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TEMA 1.

1.1

FUNDAMENTOS DE LA ELASTICIDAD

OBJETIVO DE LA ELASTICIDAD

La elasticidad aborda el estudio de la resistencia (estado de tensiones) y de la rigidez (estado de deformaciones) de cuerpos slidos deformables sometidos a la accin de sistemas de fuerza en equilibrio esttico. La elasticidad estudia las estructuras en su forma ms general. Ello requiere de un planteamiento matemtico cuyas soluciones no pueden ser analticas salvo para casos muy limitados. Esta disciplina maneja conceptos tales como fuerza, desplazamientos, tensiones, deformaciones, equilibrio, compatibilidad, linealidad, etc. A continuacin se presenta una sntesis de dichos conceptos que sern tiles para los captulos posteriores.

1.2
1.2.1

TENSIN
CONCEPTO TENSIN

Consideremos un slido sometido a un sistema de fuerzas y con unas condiciones de contorno impuestas y en equilibrio. Si cortamos por una seccin S cualquiera y separamos la estructura en dos partes A y B, tendremos que para que continen estando en equilibrio aparecern unas fuerzas de interaccin que sern iguales y de sentido contrario sobre las secciones S de las partes A y B.

Definimos como tensin en un punto segn una superficie dada S como = . La tensin depende del punto y de la orientacin de la seccin elegida, y puede descomponerse en una componente normal al plano de corte considerada () y una tensin tangencial a dicho plano (). = 2 + 2

1.2.2

TENSOR DE TENSIONES

Consideremos un cuerpo sometido a la accin de un sistema de fuerzas en equilibrio. Sea D un punto en el que queremos conocer la tensin que acta en un plano de orientacin arbitraria que pasa por dicho punto. Analizamos un elemento diferencial de volumen y tomamos un sistema de referencia cartesiano (x, y, z) con origen en O. Sobre cada cara del elemento actuar una tensin diferente que podemos descomponer en el sistema x, y, z. Obtenemos as el sistema de tensiones que acta sobre los planos coordenados que pasan por un punto y quedar definido por seis componentes independientes ( x , y , z , xy , xz , yz ).

El tensor de tensiones en un punto se define como:

x = xy xz

yx zx y zy yz z

El primer subndice representa el eje coordenado al que es normal la superficie sobre la que acta. El segundo subndice el eje en el que se proyecta. 1.2.3 TENSIN EN UN PLANO ARBITRARIO

Se define la tensin que acta sobre cualquier plano que pasa por un punto como: = Donde T es el tensor de tensiones en el punto y el vector normal a la superficie. = , , = (, , ) : cosenos directores en x, y, z. x yx zx y zy xy T= xz yz z

1.2.4

ESTADO PLANO DE TENSIONES

Se define el estado plano de tensiones cuando las componentes de la tensin sobre los planos normales al eje z son nulas (z = xz = yz = 0) y por tanto las tensiones estn siempre contenidas en el plano XY.

Proyectando en las direcciones normales y perpendiculares a la superficie tendremos respectivamente la componente normal () y tangencial () de la tensin en el plano de anlisis.

1.3
1.3.1

DEFORMACIN
CONCEPTO DE DEFORMACIN

Sea un cuerpo sometido a un conjunto de fuerzas aplicadas y con los vnculos suficientes para impedirle movimientos de slido rgido. Debido a que ningn material es infinitamente rgido, el material se deformar. Supondremos que las deformaciones son pequeas comparndolas con las dimensiones del cuerpo (Principio de Rigidez o de las pequeas deformaciones). La deformacin de un elemento diferencial de volumen (dx, dy, dz) puede descomponerse en tres partes; rotacin y translacin (movimientos de slido rgido) y de deformacin pura (cambio de forma). Trataremos nicamente la deformacin pura.

Se llaman alargamientos unitarios o deformaciones lineales a los vectores , , . Se llaman distorsiones o deformaciones angulares a los valores , , . Experimentalmente se observa que en los materiales istropos las tensiones normales dan lugar a alargamientos, mientras que las tensiones tangenciales provocan distorsin.

1.3.2

TENSOR DE DEFORMACIONES

Prescindiendo de rotaciones y translaciones de slido rgido se define el tensor de deformaciones en un punto como =
1 2 xy 1 2 xz 1 2 1 2

xy

1 2 1 2

xz yz

yz

, , : componentes del desplazamiento del punto debido a los alargamientos unitarios


, , : componentes del desplazamiento del punto debido a las distorsiones

El tensor de deformaciones es simtrico al haber prescindido de las rotaciones de slido rgido. 1.3.3 DEFORMACIN DE UN ELEMENTO

Se define la deformacin de un elemento (OD) con la expresin = : deformacin del elemento OD : tensor de deformaciones en el punto O : cosenos directores del vector

1.4
1.4.1

RELACIN TENSIN-DEFORMACIN
LEY DE HOOKE GENERALIZADA

Esta ley establece la proporcionalidad entre fuerzas (acciones) y desplazamientos (efectos) aplicada a la relacin existente entre tensiones y deformaciones actuantes en un punto. Aparecern unos coeficientes de proporcionalidad constantes y que sern caractersticos del material y no de la geometra del cuerpo, ya que los estados de tensin y deformacin son propios de un punto. Aceptamos la hiptesis de isotropa en el material (sus propiedades mecnicas son iguales en todas las direcciones) Considerando un elemento diferencial de volumen sobre cuyas caras acten los correspondientes estados de tensin y aplicando el principio de superposicin.

x + z y y + z x z + y x

xy

yz

zx

x = + 2
y = + 2 z = + 2 E: mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young [FL -2]

xy = yz = zx =

G: mdulo de elasticidad transversal o mdulo de rigidez a cortante [FL -2]


: coeficiente de Poisson [ ]

G=

E
2(1 + )

1.4.2

CONSTANTE DEL MATERIAL

A continuacin se describen diferentes constantes fsicas del material que aparecen como coeficientes de proporcionalidad en las relaciones anteriores. La determinacin de estas propiedades se realiza experimentalmente. Mdulo de Young o de Elasticidad longitudinal (E) Material E(kg/cm2) Acero 2,1 x 106 Hormign 0,2 x 106 Madera 0,1 x 106 Hierro colado 1,7 x 106 Granito 0,5 x 106 Latn 1,0 x 106

Es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young, y es una propiedad del material que se determina experimentalmente. Sus unidades son fuerza por unidad de superficie [FL -2]. Coeficiente de Poisson ( ) En un ensayo axial es el coeficiente de Poisson. Es un coeficiente de proporcionalidad adimensional y es una constante fsica del material. = (acero) = 0,3 (hormign) = 0,3 (corcho) = 0,05 (se contrae poco) (goma) = 0,50 (se contrae mucho)

(material istropo; perfectamente elstico en todas las direcciones) = 0,25 Un material elstico istropo viene caracterizado por cualquier de los pares de constantes fsicas ( E, ) o (E, G). Mdulo de rigidez a cortante o de elasticidad transversal (G) G es el mdulo de elasticidad transversal o mdulo de rigidez a cortante. Es una constante fsica del material y sus unidades son de fuerza por unidad de superficie [FL -2]

G=

E
2(1 + )

Material Acero Hormign

G (kg/cm2) 8,1 x 105 0,2 x 106

Mdulo de elasticidad volumtrica (K) K es el mdulo de elasticidad volumtrica y es una constante fsica del material con unidades de [FL -2].

K=

E
3(1 2 )

Por intuicin fsica y por razones termodinmicas, k debe ser positivo, lo cual implica que = 1/2. Es decir, en cualquier material istropo el coeficiente de Poisson debe ser < 0,5, que corresponde al lmite de comportamiento incompresible K = .

1.5
1.5.1

TENSIN EQUIVALENTE
ESTADO DE TENSIN UNIAXIAL

Para un estado de tensin uniaxial se van a definir los siguientes conceptos: tensin lmite, tensin admisible y coeficiente de seguridad . La relacin real entre tensin y deformacin de un material se determina de forma experimental mediante ensayos de laboratorio. Los ensayos ms simples a realizar son los de traccin o compresin pura (uniaxial) sobre probetas cilndricas o prismticas normalizadas. Estos ensayos se deben realizar con equipos estandarizados y en condiciones controladas. Aunque el comportamiento de cada material es diferente, en la curva tensin-deformacin, se distinguen las zonas y tensiones lmites siguientes:

E : Tensin en el lmite elstico. Tensin a partir de la cual el material entra en zona plstica y se pierde la proporcionalidad entre tensin y deformacin dada por la ley de Hooke. R : Tensin de rotura. Tensin para la cual la estructura falla. ADMS : Tensin admisible. Tensin admisible dividida por un coeficiente de seguridad (>1). (debido a la existencia de incertidumbres del proyectista en la fase de diseo).

ADMS =

(int ) : Tensin lmite. Tensin que podr soportar el material cuando realicemos el clculo de la estructura, de forma que la condicin de rigidez aplicada ser: (int ) ADMS =

Donde int ser la tensin mxima en el interior de la estructura.

1.5.2

ESTADO DE TENSIN MULTIAXIAL

Definicin de tensin equivalente Es habitual en el clculo de estructuras que los materiales trabajen en estados bidimensionales o tridimensionales de tensin. Esto implica redefinir el concepto de tensin lmite de forma que sea utilizable bajo carga multiaxial. Se define TENSIN EQUIVALENTE ( E o de comparacin) de un estado multiaxial a un escalar que puede correlacionarse con los vectores de tensin de un ensayo uniaxial. En particular, un estado multiaxial es equivalente a un estado uniaxial en el que acta una tensin igual a la tensin equivalente del primero. El problema de dimensionar estructuras sometidas a estados generales de tensin se reduce a definir adecuadamente las tensiones equivalentes, evaluarlas y compararlas con el valor admisible.

eq
Criterios de resistencia

ADMS =

Se usan diversas definiciones empricas de la tensin equivalente en funcin de los materiales empleados. A estas definiciones se las denomina criterios de resistencia: Criterio de Rankine eq Criterio de Tresca eq = 1 3 =

i = 1, 2, 3 1 , 2 , 3 tensiones principales Fallo predominante a traccin (hormign) 1 2 3 tensiones principales Materiales dctiles Sometidos a esfuerzos cortantes Insensibles al nivel de presin hidrosttica

Criterio de Von Mises

Aceros de construccin Materiales dctiles + 1 3


2

eq =

1 2 2 1

+ 3 2

Insensibles al nivel de presin hidrosttica Fallo predominante a cizalladura

Criterio de Mohr-Coloumb (Generalizacin Tresca)

Geomateriales o materiales friccinales Diferencia de comportamiento a traccin o compresin

eq = 1 3 = (int)

int