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Cuaderno de Actividades: Fsica I

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo


180






















7) Movimiento Armnico
Simple
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181

7) Movimiento Armnico

Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.

Movimiento Armnico: sen, cos

Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.

Teorema de Founier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.


7.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.


i) Descripcin Cinemtica del MAS

t : , , a v r



Fenomenologa del MAS

















Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta
confinada para A s x s A,


Cmo debera ser x (t) ?



( ) { } x t Asen wt o +


=0

PE


x-A 0 x+A x
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Donde,

w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.

w = w{k,m}

A, o: Dependen de las condiciones iniciales del sistema.

c.i.:{x (0) . v (0)}


Para la velocidad, { } cos
dx
v A t
dt
e e o +


( ) { } cos v t Aw wt o +


Para la aceleracin, { }
2
dv
a Aw sen wt
dt
o = +


( ) { }
2
a t Aw sen wt o +



Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento
circular uniforme (MCU).

La proyeccin del MCU en el eje de las ys o en el de las xs, estara reportando
un comportamiento cinemtico idntico al MAS.



ii) Descripcin Dinmica del MAS


La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de
la posicin, esto es,

( ) F x cx = , c: depende del sistema






F(x)
- x
-A 0 x A
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Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma
MAS.


F = FR = Fs FRes = FR 2
da
ley, FR ma


a \ v \ x \


FR F = -k x mx



mx

+kx 0

x

+
k
x
m
0

x + w
2
x 0,
2
w
m
k
=

( ) { } x t Asen wt o +
k
w
m
=


W: frecuencia angular
2 1
( ) ( ) 2 T periodo frecuencialineal
w T
t
v e tv = = =

A,o: c.i.

X: Posicin
Elongacin

A: Amplitud

o: Desfasaje














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7.2) Casos especiales de MAS


i) Sistema m-k


1)
1)

























3)











Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con
w
2
= k/m. Se puede vincular informacin entre sistemas coordenados de Os en
PE . PE, donde la conexin ser d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las E
c
del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE (2,3).







PE
m
k =0





PE
2) k
d


m PE

PE

PE
k

o
m
d o
o

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ii) Sistema lg
















wt w senu

FRes wt -mg senu

u: pequeo senu ~u

F -mgu, FRes - cx

FR,t mat

mg m u = lu

2
0
g
l
g
w
l
u u + =



u(t) um sen{wt + o} ; um A
u
,
g
w
l

k
m


`

)
. o : desfasaje


Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s lu,



( ) { }
m
s t s sen wt o +
;
m s m
s A lu = ,
g
w
l





O O
g
t
g u
l

wt u

PE w n
PE
u: describe la posicin
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iii) Pndulo Fsico


Es un CR pendular,












w produce un t restaurador que debe llevar al CR a la PE,


t - r w senu, w mg


u: pequeo t = - r w u Senu ~ u


rw I u u O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),


0
dmg
I
u u

+ =
`
)
,
2
dmg
w
I
=



u (t) um sen {wt + o}



2
2
dmg I
w T T
I w dmg
t
t = =












CR
0






PE




0 r

C

u

PE w
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iv) Pndulo de Torsin

















Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un
torque restaurador proporcional a u (para pequeos us) de tal forma que:


trestaurador t - ku
|

k: constante de torsin (de la varilla)

Analoga: k k (resorte) {FRes = - kx}


Res
k t t u


,Re ext s
I t t o =
O: punto fijo.

Res
k I t t u u



0
k
I
u u + ;
var
, 0:
disco
illa
I I punto fijo
=



u(t) um sen{wt + o}
k
w
I
= , 2
I
T
k
t =






A


0 0

P u
P

PE PE
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7.3) Energa en el MAS



i) Energa Cintica, E
k



2
1
:
2
k
m E mv =

Si x(t) A sen {wt + o}


v(t) x (t) Aw cos{wt + o}


{ }
2 2 2
1
cos
2
k
E mA w wt o = +




ii) Energa Potencial (Elstica), E
p,el




2
,
1
2
p el
E kx
; x : posicin deformacin , 0 PE



{ }
2 2
,
1
2
p el
E kA sen wt o +




iii) Energa Mecnica, E
M



EM Ek + Ep cte sistemas MAS,


{ } { }
2 2 2 2 2
1 1
cos
2 2
M
E mA w wt kA sen wt o o + + + mw
2
= k



2
1
2
m
E kA
En particular sistema mk


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Grficos:

i) E
k


























ii) E
p




?







?








Ek

2
1
2
kA



0 T t

2
1
2
kA Ek






-A 0 +A x
Ep







0 T t
Ep





x
0
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Observaciones:

En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,

EM Ek + Ep,el +Ep,g PE

EM Ek + Ep,el PE



7.4) Oscilaciones amortiguadas


Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,
esto es la, fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.


f: fuerza de friccin

f a + bv + cv
2
+

f (v)














Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,


R
resorte medio
F kx bv mx


0
k b
x x x
m m
+ +
MAA












0

x

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Comparaciones:
{ }
2
0 x w x + MAS

m k :
k
w
m
=

l g : w
l
o
=

PF :
mgd
w
I
=

PT :
k
w
I
=



1) Caso de inters: wb < wr



( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt |

+
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)


A A(0) amplitud inicial



2
2
k b
w
m m


`
)
: Frecuencia de oscilacin


La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la
oscilacin dada por el factor exponencial.


r
k
w
m

w del resorte,
2
b
b
w
m

w del medio








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2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,













3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,





















X
A
2
b
t
m
e






0 t


x






t
x






t
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S6P5) Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180
N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?
b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.

SOLUCION:

= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg

Oscilador armnico amortiguado

Wb < w0 wk

Oscilador crticamente amortiguado

Wb w0

Oscilador sobreamortiguado

Wb > w0

( ) ( )
2
cos
b
t
m
x t Ae t e |

= + en donde
2
2
k b
m m
e
| |
=
|
\ .


a)
2
b
b
w
m
=


0,11
2 2 0,31
b
b
w w
m


= =




0,11
2 2 0,31
b
b
w w
m


= =

~0,18;
0
180
0
24
1
,
, 3
1
k
k
w w
m
= = = =

wb < w0 wk :MAA


b)
0
; ?
2
b
b k
w w b
m m
=

2 2 180 0, 31 b km ~2 55,8 ~15

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c)
( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt |

+

x(0) = 0,5

( )
{ }
0,11
2 0,31
0, 5 cos 581 0, 03
t
x t e t












































X
A
2
b
t
m
e






0 t


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S6P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En
t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:

a) El desplazamiento en funcin del tiempo.
b) La velocidad cuando x = +A/2.
c) La aceleracin cuando x = + A/2.
d) Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = t/15 s?

SOLUCIN:

200
200
10
2 2
k
w
k
m m
=
= =
`
=
=
)


( )
( )
0 0, 05
. .
0 0
x m
c i
v
= +



a) x(t) = A sen (wt + |) x(0) = A sen (w(0) + |)=Asen(|)=+0,05

v(t) = Aw cos (wt + |) v(0) = Aw cos (w(0) + |)= Aw cos (|)= 0

De la ltima E
c
| = t/2 {la v (-) para t ~ 0} A=0,05

x(t) = 0,05 sen (10t + t/2)

v(t) = 0,5 cos (10t + t/2)

Observen la consistencia de tomar |(=o)= t/2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos |(=o)= 3t/2?

b) Recordando la relacin v-x


2 2
1
x v
A Aw
| | | |
+ =
| |
\ . \ .



{ }
2 2
2
0, 5
1
3 3
0, 5 4
3
4 4
A v
A Aw
v
v m v x

| | | |
+ =
| |
\ . \ .
| |
= = =
|
\ .



c) Recordando la relacin a-x

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2
a w x =


{ }
2
0, 05
10
2
2, 5 a a m x
| |
=

\ .
=
|


d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + |)= -(200)(0,05) sen (10t + t/2)=?


15
t
t
=
2 2
5
T
w w
t t t
= = = F (+)! veamos

FR (t=t/15) = -10 sen (10{t/15} + t/2) ~ (-10) (-0, 5) = +5




S6P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).


SOLUCIN:






Nos proporcionan directamente la 2 w , las condiciones iniciales son,

0: (0) 0 (0) 1,5 t x v .

Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),






g
k


v(0)
m
t =0 X








x(0)=0 v(0)









v(0)
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( ) { }
( ) { }
cos
x t A sen wt
v t Aw wt
o
o
+
+


a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,

( ) { }
( )
2
2 0
0
v
A x
w

+
`
)


Reemplazando datos,
{ }
2
2 1,5
0 0,75
2
A


+
`
)


0, 75 A


b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),

( ) { }
( ) { }
0,75 2
1,5 cos 2
x t sen t
v t t
o
o
+
+


Para t=0 y vecindades,

( ) ( ) { } { }
( ) ( ) { } { }
0 0,75 2 0 0,75
1,5 cos 2 0 1,5 cos
x sen sen
v t
o o
o o
+
+


Para satisfacer x(0)=0, 0 o ,t , el valor correcto es o t , con lo cual las
ecuaciones quedan,

( ) { } { }
( ) { } { }
0,75 2 0,75
1,5 cos 2 1,5 cos 2
2 x t sen t sen t
v t t t t
t

+
+











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S6P4) En el sistema mostrado en la figura
Obtenga la expresin de la energa mecnica para
todo instante de tiempo t.
Si: X = A cos (w0 t + |)
g: aceleracin de la gravedad



SOLUCION:

En : PE mg kd '

Desde 0: ' x d x +

{ }
'
R
F mg kx mg k d x +

0 ' ' ' kx kx kx mx mx mg kd

' ' 0
k
x x
m
+


Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia

k
w
m
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es '
R
F kx , cuando se
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,

como la '
R
F kx , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada
una energa potencial elstica, por lo tanto,


M K pe
E E E +

















g
k


+
X = 0 m
-



PE
0
d
PE
0 x

x


X, X
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S6P32)

Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia v = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque sobre la placa?

SOLUCIN:







( )
( )
( )
, 2 2
, ,
:
RES MAX
MAX MAS RES MAX
F
M m a A F M m A
M m
e e + +
+


:
S
R
M
f
F
M a
M M


RES,MAX
F

,
S
R
M MAX
mg
F
a
M M


RES,MAX
F



DCL (M):







De las ecuaciones anteriores,


2 RES S S
F mg k mg
M M

e


MAX
MAX
A
A

2
k = (M+m)


( )
2 2
s
M M m mg e e +
MAX MAX
A A



s
m
2
g m e
( )
2 2
0,6 10
2 1,5
s
MAX
g x
x
A
e
t


MAX
A

2
6
9
MAX
A
t





s
B
k
P
a

m
Fres
M

0

a
fS,M s mg

FRES

FR FRES -s mg

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200

Observacin: La antepenltima ecuacin sugiere solo comparar la aceleracin
mxima del MAS, del sistema (M+m), con la aceleracin esttica mxima de m.
Discutir esto partiendo del cumplimiento del movimiento inminente de M
respecto de m, siendo sta un SRNI! ( 3107090730)


S6P6)

En la figura mostrada halle la frecuencia angular w0
del MAS resultante, para pequeos desplazamientos
x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.

SOLUCIN:

x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = Ru

P

// CM : t = I o

( ) | |
2
3
2
2 2 2
1 3
2 2
MR
kx R MR MR MR k R R t u u u

= = + = =
`
)


0
2
0
3
2
3
k k
M
w
M
u u + =





















k
R
M
t
M
k
0 FR

P
0 o

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201

S6P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por
una cuerda que le da vuelta en la forma que se
indica en la figura adjunta. Un extremo de la cuerda
est unido directamente a un soporte rgido mientras
que el otro extremo est unido a un resorte de
constante de elasticidad k. Si el cilindro se gira un
ngulo u y se suelta, determine la frecuencia natural
del sistema.

SOLUCION:

o) De la dinamica rotacional,

:
O O
kxr Tr I t o

Por la rodadura: x ru


2
2
2
...1
mr
kr Tr W mg u u

De la dinmica traslacional,

( )
R
F T kx W m x +


Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr u u +

2 2
... : 2 xr Tr kr Wr mr u u +

De 1 y 2,
3
2
2
...3 kr W mr u u +

, 2 2

Haciendo kr W kr u u +

3
2
mr
2k r


4 4
3
0
3
k
m
kg
w
W

| |
+
|

\ .






( )( ) ( )
2
0'
3
: 2
2
kx r W r mr t u


`
)
1)

De la rodadura: x ru 2)


k


r


u



P
x
P

0 O

T kx


x O
X u w
P
P

{ } 0 )0 0 // | ' '
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202

2) 1):
2
2kr W r u
2
3
2
mr u 3)

Sea
3
2 2
2
kr W kr mr u u
2k r

4
0
3
k
m
+

4
3
kg
w
W

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