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Programmable Logic Controller

PLC


:
( .) ...
.
PLC :
( ) Hardware
Software
: Hardware
-1 : .

-2 : CPU

.

( (CPU St7-300

( ) 4

-3 :
(
.).....
-4 :
( .... )
5 :
.
: Software

Step7 .

( - )

PLC
PLC :
-1

Ladder Diagram Method )LAD ( :

-2

Function Block Diagram )FBD ( :

-3

. Statement List )STL (:


( )FBD .
: ( Ladder Diagram Method )LAD

( I1) ( Q1)

: Function Block Diagram )FBD( :


() :

OR

: . Statement List )STL(:



:
( )AND ( )A
( )OR ( )O
( )NOT ( )N


( : ) 1
: 5/2 .

.

-1

1A1

S1

-2

1A1

S1 ( )

- PLC
PLC

10

CPU
( )I1
( )Q1

.

11

CPU

I1

S1

Q1

Y1

12

:2
5/2 .

.
.
.
: ( )
5/2 .

:

{ } S1

.1 { } A1

{ } S2

.2 { }A1

- . PLC

PLC .

13

14

15

) ( RS
3

S1 . S2
.

5/2
( ) .
(
)
RS

S
R
:

{ } S1

.1 { } A1

{ } S2.

.2 { }A1
:

- . PLC

PLC .

16


I1

S1

I2

S2

Q1

5/2

17

18

AND-OR-NOT-NOR-NAND
: AND

: 4

: .
((
)) .

. 1 ) (1A

(S1)And )(S2

. 2 ( ( 1 A

( )S3

- . PLC

PLC .

19

I1

S1

I2

S2

I3

( ) S3

Q1

5/2

20

21

: OR
.

OR
: 5

:
.

. 1 ) (1A

(S1)OR )(S2

. 2 ( ( 1 A

()S3

- . PLC

PLC .

22


I1

S1

I2

S2

I3

( ) S3

Q1

5/2

23

24

NOT
.
""1 " 0" 0.

6
S1
( ) S2
(
) B1 .

. 1 ) (1A

) AND(S1 )(S2
AND B1

. 2 ( ( 1 A

( )S3

- . PLC

PLC .

25

26

27


: 7
:
50
.

:
-1 1A

S1

-2 1A

S2 ( 50 )

- . PLC

PLC .

28

I1

S1

I2

( ) S2

Q1

5/2

29

30


.

( )

...
.
.
) ( PLC .
) ( PLC
.
( PLC ) . .
) ( PLC
.

.

.

31

:




.

( )
:

32



( )
.

Capacitive proximity switches


.

33

: 8


B1
B2
B3
B1

- . PLC

PLC .

34


I1

B1

I2

B2

I3

B3

Q1

5/2 Y1

Q2

5/2Y2

35

36

9
2
.
.

:
( (2A
.1A
( (2A .

-1 1A
-2 2A
-3 2A
-4 1A

S1
S2ANDB1 1A
S2
S1 ANDB1
1AANDB2 2A

- . PLC

PLC .

37


I1

S1

I2

S2

I3

B1

I4

B2

Q1

))5/2Y1

Q2

))5/2Y2

38


39

:
-1 : ( (CU
.
-2 : ( )CD
.


( ) Rest
Counts
)(Direction

: 10

40

6 .
.

:
6 6 .
. .

- . PLC

PLC .

41


I1

B1

I2

B2

I3

B3

Q1

))5/2Y1

Q2

))5/2Y2

42

: 11

43

.
( ) .
:
- . PLC
PLC .
-


44

12
45

S1 ( )
10 . S2 .
-1

S1 10

-2

S2

- . PLC

PLC .

46

PLC

47

48


49

...

PLC FluidSIM-P Demo

50

:
-1

-2

-3


51

-1

-2 PLC .

-3

52

:
. AND 3
2 .

53

, Festo Didactic Gmbh, 2002

Peter Croser and Frank Ebel


Pneumatics - Basic Level

D. Waller and H. Werner

Fundamentals of
Electropneumatics

Festo Didactic Gmbh, 2000


Mannesmann Rexroth Gmbh,
1991

Hydraulic Components
Catalogue

54

CNC

CNC

C A D / C A M

5
6

CAD
Initial setup Drawing Aids

Drawing tools

Angle conventions

10

12

13

) ( Datum Position

14

17

22

Example

25

Drawing arcs

26

Drawing threads

28

CAM

30

Tool path simulation

31

34

36

( ) CAM Error Message

37

55

38

300 MCV

40

41

44

CAD

45

47

50

54

56

57

58

CAD

60

CAD CAM

64

CAM

65

72
:

78

(( Turning

79

( )

80

81

82

83

84

85

56

92

93

: Main Construction

94

Milling Methods :

95

97

101

102

104

108

110

112

115

116

118

120

121

123

124

126

126

127

128

129

57

130

133

( : 2 )

135

137

: 3 () 4/2

139

4/3

141

: 4 ( ) 4/3

142

144

: 5

145

148

150

: 7

151

154

157

158

163

10

164

11

165

12

169

( )

172

13

175

14

176

:15

179

58

16

181

: PLC

182

183

( - )

185

PLC

186

:1

191

: 2 5/2

194

: 3 ) ( RS

197

: 4 AND

200

: 5 OR

203

: 6 NOT

206

: 7

209

212

: 8

215

: 9

218

221

:10

222

11

225

12

227

228

235

59