente

Soit :
corr_tangentes
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1
2
2
2
1
2
1

Figure III.10 - Elments pour la dtermination de la raideur angulaire corrige dun ressort
de torsion branches tangentes

1

R
2

R
1

branche 2
dformable
charge
branche 2
non dformable
charge
branche 2
non charge
branche 1
dformable
charge
branche 1
non dformable
charge
branche 1
non charge

2

Dflexion angulaire
non corrige :
=
=
2

1

97

Or la raideur non corrige peut sexprimer ainsi :
C
R
O
corps =
On en dduit la relation entre les raideurs corrige et non corrige :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
=
D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1
R

D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1
C

C
R
2
2
2
1
2
1
corps
2
2
2
1
2
1
O
ntes corr_tange
O
ntes corr_tange

Soit finalement :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1 D n 64
d E
R
2
2
2
1
2
1
4
ntes corr_tange

Cette raideur corrige est donc adapte aux modles de ressort de torsion branches
tangentes.

Raideur angulaire corrige pour ressort branches radiales, R
corr_radiales

En second lieu, nous allons adapter cette mme mthode propose par la norme, au cas des
ressorts de torsion deux branches radiales afin dobtenir une autre raideur angulaire corrige
pour nos modles. Pour une seule branche radiale, langle de torsion corrig ' propos
par la norme (cf. Figure III.11) est tel que :
' = + , avec
2
3
D
R
n 24
1 -
D
R
2

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= ,
soit, transcrit dans les notations de notre tude :
corr_1_branche_radiale
= +
1radiale
, avec
2
1
3
1
1radiale
D
R
n 24
1 -
D
R
2

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

NB :
Comme pour
1tangente
plus haut, lorigine de
1radiale
, le rapport de correction dangle

pour une branche radiale, est dtaille dans lAnnexe 4.
98

Figure III.11 - Mthode de prise en compte de la flexion d'une branche radiale d'un ressort de
torsion, propose par la norme EN 13906-3

On dtermine dabord la dflexion angulaire corrige avec les deux branches
corr_radiales
,
exprime dans les notations de notre tude (cf. Figure III.12) :
corr_radiales
= +
1radiale
+
2radiale
= +
|
|
+
. \

1radiale
|
.
|
\
2radiale
|

Soit :
corr_radiales
=
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
2
2
3
2
2
1
3
1
D
R
n 24
1 -
D
R
2

D
R
n 24
1 -
D
R
2
1

1

R
2

R
1

branche 2
dformable
charge
branche 2
non dformable
charge
branche 2
non charge
branche 1
dformable
charge
branche 1
non dformable
charge
branche 1
non charge

2

Dflexion angulaire
non corrige :
=
=
2

1

de torsion branches radiales
99

On exprime la relation entre les raideurs corrige et non corrige :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
=
2
2
3
2
2
1
3
1
corps
2
2
3
2
2
1
3
1
O
les corr_radia
O
les corr_radia
D
R
n 24
1 -
D
R
2

D
R
n 24
1 -
D
R
2
1
R

D
R
n 24
1 -
D
R
2

D
R
n 24
1 -
D
R
2
1
C

C
R

Soit finalement :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
2
2
3
2
2
1
3
1
4
les corr_radia
D
R
n 24
1 -
D
R
2

D
R
n 24
1 -
D
R
2
1 D n 64
d E
R
Cette raideur corrige est donc adapte aux modles de ressort de torsion branches radiales.

Raideur angulaire corrige pour ressort branches mixtes
Enfin, nous allons adapter la mthode propose par la norme au cas des ressorts de torsion
branches mixtes (lune radiale, lautre tangente) afin dobtenir une troisime raideur angulaire
corrige. Par analogie avec les dflexions angulaires
corr_radiales
et
corr_tangentes
dfinies ci-
dessus, on dtermine la dflexion angulaire corrige pour deux branches mixtes
corr_mixtes

(cf. Figure III.13) :
corr_mixtes
= +
1radiale
+
2tangente
= +
|
|
+
. \

1radiale
|
.
|
\
|
2tangente

Soit :
corr_mixtes
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 24
1 -
D
R
2
1
2
2
2
2
1
3
1

100

1

R
2

R
1

branche 2
dformable
charge
branche 2
non dformable
charge
branche 2
non charge
branche 1
dformable
charge
branche 1
non dformable
charge
branche 1
non charge

2

Dflexion angulaire
non corrige :
=
=
2

1

de torsion branches mixtes

On dduit la relation entre les raideurs corrige et non corrige :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
=
D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 24
1 -
D
R
2
1
R

D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 24
1 -
D
R
2
1
C

C
R
2
2
2
2
1
3
1
corps
2
2
2
2
1
3
1
O
s corr_mixte
O
s corr_mixte

Soit finalement :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 24
1 -
D
R
2
1 D n 64
d E
R
2
2
2
2
1
3
1
4
s corr_mixte

Cette raideur corrige est donc adapte aux modles de ressort de torsion branches mixtes.
101

En rsum pour lensemble des modles de ressort de torsion, la raideur corrige du systme
R
corr
vaut soit R
corr_tangentes
, soit R
corr_radiales
, soit R
corr_mixtes
selon que le ressort possde des
branches tangentes, radiales ou mixtes.

3. Dterminations de langle systme initial, *

Dans le paragraphe 1., nous avons vu limportance que revt langle systme initial (*) pour
la simulation de la caractristique angle-couple dun systme utilisant un ressort de torsion.
Paredes a propos la dtermination de * grce deux modles [PAR 00a] : le premier pour
un ressort suppos centr sur son arbre dappui, le second pour un ressort non-centr, i.e. en
contact avec larbre et branches tangentes.
Avec le Modle Simplifi , nous proposons denrichir le second modle de Paredes en y
intgrant les diamtres de pinnules et la possibilit davoir des branches radiales ou mixtes, en
complment des tangentes.
Un deuxime modle, appel Modle Tube , exploite lquilibre du ressort sur larbre
central partir dune modlisation tubulaire du corps du ressort.
Ainsi, la dtermination de * fait lobjet de deux modles de ressort diffrents, prsents dans
cette partie. Les Modle Simplifi et Modle Tube proposs calculent * selon des niveaux
de dtails croissants, partir des caractristiques dimensionnelles du ressort et du systme sur
lequel il est mont. Les mmes paramtres en entre et en sortie sont identifis pour ces deux
modles (cf. Tableau III.1).

Entres Sortie
D*
d
n*
D
A

R
1

d
1

R
2

d
2
type de branches
*

Tableau III.1 - Entres et sortie des Modle Simplifi et Modle Tube

Afin dillustrer les rsultats des modles prsents dans ce chapitre, nous proposons de
considrer lexemple dun ressort et de son montage dsigns systme-test dont les
caractristiques sont donnes dans le Tableau III.2. Langle systme initial * de ce systme
est valu plus loin pour les deux modles prsents, ce qui permet dtablir une base de
comparaison entre modles.
102

Ressort et montage tests
D* 18.6 mm
d 2.00 mm
n* 6.20 spires
D
A
10.0 mm
R
1
25.0 mm
d
1
5.00 mm
R
2
33.0 mm
d
2
3.00 mm
E 205000 MPa
branches tangentes

Tableau III.2 - Caractristiques dfinissant le systme-test : le ressort et son montage
retenus pour un premier test des modles prsents

Il est intressant de crer immdiatement un premier lment de comparaison, en exploitant le
modle centr de Paredes pour valuer langle *. Daprs ce modle (cf. Chapitre I, 4.2),
langle initial pour un ressort centr branches tangentes est dfini par :
( ) ( )
(
(
+
+
+
(
(
+
+
+ =
d * D
4 / d * D R 2
arctan
d * D
4 / d * D R 2
arctan * *
2
2
2
1

Dans le cas du ressort et du montage tests choisis, langle obtenu est :
* = 3,656 rad
soit * = 209,5 deg

De plus, daprs le paragraphe 2., la raideur corrige du systme est donne par :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
= =
D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1 D n 64
d E
R R
2
2
2
1
2
1
4
ntes corr_tange corr
Dans notre exemple, cette raideur vaut ainsi :
R
corr
= 0,424 Nm/rad
soit R
corr
= 7,40.10
-3
Nm/deg

103

Ces deux rsultats permettent de tracer la caractristique angle-couple linaire du systme-test
issue de ce modle centr (cf. Figure III.14).

0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
0 100 200 300 400 500
Angle ()
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
modle centr

Figure III.14 - Caractristique linaire du systme-test, tablie par le modle centr de
Paredes [PAR 00a]

Dfinissons alors successivement les deux modles proposs pour le calcul de *.

3.1. Le Modle Simplifi

3.1.1. Dfinition, hypothses et caractristiques du Modle Simplifi
Le Modle Simplifi propos dans notre tude permet de dterminer langle systme initial
* via la mise en position sur ses appuis du ressort de torsion simple, en connaissant sa
gomtrie et la gomtrie des appuis. Il est bas sur celui propos par Paredes [PAR 00a]
(cf. Figure III.15) qui dporte tous les efforts dans un mme plan. Avec cette approximation,
un tat dquilibre peut facilement tre trouv.
104

R
1

S
1
D
A
/ 2 + d
R
2
S
2

D
A
/ 2 + d
*

=*

Figure III.15 - Modle dtude plan propos par Paredes [PAR 00a]
pour les ressorts de torsion

Ce modle prsente lavantage de dterminer rapidement langle systme initial. Et ces
rsultats sont obtenus par des formulations plus directes que le Modle Tube prsent plus
loin (cf. 3.2). Le Modle Simplifi propose donc une grande rapidit de calculs, trs
intressante pour son utilisation dans de futurs outils de conception optimale des ressorts de
torsion.
Ainsi, sur la base du choix dfini au paragraphe 1. pour le ressort de torsion tudi, le Modle
Simplifi enrichit le modle non-centr de Paredes. Il respecte les hypothses et prsente les
caractristiques et dimensions proposes ci-aprs (cf. Figure III.16, Figure III.17 et
Figure III.18).

Hypothses.
1/ Point de contact corps/arbre situ la base de la branche pour une branche tangente, et
90 en retrait de ce point pour un contact avec branche radiale.
2/ Langle ressort * = ( OA' ; OB' ) (cf. Figure III.5) est gal langle dans le repre de
larbre central (cf. Figure III.16).

Le ressort.
Il est constitu (cf. Figure III.16, Figure III.17 et Figure III.18) :
- dun corps
Le corps du ressort est modlis par deux couronnes circulaires de diamtre moyen D* (i.e.
diamtre denroulement moyen des spires), et dpaisseur radiale d (le diamtre de fil). La
premire couronne (en trait pointill) reprsente la premire spire, lie la branche 1. La
seconde couronne (en trait plein) reprsente la dernire spire, lie la branche 2.
- de deux branches rectilignes ( branche 1 et branche 2 )
Chaque branche est modlise par un segment de droite, dpaisseur d. Une branche est dite
tangente si elle est tangente au cercle reprsentant sa spire dextrmit correspondante.
Elle est dite radiale si elle est radiale au cercle reprsentant sa spire dextrmit
correspondante. Rappelons que le Modle Simplifi peut aussi proposer une branche tangente
et lautre radiale, qui sont alors qualifies de branches mixtes.
105

Les appuis entre les pinnules et le ressort.
Chaque branche du ressort est en appui sur une pinnule circulaire. La branche 1
(respectivement la branche 2) sappuie sur la pinnule 1 (resp. la pinnule 2), qui est modlise
dans le plan par un disque de diamtre d
1
(resp. d
2
) et de centre O
1
(resp. O
2
). La pinnule 1 est
immobile par rapport larbre. La pinnule 2 est en rotation autour du centre de larbre O
A
.

Les appuis entre larbre et le ressort.
Le corps du ressort est en appui sur un arbre cylindrique modlis dans le plan par un disque
de diamtre D
A
et de centre O
A
. Le phnomne de mise en travers du ressort sur ses appuis est
considr dans le Modle Simplifi de la manire suivante. Nous associons la prise en
compte de ce phnomne lhypothse selon laquelle le contact entre une spire dextrmit du
corps et larbre dappui se situe soit la base de la branche correspondante pour les branches
tangentes, soit un quart de spire avant cette base pour les branches radiales. En considrant
que le ressort sincline faiblement et en ngligeant langle dinclinaison des spires () pour
lorientation des branches, nous pouvons alors faire lhypothse que chaque branche
appartient un plan normal laxe de larbre central. Dans ce cas, les quatre efforts de contact
squilibrant deux deux, le torseur quivalent des actions auxquelles le ressort est soumis est
un couple pur port par laxe central. Cette hypothse est conforte par des observations
exprimentales, qui confirment ces positions approches des points de contact.

O
A
O
2

O
1
1

*
R
2

R
1

branche 1
branche 2
pinnule 1
d
1

pinnule 2
d
2

arbre
D
A

2

d
2
d D
2 A
+
+
d
2
d D
1 A
+
+
B
A

Figure III.16 - Dfinition gomtrique du Modle Simplifi pour un ressort branches
tangentes
106

O
A
O
2

O
1
1

*
R
2

R
1

branche 1
branche 2
pinnule 1
d
1

pinnule 2
d
2

arbre
D
A

2

B
A
= *
*-

Figure III.17 - Dfinition gomtrique du Modle Simplifi pour un ressort branches
radiales

O
A
O
2

O
1

= *
*
R
2

R
1

branche 1
branche 2
pinnule 1
d
1

pinnule 2
d
2

arbre
D
A

2

d
2
d D
2 A
+
+
B
A
1

*-/2

Figure III.18 - Dfinition gomtrique du Modle Simplifi pour un ressort branches mixtes

107

3.1.2. Elments complmentaires pour ltude du Modle Simplifi
Pour le Modle Simplifi, on dfinit certains points particuliers :
- O
A
, le centre du disque reprsentant larbre central ;
- O, le centre du cercle reprsentant la premire spire ;
- O
1
, le centre du disque reprsentant la pinnule 1 ;
- O
2
, le centre du disque reprsentant la pinnule 2 ;
- A, le point la base de la branche 1, i.e. la jonction entre le corps et la branche 1 ;
- B, le point la base de la branche 2, i.e. la jonction entre le corps et la branche 2.

Dans ce modle, on dfinit galement les angles suivants (cf. Figure III.16, Figure III.17 et
Figure III.18) :
- *, l angle ressort libre , est langle form entre le centre du ressort et les bases des
branches, A et B, pour un chargement nul, i.e. le ressort tant au repos ;
- , langle entre A et B, dfini par ( A' O
A
; B'
A
O ) dans le plan du Modle Simplifi ;
-
1
, langle entre O
1
et A, dfini par (
1 A
O O ; A' O
A
) dans le plan du Modle Simplifi ;
-
2
, langle entre B et O
2
, dfini par ( B' O
A
;
2 A
O O ) dans le plan du Modle Simplifi ;
- *, l angle systme libre , est langle form entre O
1
et O
2
, dfini par
(
1 A
O O ;
2 A
O O ) dans le plan du Modle Simplifi, pour un chargement nul, i.e. le
ressort tant au repos.

3.1.3. Dtermination de *, angle systme initial, ou au repos
Le principal rsultat du Modle Simplifi est langle systme initial *. Pour le Modle
Simplifi, * est langle entre O
1
le centre de la pinnule 1 et O
2
le centre de la pinnule 2
autour de O
A
le centre du systme, pour un chargement nul. Sa dfinition gomtrique
(cf. 3.1.2 ci-dessus) et lanalyse des Figure III.16, Figure III.17 et Figure III.18 permettent de
calculer * :
* =
1
+ +
2

avec * = (hypothse, cf. ci-aprs)
2 Ent(n*)] - * [n * =
( )
(
+ +
1
1 A
R
d 2 / d D
arccos si la branche 1 est tangente
( )
(
1
1 A
R
d - 2 / d - D - * D
arccos -
2
si la branche 1 est radiale

( )
(
+ +
2
2 A
R
d 2 / d D
arccos si la branche 2 est tangente
( )
(
2
2 A
R
d - 2 / d - D - * D
arccos -
2
si la branche 2 est radiale
1
=
2
=

Concernant l'hypothse , nous considrons en effet dans le Modle Simplifi que
langle form par les points A et B ( la base de branches) autour de laxe de larbre est
identique langle * form par ces mmes points autour de laxe du ressort. Cette hypothse
est dautant plus valable que le diamtre de larbre D
* =
A
est proche du diamtre intrieur.
108

3.1.4. Caractristique angle-couple linaire du Modle Simplifi
Pour obtenir la caractristique angle-couple linaire dun systme autour dun ressort de
torsion simple, les rsultats du Modle Simplifi prsents ci-dessus sont utiliss. A partir de
langle initial systme (*, cf. 3.1.3), et de la raideur corrige du ressort modlis (R
corr
,
cf. 2.), la caractristique linaire du systme peut tre trace (cf. Figure III.19) :
( ) ( ) * - R C corr
A
=

Nous reprenons lexemple du systme-test prsent plus haut (cf. Tableau III.2), avec le
Modle Simplifi. Langle systme initial * calcul par le Modle Simplifi est :
* = 3,748 rad
soit * = 214,7 deg
On note une diffrence denviron 5 degrs par rapport au rsultat du modle centr. Cette
diffrence est directement imputable au dcalage entre les axes du ressort et de larbre, qui est
pris en compte dans le Modle Simplifi contrairement au modle centr.

0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
0 100 200 300 400 500 600
Angle ()
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
Modle Simplifi

Figure III.19 - Caractristique linaire du systme-test, tablie par le Modle Simplifi

Le Modle Simplifi a pour vocation dtre un moyen de calcul rapide. Il permet
effectivement de tracer la caractristique angle-couple systme voulue, partir dexpressions
analytiques directes.

109

3.2. Le Modle Tube

3.2.1. Dfinition, hypothses et caractristiques du Modle Tube
Lobjectif principal de ce modle est galement la dtermination de langle systme initial *.
Pour cela, le Modle Tube dtermine la mise en position dun ressort de torsion simple
indformable dans son systme, connaissant sa gomtrie et la gomtrie des appuis. Pour
atteindre cette position dquilibre, le ressort indformable est soumis un chargement
unitaire. La caractristique distinctive de ce modle est sa modlisation du corps du ressort
par un tube cylindrique. Sur la base des choix dfinis au paragraphe 1. pour le ressort de
torsion tudi, le Modle Tube (cf. Figure III.20) respecte les hypothses et prsente les
caractristiques et dimensions proposes ci-aprs.

R Z
R Y
corps-tube
du ressort
branche 2
branche 1
A
O
O
B
B
A
(H
A
)
(H
B
)
R X
S X
S Z
O
A

S Y O
1

C
1c

arbre
pinnule 2
pinnule 1
B
c
C
2c
A
c
O
2

pinnule 1
virtuelle
pinnule 2
virtuelle
arbre
virtuel
Figure III.20 - Dfinition gomtrique du Modle Tube
(ici, avec des branches tangentes)

110

Le ressort. (cf. Figure III.20, Figure III.21 et Annexe 5)
Il est constitu :
- dun corps
Le corps du ressort est modlis par un tube cylindrique de diamtre D* (i.e. diamtre
denroulement moyen des spires, tat non charg). Lpaisseur de sa paroi est nulle, mais une
stratgie est propose plus loin pour intgrer le diamtre de fil dans le modle (cf. 3.2.2). Sa
hauteur est la projection sur laxe du ressort de la distance entre les centres des deux sections
de fil dlimitant le corps. Le tube est ainsi limit par deux plans parallles entre eux et
normaux laxe du ressort.
- de deux branches rectilignes ( branche 1 et branche 2 )
Les deux branches se situent chaque extrmit du corps. Leurs lignes moyennes respectives
interceptent les cercles formant les extrmits du tube. Chaque branche est soit tangente
soit radiale . Une branche est dite tangente si sa ligne moyenne est tangente au tube.
Elle est dite radiale si sa ligne moyenne est concourante avec laxe du ressort. En
cohrence avec un principe de fabrication extrmement rpandu pour ces ressorts, chaque
branche tangente comme radiale conserve linclinaison de la spire qui la prcde.
Lorientation des branches tient donc galement compte de langle dhlice , qui dfinit
linclinaison du fil dans le corps. Chaque branche forme ainsi un angle avec un plan normal
laxe du ressort. De la mme manire que pour le Modle Simplifi, les trois mmes
associations de branches sont envisages : branches tangentes (cf. Figure III.21 et
Figure III.22), branches radiales et branches mixtes (cf. Annexe 5).

Les appuis. (cf. Figure III.20, Figure III.22 et Annexe 5)
Le corps-tube du ressort est en appui sur un arbre cylindrique traversant. Le contact entre le
corps et larbre se fait via les deux points A
c
et B
c
. Par rapport au Modle Simplifi prsent
prcdemment, aucune hypothse nest faite sur la position des points A
c
et B
c
. Leurs
positions sur les cercles infrieur (H
A
) et suprieur (H
B
) sont dfinies par les paramtres
et

.
Chaque branche est en appui sur une pinnule circulaire dont laxe est parallle celui de
larbre. La branche 1 est en contact au point C
1c
avec la pinnule 1, qui est immobile par
rapport larbre. La branche 2 est en contact au point C
2c
avec la pinnule 2, qui est en rotation
autour de laxe de larbre selon le rayon R
2
.

NB :
Dans les figures illustrant le Modle Tube (de la Figure III.20 la Figure III.24), les
paramtres pour un chargement nul *, D* et * napparaissent pas. Seuls
apparaissent leurs paramtres quivalents en charge , D et . Ceci procure ces
figures une dimension plus gnrale, puisquelles illustrent un systme aussi bien au
repos quen charge. Ainsi, elles ont vocation illustrer le Modle Tube, comme le
Modle Non-Linaire au paragraphe 4.

111

B
O
B C2
C1
A
A
corps-tube
D
R X
R Z
Bc
C2c
C1c
Ac
O
branche 2
branche 1
cos
d n'
O
O
B B
C2
C1
A
A
B corps-tube
D
R X
R Y
A

Bc
C2c
C1c
Ac
branche 2
branche 1

cos
d n

Figure III.21 - Dfinition gomtrique du ressort du Modle Tube branches tangentes

S X
S Y
B
O
A
B O
2

C
2

C
1

O1
A
A
1

R
2

R
1

ligne moyenne
de la branche1
arbre virtuel
DAV
arbre rel
DA
ligne moyenne
de la branche2
A
c
B
c
C
2c
2
pinnule 1 virtuelle
d1v

pinnule 1 relle
d1
pinnule 2 virtuelle
d2v

pinnule 2 relle
d2
C
1c

PC2
P
B

P
A

P
C1

Figure III.22 - Dfinition gomtrique des appuis et chargement du Modle Tube
branches tangentes
112

3.2.2. Elments complmentaires pour ltude du Modle Tube
La modlisation du positionnement du corps par un tube dpaisseur nulle est plus directe que
celle par un tube dpaisseur non nulle. Il en est de mme pour la modlisation du
positionnement des branches sur les pinnules.
Afin dallger les formulations dduites des conditions de contact en A
c
, B
c
, C
1c
et C
2c
, les
diamtres virtuels D
AV
, d
1V
et d
2V
sont proposs pour respectivement larbre central et
chaque pinnule. Chaque diamtre virtuel vaut la somme de son diamtre rel associ et du
diamtre de fil. Ceci permet une intgration directe du diamtre de fil dans le Modle Tube,
pour le corps comme pour les branches. En effet, considrons un premier ensemble constitu
du corps-tube dpaisseur le diamtre de fil en appui sur larbre rel et des branches
cylindriques en appui sur les pinnules relles. Puis imaginons un second ensemble constitu
du corps-tube dpaisseur nulle en appui sur larbre virtuel et des lignes moyennes des
branches en appui sur les pinnules virtuelles. Il apparat que la position spatiale de la ligne
moyenne du ressort est identique pour ces deux ensembles. Lutilisation de ces diamtres
virtuels permet donc une dtermination plus directe du positionnement du squelette du
modle constitu du corps-tube sans paisseur et des lignes moyennes des branches tout
en assurant galement la dtermination des caractristiques du modle prsentant un fil de
diamtre non-nul.
On dfinit :
D
AV
= D
A
+ d
d
1V
= d
1
+ d
d
2V
= d
2
+ d
De manire plus image, nous pouvons considrer que le squelette du modle voqu ici
reprsente un modle filaire du Modle Tube.

Par ailleurs, pour le Modle Tube, on dfinit certains points particuliers :
- A
c
, le premier point de contact entre le corps et larbre central ;
- A, le premier point de contact virtuel entre la ligne moyenne des spires et larbre
virtuel de diamtre D
AV
;
- A, le point de la ligne moyenne du fil la base de la branche 1, i.e. la jonction entre
le corps et la branche 1 ;
- B
c
, le second point de contact entre le corps et larbre central ;
- B, le second point de contact virtuel entre la ligne moyenne des spires et larbre virtuel
de diamtre D
AV
;
- B, le point de la ligne moyenne du fil la base de la branche 2, i.e. la jonction entre
le corps et la branche 2 ;
- O
A
, le point projection de A
c
sur laxe de larbre central ;
- O, le point projection de A sur laxe du ressort ;
- O, le point projection de B sur laxe du ressort ;
- C
1c
, le point de contact entre la branche 1 et la pinnule 1 ;
- C
1
, le point virtuel de contact entre la ligne moyenne de la branche 1 et la pinnule 1
1V
;
- O
1
, le point projection de C
1
sur laxe de la pinnule 1 ;
- C
2c
, le point de contact entre la branche 2 et la pinnule 2 ;
- C
2
, le point virtuel de contact entre la ligne moyenne de la branche 2 et la pinnule 2
2V
;
- O
2
, le point projection de C
2
sur laxe de la pinnule 2.

113

NB :
Une convention de notation sapplique aux coordonnes des points ou vecteurs des
Modle Tube et Modle Non-Linaire. La notation gnrale est la suivante :
est la coordonne de lentit S (point ou vecteur), selon le premier
vecteur du repre R
S,W
X
W
,
est la coordonne de S , selon le deuxime vecteur de R
S,W
Y
W
,
est la coordonne de S , selon le troisime vecteur de R
S,W
Z
W
.

Pour ltude de ce modle, il est utile de poser les repres orthonorms suivants :

- R
S
= {A ; S X , S Y , S Z }, le repre systme , dorigine A, li larbre dappui central
fixe, avec S Y le vecteur unitaire colinaire
A
O A et S Z le vecteur unitaire colinaire
laxe de larbre ;

T Z
X

R Z
R Y
T Y
T X A
- R
R
= {A ; R X , R Y , R Z }, le repre ressort , dorigine A,
li au corps-tube du ressort, avec R Y le vecteur unitaire
colinaire O A et R Z le vecteur unitaire colinaire laxe
du corps du ressort ;

S X
T X
T Z
S Z
S Y A
Y

- R
T
= {A ; T X , T Y , T Z }, le repre intermdiaire entre R
S
et
R
R
, dorigine A, obtenu par la rotation de R
S
dun angle
Y

autour de S Y ;

- R
b1
= {O
A
; 1 X , 1 Y }, le repre plan dorigine O
A
, normal S Z , tel que 1 X est
colinaire la projection dans le plan ( S X , S Y ) de la ligne moyenne de la branche 1, il
permet ltude des points lis la branche 1 (cf. Figure III.23) ;

- R
b2
= {O
A
; 2 X , 2 Y }, lautre repre plan dorigine O
A
, normal S Z , tel que 2 X est
colinaire la projection dans le plan ( S X , S Y ) de la ligne moyenne de la branche 2, il
permet ltude des points lis la branche 2 (cf. Figure III.24).

114

S X
S Y
O
A
C
1

O
1

A
A
1

R
1

ligne moyenne
de la branche1
pinnule 1 virtuelle
d
1v

1 Y
1 X

Figure III.23 - Dfinition gomtrique du repre R
b1

S X
S Y
O
A
B
O
2

C
2

A
2

R
2

ligne moyenne
de la branche2
pinnule 2 virtuelle
d
2v

2 X
2 Y

Figure III.24 - Dfinition gomtrique du repre R
b2

115

Dans ce modle, on dfinit galement les angles suivants (cf. Figure III.20, Figure III.21,
Figure III.22, Annexe 5, Figure III.23 et Figure III.24) :
- *, l angle ressort initial , est langle form entre le centre du ressort O et la base
des deux branches A et B, dfini par ( OA' ; B' O' ) dans le plan vectoriel ( R X , R Y ), et
pour un chargement nul, i.e. le ressort tant au repos ;
- *, l angle systme initial entre O
1
et O
2
, dfini par (
1 A
O O ;
2 A
O O ) dans le plan
vectoriel ( S X , S Y ), i.e. le ressort tant au repos ;
- , langle entre A et B, dfini par ( A' O
A
; B'
A
O ) dans le plan vectoriel ( S X , S Y ) ;
-
X
, le second angle dfinissant linclinaison du corps-tube par rapport larbre, dfini
par ( T Y ; R Y ) ;
-
Y
, le premier angle dfinissant linclinaison du corps-tube par rapport larbre, dfini
par ( S X ; T X ) ;
-
A
, langle positionnant le point A par rapport A, dfini par ( OA; OA' ) dans le plan
vectoriel ( R X , R Y ) ;
-
B
, langle positionnant le point B par rapport B, dfini par ( B O' ; B' O' ) dans le plan
vectoriel ( R X , R Y ) ;
- , langle dhlice des spires du corps ;
-
1
, langle entre O
1
et A, dfini par (
1 A
O O ; A' O
A
) dans le plan vectoriel ( S X , S Y ) ;
-
2
, langle entre B et O
2
, dfini par ( B' O
A
;
2 A
O O ) dans le plan vectoriel ( S X , S Y ) ;
-
1
, langle orientant R
b1
par rapport R
S
, dfini par ( S X ; 1 X ) ;
-
2
, langle orientant R
b2
par rapport R
S
, dfini par ( S X ; 2 X ).

Ltude de ce modle ncessite de crer les paramtres et vecteurs suivants :
- l
1
, la distance entre A et C
1
, dfinie par
1
C A' ;
- l
2
, la distance entre B et C
2
, dfinie par
2
C B' ;
- B u , le vecteur unitaire colinaire la projection de B
A
O dans le plan ( S X , S Y ) ;
- X
u
, la coordonne sur S X du vecteur unitaire B u ;
- Y
u
, la coordonne sur S Y du vecteur unitaire B u ;
- L
B
, la distance entre les projets des points O
A
et B dans le plan ( S X , S Y ) ;
- 1 , le vecteur unitaire colinaire la ligne moyenne de la branche 1, dfini par
1
1
l
C A'
;
- 2 , le vecteur unitaire colinaire la ligne moyenne de la branche 2, dfini par
2
2
l
C B'
.

Enfin, lquilibre statique (cf. 3.2.3.2) du ressort mne proposer quatre efforts de contact :
-
A
P : effort de contact de larbre/logement sur le corps, en A
c
, de norme P
A
;
-
B
P : effort de contact de larbre/logement sur le corps, en B
c
, de norme P
B
;
-
1
C
P : effort de contact de la pinnule 1 sur la branche 1, en C
1c
, de norme P
C1
;
-
2
C
P : effort de contact de la pinnule 2 sur la branche 2, en C
2c
, de norme P
C2
.

116

3.2.3. Dveloppement et rsolution du Modle Tube
Lobjet de cette partie est de prsenter ltude gomtrique et lquilibre statique du ressort de
torsion selon le Modle Tube prsent ci-dessus, qui mnent la dtermination de la mise en
position dans lespace du ressort.
Le principe gnral pour la rsolution de ce modle consiste dterminer, dune part les
angles
X
et
Y
afin de positionner correctement le corps sur larbre selon deux points de
contact (A
c
et B
c
), et dautre part les angles
A
et
B
afin de positionner les points A et Bsur
le ressort, et les branches en contact avec les pinnules (aux points C
1c
et C
2c
). Ces quatre
angles sont obtenus en respectant lquilibre statique du ressort, et leur dtermination
simultane est obtenue par un processus doptimisation numrique.
Dterminons les principaux paramtres du Modle Tube.

3.2.3.1. La position du corps du ressort sur larbre dappui :
angles
X
et
Y

Due lasymtrie du ressort de torsion simple et de son chargement, la position incline du
corps sur larbre dappui est paramtre par deux angles
X
et
Y
(traduisant les rotations
entre le repre ressort R
R
et le repre arbre R
S
au point A), dfinis au 3.2.2. Dans le Modle
Tube, la mise en position du corps par rapport larbre est traduite par lappui dun tube (le
corps) de longueur finie sur un cylindre (larbre) de longueur infinie. Cette mise en position
incline implique lexistence de deux points de contact entre lintrieur du tube et lextrieur
du cylindre : les points A
c
et B
c
(cf. Figure III.20). Le point A
c
appartient au cercle (H
A
) de
centre O, et le point B
c
appartient au cercle (H
B
) de centre O (cf. Figure III.20). De plus, les
conditions du contact entre le tube et le cylindre induisent ncessairement que (H
A
) est
tangent larbre en A
c
, et que (H
B
) est tangent larbre en B
c
. Par consquent, la position du
corps par rapport larbre et donc lvaluation des angles
X
et
Y
doit obir
simultanment ces conditions de contacts et de tangences aux points A
c
et B
c
.
Ces conditions gomtriques sont traduites par deux quations, qui permettent de dduire
X

et
Y
. Afin de dfinir ces deux quations, considrons ici le modle filaire voqu
propos des diamtres virtuels dans le paragraphe 3.2.2. Dans le modle filaire, deux
conditions ncessaires et suffisantes (Condition1 et Condition2) sont tablies pour le respect
du contact et de la tangence en B entre le corps-tube dpaisseur nulle et larbre virtuel. En
effet, on peut noter que la dfinition des angles
X
et
Y
par rapport aux repres R
S
, R
R
et R
T

dorigine commune A, et leur agencement pour dcrire linclinaison du corps par rapport
larbre (i.e. {R
S
}
Y
{R
T
}
X
{R
R
} ), induisent le respect systmatique des conditions de
contact et de tangence au point A.
Condition1 (contact). Le point B appartient lenveloppe de larbre virtuel.
Soit : X
2
(C1) ( 0 D - Y Y
AV S B, S B, S B,
= + )
Condition2 (tangence). En projection dans le plan normal larbre, le vecteur
A
O B
doit tre normal un vecteur tangent (H
B
), le cercle suprieur du tube. Le point H est
cr afin de dfinir plus aisment le vecteur tangent. H est situ sur la droite tangente
au cercle (H
B
), passant par B, et tel que H B est un vecteur unitaire (cf. les
coordonnes de H en Annexe 6). La Condition2 se traduit alors par lquation
suivante :
( ) 0 BO . H B
S S
Y . X plan
A
=
|
.
|
\
|

( ) Soit : ( ) ( )( ) 0 Y - Y Y - Y X - X X - X
S , B
S , O
S , B S , H S , B
S , O
S , B S , H
A A
= + (C2)
117

On obtient alors le positionnement correct du corps du ressort en appui sur larbre avec
contacts tangents en A
c
et B
c
lorsque les valeurs des angles
X
et
Y
sont telles que
Condition1 et Condition2 sont respectes.

3.2.3.2. Equilibre statique du ressort
Afin de dterminer
A
P ,
B
P et
1
C
P , les efforts de contact en A
c
, B
c
et C
1c
, et la direction de
2
C
P ,
leffort de contact en C
2c
(dont la norme P
C2
est unitaire), crivons lquilibre statique du
ressort (cf. Figure III.21, Figure III.22, Annexe 5).
S Y est colinaire la droite (AO
A
) et S Z colinaire laxe de larbre dappui.
Lanalyse de lquilibre statique en trois dimensions du ressort rvle cinq inconnues:
une inconnue pour la norme de
A
P (P
A
),
une inconnue pour la norme de
B
P (P
B
),
deux inconnues pour la norme et la direction de
1
C
P (P
C1
et
),
une inconnue pour la direction de
2
C
P (
).
Pour les dterminer, le Principe Fondamental de la Statique permet dtablir cinq quations :
deux en rsultantes, trois en moments. En effet, compte tenu du fait que les contacts sont
considrs sans frottement, lquation dquilibre des efforts en z donne 0 = 0 et nest donc
pas exploitable. Les cinq quations considres donnent accs aux cinq inconnues P
A
, P
B
, P
C1
,
et
. Pour cela, le ressort est isol et le PFS est appliqu au point O

A
.
Bilan des actions extrieures :
o en A
c
:
S A A
Y P P =
o en B
c
:
S
S , P
S
S , P
B B B
Y Y X X u P P
B B
+ = =
avec
S
B
AV
S , B
S
B
S , B
B
Y
L
2
D
- Y
X
X
+ =
L
u
o en C
1c
:
S
S , P
S
S , P
1
C C
Y Y X X Y P P
C1 C1 1 1
+ = =
o en C
2c
:
S
S , P
S
S , P
2
C C
Y Y X X Y P P
C2 C2 2 2
+ = =

Do :

B
B
S , B
S , P
P
L
X
X
B
=

B
B
AV
S , B
S , P
P
L
2
D
- Y
Y
B
=

1
C S , P
sin P - X
1 C1
=

1
C S , P
cos P Y
1 C1
=

2
C S , P
sin P - X
2 C2
=

2
C S , P
cos P Y
2 C2
=

118

Alors, on peut crire les cinq quations issues du Principe Fondamental de la Statique :
o rsultante sur
S
X :
0 X X X
S , P S , P S , P
C2 C1 B
= + + (Eq. III.1)
o rsultante sur
S
Y :
0 Y Y Y Y
S , P S , P S , P S , P
C2 C1 B A
= + + + (Eq. III.2)
o moment en O
A
sur
S
X :
0 Z . Y - Z . Y - Z . Y -
S , C S , P S , C S , P S , B S , P
2c C2 1c C1
c
B
= (Eq. III.3)
o moment en O
A
sur
S
Y :
0 Z . X Z . X Z . X
S , C S , P S , C S , P S , B S , P
2c C2 1c C1
c
B
= + + (Eq. III.4)
o moment en O
A
sur
S
Z :
0
2
D
- Y X - X . Y
2
D
- Y X - X . Y
A
S , C S , P S , C S , P
A
S , C S , P S , C S , P
2c C2 2c C2 1c C1 1c C1
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
(Eq. III.5)
On en dduit :
la norme : P
1
C
( ) ( )
( ) ( )

sin
2
D
- Y cos X
sin
2
D
- Y cos X
P - P
1
A
S , C
1
S , C
2
A
S , C
2
S , C
C C
1c 1c
2c 2c
2 1
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
= , daprs Eq. III.5
la norme : P
B
si
2
B
AV
S , B
2
B
S , B
L
2
D
- Y

L
X
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
, on a
L
X
X
P
B
S , B
S , P
B
B
|
.
|
\
|
=
avec X , daprs Eq. III.1
S , P S , P S , P
C2 C1 B
X - X - =
si
2
B
AV
S , B
2
B
S , B
L
2
D
- Y

L
X
|
|
|
.
|
\
|
< |
.
|
\
|
, on a
L
2
D
- Y
Y
P
B
AV
S , B
S , P
B
B
|
|
|
.
|
\
|
=
avec
S , B
S , C S , P S , C S , P
S , P
c
2c C2 1c C1
B
Z
Z . Y - Z . Y -
= Y , daprs Eq. III.3
la norme : P
A
S , P S , P S , P
A
C2 C1 B
Y - Y - Y - P = , daprs Eq. III.2
et les valeurs des angles
et
, permettant de respecter soit { Eq. III.1 et Eq. III.4 }

si Eq. III.3 est utilis pour dterminer P
B
, soit { Eq. III.3 et Eq. III.4 } si Eq. III.1 est
utilis pour dterminer P
B
.

En raison de la complexit des quatre quations exploites C1, C2, Eq. III.1 (ou Eq. III.3) et
Eq. III.4 en
X
,
Y
,
et
, ces quatre inconnues sont values par une mthode utilisant un

solveur numrique. La rsolution de ce systme est traduite en un problme doptimisation
119

numrique. Les quatre inconnues ont le rle des variables doptimisation (elles sont
initialises 0 chaque nouveau calcul), et la fonction objectif est la somme des carres des
termes de gauche des quatre quations concernes. Nous utilisons alors un solveur numrique
pour faire converger la fonction objectif minimiser vers 0. Lorsque cette fonction atteint 0,
toutes les quations sont respectes, donc les quatre variables reprsentent les valeurs
cherches pour les quatre inconnues.

3.2.3.3. *, angle systme initial
L angle systme initial * est le principal rsultat prsent par le Modle Tube. * est
langle entre O
1
2
le centre de la pinnule 2 autour de O
A
sur laxe
du systme. Sa dfinition gomtrique (cf. 3.2.2) et lanalyse de la Figure III.22 permet de
calculer * :
* =
1
+ +
2

avec
1
, et
2
dfinis par leur formule dans la partie Angles de lAnnexe 6

3.2.4. Caractristique angle-couple linaire du Modle Tube
Le Modle Tube propose dtablir le comportement linaire angle-couple du systme sur
lequel un ressort de torsion simple est mont. Pour cela, on utilise langle systme initial *
prcdemment calcul (cf. 3.2.3.3). Puis, partir de la raideur corrige du ressort modlis
(R
corr
, cf. 2.), la caractristique linaire du systme (cf. Figure III.25 et lexpression de
au 3.1.4) peut tre trac. (12 C
A
)
En reprenant lexemple du systme-test (cf. Tableau III.2), le Modle Tube permet dvaluer
son angle systme initial * :
* = 3,787 rad
soit * = 217,0 deg
Langle * calcul par le Modle Tube est suprieur de 2,3 degrs celui calcul par le
Modle Simplifi et 7,5 degrs par rapport au modle centr de Paredes. Cet cart provient de
linclinaison (ou mise en travers) du ressort par rapport aux appuis, qui est plus prcisment
gre par le Modle Tube que par le Modle Simplifi.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 100 200 300 400 500
Angle ()
C
o
u
p
l
e

(
N
m
)
Modle Tube

Figure III.25 - Caractristique linaire du systme-test, tablie par le Modle Tube
120

4. Le Modle Tube Non-Linaire

En se basant sur le Modle Tube dfini plus haut dans le paragraphe 3.2 et en lenrichissant, il
est possible dtablir la caractristique angle-couple non-linaire dun systme sur lequel un
ressort de torsion simple est mont. Le Modle Tube Non-Linaire reprend intgralement les
hypothses et caractristiques du Modle Tube, notamment pour la gomtrie du ressort et des
appuis. La nouveaut majeure du Modle Non-Linaire (il est dsormais dsign ainsi, pour
ne pas alourdir lcriture) rside dans le comportement du ressort : le ressort est ici
dformable, contrairement celui du Modle Tube. Le principe du Modle Non-Linaire
consiste ainsi tablir la position dquilibre sur ses appuis du ressort charg et dform. En
rditant ce calcul pour une srie de valeurs de chargement, une approche point par point de la
caractristique angle-couple est obtenue.

4.1. Dfinition, hypothses et caractristiques du Modle Non-Linaire

Ce modle a pour objectif principal la dtermination de langle systme et du couple
systme C
A
pour un chargement du ressort donn. Pour cela, il simule sa mise en position sur
ses appuis et son comportement, connaissant sa gomtrie, ses caractristiques matrielles et
la gomtrie des appuis. Les hypothses, caractristiques et dimensions de ce modle sont
celles du Modle Tube (cf. Figure III.20), auxquelles sont ajoutes quelques particularits que
prsentons ici.

Au cours du chargement, le corps du ressort se dforme en torsion pure selon son axe, sa
hauteur augmente et D diminue [IST 80]. En revanche dans ce modle, on nglige les
ventuelles flexions longitudinales dans tout plan parallle laxe du ressort du corps.

Par ailleurs, la gomtrie du modle est construite sous lhypothse de branches
indformables. La dformation des branches est prise en compte dans la dfinition de raideurs
corriges (cf. 2.).
Les frottements inter-spires et au niveau des appuis sont ngligs.

4.2. Entres et sortie du Modle Non-Linaire

Les donnes dentre pour dfinir les caractristiques dimensionnelles du ressort et de ses
appuis, sont les mmes que celles du Modle Tube.
Par ailleurs, P
C2
est la norme de leffort
2
C
P appliqu en C
2
par la pinnule 2 sur la branche 2.
P
C2
est ici une entre du problme part entire. Son rle est mme prpondrant puisque la
valeur de cette norme dfinit le niveau de chargement du ressort. Les rsultats essentiels
calculs par ce modle sont langle systme et le couple systme associ C
A
.
Les entres et sorties du Modle Non-Linaire sont synthtises dans le Tableau III.3.

121

Entres Sortie
D*
d
n*
E
P
C2

D
A

R
1

d
1

R
2

d
2
type de branches

C
A

Tableau III.3 - Entres et sortie du Modle Non-Linaire

4.3. Elments complmentaires pour ltude du Modle Non-Linaire

En complment des lments dfinis pour ltude du Modle Tube et entirement rutiliss ici
(cf. les diamtres virtuels, points particuliers, repres, angles, efforts de contacts et autres
paramtres, paragraphe 3.2.2), les dfinitions de deux angles doivent tre prcises :
- , l angle ressort , est langle form entre le centre du ressort O et la base des deux
branches A et B,dfini par ( OA' ; B' O' ) dans le plan vectoriel ( R X , R Y ), et pour un
chargement quelconque, i.e. le ressort en charge ;
- , est l angle systme entre O
1
et O
2
, dfini par (
1 A
O O ;
2 A
O O ) dans le plan
vectoriel ( S X , S Y ), les ressort tant en charge.

4.4. Dveloppement et rsolution du Modle Non-Linaire

Ltude gomtrique et lquilibre statique du ressort de torsion ralise pour le Modle Tube
(cf. 3.2.3) sont conservs pour dvelopper le Modle Non-Linaire. Lobjectif principal de ce
modle est dobtenir langle systme et le couple systme aprs dformation du ressort pour
un chargement donn. Par consquent, les rsultats du Modle Tube sont complts afin de
dterminer la mise en position et les dformations du ressort en cours de chargement, pour
aboutir finalement au comportement du systme complet.
Pour y parvenir, le Modle Non-Linaire effectue le mme calcul des angles
X
,
Y
,
A
et
B
.
Puis il dtermine langle de dformation du ressort induit partir de ltat de chargement du
ressort (couple ressort C
O
) et de la raideur corrige associe. Suite la torsion du ressort,
les conditions dquilibre du ressort ont alors chang. Il faut ainsi un processus de calcul
itratif pour que le modle converge vers une situation dquilibre et une dformation du
ressort compatibles.
Les principaux lments intervenant dans la rsolution du Modle Non-Linaire sont dcrits
ci-aprs.

4.4.1. R
corr
, raideur angulaire corrige du corps du ressort
La raideur corrige du ressort R
corr
est dfinie dans le paragraphe 2.

122

4.4.2. , dflexion angulaire corrige du ressort de torsion simple
La loi de comportement dun ressort de torsion donne la dflexion angulaire (corrige) en
fonction du couple de chargement sur le ressort C
O
et de sa raideur corrige R
corr
:
=
corr
O
R
C

On peut considrer cette dflexion angulaire corrige comme une dflexion virtuelle qui,
applique au mme ressort mais muni de branches indformables, permet dobtenir la mme
configuration systme (positions relatives des appuis du corps et des branches) quavec le
ressort original dont les branches flchissent (cf. galement la dtermination des raideurs
corriges au paragraphe 2.).

4.4.3. n, nombre de spires du ressort de torsion simple
Le nombre de spires en charge augmente proportionnellement avec la dflexion angulaire
du ressort de torsion.
Ainsi, on a :
2
* n n
+ = o est exprim en radians.

4.4.4. D, diamtre moyen denroulement
Le diamtre moyen denroulement D dun ressort de torsion diminue au cours du chargement
proportionnellement laugmentation du nombre de spires n.
Ainsi, on a :
* D
n
* n
D=

4.4.5. C
O
, couple ressort
Le couple ressort C
O
est la projection sur R Z (l'axe du ressort) du couple de cohsion dans
le corps du ressort, d au chargement extrieur, et exprim au point O. A partir de
2
C
P , C
O

peut tre calcul. En effet, C
O
est la projection sur OO' du moment en O rsultant de leffort
2
C
P (qui est appliqu au point C
2c
). Do :
( )
OO'
OO'
. P ^ OC C
2
C
2c O
=
Les coordonnes de O, C
2c
,
2
C
P et O dans R
S
sont dtermines dans lAnnexe 6.

4.4.6. C
A
, couple systme
Le couple systme C
A
est la projection sur S Z (laxe du systme), du couple point de
vue systme exerc par lensemble des appuis sur le ressort, et exprim au point O
A
. Il est
port par le vecteur S Z , colinaire laxe de larbre dappui. A partir de
2
C
P , on peut calculer
C
A
, qui est la projection sur S Z du moment en O
A
rsultant de leffort
2
C
P (qui est appliqu au
point C
2c
). Do :
( ) S
C
2c A A
Z . P ^ C O C
2
=
Les coordonnes de O
A
, C
2c
et
2
C
P dans R
S
sont dtermines dans lAnnexe 6.
123

4.4.7. , angle systme
L angle systme traduit la position angulaire du systme, entre O
1
et O
2
autour de O
A
.
De manire analogue la dtermination de langle * (cf. 3.2.3.3), sa dfinition gomtrique
(cf. 4.3) permet dtablir :
=
1
+ +
2

A
, par le Modle
Non-Linaire

Pour un chargement donn, valuer langle systme et le couple systme C
A
qui
permettent de tracer la caractristique angle-couple systme point par point ncessite de
connatre au pralable le couple ressort C
O
et sa dflexion angulaire , correspondant la
situation du ressort dform obtenue.
Pour un chargement quelconque du ressort (P
C2
0), daprs les formulations de (cf.
4.4.2) et de C
O
(cf. 4.4.5), il est indispensable de connatre C
O
pour calculer , mais il est
galement ncessaire davoir la valeur de pour dterminer C
O
. Ainsi, et C
O
sont des
paramtres interdpendants du Modle Non-Linaire. Numriquement, il sagit dune
rfrence circulaire. Il faut donc adopter un processus itratif pour dterminer un couple de
valeurs, pour et C
O
, compatibles entre elles et respectant les formulations du modle.
En effet, si lon prend lexemple de ltat dun ressort de torsion simple charg par leffort
P
C2
= 5 N (donne dentre), qui induit selon la gomtrie initiale du modle le couple de
norme C
O
= 202 N.mm, ce couple provoque son tour une certaine dflexion , via la
raideur R
corr
(cf. 4.4.2), par exemple = 172. Cette nouvelle valeur de doit tre intgre
dans la gomtrie du modle, ce qui provoque une nouvelle situation dquilibre et donc une
nouvelle valeur pour C
O
, soit C
O
= 187 N.mm. A nouveau, une autre dflexion est induite,
etc.
Il est ainsi possible de converger vers une certaine valeur de C
O
qui implique une certaine
valeur compatible de , et vice-versa. Ces deux valeurs-l traduisent alors lquilibre
statique du ressort dform sur ses appuis. Pour dterminer ces valeurs convergentes de
et C
O
, nous proposons un processus itratif sous la forme dun algorithme (cf.
Figure III.26). Il est au pralable ncessaire de poser deux paramtres pour le bon
fonctionnement de lalgorithme :

input
, valeur numrique considre comme une entre du modle, qui permet en
jouant le rle de la dflexion de calculer C
O
(on prendra gnralement 0 comme
valeur initiale de
input
) ;
q, le critre de convergence permettant dtablir la fin du processus itratif (on prendra
gnralement q = 0,2%).

124

2
input
-
|
|
.
|
\
|

Calcul de = C
O
/ R
corr
Dtermination de lquilibre du systme :
valuation de
X
,
Y
,
,
C
O

(Modle Tube exploit pour cette tape)
Initialisation des variables :
X
,
Y
,
input
=
NON
OUI
< q
2
?
Calculs de et C
A

R
corr

input
= 0
Donnes utilisateur,
dont le chargement (P
C2
)

Figure III.26 - Algorithme itratif pour la dtermination de et C
A

pour un chargement P
C2
donn

Gnralement, moins de cinq itrations sont ncessaires pour obtenir la convergence de
lalgorithme, pour un critre q = 0,2%.

Dans ce processus, les ventuelles non-linarits peuvent intervenir dans le calcul de la
raideur R
corr
, et pour lquilibre du systme.

4.6. Caractristique angle-couple non-linaire du Modle Non-
Linaire

Les rsultats du Modle Non-Linaire permettent de dterminer point par point la
caractristique angle-couple non-linaire dun systme dans lequel est mont un ressort de
torsion simple. Pour cela, il faut calculer plusieurs couples de valeurs { ; C
A
}
(cf. lalgorithme de la Figure III.26). Chaque couple { ; C
A
} correspond un point sur la
125

caractristique du systme. Cette caractristique est ainsi trace dans un plan angle-couple
point par point. En pratique, il convient de fixer une valeur pour le chargement maximal
(P
C2_Maxi
) qui dtermine le dernier point de la caractristique, et un nombre de points n
pts

voulus. Puis en exploitant pour chaque point lalgorithme prsent au 4.5, le modle calcule
les couples { ; C
A
} pour les n
pts
valeurs de P
C2
comprises entre 0 et P
C2_Maxi
, par pas de
1 - n
P
pts
C2_Maxi
. En reliant ces points, on obtient alors le trac non-linaire de la caractristique
systme dun ressort de torsion simple, selon le Modle Non-Linaire (cf. Figure III.27).

0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 100 200 300 400 500
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
m
)
Modle Non-Linaire

Figure III.27 - Caractristique non-linaire du systme-test, tablie par le Modle Non-
Linaire

Commentaire
Le temps de calcul requis pour dterminer la caractristique non-linaire peut tre
relativement long (quelques secondes). En effet, plusieurs points { ; C
A
} doivent tre
calculs. Pour chacun de ces points, plusieurs itrations de lalgorithme sont ncessaires
(cf. 4.5), or chaque itration rclame un processus doptimisation numrique pour ajuster la
mise en position et lquilibre statique du ressort.

Ces simulations numriques sont lapplication directe des modles prsents dans ce chapitre.
Concrtement pour lexemple des Modle Tube et Modle Non-Linaire, il sagit dun
programme de travail dvelopp sur les logiciels Excel et VisualBasic, dont linterface est
reprsente en Figure III.28.

126

Figure III.28 - Programme de travail pour l'application numrique des Modle Tube et
Modle Non-Linaire

Pour un ressort de torsion simple et son montage donns, les rsultats principaux de ce
programme sont les valeurs des efforts de contact, des couples et des angles (ressort et
systme), automatiquement calculs en fonction des caractristiques du ressort et du montage
donnes en entre : diamtres denroulement et de fil, nombre de spires du ressort, module
dYoung du matriau, diamtre de larbre dappui, diamtres des pinnules et distances axe-
pinnules.
Ainsi, ces rsultats permettent de tracer les caractristiques angle-couple non-linaires et
linaires du systme, issues des Modle Tube et Modle Non-Linaire.

127


Afin de valider les nouvelles modlisations du ressort de torsion simple prsentes dans ce
chapitre, une campagne dessais est mene. Son objectif tant la validation exprimentale des
modles, une confrontation entre relevs exprimentaux et rsultats des modles est labore,
puis analyse. Ceci permet de conclure sur les conditions dutilisation optimales de ces
ressorts et la pertinence des modles. Lobjet de cette confrontation est la caractristique
angle-couple de chaque ressort test, en raison de sa dimension fondamentale dans la
caractrisation dun ressort, de son comportement et de lusage que lon peut en faire.
Au total, soixante-douze essais ont t raliss sur des ressorts de torsion simples branches
tangentes. Nous prsentons dans cette partie les conditions dessais, leur comparaison aux
modles et lanalyse de quelques essais significatifs.

5.1. Les essais sur ressorts de torsion simples

5.1.1. Les ressorts
Les essais sont raliss sur huit lots de ressorts de torsion simples diffrents
(cf. Tableau III.4). Chacun de ces huit lots de ressorts est constitu de trois exemplaires
thoriquement identiques, soit vingt-quatre ressorts au total. Tous les ressorts tests sont
branches tangentes, aucun na de branches radiales ou mixtes. Les caractristiques
dimensionnelles de ces ressorts et leurs potentiels de chargement en couple permettent de
parcourir une large gamme en fonction de la taille du banc dessai (cf. Figure III.29) et de la
capacit maximale du capteur de couple (6 N.m).
Compte tenu des carts observs sur les ralisations des trois ressorts thoriquement
identiques de chaque lot, une analyse mtrologique prcise de chaque exemplaire est faite,
et un modle thorique lui est associ.
128

D* (mm) d (mm) n* E (MPa)
Ressort 1.1 14.22 1.77 3.54 205000
Ressort 1.2 14.38 1.77 3.62 205000
Ressort 1.3 14.24 1.77 3.53 205000
Ressort 2.1 14.20 1.77 5.33 205000
Ressort 2.2 14.17 1.77 5.40 205000
Ressort 2.3 14.15 1.77 5.29 205000
Ressort 3.1 14.11 1.79 7.80 205000
Ressort 3.2 14.13 1.77 7.80 205000
Ressort 3.3 14.14 1.77 7.80 205000
Ressort 4.1 14.22 1.77 12.00 205000
Ressort 4.2 14.18 1.77 12.02 205000
Ressort 4.3 14.16 1.77 12.04 205000
Ressort 5.1 18.69 1.38 3.48 205000
Ressort 5.2 18.77 1.38 3.44 205000
Ressort 5.3 18.68 1.38 3.47 205000
Ressort 6.1 18.71 1.37 5.22 205000
Ressort 6.2 18.70 1.37 5.25 205000
Ressort 6.3 18.64 1.37 5.25 205000
Ressort 7.1 18.65 1.38 7.72 205000
Ressort 7.2 18.55 1.38 7.75 205000
Ressort 7.3 18.66 1.38 7.71 205000
Ressort 8.1 18.56 1.39 11.90 205000
Ressort 8.2 18.76 1.39 11.80 205000
Ressort 8.3 18.54 1.39 11.95 205000

Tableau III.4 - Caractristiques gomtriques et matrielles des vingt-quatre ressorts tests

5.1.2. Le banc dessai
La banc dessai exploit (constructeur : Andilog) permet les mesures simultanes dun angle
et dun couple coaxiaux. Il est compos (cf. Figure III.29) de deux plateaux coaxiaux : le
premier est fix sur le couple-mtre (i.e. capteur de couple) encastr dans le bti, le second est
en rotation (par rapport un chariot), actionn par un volant manuel et reli un capteur
dangle. Le chariot sur lequel est mont le second plateau est guid en translation sur le
bti selon une direction parallle laxe principal {couple-mtre ; rotation}. Il permet de
rgler la distance entre les deux plateaux, via un autre volant manuel.
Chaque plateau dispose dun perage central (diamtre : 10 mm), et dune srie dalsages
cylindriques non dbouchants (diamtres : 5 mm) implants diverses distances de laxe du
plateau (entre 10 et 55 mm).

129

plateau fixe
couple-
mtre
plateau rotatif
capteur
dangle
chariot

130

Figure III.29 - Banc d'essai pour ressorts de torsion

5.1.3. Les montages
Le ressort de torsion simple peut tre mont sur ce banc, son corps en appui sur un arbre
cylindrique log dans le perage central du plateau fixe, lune de ses branches bloque par une
pinnule fixe dans ce mme plateau, et lautre branche appuye sur une autre pinnule solidaire
du second plateau (cf. Figure III.30).

plateau fixe
couple-
mtre
plateau rotatif pinnule
arbre
cylindrique
central
pinnule

Figure III.30 - Montage dun ressort de torsion simple sur le banc dessai (ici, montage 1 )

Trois montages diffrents sont proposs pour lensemble des essais. Les trois utilisent un
arbre dappui central de diamtre 10 mm, et deux pinnules de diamtre 5 mm chacune. Le
premier montage 1 propose des appuis sur pinnules loigns de laxe du ressort (et du
systme), avec un rayon identique pour les deux pinnules : R
1
= R
2
= 40 mm. Le deuxime
montage montage 2 prsente un loignement mixte pour les appuis des branches :
R
1
= 15 mm et R
2
= 40 mm. Enfin le troisime montage montage 3 propose des appuis
trs rapprochs : R
1
= R
2
= 15 mm.

R
1
(mm) R
2
(mm) appuis :
Montage 1 40 40 loigns
Montage 2 15 40 mixtes
Montage 3 15 15 rapprochs

Tableau III. 5 - Dfinition des trois types de montage appliqus pour les essais

5.1.4. Initialisation et acquisition des donnes
Avant de dbuter les mesures, il faut rgler le zro de langle systme sur le banc, i.e. faire
en sorte que langle systme soit nul. Cette position sobtient en alignant les deux pinnules.
Ensuite, pour effectuer les mesures angle-couple dun ressort, il faut placer celui-ci sur le
banc selon le montage dcrit ci-dessus, puis en actionnant le volant, le plateau pivote, entrane
par obstacle (pinnule) la branche correspondante, et sa rotation appele angle systme
est mesure par le capteur dangle. Le ressort alors se tend et exerce en raction des efforts sur
larbre central et le plateau fixe (via la pinnule) qui sont capts par le couple-mtre sous la
forme dun moment sur laxe principal du banc, dit couple systme C
A
. Les donnes
dangle et de couple sont simultanment et instantanment transmises un PC, et traites par
un logiciel dacquisition (RSIC, cf. Figure III.31).

Figure III.31 - RSIC, logiciel d'acquisition des donnes du banc d'essai
pour ressorts de torsion
131

Les mesures de ces essais sont automatiquement saisies dans un tableur, sous la forme de
deux colonnes de donnes (angles et couples). La Figure III.32 donne un exemple de
transcription graphique de ces donnes brutes . On obtient ainsi directement une
caractristique angle-couple (du point de vue systme) dun ressort de torsion simple.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai

Figure III.32 - Illustration des relevs exprimentaux bruts d'un essai angle-couple sur un
ressort de torsion simple

Le mme type de mesures angle-couple est ralis et stock pour chacun des vingt-quatre
ressorts tests selon trois configurations de montage diffrentes.

5.1.5. Caractrisation de la raideur du banc
Les dformations mesures sur ce banc sont des rotations traduites en angles. La pice teste
pour nous un ressort de torsion est place entre les deux plateaux du banc. La rotation
relative dun plateau par rapport lautre est mesure par un capteur dangle situ entre le bti
du banc et le plateau mobile. Pour que langle ainsi mesur corresponde strictement la
rotation relative cherche, il est ncessaire que la structure du banc entre le plateau fixe et le
capteur dangle soit totalement indformable. Or il se produit ncessairement une dformation
mme minime de cette structure (chssis, couple-mtre, etc.) ds que le banc est mis en
charge.
Nous proposons de dterminer la raideur angulaire du banc, afin de connatre son ventuelle
influence sur les essais raliss. Pour cela, les deux plateaux sont rendus solidaires par
lintermdiaire dune pinnule trs courte place en commun dans deux perages en vis--vis
des plateaux (cf. Figure III.33).
132

Figure III.33 - Montage pour caractriser la raideur du banc en torsion

En appliquant une lgre rotation au plateau mobile, on lit bien entendu une augmentation trs
rapide du couple transmis au couple-mtre. Selon la mme procdure que pour un essai de
ressort classique, on relve un srie de valeurs angle-couple correspondant la dformation
du banc. On obtient alors la caractristique prsente sur la Figure III.34.

dforme du banc
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)

angle ()
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
7
6
5
4
3
2
1
0

Figure III.34 - Dforme exprimentale en torsion du banc dessai

Lessai est interrompu quand le couple atteint 6 Nm, qui est la capacit maximale du couple-
mtre. On constate que cette courbe prsente des marches trs prononces, qui
proviennent du faible dbattement angulaire (0,4) en rapport avec la dfinition du capteur
133

dangle (0,1). Pour conclure sur la raideur du banc, on peut considrer quelle a une
influence ngligeable sur nos mesures de ressorts, du fait quelle reprsente au maximum 0,4
sur des dbattements angulaires habituels de plusieurs dizaines de degrs. De plus, dans la
majorit des cas dessais, le couple reste infrieur 1,5 Nm, ce qui induit sur la mesure
dangle une erreur minime (environ 0,1) provoque par la dformation du banc.
Etant du mme ordre de grandeur que la prcision du capteur dangle, lerreur de mesure
provoque par la dformation du banc est donc considre ngligeable pour nos essais.

5.2. Confrontation essais/modles sur langle systme initial

Deux modles thoriques diffrents sont proposs pour la dtermination de langle systme
libre (Modle Simplifi, Modle Tube).
Afin dvaluer la valeur relative de ces modles, chaque configuration ressort+montage
permet de comparer les valeurs de * proposes par les deux modles celle releve
exprimentalement. Pour une slection de ressorts et de montages tests et modliss, la
Figure III.35 prsente les carts entre les * donns par les essais, le Modle Simplifi, et le
* calcul par le Modle Tube pris comme rfrence. Les ressorts 1 et 2 ne sont pas utiliss
dans cette analyse car ils prsentent de fortes disparits gomtriques entre les trois
exemplaires dun mme lot. Le ressort 5 nest pas tudi avec le montage 3 car les appuis
seraient alors trop rapprochs pour ce ressort, ce qui crerait des interfrences gomtriques.

-60
-40
-20
0
20
40
60
80
r
e
s
s
o
r
t
s

3
r
e
s
s
o
r
t
s

4
r
e
s
s
o
r
t
s

5
r
e
s
s
o
r
t
s

6
r
e
s
s
o
r
t
s

7
r
e
s
s
o
r
t
s

8
r
e
s
s
o
r
t
s

3
r
e
s
s
o
r
t
s

4
r
e
s
s
o
r
t
s

5
r
e
s
s
o
r
t
s

6
r
e
s
s
o
r
t
s

7
r
e
s
s
o
r
t
s

8
r
e
s
s
o
r
t
s

3
r
e
s
s
o
r
t
s

4
r
e
s
s
o
r
t
s

6
r
e
s
s
o
r
t
s

7
r
e
s
s
o
r
t
s

8
c
a
r
t
s

s
u
r

*

p
a
r

r
a
p
p
o
r
t

a
u

M
o
d
l
e

T
u
b
e

(
).
Essai des exemplaires 1
Modle Simplifi
Montage 3
(R
1
= R
2
= 15 mm)
Montage 2
(R
1
= 15 mm, R
2
= 40 mm)
Montage 1
(R
1
= R
2
= 40 mm)
Figure III.35 - Etude comparative des deux modles proposs et des essais, pour le calcul de
langle systme initial *

Parmi les diffrents cas de figure rassembls sur la Figure III.35, on constate que les nuages
de points sont plutt resserrs pour les essais (marquages pleins), ce qui traduit une certaine
rigueur dans la similitude des ressorts au sein dun mme lot, et une rptitivit correcte des
essais. En revanche, les modles (marquages creux) sont gnralement loin des essais.
En observant uniquement les essais, on retrouve dans chaque configuration ressort+montage
une dispersion maximale de 20 sur la valeur de * entre les trois exemplaires dun mme
lot.
En se focalisant maintenant sur les modles, il semble que les deux modles concerns
donnent des rsultats plutt proches, avec l encore, une dispersion maximale de 20 sur la
134

valeur de *. Cette constatation nous mne considrer que dans la confrontation
essais/modles ci-aprs, il est pertinent de ne choisir quun seul des deux modles linaires.
Nous choisissons le Modle Tube qui semble le plus complet.
Enfin, pour les montages 1 et 2, les nuages de points des essais et des modles se situent peu
prs dans la mme zone. En revanche pour les montages 3, une nette diffrence apparat entre
le nuage essais et le nuage modles . Les modles ne semblent donc pas adapts
apprhender la mise en position initiale lorsque les appuis sont rapprochs de laxe.

5.3. Confrontation essais/modles sur les courbes angle-couple
compltes

A partir des essais raliss et des caractristiques modlises, la confrontation des modles
aux ressorts tests est effectue. Elle consiste, pour chacune des soixante-douze situations
tudies (vingt-quatre ressorts trois configurations de montage), tracer sur un mme
graphique les caractristiques ressort et systme issues des modles numriques, et le relev
exprimental correspondant. Chaque graphique comporte donc langle systme en abscisse
gradue en degrs, et le couple systme en ordonne gradue en Nm.
Les valeurs exprimentales sont compares aux valeurs obtenues partir du Modle Tube et
du Modle Non-Linaire.
Nous en analysons ici quelques exemples significatifs (sur les soixante-douze comparaisons
effectues), prsents selon leur configuration de montage.

5.3.1.1. Configuration de montage 1 : les deux pinnules sont loignes
Les essais des exemples 1 4 prsents ci-dessous montrent un comportement linaire du
ressort en dbut de chargement, puis une lgre diminution de la raideur.
Quant aux modles (Modle Tube et Modle Non-Linaire), ils donnent de bons rsultats sur
la partie linaire, mais ne sont pas performants sur la partie non-linaire.

135

Exemple 1
Ressort 2.3 (D* = 14,15 mm ; d = 1,77 mm ; n* = 5,29)
Montage 1 (R
1
= 40 mm ; R
2
= 40 mm)

Figure III.36 - Essai du ressort 2.3, montage 1, avant le chargement ( gauche)
et en cours de chargement ( droite)

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 100 200 300 400 500 600
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
Modle Non-Linaire
Modle Tube

Figure III.37 - Comparaison des relevs exprimentaux et des modles numriques pour le
ressort 2.3, montage 1

Commentaires
Les photos de la Figure III.36 montrent que le ressort sincline sur larbre central ds le dbut
du chargement et reste inclin au cours de celui-ci.
La confrontation essai-modle (Figure III.37) montre une bonne corrlation sur la partie
linaire de la courbe dessai.

136

Exemple 2
Ressort 4.1 (D* = 14,22 mm ; d = 1,77 mm ; n* = 12,00)
Montage 1 (R
1
= 40 mm ; R
2
= 40 mm)


0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
Modle Non-Linaire
Modle Tube


Commentaires
Les photos de la Figure III.38 indiquent que ce ressort sincline trs faiblement sur larbre
central au cours du chargement, grce sa longueur de corps importante (12 spires) et la
proximit entre son diamtre intrieur et le diamtre de larbre dappui.
La confrontation essai-modle (Figure III.39) est satisfaisante sur la partie linaire des essais.

137

Exemple 3
Ressort 3.2 (D* = 14,13 mm ; d = 1,77 mm ; n* = 7,80)
Montage 1 (R
1
= 40 mm ; R
2
= 40 mm)


0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 100 200 300 400
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
Modle Non-Linaire
Modle Tube


Commentaires
Les photos de la Figure III.40 montrent que la mise en position du ressort sur ses appuis
provoque une lgre mise en travers, mais quil reste trs stable cours du chargement.
La confrontation essai-modle (Figure III.41) signale un modle lgrement plus raide que les
essais.

138

Exemple 4
Ressort 5.2 (D* = 18,77 mm ; d = 1,38 mm ; n* = 3,44)
Montage 1 (R
1
= 40 mm ; R
2
= 40 mm)


0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0 100 200 300 400 500 600
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
Modle Non-Linaire
Modle Tube


Commentaires
Les photos de la Figure III.42 indiquent une forte mise en travers du ressort ds la mise en
place. Au cours du chargement, son corps subit une flexion importante puis lune des
branches finit par glisser sur sa pinnule.
La confrontation essai-modle (Figure III.43) montre un dcalage denviron 20 entre les
modles et les essais. Lerreur se situe ds langle initial.

139

5.3.1.2. Configuration de montage 3 : les deux pinnules sont rapproches
Les essais avec ce type dappuis rapprochs de laxe, montrent systmatiquement un
comportement fortement non-linaire du ressort ds le dbut du chargement.
Aucun de nos modles ne donne de rsultats satisfaisants pour simuler ces comportements,
mme pour des ressorts dont le corps est long (cf. lexemple 5 ci-dessous), pourtant proches
des recommandations de la norme.

Exemple 5
Ressort 4.1 (D* = 14,22 mm ; d = 1,77 mm ; n* = 12,00)
Montage 3 (R
1
= 15 mm ; R
2
= 15 mm)


0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 100 200 300 400 500 600
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
Modle Non-Linaire
Modle Tube


Commentaires
Les photos de la Figure III.44 montrent une bonne mise en position coaxiale du ressort sur ses
appuis, avant comme pendant le chargement.
La confrontation essai-modle (Figure III.45) signale une forte non-linarit de la courbe des
essais, et un fort cart entre le modle et lexprimentation. Les modles ne parviennent pas
reproduire ce phnomne.
140

5.3.1.3. Configuration de montage 2 : une pinnule rapproche, une pinnule loigne
Ce type de montage se situe entre les deux prcdents, puisquil propose un loignement
mixte des deux pinnules dappui (15 mm et 40 mm). Il apparat que la qualit des rsultats se
situe logiquement entre celle plutt correcte obtenue avec le montage 1, et celle plutt
mdiocre obtenue avec le montage 3. On observe ainsi, ci-aprs, les rsultats dcevants de
lexemple 6, et ceux plus encourageants de lexemple 7.

Exemple 6
Ressort 6.2 (D* = 18,70 mm ; d = 1,37 mm ; n* = 5,25)
Montage 2 (R
1
= 15 mm ; R
2
= 40 mm)


0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 100 200 300 400 500 600
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
Modle Non-Linaire
Modle Tube


Commentaires
Les photos de la Figure III.46 montrent une grande inclinaison du ressort ds la mise en place
sur ses appuis. Cette inclinaison vient de la petite longueur du corps (5,25 spires) couple
une diffrence sensible entre son diamtre intrieur et le diamtre de larbre dappui . Au
cours du chargement, son corps subit une flexion trs importante.
La confrontation essai-modle (Figure III.47) montre que les modles sont inadapts dans ce
cas de comportement fortement non-linaire du ressort.
141

Exemple 7
Ressort 4.1 (D* = 14,22 mm ; d = 1,77 mm ; n* = 12,00)
Montage 2 (R
1
= 15 mm ; R
2
= 40 mm)


0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 200 400 600
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
Modle Non-Linaire
Modle Tube


Commentaires
Les photos de la Figure III.48 montrent une bonne mise en position coaxiale du ressort sur ses
appuis avant le chargement. Pendant le chargement, une lgre mise en travers se produit.
La confrontation essai-modle (Figure III.49) signale une phase linaire en dbut de
chargement, pour laquelle les modles donnent de bons rsultats. En fin de course, les essais
montrent un comportement non-linaire du ressort, qui nest pas prdit par les modles.

142

Synthse sur ces confrontations essais-modles
Lorsque le ressort de torsion simple bnficie dappuis sur des pinnules loignes, il prsente
un comportement linaire en dbut de course, puis sa raideur faiblit en fin de course. Les
modles proposs simulent correctement cette phase linaire dans ces conditions dappui.
En revanche, les modles savrent inadapts aux phases non-linaires, rencontres en fin de
course ou quand les pinnules sont rapproches.

6. Conclusion sur ltude du ressort de torsion simple

Trois modles pour les ressorts de torsion simples sont proposs. Ils permettent de simuler
leur comportement selon diffrents niveaux de complexit et donc, de temps de calcul. Les
deux premiers modles calculent langle initial du systme dans lequel le ressort de torsion est
mont. A partir dune raideur angulaire corrige, ils proposent une caractristique angle-
couple systme linaire. Le premier modle tudie le ressort selon lhypothse dun problme
plan. Le deuxime modle simule le comportement du ressort de torsion dans lespace, dont
sa mise en travers sur les appuis, en modlisant le corps du ressort par un tube cylindrique.
Enfin, le dernier modle possde les mmes bases que le deuxime, mais propose un
comportement potentiellement non-linaire, grce aux valuations simultanes et
convergentes de la dformation du ressort en fonction du chargement.

La confrontation de ces modles aux essais exprimentaux raliss montrent une bonne
corrlation, lorsque les ressorts de torsion simples sont utiliss avec des rayons dappui
suffisants pour leur branches. Ils ont alors un comportement quasi linaire et les modles
donnent de bons rsultats.
Si les pinnules dappui des branches sont proches de laxe du systme, le comportement du
ressort peut devenir fortement non-linaire, et les modles ne sont alors plus performants, y
compris dans le cas des corps longs (donc peu inclins) pourtant conformes aux
recommandations de la norme.
En condition de travail hors normes (fortes inclinaisons) avec des pinnules loignes, les
ressorts ont aussi un comportement quasi-linaire et les modles donnent encore de bons
rsultats.
Sur les diffrents lots de ressorts tests, on constate une dispersion gnrale denviron 20 sur
langle systme initial, entre trois ressorts dun mme lot donc thoriquement identiques.
Il apparat galement que la polarisation et la mise en travers du ressort sur ses appuis
ninfluent que trs faiblement sur langle systme, selon des grandeurs (quelques degrs)
infrieures aux dispersions de fabrication.
Selon le niveau danalyse souhait, un concepteur de ressorts de torsion peut ne rechercher
quune approximation linaire du comportement. Dans ce cas, sur les deux modles linaires
proposs, le Modle Simplifi est celui qui donne un rsultat le plus directement (i.e. sans
processus itratif ou doptimisation). De plus, les rsultats quil fournit savrent finalement
ni pires ni meilleurs que ceux des modles 3D proposs. Enfin, ce modle peut galement
tenir compte de la polarisation. Il peut donc tre utilis avantageusement dans un outil de pr-
dimensionnement pour valuer langle initial dun systme utilisant un ressort de torsion
simple.
En revanche si le concepteur souhaite ltude dun comportement non-linaire, il faut alors
tenir compte de la flexion du corps (cf. Figure III.50). Dans ce cas-l le Modle Tube est le
143

144
plus adapt, car il permet de dcomposer la sollicitation externe en sollicitation de
flexion/torsion et donc den tenir compte dans un prochain modle enrichi.

Figure III.50 - Flexion du corps dun ressort de torsion, ou effet accordon , origine
probable de non-linarits dans son comportement

CHAPITRE IV : Etude du ressort de torsion double symtrique

145

1. Considrations gnrales................................................................................................ 149
1.1. Manques actuels, besoin pour des modles spcifiques......................................... 150
1.2. Ressort concern par les modles........................................................................... 151
1.3. Hypothses de cette tude ...................................................................................... 152
2. Le Modle 1, ressort de torsion double avec la branche commune en appui sur une
pinnule........................................................................................................................... 155
2.1. Caractristiques du Modle 1................................................................................. 155
2.2. Etude de lquilibre du Modle 1........................................................................... 157
2.2.1. R
corr
, raideur angulaire corrige du ressort pour le Modle 1......................... 157
2.2.2. , dflexion angulaire corrige du ressort de torsion double pour le Modle 1
........................................................................................................................ 157
2.2.3. n, nombre de spires du demi-ressort............................................................... 158
2.2.4. D, diamtre moyen denroulement................................................................. 158
2.2.5. *, angle ressort libre, ou initial .................................................................... 158
2.2.6. , angle ressort en charge............................................................................... 158
2.2.7.
A P , C1 P et C2 P , efforts de contact................................................................. 159
2.2.8. C
O
, couple ressort ........................................................................................... 162
2.2.9. C
A
, couple systme......................................................................................... 163
2.2.10. , angle systme en charge ............................................................................ 163
2.2.11. *, angle systme au repos ............................................................................ 163
2.2.12. , dflexion angulaire du systme ............................................................... 163
2.3. Conditions dobtention des configuration#1 et configuration#2 pour le Modle 1163
3. Le Modle 2, ressort de torsion double avec la branche commune en appui sur un plan
....................................................................................................................................... 167
3.1. Caractristiques du Modle 2................................................................................. 167
3.2. Etude de lquilibre du Modle 2........................................................................... 170
3.2.1. R
corr
, raideur angulaire corrige du ressort pour le Modle 2......................... 170
3.2.2. , n, D et ................................................................................................... 172
3.2.3.
A P , C1 P et C2 P , efforts de contact................................................................. 173
3.2.4. C
O
, couple ressort ........................................................................................... 176
3.2.5. C
A
, couple systme......................................................................................... 176
3.2.6. , angle systme en charge ............................................................................ 176
3.2.7. *, angle systme au repos ............................................................................ 176
3.2.8. , dflexion angulaire du systme ............................................................... 176
3.3. Conditions dobtention des configuration#1 et configuration#2 pour le Modle 2176
4. Construction des lois de comportement linaire et non-linaire.................................... 181
4.1. Entres et sorties des modles................................................................................ 181
A
............................................. 182
4.3. Loi de comportement linaire ................................................................................ 183
4.4. Loi de comportement non-linaire ......................................................................... 183
4.5. Les modles numriques des ressorts tests........................................................... 183
5. Confrontation aux essais exprimentaux........................................................................ 185
5.1. Les essais sur ressorts de torsion doubles .............................................................. 185
5.2. Confrontation essais/modles................................................................................. 188
6. Conclusion sur ltude du ressort de torsion double ...................................................... 199

146
Nomenclature du Chapitre IV

Angles
=
Angle systme, mesurant langle entre O
1
2
le centre de
la pinnule 2 autour de O
A
(Modle 1), ou mesurant langle entre O
1
et laxe (O
A
, Y
G
)
(Modle 2)
=
Angle systme (ressort au repos), mesurant langle entre O
1
le centre de la pinnule 1
et O
2
A
(Modle 1), ou mesurant langle entre O
1

et laxe (O
A
, Y
G
) (Modle 2)
=
Angle positionnant le point de contact A par rapport la gomtrie du ressort,
= ( )
A A
u ; ' u
= Dflexion angulaire du systme
= Dflexion angulaire du ressort
=
Angle ressort (ressort en charge) mesurant langle entre la base des deux branches
(A et B) autour du centre du ressort O
=
Angle ressort initial (ressort au repos) : angle form autour du centre du ressort O
entre les bases des deux branches
Couples
C
A
= Couple systme, Nm
C
O
= Couple ressort, Nm
Efforts de contact
A
P
= Effort de contact de larbre/logement sur le corps, en A, de norme P
A
, N
C1 P
1
, de norme P
C1
, N
C2 P
=
Effort de contact de la pinnule 2 sur la branche 2 (Modle 1), ou effort de contact du
plan dappui sur la branche 2 (Modle 2), en C
2
, de norme P
C2
, N
Paramtres physiques
D = Diamtre moyen des spires, en charge, mm
D* = Diamtre moyen des spires, au repos, mm
D
A
= Diamtre de larbre dappui central, mm
D
L
= Diamtre du logement dappui, mm
E = Module dYoung matriau du fil, MPa
R
1
= Rayon positionnant laxe de la pinnule 1 par rapport larbre central, mm
R
2
= Rayon positionnant laxe de la pinnule 2 par rapport larbre central, mm
d = Diamtre du fil, mm
d
1

147
d
2
e
2
=
Longueur qui dfinit le dcalage positif ou ngatif selon X du plan dappui par
rapport (O
A
, Y
G
), mm
n = Nombre de spires du demi-ressort, en charge
n* = Nombre de spires du demi-ressort, au repos
l
b2
= Longueur relle de la branche 2 (commune), mm
l
2
= Longueur effective de la branche commune, mm
Points particuliers
A = Premier point de contact entre le corps et larbre/logement dappui
A = Le point la base de la branche 1, i.e. la jonction entre le corps et la branche 1
B = Second point de contact entre le corps et larbre/logement dappui
B = Le point la base de la branche 2, i.e. la jonction entre le corps et la branche 2
C
1
C
2
=
Point de contact entre la branche 2 et la pinnule 2 (Modle 1), ou point de contact
entre la branche 2 et le plan dappui dcal (Modle 2)
O = Centre du cercle reprsentant la premire spire
O
A
= Centre du disque reprsentant larbre central
O
1
= Centre du disque qui modlise la pinnule 1 de diamtre d
1

O
2
= Centre du disque qui modlise la pinnule 2 de diamtre d
2

Raideurs angulaires
R
corps
= Raideur angulaire du corps du ressort, Nm/rad
R
corr
=
Raideur angulaire du systme, corrige pour tenir compte de la flexion des branches,
Nm/rad


148


149
Ce chapitre prsente deux nouveaux modles permettant de dcrire le comportement dun
type de ressort particulier : le ressort de torsion double symtrique. Ces deux modles se
distinguent par le type dappui de la branche commune. Le premier modle propose un appui
sur une pinnule, et le second prvoit que la branche commune soit en appui sur un plan
dcal. Le phnomne de polarisation du ressort sur ses appuis est trait par ces modles.
Leurs rsultats sont confronts des essais mens sur une srie de ressorts. Ces
confrontations sont analyses. Enfin, une recommandation gnrale pour lutilisation des
ressorts de torsion doubles est dduite de ces essais.

1. Considrations gnrales

Le ressort de torsion double symtrique (cf. Figure IV.1) est couramment utilis dans
lindustrie, en raison notamment de son comportement symtrique qui, en conditions
normales, lui vite de se mettre en travers en dbut de fonctionnement.

Figure IV.1 - Ressort de torsion double symtrique

Comparativement au ressort de torsion simple, le ressort de torsion double permet ainsi un
meilleur guidage, et son intgration dans la conception dun systme est plus aise en vertu du
principe communment admis quil travaille dans un plan (chargements et dformations en

150
deux dimensions). En ralit et grce la rigidit de sa branche commune, le phnomne de
mise en travers des corps dun ressort de torsion double nest quamoindri par rapport au
ressort simple. Pour un fort chargement, ce phnomne existe bien pour le ressort de torsion
double galement. Par ailleurs, il prsente lui aussi une polarisation sur lappui de ses corps
ds le dbut du chargement (cf. Figure IV.2).

Figure IV.2 - Phnomne de polarisation du ressort de torsion sur ses appuis, et effet sur
langle systme associ

1.1. Manques actuels, besoin pour des modles spcifiques

Nous avons vu dans ltude bibliographique (cf. Chapitre I, 4.2) quaucun modle spcifique
pour le ressort de torsion double na pu tre rpertori jusqu prsent. Un logiciel de calcul
lui est bien consacr (ASD6, cf. Chapitre I, 4.3.3), mais il ne prend pas en considration le
phnomne de polarisation. Or de lavis de concepteurs qui intgrent des ressorts de torsion
doubles dans leurs systmes, il serait particulirement utile de pouvoir simuler la position du
ressort sur ses appuis, sa polarisation, langle systme qui lui est associ, puis finalement le
comportement sous charge du systme. Il semble que loutil qui donnerait ces informations
nexiste pas encore, probablement parce quaucun modle existant ne permet de les calculer.
Il existe donc un rel besoin pour des modles spcifiques dcrivant le comportement prcis
du ressort de torsion double.
Considrant les caractristiques les plus rpandues pour ce type de ressort (cf. Chapitre I, 4.2),
deux nouveaux modles pour le ressort de torsion double sont ainsi tudis dans ce chapitre.
Les deux prsentent des branches tangentes et leurs corps (spires hlicodales) sont en appui
soit sur un arbre cylindrique soit dans un logement circulaire. La branche commune est en
appui sur une pinnule circulaire pour le Modle 1 ou sur un plan pour le Modle 2.
Lobjectif de ces modles est de prdire le comportement du ressort de torsion double en
fonctionnement dans son systme. Deux niveaux danalyse sont proposs, menant un
comportement linaire pour lun et non-linaire pour lautre. Le premier niveau danalyse
donne accs un comportement linaire du systme, tabli partir de la raideur angulaire
constante du ressort et de langle systme initial. Le second prend en considration la
angle systme
avec polarisation
angle systme
sans polarisation

151
dformation et le dplacement du ressort au cours du chargement pour aboutir un
comportement non-linaire du systme.
Ainsi, ces modles proposent en particulier une solution simplifie pour prdire le phnomne
de polarisation du ressort. En fin de chapitre, la confrontation de ces modles des donnes
exprimentales est analyse.

1.2. Ressort concern par les modles

Les modles proposs permettent de simuler le comportement dans un systme dun ressort de
torsion double (cf. Figure IV.3, Figure IV.4 et Figure IV.5) :
- constitu dun fil section circulaire,
- prsentant un plan de symtrie de sa gomtrie et de son chargement, normal
laxe du ressort,
- possdant deux branches dextrmit tangentes au corps,
- possdant deux corps cylindriques constitus chacun dun nombre quelconque
de spires jointives, enroules hlicodalement,
- prsentant une branche commune ( interne ou externe ) constitue de
deux parties tangentes aux corps et dune partie transversale parallle laxe
du ressort,
- dont les corps sont en appui sur un arbre ou dans un logement circulaire,
- dont les branches dextrmits sont en appui sur une pinnule circulaire daxe
parallle celui du ressort,
- dont la branche commune est en appui soit galement sur une pinnule
circulaire daxe parallle celui du ressort (Modle 1, cf. 2.), soit sur un plan
(Modle 2, cf. 3.).

Figure IV.3 - Conditions d'appuis et chargement des branches pour le Modle 1

152

Figure IV.4 - Conditions d'appuis et chargement des branches pour le Modle 2

Figure IV.5 - Branche commune interne ou externe

1.3. Hypothses de cette tude

Le principe fondamental sur lequel est base cette tude est que sous certaines conditions
lanalyse dun ressort de torsion double peut tre raisonnablement traduite en un problme
plan, i.e. en deux dimensions (2D). En effet, envisageons un modle de ressort de torsion
double dont la symtrie de gomtrie et de chargement par rapport au plan contenant I est
parfaite (cf. Figure IV.6). Trois zones de contacts du ressort avec ses appuis sont identifies.
1) contacts#1 : corps / appui central (arbre ou logement).
2) contacts#2 : branches dextrmit / pinnule.
3) contacts#3 : branche commune / pinnule pour le Modle 1 ou branche commune / plan
pour le Modle 2.
Branche commune interne
Branche commune externe

153
En isolant le ressort, il est possible dtablir pour chacune des trois zones de contact un
torseur quivalent des actions de contact en un point du plan de symtrie. Pour chacun des
trois cas, si le point de rduction est judicieusement plac dans ce plan, le torseur quivalent
est un glisseur.

Figure IV.6 - Analyse des modles proposs pour le ressort de torsion double
(Modle 1 gauche, Modle 2 droite)

Prcisons notre analyse :
1) Le torseur quivalent aux deux efforts exercs aux contacts#1 est un glisseur au point
K, que lon considre deux efforts liniques ou une srie defforts ponctuels (un
chaque spire). Ce glisseur est nomm A P .
2) Le torseur quivalent aux deux efforts exercs aux contacts#2 est un glisseur au point
L, nomm C1 P .
3) Le torseur quivalent aux deux efforts exercs aux contacts#3 est un glisseur au point I
pour le Modle 1 ou glisseur au point I pour le Modle 2. Ce glisseur est nomm C2 P .

Ainsi, les modles proposs sont construits partir de la gomtrie du ressort et des appuis, en
projection dans le plan de symtrie (cf Figure IV.7). Les trois glisseurs A P , C1 P et C2 P
constituent leur chargement.

I
I
K
L

I
K
L
contacts#1
contacts#3
contacts#2

154

Figure IV.7 - Construction des modles proposs par une projection du problme
dans le plan de symtrie
(Modle 1 gauche, Modle 2 droite)

Voici le dtail des hypothses adoptes pour ces modles :
- tous les dplacements et dformations du ressort sont en 2D, dans un plan
perpendiculaire laxe du ressort,
- on nglige les ventuelles flexions longitudinales (dans tout plan parallle
laxe du ressort) des corps du ressort et de la partie transversale de la branche
commune,
- la gomtrie du modle est construite sous lhypothse de branches
indformables, la dformation des branches tant prise en compte dans la
dfinition dune raideur angulaire corrige (cf. 2.2.1),
- les frottements inter-spires et au niveau des appuis sont ngligs.

Conformment aux deux niveaux danalyse voqus au 1.1 (comportements linaire et non-
linaire), les deux modles proposs ont pour premier objectif la dtermination de langle
systme initial (i.e. pour un chargement infinitsimal), dduit de lquilibre du ressort sur ses
appuis. Langle systme initial est ensuite associ une raideur corrige du ressort pour
obtenir le comportement linaire du systme dans lequel le ressort est mont.
Ensuite pour aboutir au comportement non-linaire du systme tudi, les modles doivent
dterminer la position dquilibre du ressort en charge, donc dform. La dformation propre
du ressort est calcule partir de la raideur corrige propose (inspire de la norme) et du
couple extrieur chargeant le ressort (calcul par lcriture de lquilibre du ressort).

NB :
Cette caractristique est en effet potentiellement non-linaire pour deux raisons
principales. Premirement la raideur corrige qui est utilise pour calculer la
dformation propre du ressort nest pas constante au cours du chargement puisque son
expression dpend notamment du diamtre moyen denroulement (D) qui diminue au
cours du chargement. Il convient cependant de prciser que lvolution de la raideur
pendant le chargement est minime (0,1% est lordre de grandeur constat pour la
variation maximale de la raideur). Deuximement, le ressort nest pas centr dans
son systme, autrement dit son axe est mobile par rapport lappui central en particulier,
au cours du chargement. Il sagit du phnomne de polarisation du ressort sur ses
appuis, i.e. la situation dsaxe du ressort par rapport ses appuis. La polarisation
implique quau cours du chargement langle propre du ressort et langle systme induit
J
P
C2

P
C1

P
A

J
P
C2

P
C1

P
A


155
nont pas strictement la mme volution. Ainsi, mme si dans son propre rfrentiel, le
ressort prsentait une caractristique angle-couple linaire (ce qui nest pas strictement
le cas puisque sa raideur nest pas exactement constante), langle systme associ par
dfinition observ dans un rfrentiel li lappui central ne suit pas la mme
volution. La caractristique angle-couple systme est donc potentiellement non-
linaire.

Dans les deux parties suivantes, pour chaque modle nous prsentons lensemble de ses
caractristiques propres permettant les calculs de langle systme initial, puis de langle
systme en charge, du couple de chargement ou encore de la dforme du ressort.

2. Le Modle 1, ressort de torsion double avec la branche
commune en appui sur une pinnule

La particularit de ce modle rside dans lappui prvu pour la branche commune : ses parties
tangentes sont appuyes sur une pinnule circulaire, fixe par rapport au systme
(cf. Figure IV.3).

2.1. Caractristiques du Modle 1

Figure IV.8 - Dfinition gomtrique du Modle 1 avec deux pinnules (selon la vue A,
cf. Figure IV.1), corps en appui sur un arbre circulaire

X
Y
O
A
A

R
1

C
1

O
1

P
A

P
C1

A
B
O
O
2
C
2
P
C2

R
2

corps du ressort,
diamtre denroulement D,
nombre de spires n,
fil circulaire de diamtre d
arbre dappui,
diamtre D
A

pinnule 1,
diamtre d
1

pinnule 2,
diamtre d
2

branche 1,
fil circulaire de
diamtre d
branche 2 (commune),

156

Figure IV.9 - Dfinition gomtrique du Modle 1 avec deux pinnules (selon la vue A,
cf. Figure IV.1), corps en appui dans un logement circulaire

Le Modle 1 est constitu :
- dun ressort de torsion double symtrique, dont les deux corps sont chacun
lenroulement hlicodal de centre O selon le diamtre moyen D, dun fil de diamtre
d, prsentant 2n spires au total,
- de la branche dextrmit dite branche 1 , tangente au corps en A, ralise en fil de
diamtre d,
- de la branche commune dite branche 2 , tangente au corps en B, ralise en fil de
diamtre d,
- de larbre dappui (respectivement logement dappui) fixe et circulaire de diamtre D
A

(resp. D
L
), de centre O
A
, sur (resp. dans) lequel le corps sappuie en A,
- de la pinnule 1 circulaire de diamtre d
1
, de centre O
1
, dont le mouvement autoris est
une rotation de centre O
A
et de rayon R
1
, sur laquelle la branche 1 sappuie en C
1
,
- de la pinnule 2 fixe, circulaire de diamtre d
2
, de centre O
2
tel que O
A
O
2
=R
2
, sur
laquelle la branche 2 sappuie en C
2
.

On dfinit dans ce modle :
- , dit angle ressort mesurant langle entre la base des deux branches (A et B)
autour du centre du ressort O,
- , dit angle systme mesurant langle entre O
1
2
le
centre de la pinnule 2 autour de O
A
.

X
Y
O
A
A

R
1

C
1

O
1

P
A

P
C1

A
B
O
O
2
C
2
P
C2

R
2

corps du ressort,
nombre de spires n,
logement dappui,
diamtre D
L

pinnule 1,
diamtre d
1

pinnule 2,
diamtre d
2
branche 1,
fil circulaire de
diamtre d
branche 2 (commune),

157
Selon lanalyse qui permet de considrer ce problme en 2D (cf. 1.3), lquilibre statique du
ressort implique les trois glisseurs :
- A P : effort de contact de larbre/logement sur le corps, en A, de norme P
A
,
- C1 P : effort de contact de la pinnule 1 sur la branche 1, en C
1
, de norme P
C1
,
2
, de norme P
C2
.
Conformment lhypothse selon laquelle les frottements sont ngligs, on peut
immdiatement dduire les directions de ces trois efforts : A P est port par
A
OO , C1 P est
port par
1 1
C O , et C2 P est port par
2 2
C O .
Enfin, ce modle considre les deux couples
O
C et
A
C qui traduisent le chargement extrieur
sur le ressort, lun exprim par rapport au ressort (le couple ressort
O
C , au point O, de
norme C
O
), lautre exprim par rapport au systme dappuis dans lequel le ressort est mont
(le couple systme
A
C , au point O
A
, de norme C
A
).

2.2. Etude de lquilibre du Modle 1

Lobjet de cette partie est de prsenter ltude gomtrique et lquilibre statique du ressort
selon le Modle 1, qui mnent la dtermination du chargement, de la mise en position, de la
dformation et du comportement du ressort double dans le plan, et en appui sur deux pinnules.
Dterminons lensemble des paramtres du Modle 1.

2.2.1. R
corr
, raideur angulaire corrige du ressort pour le Modle 1
La raideur corrige du ressort de torsion double en appui sur deux pinnules peut tre dduite
directement de la raideur corrige du ressort de torsion simple branches tangentes, dfinie
dans le Chapitre III (cf. R
corr_tangentes
, Chapitre III, 2.). En effet, la raideur corrige de chaque
demi-ressort double est celle du ressort simple quivalent ayant n spires. La raideur du ressort
double complet est la somme des raideurs de chaque demi-ressort, soit :
|
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
D
R
n 12
1 -
D
R
4

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1 D n 64
d E
2 R
2
2
2
1
2
1
4
corr
Cette raideur corrige du ressort est donc adapte au Modle 1 (i.e. la branche commune en
appui sur une pinnule circulaire).

2.2.2. , dflexion angulaire corrige du ressort de torsion double pour le
Modle 1
La dflexion angulaire corrige du ressort de torsion double sobtient par la loi de
comportement classique du ressort de torsion, via la raideur corrige R
corr
. Soit :
corr
O
R
C
=
Cette dflexion angulaire corrige peut tre considre comme une dflexion virtuelle qui,
applique au mme ressort mais muni de branches indformables, permet dobtenir la mme
configuration systme (positions relatives des appuis du corps et des branches) quavec le

158
ressort original dont les branches flchissent (cf. galement la dtermination de la raideur
corrige, 2.2.1).

2.2.3. n, nombre de spires du demi-ressort
n est le nombre de spires en charge du demi-ressort. Daprs lIST [IST 80], il augmente
proportionnellement avec la dflexion angulaire du ressort de torsion.
Ainsi, le nombre de spires du demi-ressort vaut :
2
* n n
+ = o est exprim en radians

2.2.4. D, diamtre moyen denroulement
Daprs lIST [IST 80], le diamtre moyen denroulement D dun ressort de torsion diminue
au cours du chargement proportionnellement laugmentation du nombre de spires n.
Ainsi, on a :
* D
n
* n
D=

2.2.5. *, angle ressort libre, ou initial
Langle ressort libre (ressort au repos) * se calcule partir du nombre de spires du demi-
ressort au repos n* qui est une donne dentre. * est langle form autour du centre du
ressort O entre les bases des deux branches (A et B, cf. Figure IV.8 et Figure IV.9), ressort
au repos.
Ainsi, on a gomtriquement ( ) ' u ; ' u *
B A
= , soit :
2 Ent(n*)] - * [n * = en radians
ou 360 Ent(n*)] - * [n * = en degrs

2.2.6. , angle ressort en charge
Langle ressort en charge se calcule partir de langle ressort libre * et de la dflexion
angulaire . Cest langle form autour du centre du ressort O entre les bases des deux
branches (A et B, cf. Figure IV.8 et Figure IV.9), ressort charg.
Ainsi, on a gomtriquement ( ) ' u ; ' u
B A
= , soit :
+ = *


159
2.2.7. A P , C1 P et C2 P , efforts de contact
Le ressort est soumis trois efforts coplanaires, A P , C1 P et C2 P . Ces trois vecteurs sont donc
concourants en un point not J.

Figure IV.10 - Equilibre statique du Modle 1, configuration#1

Le Principe Fondamental de la Statique permet dtablir trois quations (deux en rsultantes,
une en moment) qui donnent accs aux trois inconnues P
A
, P
C2
et . Afin de simplifier
lcriture de lquilibre statique du ressort reprsent Figure IV.10, posons quelques
paramtres supplmentaires :
langle positionne le point de contact A par rapport la gomtrie du ressort :
= ( )
A A
u ; ' u ,
langle
1
= ( )
1 A 1
O O ; C A'
+
,
langle
2
= ( )
2
C B' ; Y
+
,
langle
J1
= ( )
A 1 1
u ; O C ,
langle
J2
= ( )
2 2 A
O C ; u .
Les trois quations issues de lquilibre statique du ressort soumis aux trois efforts A P , C1 P et
C2 P , sont :
daprs la somme des rsultantes projete sur
A
u ,
P
A
- P
C1
cos(
J1
) - P
C2
cos(
J2
) = 0 (Eq. IV.1)
A
v ,
P
C1
sin(
J1
) - P
C2
sin(
J2
) = 0 (Eq. IV.2)

A

C
A
X
Y
C
1

O
1

R
1

P
C2

P
A

P
C1

A
B
O
A
v
A
u
Z
' u
A

' u
B
C
O
O
A
J
J1

J2

2

C
2
1

O
2
R
2

D
A
d
2
d
1
' v
B

160
daprs la somme des moments en O
A
projete sur Z.
P
C2
R
2
cos(
2
) - P
C1
R
1
cos(
1
) = 0 (Eq. IV.3)

En outre les quatre variables intermdiaires
J1
,
J2
,
1
et
2
sont dtermines laide de
quatre quations gomtriques faisant intervenir . Elles sont prsentes ci-dessous.

( )
(
+ +
=
1
A 1
1
R 2
cos OO 2 - d d D
arcsin

( )
(
+ +
=
2
A 2
2
R 2
- cos OO 2 - d d D
arcsin

J1
=

J2
= -
avec :
2
D - d - D
OO
A
A
= si le ressort est en appui sur un arbre cylindrique (cf. Figure IV.8)
2
D - d - D
OO
L
A
= si le ressort est en appui dans un logement cylindrique (cf. Figure IV.9)

On obtient ainsi les formules de calcul de P
A
, P
C2
et .
P
C2
est calcul directement partir de Eq. IV.2 :

) sin(
) sin(
P P
J2
J1
C1 C2
=
P
A
se dduit de Eq. IV.1 :
P
A
= P
C1
cos(
J1
) + P
C2
cos(
J2
)
Mais pour valuer P
A
et P
C2
, il faut au pralable dterminer langle qui intervient dans les
expressions de
J1
et
J2
. Ainsi, on dduit de Eq. IV.3 que est la racine de lquation
suivante :
est tel que 0 ) cos( R - ) cos(
) sin(
) sin(
R
1 1 2
J2
J1
2
= (Eq. IV.4)

Dtermination de :
La valeur de recherche est celle qui permet de respecter lgalit Eq. IV.4. Autrement dit,
est la racine de lquation Eq. IV.4 dont presque chaque lment (
J1
,
J2
,
1
et
2
) dpend de
. Ainsi une rsolution analytique de cette quation complexe en nest pas envisageable.
Une mthode a t mise en place pour dterminer la valeur numrique de , qui respecte
lquilibre statique du ressort en vrifiant Eq. IV.4. Voici le principe de cette mthode. Une
solution graphique dans son principe est propose. Il est possible de calculer puis tracer
les valeurs de E
=
(
) cos( R - ) cos(
) sin(
) sin(
R
1 1 2
J2
J1
2
pour une srie de valeurs de . Le rsultat
est une courbe (dont un exemple est donn Figure IV.11) qui coupe laxe des abscisses au
moins en un point, o lquation Eq. IV.4 est vrifie (E
= 0). La valeur de correspondant

ce point est une solution de Eq. IV.4 et traduit donc lquilibre statique du ressort.


161

Figure IV.11 - Recherche graphique de parmi les racines de lquation Eq. IV.4

Daprs la dfinition vectorielle de , on a -180 180. Dans ce cas (cf. Figure IV.11), on
obtient deux valeurs distinctes de vrifiant lquation Eq. IV.4. Or une seule a une
signification physique pour lquilibre du ressort.

Ltude gomtrique associe lquilibre statique du ressort amne considrer deux
configurations distinctes. Dans la premire ( configuration#1 ), le vecteur A P est orient
loppos de J, tandis que dans la seconde ( configuration#2 ), le vecteur A P est orient vers
J. De plus, nous allons voir que la dtermination de langle dpend de la configuration
considre.

-300
-200
-100
0
100
200
300
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180
||
[
U
S
I
]

' v
B
O
A

X
Y
A
O
1

R
1

P
C2

P
A

P
C1

A
B
R
2

A
v
A
u
Z
' u
A

' u
B
C
O

J
J1
J2

1

O
C
1

C
A

C
2
O
2
d
2
d
1
D
A


162

Par une analyse gomtrique des deux configurations du ressort (cf. Figure IV.10 et
Figure IV.12), et tenant compte de sa dfinition ( = ( )
A A
u ; ' u ), on constate alors que :
en configuration#1, 0 180;
en configuration#2, -180 0.
Si la configuration du ressort est connue (cf. 2.3), on peut ainsi rduire lintervalle de
dfinition de [0 ; 180] ou [-180 ; 0], et nobtenir alors quune seule valeur de telle que
E
= 0.
Il convient alors de dterminer une approximation prcise de cette valeur de . La fonction E

est discontinue sur son intervalle de variation. De manire obtenir une solution numrique
robuste, lintervalle de dfinition de est discrtis en 181 valeurs
i
(degr par degr). E
est
calcul pour chacune de ces valeurs. On obtient une srie de 181 points dabscisse
i
et
dordonne E
(
i
). Les deux points contigus encadrant le passage de E
par la valeur zro

sont slectionns. Ils permettent de former un intervalle o E
est continment croissante ou

dcroissante. On obtient lune des deux situations dcrites Figure IV.13.

Figure IV.13 - Interpolation linaire sur E
pour approcher ,
deux cas possibles selon la monotonie de E

Finalement, la valeur retenue pour , celle qui vrifie lquation Eq. IV.4, est approche par
une interpolation linaire entre les points slectionns :
( )
( ) ( ) E - E
-
E -
k
1 k
k 1 k
k
k
+
+
=
Connaissant la valeur de langle , les efforts de contact sur le ressort A P , C1 P et C2 P sont
dsormais totalement dtermins pour le Modle 1.

2.2.8. C
O
, couple ressort
Le couple ressort C
O
est la somme des projections sur Z (normale au plan dtude du
modle) des couples de cohsion dans les corps qui rsultent du chargement du ressort, et qui
sont exprims au point O (centre du ressort).
C
O
est calcul partir de P
C1
(cf. Figure IV.10 et Figure IV.12) :
A' C P C
1 C1 O
=
Soit :
( ) ( ) | | sin OO - cos R P C
A 1 1 C1 O
=

i

E
k+1

E
(
k+1
)
E
(
k
)

i

E
k+1

E
(
k+1
)
E
(
k
)


163
2.2.9. C
A
, couple systme
Le couple systme C
A
est la projection sur le vecteur Z du couple de chargement
extrieur exprim en O
A
.
C
A
C2
(cf. Figure IV.10 et Figure IV.12) :
( )
2 2 C2 A
cos R P C =

2.2.10. , angle systme en charge
Langle systme traduit la position angulaire du systme en charge. Pour le Modle 1, est
langle entre O
1
2
A
le centre
du systme.
Il est gomtriquement dfini ainsi :
= ( ) Y ; O O
1 A

Lanalyse des Figure IV.10 et Figure IV.12 permet de calculer en charge :
=
J1
+
J2
-
1
-
2
+ en radians

2.2.11. *, angle systme au repos
L angle systme * traduit la position angulaire du systme au repos. * est calcul selon
la mme expression que mais pour un chargement (P
C1
) infinitsimal.

2.2.12. , dflexion angulaire du systme
La dflexion angulaire du systme est laugmentation de langle systme due la mise en
charge du ressort. Ainsi :
= - *

2.3. Conditions dobtention des configuration#1 et configuration#2
pour le Modle 1

La configuration en cours du Modle 1 configuration#1 ou configuration#2 a un
impact sur la dtermination de langle (cf. 2.2.7). Il faut donc connatre en toute
circonstance la configuration effective du modle. En cours de chargement, le ressort peut
passer dune configuration lautre. Pour cela, une analyse des situations constituant les
limites entre les deux configurations est mene. Elles reprsentent des tats dquilibre
particuliers pour ce modle. Ces situations dquilibre sont atteintes pour certaines valeurs
particulires de langle ressort , prsentes dans ce paragraphe.
Quatre situations-limites sparant les configuration#1 et configuration#2 sont identifies
(cf. Figure IV.14, Figure IV.15, Figure IV.16 et Figure IV.17). Les trois premires traduisent
la transition de la configuration#1 vers la configuration#2 lorsque crot (i.e. le ressort se
tend ). La quatrime situation traduit loppos la transition de la configuration#2 vers la
configuration#1, toujours lorsque crot.

164

Figure IV.14 - quilibre 1 , premire situation-limite sparant les configuration#1 et
configuration#2 du Modle 1

Figure IV.15 - quilibre 2 , deuxime situation-limite sparant les configuration#1 et

A
X
Y
C
1

O
1

=
=
R
1

P
A

P
C1

A
B
O
Z
' u
A
' u
B
O
A
situation-limite 1
C
2
O
2
R
2

D
A
d
2
d
1

P
C2

A
X
Y
C
1

O
1

=
R
1

P
C2

P
A

P
C1

A
B
O
Z
' u
A
' u
B
O
A
situation-limite 2
C
2
O
2
R
2

D
A
d
2
d
1


165

Figure IV.16 - quilibre 3 , troisime situation-limite sparant les configuration#1 et

Figure IV.17 - quilibre 4 , quatrime situation-limite sparant les configuration#2 et

X
Y
C
1

O
1

=
R
1

P
C1

A
B
O
Z
' u
A
' u
B
O
A
situation-limite 3
C
2
O
2
R
2

D
A
d
2
d
1

P
C2

A
X
Y
C
1

O
1

= 0
= 0
P
A

P
C1

A
B
O
Z
' u ' u
B A
=
O
A
situation-limite 4
C
2
O
2
D
A
d
2
d
1

P
C2

166
Analysons ces situations-limites.
On pose :

2
A
1
2
A
2
2
2 L1
OO
2
d d D
OO -
2
d d D
- R R
|
|
.
|
\
|
+
+ +
+
|
|
.
|
\
| + +
=

2
A
1
2
A
2
2
2 L2
OO -
2
d d D
OO
2
d d D
- R R
|
|
.
|
\
| + +
+
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=

La situation quilibre 1 se produit :
quand = ,
et si
L1 1
R R > .

Elle se caractrise par la position du point A (contact entre le corps et larbre/logement) la
base de :
la branche 2 (B), si lappui est un arbre circulaire,
la branche 1 (A), si lappui est un logement circulaire.

quand = ,
et si
L2 1
R R < .
Dans cette situation, le point A est positionn la base de :
la branche 1 (A), si lappui est un arbre circulaire,
la branche 2 (B), si lappui est un logement circulaire.

quand = ,
et si
L1 1 L2
R R R .
Elle est caractrise par labsence de contact entre le corps et larbre/logement : le point A
nest pas dfini. Sous lhypothse gomtrique de branches rigides, cet quilibre est stable car
un pivotement (dans le plan du modle) du ressort entranerait un rapprochement mutuel des
branches, donc une tension supplmentaire, i.e. laugmentation de son nergie interne. Cet
quilibre peut tre qualifi de flottant car le ressort nest en quilibre que sur deux points
de contact (C
1
et C
2
) et non trois. En revanche, en considrant gomtriquement la flexion des
branches, cet quilibre devient incertain.

Enfin, la situation quilibre 4 apparat lorsque = 0.

Ainsi pour le Modle 1, les domaines de dfinition des configuration#1 et configuration#2
sont dtermins en fonction des valeurs de (cf. Figure IV.18).


167

Figure IV.18 - Domaines de dfinition des configurations bornes par les quatre situations
dquilibre, en fonction de , pour le Modle 1

En conclusion, le Modle 1 est en :
configuration#1 quand 0
configuration#2 quand < < 2.

3. Le Modle 2, ressort de torsion double avec la branche
commune en appui sur un plan

Le Modle 2 se distingue du Modle 1 essentiellement par le type dappui prvu pour la
branche commune : la partie transversale de sa branche commune est appuye sur un plan
dcal, fixe par rapport au systme (cf. Figure IV.4).

3.1. Caractristiques du Modle 2

Figure IV.19 - Dfinition gomtrique du Modle 2 avec plan dcal (selon la vue A,
cf. Figure IV.1), corps en appui sur un arbre circulaire
X
Y
O
A
C
2
C
1

O
1

A

R
1

branche 1,
fil circulaire de
diamtre d
branche 2
(commune),
longueur lb2,
fil circulaire de
diamtre d
arbre dappui,
diamtre DA
P
C2

P
A

P
C1

A
B
O
e
2

pinnule 1,
diamtre d
1

plan dappui
dcal
corps du ressort,
nombre de spires n,
R
2

l
b2
l
2

2 0
configuration#1 configuration#2
quilibre 4
quilibre 1

ou
quilibre 2

ou
quilibre 3

168

Figure IV.20 - Dfinition gomtrique du Modle 2 avec plan dcal (selon la vue A,
cf. Figure IV.1), corps en appui dans un logement circulaire

Le Modle 2 est constitu :
- dun ressort de torsion double symtrique, dont les deux corps sont chacun
lenroulement hlicodal de centre O selon le diamtre moyen D, dun fil de diamtre
d, prsentant 2n spires au total,
- de la branche dextrmit dite branche 1 , tangente au corps en A, ralise en fil de
diamtre d,
- de la branche commune dite branche 2 , tangente au corps en B, de longueur l
b2

dans ce plan, ralise en fil de diamtre d,
- de larbre dappui (respectivement logement dappui) fixe et circulaire de diamtre D
A

(resp. D
L
), de centre O
A
, sur (resp. dans) lequel le corps sappuie en A,
- de la pinnule 1 circulaire de diamtre d
1
, de centre O
1
, dont le mouvement autoris est
une rotation de centre O
A
et de rayon R
1
, sur laquelle la branche 1 sappuie en C
1
,
- du plan dappui fixe, dcal de e
2
selon X
G
par rapport (O
A
, Y
G
) [e
2
peut tre positif
ou ngatif], sur lequel la branche 2 sappuie en C
2
.

Dans ce modle :
- , dit angle ressort , mesure langle entre la base des deux branches (A et B)
autour du centre du ressort O. est une sortie du modle ;
- , dit angle systme , mesure langle entre O
1
le centre de la pinnule 1 et laxe (O
A
,
Y
G
). est une sortie du modle ;
- e
2
, est la distance qui dfinit le dcalage positif ou ngatif selon X du plan dappui
par rapport (O
A
, Y
G
). e
2
est une entre du modle ;
- l
b2
, est la longueur relle de la branche commune, dfinie sur la Figure IV.21. l
b2

est une entre du modle ;
X
Y
O
A
C
2
C
1

O
1

A

R
1

branche 1,
fil circulaire de
diamtre d
logement dappui,
diamtre D
L

P
C2

P
A
P
C1

A
B
O
e
2

pinnule 1,
diamtre d
1

plan dappui
dcal
R
2

branche 2
(commune),
longueur l
b2
,
fil circulaire de
diamtre d
l
b2
l
2
corps du ressort,
nombre de spires n,

169
- l
2
, est la longueur effective de la branche commune (cf. Figure IV.21). La longueur
effective l
2
est utilise pour la dtermination de certains paramtres du modle (R
corr
,
2
,
1
,
2
et OC
2
, cf. 3.2 et 3.3). Elle correspond la projection de BC
2
sur laxe de
la partie tangente de la branche commune. l
2
est une sortie du modle.

Figure IV.21 - Dfinition gomtrique de la longueur effective de la branche commune, l
2

Ainsi, la relation entre l
2
et l
b2
est obtenue :
( ) " sin d - l l
2 b2 2
=
Langle
2
" est une valeur approche de langle
2
(cf. 3.2.3). On nutilise pas
2
dans la
dfinition de l
2
(ci-dessus) justement en raison de la prsence de l
2
dans le calcul de
2

(cf. Eq. IV.7). Cest pourquoi une valeur approche de
2
est propose. Cette valeur
correspond la valeur de
2
dans la situation particulire o les points O et O
A
sont aligns
horizontalement (i.e.
A
OO colinaire X
G
, comme dans lexemple de la Figure IV.22).

Figure IV.22 - Dtermination de langle
2
"

B
O
l
2

/2 -
2
"
C
2

l
b2

branche
commune
2 A
e OO a + =

2
d D
b
+
=

C
2

O
B
a
2
b2
2
l b +
l

b
2
b
2
"
2

O
A


170
Dans cette situation, langle
2
" peut tre dtermin en fonction des donnes gomtriques du
ressort et du systme :
2
" =
1
-
2

avec
|
|
|
.
|
\
|
+
=
2
b2
2
1
l b
a
arcsin
|
|
.
|
\
|
=
b2
2
l
b
arctan

On obtient donc lexpression de
2
" :
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
b2
2
b2
2
2
l
b
arctan -
l b
a
arcsin "

Lquilibre statique (cf. 3.2.3) du ressort mne considrer les trois efforts de contact :
- A P : effort de contact de larbre/logement sur le corps, en A, de norme P
A
,
1
, de norme P
C1
,
- C2 P : effort de contact du plan dappui sur la branche 2, en C
2
, de norme P
C2
.
Conformment lhypothse selon laquelle les frottements sont ngligs, il est possible de
dduire immdiatement les directions de ces trois efforts : A P est port par
A
OO , C1 P est
port par
1 1
C O , et C2 P est port par (C
2
, Y
G
).

3.2. Etude de lquilibre du Modle 2

Lobjet de cette partie est de prsenter ltude gomtrique et lquilibre statique du ressort
selon le Modle 2, qui mnent la dtermination du chargement, de la mise en position, de la
dformation et du comportement du ressort double dans le plan, et en appui sur une pinnule et
un plan.
Dterminons lensemble des paramtres du Modle 2.

3.2.1. R
corr
, raideur angulaire corrige du ressort pour le Modle 2
Nous allons adapter au Modle 2 la mthode propose par la norme EN 13906-3 (cf.
Chapitre III, 2.) pour tenir compte de la flexion dune branche tangente, afin dobtenir une
raideur angulaire corrige. Rappelons que le Modle 2 prsente la branche dextrmit en
appui sur une pinnule, mais la branche commune en appui sur un plan dcal. Par rapport au
cas du Modle 1 tudi prcdemment (cf. 2.2.1), la diffrence intervient donc sur
lexpression de
2
car langle
2
sobtient diffremment comme lillustre la Figure IV.23.


171

Figure IV.23 - Elments pour la dtermination de la raideur angulaire corrige du Modle 2

On exprime ainsi la dflexion angulaire corrige avec les deux branches , exprime dans
les notations de notre tude (cf. Figure IV.23) :
corr
= +
1
+
2
= +
|
.
|
\
|
1
+
|
.
|
\
|
2
(Eq. IV.5)
On connat dj
pour la branche 1 en appui sur une pinnule (cf. Chapitre III, 2.). En
revanche, il faut dterminer
pour la branche 2 qui est ici en appui sur le plan dcal.

Pour cela, on peut exprimer
2
en fonction de leffort P
C2
. Une tude dlasticit linaire de la
branche 2 en flexion permet destimer
2
:
2
2
2
2
2
4
2
2 C2
2
l
4
D
e
- 1
d E 3
l P 64

+
= , en radians
(longueur l
2
: cf. 3.1)

e
2

1

R
1

branche 2
dformable
charge
branche 2
non dformable
charge
branche 2
non charge
branche 1
dformable
charge
branche 1
non dformable
charge
branche 1
non charge

=
= 1 2
1

l
2

P
C2

172
De plus, on a :
4
O
corps
O
d E
C D n 64

R
C
= = , en radians,
o le couple C
O
dans la situation de la Figure IV.23 vaut :
2
2
2
2
2
C2 O
e - l
4
D
P C + =
On en dduit le rapport
pour le Modle 2 :
1
l 2
D
n D 3
l

2
2
2
2
+
|
|
.
|
\
|
=
Ainsi, par lquation Eq. IV.5, on obtient
corr
:
=
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
1
l 2
D
n D 3
l

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1
2
2
2
1
2
1

Puis la relation entre les raideurs corrige et non corrige pour un demi-ressort :
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
= =
1
l 2
D
n D 3
l

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1
R

C
R
2
2
2
1
2
1
_corps 2 1
O
_corr 2 1

Soit finalement la raideur la raideur corrige pour le ressort double complet :
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
1
l 2
D
n D 3
l

D
R
n 12
1 -
D
R
4
1 D n 64
d E
2 R
2
2
2
1
2
1
4
corr
Cette raideur corrige du ressort est donc adapte au Modle 2 (i.e. la branche commune en
appui sur un plan dcal).

3.2.2. , n, D et
Ces quatre paramtres sont identiques ceux du Modle 1 (cf. 2.2).


173
3.2.3. A P , C1 P et C2 P , efforts de contact
Afin de dterminer A P et C2 P , les efforts de contact en A et C
2
, et la direction de C1 P , leffort
de contact en C
1
, crivons lquilibre statique du ressort (cf. Figure IV.24, Figure IV.25 et
Annexe 7).
On pose Y colinaire au plan dappui dcal ascendant (au sens o C
2
est au-dessus de
B).
Pour les mmes motifs que pour le Modle 1 (cf. 2.2.7), il convient de distinguer les
configuration#1 et configuration#2 pour ltude de lquilibre statique du ressort.
Les Figure IV.24 et Figure IV.25 reprsentent les deux configurations avec e
2
> 0, les mmes
configurations sont obtenues avec e
2
< 0. Les figures correspondantes sont places dans
lAnnexe 7.

A

C
A
X
Y
C
2
C
1

O
1

R
1

P
C2

P
A

P
C1

A
B
O
e
2

l
2

R
2

A
v
A
u
Z
' u
A

' u
B
C
O

O
A
J
J1

J2

1

configuration#1
D
A
d
1


174

Figure IV.25 - Equilibre statique du Modle 2, configuration#2, e
2
0

Pour mieux cerner la diffrence entre la configuration#1 et la configuration#2, on peut
remarquer quelle correspond un changement dans les sens de A P . En effet selon les
Figure IV.24 et Figure IV.25, en configuration#1 A P est orient loppos de J, tandis quen
configuration#2 A P est orient vers J (J est toujours le point de concours des trois efforts).
Le Principe Fondamental de la Statique permet dtablir trois quations (deux en rsultantes,
une en moment) qui donnent accs aux trois inconnues P
A
, P
C2
et . Rappelons que permet
de positionner le point de contact A, = ( )
A A
u ; ' u .
Les trois quations issues de lquilibre statique du ressort soumis aux trois efforts A P , C1 P et
C2 P , sont :
A
u
P
A
- P
C1
cos(
J1
) - P
C2
cos(
J2
) = 0 (Eq. IV.1)
A
v
P
C1
sin(
J1
) - P
C2
sin(
J2
) = 0 (Eq. IV.2)
daprs la somme des moments en O
A
projete sur Z
P
C2
R
2
- P
C1
R
1
cos(
1
) = 0 (Eq. IV.6)

X
Y
O
A
A
C
2
O
1

R
1

P
C2

P
A

P
C1

A
B
O
e
2

l
2

R
2

A
v
A
u
Z
' u
A

' u
B
C
O

J
J1

J2

1

configuration#2
C
1

C
A
D
A
d
1


175
Pour en dduire P
A
, P
C2
et , il faut au pralable dterminer les variables intermdiaires
J1
,
J2
, R
2
et
1
. Gomtriquement, on a ainsi :

J1
= ( )
A 1 1
u ; O C =

J2
= ( ) X ; u
A
= - -
2
-
3
+
2

( )
2
2
2
2 A 2
e - C O R =
( )
( )
(
+ +
= =
1
A 1
1 A 1 1
R 2
cos OO 2 - d d D
arcsin O O ; C A'
Avec :
( )
( ) | |
( )
(
(
+
+
= =
- sin OO l
- cos OO 2 - d D
2
1
arctan B' C ; O C
A 2
A
2 A 2 2
(Eq. IV.7)
(l
2
: longueur effective de la branche commune, cf. 3.1)

( )
( )
2
A
2 A
sin 2
- cos OO 2 - d D
C O
+
=

2
D - d - D
OO
A
A
= si le ressort est en appui sur un arbre cylindrique
(cf. Figure IV.19)
2
D - d - D
OO
L
A
= si le ressort est en appui dans un logement cylindrique
(cf. Figure IV.20)

(
=
2 A
2
3
C O
e
arccos = ( )
A 2
O C ; X - .

On dduit ainsi les formules de calcul de P
A
, P
C2
et .
Daprs Eq. IV.2 et Eq. IV.1, P
C2
et P
A
sont exactement identiques ceux du Modle 1 (cf.
2.2.7), soit :

) sin(
) sin(
P P
J2
J1
C1 C2
=
P
A
= P
C1
cos(
J1
) + P
C2
cos(
J2
)

Pour valuer P
A
et P
C2
, il faut au pralable dterminer langle qui intervient dans les
expressions de
J1
et
J2
. Ainsi, on dduit de Eq. IV.6, car est la racine de lquation
suivante (issue de Eq. IV.6) :
est tel que 0 ) cos( R -
) sin(
) sin(
R
1 1
J2
J1
2
= (Eq. IV.8)

Dtermination de :
Pour lvaluation de dans le Modle 2, le mme principe que pour le Modle 1 est adopt
(cf. 2.2.7) : est approch par une interpolation linaire autour de E
= 0, avec
E
=
(
) cos( R -
) sin(
) sin(
R
1 1
J2
J1
2
, et les intervalles de dfinition de demeurent :
en configuration#1, 0 180;
en configuration#2, -180 0.

176
Connaissant la valeur de langle , les efforts de contact A P , C1 P et C2 P sont dsormais
totalement dtermins pour le Modle 2.

3.2.4. C
O
, couple ressort
La dtermination et lexpression du couple ressort C
O
sont inchanges par rapport au
Modle 1 (cf. Figure IV.24, Figure IV.25 et 2.2.8).
Soit :
( ) ( ) | | sin OO - cos R P C
A 1 1 C1 O
=

3.2.5. C
A
, couple systme
Le couple systme C
A
est la projection sur le vecteur Z du couple au point O
A
, exerc par
le systme sur le ressort, et dun point de vue systme.
C
A
C2
:
2 C2 A
R P C =

3.2.6. , angle systme en charge
Langle systme traduit la position angulaire du systme en charge. Pour le Modle 2, est
langle entre O
1
le centre de la pinnule 1 et laxe vertical (O
A
, Y
G
).
Il est gomtriquement dfini par :
= ( ) Y ; O O
1 A

Lanalyse des Figure IV.24 et Figure IV.25 permet de calculer en charge :
=
J1
+
J2
-
1
+ en radians

3.2.7. *, angle systme au repos
L angle systme * traduit la position angulaire du systme au repos. * est calcul selon
la mme expression que mais pour un chargement (P
C1
) infinitsimal.
3.2.8. , dflexion angulaire du systme
La dflexion angulaire du systme est laugmentation de langle systme due la mise en
charge du ressort. Son expression est inchange par rapport au Modle 1 (cf. 2.2.12). Ainsi,
on a :
= - *

3.3. Conditions dobtention des configuration#1 et configuration#2
pour le Modle 2

Selon la mme analyse que pour le Modle 1 (cf. 2.3), il est ncessaire de connatre la
configuration en cours du Modle 2 configuration#1 ou configuration#2 pour
pouvoir dterminer langle (cf. 3.2.3). Les situations-limites entre les deux configurations
constituent des tats dquilibre particuliers pour ce modle. Ces situations dquilibre sont
atteintes pour certaines valeurs particulires de langle ressort .
Pour ce modle, quatre situations-limites sparant les configuration#1 et configuration#2 sont
rpertories (cf. Figure IV.26, Figure IV.27, Figure IV.28 et Figure IV.29). Les trois
premires traduisent la transition de la configuration#1 vers la configuration#2 lorsque
augmente (i.e. le ressort se tend ). La quatrime situation traduit la transition de la
configuration#2 vers la configuration#1, toujours lorsque crot.


177

Figure IV.26 - quilibre 1 , premire situation-limite sparant les configuration#1 et

Figure IV.27 - quilibre 2 , deuxime situation-limite sparant les configuration#1 et

X
=
1

' u
A
=
situation-limite 1
Y
Z
O
A
D
A
d
1

C
2
C
1

O
1

P
C2

P
C1

B
O
e
2

l
2

' u
B
A
P
A

A
R
1

0

=
1

' u
A
= 0
0

situation-limite 2
X
Y
Z
O
A
D
A
d
1

C
2
C
1

O
1

P
C2

P
C1

B
O
e
2

l
2

' u
B
A
A
R
1

P
A


178

Figure IV.28 - quilibre 3 , troisime situation-
limite sparant les configuration#1 et

Figure IV.29 - quilibre 4 , quatrime
situation-limite sparant les configuration#2 et

On dtermine les paramtres
1
,
2
,
0
, OC
2
, R
L1
et R
L2
, qui permettent de caractriser les
diffrentes situations dquilibre envisages :
0
2
1
-
l 2
d D
arctan
|
|
.
|
\
| +
+ = , quelle que soit la valeur du dcalage e
2

0
2
2
-
l 2
d D
arctan
|
|
.
|
\
| +
= , si
A 2
OO -
2
d D
e
+

ou
0
2
2
-
l 2
d D
arctan 2
|
|
.
|
\
| +
+ = , si
A 2
OO -
2
d D
e
+
>
(longueur l
2
: cf. 3.1)

X
Y
=
1

Z
' u
A
O
A

0

situation-limite 3
D
A
d
1

C
2
C
1

O
1

P
C2

P
C1

B
O
e
2

l
2

' u
B
A
R
1

X ' u
A
=
A
=
2

P
C2

P
C1

B
e
2

l
2

= 0
' u
B
0

O
situation-limite 4
C
1

C
2
O
A

Y
Z
D
A
d
1
O
1

A
P
A


179
avec :
|
|
.
|
\
| +
=
2
2 A
0
OC
e OO
arcsin
2
2
2 2
2
d D
l OC
|
|
.
|
\
| +
+ =
De plus, posons ici :
( ) ( )
2
A 2
2
2
2
A
1
L1
OO e - OC OO
2
d d D
R + +
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
( ) ( )
2
A 2
2
2
2
A
1
L2
OO - e - OC OO -
2
d d D
R +
|
|
.
|
\
| + +
=

Ainsi, la situation quilibre 1 se produit :
quand =
1
,
et si
L1 1
R R > .
Elle se caractrise par la position du point A (contact entre le corps et larbre/logement) sur
laxe ( ) X ; O
A
:
droite de O
A
(i.e. sens X positif) si lappui est un arbre circulaire,
gauche de O
A
(i.e. sens X ngatif) si lappui est un logement circulaire.

quand =
1
,
et si
L2 1
R R < .
Dans cette situation, le point A est positionn sur laxe ( ) X ; O
A
:
gauche de O
A
(i.e. sens X ngatif) si lappui est un arbre circulaire,
droite de O
A
(i.e. sens X positif) si lappui est un logement circulaire.

quand =
1
,
et si
L1 1 L2
R R R .
Elle est caractrise par labsence de contact entre le corps et larbre/logement : le point A
nest pas dfini. Sous leffet de la tension du ressort charg tendant loigner mutuellement
les deux branches, le point C
2
peut glisser positivement ou ngativement selon Y sur le
plan dappui. De ce fait, cette situation constitue un quilibre instable.

La situation quilibre 4 apparat lorsque atteint une autre valeur, appele
2
.

Ainsi, connaissant
1
et
2
, on peut savoir pour quelles plages de valeurs de le modle se
trouve en configuration#1 ou en configuration#2. Ici, selon la valeur de e
2
, on a soit
1
>
2
,
soit
1
<
2
, et les domaines de dfinition des configuration#1 et configuration#2 en
dpendent (cf. Figure IV.30).


180

Figure IV.30 - Domaines de dfinition des configurations bornes par les quatre situations
dquilibre, en fonction de , pour le Modle 2

On en conclut que :
si
1
>
2
, le Modle 2 est en :
configuration#1 quand
2
<
1

configuration#2 dans les autres cas ;
si
1
<
2
, le Modle 2 est en :
configuration#2 quand
1
<
2

configuration#1 dans les autres cas.

1

2

2 0
configuration#1
configuration#2
quilibre 4
quilibre 1

ou
quilibre 2

ou
quilibre 3
si
A 2
OO -
2
d D
e
+

i.e.
1
>
2

1

2

2 0
configuration#1
configuration#2
quilibre 4
si
A 2
OO -
2
d D
e
+
>
i.e.
1
<
2

quilibre 1

ou
quilibre 2

ou
quilibre 3

181
4. Construction des lois de comportement linaire et non-
linaire

Pour chacun des deux modles prsents ci-avant, ltude de lquilibre statique du ressort est
exploite pour btir une loi de comportement linaire et une autre loi non-linaire.

4.1. Entres et sorties des modles

Lobjectif principal de ces modles tant dobtenir une loi de comportement linaire et une
autre non-linaire, ils doivent pour cela dterminer langle systme initial * et une raideur
corrige calcule en fonction du modle considr pour le comportement linaire, puis langle
systme en charge et son couple systme associ C
A
pour le comportement non-linaire.
Ces rsultats doivent tre dduits des donnes dfinissant le ressort de torsion double et le
systme dans lequel il est mont : la gomtrie et les caractristiques matrielles du ressort, et
la gomtrie des appuis. Ces paramtres dentre sont :
D*, le diamtre moyen denroulement des spires, vide ;
d, le diamtre du fil ;
n*, le nombre de spires du demi-ressort, vide ;
E, le module dYoung du fil ;
D
A
, le diamtre de larbre dappui central ;
ou D
L
, le diamtre de logement dappui ;
R
1
, le rayon situant laxe de la pinnule 1 ;
d
1
, le diamtre de la pinnule 1 ;
R
2
, le rayon situant laxe de la pinnule 2 (pour le Modle 1) ;
d
2
, le diamtre de la pinnule 2 (pour le Modle 1) ;
e
2
, le dcalage selon X du plan dappui par rapport (O
A
, Y
G
) (pour le Modle 2) ;
l
b2
, la longueur de la branche commune (pour le Modle 2) ;
P
C1
, la norme de leffort de contact C1 P , qui dtermine le chargement du systme.

Les paramtres dentre et de sortie des modles proposs sont synthtiss dans le
Tableau IV.1.

Entres Sorties
D*
d
n*
E
D
A
ou D
L

R
1

d
1

Modle 1 : R
2,
d
2

Modle 2 : l
b2,
e
2

P
C1

*
R
corr

C
A

Tableau IV.1 - Entres et sorties des Modle 1 et Modle 2


182
A

Les paramtres et C
O
sont interdpendants, comme ils le sont pour le Modle Tube Non-
Linaire prsent dans le chapitre traitant du ressort de torsion simple (cf. Chapitre III, 4.).
Ainsi selon le mme principe, un algorithme est propos pour dterminer et C
O
par un
processus itratif (cf. Figure IV.31), pour en dduire les angle et couple systme et C
A
.

Figure IV.31 - Algorithme itratif pour les dterminations simultanes de et C
O

permettant le calcul de et C
A

Comme pour le Modle Tube Non-Linaire, le plus souvent, moins de cinq itrations sont
ncessaires pour obtenir la convergence de lalgorithme, pour un critre q = 0,2%.

Donnes utilisateur,
dont le chargement (P
C1
)
input
= 0
R
corr

Calculs de et C
A

2
input
-
|
|
.
|
\
|

< q
2
?
OUI
NON
input
=
Dtermination de lquilibre du systme :
valuation de C
O

Calcul de = C
O
/ R
corr

183
4.3. Loi de comportement linaire

Les modles proposs permettent dtablir le comportement linaire angle-couple du systme
sur lequel un ressort de torsion double est mont. En appliquant un chargement P
C1

infinitsimal en entre des modles, langle systme obtenu est langle systme initial *.
Grce la raideur corrige R
corr
, il est possible de tracer la caractristique linaire du systme
donnant le couple systme C
A
.
( ) ( ) * - R C
corr A
=

4.4. Loi de comportement non-linaire

Les rsultats des Modle 1 et Modle 2 permettent de dterminer point par point le
comportement non-linaire dun systme dans lequel est mont un ressort de torsion double.
Selon la mme procdure que pour le Modle Tube Non-Linaire pour ressorts de torsion
simples (cf. Chapitre III, 4.5), plusieurs couples de valeurs { ; C
A
} sont calculs, comme
autant de points pour la caractristique du systme cherche. Il est ncessaire de fixer une
valeur pour P
C1_Maxi
, le chargement maximal qui dtermine ltendue de la caractristique
tracer, et le nombre de points n
pts
souhaits. En utilisant lalgorithme prsent au 4.2 pour
chaque point, le modle calcule les binmes { ; C
A
} pour les n
pts
valeurs de P
C1
comprises
entre 0 et P
C1_Maxi
, par pas de
1 - n
P
pts
C1_Maxi
. En traant ces points, on obtient alors la caractristique
systme non-linaire dun ressort de torsion double.

Commentaire
Le temps de calcul requis pour dterminer la caractristique non-linaire du ressort de torsion
double est plus court que pour le ressort de torsion simple (Modle Tube Non-Linaire). En
effet, pour tablir chaque point { ; C
A
}, plusieurs itrations de lalgorithme sont certes
ncessaires (cf. 4.2), mais ici chaque itration consiste en un calcul direct (sans optimisation
annexe) de la mise en position et de lquilibre statique du ressort.

4.5. Les modles numriques des ressorts tests

Afin de vrifier la pertinence des modles prsents, chaque essai ralis est simul
numriquement dans sa situation particulire de montage sur le banc dessai. Cette simulation
numrique est lapplication directe des Modle 1 et Modle 2 prsents prcdemment dans
ce chapitre (cf. 2. et 3.). Comme pour les ressorts de torsion simple, il sagit dun programme
de travail dvelopp sur les logiciels Excel et VisualBasic, dont linterface est reprise en
Figure IV.32.


184

Figure IV.32 - Programme de travail pour l'application numrique des Modle 1 et Modle 2

Les principaux rsultats, pour un ressort double symtrique et son montage, calculs et fournis
par ce programme sont les efforts de contact, et les couple et angle systme, automatiquement
dtermins en fonction des caractristiques du ressort et du montage donnes en entre.
Ainsi, ce programme permet de tracer les caractristiques angle-couple du systme, issues des
modles (cf. lexemple Figure IV.33).

Figure IV.33 - Exemple de tracs des caractristiques systmes partir des modles 2D
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 100 200 300 400
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
modle 1 non-linaire
modle 1 linaire

185

Une srie dessais est mene afin de valider les nouvelles modlisations du ressort de torsion
double prsentes dans ce chapitre. La caractristique angle-couple exprimentale de
chaque ressort test est compare son quivalent issu du modle correspondant.
Au total, soixante-douze essais ont t raliss pour les ressorts de torsion doubles, puis
confronts aux modles proposs. Cette partie du chapitre aborde les conditions dessais, leur
comparaison aux modles et lanalyse de quelques essais reprsentatifs.

5.1. Les essais sur ressorts de torsion doubles

Les ressorts
Six lots de ressorts de torsion doubles symtriques diffrents sont utiliss pour raliser les
essais (cf. Tableau IV.2). Nous disposons de trois exemplaires thoriquement identiques pour
chacun de ces six lots de ressorts, soit dix-huit ressorts au total.

D* (mm) d (mm)
n*
(-ressort)
l
b2
(mm) E (MPa)
Ressort
1.1
18,90 1,50 2,23 28,60 205000
Ressort
1.2
18,96 1,48 2,23 29,80 205000
Ressort
1.3
18,92 1,48 2,29 28,66 205000

Ressort
2.1
27,53 1,97 3,19 49,73 205000
Ressort
2.2
27,31 1,97 3,20 50,25 205000
Ressort
2.3
27,45 2,00 3,25 50,15 205000

Ressort
3.1
45,55 3,45 6,24 49,98 205000
Ressort
3.2
45,40 3,48 6,29 51,24 205000
Ressort
3.3
45,58 3,43 6,29 51,13 205000

Ressort
4.1
17,11 2,99 6,05 21,40 205000
Ressort
4.2
17,18 2,98 6,03 21,26 205000
Ressort
4.3
17,11 2,97 6,05 20,15 205000

Ressort
5.1
18,44 0,96 3,00 50,38 205000
Ressort
5.2
18,47 0,94 3,03 50,42 205000
Ressort
5.3
18,52 0,94 3,00 50,18 205000
Ressort
6.1
29,05 1,50 6,00 30,00 205000
Ressort
6.2
28,97 1,48 6,03 30,74 205000
Ressort
6.3
29,15 1,48 5,98 29,05 205000

Tableau IV.2 - Caractristiques gomtriques et matrielles des dix-huit ressorts tests

186

Ces ressorts ont t conus et fabriqus spcialement pour ces essais. Leurs caractristiques
dimensionnelles et de chargement permettent de couvrir la plus large gamme par rapport la
taille du banc dessai et la capacit maximale du capteur de couple (6 Nm).

Les montages
Le banc dessai est identique celui utilis pour les ressorts de torsion simples
(cf. Chapitre III, 5.1).
Le ressort de torsion double peut tre mont sur ce banc, ses corps en appui sur un arbre
cylindrique log dans le perage central du plateau fixe, sa branche commune bloque par une
pinnule fixe dans ce mme plateau, et ses branches dextrmits appuyes sur une autre
pinnule solidaire du second plateau (cf. Figure IV.34). Ce premier montage correspond au
Modle 1 (cf. paragraphe 2.), soit avec deux pinnules.

Figure IV.34 - Montage dun ressort double Modle 1 (avec deux pinnules)

Pour obtenir les conditions dappui des ressorts correspondant au Modle 2 (cf. 3.), un
dispositif a t ralis, proposant un plan dappui dcal rglable pour la branche commune
(cf. Figure IV.35). Ce dispositif dmontable se positionne sur le plateau fixe. Dans ce cas, le
ressort double est par ailleurs galement mont les corps en appui sur un arbre cylindrique
central, et les branches dextrmits sur une pinnule fixe sur le second plateau.

plateau fixe
couple-
mtre
plateau rotatif
pinnule pour la
branche commune
arbre
cylindrique
central
pinnule
pour les
branches
dextrmit

187

Figure IV.35 - Montage dun ressort double Modle 2 (avec appui plan dcal)

Pour chaque ressort, quatre montages sont proposs. Les deux premiers montages sont entre
deux pinnules ( montages Modle 1 ) et les deux autres entre une pinnule et un plan
( montages Modle 2 ). Afin de parcourir au mieux les conditions dessais, les montages
sont soit plutt larges, soit plutt serrs. Ainsi pour chaque ressort, le premier montage
Modle 1 prsente des appuis assez loigns, par exemple R
1
= 55 mm et R
2
= 50 mm. Il en
est de mme pour le premier montage Modle 2 avec par exemple R
1
= 55 mm et
e
2
= 40,5 mm. A loppos, le second montage Modle 1 prsente des appuis plutt
rapprochs, par exemple R
1
= 15 mm et R
2
= 15 mm, tout comme le second montage
Modle 2 avec par exemple R
1
= 25 mm et e
2
= 10 mm. Lensemble des vingt-quatre
situations de montages est dtaill en Annexe 8.

Les essais
Comme pour les ressorts de torsion simples, il faut rgler sur le banc le zro de langle
systme avant de dbuter les mesures (i.e. = 0). Pour les ressorts de torsion doubles, cette
position sobtient soit en alignant les deux pinnules (montage pour le Modle 1), soit en
positionnant laxe de la pinnule du plateau rotatif dans le plan (O
A
, Y
G
, Z
G
) (montage pour le
Modle 2). Ensuite, pour effectuer les mesures angle-couple dun ressort, il faut le mettre en
place sur le banc selon lun des deux montages dcrits ci-dessus, puis on manipule le banc
dessais tel que cela est dcrit dans le Chapitre III 6.1. Le capteur dangle mesure directement
l angle systme et le couple-mtre mesure le moment sur laxe principal du banc, dit
couple systme C
A
.
Les relevs des essais sont automatiquement saisis dans un tableur, sous la forme de deux
colonnes de donnes (angles et couples). Les mesures angle-couple sont ralises et stockes
plateau fixe
couple-
mtre
plateau
rotatif
plan dappui dcal pour
la branche commune
arbre cylindrique central
pinnule pour les
branches dextrmit

188
pour chacun des dix-huit ressorts tests selon quatre configurations de montage diffrentes par
ressort (deux configurations type Modle 1 et deux autres type Modle 2 ).

5.2. Confrontation essais/modles

A partir des essais raliss et des caractristiques modlises, la comparaison entre essais et
modles est ralise. Nous proposons ici lanalyse de huit tracs essai-modle ,
chantillons des diffrentes situations rencontres, choisis pour rvler les conditions qui
mnent des situations dessais et de modlisations satisfaisantes, et celles qui conduisent
dautres situations moins performantes.
Les exemples 1, 2, 3 et 4 correspondent des montages Modle 1, tandis que les exemples 5,
6, 7 et 8 proposent des montages Modle 2. Les exemples 1, 2, 5 et 6 prsentent des appuis
plutt carts du centre, alors que les exemples 3, 4, 7 et 8 ont des appuis assez rapprochs.


189
Exemple 1
Ressort 4.2 (D* = 17,18 mm ; d = 2,98 mm ; n* = 6,03 ; l
b2
= 21,26 mm)
Montage 13 (R
1
= 55 mm ; R
2
= 20 mm)

Figure IV.36 - Essai du ressort 4.2, montage 13, avant le chargement ( gauche)

Figure IV.37 - Comparaison des relevs exprimentaux et des modles numriques pour le
Commentaires
La prise de vue avant la mise en charge (Figure IV.36, gauche) permet de constater que les
deux corps ne sont pas coaxiaux mais dsaligns. Le ressort est globalement inclin par
rapport larbre central et aux pinnules (problmes de fabrication du ressort). Ainsi, la
pinnule appuie sur la branche commune en deux points mais ces deux points ne sont pas
symtriques par rapport au ressort. Le rayon dappui sur cette branche nest donc pas le mme
pour les deux corps. Au cours du chargement (seconde prise de vue, droite), les pinnules
commencent flchir sensiblement ds une assez faible rotation du ressort car celui-ci est trs
raide.
Le montage 13 utilis ici propose des appuis pour les branches plutt loigns du centre du
systme. La confrontation essai-modle (Figure IV.37) montre une bonne corrlation, hormis
au tout dbut du chargement o lessai transcrit une non-linarit dans le comportement du
ressort. Cette sorte de virage vient probablement des dfauts gomtriques du ressort qui
font que, en dbut de chargement, il ne se place pas sur ses appuis tel que le prvoit le
Modle 1 qui considre la gomtrie du ressort parfaite. Le dbut du chargement lui permet
alors de se placer correctement , via quelques dformations prliminaires (flexion des
corps, etc.). Ceci tant signal, la corrlation essai-modle dans ce cas est trs satisfaisante.
0
1
2
3
4
5
6
7
0 50 100 150 200 250
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
modle 1 non-linaire
modle 1 linaire

190
Exemple 2
b2
= 50,15 mm)
Montage 5 (R
1
= 55 mm ; R
2
= 30 mm)

et en fin de chargement ( droite)


Commentaires
La prise de vue avant la mise en charge (Figure IV.38, gauche) montre une bonne mise en
place du ressort sur ses appuis. Au cours du chargement (seconde prise de vue, droite), on
constate la flexion progressive des corps puis un glissement brusque de la branche dextrmit
sur la pinnule.
Le montage 5 utilis ici propose des appuis pour les branches loigns du centre du systme.
La confrontation essai-modle (Figure IV.39) montre une corrlation relativement correcte
pour le modle non-linaire. Le modle linaire est en revanche plutt loign de la ralit.
Les essais prsentent une diminution de la raideur du ressort en fin de chargement,
phnomne qui est suivi par le Modle non-linaire.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 100 200 300 400
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
modle 1 non-linaire
modle 1 linaire

191
Exemple 3
b2
= 50,38 mm)
Montage 18 (R
1
= 15 mm ; R
2
= 10 mm)



Commentaires
Les photos de la Figure IV.40 indiquent une bonne mise en place du ressort sur ses appuis
avant le chargement, puis au cours du chargement une flexion des corps apparat
progressivement et lune des branches dextrmit glisse brusquement sur sa pinnule.
Le montage 18 utilis ici propose des appuis de branches proches du centre du systme. La
confrontation essai-modle (Figure IV.41) montre une corrlation certes imparfaite pour le
modle non-linaire, mais qui a le mrite de prvoir laugmentation de la raideur en fin de
course. Le modle linaire est trs correct sur la premire moiti de lessai seulement, dans un
phase linaire.
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0 50 100 150 200 250
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
modle 1 non-linaire
modle 1 linaire

192
Exemple 4
b2
= 21,40 mm)
Montage 14 (R
1
= 15 mm ; R
2
= 15 mm)

Figure IV.42 - Essai du ressort 4.1, montage 14, avant le chargement ( gauche )


Commentaires
Les photos de la Figure IV.42 signalent un dfaut de conception assez grossier sur le ressort
double 4.1 : il existe un dcalage angulaire de plusieurs degrs entre ses deux branches
dextrmits. Ceci peut expliquer le virage lamorce de la courbe exprimentale. En
effet, vu le dfaut gomtrique voqu, un branche va ncessairement travailler avant
lautre en dbut de chargement. Ainsi, tant que seule une branche sur deux est charge, la
raideur globale du systme vaut environ la moiti de la raideur thorique. Ce qui peut justifier
ce changement de pente en cours de chargement. Ensuite, on constate le flchissement des
pinnules rapidement au cours de lessai. Ceci sexplique entre autres par les caractristiques
du montage adopt pour cet essai.
Le montage 14 utilise en effet des rayons dappuis (pinnules) trs petits : 15 mm. Par ailleurs,
le ressort est trs raide (grand diamtre de fil et petit diamtre denroulement). Ainsi pour un
couple donn appliqu au ressort, les efforts de chargement des branches sont dautant plus
grands que le rayon dappui des branches est petit. Tous ces facteurs runis ont donc tendance
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 50 100 150 200
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai brut
essai corrig
modle 1 non-linaire
modle 1 linaire

193
provoquer une flexion non ngligeable des pinnules (qui peut tre de lordre de quelques
millimtres), qui induit elle-mme une erreur sur langle de dformation du ressort
Une estimation de la raideur du banc due la flexion des pinnules est mene. La modlisation
simplifie retenue est prsente sur la Figure IV.44. Cette raideur permet de corriger les
mesures exprimentales brutes :
pinnules
A
c
R
C
- = o et C
A
sont les donnes exprimentales brutes
La nouvelle courbe exprimentale corrige est prsente sur la Figure IV.43.
La raideur corrige ainsi obtenue est trs proche de celle propose par le Modle Non-
Linaire. Un dcalage de quelques degrs subsiste entre les essais et les modles sur langle
systme initial.

Figure IV.44 - Erreur angulaire sur le banc provoque par la flexion dune pinnule

1
5

m
m

angle supplmentaire
d la flexion de la
pinnule
pinnule
flchie
pinnule non-
dforme
flche
mm 4,6
64
5
205000 3
60 6000/15

I E 3
L F
flche
4
3 3
=

= =
C = 6Nm
C/15
C/15
6
0

m
m

pinnule
flchie
pinnule non-
dforme
=
|
.
|
\
|
= 17,0
15
6 , 4
arctan

194
Exemple 5
b2
= 50,38 mm)
Montage 19 (R
1
= 55 mm ; e
2
= 40,5 mm)


Commentaires
Les photos de la Figure IV.45 indiquent une bonne mise en place du ressort sur ses appuis
avant le chargement, puis au cours du chargement une flexion des corps apparat
progressivement et lune des branches dextrmit glisse brusquement sur sa pinnule.
Le montage 19 utilis ici propose des appuis pour les branches (la pinnule et le plan dappui)
loigns de laxe du systme. La confrontation essai-modle (Figure IV.46) montre une
corrlation intressante. On constate une sorte de bruit sur la courbe exprimentale, que
lon peut probablement attribuer lalternance de phases dadhrence et de micro-glissements
avec frottement, qui se produisent aux contacts entre les branches, la pinnule et le plan.
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0 100 200 300 400
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
modle 2 non-linaire
modle 2 linaire

195
Exemple 6
b2
= 30,00 mm)
Montage 23 (R
1
= 55 mm ; e
2
= 20,5 mm)


Commentaires
Sur la prise de vue avant la mise en charge (Figure IV.47, gauche), la branche transversale
nest pas parallle laxe du systme. Ceci vient dun dfaut de coaxialit entre les deux
corps du ressort. Au cours du chargement (seconde prise de vue, droite), une forte flexion
des corps se produit, puis lune des deux branches glisse brusquement sur sa pinnule.
Le montage 23 utilis ici propose des appuis pour les branches plutt loigns de laxe du
systme. La confrontation essai-modle (Figure IV.48) nest pas parfaite en fin de course,
mais dans la premire partie du chargement, le modle non-linaire donne de bons rsultats,
alors que le modle linaire est moins performant.
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 100 200 300 400
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
modle 2 non-linaire
modle 2 linaire

196
Exemple 7
b2
= 21,40 mm)
Montage 16 (R
1
= 15 mm ; e
2
= 10 mm)



Commentaires
Pour ce ressort et cette configuration de montage, et en sappuyant sur les photos de la
Figure IV.49, on retrouve sensiblement les mmes caractristiques que pour lexemple 4
(ressort 4.1, montage 14), concernant la grande rigidit du ressort, le problme de la dflexion
de la pinnule et les rayons dappuis trs faibles. Nanmoins, la confrontation essais-modles
(Figure IV.50) est relativement intressante, mme si les modles ne parviennent pas
simuler cette raideur croissante en dbut de chargement affiche par la courbe
exprimentale.

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 50 100 150 200 250
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
modle 2 non-linaire
modle 2 linaire

197
Exemple 8
b2
= 50,15 mm)
Montage 8 (R
1
= 25 mm ; e
2
= 10 mm)

Figure IV.51 - Essai du ressort 2.3, montage 8, avant le chargement

Figure IV.52 - Essai du ressort 2.3, montage 8, pour un chargement faible


198

Figure IV.53 - Essai du ressort 2.3, montage 8, pour un chargement lev


Commentaires
Les photos de la Figure IV.51 illustrent la mise en position du ressort avant le chargement, o
lon saperoit que sous leffet de la pesanteur, la branche transversale ne sappuie pas encore
sur le plan dappui. Les prises de vue de la Figure IV.52 montrent le ressort en dbut de
chargement. On y voit que la branche commune semble bien en contact sur le plan. En
revanche il trs difficile de dire sur quelles zones exactes de la branche les contacts se font.
Au cours du chargement, une observation en direct nous a permis de constater que le contact a
parfois lieu au niveau de la partie transversale de la branche commune, mais parfois aussi sur
les parties parallles, donc beaucoup plus prs de laxe du systme. Il est clair sur ces photos
que ces situations dincertitudes sont lies en particulier la proximit du plan dappui. En
effet, le montage 8 utilis ici propose des appuis pour les branches (la pinnule et le plan) trs
proches de laxe du systme. Par ailleurs, on constate que pour un faible chargement, les
corps sont proches du plan dappui sans quil y ait contact entre eux, alors que pour un
chargement plus important (cf. Figure IV.53), les spires finissent par sappuyer directement
sur le plan. Cette situation nest pas souhaitable car elle perturbe le bon fonctionnement du
ressort. Ceci explique aussi probablement la brusque augmentation de la raideur
exprimentale de ce ressort, daprs les courbes de la Figure IV.54.

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
0 100 200 300 400
angle ()
c
o
u
p
l
e

(
N
m
)
essai
modle 2 non-linaire
modle 2 linaire

199
6. Conclusion sur ltude du ressort de torsion double

Deux modles en deux dimensions sont proposs pour les ressorts de torsion doubles. Ils sont
spcifiquement dvelopps pour les ressorts de torsion doubles symtriques, ressorts
particuliers mais frquemment employs dans les systmes industriels. A partir de leurs
donnes paramtres caractristiques gomtriques, matrielles et conditions dappui les
modles prsents simulent les comportements, angles, efforts, couples et situations
dquilibre particulires, prsents par ces ressorts, selon deux cas de montage diffrents
(branche commune en appui sur une pinnule ou sur un plan dcal).
Ils ont t compars une srie dessais exprimentaux. Dune manire gnrale, on constate
que les conditions dessais et de modlisations sont meilleures quand les appuis sont loigns.
Cette situation confre de meilleures conditions de sollicitation des branches, avec un
chargement plus faible et mieux rparti (les efforts tant inversement proportionnels au rayon
dapplication, pour un couple donn). Avec des appuis plus loigns, on constate que les
ressorts ont un comportement quasi-linaire, ce qui est gnralement souhait, tandis quavec
des appuis rapprochs, leur comportement est fortement non-linaire.
Ces essais mnent donc formuler la recommandation de conception suivante : pour une
utilisation optimale des ressorts de torsion doubles, il est prfrable de les placer dans un
systme leur offrant des appuis de branches relativement carts de laxe central, i.e. des
rayons dappuis suprieurs environ deux fois le diamtre denroulement des corps. Dans ces
conditions, les modles proposs donnent de bons rsultats.
Ainsi, les modles prsents pour ce type de ressorts performants au moins dans les
conditions voques constituent un atout indniable dans la perspective du dveloppement
dun outil de conception optimale pour les ressorts de torsion doubles.


200

Conclusion gnrale et perspectives

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES

Lobjectif de nos travaux de recherche tait damliorer les modlisations des ressorts de
compression coniques et des ressorts de torsion simples et doubles, dans la perspective de
dvelopper des outils de synthse pour la conception de ces composants mcaniques.

Ce travail se situe dans le cadre de la cration doutils de synthse pour la conception
optimale de composants mcaniques. Ce type doutil est dj disponible pour les ressorts de
compression cylindriques. Nous avons pris une part active son industrialisation, dans le
cadre dun partenariat tripartite entre lInstitute of Spring Technology, Schneider Electric
Industries et le Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse. Le besoin en modles
performants pour le dveloppement doutils de synthse sur dautres types de ressorts
ressorts de compression coniques et ressorts de torsion est mis en vidence. Nous nous
sommes orients vers des formulations analytiques ou numriquement limites afin de
proposer la rapidit et lefficacit ncessaires leur intgration dans les outils de conception
prvus.

Pour cela, nous avons tout dabord dvelopp une formulation entirement analytique pour la
loi de comportement des ressorts coniques pas constant, y compris dans leur domaine non-
linaire. Cette loi se prsente sous la forme de deux expressions analytiques. Lune dtermine
la longueur du ressort partir de leffort de chargement. Lautre, linverse, dduit cet effort
connaissant la longueur du ressort. Ces caractristiques sont particulirement utiles pour les
calculs par optimisation numrique de ces ressorts, qui demandent de multiples valuations du
comportement du ressort afin de dterminer le plus performant selon le cahier des charges
exig. Ce nouveau modle est valid par une tude exprimentale prsentant une corrlation
satisfaisante. Cette analyse exprimentale est dordres externe (comportement du ressort
complet) et interne (tude spire par spire). Par ailleurs, ces essais ont permis de mettre en
vidence linfluence des extrmits du ressort conique sur son comportement. Il est tabli que
pour la grande base des ressorts escamotables, lextrmit classique rapproche-meule est
inadapte. Le type dextrmit le mieux adapt pour la grande base des ressorts coniques
escamotables est mis en vidence. Une formulation analytique de lnergie emmagasine dans
un ressort conique pas constant est dduite des modles prsents. Nous proposons
galement lexpression analytique des contraintes pour le calcul en fatigue.

Nous avons ensuite tudi la modlisation des ressorts de torsion simples branches
tangentes, radiales ou mixtes. Deux nouveaux modles sont proposs pour dterminer langle
initial du ressort dans son systme, qui est au cur de la difficult pour la simulation de ce
ressort. Le premier modle simplifie le problme en une tude plane, et prsente ainsi
lavantage de donner un rsultat pertinent partir dune formulation strictement analytique.
Le deuxime dtermine la mise en position spatiale du ressort sur ses appuis, daprs une
modlisation du corps du ressort selon une forme tubulaire. Ce deuxime modle en trois
dimensions ncessite une rsolution numrique pour la recherche de la position dquilibre du
ressort sur ses appuis. A partir de langle initial calcul par les deux premiers modles, une
raideur angulaire du ressort corrige par la flexion des branches est associe pour tablir la
caractristique angle-couple linaire du ressort dans son systme. Enfin un troisime modle
propose ltude de la dformation du ressort au cours de son chargement, et des consquences
201

sur lvolution de sa position dquilibre sur les appuis. Un algorithme est propos pour faire
converger le modle vers cet tat du ressort la fois charg et dform. Il offre ainsi la
possibilit de dterminer une srie de points de fonctionnement (angle et couple) du ressort
dans son systme selon diffrents cas de chargement. Ceci permet de tracer la caractristique
angle-couple du systme, tenant alors compte des volutions de la dformation et de la
position du ressort au cours de son chargement. Cette caractristique peut ainsi tre non-
linaire selon les cas. La simulation des phnomnes de mise en travers et de polarisation du
ressort sur ses appuis constitue un apport substantiel des modles proposs.
Une campagne dessais exprimentaux sur des ressorts de torsion simples branches
tangentes a permis de constater une corrlation satisfaisante avec les rsultats de nos modles,
lorsque les appuis des branches sont suffisamment loigns de laxe central du systme. En
revanche, quand les pinnules dappui sont trop rapproches, les essais dnotent un
comportement non-linaire que les modles ne parviennent pas prvoir. Il semble que la
flexion longitudinale du corps en cours de chargement qui nest pas gre par les modles
soit implique dans cette non-linarit. Il conviendrait donc dtudier ce phnomne de
flexion afin de lintgrer dans un prochain modle, qui pourra reprendre les bases du modle
tubulaire propices cette volution.

Rpondant un besoin industriel prcis exprim par Schneider Electric Industries, coupl
une intressante tude scientifique, le cas du ressort de torsion double symtrique est trait.
Lanalyse des conditions de fonctionnement de ce ressort mne considrer quune
reprsentation plane pour sa modlisation est pertinente. Selon le type dappuis considr
branche commune sur une pinnule ou un plan dappui il aboutit deux modles plans
donnant langle initial du systme de manire analytique. La polarisation du ressort est dcrite
et value. Une raideur corrige pour tenir compte de la flexion des branches est propose.
Une caractristique linaire du ressort double symtrique peut alors tre tablie partir de
langle systme initial et de sa raideur corrige, faisant appel dans ce cas une formulation
simplement analytique. Une caractristique non-linaire peut galement tre dtermine point
par point, en considrant lquilibre du ressort sous des charges successives.
Plusieurs ressorts de torsion doubles ont t tests dans diffrentes configurations
dutilisation, notamment selon les deux types dappuis envisags pour la branche commune
(pinnule ou plan). La confrontation de ces essais avec nos modles permet de conclure sur
leur pertinence lorsque les appuis des branches sont suffisamment carts. Certains essais se
sont rvls non-linaires. Les modles semblent capables de suivre la tendance de ces non-
linarits.

Dans un avenir proche, plusieurs thmes issus des rsultats de nos travaux feront lobjet de
nouveaux dveloppements.
La cration dun outil de synthse pour les ressorts coniques est envisageable rapidement, les
manques en modlisation analytique dans ce domaine ayant t combls.
Pour les ressorts de torsion simples, il conviendra dvaluer par de nouveaux essais la
pertinence des modles pour les ressorts branches radiales et mixtes. Si ces rsultats
savrent comparables ceux des branches tangentes, le modle fond sur une tude plane
pourra tre envisag comme base dun prochain outil de synthse, qui proposerait un
comportement uniquement linaire pour le ressort calcul.
La flexion du corps au cours du chargement devrait constituer une volution enrichissante du
modle tubulaire , pour simuler les non-linarits constates exprimentalement.
Concernant les ressorts de torsion doubles, un axe de recherche pour mieux simuler les non-
linarits prsentes par leurs caractristiques, pourrait tre la cration dun nouveau modle
202

en trois dimensions qui intgrerait la flexion des corps. Enfin, un outil de synthse ddi aux
ressorts de torsion doubles est parfaitement envisageable, considrant les rsultats du modle
prsent comme globalement satisfaisants. Toutefois, il conviendra au pralable de tester la
robustesse et lefficacit du modle dans des conditions plus dlicates.

203

204

Bibliographie

BIBLIOGRAPHIE

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[UTS 06] UNIVERSAL TECHNICAL SYSTEMS, Inc., 202 West State Street, Suite 700
Rockford, Illinois 61101 USA, www.uts.com
[VAN 84] VANDERPLAATS, G. N. "Numerical Optimization Techniques for Engineering
Design", Mac Graw Hill, 1984, ISBN 0-07-066964-3, www.vrand.com.
[WAH 63] WAHL, A. M. "Mechanical Springs", Mac Graw Hill, 1963.
[WOL 95] WOLANSKY, E.B. "Fundamental Frequency: Use the Rayleigh Method to
calculate the fundamental frequency of conical springs", Springs, Official
Publication of SMI, p.61, September, 1995.
206
Bibliographie

[WOL 96] WOLANSKY, E.B. "Conical Spring Buckling Deflection: How to derive the
buckling deflection of conical springs with simply supported or fixed ends",
Springs, Official Publication of SMI, p.62, Winter, 1996.
[WOL 99] WOLANSKY, E.B. "Comparison of Conical with Barrel Springs in Buckling,
Spring Weight and Rate", Springs, Official Publication of SMI, p.86, Winter,
1999.
[WOL 00] WOLANSKY, E.B. "Buckling of Rectangular-Wire Conical Springs", Springs,
Official Publication of SMI, p.68, Fall, 2000.
[WOL 01] WOLANSKY, E.B. "Lateral Loading of Conical Springs", Springs, Official
Publication of SMI, p.95, April, 2001.
[WU 98] WU, M. H., HSU, W. Y. "Modelling the Static and Dynamic Behavior of a
Conical Spring by Considering the Coil Close and Damping Effects", ASME
Journal of Sound and Vibration, Vol. 214, pp. 17-28, 1998.
[WU 99] WU, M. H., HSU, W. Y. "Investigation of Torsion Springs by Considering the
Friction and the End Effect", ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 121,
pp. 628-633, 1999.

207
Bibliographie

208

Publications

PUBLICATIONS

Ce travail de thse est directement lorigine des publications suivantes :

Emmanuel RODRIGUEZ, Manuel PAREDES, Marc SARTOR, Optimisation Methods for
Compression, Extension and Torsion Spring Design, 5
th
International Conference
IDMME04 (Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering), Bath (U-K),
avril 2004.

Emmanuel RODRIGUEZ, Manuel PAREDES, Ends Effect on Conical Spring Behavior,
Springs, revue du SMI (Spring Manufacturers Institute, USA), vol. 44, pp. 32-36,
octobre 2005.
Cet article sera prochainement repris dans la revue Tecnologie Del Filo (dite par
Tecniche Nuove S.p.A., Milan, Italie), dition de mars 2007.

Emmanuel RODRIGUEZ, Manuel PAREDES, Adrien BARROT, Optimisation Strategies to
Provide a Synthesis Tool for Conical Spring Design, 6
Confrence internationale
IDMME06 (Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering), Grenoble
(France), mai 2006.

Emmanuel RODRIGUEZ, Manuel PAREDES, Marc SARTOR, Analytical Behavior Law
for a Constant Pitch Conical Compression Spring, Journal of Mechanical Design ASME
(American Society of Mechanical Engineers), vol. 128, pp. 1352-1356, novembre 2006.

Emmanuel RODRIGUEZ, Manuel PAREDES, Marc SARTOR, Exploiting Analytical Laws
for a Constant-Pitch Conical Compression Spring, Springs, revue du SMI (Spring
Manufacturers Institute, USA), vol. 46, pp. 33-37, janvier 2007.

209
Publications

210

ANNEXES

ANNEXE 1
Souplesse et raideur dun ressort conique pas constant

La souplesse et la raideur dun ressort conique pas constant peuvent tre analytiquement
dfinies dans sa phase de fonctionnement linaire (cf. Chapitre II, 2.1), o elles sont alors
constantes.
La souplesse est le rapport dflexion / charge (
P
F

=

), et la raideur est le rapport inverse
=
P
R .

Pour un ressort cylindrique fil circulaire enroul hlicodalement, langle dinclinaison
dhlice est communment nglig pour lanalyse de son comportement, et ainsi la souplesse
lmentaire dF dun lment de spire dn est (formule de Reuleaux) :
n
d G
D 8
F
4
3
d d =

Pour un ressort conique pas constant, la souplesse globale F est la somme intgrale le long
du fil enroul selon un cne des souplesses lmentaires de chaque lment de spire
considr localement cylindrique, do :
=
fil
F F d

=
N
0
4
3
n
d G
D 8
d

avec
n
N
D - D
D
a
b
a |
.
|
\
|
+ = D

(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
N
0
3
3
a
b 2
2
a
b
a
a
b 2
a
3
a
4
n n
N
D - D
n
N
D - D
D 3 n
N
D - D
D 3 D
d G
8
d

(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
4
N

N
D - D
3
N

N
D - D
D 3
2
N

N
D - D
D 3 N D
d G
8

4
3
a
b
3
2
a
b
a
2
a
b 2
a
3
a
4

| |
3
a
b
2
a
2
b
a
3
b b
2
a
3
a
2
b
a
b
2
a
3
a
3
a
4
D
4
1
- D D
4
3
D D
4
3
- D
4
1
D D 2 - D D D D D
2
3
D
2
3
- D
d G
N 8
+ + + + + =

| |
3
b
2
b
a
b
2
a
3
a
4
D D D D D D
d G
N 2
+ + + =

Soit la souplesse (linaire) dun ressort conique pas constant :

( )( a
b
2
a
2
b
4
D D D D
d G
N 2
F + + = )
)

Sa raideur R est linverse de la souplesse F, soit :

( ) (

D D D D N 2
d G
R
a
b
2
a
2
b
4
+ +
=

211
ANNEXES

212
ANNEXES

ANNEXE 2
Raideur dun ressort conique angle constant

Lessentiel de notre tude sur les ressorts coniques est consacre aux ressorts pas constant
(cf. Chapitre II), car ils reprsentent la grande majorit des ressorts coniques utiliss ce jour.
Nanmoins, les ressorts coniques angle constant font ici lobjet dune premire tude
fondamentale pour la description de leur comportement : la dtermination de leur raideur.
Soit le ressort conique angle constant dont les caractristiques dimensionnelles sont dfinies
sur la Figure A1, et reprennent lessentiel de celles du ressort pas constant.

2
D1
2
D2

Figure A1 - Ressort conique angle constant

Le demi-angle au sommet est dfini par :
|
|
.
|
\
|

=
a
1 2
L 2
D D
arctan

213
ANNEXES

Langle dhlice (constant) est dtermin ainsi :
( )
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
=
1 2 a
a
1
2
D D n
L
D
D
Ln
arcsin

Le rayon moyen denroulement des spires peut scrire :
(
(
|
|
.
|
\
|
=
n
n

D
D
Ln exp
2
D
r(n)
a 1
2
1
avec 0 n n a

Connaissant la dflexion dun lment de spire :
n
d G
D P 8

4
3
d =

On en dduit la dflexion totale du ressort en intgrant sur lensemble des spires :
( )
=
a n
0
4
3
n
d G
) n ( r 2 P 8
d

En dveloppant, on obtient :
( )
|
|
.
|
\
|
=
D
D
Ln d G 3
D D n P 8
1
2
4
3
1
3
2
a

Soit finalement la raideur du ressort conique angle constant :
( )
3
1
3
2
a
1
2
4
D D n 8
D
D
Ln d G 3
R
|
|
.
|
\
|
=

214
ANNEXES

ANNEXE 3
Ressort conique : seconde mthode pour dterminer

et .
f s

Si est connu, une mthode alternative celle propose dans le Chapitre II est propose
pour dterminer

et . Cette mthode ne fait pas intervenir de calcul dintgration de
manire explicite.
f n
f s

Dflexion des spires libres.
f correspond la dflexion dans sa phase linaire dun ressort conique virtuel pour lequel
les spires actives seraient les spires libres qui nous intressent ici. Les caractristiques de ce
ressort virtuel dpendent de P. Son plus grand diamtre D
f
correspond celui de la nf
ime

spire du ressort dorigine :
a f 1 2 1 f f n / n ) D (D D ) r(n 2 D + = =
Sa raideur en est dduite :
) D (D ) D (D n 2
d G
R
f 1
2
f
2
1
f
4
+ +
=

Ainsi sa dflexion donne directement : f
P/R f =
f peut tre dvelopp :
( )
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
= 1
n
n
1
D
D
1
D D d G
n D P 2
4
a
f
1
2
1 2
4
a
4
1
f

Dflexion des spires empiles-escamotes.
s est la part de la dflexion maximale correspondant aux spires qui sont empiles-
escamotes ( spires). Puisque la dflexion maximale est gomtriquement la
diffrence entre la longueur active initiale L et la longueur bloc des spires actives L ,
peut tre directement obtenu :
) n (n f a
a S s
( ) a f S a
a
f a
S a s n / n 1 ) L (L
n
n n
) L (L =
=

215
ANNEXES

216
ANNEXES

ANNEXE 4
Angles de correction pour considrer la flexion des branches
dun ressort de torsion

Afin de tenir compte de la flexion au cours du chargement des branches dun ressort de
torsion en plus de la torsion propre du corps, un angle supplmentaire par branche est propos
par la norme EN 13906-3.
Il sagit pour une branche tangente de langle (cf. ' , Chapitre III, Figure III.8)
ou pour une branche radiale de langle (cf. , Chapitre III, Figure III.10).
1tangente
1radiale

Montrons ici comment sont obtenus ces deux angles (la norme ne dtaille pas leur origine) :

1tangente
, le rapport de correction dangle pour une branche tangente

Langle de correction est d la flexion de la branche charge par leffort F
(Figure A2).

1tangente

1tangente

R
1

branche
non charge
branche
dformable
charge
branche
non dformable
charge
f

D

F
C

Figure A2 - Angle de correction pour une branche tangente

La flexion de la branche se traduit par une flche f qui peut se calculer par un rsultat
classique de Rsistance Des Matriaux, en considrant la branche comme une poutre
circulaire encastre :
I E 3
F
f
3
= avec le moment quadratique

64
d
I
4
= , et la longueur
2
1
2
2
1
4
D
- R
(
= .

217
ANNEXES

Ainsi, en considrant lhypothse dune petite valeur pour , on obtient une expression
de cet angle :

1tangente
1
1tangente
R
f
=

Soit :
1
4
3
1tangente
R d E 3
F 64

= en radians

De plus, la variation dangle due la torsion du corps seul peut tre dtermine partir de
la raideur angulaire de celui-ci (cf. Chapitre I, 4.2) et du couple C = F appliqu :
C
d E
D n 64

4
=

Do :
F D n 64
d E

R d E 3
F 64

4
1
4
3
1tangente
=

D n R 3
1
2
=

D n R 3
4
D
- R

1
2
2
1
=

Soit finalement, le rapport de correction dangle pour une branche tangente :
D
R
n 12
1 -
D
R
4

1
2
1
1tangente
|
|
.
|
\
|
=

218
ANNEXES

1radiale
, le rapport de correction dangle pour une branche radiale

Pour une branche radiale, langle de correction est d la flexion de la branche
charge par leffort F (Figure A3).

1radiale
1radiale

R
1

branche
non charge
branche
dformable
charge
branche
non dformable
charge
f

D

F
C

Figure A3 - Angle de correction pour une branche radiale

La flexion de la branche se traduit par une flche f qui peut, ici aussi, se calculer par la
Rsistance Des Matriaux, en considrant la branche comme une poutre circulaire encastre :
I E 3
F
f
3
= avec le moment quadratique

64
d
I
4
= , et la longueur
2
D
- R
1
= .

Ainsi, en considrant lhypothse dune petite valeur pour , on obtient son expression :

1radiale
1
1radiale
R
f
=

Soit :
1
4
3
1radiale
R d E 3
F 64

= en radians

De plus, la variation dangle due la torsion du corps seul peut tre dtermine partir de
la raideur angulaire de celui-ci (cf. Chapitre I, 4.2) et du couple C = F R
1
appliqu :
1
4
R F
d E
D n 64
=

219
ANNEXES

Do :
1
4
1
4
3
1radiale
R F D n 64
d E

R d E 3
F 64

n D R 3
2
D
- R

2
1
3
1
|
.
|
\
|
=

Soit le rapport de correction dangle pour une branche radiale :
2
1
3
1
1radiale
D
R
n 24
1 -
D
R
2

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

220
ANNEXES

ANNEXE 5
Ressort de torsion simple : Illustrations des Modle Tube et
Modle Non-Linaire pour branches radiales et mixtes

En complment des Figure III.21 et Figure III.22 (Chapitre III, paragraphe 3.2), voici les
dfinitions gomtriques du ressort de torsion simple et de ses appuis pour des branches
radiales puis des branches mixtes.

S X
S Y
B
OA
B
O2
C2
C1
O1
A
A
1

R2
R1
ligne moyenne
de la branche1
arbre virtuel
DAV
arbre rel
DA
ligne moyenne
de la branche2
Ac
Bc
C2c
2
pinnule 1 virtuelle
d1v
pinnule 1 relle
d1
pinnule 2 virtuelle
d2v
pinnule 2 relle
d2
C1c
B~
A~

B

B
O
C2
C1
A
A~
B
corps-tube
D
R X
R Y
A

corps du
ressort
Bc C2c
C1c
Ac
O
branche 2
branche 1 A
B~
B
O
B~
C2
A
A~
corps-tube
D
R X
R Z
Bc
C2c
Ac
O
branche 2
branche 1
cos
d n'
C1
C1c
A
B
cos
d

4
1
cos
d

4
1

( )
cos
d
2
1
- n

PC2
PB
PA
PC1

Figure A4 - Dfinitions gomtriques du ressort branches radiales, des appuis et
chargement, pour les Modle Tube et Modle Non-Linaire
221
ANNEXES

S X
S Y
B
OA
B
O2
C2
C1
O1
A
A
1

R2
R1
ligne moyenne
de la branche1
arbre virtuel
DAV
arbre rel
DA
ligne moyenne
de la branche2
Ac
Bc
C2c
2
pinnule 1 virtuelle
d1v
pinnule 1 relle
d1
pinnule 2 virtuelle
d2v
pinnule 2 relle
d2
C1c
B
A~
B
O
B
C2
C1
A
A~
B
corps-tube
D
R X
R Y
A

corps du
ressort
Bc
C2c
C1c
Ac
O
branche 2
branche 1

A
C2
C2c
branche 2
B
O
B~
A
A~
corps-tube
D
R X
R Z
Bc
Ac
O
branche 1
cos
d n'
C1
C1c
A
cos
d

4
1

( )
cos
d
4
1
- n

PB
PA
PC1
PC2

Figure A5 - Dfinitions gomtriques du ressort branches mixtes, des appuis et chargement,
pour les Modle Tube et Modle Non-Linaire

222
ANNEXES

ANNEXE 6
Ressort de torsion simple : Rsultats utiliss pour la rsolution
du Modle Tube et du Modle Non-Linaire

NB :
Dans cette annexe, doit tre remplac par * sil sagit dutiliser ces
rsultats pour le Modle Tube.

Coordonnes de points

Coordonnes de A dans R
S
:
0 X
S A,
=
0 Y
S A,
=
0 Z
S A,
=
Coordonnes de O
A
dans R
S
:
0 X
S , O
A
=
2
D
Y
AV
S , O
A
=
0 Z
S , O
A
=
Coordonnes de O dans R
R
:
0 X
R O,
=
2
D
Y
R O,
=
0 Z
R O,
=
Coordonnes de O dans R
R
:
0 X
R , O'
=
2
D
Y
R , O'
=
R B, R , O'
Z Z =
Coordonnes de C
1
:
1
1 1
l AA' AC + =
Coordonnes de C
2
:
2
2 2
l AB' AC + =
Coordonnes de O
1
dans R
b1
:
2
1 b , O
2
1
b1 , O
1 1
Y - R - X =
2
d
- Y Y
1V
1 b , ' A
b1 , O
1
=
Coordonnes de C
1
dans R
b1
:
b1 , O b1 , C
1 1
X X =
1 b , ' A
b1 , C
Y Y
1
=
223
ANNEXES

Coordonnes de O
2
dans R
b2
:
2
2 b , O
2
2
b2 , O
2 2
Y - R - X =
2
d
Y Y
2V
2 b , ' B
b2 , O
2
+ =
Coordonnes de C
2
dans R
b2
:
b2 , O b2 , C
2 2
X X =
2 b , ' B
b2 , C
Y Y
2
=
Coordonnes de A
c
dans R
S
:
S A,
S , A
X X
c
=
2
d
Y Y
S A,
S , Ac
+ =
S A,
S , A
Z Z
c
=
Coordonnes de B
c
dans R
S
:
|
.
|
\
|
=
B
S B,
S , B
2L
d
- 1 X X
c

B
AV
S B,
S B,
S , B
L
2
D
- Y

2
d
- Y Y
c
=
S B,
S , B
Z Z
c
=
avec
2
AV
S B,
2
S B, B
2
D
- Y X L
|
.
|
\
|
+ =
Coordonnes de C
1c
dans R
S
:
1
S , C S , C
sin
2
d
X X
1 1c
+ =
1
S , C S , C
cos
2
d
- Y Y
1 1c
=
S , C S , C
1 1c
Z Z =
Coordonnes de C
2c
dans R
S
:
2
S , C S , C
sin
2
d
- X X
2 2c
=
2
S , C S , C
cos
2
d
Y Y
2 2c
+ =
S , C S , C
2 2c
Z Z =

Coordonnes de vecteurs

Vecteur directeur de la branche 1:
( ) ( ) R R
A
R
A
1 Z ) sin( - Y sin ) cos( - X cos ) cos( - =
soit ( )
A R ,
cos ) cos( - X
1
=
( )
A R ,
sin ) cos( - Y
1
=
) sin( - Z
R , 1
=

224
ANNEXES

Vecteur directeur de la branche 2:
( ) ( ) R R
A
R
A
2 Z ) sin( Y sin ) cos( X cos ) cos( + + + + =
soit ( ) + = cos ) cos( X
A R , 2
( ) + = sin ) cos( Y
A R , 2

) sin( Z
R , 2
=

Changements de repres

Changement de repres R
R
R
S
, permettant de dterminer les coordonnes dun
point dans R
S
partir de ses coordonnes dans R
R
.
Quel que soit le point M de coordonnes ( Y , ) dans R
S M,
X ,
S M, S M,
Z
S
et
( ) dans R
R M,
X ,
R M,
Y ,
R M,
Z
R
, on peut calculer ses coordonnes dans R
S
ainsi :
R M, X Y R M, X Y R M, Y S M,
Z ) cos( ) sin( Y ) sin( ) sin( X ) cos( X + + =
R M, X R M, X S M,
Z ) sin( - Y ) cos( Y =
R M, X Y R M, X Y R M, Y S M,
Z ) cos( ) cos( Y ) sin( ) cos( X ) sin( - Z + + =
S
R
b1
point dans R
b1
S
.
Quel que soit le point M de coordonnes ( Y ) dans R
b1 M,
X ,
b1 M, b1
et
( ) dans R
S M,
X ,
S M,
Y ,
S M,
Z
S
b1
ainsi :
( ) ( )
S , O
S M, 1
S , O
S M, 1 b1 M,
A A
Y - Y ) sin( X - X ) cos( X + =
( ) ( )
S , O
S M, 1
S , O
S M, 1 b1 M,
A A
Y - Y ) cos( X - X ) sin( - Y + =
S
R
b2
point dans R
b2
S
.
Quel que soit le point M de coordonnes ( ) dans R
b2 M,
X ,
b2 M,
Y
b2
et
( ) dans R
S M,
X ,
S M,
Y ,
S M,
Z
S
b2
ainsi :
( ) ( )
S , O
S M, 2
S , O
S M, 2 b2 M,
A A
Y - Y ) sin( X - X ) cos( X + =
( ) ( )
S , O
S M, 2
S , O
S M, 2 b2 M,
A A
Y - Y ) cos( X - X ) sin( - Y + =
b1
R
S
point sur S X et S Y partir de ses coordonnes dans R
b1
.
S M,
X ,
S M, S M,
Z
S
et
( ) dans R
b1 M,
X ,
b1 M,
Y
b1
S
ainsi :
( ) ( )
b1 A, b1 M, 1 b1 A, b1 M, 1 S M,
Y - Y ) sin( - X - X ) cos( X =
( ) ( )
b1 A, b1 M, 1 b1 A, b1 M, 1 S M,
Y - Y ) cos( X - X ) sin( Y + =
b2
R
S
point sur S X et S Y partir de ses coordonnes dans R
b2
.
S M,
X ,
S M, S M,
Z
S
et
( ) dans R
b2 M,
X ,
b2 M,
Y
b2
S
ainsi :
( ) ( )
b2 A, b2 M, 2 b2 A, b2 M, 2 S M,
Y - Y ) sin( - X - X ) cos( X =
( ) ( )
b2 A, b2 M, 2 b2 A, b2 M, 2 S M,
Y - Y ) cos( X - X ) sin( Y + =
225
ANNEXES

Longueurs

Longueur l
1
:
S ,
S , A'
S , C
1
1
1
X
X - X
l = si
2
X
2
S , S , 1 1
Y

ou
S ,
S , A'
S , C
1
1
1
Y
Y - Y
l = si
2
X
2
S , S , 1 1
Y

<
Longueur l
2
:
S ,
S , B'
S , C
2
2
2
X
X - X
l = si
2
X
2
S , S , 2 2
Y

ou
S ,
S , B'
S , C
2
2
2
Y
Y - Y
l = si
2
X
2
S , S , 2 2
Y

<

Angles

Langle dhlice traduit linclinaison du fil constituant les spires par rapport un
plan normal laxe du ressort. Ainsi, en considrant le corps spires jointives, on
obtient gomtriquement :
|
|
.
|
\
|
=
D
d
arctan
Daprs la dfinition de
1
, on a :
( )( ) ( )(
( )
)
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
|
.
|
\
|
=
2
S , O
S , ' A
2
S , ' A 1
S , O
S , ' A
S , O S , O S , O
S , ' A
S , O S , O
A 1
A 1 A
1
A
A A 1 A A 1
Y - Y X R
Y - Y Y - Y X - X X - X
arccos
A' O R
A' O . O O
arccos

2
, on a :
( )( ) ( )(
( )
)
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
|
.
|
\
|
=
2
S , O
S , ' B
2
S , ' B 2
S , O S , O S , O
S , ' B
S , O S , O S , O
S , ' B
2 A
2 A A
2
A
A 2 A A 2 A
Y - Y X R
Y - Y Y - Y X - X X - X
arccos
R B' O
O O . ' B O
arccos

226
ANNEXES

Pour dterminer , on pose :
( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
|
|
|
|
.
|
\
|
+ +
+
=
|
|
|
.
|
\
|
=
2
S , O
S , ' B
2
S , O
S , ' B
2
S , O
S , ' A
2
S , O
S , ' A
S , O
S , ' B
S , O
S , ' A
S , O
S , ' B
S , O
S , ' A
A A
A A
A A A A
A A A A
Y - Y X - X Y - Y X - X
Y - Y Y - Y X - X X - X
arccos

B' O . A' O
' B O . ' A O
arccos eltabase d
Et daprs la dfinition de , on a :
si
2
3
et ( ) 0 Z . ' B O ^ ' A O
S A A
, = deltabase
si
2
5
et ( ) 0 Z . ' B O ^ ' A O
S A A
< , = 2 - deltabase
si
2
3
> et ( ) 0 Z . ' B O ^ ' A O
S A A
, = deltabase + 2
si
2
5
> et ( ) 0 Z . ' B O ^ ' A O
S A A
< , = 4 - deltabase
avec ( ) ( )( ) ( )( )
S , O
S , A'
S , O
S , B'
S , O
S , B'
S , O
S , A' S A A
A A A A
X - Y X - X - X - Y X - X Z . ' B O ^ ' A O =
1
, on a (cf. Figure 24) :
si , 0 Y
S , 1

|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
2
S ,
2
S ,
S ,
1
1 1
1
Y X
X
- arccos -
si , 0 Y
S , 1
<
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
2
S ,
2
S ,
S ,
1
1 1
1
Y X
X
- arccos
2
, on a (cf. Figure 25) :
si , 0 Y
S , 2

|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
2
S ,
2
S ,
S ,
2
2 2
2
Y X
X
- arccos -
si , 0 Y
S , 2
<
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
2
S ,
2
S ,
S ,
2
2 2
2
Y X
X
- arccos

227
ANNEXES

Pour un ressort branches tangentes :

Langle ressort :
= ~
Coordonnes de B dans R
R
:
( )
B A R B,
- ~ sin
2
D
X + =
( ) | |
B A R B,
- ~ cos - 1
2
D
Y + =
cos
d n
Z
R B,
=
Coordonnes de H dans R (
R
H B est un vecteur unitaire, par dfinition de H) :
( )
B A R B, R H,
- ~ cos X X + + =
( )
B A R B, R H,
- ~ sin Y Y + + =
R B, R H,
Z Z =
R
:
A R , A'
sin
2
D
X =
( )
A R , A'
cos - 1
2
D
Y =
R A, R , A'
Z Z =
Coordonnes de B dans R :
R
( )
A R , B'
~ sin
2
D
X + =
( ) | |
A R , B'
~ cos - 1
2
D
Y + =
R B, R , B'
Z Z =

Pour un ressort branches radiales :

Langle ressort correspondant en configuration branches tangentes :
- ~ =
R
:
( )
B A R B,
- ~ sin
2
D
X + =
( ) | |
B A R B,
- ~ cos - 1
2
D
Y + =
cos
d n
Z
R B,
=
R
( )
B A R B, R H,
- ~ cos X X + + =
( )
B A R B, R H,
- ~ sin Y Y + + =
R B, R H,
Z Z =

228
ANNEXES

R
:
|
.
|
\
|
=
2
- sin
2
D
X
A R , A'

(
|
.
|
\
|
=
2
- cos - 1
2
D
Y
A R , A'

cos
d
4
1
- Z Z
R A, R , A'
=
R
:
|
.
|
\
|
+ + =
2
~ sin
2
D
X
A R , B'

(
|
.
|
\
|
+ + =
2
~ cos - 1
2
D
Y
A R , B'

cos
d
4
1
Z Z
R B, R , B'
+ =

Pour un ressort branches mixtes :

Langle ressort correspondant en configuration branches tangentes :

2
- ~ =
Coordonnes de B dans R :
R
( )
B A R B,
- ~ sin
2
D
X + =
( ) | |
B A R B,
- ~ cos - 1
2
D
Y + =
cos
d n
Z
R B,
=
R
( )
B A R B, R H,
- ~ cos X X + + =
( )
B A R B, R H,
- ~ sin Y Y + + =
R B, R H,
Z Z =
R
:
|
.
|
\
|
=
2
- sin
2
D
X
A R , A'

(
|
.
|
\
|
=
2
- cos - 1
2
D
Y
A R , A'

cos
d
4
1
- Z Z
R A, R , A'
=
R
:
( )
A R , B'
~ sin
2
D
X + =
( ) | |
A R , B'
~ cos - 1
2
D
Y + =
R B, R , B'
Z Z =

229
ANNEXES

230
ANNEXES

ANNEXE 7
Ressort de torsion double : Reprsentations complmentaires

Pour complter les Figure IV.24 et Figure IV.25 du Chapitre IV, les figures suivantes
proposent les deux configurations pour un dcalage e
2
ngatif.

X
Y
A
v
A
u
Z
' u
A
' u
B
configuration#1
e
2
< 0
d
1

D
A
1

C
2
J2

J1

J
O
A
C
O

R
2

l
2

e
2

O
B
A
P
C1

P
A

P
C2

R
1

O
1

C
1

C
A

A

Figure A6 - Equilibre statique du Modle 2, configuration#1, e
2
< 0

231
ANNEXES

X
Y
A
v
A
u
Z
' u
A
' u
B
d
1

D
A

C
2
C
A
C
1

configuration#2
e
2
< 0
O
J2

J1
J
C
O

R
2

l
2

e
2

B
A
P
C1

P
A

P
C2

R
1

O
1

A

O
A

Figure A7 - Equilibre statique du Modle 2, configuration#2, e
2
< 0

232
ANNEXES

233
ANNEXE 8
Montages des ressorts de torsion doubles sur le banc dessai

Le Tableau A1 prsente les vingt-quatre situations de montage utilises pour tester les six lots
de ressorts prsents dans le Chapitre IV, 5.1. Pour chaque ressort, quatre montages diffrents
sont raliss. Les deux premiers correspondent au Modle 1, en proposant les appuis
suivants : le corps sur un arbre cylindrique de diamtre 10 mm, les branches dextrmits sur
une pinnule de diamtre 5 mm, et la branche commune sur une autre pinnule de diamtre
5 mm galement. Les deux montages suivants correspondent au Modle 2, en proposant les
appuis suivants : le corps sur un arbre cylindrique de diamtre 10 mm, les branches
dextrmits sur une pinnule de diamtre 5 mm, et la branche commune sur un plan dcal de
la distance e
2
par rapport laxe de larbre. Ainsi pour chaque ressort, les deux premiers
montages se caractrisent par les valeurs des paramtres R
1
et R
2
, tandis que les deux
montages suivants se caractrisent par celles des paramtres R
1
et e
2
.

Montages Ressorts
R
1

(mm)
R
2

(mm)
e
2

(mm)
1 50 25 -
2 15 15 -
3 50 - 20,5
4
1
15 - 10
5 55 30 -
6 25 25 -
7 55 - 30,5
8
2
25 - 10
9 55 50 -
10 45 40 -
11 55 - 20,5
12
3
45 - 30,5
13 55 20 -
14 15 15 -
15 55 - 20,5
16
4
15 - 10
17 55 40 -
18 15 10 -
19 55 - 40,5
20
5
15 - 10
21 55 20 -
22 25 15 -
23 55 - 20,5
24
6
25 - 10
Tableau A1 - Les vingt-quatre montages pour les ressorts de torsion doubles tests

Rsum : Cette thse prsente les amliorations apportes aux modles de comportement des
ressorts de compression coniques et ressorts de torsion simples et doubles, qui sont ncessaires
au dveloppement des futurs outils de synthse associs.
Les mthodes doptimisation numriques ont dj prouv leur efficacit pour les outils de
synthse consacrs la conception optimale des ressorts de compression et de traction
cylindriques. Le dveloppement de tels outils spcifiques aux ressorts coniques et ressorts de
torsion simples et doubles rpondant des besoins industriels ncessite llaboration de
modles performants permettant des calculs rapides.
Premirement, une expression analytique du comportement non-linaire du ressort de
compression conique pas constant est prsente.
Puis, trois modles sont proposs pour le ressort de torsion simple. Le premier dtermine
analytiquement langle systme initial et une raideur angulaire corrige en fonction de la flexion
des branches, afin dobtenir le comportement linaire dun ressort de torsion simple. Le
deuxime modle affine le premier en modlisant le corps du ressort par un tube inclin dans
lespace. Le troisime modle dtermine la position du ressort dform sous charge, et permet
dobtenir une loi de comportement discrtise et non-linaire de celui-ci.
Pour le ressort de torsion double, plusieurs modles linaires et non-linaires sont prsents
selon le type dappuis sur la branche commune (pinnule ou plan).
Tous les modles proposs ont fait lobjet de confrontations exprimentales. Des rgles pratiques
de conception en ont t dduites.
Les rsultats obtenus permettent de prvoir une intgration court terme de ces modles dans
des outils de synthse.

Discipline : Gnie Mcanique
Mots-cls : ressorts coniques, ressorts de torsion, modles de comportement, confrontations
exprimentales

Title: CONICAL AND TORSION SPRINGS BEHAVIOUR ANALYSIS FOR SYNTHESIS DESIGN TOOLS

Abstract: This thesis presents improvements of models for compression conical spring and
simple and double torsion springs, needed for corresponding synthesis design tools development.
Numerical optimisation methods prove their efficiency for compression and traction springs
design tools. The development of such tools for conical and torsion springs needs new models
for quick calculations.
First, an analytical expression of constant pitch conical spring non-linear behaviour is presented.
Second, three models for the simple torsion spring are proposed. The first one determines
analytically the initial system angle and a corrected angular rate considering the legs bending, to
obtain a linear behaviour of the simple torsion spring. The second model refines the first one
modelling the spring body as a tube spatially inclined. The last one evaluates the spring situation
deformed under load, leading to a discretized non-linear spring behaviour law.
For the double torsion spring, linear and non-linear models are presented, considering the
common leg support as a rod or a plan.
All the proposed models have been confronted with experimental tests, deducing design rules.
The thesis results should shortly lead to integrate the models into synthesis springs design tools.

Major: Mechanical Engineering
Keywords: conical springs, torsion springs, behaviour models, experimental confrontation

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INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE TOULOUSE

Numro d'ordre : 858

sicle, quand les

= avec L la longueur du fil constituant le corps, L = D n

, le rapport de correction dangle pour une branche

plus haut, lorigine de

, le rapport de correction dangle

si la branche 1 est radiale

si la branche 2 est radiale

. Pour cela, le ressort est isol et le PFS est appliqu au point O

, permettant de respecter soit { Eq. III.1 et Eq. III.4 }

, ces quatre inconnues sont values par une mthode utilisant un

+ = o est exprim en radians.

+ = o est exprim en radians

= 0). La valeur de correspondant

par la valeur zro

est continment croissante ou

pour la branche 2 qui est ici en appui sur le plan dcal.

, le rapport de correction dangle pour une branche tangente

= avec le moment quadratique

, le rapport de correction dangle pour une branche radiale

= avec le moment quadratique

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