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0
dmg
I
u u
+ =
`
)
,
2
dmg
w
I
=
u (t) um sen {wt + o}
2
2
dmg I
w T T
I w dmg
t
t = =
CR
0
PE
0 r
C
u
PE w
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
187
iv) Pndulo de Torsin
Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un
torque restaurador proporcional a u (para pequeos us) de tal forma que:
trestaurador t - ku
|
k: constante de torsin (de la varilla)
Analoga: k k (resorte) {FRes = - kx}
Res
k t t u
,Re ext s
I t t o =
O: punto fijo.
Res
k I t t u u
0
k
I
u u + ;
var
, 0:
disco
illa
I I punto fijo
=
u(t) um sen{wt + o}
k
w
I
= , 2
I
T
k
t =
A
0 0
P u
P
PE PE
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
188
7.3) Energa en el MAS
i) Energa Cintica, E
k
2
1
:
2
k
m E mv =
Si x(t) A sen {wt + o}
v(t) x (t) Aw cos{wt + o}
{ }
2 2 2
1
cos
2
k
E mA w wt o = +
ii) Energa Potencial (Elstica), E
p,el
2
,
1
2
p el
E kx
; x : posicin deformacin , 0 PE
{ }
2 2
,
1
2
p el
E kA sen wt o +
iii) Energa Mecnica, E
M
EM Ek + Ep cte sistemas MAS,
{ } { }
2 2 2 2 2
1 1
cos
2 2
M
E mA w wt kA sen wt o o + + + mw
2
= k
2
1
2
m
E kA
En particular sistema mk
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
189
Grficos:
i) E
k
ii) E
p
?
?
Ek
2
1
2
kA
0 T t
2
1
2
kA Ek
-A 0 +A x
Ep
0 T t
Ep
x
0
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
190
Observaciones:
En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el PE
7.4) Oscilaciones amortiguadas
Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,
esto es la, fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv
2
+
f (v)
Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,
R
resorte medio
F kx bv mx
0
k b
x x x
m m
+ +
MAA
0
x
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
191
Comparaciones:
{ }
2
0 x w x + MAS
m k :
k
w
m
=
l g : w
l
o
=
PF :
mgd
w
I
=
PT :
k
w
I
=
1) Caso de inters: wb < wr
( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt |
+
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
A A(0) amplitud inicial
2
2
k b
w
m m
`
)
: Frecuencia de oscilacin
La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la
oscilacin dada por el factor exponencial.
r
k
w
m
w del resorte,
2
b
b
w
m
w del medio
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
192
2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,
3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,
X
A
2
b
t
m
e
0 t
x
t
x
t
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
193
S6P5) Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180
N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?
b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado
Wb < w0 wk
Oscilador crticamente amortiguado
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
( ) ( )
2
cos
b
t
m
x t Ae t e |
= + en donde
2
2
k b
m m
e
| |
=
|
\ .
a)
2
b
b
w
m
=
0,11
2 2 0,31
b
b
w w
m
= =
0,11
2 2 0,31
b
b
w w
m
= =
~0,18;
0
180
0
24
1
,
, 3
1
k
k
w w
m
= = = =
wb < w0 wk :MAA
b)
0
; ?
2
b
b k
w w b
m m
=
2 2 180 0, 31 b km ~2 55,8 ~15
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
194
c)
( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt |
+
x(0) = 0,5
( )
{ }
0,11
2 0,31
0, 5 cos 581 0, 03
t
x t e t
X
A
2
b
t
m
e
0 t
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
195
S6P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En
t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a) El desplazamiento en funcin del tiempo.
b) La velocidad cuando x = +A/2.
c) La aceleracin cuando x = + A/2.
d) Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = t/15 s?
SOLUCIN:
200
200
10
2 2
k
w
k
m m
=
= =
`
=
=
)
( )
( )
0 0, 05
. .
0 0
x m
c i
v
= +
a) x(t) = A sen (wt + |) x(0) = A sen (w(0) + |)=Asen(|)=+0,05
v(t) = Aw cos (wt + |) v(0) = Aw cos (w(0) + |)= Aw cos (|)= 0
De la ltima E
c
| = t/2 {la v (-) para t ~ 0} A=0,05
x(t) = 0,05 sen (10t + t/2)
v(t) = 0,5 cos (10t + t/2)
Observen la consistencia de tomar |(=o)= t/2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos |(=o)= 3t/2?
b) Recordando la relacin v-x
2 2
1
x v
A Aw
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
{ }
2 2
2
0, 5
1
3 3
0, 5 4
3
4 4
A v
A Aw
v
v m v x
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
| |
= = =
|
\ .
c) Recordando la relacin a-x
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
196
2
a w x =
{ }
2
0, 05
10
2
2, 5 a a m x
| |
=
\ .
=
|
d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + |)= -(200)(0,05) sen (10t + t/2)=?
15
t
t
=
2 2
5
T
w w
t t t
= = = F (+)! veamos
FR (t=t/15) = -10 sen (10{t/15} + t/2) ~ (-10) (-0, 5) = +5
S6P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:
Nos proporcionan directamente la 2 w , las condiciones iniciales son,
0: (0) 0 (0) 1,5 t x v .
Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),
g
k
v(0)
m
t =0 X
x(0)=0 v(0)
v(0)
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
197
( ) { }
( ) { }
cos
x t A sen wt
v t Aw wt
o
o
+
+
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,
( ) { }
( )
2
2 0
0
v
A x
w
+
`
)
Reemplazando datos,
{ }
2
2 1,5
0 0,75
2
A
+
`
)
0, 75 A
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
( ) { }
( ) { }
0,75 2
1,5 cos 2
x t sen t
v t t
o
o
+
+
Para t=0 y vecindades,
( ) ( ) { } { }
( ) ( ) { } { }
0 0,75 2 0 0,75
1,5 cos 2 0 1,5 cos
x sen sen
v t
o o
o o
+
+
Para satisfacer x(0)=0, 0 o ,t , el valor correcto es o t , con lo cual las
ecuaciones quedan,
( ) { } { }
( ) { } { }
0,75 2 0,75
1,5 cos 2 1,5 cos 2
2 x t sen t sen t
v t t t t
t
+
+
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
198
S6P4) En el sistema mostrado en la figura
Obtenga la expresin de la energa mecnica para
todo instante de tiempo t.
Si: X = A cos (w0 t + |)
g: aceleracin de la gravedad
SOLUCION:
En : PE mg kd '
Desde 0: ' x d x +
{ }
'
R
F mg kx mg k d x +
0 ' ' ' kx kx kx mx mx mg kd
' ' 0
k
x x
m
+
Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia
k
w
m
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es '
R
F kx , cuando se
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
como la '
R
F kx , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada
una energa potencial elstica, por lo tanto,
M K pe
E E E +
g
k
+
X = 0 m
-
PE
0
d
PE
0 x
x
X, X
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
199
S6P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia v = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque sobre la placa?
SOLUCIN:
( )
( )
( )
, 2 2
, ,
:
RES MAX
MAX MAS RES MAX
F
M m a A F M m A
M m
e e + +
+
:
S
R
M
f
F
M a
M M
RES,MAX
F
,
S
R
M MAX
mg
F
a
M M
RES,MAX
F
DCL (M):
De las ecuaciones anteriores,
2 RES S S
F mg k mg
M M
e
MAX
MAX
A
A
2
k = (M+m)
( )
2 2
s
M M m mg e e +
MAX MAX
A A
s
m
2
g m e
( )
2 2
0,6 10
2 1,5
s
MAX
g x
x
A
e
t
MAX
A
2
6
9
MAX
A
t
s
B
k
P
a
m
Fres
M
0
a
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
200
Observacin: La antepenltima ecuacin sugiere solo comparar la aceleracin
mxima del MAS, del sistema (M+m), con la aceleracin esttica mxima de m.
Discutir esto partiendo del cumplimiento del movimiento inminente de M
respecto de m, siendo sta un SRNI! ( 3107090730)
S6P6)
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w0
del MAS resultante, para pequeos desplazamientos
x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIN:
x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = Ru
P
// CM : t = I o
( ) | |
2
3
2
2 2 2
1 3
2 2
MR
kx R MR MR MR k R R t u u u
= = + = =
`
)
0
2
0
3
2
3
k k
M
w
M
u u + =
k
R
M
t
M
k
0 FR
P
0 o
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
201
S6P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por
una cuerda que le da vuelta en la forma que se
indica en la figura adjunta. Un extremo de la cuerda
est unido directamente a un soporte rgido mientras
que el otro extremo est unido a un resorte de
constante de elasticidad k. Si el cilindro se gira un
ngulo u y se suelta, determine la frecuencia natural
del sistema.
SOLUCION:
o) De la dinamica rotacional,
:
O O
kxr Tr I t o
Por la rodadura: x ru
2
2
2
...1
mr
kr Tr W mg u u
De la dinmica traslacional,
( )
R
F T kx W m x +
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr u u +
2 2
... : 2 xr Tr kr Wr mr u u +
De 1 y 2,
3
2
2
...3 kr W mr u u +
, 2 2
Haciendo kr W kr u u +
3
2
mr
2k r
4 4
3
0
3
k
m
kg
w
W
| |
+
|
\ .
( )( ) ( )
2
0'
3
: 2
2
kx r W r mr t u
`
)
1)
De la rodadura: x ru 2)
k
r
u
P
x
P
0 O
T kx
x O
X u w
P
P
{ } 0 )0 0 // | ' '
Cuaderno de Actividades: Fsica I
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
202
2) 1):
2
2kr W r u
2
3
2
mr u 3)
Sea
3
2 2
2
kr W kr mr u u
2k r
4
0
3
k
m
+
4
3
kg
w
W