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INFORME BANDA TRANSPORTADORA

TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL FICHA No. 396991

ING. IVAN DARIO DUARTE BRITO
INSTRUCTOR

CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIO DEL META CISM 2013

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INFORME BANDA TRANSPORTADORA

TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL FICHA No. 396991

ING. IVAN DARIO DUARTE BRITO
INSTRUCTOR

JOHN FREDY CORREAL CORDOBA
APRENDIZ

CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIO DEL META CISM 2013

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Sistema de Gestión de la Calidad

INTRODUCCIÓN
Los sistemas automatizados que hoy en día predominan en los procesos de Fabricación, en todas las ramas de la producción, que implique la transformación de materia prima a través de procesos industriales, en que se necesita transportar la misma, cobra vida los sistemas automatizados de transporten y censen, como lo ofrece las Bandas Transportadoras. Las Bandas Transportadoras son sistemas muy complejos de automatización que obedecen a variables externas que afectan sistemas Electrónicos de Medición y control Eléctrico dispositivo electrónico necesitan una administración específica por medio de micro controladores que determine las funciones que hacen los diferentes Elementos Electrónicos dentro de un Circuito. En conjunto este sistema permite desarrollar con eficacia los procesos de conteo y empacado de productos, que sea necesario empacarlos por unidades exactas.Los Micro Controladores hacen parte de electrodomésticos, automóviles, maquinas electrónicas, instrumentos de medición en la industrial, la medicina, el medio ambiente, astronomía y hasta edificios inteligentes muchas otras cosas más. En el mercado actual hay muchos Micro y se clasifican en familias Micro Controladores y dependiendo de la familia también es su lenguaje de programación, en este caso trabajaremos con la familia PIC16F84A en su estructura lo componen 8 bit y que su programación se hace el lenguaje hexadecimal. Este trabajo obedece a una investigación llevada a cabo en internet, como parte del proceso de formación de la titulación que estoy cursando. Se presenta como una evidencia de conocimiento y los contenidos aquí consignados, tienen derechos de autor y pertenecen a un sitio y persona que indican los enlaces de internet, cuando es del caso. La mayoría de fotografías son de mi propiedad intelectual y fueron tomadas en el desarrollo de los ejercicios prácticos hechos en clase y en mi casa.

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OBJETIVO GENERAL
Conocer los fundamentos teórico de programación en lenguaje Ensambledor el PIC18F84A, estudiando su estructura y de acurdo con sus características, determinar su funcionamiento junto con otro elementos Eléctricos y Electrónicos que componen una Banda Transportadora de uso Industrial en el transporte y censado de unidades, decenas o cantidad determinada en el empacado del Producto Final en una Fabrica.

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OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Incursionar en el Diseño Electrónico (Teoría, Diseño Electrónico y Diseño del Producto).  Programación de PIC 16F84A para una Banda Transportadora.  Diseño y Simulación de la Banda Transportadora en Proteus-ISIS.  Determinar la elaboración y ejecución de proyectos industriales, como este u otros similares.

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CONTENIDO PAG INTRODUCCIÓN OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS 1. MARCO TEÓRICO 1.1. La Banda Transportadora 1.1.1. Componentes de este Sistema de Banda Transportadora 1.2. El PIC16F84A 1.2.1. Características del PIC16F84A 1.2.2. Registro de Funciones Especiales 1.2.3. Descripción de Pines 1.2.4. Arquitectura Interna del PIC16F84A 2. DESARROLLO DEL LABORATORIO 2.1. COMPONENTES ELECTRÓNICOS 2.2. DISPLAY 7 SEGMENTOS 2.3. INTEGRADO L293D 2.4. INVERSOR 74LS04 2.5. COMPUEERTA 7408 2.6. RESISTOR 2.7. PROGRAMACIÓN 2.8. MONTAJE SIMULADOR ISIS 2.9. COMPONENTES EN EL MONTAJE ISIS CIBERGRAFÍA CONTROL DE DOCUMENTO

5 5 6 6 7 9 11 14 15 15 16 18 20 21 23 24 27 28 32 32

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1. MARCO TEÓRICO 1.1. LA BANDA TRANSPORTADORA
Una cinta transportadora o transportador de banda es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. Existen bandas transportadoras para uso ligero y uso pesado. La banda es arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad. Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales, etcétera, aunque también se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias). A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones.

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1.1.1. COMOPONENTES DEL SISTEMA DE BANDA TRANSPORTADORA

1.2. PIC 16F84A
El PIC16F84 es un microcontrolador a 8 bits de la familia PIC perteneciente a la Gama Media (según la clasificación dada a los microcontroladores por la misma empresa fabricante) Microchip. En los últimos años se ha popularizado el uso de este microcontrolador debido a su bajo costo y tamaño. Se ha usado en numerosas aplicaciones, que van desde los automóviles a decodificadores de televisión. Es muy popular su uso por los aficionados a la robótica y electrónica. Puede ser programado tanto en lenguaje ensamblador como en Basic y principalmente en C, para el que existen numerosos compiladores. Cuando se utilizan los compiladores Basic, es posible desarrollar útiles aplicaciones en tiempo récord, especialmente dirigidas al campo doméstico y educacional.

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1.2.1. CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84A
En esta parte estudiaremos la estructura del PIC16F84A con el fin de entender mejor su funcionamiento. Empezaremos con una relación de sus principales características:
  

     

  

      

Repertorio de 35 Instrucciones. Todas las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo excepto las de salto que necesitan dos. Versiones para bajo consumo (16LF84A), de 4 MHz (PIC16F84A-04) y 20 MHz (PIC16F84A-20). Un ciclo máquina del PIC son 4 ciclos de reloj, por lo cual si tenemos un PIC con un cristal de 4 MHz, se ejecutarán 1 millón de instrucciones por segundo. Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits. Memoria RAM dividida en 2 áreas: 22 registros de propósito específico (SFR) y 68 de propósito general (GPR) como memoria de datos. 15 registros de funciones especiales. Memoria de datos RAM de 68 bytes (68 registros de propósito general). Memoria de datos EEPROM de 64 bytes. Contador de programa de 13 bit (lo que en teoría permitiría direccionar 4 KB de memoria, aunque el 16F84 solo dispone de 1KB de memoria implementada). Pila con 8 niveles de profundidad. Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que normalmente recibe un operando que puede ser cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Salida o el propio código de instrucción. 4 fuentes de interrupciones: o A través del pin RB0/INT. o Desbordamiento del temporizador TMR0. o Interrupción por cambio de estado de los pins 4:7 del Puerto B. o Completada la escritura de la memoria EEPROM. 1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM. 40 años de retención de la memoria EEPROM. 13 pins de E/S con control individual de dirección. PortA de 5 bits <RA0:RA4>. PortB de 8 bits <RB0:RB7>. Contador/Temporizador TMR0 de 8 bits con divisor programable. Power-on Reset (POR). JOHN FREDY CORREAL CORDOBA FICHA No. 396991

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        

Power-up Timer (PWRT). Oscillator Start-up Timer (OST). Watchdog Timer (WDT). Protección de código. Modo de bajo consumo SLEEP. Puede operar bajo 4 modos diferentes de oscilador. Programación en serie a través de dos pins. Tecnología de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM. Características eléctricas máximas (no deben ser superadas y de mantenerse por un tiempo en algún máximo puede dañarse al PIC) o Temperatura ambiente máxima para funcionamiento de -55°C to +125°C. o Tensión máxima de VDD respecto a VSS de -0,3 a +7,5V. o Tensión de cualquier patilla con respecto a VSS (excepto VDD, MCLR, y RA4) de -0,3V a (VDD + 0.3V). o Tensión en MCLR con respecto a VSS -0,3 a +14V. o Tensión en RA4 con respecto a VSS -0,3 a +8,5V. o Disipación de potencia total de 800 mW. o Máxima corriente de salida a VSS 150 mA. o Máxima corriente de salida de VDD 100 mA. o Máxima corriente del puerto "A" como fuente, 50 mA. o Máxima corriente del puerto "A" como sumidero, 80 mA. o Máxima corriente del puerto "B" como fuente, 100 mA. o Máxima corriente del puerto "B" como sumidero, 150 mA. o Máxima corriente que puede suministrar una sola salida como fuente o sumidero, 25 mA. Rango de alimentación: o 16LF84A: de 2 a 5,5 V en configuración de oscilador XT, RC y LP. o 16F84A:  de 4 a 5,5 v en configuración de oscilador XT, RC y LP.  de 4,5 a 5.5 v en configuración de oscilador HS. Consumo típico: o 16LF84A:  de 1 a 4 mA en configuración de oscilador RC y XT (FOSC=2 MHz, VDD=5,5V).  de 15 a 45 μA en configuración de oscilador LP (FOSC=32kHz, VDD=2V, WDT deshabilitado). o 16F84A:  de 1,8 a 4.5 mA en configuración de oscilador RC y XT (FOSC=4 MHz, VDD=5,5V). JOHN FREDY CORREAL CORDOBA FICHA No. 396991

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de 3 a 10 mA en configuración de oscilador RC y XT durante la programación de la FLASH (FOSC=4MHz, VDD=5,5V). o 16F84A-20: de 10 a 20 mA en configuración de oscilador HS (FOSC=20 MHz, VDD=5,5V). Para mantener la información sobre PIC actualizada es necesario obtener el archivo en PDF que se puede encontrar en www.microchip.com. También puede encontrarse como anexo 3 el archivo pic16f84a.pdf, en inglés.

1.2.2. RESUMEN DE REGISTRO DE FUNCIONES ESPECIALES
Addr
Nombre

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

Valor en Poder - en REAJUSTE

Detalles en la página

Banco 0 00h 01h 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h 09h 0Ah 0Bh
INDF TMR0 PCL STATUS (2) FSR PORTA(4) PORTB (5) ___ EEDATA EEADR PCLATH INTCON

Utiliza el contenido de FSR para abordar la memoria de datos (no es un registro físico) 8-bit de reloj de tiempo real / Contador Bajo grado 8 bits del contador de programa (PC) IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C xxxx xxxx 0000 0000 0001 1xxx xxxx xxxx RA2 RB2 RA1 RB1 RA0 RB0/INT x xxxx xxxx xxxx ____ xxxx xxxx xxxx xxxx 0 0000 0000 000X

11 20 11 8 11 16 18 ___ 13,14 13,14 11 10

Datos indirecta Memoria Dirección Pointer 0 ___ RB7 ___ RB6 ___ RB5 RA4/T0CKI RB4 RA3 RB3

Ubicación Unimplemented, leído como '0 ' EEPROM Registro de Datos EEPROM Dirección Registro ___ GIE ___ EEIE ___ T0IE Escribe Buffer de 5 bits superiores de la PC (1) INTE RBIE T0IF INTF RBIF

Banco 1 80h 81h 82h 83h
INDF
OPTION_REG

Utiliza Contenido del FSR para abordar la memoria de datos (no es un registro físico) RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 0000 0000 Z DC C 0001 1XXX

11 9 11 8

PCL STATUS (2)

Bajo grado 8 bits del contador de programa (PC) IRP RP1 RP0 TO PD

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84h 85h 86h 87h 88h 89h 0Ah 0Bh

FSR TRISA TRISB ___ EECON 1 EECON 2 PCLATH INTCON

Datos indirecta Memoria Dirección Pointer 0 ___ ___ ___ PORTA Dirección de Registro de Datos

xxxx xxxx 1 1111 1111 1111

11 16 18 ___ 13 14

PORTB Dirección de Registro de Datos Ubicación Unimplemented, leído como '0 ' ___ ___ ___ EEIF WRERR WREN WR RD

___ 0 X000

EEPROM Registro de control 2 (no es un registro físico) ___ GIE ___ EEIE ___ T0IE Escribe Buffer de 5 bits superiores de la PC (1) INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0 0000 0000 000X

11 10

Leyenda: x = desconocido, u = sin cambios. - = No implementado, leído como '0 ', q = valor depende de condiciones Nota 1: El byte superior del contador de programa no es directamente accesible. PCLATH es un registro esclavo para PC <12:08>. los contenidos de PCLATH puede ser transferido a la byte superior del contador de programa, pero el contenido de PC <12:08> nunca se transfieren a PCLATH. 2: El TO y bits de estado DP en el registro de estado no se ven afectados por una restauración MCLR. 3: Otros Recargas (no encendido) incluyen: reset externo a través MCLR y el temporizador de reinicio de vigilancia. 4: En cualquier reinicio del dispositivo, estos pines se configuran como entradas. 5: Este es el valor que va a estar en el pestillo de puerta de salida.

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1.2.3. DESCRIPCIÓN DE PINES

NOMBRE DEL PDIP SOIC SSOP I/O/P PIN No. No. No. TIPO OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT 16 15 16 15 18 I 19

TIPO DE BUFFER ST/CMOS

DESCRIPCIÓN
Entrada Cristal Oscilador / entrada de la fuente de reloj externa. Salida de oscilador de cristal. Se conecta al cristal o resonador en modo de oscilador de cristal. En el modo RC, Pin OSC2 salidas CLKOUT, que tiene 1/4 del frecuencia de OSC1 y denota la instrucción velocidad del ciclo. Borrado (Reset) de entrada / voltaje de programación de entrada. Este pin es un bajo activo de reset en el dispositivo. PORTA es un puerto I / O bidireccional.

0 ___

MCLR RA0 RA1 RA2 RA3 RA4/T0CKI

4 17 18 1 2 3

4 17 18 1 2 3

4 I/P 19 20 1 2 3 I/O I/O I/O I/O I/O

ST TTL TTL TTL TTL ST

También puede ser seleccionado para ser la entrada de reloj a la TMR0 temporizador / contador.La salida es de tipo drenaje abierto. PORTB es un puerto I / O bidireccional. Software programado para débiles de PORTB puede ser pull-up interno todas las entradas.

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RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 Vss VDD

6 7 8 9 10 11 12 13 5 14

6 7 8 9 10 11 12 13 5

7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 I/O 12 I/O 13 I/O 14 I/O

TTL/ST 1 TTL TTL TTL TTL TTL TTL/ST 2 TTL/ST 3 ___ ___

RB0/INT también se puede seleccionar como una externa interrumpir pin.

Pin de interrupción-al-cambiar. Pin de interrupción-al-cambiar. Pin de interrupción-al-cambiar. Reloj de programación de serie. Pin de interrupción-al-cambiar. Datos de programación de serie. La masa de referencia para la lógica y los pines de E / S. Alimentación positiva para los pines lógicos y de I / O.

P 5,6 14 15,16 P

Leyenda: I = entrada O = salida TTL = TTL de entrada

__ = No se utiliza I / O = Entrada / Salida P= Potencia

ST = Entrada de disparador Schmitt

Nota 1 : Este buffer es una entrada de disparador Schmitt cuando se configura como la interrupción externa. 2: Este buffer es una entrada de disparador Schmitt cuando se utiliza en el modo de programación de serie. 3: Este buffer es una entrada de disparador Schmitt cuando se configura en modo oscilador RC y una entrada CMOS contrario.

Nombre OSC1/CLKIN

Nº Tipo Descripción 16 I Entrada del oscilador a cristal/Entrada de la fuente de reloj externa Salida del oscilador a cristal. En el modo RC, es una salida con una frecuencia de ¼ OSC1 Reset/Entrada del voltaje de

OSC2/CLKOUT 15 O MCLR 4 I/P

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programación. RA0 RA1 RA2 RA3 RA4/T0CKI 17 I/O 18 I/O 1 2 3 I/O I/O I/O Puerto A bidireccional, bit 0 Puerto A bidireccional, bit 1 Puerto A bidireccional, bit 2 Puerto A bidireccional, bit 3 También se utiliza para la entra de reloj para el TMR0 Puerto B bidireccional, bit 0 Puede seleccionarse para entrada de interrupción externa Puerto B bidireccional, bit 1 Puerto B bidireccional, bit 2 Puerto B bidireccional, bit 3 Puerto B bidireccional, bit 4 Interrupción por cambio de estado Puerto B bidireccional, bit 5 Interrupción por cambio de estado Puerto B bidireccional, bit 6 Interrupción por cambio de estado Puerto B bidireccional, bit 7 Interrupción por cambio de estado Tierra de referencia Alimentación

RB0/INT RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 Vss Vdd

6 7 8 9

I/O I/O I/O I/O

10 I/O 11 I/O 12 I/O 13 I/O 5 P

14 P

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1.2.4. ARQUITECTURA INTERNA
Las altas prestaciones de los microcontroladores PIC derivan de las características de su arquitectura. Están basados en una arquitectura tipo Harvard que posee buses y espacios de memoria por separado para el programa y los datos, lo que hace que sean más rápidos que los microcontroladores basados en la arquitectura tradicional de Von Neuman. Otra característica es su juego de instrucciones reducido (35 instrucciones) RISC, donde la mayoría se ejecutan en un solo ciclo de reloj excepto las instrucciones de salto que necesitan dos. Posee una ALU (Unidad Aritmético Lógica) de 8 bits capaz de realizar operaciones de desplazamientos, lógicas, sumas y restas. Posee un Registro de Trabajo (W) no direccionable que usa en operaciones con la ALU.

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Dependiendo de la instrucción ejecutada, la ALU puede afectar a los bits de Acarreo , Acarreo Digital (DC) y Cero (Z) del Registro de Estado (STATUS). La pila es de 8 niveles. No existe ninguna bandera que indique que esté llena, por lo que será el programador el que deberá controlar que no se produzca su desbordamiento. Este microcontrolador posee caracterísitcas especiales para reducir componentes externos con lo que se reducen los costos y se disminuyen los consumos. Posee 4 diferentes modos de oscilador, desde el simple circuito oscilador RC con lo que se disminuyen los costos hasta la utilización de un oscilador a cristal. En el modo SLEEP el consumo se reduce significativamente y puede ‘despertarse’ al microcontrolador utilizando tanto interrupciones internas como externas y señal de reset. Además posee la función Watchdog Timer (Perro Guardián) que protege al micro de ‘cuelgues’ debido a fallos software que produzcan bucles infinitos.

2. DESARROLLO DEL LABORATORIO 2.1. COMPONENTES ELECTRÓNICOS 2.2. MOTOR
El motor eléctrico es aquel motor que transforma la energía eléctrica en energía mecánica, por medio de la repulsión que presenta un objeto metálico cargado ante un imán permanente. Son máquinas eléctricas rotatorias.

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Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

2.3. DISPLAY 7 SEGMENTOS
No es ni mas ni menos que un conjunto de 7 leds conectados y posicionados apropiadamente. Encendiendo algunos de ellos y apagando otros podemos ir formando diferentes números. Veamos la disposición de los segmentos:

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Cada segmento esta designado con una letra. El punto decimal se denomina P. A la derecha vemos una representación del encapsulado con los pines para conectarlo a un circuito. A cada pin o pata del encapsulado le asignamos la letra correspondiente del segmento. Esto significa que, por ejemplo, con el pin "a" podemos controlar el estado del segmento "a" (encenderlo o apagarlo). Además vemos en el encapsulado dos patillas llamadas "U", cuya función pasaremos a explicar en breve.

Entonces, tenemos 8 leds colocados en forma de un dígito con punto decimal. Ahora bien, un led tiene dos extremos, ánodo y cátodo. Como en total tenemos 8 leds, debería tener 16 extremos (8 ánodos y 8 cátodos), sin embargo el encapsulado solo tiene 10. Esto se hace para reducir el tamaño del encapsulado y se logra de la siguiente manera. Los 8 led se interconectan internamente de tal forma que solo podemos acceder a uno de los dos extremos de cada led. El extremo sobrante de cada led se conecta internamente con los demás, y este punto de unión se encuentra disponible desde el exterior del encapsulado. Debido a este artilugio, tenemos dos tipos de display de 7 segmento:

Ánodo Común: es aquel donde los ánodos de todos los leds se conectan internamente al punto de unión U y los cátodos se encuentran disponibles desde afuera del integrado.

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Cátodo Común: es aquel donde los cátodos de todos los leds se conectan internamente al punto de unión U y los ánodos se encuentran disponibles desde afuera del integrado. Estas definiciones pueden parecer confusas así que veamos gráficamente ambos tipos de display y su implementación en un circuito. Veamos el cátodo común.

2.4. INTEGRADO L293D
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V. Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H. El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.

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Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas.

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Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto, incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip tiene patas de alimentación separadas para la lógica (VCC2, que debe ser de 5V) y para la alimentación de la carga ( VCC1, que puede ser entre 4,5V y 36V). Las salidas poseen un circuito de manejo en configuración "totem-pole" (término en inglés que se traduce como "poste de tótem", nombre que, gráficamente, nos remite a un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems indígenas). En esta estructura, unos transistores en configuración Darlington conducen la pata de salida a tierra y otro par de transistores en conexión seudo Darlington aporta la corriente de alimentación desde VCC2. Las salidas tienen diodos incorporados en el interior del chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las contracorrientes de una carga inductiva.

2.5. COMPUERTA NOT O INVERSOR 74LS04

Una compuerta NOT es un dispositivo lógico digital con una entrada y una línea de salida, podemos decir que invierte o niega la señal de entrada, como podemos observar en la tabla de verdad y en el esquema simulado. Con respecto al código en la familia TTL, tenemos al 7404,7405( con Open Collector Output); y en la familia CMOS, tenemos 4069,4009,40106.

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Entrada 0 1

Salida 1 0

2.6. COMPUERTA LÓGICA COMPUERTA AND 7408
La compuerta lógica AND, realiza la función lógica booleana del producto (.), a continuación presentamos la tabla. En la familia TTL encontramos a la compuerta AND con el código 7408 y la familia CMOS con el código 4081.

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Entrada Entrada Salida 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1

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2.7. RESISTOR
Una resistencia es un pasivo de dos terminales componente eléctrico que implementa la resistencia eléctrica como un elemento de circuito. La corriente a través de un la tensión entre los terminales representada por la ley de Ohm : resistor está en proporción directa a de la resistencia. Esta relación está

donde I es la corriente a través del conductor en unidades de amperios , V es la diferencia de potencial medida a través del conductor en unidades de voltios , y R es la resistencia del conductor en unidades de ohmios .

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La relación de la tensión aplicada entre los terminales de una resistencia a la intensidad de corriente en el circuito se denomina su resistencia, y esto se puede suponer que ser una constante (independiente de la tensión) para resistencias ordinarias de trabajo dentro de sus clasificaciones. Resistencias son elementos comunes de las redes eléctricas y circuitos electrónicos y son omnipresentes en los equipos electrónicos. Resistencias prácticas se pueden hacer de varios compuestos y películas, así como la resistencia de alambre (alambre hecho de una aleación de alta resistividad, tal como níquelcromo). Resistores también se implementan dentro de circuitos integrados , en particular los dispositivos analógicos, y también se pueden integrar en híbridos y circuitos impresos.

2.8. PROGRAMACIÓN ASEMBLER
__CONFIG 0X3FF9

LIST P=PIC16F84A #INCLUDE <P16F84A.INC> ;------------------------------------------------------------------------------; VARIABLES ;------------------------------------------------------------------------------W EQU 0 F EQU 1 UND_ELE EQU 0X10 DEC_ELE EQU 0X11 UNI_CAJA EQU 0X12 DEC_CAJA EQU 0X13 AUX EQU 0X16 ;------------------------------------------------------------------------------; CONFIG ;------------------------------------------------------------------------------ORG 0X00 JOHN FREDY CORREAL CORDOBA FICHA No. 396991

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CONFIGURA BSF STATUS, RP0; CAMBIO AL BANCO 1 CLRF TRISB MOVLW B'11100' ; DEFINO LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL PUERTO MOVWF TRISA MOVLW B'11111000' MOVWF OPTION_REG BCF STATUS,RP0 RST CLRF TMR0 CLRF UND_ELE CLRF DEC_ELE ; CLRF DEC_CAJA MOVLW 0X01 MOVWF UND_CAJA BCF STATUS,Z MOVF TMR0,W MOVWF UND_ELE SUBLW 0X0A BTFSC STATUS,Z CALL DECENA_ELE CALL VISUALIZA GOTO BUCLE

BUCLE

DECENA_ELE CLRF TMR0 CLRF UND_ELE BCF STATUS,Z INCF DEC_ELE,F MOVF DEC_ELE,W SUBLW 0X03 BTFSC STATUS,Z GOTO STOP CALL UND_CAJA CALL VISUALIZA RETURN

UND_CAJA ; CLRF

TMR0

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; CLRF DEC_ELE ; BCF STATUS,Z INCF UNI_CAJA,F MOVF UNI_CAJA,W SUBLW 0X0A BTFSC STATUS,Z CALL DEC_CAJA CALL VISUALIZA RETURN STOP CLRF TMR0 CLRF UND_ELE CALL VISUALIZA BTFSS PORTA,3 GOTO RST GOTO STOP

VISUALIZA MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF UND_ELE,W IORLW 0X20 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF DEC_ELE,W IORLW 0X40 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF UND_CAJA,W IORLW 0X30 ANDWF AUX MOVWF PORTB JOHN FREDY CORREAL CORDOBA FICHA No. 396991

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;

MOVF PORTB,W ; ANDLW 0X80 ; MOVWF AUX ; ; MOVF DEC_CAJA,W ; IORLW 0X50 ; ANDWF AUX ; MOVWF PORTB

END

2.9. MONTAJE EN SIMULADOR

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2.10. COMPONENTES MONTAJE SIMULADOR

PIC 16F84A

2 .DISPLEY DE 7 SEGMENTOS DOBLE; 7SEG-MPX2-CC

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L293D

2 :BOTONES UNO DE REINICIO Y OTRO PARA EN CAMBIO DE CAJA

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MOTOR

74LS04

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7408

MINRES10K

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BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA
http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm http://tecnoface.com/tutoriales/12-practicando-con-displays-de-7segmentos/19-conceptos-basicos-de-un-display-de-7-segmentos http://electrotecperu.blogspot.com/2012/11/principales-compuertaslogicas-1.html http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cinta-transportadora.gif

CONTROL DEL DOCUMENTO
Nombre Autor Cargo Dependencia Firma Fecha 08/11/ 2013

John Fredy Centro de Industria y Aprendiz Correal Cordoba servicios del META Tema: BANDA TRANSPORTADORA CON EL PIC16F84A MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL Ficha No: 396991

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