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CONTROLES Y AUTOMATISMOS

21/10/2013

ING. GUILLERMO A VALENCIA VELASQUEZ

EL CONTACTOR .Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose como electroimn y atrayendo dichos contactos.

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PARTES DEL CONTACTOR


Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plstico o baquelita)sobre el cual se fijan todos los componentes del contactor. Circuito electromagntico: esta compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magntico lo ms intenso posible.

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PARTES DEL CONTACTOR


Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia. Contactos auxiliares: 13-14 (NO) Se emplean en el circuito de mando Maniobras. por este motivo soportarn menos intensidad que los principales. El Contactor de la siguiente Diapositiva solo tiene Uno que es Normalmente abierto.

Circuito electromagntico: Consta de tres partes. 1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija. 2.- La bobina: A1-A2. 3.- La armadura. Parte mvil.

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En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no as cuando se alimenta con corriente continua), Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico producido por la bobina es tambin dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un zumbido y vibracin, que de ser continuo estropearn el contactor, para evitar esto, el ncleo debe tener un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o anillos de defasaje.

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Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de
circuitos. Un contacto est compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte mvil (sujeta en la armadura). Ordinariamente estn hechos de bronce fosforado Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y mvil que deben unirse) se produce un arco elctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de platacadmio, platanquel, platapaladio, etc. a) Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin (carga). b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor (especficamente de la bobina) y de su sealizacin.

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RELE Vs CONTACTOR

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Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta, entre otros factores, lo siguiente:
- Tensin de alimentacin de la bobina: Esta puede ser continua o alterna, Siendo esta ltima la ms habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V. - Nmero de veces que el circuito electromagntico va a abrir y cerrar. Podemos necesitar un Contactor que cierre una o dos veces al da, o quizs otro que est continuamente abriendo y cerrando sus contactos. Hay que tener en cuenta el arco elctrico que se produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente deterioro. - Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio). Por lo tanto es conveniente el uso de catlogos de fabricantes en los que se indican las distintas caractersticas de los Contactores en funcin del modelo.
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Eleccin del Contactor:

Representacin del esquema unifilar de los circuitos


El esquema unifilar o simplificado se utiliza muy poco para la representacin de equipos Elctricos con automatismos, por su prdida de detalle al simplificar los hilos de conexin agrupndolos por grupos de fases, vindose relegado este tipo de esquemas a la representacin de circuitos nicamente de distribucin o con muy poca automatizacin en documentos en los que no sea necesario expresar el detalle de las conexiones.
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Representacin del esquema desarrollado de los circuitos


Este tipo de esquemas es explicativo y permite comprender el funcionamiento detallado del equipo, ejecutar el cableado y facilitar su reparacin. Mediante el uso de smbolos, este esquema representa un equipo con las conexiones elctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento. Los rganos que constituyen un aparato no se representan los unos cerca de los otros, (tal como se implantaran fsicamente), sino que se separan y sitan de tal modo que faciliten la comprensin del funcionamiento. Salvo excepcin, el esquema no debe contener trazos de unin entre elementos constituyentes del mismo aparato (para que no se confundan con conexiones elctricas) y cuando sea estrictamente necesaria su representacin, se har con una lnea fina de trazo discontinuo. Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificacin de cada aparato, lo que permite definir su tipo de interaccin.
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Por ejemplo, cuando se alimenta el circuito de la bobina del Contactor KM2, se abre el contacto de apertura correspondiente 21>22 representado en otro punto del esquema y referenciado tambin con las mismas siglasKM2. Se puede utilizar el hbito de preceder las referencias a los aparatos de un guin '>' para distinguir Rpidamente las siglas identificadoras del aparato en el esquema de otras siglas, nmeros de serie o Referencias que puedan acompaar la representacin del smbolo.

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Letras para identificar los materiales y aparatos elctricos sobre los esquemas
Todos los equipos que componen un equipo de automatismos se identifican mediante una letra (excepcionalmente dos) que identifica su funcin tomadas de la siguiente tabla seguida de un nmero: Ejemplo: > 1 solo contactor de motor = KM1 > Varios contactores similares (para motor) = KM1, KM2, KM3, etc.
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Letras para identificar los materiales y aparatos elctricos sobre los esquemas

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M A N D O S D E C O N T R O L
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O R G A N O S

D E M E D I D A
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Significado de los colores en las lmparas de sealizacin


COLOR ROJO SERVICIO En reposo UTILIZACION Seala que la mquina se ha parado por anomala elctrica, o bien, invita que al automatismo se le d la orden de paro.

AMARILLO

Atencin o precaucin Seal para ciclo automtico. Prximo al valor lmite admisible. Mquina preparada para entrar en servicio Circuitos elctricos bajo tensin normal de servicio Todos los componentes dispuestos para iniciar el arranque o maniobra Mquina dispuesta para entrar en servicio. La mquina est en marcha

VERDE

BLANCO

AZUL

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Para funciones que no se comprenden en los otros controles ING. GUILLERMO A VALENCIA VELASQUEZ

Significado de los colores en botones pulsadores


COLOR ROJO SERVICIO Parada UTILIZACION Parada general del ciclo o maniobra. Parada de emergencia. Desconexin por exceso de temperatura. Desenclavamiento de rels protectores. Retroceso de la maniobra. Anulacin de la maniobra anteriormente seleccionada. Arranque de un ciclo o manibra

AMARILLO

Vuelta atrs

VERDE

Marcha

BLANCO O AZUL
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Para funciones que no se comprenden en los otros colores

Smbolos normalizados de elementos de control y mando utilizados en las prcticas

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Rel Trmico

Contactos proteccin trmica

Fusible Trafo

Caja de expulsin

Piloto

Motor trifsico
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Contactos auxiliares:
Para poder disponer de mas contactos auxiliares y segn el modelo de contactor, se le puede acoplar a este una cmara de contactos auxiliares o mdulos ndependientes, normalmente abiertos (NO), o normalmente cerrados (NC).

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Marcado de bornes:
Bobina: se marca con A1 y A2. Contactos auxiliares: Como ya hemos nombrado, existen contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados (NC). - Contactos NO.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 3 y 4. Ejemplos: 1314 ,23-24, 33-34. - Contactos NC.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 1 y 2. Ejemplos: 1112 ,21-22, 31-32. - Contactos principales: Se marcan con los siguientes nmeros o letras: 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. El Contactor se denomina con las letras -KM seguidas de un nmero. Rel Trmico: Los bornes principales se marcarn como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto abierto.
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Referenciado de bornas de conexin de los aparatos


Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o en la placa de caractersticas del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar instantneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanumricas o numricas propias. Contactos principales de potencia La referencia de sus bornas consta de una sola cifra: >de 1 a 6 en aparatos tripolares >de 1 a 8 en aparatos tetrapolares Las cifras impares se sitan en la parte superior y la progresin se efecta en sentido descendente y de izquierda a derecha.
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Contactos auxiliares
Las referencias de las bornas de contactos auxiliares constan de dos cifras:
La primera cifra (cifra de las decenas) indica el n de orden del contacto en el aparato. Dicho nmero es independiente de la disposicin de los contactos en el esquema. El nmero 9 (y el 0, si es necesario) quedan reservados para los contactos auxiliares de los rels de proteccin contra sobrecargas (rels trmicos), seguido de la funcin 5 > 6 7 > 8. La segunda cifra (cifra de las unidades) indica la funcin del contacto auxiliar: 1 > 2 = Contacto de apertura (normalmente cerrado, NC) 3 > 4 = Contacto de cierre (normalmente abierto, NA) 5 > 6 = Contacto de apertura (NC) de funcin especial (temporizado, de disparo de un rel de prealarma, etc.) 7 > 8 = Contacto de cierre (NO) de funcin especial (temporizado, de disparo de un rel de prealarma, etc.)
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Mandos de control (bobinas)


Las referencias son alfanumricas. En primer lugar se escribe una letra y a continuacin el nmero de borna. Para el control de un contactor de una sola bobina =A1 y A2 Para el control de un contactor de dos evanados =A1 y A2 para el primer devanado y B1 y B2 para el segundo devanado.
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Designacin de los conductores


De conformidad con las ltimas publicaciones internacionales,
se utiliza el siguiente referenciado:
> Alimentacin tetrapolar: L1 > L2 > L3 > N > PE (3 fases, neutro y tierra) > Alimentacin tripolar: L1 > L2 > L3 > PE (3 fases y tierra) > Alimentacin monofsica simple: L > N > PE (fase, neutro y tierra) > Alimentacin monofsica compuesta: L1 > L2 > PE (2 fases y tierra) > Salidas a motores trifsicos: U > V > W > (PE)* K > L > M > (PE)* > Salidas a motores monofsicos: U > V > (PE)* K > L > (PE)* > Salidas a resistencias: A > B > C, etc. > Alimentacin de corriente continua: L+, L>, M (lnea positiva, lnea negativa, neutro)
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EL REL DE SOBRECARGA TRMICO

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EL REL DE SOBRECARGA TRMICO


Es un mecanismo que sirve como elemento de proteccin del motor. Su misin consiste en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Esto ocurre gracias a que consta de tres lminas bimetlicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad, provocan el calentamiento del bimetal y la apertura del rel. La velocidad de corte no es tan rpida como en el interruptor magnetotrmico. Se debe regular (tornillo 7), a la Intensidad Nominal del motor (In), para el arranque directo. Esta intensidad deber venir indicada en la placa de caractersticas del motor.

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Eleccin del Rel Trmico


Para la eleccin de este mecanismo hay que tener en cuenta el tiempo mximo que puede soportar una sobreintensidad no admisible, y asegurarnos de que la intensidad del receptor est comprendida dentro del margen de regulacin de la intensidad del rel.

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EL INTERRUPTOR AUTOMTICO MAGNETOTRMICO


Su misin es la de proteger a la Instalacin Y al motor, abriendo el circuito en los Siguientes casos: - Cortocircuito: En cualquier punto de la instalacin. - Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante, supera la intensidad a la que est calibrada el magnetotrmico.

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Eleccin del interruptor automtico magntico


Se debern seguir los siguientes pasos: 1. Hay que seleccionar el tipo de curva de disparo. Ver tabla adjunta. 2. Elegir el calibre o intensidad nominal, cuyo valor ser inferior o igual a la que consume el receptor de forma permanente.

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ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
PULSADORES Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a travs de ellos.

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Existen tres tipos de pulsadores

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INTERRUPTORES DE POSICIN O FINALES DE CARRERA


Este elemento es un interruptor de posicin que se utiliza en apertura automtica de puertas, como elemento de seguridad, para invertir el sentido de giro de un motor o para pararlo.

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Como se puede observar, el final de carrera est compuesto por un contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto. Cuando se presiona sobre el Vstago,cambian los contactos de posicin, cerrndose el abierto y viceversa.
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