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Estática

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Resultantes de Sistemas de Fuerzas

Objetivos
• Concepto de momento de una fuerza en una y dos dimensiones. • Método para encontrar el momento de una fuerza referido a un eje dado. • Definir el momento de un par. • Determinar la resultante de un sistema de fuerzas no concurrente. • Reducir una carga simple distribuida a una fuerza resultante con una localización específica.

Índice
1. !. $. &. '. (. ). +. -. Momento de una fuerza Construcción escalar "roducto #ectorial Momento de una fuerza %ormulación #ectorial "rincipio de momentos Momento de una fuerza respecto a un eje Momento de un par *implificación de un sistema de fuerza y par *implificación e,tra de un sistema de fuerza y par Reducción de una carga simplemente distribuida

4.1 Momento de una fuerza – construcci n escalar • Momento de una fuerza respecto a un punto o un eje mide la tendencia de la fuerza .ue tendencia a rotar causada por F. /or.ue causa la rotación de un cuerpo respecto a un punto o un eje. o momento 0Mo1 z • .

4.1 Momento de una fuerza ! construcci n escalar Magnitud • 2a magnitud de M34 M3 5 Fd (Nm) siendo d 5 distancia prependicular desde 3 a la línea de acción de la fuerza Dirección • Dirección mediante 6la regla del sacacorc7os8 .

4.1 Momento de una fuerza – construcci n escalar Momento resultante • Momento resultante4 MRo 5 momentos de todas las fuerzas4 MRo5 9Fd .

Ejem"lo "ara cada caso4 determine el momento de la fuerza repecto al punto 3. .

Soluci n 2a línea de acción se e. 2a tendencia a rotar y el sentido de giro se indican mediante un arco orientado.tiende 7asta establecer el brazo del momento d. M o =( 100 N )( 2m )=200 N . m ( CW ) .

75 m )=37 . m ( CW ) ( c ) M o =( 40 N )( 4m + 2cos30 ∘ m )= 229 N .Soluci n ( b ) M o =( 50 N )( 0 . 5N . m ( CW ) .

4N . m ( CCW ) ( e ) M o =( 7 kN )( 4m− 1m )=21.Soluci n ( d ) M o =( 60 N )( 1sin45 ∘ m )= 42. 0 kN . m ( CCW ) .

4.# $roducto vectorial • :l producto #ectorial de dos #ectores % y & da '4 el cual se escribe como '5%.& Magnitud • 2a magnitud de ' es el producto de las magnitudes de % ( & • < depende del =ngulo >4 ?° @ > @ 1+?° C 5 AB sin> .

& 5 0AB sin>1uC .ue ' #iene dado por la regla del sacacorc7os.4. • :l #ector ' resulta ' 5 % .# $roducto vectorial Dirección • :l #ector ' tiene dirección perpendicular al plano .ue contiene % y & de manera .

% da un #ector en sentido opuesto a' & .% sino4 %. conmutativa no es válida %. % * !' .&A&.4.# $roducto vectorial "ropiedades 1.% • :l producto #ectorial & .&5B&. )a "ro".

Multi"licaci n "or un escalar a0 % .&1+0%. & 1 5 0a%1 .# $roducto vectorial "ropiedades #.150%. $ro"iedad .0&C..istributiva %. 0a&1 5 0 % . & 5 % . & 1a +.ue no son conmutati#os .4.1 • :l orden de los productos debe de mantenerse ya .

presarlo de manera m=s compacta como un determinante ⃗ i ⃗ j ⃗ k ⃗ AX⃗ B =∣ A x A y A z ∣ Bx B y Bz .4. • "odemos e.# $roducto vectorial %ormulación cartesiana • Dsamos C 5 AB sin> para cada par de #ectores cartesianos unitarios.

F Magnitud • <a .+ Momento de una fuerza – formulaci n vectorial • :l Momento de la fuerza F respecto a 3 se puede e.ue d 5 r sin>4 MO 5 rF sin> 5 F 0rsin>1 5 Fd .presar usando el producto #ectorial M3 5 r .ue la magnitud resulta4 MO 5 rF sin> • *i r se aplica en un punto de la línea de acción4 ya .4.

. B Mantener el orden de r y F ya .ue el producto #ectorial es no conmutati#o.+ Momento de una fuerza – formulaci n vectorial Dirección • 2a dirección y sentido de M3 se determinan por la regla del sacacorc7os EFotaG B 6curl8 de los dedos indica el sentido de la rotación.4.

uier punto H4 crea un momento respecto a 3 dado por M3 5 rH .4. F 5 r$ .uier punto de su línea de acción 0principio de transmisibilidad1.ue puede ser aplicada en cual. F • F tiene las propiedades de un vector deslizante4 ya .+ Momento de una fuerza – formulaci n vectorial "rincipio de /ransmisibilidad • 2a fuerza F aplicada en cual. F 5 r! . • "or lo tanto M3 5 r1 . F .

+ Momento de una fuerza – formulaci n vectorial %ormulación cartesiana • "ara la fuerza e.presada en forma cartesiana4 ⃗ i ⃗ j ⃗ k ⃗ O=⃗ ⃗ =∣ r x r y r z ∣ M r XF Fx F y Fz • :.pandiendo el determinante4 M3 5 0ryFz rzFy1i 0rxFz B rzFx1j C 0rxFy yFx1- .4.

F1 .+ Momento de una fuerza – formulaci n vectorial Momento resultante de un sistema de fuerzas • :l momento de las fuerzas respecto a 3 puede determinarse mediante adición #ectorial MRo 5 90r .4.

Determine el momento resultante . .Ejem"lo Dos fuerzas actIan sobre la barra.ue sobre la barra se ejerce en O.prese el resultado como un #ector cartesiano. :.

Soluci n 2os #ectores de posición del punto O a cada fuerza son r A = {5j } m r B = { 4i + 5j −2k } m :l momento resultante respecto a O es ⃗ O=∑ ( r × F ) =r A × F+r B× F M i j k i j k =∣ 0 5 0 ∣+∣4 5 −2 ∣ −60 40 20 80 40 −30 ={ 30 i −40 j+ 60 k } kN⋅m .

F1 C r .4 $rinci"io de Momentos • Conocido también como el teorema de JarignonG 6:l Momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de esa fuerza respecto al punto8 • <a .ue F 5 F1 C F!4 M3 5 r . F 5 r . 0F1 C F!1 5 r . F! .4.

Ejem"lo Determine el momento de la fuerza alrededor de O. .

898 m Hsí4 M O =Fd= ( 5 )( 2 . 898 ) =14 . 5 kN⋅m <a .Soluci n :l brazo del momento d puede encontrarse usando trigonometría4 d= ( 3 ) sin75°=2. :n coordenadas cartersianasG Mo = -Fx dy – Fy dx = -5 cos( 5)(! sen(!") – 5 sen( 5)! cos(!") Mo = .ue la fuerza tiende a rotar o orbitar en sentido 7orario alrededor de O4 el momento est= dirigido 7acia el interior de la p=gina.Fy# dx# = .5 sen ($5) !% el e&e x# coincide con la 'arra .

4.. Momento de una fuerza res"ecto a un eje es"ec/fico
• "ara un momento de una fuerza alrededor de un punto4 el momento y el eje de giro es siempre perpendicular al plano. • Hn=lisis escalar o #ectorial se usa entonces para encontrar la componente del momento a lo largo de un eje dado .ue pasa a tra#és del punto.

4.. Momento de una fuerza res"ecto a un eje es"ec/fico
Hn=lisis escalar
• *egIn la regla del sacacorc7os o de la mano derec7a4 My est= dirigido 7acia el eje y positi#o. • "ara cual.uier eje4 el momento es

M a =Fd a
• 2a fuerza no contribuye al momento si su línea de acción pasa o es paralela al eje.

4.. Momento de una fuerza res"ecto a un eje es"ec/fico
Hn=lisis #ectorial
• "ara la magnitud de MH4 MA 5 MOcos> 5 M3Kua siendo ua 5 #ector unitario • :n forma de determinante4

u ax u ay uaz ⃗ a∣=⃗ ∣M u ax⋅(⃗ rX⃗ F )=∣ r x r y r z ∣ Fx F y F z

.ue tiende a 7acer rotar la barra alrededor del eje AB.Ejem"lo Determine el momento producido por la fuerza F .

4 + 0 . 6i } m 2a fuerza es F= {−300 k } N MHL5 uL. 4i + 0 .0rD.2 "or simplicidad4 elegimos rD r D= { 0 .F15)?.? j Fm . 4472 j 2 2 r B √ 0 .2j } u B= = =0 . 8944 i+ 0 .Soluci n Dn #ector unitario define la dirección del eje AB de la barra4 siendo ⃗ r B { 0 .? i C$(.

( Momento de un par • "ar Dos fuerzas paralelas Misma magnitud pero direcciones opuestas *eparadas por una distancia perpendicular d • %uerza resultante 5 ? • /endencia a rotar en una dirección específica • Momento del par 5 suma de los momentos de las fuerzas del par respecto a cual. .&.uier punto.

( Momento de un par %ormulación escalar • Magnitud del momento del par M 5 Fd • Dirección y sentido determinados por la regla del sacacorc7os o de la manos derec7a.&.ue contiene las fuerzas . • M actIa perpendicularmente al plano .

ue tomando el punto 3 en la línea de aplicación de F4 el momento de esta fuerza es cero. • r se multiplica #ectorialmente con la fuerza a la .( Moment de un par %ormulación #ectorial "ara el momento del par4 M5r.ue es dirigido  .F • <a .&.

ui#alentes est=n en el mismo plano o en planos paralelos.ui#alentes si producen el mismo momento.ui#alentes • ! pares son e. .&. • 2as fuerzas de pares e.( Momento de un par "ares e.

( Momento de un par Momento resultante de pares • 2os momentos de pares son vectores li'res y por tanto pueden aplicarse en cual. • :l momento resultante de dos pares en el punto " es M R 5 M1 C M! • "ara m=s de ! momentos4 podemos usar MR 5 90r .&.uier punto " y sumarse entonces #ectorialmente. F1 .

:l segmento AB est= dirigido $?M debajo del plano x–y( .:jemplo Determine el momento del par .ue actIa sobre la tubería.

0B!'?-1 C rL . 0!'?-1 5 0?. 0!'?-1 5 OB1$?jPF.(sin$?°-1 .(sin$?º-1 .((cos$?ºi C ?.cm . 0!'?-1 5 0?. 0B!'?-1 C 0?.(cos$?°i ?.*olución N 0an=lisis #ectorial1 Momento respecto a 34 M 5 rH .cm Momento respecto a H M 5 rHL .+j1 . 0!'?-1 5 OB1$?jPF.+j ?.

*olución NN 0an=lisis escalar1 Momento respecto a H o L4 M 5 Fd 5 !'?F0?.cm .'1-(m1 5 1!-.-F.cm Hplicando la regla de la mano derec7a4 M actIa en la dirección j M 5 OB1$?jPF.

ternos . • 3 se refieren a la fuerzas reactivas en los soportes si el cuerpo se mantiene fijo.ui#alente es a.ue causa los mismos e)ectos externos .ue los causados por el sistema de fuerzas y pares originales.&. .ue causan un sistema son los mo#imientos de traslaci*n y la rotaci*n de un cuerpo. • 2os efectos e.) *implificación de sistema de fuerzas y pares • Dn sistema e.uel .

) *implificación de un sistema de fuerzas y pares • 2a fuerza resultante actuando en el punto O y el momento del par resultante F R =∑ F ( M R )O =∑ M O +∑ M • *i las fuerzas est=n en el plano x y y los momentos de pares son perpendiculares a ese plano4 ( F R ) x=∑ F x ( F R ) y=∑ F y ( M R )O =∑ M O +∑ M .&.

&. !. . $. :stablecer los ejes de coordenadas con el origen en el punto O con una determinada orientación.) *implificación de un sistema de fuerzas y pares "rocedimiento de an=lisis 1. *umar las fuerzas. *umar los momentos.

Reemplace el sistema por uno e.ui#alente de fuerza y momento de par actuando sobre su base en el punto O. .:jemplo Dn miembro de una estructura est= sujeto a un momento de par M y a las fuerzas F1 y F!.

& j1 F M 5 B'?? E &Q' j C '?? E $Q' . F1 5 B+?? F F! 5 $?? F uCL5 0B!&-.5 0B&?? j C $?? -1 Fm .*olución :.presamos las fuerzas y pares como #ectores cartesianos.( i C 1((.

m . F1 C rL . FR 5 F1 C F! 5 0B!'? i C 1(( j – +?? -1 F MR3 5 M C rC . F# 5 0B1(( i B ('? j C $?? -1 F.*olución *uma de fuerzas y momentos.

tras de un sistema *istema de fuerzas concurrentes • Dn sistema de fuerzas conc+rrentes es a.uel en el .ue las líneas de acción de todas las fuerzas se intersectan en un punto comIn O( F R =∑ F .&.+ *implificaciones e.

tras de un sistema *istema de fuerzas coplanares • • 2as líneas de acción de todas las fuerzas est=n en el mismo plano. 2a fuerza resultante del sistema también est= en el mismo plano .+ *implificaciones e.&.

2a fuerza resultante en el punto O debe de ser también paralela a este eje.tras de un sistema *istema de fuerzas paralelas   Consiste en fuerzas .&.+ *implificationes e.ue son todas paralelas a un eje4 0ej al eje z1. .

&. . < un momento resultante de par .ue es -aralelo a la fuerza resultante.+ *implificaciones e.ui#alente en .tras de un sistema Reducción a un sistema tornillo • • Dna fuerza $BD y un momento de par en O tienen una fuerza resultante e.

ue en .:jemplo 2a grIa soporta tres fuerzas coplanares. .ui#alente y especifi.ue punto su línea de acción intersecta la columna HL y el elemento LC. Reemplace este sistema por una fuerza resultante e.

75 kN 5 −3.*olución *uma de fuerzas +→ F Rx =ΣF x . 6 kN 5 −2. 5N −0 .5 kN − 1.25 kN= 3 . 3 F Rx =−2 .25 kN ← +→ F Ry =ΣF y . 60 kN= 2. 60 N ↓ () . () 4 F Ry =−2 .

16 kN 2a dirección de la fuerza resultante4  FRy  −1 2. 25  Rx  = 38 .60 )2 = 4.*olución 2a magnitud de la fuerza resultante4 FR = ( FRx )2 + ( FRy )2 = (3. 7 .25 )2 + (2.60   θ = tan −1 = tan       F 3 .

60 kN ( 0 ) =1.2m )−2.*olución *uma de momentos  *uma de momentos respecto al punto H4 M RA =ΣM A . 3.25 kN ( y )+ 2.75 kn ( 1m )−0 .6m ) 5 5 y= 0 .6m ) 3 4 + 2 .50 kN ( 2.458 m () () .6 kN ( 0.50 kN (1 .

2m )−2. 50 kN ( 1. 3. 60 kN ( x ) =1. 177 m () () . 6m ) 3 4 + 2 . 25 kN ( 2. 6 kN ( 0 .50 kN ( 2 .2m )−2. 6m ) 5 5 x= 2.*olución *uma de momentos  "rincipio de /ransmisibilidad M RA =ΣM A . 75 kN ( 1m )−0.

Reducción de una carga simplemente distribuida • Dna superficie grande de un cuerpo puede estar sujeta a una carga distribuida. • 2a "resión se mide en "ascales 0"a1G 1 "a 5 1FQm! Carga uniforme a lo largo de un eje • :l tipo m=s comIn de carga distribuida suele ser uniforme a lo largo de un eje 0ejemplo y1.. • 2as cargas sobre la superficie se definen como una presión.&. .

4 F R =∫ ! ( x ) dx=∫ dA =A A • .&.Reduction de una carga simplemente distribuida Magnitud de la fuerza reultante • 2a magnitud de dF est= determinada por el elemento de =rea de la función .a ma/nit+d de la )+erza res+ltante es i/+al al 0rea total del dia/rama de car/as( .. • "ara la longitud .

.Reducción de una carga simplemente distribuida 2ocalización de la fuerza resultante • M1 = 2MO • dF produce un momento xdF = x 3(x) dx res-ecto a 3 • "ara todo el elemento4 M RO =ΣM O • < resol#iendo4 x F R =∫ x! ( x ) dx ̄ ∫ x! ( x ) dx ∫ xdA x= ̄ ∫ ! ( x ) dx ∫ dA A =A .&.

:jemplo Determine la magnitud y localización de la fuerza resultante e. .ui#alente .ue actIa sobre la estructura y su localización sobre ella.

2 F R =∫ dA =∫ 60 x 2 dx A 0 x 2 3 03 =60 =60 − 3 0 3 3 =160 N [ ] [ 3 2 ] .*olución "ara el elemento de =rea sombreada4 dA=!dx= 60 x dx 2a fuerza resultante 2 F R =ΣF.

5m Comprobación4 ab 2m ( 240 N / m ) = =160 3 3 3 3 x = a= ( 2m )=1 .5m ̄ 4 4 A= .*olución "ara localizar la línea de acción4 2 4 2 4 4 2 x 2 0 ∫ xdA ∫ x ( 60 x ) dx 60 4 60 4 − 4 0 x= A =0 = = ̄ 160 160 ∫ dA 160 [ ] [ ] A 1.

RCu=l es el momento de la fuerza de 1? F respecto al punto H4 esto es MH S = 12 N H1 $ FKm L1 $( FKm C1 1! FKm D1 01!Q$1 FKm :1 ) FKm • A d=3m !. :l momento de la fuerza F respecto al punto O se define como TTTTTTTTTTT .0123 1. H1 r 4 F L1 F 4 r C1 r • F D1 r E % .

. *i M * r × F4 Rcu=l ser= entonces el #alor de M • r S H1 ? L1 1 C1 r!% D1 Finguna de la respuestas. *i una fuerza de magnitud F puede aplicarse en & configuraciones !BD 0"4U4R4 V *1.ue. *eleccione los casos .imo y el mínimo tor.ue resultan el m=.0123 $. $ H1 0U4 "1 L1 0R4 *1 ! C1 0"4 R1 D1 0U4 *1 " # &.

Dsando la dirección 7oraria como positi#a4 el momento neto de las dos fuerzas respecto al punto " es H1 1? F Km L1 !? F Km C1 B !? F Km D1 &? F Km :1 B &? F Km 10 N 3m " 2m 5N (. *i r 5 O ' j P m and F 5 O 1? k P F4 el momento r x F es igual a O TTTTTTT P FKm.0123 '. H1 '? i L1 '? j C1 '? i D1 '? j :1 ? .

uier línea en el plano . H1 el eje . Cuando se determina el momento de una fuerza respecto a un eje específico4 el eje debe estar a lo largo de TTTTTTTTTTTTT.By +. L1 el eje y C1 el eje z D1 cual. :l triple producto escalar u • ( r × F ) resulta H1 Dna cantidad escalar 0 C or B 1 L1 Dna cantidad #ectorial C1 Cero D1 Dn #ector unitario :1 Dna cantidad imaginaria .0123 ).uier línea en el espacio :1 cual.

1?. 2a operación de #ectores 0P × Q1 5 R es igual H1 P × 0Q 5 R1. L1 R 5 0P × Q1.0123 -. C1 0P 5 R1 × 0Q 5 R1. D1 0P × R1 5 0Q × R 1. 2a fuerza F actIa a lo largo de DC.uier #ector posición e.cepto H1 rBC L1 rAD C1 rAC D1 rDC :1 rBD . Dsando el pruducto triple para determinar el momento de F sobre la barra LH4 se puede usar cual.

H1 1? L1 B$? C1 B&? D1 Finguna respuesta es correcta . *i r 5 O1 i C ! jP m y F 5 O1? i C !? j C $? kP F4 entonces el momento de F respecto al eje y esT FKm. H1 rAC L1 rBA C1 rAB D1 rBC 1!. "ara encontrar el momento de la fuerza F respecto al eje .4 el #ector posición en el producto triple escalar debería ser el #ector TTT .0123 11.

H1 dos fuerza en la misma dirección L1 dos fuerzas de igual magnitud C1 dos fuerzas de igual magnitud actuando en la misma dirección D1 dos fuerzas de igual magnitud actuando en sentidos opuestos 1&. H1 libre L1 fijo respecto a un punto C1 rom=ntico D1 deslizante . :n est=tica4 un par es definido como TTTTTTTTTT separados por una distancia perpendicular.0123 1$. :l momento de un par es un #ector TTTTT.

F1 y F2 forman un par. D1 2a fuerza neta es igual a cero pero el momento neto no es necesariamente igual a ?. *i tres pares actIan sobre un cuerpo4 el resultado en la mayoría de las #eces es .ue H1 la fuerza neta no es ?.0123 1'. L1 la fuerza neta y el momento neto son ?. :l momento del par #iene F 1 dado por TTTT . C1 :l momento neto es igual a cero pero la fuerza neta no es necesariamente igual a ?. . H1 r1 × F1 L1 r2 × F1 r1 r2 C1 F2 × r1 D1 r2 × F2 F 2 1(.

ui#alente tienen el mismo efecto TTTTT sobre un cuerpo. L1 a un Inico momento. D1 a una fuerza y a un Inico momento. H1 interno L1 e. 1+.terno D1 microscópico . 2a fuerza y el momento de par originales de un sistema y uno e. C1 a una fuerza y a dos momentos.terno C1 interno y e.0123 1). Dn sistema general de fuerzas y momentos de pares actuando sobre un cuerpo rígido puede reducirse aTT H1 una Inica fuerza.

.uiera de esos puntos P X Y 1-.ui#alente m=s simple posible en cual. D1 dos momentos de par. L1 una fuerza. Considere dos pares de fuerzas actuando sobre un cuerpo. :l sistema e.uier punto del cuerpo tendr= H1 una fuerza y un momento de par.0123 1+. R H1 " L1 U C1 R Q D1 * :1 en cual. C1 un momento de par. 2as fuerzas sobre el poste pueden reducirse a una Inica fuerza y a un Inico momento en el Z S punto TTTT .

ui#alentes ser=n TTTTTTT en diferentes puntos del cuerpo. Considere tres pares actuando sobre un cuerpo. H1 diferentes cuando se localicen L1 los mismos incluso cuando se localicen C1 cero cuando se localicen D1 ninguna respuesta es correcta . 2os sistemas e.0123 !?.

H1 el centroide L1 la longitud de arco Hrc lengt7 .1.ui#alente a TTTTT bajo la cur#a de carga distribuida dada por W 5 W0. 2a línea de acción de la fuerza resultante de la carga distribuida para a tra#és de TTTTTT de la carga.tremo iz.tremos derec7o . H1 el centroide L1 el punto medio C1 el e.uierdo D1 el e. %ist&i'(t)d *oad c(&+) C1 el =rea D1 el #olumen w x ! !!. 2a fuerza resultante 0%R1 debida a una carga distribuida es e.0123 !1.

S H1 1 m L1 1.! 5 ! m4 Rcu=l es la localización de %R4 i. la distancia dS H1 ! m D1 ' m L1 $ m :1 ( m C1 & m ! A 3m 3m -A d - !&.1 5 1 m4 %! 5 ! F 4 . la distancia .() m :1 ! m 1 2 . RCu=l es la localicación de %R4 i.e.' m .$$ m C1 1.1 .2 D1 1. ! .e. *i %1 5 1 F4 .0123 !$.

5 TTTTTTTTTT. %R . %R 5 TTTTTTTTTTTT H1 1! F C1 (?? F L1 1?? F D1 1!?? F 100 N/m 12 m !(. . H1 $ m L1 & m C1 ( m D1 + m .0123 !'.