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Cmaras trmicas y Sistemas FLIR

1. CAMARAS TRMICAS Y SISTEMAS FLIR 1.1 Introduccin. Las fuerzas navales han tenido desde siempre, la necesidad de localizar e identificar potenciales amenazas, para defenderse a tiempo de ataques proveniente de stas o para dirigirse a neutralizarlas. La tarea de localizar otras unidades, que antao fuera desarrollada solamente por un reducido grupo de vigas, recibi a partir de la segunda guerra mundial el apoyo de sistemas tales como el Radar y el Sonar. El comienzo de la utilizacin del espectro infrarrojo, tecnologa que hace uso de ondas electromagnticas de frecuencias superiores a los 250 GHz, se remonta tambin a los aos treinta, brindando hoy en da diversas capacidades entre las que destaca la deteccin e identificacin de blancos, y el traqueo y guiado de armas. Es as como hoy en da existen sistemas de visin -FLIR "forward looking infrared"- los cuales, haciendo uso de detectores infrarrojos de reducido tamao y bajo costo son capaces de entregar a un operador una imagen de gran nitidez, incluso en horas de oscuridad. Del mismo modo al utilizar los detectores asociados a un sistema de guiado de misiles, permiten que este ltimo obtenga la informacin necesaria para alcanzar y batir un blanco areo rpido, haciendo uso de un mecanismo pasivo al utilizar solamente la radiacin infrarroja emitida por el blanco. Los resultados obtenidos por los sistemas de misiles basados en guiado infrarrojo, en adelante IR, se encuentran representados por la estadstica de diferentes organismos tales como la empresa Northrop Grumman, segn la cual el 80% de las aeronaves derribadas entre 1958 y 1992 fueron vctimas de sistemas de armas dotados de detectores infrarrojos; as como la informacin proveniente de la USAF (United States Air Force) y USN (United States Navy), segn la cual este tipo de armamento fue el responsable de haber batido el 75% de las aeronaves derribadas durante el conflicto del golfo Prsico (1990-1991). Otra informacin de inters al respecto indica que durante el conflicto de Yugoslavia numerosas aeronaves fueron vctimas de misiles IR disparados esta vez, por lanzadores porttiles: en 1992 en las cercanas de Sarajevo fue derribado un G222 italiano; la misma suerte corri en 1994 -en Gorazde- un Sea Harrier FRS.1 perteneciente a la HMS Ark Royal; el mismo ao un Etendard IV del Clemenceau result
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gravemente averiado y finalmente en 1995 un Mirage 2000D fue derribado en las cercanas de Pale. Los resultados recientemente indicados encienden, sin duda, una luz de alerta. El objetivo de este trabajo, es el de introducir al lector en las posibles aplicaciones de sistemas infrarrojos, dando a conocer los principios y propiedades fsicas asociados, describiendo su utilizacin en sistemas pasivos tales como los FLIR "foward looking infrared" .

2. FUNDAMENTOS 2.1 El espectro electromagntico Sir William Herschel en 1800, experimentando con un prisma, descubri que la luz esta compuesta por diferentes colores, y que adems son fuentes de calor. Pudo asimismo determinar que exista una parte del espectro electromagntico que no era visible por el humano y que, al igual que la luz visible, era una fuente de energa trmica. Descubri as la luz infrarroja. Tanto la luz visible como el infrarrojo son dos tipos de radiacin electromagntica. Otros son el ultravioleta, las ondas de radio, las microondas y los rayos X. Cada uno de ellos se distingue por su longitud de onda, frecuencia y energa. Cuanto mas longitud de onda menos energa.

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En la figura anterior se puede apreciar que el infrarrojo posee una longitud de onda entre

20 y 30 mayor que la de la luz visible.

2.2 El calor y la radiacin trmica En fsica, el calor es una forma de energa asociada al movimiento de los tomos, molculas y otras partculas que forman la materia. Todos los objetos emiten radiacin
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electromagntica en el infrarrojo si se encuentran a una temperatura mayor que -273 C o cero absoluto. El calor puede ser transferido entre objetos por diferentes mecanismos, entre los que cabe resear la radiacin, la conduccin y la conveccin. En la mayora de los procesos reales todos los mecanismos anteriores se encuentran presentes en mayor o menor grado.

Los cuerpos no tienen calor, sino energa interna. El calor es la transferencia de parte de dicha energa interna (energa trmica) de un sistema a otro, con la condicin de que estn a diferente temperatura Por definicin, la temperatura es una magnitud escalar, propiedad de los sistemas termodinmicos en equilibrio trmico (o sea que no presentan intercambio de calor entre sus partes). En general las nociones comunes de calor o fro, se asocian a un objeto que est ms "caliente" y que tendr una temperatura mayor.

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2.3 Caractersticas de la radiacin trmica 2.3.1 La ley de Planck 2.3.1.1 Cuerpo negro Un cuerpo negro es un objeto terico o ideal que absorbe toda la luz y toda la energa radiante que incide sobre l. Nada de la radiacin incidente se refleja o pasa a travs del cuerpo negro. A pesar de su nombre, el cuerpo negro emite luz y constituye un modelo ideal fsico para el estudio de la emisin de radiacin electromagntica. El nombre Cuerpo negro fue introducido por Gustav Kirchhoff en 1862. La luz emitida por un cuerpo negro se denomina radiacin de cuerpo negro. Todo cuerpo emite energa en forma de ondas electromagnticas, siendo esta radiacin, que se emite incluso en el vaco, tanto ms intensa cuando ms elevada es la temperatura del emisor. La energa radiante emitida por un cuerpo a temperatura ambiente es escasa y corresponde a longitudes de onda superiores a las de la luz visible (es decir, de menor frecuencia). Al elevar la temperatura no slo aumenta la energa emitida sino que lo hace a longitudes de onda ms cortas; a esto se debe el cambio de color de un cuerpo cuando se calienta. Los cuerpos no emiten con igual intensidad a todas las frecuencias o longitudes de onda, sino que siguen la ley de Planck. A igualdad de temperatura, la energa emitida depende tambin de la naturaleza de la superficie; as, una superficie mate o negra tiene un poder emisor mayor que una superficie brillante. As, la energa emitida por un filamento de carbn incandescente es mayor que la de un filamento de platino a la misma temperatura. La ley de Kirchhoff establece que un cuerpo que es buen emisor de energa es tambin buen absorbedor de dicha energa. As, los cuerpos de color negro son buenos absorbedores y el cuerpo negro es un cuerpo ideal, no existente en la naturaleza, que absorbe toda la energa.

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La intensidad de la radiacin emitida por un cuerpo negro con una temperatura T viene dada por la ley de Planck:

donde

es la cantidad de energa por unidad de rea, unidad de tiempo y unidad y .

de ngulo slido emitida en el rango de frecuencias entre

El siguiente cuadro muestra la definicin de cada smbolo en unidades de medidas del SI y CGS:

Smbolo

Significado

Unidades SI

Unidades CGS

Radiancia espectral, o es la cantidad de energa por unidad de superficie, unidad de tiempo y unidad de ngulo slido por unidad de frecuencia o longitud de onda (tal como se especifique)

J m-2 sr-1

erg cm-2 sr-1

frecuencia

hercios (Hz)

hercios

longitud de onda

metro (m)

centmetros (cm)

temperatura del cuerpo negro

Kelvin (K)

kelvin

Constante de Planck

julio x segundo (J s)

erg x segundo (erg s)

velocidad de la luz

metros / segundo (m / s)

centmetros / segundo (cm / s)

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base del logaritmo natural, 2,718281 ... adimensional adimensional

Constante de Boltzmann

julios por kelvin (J / K)

ergios por cada grado Kelvin (erg / K)

La longitud de onda en la que se produce el mximo de emisin viene dada por la ley de Wien y la potencia total emitida por unidad de rea viene dada por la ley de Stefan-Boltzmann. Por lo tanto, a medida que la temperatura aumenta el brillo de un cuerpo cambia del rojo al amarillo y al azul. Esta nos permite entender como irradian los objetos a una determinada temperatura. La ley de Planck predice la intensidad de la radiacin espectral en un rango de

frecuencias de un objeto llamado cuerpo negro a una determinada temperatura (por unidad de rea, unidad de tiempo y unidad de ngulo slido) segn la siguiente figura: La aplicacin de la Ley de Planck al Sol con una temperatura superficial de unos 6000 K nos lleva a que el 99% de la radiacin emitida est entre las longitudes de onda 0,15 y 4 micras (micrmetros o micras) y su mximo (Ley de Wien) ocurre a 0,475 micras. La radiacin ultravioleta u ondas cortas ira desde los 0,15 a 0,4 micras. La luz visible se extiende desde 0,4 a 0,75 micras y la radiacin infrarroja desde 0,75 a 4 micras. 2.3.2 Ley de Stefan - Bolztmann

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La ley de Stefan-Boltzmann establece que un cuerpo negro emite radiacin trmica con una potencia emisiva superficial (W/m) proporcional a la cuarta potencia de su temperatura:

Donde T e es la temperatura efectiva o sea la temperatura absoluta de la superficie y sigma es la constante de Stefan-Boltzmann: .

Esta potencia emisiva de un cuerpo negro (o radiador ideal) supone un lmite superior para la potencia emitida por los cuerpos reales. La potencia emisiva superficial de una superficie real es menor que el de un cuerpo negro a la misma temperatura y est dada por:

Donde epsilon ( ) es una propiedad radiativa de la superficie denominada emisividad. Con valores en el rango 0<=<=1, esta propiedad es la relacin entre la radiacin emitida por una superficie real y la emitida por el cuerpo negro a la misma temperatura. Esto depende marcadamente del material de la superficie y de su acabado, de la longitud de onda, y de la temperatura de la superficie. Establece que toda materia que no se encuentra a una temperatura infinita emite dos radiaciones trmicas. La velocidad a la que libera energa por unidad de rea (W/m2) se denomina la potencia emisiva superficial E y depende de la cuarta potencia de la temperatura. Hay un lmite superior para la potencia emisiva, que es establecida por esta ley.

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Como

ejemplo,

una

lmpara

incandescente

de

filamento;

la

cual

est

aproximadamente a una temperatura 10 veces mayor que la temperatura ambiente) emite 10.000 mas que si estuviera la temperatura del entorno.

2.3.3 Ley de Wien. Caractersticas de la radiacin trmica La Ley de Wien es una ley de la fsica. Especifica que hay una relacin inversa entre la longitud de onda en la que se produce el pico de emisin de un cuerpo negro y su temperatura.

donde T es la temperatura del cuerpo negro en Kelvin (K) y max es la longitud de onda del pico de emisin en metros. Las consecuencias de la ley de Wien es que cuanta mayor sea la temperatura de un cuerpo negro menor es la longitud de onda en la cual emite. Por ejemplo, la temperatura de la fotosfera solar es de 5780 K y el pico de emisin se produce a 475 m = 4,75 10-7 m. Como 1 angstrom 1 = 10-10 m = 10-4 micras resulta que el
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mximo ocurre a 4750 . Como el rango visible se extiende desde 4000 hasta 7400 , esta longitud de onda cae dentro del espectro visible siendo un tono de verde. Sin embargo, debido a la Dispersin de Rayleigh de la luz azul por la atmsfera, la componente azul se separa distribuyndose por la bveda celeste y el Sol aparece amarillento.

De acuerdo a la observacin cotidiana, sabemos que a medida que elevamos la temperatura de un cuerpo metlico, vemos que pasa del rojo al blanco. Esta caracterstica de la radiacin trmica es descripta por la ley de Wien, de acuerdo a la siguiente curva:

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La Ley de Wien especifica que hay una relacin inversa entre la longitud de onda en la que se produce el pico de emisin de un cuerpo negro y su temperatura. Las consecuencias de la ley de Wien es que cuanta mayor sea la temperatura de un cuerpo negro menor es la longitud de onda en la cual emite. Como ejemplo, la tierra tiene su pico a 300 grados Kelvin en la regin de 8 a 12 micrones.

2.3.4 Emisividad De acuerdo a lo expresado precedentemente, la cantidad de energa emitida por un objeto depende de su temperatura. Pero este no es el nico factor, debe considerarse la eficiencia con la cual se irradia la energa desde su superficie, esto su emisividad. En la siguiente figura se ver la imagen visible y la infrarroja correspondiente de un objeto que se encuentra a igual temperatura en todo su volumen.

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Como puede apreciarse, el trozo de aluminio sin pintar tiene una emisividad mayor que la del aluminio pintado.

2.3.5 Propagacin Atmosfrica. A medida que una seal IR se propaga a travs de la atmsfera terreste, sufre los efectos de la atenuacin generada por mecanismos tales como la absorcin y la dispersin. La absorcin se produce debido a la menor temperatura, con respecto a la fuente, que poseen los elementos que forman el "aire", tales como el vapor de agua, el dixido de carbono y el oxgeno; actuando como conversores selectivos de energa IR en calor para frecuencias caractersticas de cada elemento. La dispersin atmosfrica ms bien produce una redistribucin de la seal IR que una prdida, siendo producto de la existencia de partculas de sal, de pequeas gotas de agua y de partculas que se encuentran en el aire. Este fenmeno es el responsable de la prdida de contraste entre un blanco y el fondo, y de la deteccin de una seal fuera
del lbulo principal.

De acuerdo a la experiencia de la vida diaria, sabemos que el agua y la atmsfera son transparentes a la luz. Esto no es as para todo el espectro electromagntico. Por ejemplo el agua es opaca al IR. En cuanto a la atmsfera, no es transparente a todas las longitudes de onda, como se ve en la figura que sigue:
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3. El infrarrojo (IR).

3.1 Principios IR. Las cmaras infrarrojas trabajan en las ventanas de ondas IR siguientes: Corta. 1 -2 micrmetros. Se utilizan en equipos de visin nocturna, espectrocospios imagen laser, proceso de semiconductores. Media. 3 a 5 micrmetros. Seguridad vigilancia, termografa de alta calidad, radiometra, tests no destructivos. Larga. 8 a 12 micrmetros. Seguridad y vigilancia, termografa, combate de incendios.

La luz, al igual que una onda de radio (RF), es una onda electromagntica compuesta por un campo elctrico y uno magntico. Se diferencian debido a que en la primera, la energa es transportada por elementos llamados fotones y en la segunda -onda de RF- la cantidad de fotones es despreciable. Todos los cuerpos, cuya temperatura es superior a los 0 K, actan como fuentes de energa electromagntica en el espectro IR existiendo los siguientes tipos de irradiadores: a) Termales: aquellos cuerpos que irradian en todo el espectro en forma continua. Un ejemplo de estos son el sol, los metales calientes que forman parte de una turbina, las superficies aerodinmicamente calentadas, los motores de los vehculos, las personas, los buques, etc. El largo de onda en el cual se genera la mxima intensidad de la emisin est determinado por la ley de Wien. b) Selectivos: aquellos cuya energa es irradiada con un ancho de banda angosto y en determinadas frecuencias. Por ejemplo, los gases de descarga provenientes de una turbina o desde el motor de un misil.
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An cuando no existe una definicin universal para referirse a esta determinada regin del espectro electromagntico, se puede decir que existen bsicamente cuatro bandas IR, las cuales se indican a continuacin. Las denominadas MWIR y LWIR son las de mayor uso en el ambiente militar. Near infrared (NIR): cuenta con largos de onda comprendidos entre los 0,76 y 3 m. Se ve afectada por la radiacin solar y es capaz de captar la emisin de estructuras calientes tales como motores y turbinas. Middle infrared (MWIR): cuenta con largos de onda comprendidos entre los 3 y 5 m y se ve afectada por la radiacin solar. En esta banda es posible detectar la radiacin humana y la emisin de estructuras calientes tales como motores y turbinas. Es la banda con la cual se obtienen mejores resultados en aplicaciones navales. Far infrared o Long wave IR (LWIR): su largo de onda se encuentra comprendido entre los 8 y 12 m. No se ve afectada por la radiacin solar, se utiliza para detectar la radiacin humana y en el plano militar, las instalaciones y transportes terrestres debido a que normalmente poseen temperaturas inferiores a los 100 C. Extreme Infrared ( XIR): su largo de onda se encuentra comprendido entre los 15 y 1000 m. No tiene un buen funcionamiento en la atmsfera debido a que se encuentra en el lmite con el espectro electromagntico de RF. Cabe decir que a diferencia de las ondas de radio, el espectro infrarrojo se caracteriza utilizando el largo de onda debido a que las frecuencias son muy altas, siendo la unidad de medida el "micrn" (1 m =106 metros).

3.2 El espectro infrarrojo Puede subdividirse de la siguiente manera:

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3.3 Detectores Infrarrojos. Un detector IR es un elemento capaz de captar la energa electromagntica con largos de onda comprendidos entre 1 y 15 m, convirtindola posteriormente en seal elctrica de fcil utilizacin. Existen bsicamente dos tipos de detectores infrarrojos: a) Detectores Termales: Son elementos que ante la presencia de fotones -elementos ms pequeos que forman la luz- responden con un aumento en la energa calrica. Los mecanismos termales de deteccin son el bolmetro, el piroelctrico, la celda de Golay, la termocupla y el superconductor. En este tipo de detectores la disminucin de la temperatura produce una mejora slo en un factor de 2, debido a que an cuando es posible anular el efecto del ruido interno, no es posible hacer lo mismo con el ruido producido por los fotones recibidos desde el entorno. b) Detectores cunticos: Son tambin llamados detectores semiconductores. Ante la presencia de fotones reaccionan aumentando el nivel de energa de los electrones que
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se encuentran en la banda de valencia, permitiendo que estos ltimos pasen a la banda de conduccin. Para optimizar su funcionamiento, los detectores cunticos requieren de enfriamiento y son utilizados cuando el tiempo de respuesta es importante. Existen dos tipos de semiconductores utilizados, tal como se indica a continuacin: b.1.) Semiconductor intrnseco: se basa en las propiedades del material puro. b.2.) Semiconductor extrnseco: se basa en los cambios de las propiedades qumicas debido al uso deliberado de impurezas, alterando la respuesta del semiconductor, con el objeto que responda ante cantidades inferiores de energa, hacindolo ms sensible a seales con mayores largos de onda. El funcionamiento de los detectores est basado en la energa entregada por los fotones. En este sentido cabe decir que la energa total irradiada por un blanco depende de su temperatura, de un factor de emisividad y del ngulo desde el cual sea recibida su radiacin. . Por ejemplo, la energa de un fotn de 5,5 [ m] es de 0,22 [eV] y la deuno de 12,4 [m], de 0,10 [eV], por lo que la energa aportada por los fotones depende de la frecuencia o largo de onda de la luz detectada. Tras observar los valores anteriores surge la siguiente pregunta Para qu enfriar a 77 K ( -196 C) un detector? La respuesta se encuentra en el hecho que los fotones generan portadores, pero la temperatura que posee el material hace que este ltimo tambin los genere y los portadores producto de la temperatura del material puede esconder a los fotoelectrones debido ya sea al ruido o a la saturacin. . Por lo que se concluye que al utilizar detectores cunticos se mejora substancialmente el resultado al disminuir la temperatura del detector.

4. El Sistema FLIR.(Forward Looking IR)

4.1 Elementos que forman un sistema FLIR. Una de las aplicaciones ms comunes que hace uso de los detectores IR son los FLIR ("forward looking infrared"), sistemas capaces de generar una imagen a partir de la radiacin IR que todos los cuerpos emiten, similar a la obtenida por una cmara de
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video comercial. Los FLIR estn compuestos por una serie de partes entre las cuales destacan las siguientes: Sistema generador de imgenes: encargado de formar la imagen y que ser descrito en detalle a continuacin. Detector IR: el cual ya fue analizado y es el elemento encargado de convertir la energa IR en una seal de video. Sistema de enfriamiento: como su nombre lo indica, es el sistema encargado de enfriar el detector, en algunos casos a temperaturas cercanas a los 200 C, con el objeto de mejorar su rendimiento. Scaner mecnico: utilizado en los FLIR cuyo sistemas de formacin de imagen lo requiere, permite al detector recorrer todo el plano focal. Unidades de control y amplificacin: corresponde a los sistemas electrnicos encargados de controlar el scaner y de amplificar las seales obtenidas por el detector.

La utilizacin de los FLIR no est slo limitada al mbito militar o de seguridad, sino que se extiende al sanitario e industrial. Estos permiten ver con facilidad en horas de oscuridad y son de gran ayuda al momento de llevar a cabo el control del proceso de fabricacin o en la deteccin de fallas, ya sea en tarjetas de componentes integrados o en motores, puesto que normalmente van asociadas a una variacin en la distribucin normal de la temperatura. 4.1.1 Sistema generador de imgenes.

Existen diferentes maneras utilizadas por los sistemas FLIR para formar imgenes: primero surgieron los sistemas de escaneo paralelo, luego los de escaneo serial y finalmente los llamados FPA ("focal plane array"). Una larga y delgada parte de una imagen puede ser detectada situando una lnea vertical de detectores en el plano focal de un lente transmisor IR. Si los detectores se sitan dejando un espacio entre ellos, la imagen se ver de la misma manera (entrecortada verticalmente). Por lo tanto, para obtener la imagen completa en dos dimensiones se hace necesario escanear el plano focal en el eje horizontal y vertical a
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una velocidad suficientemente rpida (> 20 Hz). Este es el mecanismo de funcionamiento del FLIR de escaneo paralelo, en el cual un mayor nmero de detectores permite obtener un mejor VFOV ("vertical field of view"). Existe tambin un FLIR de escaneo serial en el cual se utiliza una lnea de pocos detectores, esta vez dispuestos en forma horizontal, cada uno de los cuales recorre completamente el campo. Para formar la imagen, este vector de detectores escanea en forma horizontal y vertical el plano focal. En este sistema la imagen es obtenida sumando la seal de cada detector a travs de una lnea de retardo (TDI), de manera que la seal que se obtiene para cada punto, es la suma de la obtenida por cada detector. Cada detector ve y por lo tanto forma lo que se llama un pixel ("picture element"), de modo que el tamao del detector es el que determina la resolucin del sistema (a menor tamao, mejor resolucin).

Los FPA estn formados por un conjunto de detectores dispuestos en forma de una matriz, diseada para obtener la mejor resolucin utilizando un gran nmero de detectores. Es posible diferenciar tres generaciones: a) Una primera generacin en la cual el FPA est formado por una lnea de detectores con un "cable" por cada detector, la cual se escanea para cubrir el plano focal. b) Una segunda generacin en la cual el FPA est formado por una matriz de detectores con unos pocos cables, cuyo nmero no depende del nmero de detectores, y en la que el mayor nmero de lneas es aprovechado, al igual que en el escaneo serial, realizando una integracin con desface en el tiempo TDI ("time delay integration") para mejorar la calidad de la imagen. c) Otro FPA de segunda generacin llamado Staring en la que la matriz cubre completamente el plano focal, por lo que no requiere ser escaneada. En sta el nmero de cables son pocos y no depende del nmero de detectores. Los mecanismos utilizados para extraer los electrones de los detectores, hacindolos independiente del nmero de cables, son los que se indican a continuacin:

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CCD "charge coupled device" sistema en el cual los detectores van montados sobre un material conductor a travs del cual se "hacen correr" los electrones debido a las diferencias de fase de una seal de alimentacin. TED sistema desarrollado por los ingleses y denominado as en honor al que fuera su creador, tambin se conoce como "SPRITE" ("signal processing in the element") y consiste en un solo detector largo, que reemplaza una lnea o arreglo de detectores, en el cual se realiza la TDI. CIR "charge injection readout" sistema a travs del cual se inyecta un voltaje en la posicin (x,y) desde la cual se desea extraer seal, permitiendo el realizar un escaneo de un FPA en la posicin deseada sin tener que barrer toda la superficie.
4.2 Grficos

Un modo eficiente de estimar cuan lejos se puede ver con una cmara trmica es el uso de los calculadores grficos. Estos representan las relaciones numricas entre variables como la distancia focal, rango y nmero de pixeles en el blanco. Los siguientes grficos son modelos simplificados para estimar la distancia a la cual un hombre puede ser detectado, reconocido o identificado. No incluyen efectos atmosfricos o contrastes trmicos y slo deben considerarse como el lmite superior basado solo en lageometra.

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5. Cmaras Trmicas. Elementos y Esquemas.

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6. Imgenes de Teledeteccin Trmica o IR.

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Imagen tomada con cmara SeaFLirII.

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Imagen tomada con SLAR (desde el Avin).

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Imagen tomada con SLAR

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Imagen tomada con IR

Imagen tomada con UV

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7. Sistema de visin nocturna/diurna SEA FLIR II

7.1

Informacin general

El sistema SeaFLIR II ofrece al usuario una capacidad de visin infrarroja (IR) diurna y nocturna de alta resolucin con mando a distancia, video en color y puntero lser optativo. Existe una amplia variedad de plataformas sobre las que se puede instalar el sistema SeaFLIR II. pudindose utilizar en aeronaves (de ala fija y helicpteros), barcos, vehculos terrestres o emplazamientos fijos. No obstante, no est previsto su uso en aeronaves de altas prestaciones con velocidades en exceso de 217 nudos. El sistema SeaFLIR II ofrece funciones mejoradas de deteccin, reconocimiento e identificacin de blancos tanto fijos como mviles y una capacidad de seguimiento diurno y nocturno. El sistema SeaFLIR II tambin se puede aprovechar para realizar los siguientes tipos de operaciones. Estudios trmicos areos Operaciones de insercin y extraccin Actuacin de las fuerzas de seguridad desde el aire Patrullaje fronterizo Navegacin con baja visibilidad y nocturna Cartografa de peligros para la navegacin Observacin y vigilancia costera Bsqueda y rescate en combate Defensa Represin del narcotrfico Patrullaje en zonas econmicas exclusivas Identificacin de amigo o enemigo (IFF)
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Intercepcin martima Reconocimiento y vigilancia Bsqueda y rescate Seguridad Operaciones de visita, subida a bordo, bsqueda e incautacin
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7.2 Capacidades del sistema El sistema de visin infrarroja SeaFLIR II es una plataforma giroestabilizada que puede girar en 360 continuos tanto en acimut como en elevacin. La estabilizacin permite que los giroscopios internos de fibra ptica detecten y eliminen los efectos no deseados de movimiento y vibracin en los ejes de elevacin y acimut. 7.2.1 Funciones y caractersticas clave El sistema SeaFLIR II cuenta con las siguientes funciones y caractersticas: Estabilizacin mediante giroscopios de fibra ptica: reduce el efecto de la vibracin y el movimiento de la nave. Sistemas pticos de IR y CCD de zoom continuo, permite la visualizacin ininterrumpida de la escena mientras se cambia entre los campos de visin mas amplio y ms estrecho. Extensor ptico de IR de 1.8X (optativo): ampla la capacidad de reconocimiento del blanco y el alcance de deteccin. Sistemas de enfoque automtico para IR y CCD: facilitan la tarea del operador. Control direccional: permite regular tanto el acimut como la elevacin en los 360 grados. Ergonmica unidad de control porttil o HCU (Hand Control Unit): la HCU del sistema SeaFLIR II est diseada para sujetarla en la mano derecha, pero su manejo resulta igual de cmodo tanto para el operador zurdo como para el derecho. La orientacin del sistema se regula con el pulgar derecho, mientras que todos los dems mandos, tales como enfoque y zoom, son accesibles para cualquiera de las dos manos. Los mandos emplazados en la cara de la HCU normalmente se accionan con la mano izquierda. Salida de vdeo: blanco y negro de serie para IR y color para cmara CCD. NTSC: norma de color de 60 hercios (Hz) (EE.UU.). PAL: norma de color de 50 Hz (Europa).
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Refrigeracin en ciclo cerrado: el detector de IR se enfra mediante un microrrefrigerador Steriing integral.

7.2.2 Capacidad de procesamiento El procesador central o CPU (Central Processing Unit), incorporado en la unidad electrnica de control o CEU (Control Electronics Unit), est basado en el estndar industrial PC/104. El uso de este formato asegura que se pueda actualizar con toda facilidad. El software del CPU est escrito en lenguaje C, lo cual permite actualizaciones fiables del software y de la documentacin del mismo. El CPU tiene dos tipos de memoria. Hay 512 KB de memoria Flash EPROM que contienen el sistema operativo y 1 MB de RAM disponible para uso durante la utilizacin del sistema. El CPU tiene conexiones en serie provistos por formatos RS-232 y RS-422. 7.2.3 Capacidad de videograbacion

Cualquiera de los dos tipos de imagen se puede registrar con un videograbador de a bordo o conectar mediante un sistema de microondas. Las salidas de vdeo estn preajustadas para la norma de EE.UU. (NTSC) o la europea (PAL). 7.3 Sistema de visin infrarroja SeaFLIR II El sistema SeaFLIR II (figura 1-1) comprende tres unidades principales. Dos de ellas, la suspensin cardn estabilizada o SGA (Stabilized Gimbal Assembly) y la unidad electrnica de control (CEU) van instaladas en la plataforma

de montaje. La unidad de control porttil (HCU) va conectada a la CEU y se puede instalar y guardar de diversas maneras.

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7.3.1 Suspensin cardn estabilizada (SGA) PRECAUCION No someta la SGA a velocidades areas superiores a 217 nudos, ya que podra provocar daos de los retenes ferrofluidicos. La SGA es una unidad giroestabilizada que contiene un sistema de cmara IR con sistema de refrigeracin en ciclo cerrado, una cmara CCD color, un puntero lser optativo, sensores de velocidad angular de acimut y elevacin, preamplificadores, anillos deslizantes y motores de par de posicionamiento, asi como un cuentahoras extemo que registra el tiempo que ha estado en funcionamiento la SGA. La SGA puede girar 360 continuos en ambos sentidos, acimut y elevacin, y ambos ejes se mueven impulsados por motores de par de accionamiento directo. Al no contener engranajes, funciona con un movimiento sumamente suave y extento de juego. Esto permite que los giroscopios internos detecten el movimiento y las vibraciones de la plataforma y eliminen estos efectos indeseados, con lo cual cualquier trepidacin de la imagen en el monitor es minima. La cmara IR permite al operador ver en la oscuridad total, a travs del humo y en otras situaciones de visibilidad reducida y poco contraste. El modelo SeaFLIR ll-C est dotado de un extensor ptico 1.8X que aumenta la distancia posible entre cmara y objeto. La cmara CCD proporciona imgenes de luz visible en condiciones de luminosidad baja y normal. El puntero lser produce una luz infrarroja que se puede ver con gafas de visin nocturna de imagen intensificada. El sistema de suspensin cardn estabilizada produce una imagen estable durante la vibracin y movimiento de la plataforma. Las caractersticas de rendimiento de la SGA se identifican en la tabla 1-1. Tabla 1-1. Caractersticas de rendimiento de la SGA

Parmetro Tipo de suspensin cardn Campo de visin total

Caracterstica Elevacin sobre acimut, dos ejes de libertad

360 continuos en ambos ejes

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Estabilizacin Consumo de electricidad Peso Tamao Velocidad de giro Precisin de la posicion Aceleracin mx. 60 s/s en ambos ejes 12,8 kg 230 mm de dimetro x 370 mm de altura 0 a 65 por segundo en ambos ejes 3 minutos de arco Tres sensores de velocidad angular, dos ejes, estabilizacin en el nadir 75 vatios a 28 voltios de corriente continua (Vcc) en funcionamiento

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7.3.1.1 Estabilizacin giroscpica

La estabilizacin es un ingrediente esencial del sistema SeaFLIR II. La vibracin y el movimiento de la plataforma de montaje puede dificultar la vista y el seguimiento del blanco hasta tal punto que resulta imposible. Ello ocurre sobre todo cuando el sistema se utiliza con el campo de visin estrecho. El sistema SeaFLIR II utiliza tres giroscopios de fibra ptica sensibles a la velocidad angular (dos para acimut y uno para elevacin) para compensar la vibracin y el movimiento de la plataforma. Todos los giroscopios producen seales de salida analgicas. La amplitud de estas seales de salida corresponde a cualquier velocidad angular o movimiento transmitido a los giroscopios. La seal analgica de cada giroscopio se acondiciona en la SGA y se enva a la CEU como seal de error. La seal de error es utilizada por los circuitos de servocontrol para crear una tensin de mando para el motor de par correspondiente. Los motores de par estabilizan la SGA en dos ejes: acimut y elevacin. Si bien los giroscopios son del tipo de fibra ptica sin masas en rotacin que estn sujetas a limitaciones de la vida til, s experimentan una desviacin ocasionada por cambios electrnicos y trmicos producidos con el correr del tiempo. Esto se manifiesta como una orden para que el cardn gire. Para reducir este efecto se ha incorporado en el sistema SeaFLIR II un circuito de anulacin de la desviacin giroscpica. El efecto de desviacin se puede observar durante la puesta en marcha inicial del sistema. Cuando ello ocurre, el operador tiene la opcin de utilizar una funcin de anulacin automtica de la desviacin (apartado 3.2.1) para eliminar la desviacin giroscpica. Si al cabo de esta operacin an estuviera presente la desviacin, realice una anulacin manual. Para obtener informacin sobre la funcin NULL de anulacin manual de la desviacin giroscpica, consulte el apartado 3.1.7. 7.3.1.2 Control direccional El control direccional se provee para ambos ejes, de elevacin y acimut, en los 360 de giro. El operador regula este movimiento con el mando del cardn de la HCU, que a su vez enva una seal digital a la CEU. (La sensibilidad del mando del cardn se regula

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medante el mando de exploracin SCAN.) La CEU genera y transmite una seal al motor de par correspondiente en la SGA. 7.3.1.3 Cmara de infrarrojos La cmara de infrarrojos funciona en la regin de longitud de ondas de entre 3,4 y 5,0 m (micras) y est dotada de un objetivo de zoom continuo que ofrece una capacidad de zoom de 10:1, desde 25 mm hasta 250 mm. La imagen resultante se puede ampliar hasta 10 veces.

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El corazn del sistema SeaFLIR II es el detector de infrarrojos o visualizador. El detector es una matriz de plano focal o FPA (Focal Plane Array) de antimoniuro de indio (InSb) que funciona a temperaturas criognicas (77 K). La matriz est incorporada en un dewar o refrigerador miniatura. La tecnologa de FPA no requiere ningn mecanismo de exploracin mecnica, como es el caso de algunos visualizadores trmicos, sino que utiliza un mosaico de 76.800 detectores discretos dispuestos en una matriz de 320 x 240 elementos (pixeles). Cada elemento aparece como un punto o elemento de resolucin en cada imagen. Esto permite a la FPA recibir ms fotones infrarrojos, con lo cual se obtiene una sensibilidad trmica muy elevada. Las caractersticas de rendimiento de la cmara IR se enumeran en la tabla 1-2.
Tabla 1-2. Cmara infrarroja: configuracin de serie
Parmetro Sensor Longitud de onda operativa Capacidad de zoom Longitud focal efectiva, f/# Campo de visin nominal (FOV) IFOV (NFOV) NETD (temporal) 3,4-5,0 pm Zoom continuo de 10x 25-250 mm, f/4 2,2 (H) x 1,65 (V) estrecho 21.7 (H)x 16.3" (V) ancho 0,12 mRad (miliradianes) <0,050C Capacidad FPA de InSb de 320 x 240 pfxeles

7.3.1.4

Extensor 1,8X optativo

El extensor 1.8X optativo (disponible con el sistema SeaFLIR ll-C) permite aumentar la longitud focal del objetivo zoom de IR desde 45 hasta 450 mm. La cmara IR retiene la capacidad de zoom de 10:1. Las caractersticas de rendimiento de la cmara IR con extensor 1.8X se enumeran en la tabla 1-3.
Tabla 1-3. Cmara infrarroja con extensor 1.8X
Parmetro Sensor Longitud de onda operativa Capacidad de zoom Campo de visin nominal (FOV) Longitud focal efectiva IFOV (NFOV) NETD (temporal) 3,4-5,0 pm Zoom continuo de 10x 1,22* (H) x 0,91 (V) estrecho 12,18" (H)x 9,13 (V) ancho 45-450 mm, f/4 0.067 mRad <0,050C Capacidad FPA de InSb de 320 x 240 pixeles

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7.3.1.5 Sistema de refrigeracin de la FPA de infrarrojos La FPA de infrarrojos es refrigerada por medios criognicos para fomentar su sensibilidad en las bandas espectrales de 3,4-5,0 um. La FPA se debe mantener a -196 "C (77 K). Un pequeo refrigerador interno en la SGA comprime helio y permite que se expanda a travs de un regenerador especialmente diseado para alcanzar temperaturas criognicas. El refrigerador se activa cuando el sistema de pone inicialmente en espera o se enciende. Cuando el interruptor de alimentacin de la HCU est en la posicin de espera o encendido, el refrigerador tarda entre 8 y 10 minutos en alcanzar la temperatura de refrigeracin. El tiempo de refrigeracin se ve afectado por la presin del helio y la presencia de contaminantes (que generalmente provienen del lubricante del compresor). El tiempo de refrigeracin aumenta cuanto ms se haya utilizado y ms antiguo sea el sistema. FLIR recomienda realizar una revisin anual como mantenimiento preventivo del refrigerador, asi como actualizar el software del sistema cuando proceda. Cuando el tiempo de refrigeracin alcanza los 15 minutos o ms, se hace necesaria una revisin. 7.3.1.6 Cmara CCD La cmara CCD en color se utiliza para ver objetos de dia o cuando la escena cuenta con algn otro tipo de iluminacin. La imagen en la cmara se proyecta en el mismo monitor que las imgenes infrarrojas y tiene un objetivo zoom continuo con una capacidad de zoom de 18:1. La cmara CCD se selecciona mediante el interruptor CCD-IR Las caracteristicas de la cmara CCD se enumeran en la tabla 1-4. El zoom digital se activa automticamente en el extremo telefotografa) del espectro de zoom ptico de 18x con un efecto progresivo de 1 a 4, dando un zoom total mximo de 72x. El zoom digital amplia la imagen y reduce la resolucin.

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Tabla 1-4. Caracteristicas de rendimiento de la cmara CCD

Parmetro Tipo Sensor de imgenes Pfxeles / pixeles efectivos Elementos de la imagen Resolucin horizontal Sensibilidad de! CCD Modo de baja luminosidad Objetivo Zoom electrnico Campo de visin (FOV)

Caracterstica Color Super HAD CCDTMde 1/4' 410K/380K pixeles 768 (H) x 494 (V) (NTSC) 752 (H) X 582 (V) (PAL) Ms de 470 TVL (NTSC) Ms de 460 TVL (PAL) 3,0 lux con f/1,4 0,2 lux con f/1,4 con filtro de rechazo de infrarrojos desactivado Zoom 18x f = 4.1 a 73,8 mm (F1.4 a F3,0) 4x (72x con zoom ptico) 48 (H) ancho a 2,2 (H) estrecho

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7.3.2

Unidad electrnica de control (CEU)

La unidad electrnica de control (CEU) proporciona la tensin elctrica, los circuitos de estabilizacin, los servosistemas y el procesamiento de vdeo del sistema. El ordenador del sistema, alojado en la CEU, est basado en la norma de la industria PC/104. El uso de este formato para el ordenador del sistema asegura su capacidad de actualizacin a medida que avanza la tecnologa informtica. Todas las comunicaciones de entrada/salida (BS) del sistema pasan a travs de la CEU. La CEU est provista de un cuentahoras que registra el tiempo de funcionamiento acumulado de la CEU. Las caractersticas de la CEU se enumeran en la tabla 1-6.
Tabla 1-6. Caractersticas de la unidad electrnica de control

Parmetro Peso Tamao Refrigeracin Tensin de entrada 6.9 kg

Caracterstica 254 mm prof x 152 mm att. x 203 anch Pasiva 19-32 Vcc

Corriente mxima Comunicaciones Contenido

15 amperios RS-232/RS-422 Seguidor automtico; gestin de alimentacin; electrnica de servos de acimut / elevacin; microprocesadores; procesador de video Salida de video continua IR y CCD

Salida de video auxiliar

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7.3.3 Unidad de control porttil (HCU)

La unidad de control porttil (HCU) es una unidad estanca con una disposicin intuitiva de los interruptores y luz de fondo regulable para la utilizacin nocturna o cuando no se deben encender las luces. La HCU contiene todos los mandos necesarios para el manejo del sistema SeaFLIR II. El diseo es ergonmico y fcil de utilizar tanto para operadores zurdos como derechos. La HCU es un dispositivo multifuncional que emplea contomos naturales y botones de fcil alcance para activar las diversas funciones. Todos los mandos estn situados de tal forma que el operador pueda coger la unidad y accionar los mandos con los dedos. La unidad tiene una correa regulable que la asegura a la mano para evitar que se le caiga al operador al trabajar en un lugar de espacio reducido. La HCU est provista de un cable en espiral que se expande para evitar tironear del conector. La HCU est conectada directamente a la CEU para el funcionamiento del sistema. Las caracteristicas de la HCU se enumeran en la tabla 1-7.
Tabla 1-7. Caractersticas de la unidad de control porttil
Parmetro Peso Tamao Longitud del cable 1.05 kg 89 mm prof x 165 mm alt. x 114anch 305 m mx. Analgico; digital Caracterstica

Tipo

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8. Gua Rpida de funcionamiento del sistema de visin nocturna/diurna SEA FLIRII

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8.1. DESCRIPCIN DEL CONTROL REMOTO HCU

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- Botn MENU: Presionando esta tecla activamos las ventanas de los mens de configuracin. Botn ADJ: Activa la opcin seleccionada en el men del siguiente modo: Si lo seleccionado es un comando, al presionar ADJ, simplemente se ejecuta este comando. o Si es una casilla de configuracin al pulsar ADJ conmutas entre activar la opcin [] o desactivarla [ ] . o Cuando la casilla contiene el carcter (->)

significa que es un submen, y al pulsar ADJ se accede a la ventana del submen. o Si lo seleccionado es Date and time o Agency name se accede a editar la fecha y hora o el nombre de la agencia (mostrado en la parte superior de la pantalla). o Cuando se presiona ADJ sobre 12 Oclock set el sistema fijara la posicin horizontal que en la que la cmara (SGA) este en ese momento como la nueva posicin 12 horas. Botn EXIT: Presionando este botn se abandona el men seleccionado. Si se

est cambiando el nombre de la agencia, se sale salvando el nombre fijado. Botn Tracker On/Off (O/I): Activa / Desactiva el modo de adquisicin de blancos.

Botn Tracker Mode: Conmuta entre los diferentes modos de adquisicin de blancos. Botn SYM: Al pulsar este botn se selecciona entre los cuatro modos de cantidad de informacin que se desea que aparezca en pantalla. Botn 1.8X Extender: Activa un zoom de 1.8X cuando el sistema est funcionando en IR. Botn LLTV/POL: En condiciones de poca luminosidad se puede activar esta opcin para mejorar la imagen en modo CCD (visin diurna). Control AZ position: Slo activado en modo Position, usado para seleccionar la posicin horizontal a fijar. Control EL position: Slo activado en modo Position, usado para seleccionar la posicin vertical a fijar. Control Backlight: Utilizado para controlar la iluminacin de los botones del HCU (joystick). Power Switch: Este conmutador tiene cuatro posiciones: RST: Reset del sistema. Corta la alimentacin a todo el sistema momentneamente. OFF: La alimentacin sigue disponible en la CPU para tareas de mantenimiento.

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Standby: El enfriador empieza a funcionar, solo funciona el control Backlight del control remoto HCU. ON: Sistema encendido.

Control SCAN: Para controlar la velocidad de rastreo en el SCAN Mode (modo rastreo). Control GAIN: Para ajustar el contraste de la imagen. Botn AUTO GAIN: Activa/Desactiva el contraste automtico de la imagen. Control LEVEL: Para ajustar el brillo de la imagen. Botn AUTO LEVEL: Activa/Desactiva el brillo automtico de la imagen Control Tracker Window: Se utiliza para definir el tamao de la ventana de adquisicin de blancos (track). Botn CCD-IR: Conmuta entre el modo de visin diurna, donde el sistema funciona como una cmara normal (CCD), y el modo de visin nocturna (IR). Botn POL/LLTV: Si el sistema est trabajando en modo de visin diurna en condiciones de poca luminosidad se puede activar esta opcin (LLTV) para mejorar la imagen. Si se est trabajando en modo de visin nocturna (IR), al presionar (POL) se conmuta entre calor negro o calor blanco. 21 Opcin SHIFT: Algunos botones tienen dos funciones asociadas. Una se ejecuta al pulsar la tecla normalmente. La otra funcin (en amarillo), se ejecuta si se presiona la tecla despus de pulsar la tecla SHIFT. Estos botones son: 21 Botn POS/H HOLD: Si se pulsa sin haber pulsado antes el SHIFT, fija la cmara (SGA) en la posicin que tenga en ese momento (Heading Hold), si se vuelve a pulsar pasar el sistema al modo RADAR BEARING, donde el cursor del radar tiene el control del movimiento horizontal de la cmara (SGA), pulsando una vez ms se pasa al modo de funcionamiento normal (RATE MODE). Si se pulsa despus del SHIFT la cmara (SGA) se mueve hasta situarse en su posicin por defecto (Position mode). 22 Botn CAL/AF: Si se pulsa sin haber pulsado antes el SHIFT, realiza un enfoque automtico de la imagen (auto focus), muy recomendable en el modo CCD (visin diurna), menos recomendable cuando se trabaja en IR (visin nocturna). Si se pulsa despus del SHIFT se realiza una calibracin de los sensores para mejorar la imagen IR (Non-Uniformity correction, NUC).

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23 Botn Gyro Null/Laser pointer: Cuando se pulsa esta tecla tras haber pulsado el SHIFT se corrige la posible deriva que se pueda estar produciendo en la cmara (SGA). 24 Switch FOCUS +/-: Si se pulsa sin haber pulsado el SHIFT ejecuta un enfoque manual de la imagen. Si se pulsa despus de haber pulsado el SHIFT, se selecciona el ngulo que se pretende rastrear cuando se ejecute el modo de rastreo/bsqueda (SCAN MODE). 2. PROCEDIMIENTOS PARA REALIZAR LAS OPERACIONES BSICAS DEL SISTEMA SEA FLIR II 2.1. ENCENDIDO:

o Pasar el conmutador a la posicin de STANDBY o Despus de aproximadamente 10 segundos aparecer la versin del software, la fecha y la hora, etc En este momento el refrigerador de los sensores trmicos est funcionando. Hay que esperar unos 8 minutos hasta que los sensores estn todos a la misma temperatura. o Pasar el conmutador a la posicin de ON o Una vez que el sistema este funcionando ajustar el brillo y el contraste, as como el enfocado para conseguir la imagen deseada.

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2.2. ELIMINACION DE LA DEMORA: Si vemos que la cmara (SGA) se mueve sola en un sentido probablemente habr que corregir esta demora. Esta accin es recomendable hacerla en puerto o con el barco lo ms estable posible. o Quitar el zoom hasta conseguir el mayor ngulo de visin posible. o Elegir un punto fijo y mantenerlo con el HCU (jostick). o Una vez fijado presionar SHIFT+Gyro Null hasta que la cmara (SGA) se estabilice. o Repetir el procedimiento para niveles mayores de zoom hasta terminar de ajustar la cmara (SGA) con el zoom al mximo.

2.3 .

FIJACIN DE UNA POSICIN POR DEFECTO:

o Pulsar SHIFT+ POS/H HOLD para pasar al modo POS o Girar las ruedas AZ Position (posicin horizontal) y EL Position (posicin vertical) hasta fijar la cmara (SGA) en la posicin deseada. o Pulsar SHIFT+ POS/H HOLD para salir del modo POS al modo de funcionamiento normal (RATE MODE). o Cada vez que se desee volver a la posicin fijada solamente ser necesario ahora pulsar SHIFT+ POS/H HOLD.

2.4.

FIJACIN LA CAMARA RESPECTO AL BARCO:

o Cuando la cmara (SGA) este en la direccin deseada, si pulsamos POS/H HOLD se bloqueara su movimiento mantenindose fija en esa posicin respecto al barco. o Para salir de este modo pulsar 2 veces POS/H HOLD hasta que en la pantalla aparezca el modo de funcionamiento normal (RATE MODE).

2.5.

RADAR BEARING MODE:

o Cuando la cmara (SGA) este funcionando en el modo de funcionamiento normal (RATE MODE), pulsar 2 veces POS/H HOLD, hasta que en la pantalla aparezca RADAR BEARING RADAR ON-LINE CONT. o En este momento la cmara (SGA) seguir horizontalmente el movimiento del cursor del radar. o Los movimientos verticales as como el enfoque, zoom, ganancia, etc se siguen ejecutando desde el HCU ( jostick).

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2.6. CALIBRACIN DE LOS SENSORES IR: Cuando la imagen IR no es todo lo ntida deseada, probablemente se pueda solucionar recalibrando los sensores. o Pulsar la tecla SHIFT+ CAL/AF para realizar una correccin NUC. o Esperar hasta que desaparezca en la pantalla el mensaje NUC in progress. o Una vez que aparezca en la pantalla RATE MODE (modo de funcionamiento normal), se puede volver a operar el sistema normalmente. 2.7. RASTREO (SCAN MODE):

o Pulsar SHIFT+FOCUS +/- para seleccionar el Angulo donde se realizara a rastrear. Los diferentes ngulos seleccionables van desde 40 hasta 180 en pasos de 20. o Cuando la cmara (SGA) este situada en el punto medio del rea a rastrear presionar la tecla AUTO SCAN. o La cmara (SGA) se empieza a mover horizontalmente en el ngulo seleccionado. o Ajustar la cmara (SGA) verticalmente si fuera necesario. o Ajustar la velocidad de rastreo mediante la rueda SCAN hasta la deseada.

2.8.

ADQUISICIN DE BLANCOS ESTNDAR (TRACK MODE):

o Pulsar el botn Tracker On/Off (O/I), para activar el modo de adquisicin de blancos. o Pulsar el botn Tracker Mode hasta seleccionar el modo PCORR (parte inferior izquierda del display). o Ajustar la ventana de adquisicin con la rueda Tracker Window. o Una vez situada la ventana sobre el blanco pulsar el botn SYM para adquirir el blanco.

2.9.

ADQUISICIN DE BLANCOS EN MODO IR WHITE HOT (TRACK

MODE): o Pulsar el botn Tracker On/Off (O/I), para activar el modo de adquisicin de blancos. o Pulsar el botn Tracker Mode hasta seleccionar el modo CENT WHT (parte inferior izquierda del display). o Ajustar la ventana de adquisicin con la rueda Tracker Window. o Una vez situada la ventana sobre el blanco pulsar el botn SYM para adquirir el blanco. o Este modo es el indicado para adquirir blancos calientes en modo white-hot polarity, blancos fros en modo black-hot polarity y blancos de colores claros en CCD.
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2.10. ADQUISICIN DE BLANCOS EN MODO IR BLACK HOT (TRACK MODE): o Pulsar el botn Tracker On/Off (O/I), para activar el modo de adquisicin de blancos. o Pulsar el botn Tracker Mode hasta seleccionar el modo CENT BLK (parte inferior izquierda del display). o Ajustar la ventana de adquisicin con la rueda Tracker Window. o Una vez situada la ventana sobre el blanco pulsar el botn SYM para adquirir el blanco.

o Este modo es el indicado para adquirir blancos calientes en modo black-hot polarity, blancos fros en modo white-hot polarity y blancos de colores oscuros en CCD. Nota: Para adquirir blancos en modo visin nocturna (IR) es muy importante que el contraste de colores entre el blanco a adquirir y su entorno sea importante. Es labor del operador ajustar el brillo, el contraste y el enfoque hasta conseguir un blanco diferenciado al mximo de su entorno.

2.11. RESETEO DEL SISTEMA (RESET): o Presionar el pulsador de seguridad del HCU (jostick) hasta el fondo o Mover el switch del power hasta la posicin de RESET. o Despus de 3 segundos volver a la posicin de ON (no es necesario pasar por las posiciones de OFF o de STANDBY).

2.12. APAGAR EL SISTEMA: o Mover el switch del power hasta la posicin de STANDBY, y asegurarse de que la palabra SANTBY aparece a la izquierda de la pantalla. o Esperar hasta que la cmara (SGA) se aloje en su posicin de seguridad. o Mover el switch del power hasta la posicin de OFF. o Esperar 15 segundos hasta que el freno fije la cmara (SGA) en su posicin de seguridad, quitar la alimentacin del sistema.

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9. Conclusiones. En resumen, las cmaras trmicas o IR, pueden ser aplicadas en cualquier situacin donde un problema o condicin pueda ser visualizado por medio de una diferencia de temperatura. Una termografa puede tener aplicacin en cualquier rea siempre y cuando esta tenga que ver con variacin de temperatura. Detecta problemas rpidamente sin interrumpir el funcionamiento del equipo. Minimiza el mantenimiento preventivo y el tiempo en localizar problemas. Puede ser utilizada por compaas de seguros para cerciorarse que el equipo o las Instalaciones, se encuentran en estado ptimo.

Campos de Aplicacin. Desarrollo de estructuras y Edificios: Inspeccin de prdida de energa trmica para Edificios (plantas, maquiladoras, hoteles, edificios gubernamentales, etc.) Evaluacin de la humedad para Edificios (plantas, hoteles, edificios

gubernamentales). Inspecciones en pisos sobrecalentados, localizacin de fugas y distribucin de temperatura. Localiza aislamiento daado o escaso. Identifica perdidas y fugas de energa. Localiza cables, conductores o tuberas sobrecalentados. Sistemas de Techado: Deteccin de Goteras para edificios y naves industriales. Identifica partes de techos daadas por el agua, rpida y eficientemente. Documenta problemas antes de que las garantas u obligaciones expiren. Sistemas Mecnicos: Evaluacin de equipos de aire acondicionado y calefaccin. Prdidas de fro en cuartos fros. Deteccin de fugas en el aislamiento en equipos de refrigeracin. Aplicacin en reas medioambientales: Localizacin de personas atrapadas en incendios de edificios as como poder caminar a travs del humo.
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Localizacin de incendios de baja intensidad en bosques densos Localizacin de reas de acumulacin de desechos antiguos. Localizacin de tanques bajo tierra en zonas industriales. Localiza daos de arquitecturas y/o esculturas. Aplicaciones Areas y Martimas: Inspecciones areas elctricas de alto voltaje para lneas de transmisin. Bsqueda de supervivientes.

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9. BIBLIOGRAFIA Infrared Technology and Applications Course. Dictado por el Georgia Tech, junio 1998. The Infrared Handbook. William L. Wolfe and George J. Zissis 4 th edition 1993. Practical Aplication of Infrared Thermal Sensing an Imaging Equipment. Autor: Herbert Kaplan Marzo 2007 Introduction to Sensor System. Shahen A. Hovanessian. Octubre 1988. Remote Sensing for Hazard monitoring and disaster asesment. Eric C. Barrett, Krystina A. Brown, Antn Micallef. 1991 Wikipedia.org Enciclopedia En Carta. SeaFlirII Manual del Operador.

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