API G07 C02 12 Uso Del Sistema Del Sistema de Almacenaje PDF

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Tema: Uso del sistema de almacenamiento AS-RS. Lugar de ejecucin: Laboratorio de Electrnica. (Laboratorio: iCIM UDB-FACT). Tiempo de ejecucin: 2 hrs. Objetivo General
Facultad: Ingeniera. Escuela: Electrnica Asignatura: Automatizacin de Procesos Industriales
Realizar planes de procesos en el software CIROS Production Supervision ProjectStudio para el control del Sistema Automatizado de Almacenamiento/Recuperacin (AS-RS).
Objetivos especficos
Listar los programas que posee el sistema automtico de almacenamiento recuperacin. Realizar la comunicacin entre CIROS Production Supervision y el controlador del AS-RS. Realizar planes de procesos en CIROS Production Supervision para el almacenamiento y recuperacin de piezas utilizando macrotareas de proceso. Realizar planes de procesos en CIROS Production Supervision usando la funcin If-Then-Else. Programar procesos paralelos en el plan de procesos.
Introduccin Terica
Estacin del sistema automatizado de almacenamiento/recuperacin. La estacin AS-RS (Figura 7.1) est diseada para guardar, proveer y relocalizar piezas de trabajo. Los pals pueden ser guardados, provistos, o relocalizados, es decir, tomados de su posicin actual y llevado al sistema de transporte, si hay un pal disponible en el sistema de transporte, este puede ser guardado de nuevo en el almacn. Durante la relocalizacin, el pal seleccionado es temporalmente guardado en un lugar libre. El segundo pal entonces se guarda en el primer lugar. El pal temporalmente guardado puede ahora ser almacenado en el lugar del segundo pal. El controlador de la estacin (Figura 7.2) est en el gabinete de control de la estacin de AS-RS y es un PLC Siemens S7 315 2PN/DP, tambin hay un Gateway que permite interconectar a la red CAN Open de los servosistemas de control de los ejes del AS-RS con el maestro Profibus DP presente en el PLC.
Propiedad de la Universidad Don Bosco
Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012
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Figura 7.1. Estacin del almacn automatizado. Componentes de la estacin AS-RS: Posicin Descripcin 1 Gabinete de control 2 Motor del eje-X con red CAN 3 Eje para el movimiento en X 4 Motor del eje-Z con red CAN 5 Eje para el movimiento en Z
Descripcin Motor del eje-C con red CAN Motor del eje-Y con red CAN Eje para el movimiento en Y Recepcin de la pieza de trabajo Posicin para levantar una pieza de trabajo Tabla 7.1. Elementos de la estacin AS-RS.
Posicin 6 7 8 9 10
Las comunicaciones entre las estaciones y con el control de la clula se realizan por Ethernet. Las siguientes direcciones se han asignado a las estaciones: Direccin Ethernet de la estacin AS/RS: IP # 192.168.10.2 Direccin Ethernet de la estacin de control de la clula: IP # 192.168.10.250
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Figura 7.2. Estructura de la red Profibus DP y CAN Open presente en el sistema AS-RS. Eje Nmero de identificacin del nodo 1 2 3 4 10 Profibus DP
Eje X/horizontal Eje Y/telescpico Eje Z/vertical Eje C/de giro Mdulo CAN #1 Controlador S7 #2 Tabla 7.2. Estructura de los nodos de la red Profibus DP y CAN Open presente en el sistema AS-RS. Descripcin del proceso: La siguiente secuencia de operacin es solo para el AS/RS. Para guardar un pal es necesario que una de las bandejas no est ocupada. El modo automtico est activo y un pal debe guardarse. Un transportador de piezas de trabajo ya est en la posicin de transferencia en el sistema de transporte. La unidad de transferencia de la estacin AS/RS se mueve a la posicin de transferencia en el sistema de transporte. El pal en espera es tomado.
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La unidad de transferencia se mueve a la bandeja seleccionada y controla si la bandeja est vaca. Si la bandeja no est ocupada, la unidad de transferencia se mueve hacia ella y el pal se almacena en la bandeja. Si se almacena el pal, la unidad de transferencia se retrae y el manipulador se queda en espera en la ltima posicin de la bandeja usada. El transportador de piezas de trabajo se libera y el AS/RS est listo para una nueva
Una secuencia de recuperacin trabaja de la forma inversa, es necesario que un transportador de pieza de trabajo est vaco y esperando en la posicin de transferencia en el sistema de transporte. Tareas: A continuacin se muestra la descarga de una tarea iniciada en CIROS Production.
Figura 7.3. Ejecucin de la tarea MP desde CIROS Production.

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Este ejemplo significa MP (mover pal), obtiene un pal de la posicin fuente 1 (Parmetro 1 Bandeja 1) y lo mueve a la posicin destino 40 (Parmetro 2 Bandeja 40) El parmetro 3 es 0 y no se considera. Parmetros de las tareas: Las siguientes tareas estn disponibles para la estacin AS/RS con 50 bandejas.
Carga de posiciones desde el controlador (PLC S7-300) hacia el disco duro. 1. Arranque el software Simatic Manager. 2. Abra un proyecto 3. Abra el controlador en modo online. 4. Abra la ventana del depsito de mdulos en la ventana online y offline. 5. Copie el DB1000 desde la ventana online a la de offline (El mdulo de dato se trasmite desde el controlador al disco duro) 6. Para cargar los datos en el controlador, cpielos de la ventana offline a la ventana online. Lista de piezas en el arranque en el almacn real: Esta asignacin en la estacin AS/RS cumple con las condiciones bsicas para asegurar el funcionamiento de la instalacin. Esta asignacin en el almacn se va a establecer con cada inicio de la produccin.
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Figura 7.4. Distribucin inicial de la estacin AS/RS real. Mdulos en uso: La estacin est formada por seis mdulos funcionales: Recepcin de pals Manipulador para la entrega Accionamiento en X Accionamiento en Y Accionamiento en Z Accionamiento en C Recepcin de pals: En este mdulo los pals se almacenan en la estacin AS/RS
Figura 7.5. Mdulo de recepcin de pals de la estacin AS/RS.

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Desempeo Entradas Salidas Reserva mx.
50 pals
Las posiciones de todas las bandejas se presentan en la siguiente figura:
Figura 7.6. Vista frontal de las posiciones de las bandejas en la estacin AS/RS. Posicin 90: Posicin en el sistema de transporte (Banda transportadora) Posicin 95: telescpico en la posicin intermedia
Accionamiento en X: En accionamiento en X es el responsable para el movimiento horizontal del AS/RS. Desempeo Entradas Salidas Eje de accionamiento Motor con bus CAN
534392 / DGE-40-1747-ZR-RF-LB-RK-GK 097-119 / motor BG75-50PI / reductor PLG 75 - 1stepped
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Figura 7.7. Accionamiento del eje X.
Figura 7.8. Datos tcnicos del accionamiento del eje X.

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Accionamiento en Y: Este accionamiento es el responsable del manipulador en el AS/RS.
Figura 7.9. Accionamiento del eje Y. Desempeo Entradas Salidas Eje de accionamiento Motor con bus CAN 193741 / DGE-18-135-ZR-LB-RK-GK-KF 097-120 / Motor BG44-25CI+BGE44CI / reductor PLG 42s - 2stepped
Figura 7.10. Datos tcnicos del accionamiento del eje Y. Accionamiento en Z: Este accionamiento es el responsable del movimiento vertical en el AS/RS.
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Figura 7.11. Accionamiento del eje Z. Desempeo Entradas Salidas Eje de accionamiento Motor con bus CAN 534391 / DGE-25-1140-ZR-RF-LB-RK-GK 097-119 / Motor BG75-50CI / reductor PLG 75 - 1stepped
Figura 7.12. Datos tcnicos del accionamiento del eje Z.

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Accionamiento en C: El accionamiento de eje C es el responsable del giro del manipulador del AS/RS.
Figura 7.13. Accionamiento del eje C. Desempeo Entradas Salidas Motor con bus BG75x50-CI / LP 70 MO2 - 2stepped CAN
Figura 7.14. Datos tcnicos del accionamiento del eje C. Controlador: El controlador del sistema AS/RS est ubicado en el armario de control de la estacin. No. Localizacin de la Mdulo Nombre Descripcin tarjeta 1 2 Controlador CPU-315C 2PN/DP 3 Virtualmente ocupada 2 4 Tarjeta de E/S SM 323 Para comunicacin interna
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Figura 7.15. Controlador de la estacin AS/RS. La comunicacin se produce por medio de Ethernet, la estacin debe estar conectada a otra estacin para realizar un proceso completo, por ejemplo. Se puede programar el PLC Siemens de dos maneras, usando un cable MPI si la PC de programacin tiene una tarjeta MPI o por medio de un adaptador MPI/USB si la PC no tiene una tarjeta MPI. La interfaz para programacin est en la CPU315.
Materiales y equipos
1 Estacin de sistema automatizado de almacenamiento/recuperacin (AS/RS). 1 Computadora de control con sistema operativo Windows XP y software CIROS Production Supervision. 1 Llave de hardware para el software CIROS Production Supervision.
Procedimiento
Parte I. Creacin del modelo del sistema de manufactura integrada por computadora. 1. Ejecute el programa CIROS Production Simulation 2. Cree un modelo que deber contener al menos un sistema de transporte (Transport System 4 V1), un almacn (Stock Single), una estacin de ensamble con robot RV-3SB (Assembly RV-3BS) y una estacin de prueba de calidad y manipulacin (Handing & Quality). 3. Ejecute el programa CIROS Production ProjectStudio. 4. Importe el proyecto del modelo que hizo en el numeral 2 y genere el proyecto. Parte II. Usando la funcin if-then-else en un plan de proceso. Con ProjectStudio puede agregar una estructura-IF en su plan de proceso. Si una determinada condicin se cumple, un proceso se ejecuta, si la condicin no se cumple un proceso diferente debe ser ejecutado. Por lo tanto, es un caso de diferenciacin que va a dos o ms
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procesos distintos. En un lenguaje de programacin esto es generalmente es manejado con IF ... THEN ... ELSE. Un ejemplo de su utilidad lo proporciona la funcin de prueba de la estacin de calidad. La prueba de calidad puede resultar positiva o negativa, dependiendo del caso, el nmero de pieza de la placa base cambia. Sin embargo, para regresar al transporte, la macro tarea de proceso particular tiene que saber qu nmero de pieza realmente es. Es por eso que es necesario diferenciar entre el nmero de pieza de placas base buenas y malas. Aadiendo una funcin if en un plan de proceso. El plan en este ejemplo debe contener una estacin de Calidad y Manipulacin para ser capaz de ejecutar una prueba de calidad. Abra un proyecto en CIROS Production - Supervision y cree su propio plan de proceso o puede cargar un plan de proceso que ya exista.
Figura 7.16. Modelo de la lnea de produccin con la estacin de calidad y manipulacin. El plan de proceso ejecuta la tarea de proceso para una prueba de calidad que es una placa base sin revisin se transporta desde el almacn a la estacin de calidad y se prueba all. Para regresarla al transporte es necesaria una funcin IfThenElse. Aqu puede ver el plan de proceso con la placa base "42143"
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Figura 7.17. Parte del Macro plan de proceso para la estacin de calidad y manipulacin. Dependiendo del resultado de la prueba de una placa base buena (nmero de pieza 46143) o una placa base mala (nmero de pieza 92143) se encuentra en la estacin de calidad. As, el siguiente paso en el plan de proceso es comprobar el resultado de la prueba. Antes de que pueda comprobar el resultado de la prueba, primero tiene que ser almacenado en una variable. Todas las tareas de proceso ejecutadas tiene un valor de retorno que se guarda temporalmente en la variable del sistema $RES al final de la tarea de proceso. Cada instancia de un plan de proceso tiene su propia variable $RES por lo cual una no se producen interferencias. Pero ya que la variable $RES cambia con cada proceso, el resultado de la prueba tiene que ser guardado en una variable local. Para lo cual usted tiene que utilizar una lnea .CALC en CIROS Production Supervision en el que se hace un clculo o asignacin. Para esto, haga clic derecho en el men contextual y seleccione Insertar una fila .CALC (Insert .CALC row).
Figura 7.18. Insercin de la funcin .CALC.

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Se abre un dilogo que requiere una expresin como parmetro. Introduzca la siguiente asignacin: %testresult = $RES Una variable local en Supervision se define con un carcter "%". No es necesaria una declaracin de tipo de dato, ya que todas las variables tienen el tipo Variant y por lo tanto, pueden tomar cualquier tipo de dato. El carcter "=" se utiliza como smbolo de asignacin en Supervision que significa que el valor en el lado derecho se asigna a la variable en el lado izquierdo. Por lo tanto, la variable local %testresult recibe el valor de $RES. A diferencia de $RES el valor de %testresult no va a cambiar, siempre y cuando no se sobrescriba.
Figura 7.19. Asignacin de la variable de sistema $RES a la local %testresult. Un clic sobre OK aade la lnea al plan de proceso.
Figura 7.20. Creacin de la tarea de proceso .CALC.

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El siguiente paso es comprobar si el resultado es una placa base buena o mala. Para lo cual usted necesita saber el valor devuelto por la variable %testresult. Normalmente, los valores devueltos en Supervision tienen el formato "xxxxxx:y" donde x e y son cifras. El nmero de 6 dgitos con x es el cdigo de error el cual es 0 si no hay error. La cifra y es el valor de retorno actual. Si y es 0 la tarea de proceso finaliz con xito con resultado positivo. Si no es 0 y la tarea de proceso finaliz con xito, con resultado negativo. Esto significa que si la macro tarea de proceso "Test" devuelve "000000:0" prueba de la placa base est buena. De lo contrario, si la placa base est mala, por ejemplo, la tolerancia de la caja circular no se cumple, el nmero de pieza de la placa base mala se devuelve como y. En este caso, "92143". Por lo tanto, usted tiene que comprobar si la variable %testresult tiene el valor de retorno "000000:0" o "000000:92143". Haga clic derecho en la ventana de ProjectStudio en la pestaa Process plan del proceso de tabulacin. y en el men contextual haga clic sobre Insert structure template. En el submen, haga clic en IfThenElse.
Figura 7.21. Insercin de la estructura IfThenElse. Una ventana de dilogo se abrir en la que debe escribir la siguiente expresin para el parmetro 1: %testresult == "000000:0"
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Figura 7.22. Parametrizacin de la estructura IfThenElse. Ya que dos signos de igualdad se utilizan no es una asignacin, sino una comparacin. Por lo tanto, se comprueba si el resultado de la prueba fue positivo. Las tres lneas de colores se aaden al plan de proceso que representa la funcin IfThenElse. En la primera lnea la expresin que acaba de introducir se muestra en la columna Parameter. Ahora seleccione la lnea con el dispositivo IfThenElse<1> y la tarea de proceso ELSE. Esto es necesario para que las siguientes macro tareas de proceso se agreguen entre la parte if- y la Else-. Agregue, al plan de proceso, el retorno al transporte para una placa base buena entre la lnea THEN y ELSE. El nmero de pieza es 46143 y el plan de proceso debe verse como el que aparece a continuacin:
Figura 7.23. Parametrizacin de la parte IF de la primera estructura IfThenElse.

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El siguiente paso sera aadir el regreso al transporte de una placa base mala (nmero de pieza 92143) en la parte del Else, pero la funcin if slo comprueba si %testresult tiene el valor "000000:0". Es decir, cualquier otro resultado ejecuta la parte Else, incluso ante un posible error. Por lo tanto, es conveniente agregar otra funcin IfThenElse para comprobar si el proceso de la prueba fue un xito y si una pieza mala est en la estacin de calidad. Ahora seleccione la lnea con el dispositivo IfThenElse<2> y la tarea del proceso END Esto es necesario para que las siguientes macro tareas de proceso se agreguen en la parte Else-. Aada una funcin IfThenElse y escriba la siguiente expresin: %testresult == "000000:92143" Que aade otra funcin if de en la parte else de la primera funcin if para comprobar si fue devuelto el valor correcto por el proceso de prueba.
Figura 7.24. Parametrizacin inicial de la parte IF de la segunda estructura IfThenElse. Como se puede ver en la siguiente imagen la funcin If en azul est dentro de la parte Else de la funcin If en amarillo. Para la segunda funcin if solo interesa la parte if. Inserte aqu el regreso al transporte de la pieza 92143:
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Figura 7.25. Parametrizacin completa de la parte IF de la segunda estructura IfThenElse. El plan de proceso est terminado. Puede ser creado (como lo hizo en la prctica de laboratorio anterior) y ejecutado en el modo de produccin de Supervision. Parte III. Ejecutando tareas de proceso de la estacin AS/RS y los procesos paralelos en el plan de procesos. Macro tarea de proceso: MovFromTrans MovFromTrans es un plan de proceso que lleva a cabo la siguiente secuencia: Primero busca un lugar de almacenamiento libre en el almacn, luego el pal se mueve desde la banda transportadora y se almacena. Si no hay un lugar de almacenamiento libre, se presenta un mensaje de error. Parmetros: 1: Nmero de la pieza El nmero de la pieza define la pieza a ser almacenada, por ejemplo: nmero de pieza 52575 Pal para placa base Conjunto de escritorio (placa base de aluminio del tipo 4 (termmetro, higrmetro, porta bolgrafo de aluminio del tipo 5 (con bolgrafo)))
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2: Nmero de orden = 0 El nmero de orden por defecto es 0. Es el nmero de la orden de produccin. Generalmente, este parmetro se reserva para una lista de rdenes de produccin controladas por tiempo que se crea manualmente o por un sistema ERP externo. [Destino] Este parmetro es opcional. Permite que usted defina la localidad de almacenamiento en la cual el pal ser colocado. Si no se especifica un nmero del destino, el plan de proceso apropiado automticamente busca una localidad de almacenamiento vaca.
Figura 7.26. Introduccin de los parmetros de la macro tarea MovFromTrans. Macro tarea de proceso: MovToTrans MovToTrans es un plan de proceso que lleva a cabo la siguiente secuencia: Primero busca un lugar de almacenamiento del pal con el nmero de pieza dado, luego el pal se coloca en la posicin de transferencia del sistema de almacenaje/recuperacin automtica. Se asume que hay un pal vaco en la banda transportadora. La macro MovToTrans requiere dos parmetros: El nmero de pieza y el nmero de orden. Parmetros: 1: Nmero de la pieza El nmero de la pieza define la pieza a ser recuperada del almacn, por ejemplo: nmero de pieza 42143 Pal para placa base de aluminio del tipo 4 Conjunto de escritorio (placa base de aluminio del tipo 4 (vaca, vaca, vaca)) 2: Nmero de orden = 0 El nmero de orden por defecto es 0. Generalmente, este parmetro se reserva para una lista de rdenes de produccin controladas por tiempo que se crea manualmente o por un sistema ERP externo.
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Figura 7.27. Llamada a la macro tarea de proceso MovToTrans. Es posible dividir un plan de procesos en CIROS Supervision ProjectStudio en varias secuencias, de esta manera un plan de procesos puede ejecutar varios planes de proceso en forma paralela sin la necesidad de ser guardadas separadamente, sino seguir siempre en el mismo plan de procesos. Una ejemplo sencillo para realizar esto podra ser el transporte de una placa base y un porta bolgrafo desde el almacn hasta la estacin de ensamblado que produce el conjunto de escritorio. En conjunto de escritorio que tiene un nmero de parte 52675 va a ser manufacturado de esta manera. Dividiendo el plan de procesos en dos procesos paralelos: La planta en este ejemplo necesita tener una estacin de ensamblado para ser capaz de producir un conjunto de escritorio.
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Figura 7.28. Modelo de la lnea de produccin con la estacin de ensamble con robot. Para manufacturar un conjunto de escritorio usted tiene primero que transportar la placa base y el porta bolgrafo a la estacin de ensamblado. Si usted aade los macro procesos al plan de proceso, usualmente se ejecutaran uno despus de otro. Es ms razonable ejecutar ambos procesos en forma paralela. D clic derecha en la ventana de ProjectStudio en la pestaa de Process Plan para desplegar el men contextual, dentro de l seleccione Insert structure template y en submen que se abre d clic en SplitMerge Two.
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Figura 7.29. Insercin de la plantilla de la estructura para dividir el procesos en dos paralelos. Se aadirn 3 lneas al plan de procesos (las lneas se presentarn resaltadas en color), y consisten de las tareas de proceso: PARALLEL1, PARALLEL2 y END Todo el cdigo que se ubique entre las lneas se ejecutar en forma de procesos paralelos : PARALLEL1 - PARALLEL2 definen una secuencia paralela. PARALLEL2 - END definen la otra secuencia paralela.
De acuerdo a lo anterior, procesos entre Parallel1 y Parallel2 corren paralelos a los procesos entre Parallel2 y END.
Figura 7.30. Insercin de la primera parte del macro plan de proceso. La placa base deber ser transportada en la parte del Parallel1, mientras que el porta bolgrafo deber ser transportado en la parte del Parallel2. Para aadir tareas entre los identificadores Parallel1 y Parallel2 tiene que seleccionar la lnea etiquetada Parallel2 y todas las macro tareas que se aadan
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quedarn insertadas a partir de la lnea que se ha seleccionado, las lneas siguientes se movern automticamente hacia abajo. En el caso particular del ensamblado del conjunto de escritorio, se selecciona la lnea Parallel2 y se aaden las macro tareas de proceso para el transporte de la placa base. El nmero de parte de la placa base es 42143.
Figura 7.31. Insercin de la segunda parte del macro plan de proceso. El procedimiento para el porta bolgrafo es el mismo, sin embargo hay un parmetro a considerar, todas las tareas del tipo REQUIRE, RELEASE y procesos de transporte necesitan el parmetro CarrierID. Este parmetro reserva un transporte con un nmero especfico de ID para la secuencia de transporte. Para el sistema de transporte este identificador debe ser nico, ya que dos transportes no pueden tener el mismo identificador al mismo tiempo. Como las requisiciones de transporte usualmente ocurren una tras otra, y la orden RELEASE remueve el nmero del transporte que es reservado, normalmente se puede usar simplemente 1 como identificador. Sin embargo en una secuencia de proceso paralela no es posible porque dos o ms requisiciones de transporte corren en paralelo en el mismo plan de proceso. Por este motivo dos o ms transportes necesitan un Identificador reservado, por este motivo se necesita definir un distinto identificador para el transporte del portabolgrafo.
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El nmero de parte para el porta bolgrafo es el 42104, use CarrierID 2 para el transporte. Una vez usted haya aadido las macro tareas de proceso, seleccione la lnea etiquetada con END para que las tareas de proceso sean aadidas entre PARALLEL2 y END.
Figura 7.32. Insercin de los parmetros de la tarea de proceso. La secuencia finalizada para el transporte paralelo de la placa base y el porta bolgrafo quedara de la siguiente manera:
Figura 7.33. Insercin de la tercer parte del macro plan de proceso. Y la macro tarea de proceso AsmDeskSet de la estacin de ensamblado seguira a lo anterior para manufacturar el conjunto de escritorio 52675.
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Figura 7.34. Insercin de la tercer parte del macro plan de proceso. Despus que el conjunto de escritorio ha sido producido, es necesario transportarlo, as como tambin el pal vaco de porta bolgrafo hacia el almacn. Esto tambin puede ser ejecutado en paralelo y la forma de insertar los procesos necesarios es la misma que se hizo anteriormente. Slo cambian las estaciones de origen y de destino de la secuencia de transporte. Puede usar incluso los mismos identificadores que us anteriormente porque estn libres de nuevo. El plan de proceso completo para la produccin de un conjunto de escritorio 52675 con secuencias de transporte paralelas de las piezas necesarias se muestra a continuacin:
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Figura 7.35. Insercin de la parte final del macro plan de proceso. El proceso puede crearse y ejecutarse, en el modo de Production, como se mostr en una prctica de laboratorio anterior. NOTA: Observe que la lgica del plan de proceso y corrjala de ser necesaria. Parte IV. Gestin del contenido de la estacin AS/RS. La base de datos de la produccin se usa para almacenar todos los datos necesarios para la produccin asistida por computadora automatizada. La base de datos de produccin es especfica del proyecto y puede modificarse para colocar las piezas que necesite en el almacn en cualquier momento. La base de datos se almacena en varias tablas.
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El acceso a la base de datos de la produccin est disponible en el programa Production Supervision. Los prerrequisitos son: El modo de produccin debe estar activo para el sistema de control seleccionado de una planta de produccin. La ventana de visualizacin para la planta de produccin est abierta.
Figura 7.36. Ventana de visualizacin del sistema de produccin. Tan pronto con se activa la base de datos de la produccin, la primera pantalla del iCIM Production Manager, el men principal aparece. sta incluye los botones para las llamadas a las pantallas de la base de datos individual. Usted puede usar estas pantallas para modificar o borrar registros de datos individuales. Usted tambin puede generar nuevos registros de datos individuales. Las siguientes funciones centrales estn disponibles: rdenes listadas. Listas de rdenes de produccin. rdenes temporizadas. Listas de rdenes de produccin con un punto de inicio definido. Recursos Lista de mquinas. Datos de la produccin Lista de datos para los procesos de produccin. Productos Lista de los productos/piezas de trabajo. Pals Lista de los pals. Contenido del inventario Niveles de inventario actuales. Inicializacin del inventario Configuracin predefinida para los niveles de inventario. Inventario del usuario Configuracin predefinida por el usuario para los niveles de inventario.
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Clientes
Lista de los clientes.
Autorizacin del acceso. Hay varios niveles de autorizacin de acceso para la base de datos de la produccin. Todos los usuarios tienen autorizacin para la lectura, mientras que la autorizacin para la escritura se reserva para una lista definida de personas. Solo a estas personas se les permite modificar la base de datos. La autorizacin se obtiene al acceder a la base de datos de la produccin, usando el botn Login. Se han previsto dos grupos: El grupo User, con la palabra clave Festo. El grupo Instructor, con la palabra clave didactic.
Figura 7.37. Ventana para la introduccin de las palabras clave de acceso. Las palabras claves de los grupos User e Instructor pueden cambiarse cuando se quiera. Ambas palabras claves son administradas por el Instructor. Tan pronto como se haya completado cualquier modificacin deseada a la base de datos de la produccin, salga de la base de datos. Para hacer esto, haga clic sobre el botn Logout. Tome nota: No necesita acceder a la base de datos para obtener autorizacin de lectura. Adems la base de datos y su mscara solo se encuentran en idioma ingls. Accediendo a la base de datos durante la operacin de produccin. 1. Asegrese de que el proyecto con el sistema de control de la produccin de la planta deseada ha sido cargada en Production Supervision y que el modo de Produccin ha sido activado. 2. Haga clic sobre el botn Database en la ventana de visualizacin de la produccin (Figura 7.36). 3. La ventana inicial de la base de datos de la produccin de iCIM Production Manager, el men principal, se abre. Para esta ventana, usted puede acceder a todas pantallas de la base de datos central para presentar e introducir los datos deseados.
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Figura 7.38. Ventana inicial de la base de datos central. 4. Para cerrar la base de datos, haga clic sobre el botn Quit. Esto lo regresar a la ventana de visualizacin de Production supervision. Obteniendo autorizacin de escritura para realizar modificaciones a la base de datos de la produccin. 1. Asegrese que la pantalla inicial de la base de datos (Figura 7.38) de la produccin iCIM Production Manager, el men principal, est abierta. 2. Haga clic sobre el botn Login. 3. Aparece una caja de dilogo. Seleccione User y escriba la palabra clave Festo y confirme por medio del botn Login.
Figura 7.39. Ventana para la introduccin de la palabra clave e identificacin del usuario User 4. Su peticin de acceso se procesa. Puede reconocer esto por el hecho que el botn Logout se hace visible en el iCIM Production Manager.
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Figura 7.40. Ventana inicial de la base de datos con el botn logout activo. 5. Lleve a cabo las modificaciones deseadas sobre la base de datos. Como un usuario, puede hacer modificaciones a las siguientes listas: rdenes Listadas, rdenes Temporizadas, Contendido del inventario, Inventario del usuario y Clientes. 6. Tan pronto ha completado las modificaciones, salga de la base de datos haciendo clic sobre el botn Logout Gestionando el contenido actual del almacn automatizado. 1. Asegrese que la pantalla inicial de iCIM Production Manager Main Menu de la base de datos de la produccin est abierta. 2. Haga clic sobre el botn Stock Contents. 3. Se abrir la ventana de la base de datos de iCIM Production Manager Stock Contents. Esto mostrar el contenido del almacn automatizado para la lnea de produccin. Se utiliza un doble almacn automatizado como inventario de la estacin y esto se hace visible por el nmero de localidades de almacenamiento. Una estacin de almacn simple tiene 40 localidades de almacenamiento, una estacin de doble espacio tiene 88 localidades. Las localidades de almacenamiento estn ordenadas en filas de ocho. Se presentan 40 de estas localidades simultneamente. Estos contenidos del inventario se usarn para la produccin de un producto. Cada espacio en el almacn est caracterizado por un nmero de localidad, un nmero de parte, un cdigo de color, y un nmero de orden.
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Puede monitorear el contenido del inventario, modificar directamente localidades de almacenamiento o sobrescribir completamente los contenidos del inventario con una de dos preconfiguraciones. Todo lo anterior se hace usando los siguientes botones: Modify Guarda las modificaciones hechas a la localidad de almacenaje seleccionada Reset Borra el dato de la localidad de almacenamiento seleccionada y lo llena con una localidad con la configuracin estndar Cursor adelante y atrs Presenta los 40 siguientes o previos depsitos de almacenamiento. Copy from Stock User Copy from Stock Init Report Home Guarda la configuracin definida por el usuario arreglo del contenido del inventario. Guarda la configuracin del contenido del inventario. Imprime el contenido del inventario definido por el usuario. Regresa a la pantalla inicial de la base de datos
Figura 7.41. Ventana de contenido del inventario del almacn. Gestionando la pre-configuracin definida por el usuario para el almacn automatizado. 1. Asegrese que la pantalla inicial de iCIM Production Manager, el men principal, est abierta. 2. Haga clic sobre el botn Stock User. 3. Se abrir la ventana de la base de datos de iCIM Production Manager Stock User.
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Esta muestra una configuracin definida por el usuario del contenido del inventario. Aqu se presenta sin importar que sea el almacn automatizado simple o doble, dependiendo del que seleccion para su lnea de produccin. El almacn automatizado simple tiene 40 depsitos para el almacenamiento y el almacn automatizado doble tiene 88, se necesita una configuracin definida por el usuario para las rdenes de produccin generadas por el usuario. La configuracin del contenido del inventario definido por el usuario se prev solo para las rdenes de produccin con un nmero mayor o igual a 1. Antes que se inicie una orden de produccin temporizada, es necesario aceptar la configuracin definida por el usuario del almacn automatizado como el contenido actual del inventario. Puede monitorear y modificar el contenido del inventario al utilizar los siguientes botones: Modify Guarda las modificaciones hechas a la localidad de almacenaje seleccionada Reset Borra el dato de la localidad de almacenamiento seleccionada y lo llena con una localidad con la configuracin estndar Cursor adelante y atrs Presenta los 40 siguientes o previos depsitos de almacenamiento. Report Home Imprime el contenido del inventario definido por el usuario. Regresa a la pantalla inicial de la base de datos
Figura 7.42. Ventana inicial de la base de datos con el contenido definido por el usuario. Prctica de generacin y modificacin de la lista de rdenes de la produccin. 1. Produzca piezas diferentes a las ofrecidas en los botones Penholder, Baseplate y Deskset (Figura 7.36), utilizando para ello las tablas de pedido Orders listed y Orders timed.
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2. El contenido del almacn de estanteras altas se inicializa automticamente la primera vez que se inicia la fabricacin en una lnea de produccin. El usuario es responsable del contenido del almacn durante el resto del proceso, que se gestiona en la base de datos de produccin 3. Haga clic en el botn Database para abrir el iCIM Production Manager del banco de datos de produccin.
Figura 7.43. Men principal del Gestor de la produccin del iCIM. 4. Haga clic en la entrada Stock Contents de la opcin Forms para visualizar el contenido actual del almacn. El valor 0 de cada posicin de almacenamiento indica que las piezas se reservan para pedidos con el nmero 0. Todos los pedidos de fabricacin preparados en la ventana de visualizacin principal tienen el nmero 0, es decir, el contenido del almacn de estanteras altas est asignado para utilizarse en la produccin de dichos pedidos.
Gua
35
Figura 7.44. Inventario del almacn de estantera alta. 5. Para modificar el contenido del almacn debe tener derechos de escritura del banco de datos de produccin. El banco de datos de produccin slo puede ser modificado por personal autorizado, y por ello, est protegido con una palabra clave. Haga clic en la opcin Administration y seleccione la orden Login. Seleccione el tipo de usuario (Usertype). Introduzca la palabra clave. Si no ha cambiado la palabra clave desde la instalacin de CIROS Production, la palabra clave por defecto todava es vlida. Si se ha registrado como usuario User, introduzca la palabra clave Festo. Confirme la introduccin con Login.
Figura 7.45. Ventana para ingresar Usuario y Palabra clave. 6. Puede modificar el contenido actual del almacn y sobrescribirlo, p. ej., con la asignacin previa estndar. Para ello, haga clic en el botn Copy from Stock Init. Tambin puede modificar posiciones individuales de almacenamiento cuando se agoten piezas determinadas. 8. Haga clic sobre el botn Orders listed. Se abrir la ventana de la base de datos de iCIM Production Manager Orders listed.
Gua
36
Puede ver una lista de rdenes de produccin. Si se inicia la ejecucin de la lista desde la ventana de visualizacin, las rdenes se ejecutarn en la misma secuencia en que aparecen en la lista. Las rdenes pueden ejecutarse en paralelo si las mquinas estn disponibles. Usted puede ver, expandir o borrar la lista de rdenes de produccin al utilizar los siguientes botones: Add Aade una nueva orden Clear Borra los datos de la orden actualmente editada Modify Guarda los cambios hechos a la orden actualmente seleccionada Delete current Clean up Report Home Borra la orden actualmente seleccionada Borra todas las rdenes completadas Imprime las rdenes deseadas Regresa a la pantalla inicial de la aplicacin de la base de datos.
Figura 7.46. Ventana para ingresar las rdenes listadas. 9. Cree una lista de rdenes para fabricar los siguientes conjuntos de escritorio uno tras otro: a. Un conjunto de escritorio con nmero de pieza 53060 (placa base de aluminio del tipo 5 con termmetro, higrmetro y porta bolgrafo de bronce del tipo 3 con bolgrafo) b. Un conjunto de escritorio con nmero de pieza 51018 (placa base de aluminio del tipo 3 con dos higrmetros y porta bolgrafo de bronce del tipo 3 sin bolgrafo) 10. Salga del iCIM Production Manager y regrese a la ventana de visualizacin principal (Figura 7.36). 11. Mande a producir los conjuntos de escritorios, configurados en el numeral 9, presionando el botn Orders Listed en la visualizacin.
Gua
37
Gestionando la lista de rdenes de produccin temporizadas. 1. Asegrese que la pantalla inicial de la base de datos de la produccin iCIM Production Manager, el men principal, est abierta. 2. Haga clic sobre el botn Orders timed. 3. Se abrir la ventana de la base de datos de iCIM Production Manager Orders listed. Usted puede ver una lista de rdenes de produccin. Si se inicia la ejecucin de la lista desde la ventana de visualizacin, las rdenes se ejecutarn en los momentos definidos por la columna Start Date y Start Time siempre que las mquinas estn disponibles. Usted puede ver, expandir o borrar la lista de rdenes de produccin al utilizar los siguientes botones: Add Aade una nueva orden Clear Borra los datos de la orden actualmente editada Modify Guarda los cambios hechos a la orden actualmente seleccionada Delete current Clean up Fullscreen View Report Home Borra la orden actualmente seleccionada Borra todas las rdenes completadas Presenta la lista de rdenes en la pantalla completa Imprime las rdenes deseadas Regresa a la pantalla inicial de la aplicacin de la base de datos.
4. Cree una lista de rdenes temporizadas para fabricar los siguientes conjuntos de escritorio uno tras otro: a. Un conjunto de escritorio con nmero de pieza 50155 (placa base de aluminio del tipo 4 con higrmetro, sin termmetro, porta bolgrafo de aluminio del tipo 2 sin bolgrafo). Vea la hora actual del sistema y programe la fabricacin dentro de 7 minutos.
Gua
38
b. Un conjunto de escritorio con nmero de pieza 52368 (placa base de aluminio del tipo 1 sin higrmetro, con termmetro y porta bolgrafo de aluminio del tipo 3 con bolgrafo). Este conjunto de escritorio se producir 5 minutos despus de iniciar el anterior. 5. Salga del iCIM Production Manager y regrese a la ventana de visualizacin principal (Figura 7.36). 6. Mande a producir los conjuntos de escritorios, configurados en el numeral 4 anterior, presionando el botn Orders Timed en la visualizacin. NOTA: Recuerde que antes que se inicie una orden de produccin temporizada, es necesario aceptar la configuracin definida por el usuario del almacn automatizado como el contenido actual del inventario. 4. Salga de todos los programas y apague su computadora y estaciones del iCIM3000
Anlisis de resultado
1. Explique el funcionamiento del plan de proceso de la Figura 7.25. 2. Explique el funcionamiento del plan de proceso de la Figura 7.35. 3. Escriba la modificacin a su macro plan de proceso que realiz en la Figura 7.25 para eliminar el error obtenido. 4. Escriba la modificacin a su macro plan de proceso que realiz en la Figura 7.35 para eliminar los errores obtenidos. 5. Cmo se ajusta y se sigue el contenido del almacn de estanteras altas? 6. En la parte IV Funcion la planificacin de la produccin Orders listed y Orders timed? Explique.
Investigacin Complementaria
1. Investigue como crear, para CIROS Production, estaciones y programas de control con tareas de proceso para esas estaciones.
Bibliografa
Manual iCIM AS-RS Edicin: 03/2010 Autor: Schober Artes grficas: Schober Maquetacin: Schober FESTO Didactic Manual CIROS Production. Instrucciones de utilizacin No. de art.: 572766 ES Edicin: 03/2010 Autora: Christine Lffler Artes grficas: Doris Schwarzenberger Maquetacin: 03/2010, Beatrice Huber, Christine Lffler FESTO Didactic Ayuda en lnea del software CIROS Production Supervision v1.0.
Gua
39
Hoja de cotejo: 7
Gua 7: Uso del sistema de almacenamiento AS-RS.
Alumno:
Estacin No:
Docente: Mara Celia Parada EVALUACION % CONOCIMIENTO

25%
GL:
Fecha:
1-4
Conocimiento deficiente de los fundamentos tericos del ASRS
5-7
Conocimiento y explicacin incompleta de los fundamentos tericos del AS-RS
8-10
Conocimiento completo y explicacin clara de los fundamentos tericos del ASRS Realiz el plan de procesos usando las macro tareas de proceso. Realiz el plan de procesos usando las macro tareas. Realiz la planificacin de la produccin por lista. Realiz la planificacin de la produccin por lista temporizada.
Tiene actitud proactiva y sus propuestas son concretas y factibles.
Nota
APLICACIN DEL CONOCIMIENTO
20%
20% 10%
10%
No realiz el plan de Necesit la ayuda proceso de la figura del docente de 7.25. laboratorio No realiz el plan de Necesit la ayuda proceso de la figura del docente de 7.35. laboratorio No realiz la Necesit la ayuda planificacin de la del docente de produccin por lista laboratorio de rdenes. No realiz la Necesit la ayuda planificacin de la del docente de produccin por lista laboratorio de rdenes temporizadas.
No tiene actitud proactiva. Actitud propositiva y con propuestas no aplicables al desarrollo de la prctica.
ACTITUD
15%
TOTAL
100%
Gua
40
ANEXO 1
PartNo ProdName Description Type
Group Zone1 Zone2 Zone3 Zone4 Zone5 Location OnPallet
0 Shelf Empty
Shelf (empty) in stock
0 Stock
30000
Instrument Thermometer
Thermometer in feeder
Supplied
0 Feeder
30001
Instrument Hygrometer Hygrometer in feeder
Supplied
0 Feeder
30002
Instrument Magnet
Magnet in feeder
Supplied
0 Feeder
30100
Instrument Pen
Pen in feeder
Supplied
0 Feeder
32000
Raw Part Penholder Alu Penholder alu raw material in feeder
Supplied
0 Feeder
32001
Raw Part Penholder Brass
Penholder brass raw material in feeder
Supplied
0 Feeder
32010
Raw Part Baseplate Alu Baseplate alu raw material in feeder
Supplied
0 Feeder
Gua
7
0 0 Stock
41
42000
Penholder Alu Raw
Penholder alu raw material on penholder pallet Supplied
82200
42001
Penholder Brass Raw
Penholder brass raw material on penholder pallet
Supplied
0 Stock
82200
42010
Baseplate Alu Raw
Baseplate alu raw material on baseplate pallet
Supplied
0 Stock
82201
42100
Penholder Alu Type1
Penholder alu type 1 (empty) on penholder pallet
Produced
0 Stock
82200
42101
Penholder Alu Type2
Produced
0 Stock
82200
42102
Penholder Alu Type3
Produced
0 Stock
82200
42103
Penholder Alu Type4
Produced
0 Stock
82200
42104
Penholder Alu Type5
Produced
0 Stock
82200
Gua
7
0 0 Stock
42
42120
Penholder Brass Type1
Penholder brass type 1 (empty) on penholder pallet
Produced
82200
42121
Produced
0 Stock
82200
42122
Produced
0 Stock
82200
42123
Produced
0 Stock
82200
42124
Penholder brass type 5 (empty) on penholder pallet Baseplate alu type 1 (empty, empty, empty) on baseplate pallet
Produced
0 Stock
82200
42140
Baseplate Alu Type1
Produced
0 Stock
82201
42141
Baseplate Alu Type2
Baseplate alu type 2 (empty, empty, empty) on baseplate pallet
Produced
0 Stock
82201
42142
Baseplate Alu Type3
Produced
0 Stock
82201
Gua
7
0 0 Stock
43
42143
Baseplate Alu Type4
Produced
82201
42144
Baseplate Alu Type5
Produced
0 Stock
82201
46140
Baseplate Alu Type1 Tested
Tested baseplate alu type 1 (empty, empty, empty) on baseplate pallet Tested baseplate alu type 2 (empty, empty, empty) on baseplate pallet Tested baseplate alu type 3 (empty, empty, empty) on baseplate pallet Tested baseplate alu type 4 (empty, empty, empty) on baseplate pallet Tested baseplate alu type 5 (empty, empty, empty) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 1 (empty, empty, penholder alu type 1 (empty))) on baseplate pallet
Produced
0 Stock
82201
46141
Produced
0 Stock
82201
46142
Produced
0 Stock
82201
46143
Produced
0 Stock
82201
46144
Produced
0 Stock
82201
50000
Deskset 50000
Produced
0 Stock
82201
Gua
7
0 0 Stock
44
50155
Deskset 50155
Deskset (baseplate alu type 4 (hygrometer, empty, penholder alu type 2 (empty))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 2 (empty, empty, penholder alu type 3 (empty))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 4 (thermometer, hygrometer, penholder brass type 1 (pen))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 5 (hygrometer, empty, penholder brass type 3 (empty))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 3 (hygrometer, hygrometer, penholder brass type 3 (empty))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 2 (thermometer, hygrometer, penholder brass type 4 (empty))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 1 (empty, thermometer, penholder alu type 3 (pen))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 1 (hygrometer, thermometer, penholder alu type 5 (pen))) on baseplate pallet
Produced
82201
50257
Deskset 50257
Produced
0 Stock
82201
50755
Deskset 50755
Produced
0 Stock
82201
50924
Deskset 50924
Produced
0 Stock
82201
51018
Deskset 51018
Produced
0 Stock
82201
51137
Deskset 51137
Produced
0 Stock
82201
52368
Deskset 52368
Produced
0 Stock
82201
52648
Deskset 52648
Produced
0 Stock
82201
Gua
7
0 0 Stock
45
52675
Deskset 52675
Deskset (baseplate alu type 4 (thermometer, hygrometer, penholder alu Type 5 (pen))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 3 (thermometer, empty, penholder brass type 2 (pen))) on baseplate pallet
Produced
82201
52834
Deskset 52834
Produced
0 Stock
82201
52946
Deskset 52946
Deskset (baseplate alu type 3 (empty, empty, penholder brass type 3 (pen))) on baseplate pallet Deskset (baseplate alu type 5 (thermometer, hygrometer, penholder brass type 3 (pen))) on baseplate pallet Deskset (tested baseplate alu type 1 (empty, empty, penholder alu type 1 (empty))) on baseplate pallet Deskset (tested baseplate alu type 4 (hygrometer, empty, penholder alu type 2 (empty))) on baseplate pallet Deskset (tested baseplate alu type 2 (empty, empty, penholder alu type 3 (empty))) on baseplate pallet Deskset (tested baseplate alu type 4 (thermometer, hygrometer, penholder brass type 1 (pen))) on baseplate pallet
Produced
0 Stock
82201
53060
Deskset 53060
Produced
0 Stock
82201
60000
Deskset 60000 Tested
Produced
0 Stock
82201
60155
Produced
0 Stock
82201
60257
Produced
0 Stock
82201
60755
Produced
0 Stock
82201
Gua
7
0 0 Stock
46
60924
Deskset (tested baseplate alu type 5 (hygrometer, empty, penholder brass type 3 (empty))) on baseplate pallet Deskset (tested baseplate alu type 3 (hygrometer, hygrometer, penholder brass type 3 (empty))) on baseplate pallet Deskset (tested baseplate alu type 2 (thermometer, hygrometer, penholder brass type 4 (empty))) on baseplate pallet Deskset (tested baseplate alu type 1 (empty, thermometer, penholder alu type 3 (pen))) on baseplate pallet Deskset (tested baseplate alu type 1 (hygrometer, thermometer, penholder alu type 5 (pen))) on baseplate pallet
Produced
82201
61018
Produced
0 Stock
82201
61137
Produced
0 Stock
82201
62368
Produced
0 Stock
82201
62648
Produced
0 Stock
82201
62675
Deskset (tested baseplate alu type 4 (thermometer, hygrometer, penholder alu Type 5 (pen))) on baseplate pallet Produced Deskset (tested baseplate alu type 3 (thermometer, empty, penholder brass type 2 (pen))) on baseplate pallet Produced Deskset (tested baseplate alu type 3 (empty, empty, penholder brass type 3 (pen))) on baseplate pallet
0 Stock
82201
62834
0 Stock
82201
62946
Produced
0 Stock
82201
Gua
7
0 Stock 82201
47
63060
Deskset (tested baseplate alu type 5 (thermometer, hygrometer, penholder brass Deskset 63060 Tested type 3 (pen))) on baseplate pallet Produced
82200
Pallet Penholder
Penholder pallet (empty)
Pallet
0 Stock
82200
82201
Pallet Baseplate
Baseplate pallet (empty)
Pallet
0 Stock
82201
92140
Baseplate Alu Type1 Defective
Defective baseplate alu type 1 (empty, empty, empty) on baseplate pallet
Produced
0 Stock
82201
92141
Produced
0 Stock
82201
92142
Produced
0 Stock
82201
92143
Baseplate Alu Type4 Defective Baseplate Alu Type5 Defective
Produced
0 Stock
82201
92144
Produced
0 Stock
82201

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Facultad: Ingeniera. Escuela: Electrnica Asignatura: Automatizacin de Procesos Industriales

Propiedad de la Universidad Don Bosco

Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

Propiedad de la Universidad Don Bosco

Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

Figura 7.3. Ejecucin de la tarea MP desde CIROS Production.

Figura 7.5. Mdulo de recepcin de pals de la estacin AS/RS.

Desempeo Entradas Salidas Reserva mx.

Las posiciones de todas las bandejas se presentan en la siguiente figura:

534392 / DGE-40-1747-ZR-RF-LB-RK-GK 097-119 / motor BG75-50PI / reductor PLG 75 - 1stepped

Propiedad de la Universidad Don Bosco

Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

Figura 7.7. Accionamiento del eje X.

Figura 7.8. Datos tcnicos del accionamiento del eje X.

Accionamiento en Y: Este accionamiento es el responsable del manipulador en el AS/RS.

Figura 7.12. Datos tcnicos del accionamiento del eje Z.

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Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

Figura 7.18. Insercin de la funcin .CALC.

Figura 7.20. Creacin de la tarea de proceso .CALC.

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Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

Figura 7.23. Parametrizacin de la parte IF de la primera estructura IfThenElse.

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Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

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Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

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Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

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Lista de los clientes.

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Gua 7: Uso del sistema de almacenamiento AS-RS.

Docente: Mara Celia Parada EVALUACION % CONOCIMIENTO

APLICACIN DEL CONOCIMIENTO

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Prohibida su reproduccin total o parcial para otros fines 2012

Shelf (empty) in stock

Instrument Hygrometer Hygrometer in feeder

Raw Part Penholder Alu Penholder alu raw material in feeder

Raw Part Penholder Brass

Penholder brass raw material in feeder

Raw Part Baseplate Alu Baseplate alu raw material in feeder

Penholder Alu Raw

Penholder alu raw material on penholder pallet Supplied

Penholder Brass Raw

Penholder brass raw material on penholder pallet

Baseplate Alu Raw

Baseplate alu raw material on baseplate pallet

Penholder Alu Type1