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Leccin 5: Sistemas de mando hidrosttico doble de los Cargadores de Cadenas 953, 953B y 953C

Introduccin En esta leccin se estudiar la operacin de los sistemas de mando hidrosttico doble incluyendo los sistemas hidrulico/mecnicos y de control elctrico/hidrulico. El sistema de mando hidrosttico de los Cargadores de Cadenas 953/953B consta de una unidad de control de potencia hidrosttica (HPCU) con dos bombas de caudal variable, bidireccionales, sobre el centro, que impulsan dos motores de caudal fijo, bidireccionales. El sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C consta de dos bombas de caudal variable montadas independientemente, bidireccionales, sobre el centro, y dos motores de caudal variable, bidireccionales. Este sistema usa vlvulas elctricas/hidrulicas para controlar el ngulo de la plancha basculante de las bombas y motores. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Identificar los componentes del sistema de mando hidrosttico doble mecnico/hidrulico de los Cargadores de Cadenas 953/953B. 2. Identificar los componentes del sistema de mando hidrosttico doble elctrico/hidrulico del Cargador de Cadenas 953C. 3. Definir la funcin de los componentes en ambos sistemas de mando hidrosttico. 4. Definir las semejanzas entre los componentes mecnicos de los Cargadores de Ruedas 953/953B y los componentes elctricos/hidrulicos del Cargador de Ruedas 953C. Material de referencia Informacin de servicio relacionada con las maquinas usadas en las prcticas de taller. Herramientas Herramientas apropiadas segn aparece en la informacin de servicio para las maquinas usdas en las prcticas de taller.

Leccin 5: Sistemas de mando hidrosttico doble de los Cargadores de Cadenas 953, 953B y 953C

Unidad 4 Leccin 5

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

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Fig. 4.5.1 Componentes del mando hidrosttico de los Cargadores de Cadenas 953 y 953B

Sistema de mando mecnico/hidrulico/hidrosttico de los Cargadores de Cadenas 953/953B El sistema de mando hidrosttico se divide en seis sistemas hidrulicos y mecnicos separados que funcionan juntos para transmitir la potencia del motor a los mandos finales. Cada sistema puede transmitir potencia o controlar la potencia transmitida. Cuando se controla el sistema de mando hidrosttico, el operador debe controlar la cantidad y el sentido de flujo de la bomba de caudal variable al motor. Tanto la cantidad como el sentido de flujo dependen del ngulo de la plancha basculante dentro de la bomba de caudal variable. Cuando el ngulo de la plancha basculante aumenta, aumenta tambin la cantidad de flujo al motor. De igual manera, una disminucin en el ngulo de la plancha basculante resulta en una disminucin de la cantidad de flujo al motor. La cantidad y el sentido de flujo de la bomba al motor determinan la velocidad y el sentido de la cadena. Los componentes principales del mando hidrosttico HPCU, mostrados en la figura 4.5.1, son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Filtro Vlvula de control principal Bomba de carga Vlvula de alivio principal y de carga derecha Varillaje del servocontrol Servocilindro Servovlvula Grupo de la plancha basculante y bomba de pistones Cabeza

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

CIRCUITO DE MANDO HIDROSTTICO DE LOS CARGADORES DE CADENAS 953/953B


LADO IZQUIERDO
BOMBA DE CAUDAL VARIABLE VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL MOTOR DE CAUDAL FIJO

VLVULA DE CARGA

SERVOVLVULA VLVULA DE ALIVIO DE CARGA BOMBA DE CARGA VLVULA DE VELOCIDAD BAJA ENTRADA DEL OPERADOR

ENFRIADOR

VELOCIDAD DEL MOTOR

Fig. 4.5.2 Diagrama de mando hidrosttico de los Cargadores de Cadenas 953/953B (lado izquierdo)

La unidad de control de potencia hidrosttica (HPCU) usa una servovlvula para controlar la posicin de la plancha basculante de la bomba de pistones axiales. El movimiento de la servovlvula es controlado mecnicamente por medio de la vlvula de velocidad BAJA y por el pedal de direccin (no mostrado). La vlvula de velocidad baja est conectada a travs de un varillaje mecnico a la palanca de control HPCU en el compartimiento del operador. Cuando el operador cambia la posicin de la palanca de control HPCU, el varillaje del servocontrol, conectado a travs de la vlvula de velocidad baja, mover la servovlvula. Esto har que cambie la posicin de la plancha basculante. Durante la operacin de la mquina, la vlvula de velocidad baja cambia automticamente la posicin de la servovlvula y la posicin de la plancha basculante. La velocidad del motor controla el movimiento de la vlvula de velocidad baja. Cuando se pisa el pedal de direccin, la configuracin del varillaje mecnico hace que la servovlvula se mueva. Como resultado, cambia el ngulo de la plancha basculante.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

CIRCUITOS DE LOS MANDOS HIDROSTTICOS DE LOS CARGADORES DE CADENAS 953/953B


BOMBA DE CAUDAL VARIABLE CHARGE VALVE VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL MOTOR DE CAUDAL FIJO

SERVOVLVULA

VLVULA DE ALIVIO DE CARGA BOMBA DE CARGA

VLVULA DE BAJA VELOCIDAD

ENTRADA DEL OPERADOR

ENFRIADOR

VELOCIDAD DEL MOTOR BOMBA DE CAUDAL VARIALBLE CHARGE VALVE VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL MOTOR DE CAUDAL FIJO

SERVOVLVULA

Fig. 4.5.3 Diagrama de mando hidrosttico de los Cargadores de Cadenas 953 y 953B (ambos lados)

La figura 4.5.3 muestra el circuito de mando izquierdo en la parte superior y el circuito de mando derecho en la parte inferior. Cada bucle de mando controla la operacin de una cadena. La vlvula de velocidad baja, la bomba de carga, la vlvula de alivio de carga y el enfriador de aceite son comunes para ambos circuitos. Los bucles de mando se conectan a travs de estos componentes comunes, pero operan independientemente y pueden controlarse en forma separada a travs de los pedales de direccin. Cada bucle de mando tiene su propia servovlvula, vlvula de carga y vlvula de alivio principal. La vlvula de alivio principal limita la presin mxima de mando en ese circuito en particular. La distancia y la direccin del movimiento de la servovlvula estn controladas por la posicin de la palanca de control de mando hidrosttico y de la vlvula de velocidad baja. Cuando la palanca de control HPCU se mueve de la posicin ESTACIONAMIENTO a la posicin AVANCE o RETROCESO, el varillaje mecnico de la vlvula de velocidad baja mueve ambas servovlvulas en el mismo sentido. La configuracin del varillaje mecnico conectado a las servovlvulas hace que las vlvulas muevan las planchas basculantes a ngulos idnticos. NOTA: El ajuste correcto de la configuracin del varillaje mecnico es fundamental para fijar la posicin de la plancha basculante. Esta configuracin asegura que la salida (flujo) de cada bomba sea la misma. Si los ngulos de las planchas basculantes NO son las mismos, la salidas no sern iguales. Como resultado, una cadena girar a una velocidad mayor y la mquina no se desplazar en lnea recta.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

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Fig. 4.5.4 Varillaje del servocontrol de los Cargadores de Cadenas 953/953B

Cada servovlvula tambin se conecta a un pedal de direccin a travs de una configuracin de varillaje. Cuando la mquina se mueve en cualquier sentido, el operador puede presionar el pedal de direccin respectivo y hacer que una servovlvula reduzca o aun invierta el ngulo de la plancha basculante de una bomba. Esto a su vez hace que el giro de una cadena sea lento, se detenga o vaya en sentido contrario. La figura 4.5.4 muestra el varillaje del servocontrol de los Cargadores de Cadenas 953/953B. El varillaje de control del HPCU est debajo de la tapa superior de la Unidad de Control de Potencia Hidrosttica (HPCU). La palanca de AVANCE / ESTACIONAMIENTO / RETROCESO (F-P-R) (1) dirige la entrada del operador al varillaje piloto (2), al varillaje de direccin/velocidad (no mostrado) y a la vlvula piloto (3). Cuando la palanca F-P-R se mueve a las posiciones de FRENOS DESCONECTADOS, AVANCE o RETROCESO, la vlvula de velocidad baja se mueve hacia arriba y el varillaje de direccin/velocidad mueve la servovlvula (4) que entonces mueve la servovlvula derecha (5) a travs de la combinacin varillaje sincrnico/resorte centrador (6).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

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Fig. 4.5.5 Operacin del sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C

Sistema de mando hidrosttico-electrohidrulico del Cargador de Cadenas 953C El sistema de mando hidrosttico del tren de fuerza consta de los siguientes componentes principales: - Motor (1) - Caja de distribucin (2) - Bombas de mando (3) - Motores de mando (4) - Bomba de carga (5) - Mltiple de sincronizacin (6) - Mltiple del ECM (7) - Filtro de carga (8) - Filtro de drenaje de la caja (9)

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

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Fig. 4.5.6 Bombas de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C

Cada cadena del Cargador de Cadenas 953C se impulsa por medio de una bomba de pistones axial de caudal variable y un motor de pistones de caudal variable. Las bombas (1) estn montadas en forma separada en la caja de distribucin (2). La caja de distribucin est unida al motor (3). Cada motor y cada bomba de la cadena forman un circuito hidrulico de bucle cerrado. La bomba, impulsada por el motor, enva el flujo de aceite a travs de las mangueras al motor de pistones. El motor convierte la potencia hidrulica en potencia mecnica. La potencia mecnica se transfiere a las cadenas a travs del mando final. Esta mquina puede impulsarse a velocidades de hasta 10 km/h (6,2 millas/h) ya sea en avance o en retroceso. Mientras ambas cadenas reciben constantemente la potencia, la velocidad de una cadena puede aumentar o disminuir con relacin a la otra para el giro a la derecha o a la izquierda. Una cadena puede detenerse para hacer un giro cerrado o girar en sentido contrario para un giro de pivote. La bomba de carga (4) est en la parte trasera de la bomba de mando izquierda y el mltiple de sincronizacin (5) est en la parte superior de la bomba de mando izquierda. En la figura tambin se muestra la bomba hidrulica del implemento (6).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 4.5.7 Mdulo de Control Electrnico (ECM) del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C

La figura 4.5.7 muestra el ECM del tren de fuerza (flecha) que reemplaza el varillaje mecnico usado en los cargadores de cadenas 953/953B. El ECM recibe la informacin de entrada, como velocidad del motor, sentido de la mquina, presiones de la direccin, presiones de los frenos y temperaturas. Usando la informacin de entrada, el ECM realiza los clculos y activa los solenoides correspondientes para controlar el sistema hidrulico del tren de fuerza.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Fig. 4.5.8 Motores de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C

Los motores de mando de pistones de caudal variable (1), mostrados en la figura 4.5.8, se encuentran debajo del motor, montados en la caja del freno. La presin piloto del mltiple del ECM se enva a las bombas y a los motores. La presin piloto controla el caudal de las bombas y los motores. Cada motor tiene una vlvula de control del motor de mando (2) que contiene un pistn accionador y una servovlvula. A medida que la velocidad de la mquina comienza a aumentar, los motores de mando estn en caudal mximo y las bombas estn en caudal mnimo. A medida que la velocidad contina aumentando, las bombas de mando llegan a un flujo mximo de 4,5 km/h (2,2 millas/h), y los motores comienzan a disminuir su caudal. Las velocidades de salida del motor aumentarn hasta que los motores estn en caudal mnimo, y la velocidad de la mquina sea de aproximadamente 10 km/h (6,2 millas/h).

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL CARGADOR DE CADENAS 953C


SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO Y TREN DE FUERZA
DESGARRADOR Y CILINDROS DEL CUCHARN DE USO GENERAL VLVULAS DE CONTROL Y TANQUE CILINDRO DE INCLINACIN CILINDROS DE LEVANTAMIENTO

BOMBA MOTOR BOMBA DE CARGA IZQUIERDO IZQUIERDA

MLTIPLE DE SINCRONIZACIN

+24 VDC

ECM

MOTOR DERECHO

BOMBA DERECHA

MLTIPLE DEL ECM

BOMBA DEL IMPLEMENTO

VLVULA DE ALIVIO DE DOS ETAPAS

Fig. 4.5.9 Diagrama del sistema hidrulico del implemento y tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C

Este diagrama muestra los componentes principales del sistema hidrulico del implemento y del tren de fuerza: - Tanque hidrulico y vlvulas de control - Bomba del implemento - Cilindros de inclinacin y levantamiento del desgarrador y del cucharn multipropsito - Vlvula de alivio del implemento de estado doble - Bomba izquierda - Motor izquierdo - Bomba derecha - Motor derecho - Mltiple del ECM - Mltiple de sincronizacin - Bomba de carga

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE ALIVIO DE CARGA

MLTIPLE DEL ECM


COMPONENTES

MLTIPLE DEL ECM SENSOR DE PRESIN DE ANULACIN

RESOLVEDOR IZQUIERDO

VLVULAS SOLENOIDES DE DIRECCIN DEL BUCLE DE MANDO IZQUIERDO VLVULA SOLENOIDE DE ANULACIN

VLVULA SOLENOIDE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO RESOLVEDOR DERECHO VLVULA SOLENOIDE DE DIRECCIN DEL BUCLE DE MANDO DERECHO

Fig. 4.5.10 Diagrama de los componentes de mltiple del ECM del Cargador de Cadenas 953C

El mltiple ECM del tren de fuerza tiene los siguientes componentes: Vlvula de alivio de presin de carga Sensor de presin de anulacin Vlvula solenoide de direccin del bucle de mando izquierdo Resolvedor izquierdo Vlvulas solenoides de direccin del bucle de mando derecho Resolvedor derecho Vlvula solenoide de anulacin Vlvula solenoide del freno de estacionamiento

Las funciones del mltiple del ECM son: Controlar el caudal de las bombas y motores de caudal variable Conectar y desconectar los frenos de estacionamiento Limitar la presin mxima del aceite de la bomba de carga Usar el sensor de presin de anulacin para enviar la seal de presin al ECM del tren de fuerza Suministrar el aceite de control (aceite de carga) a todos las vlvulas solenoides Los resolvedores izquierdo y derecho envan la presin de aceite de seal de avance o de retroceso a los motores. Cada bucle de mando tiene un resolvedor. NOTA: El ECM recibe y enva las seales elctricas. El mltiple del ECM mostrado en la figura 4.5.10 contiene las vlvulas solenoides que reciben las seales elctricas del ECM.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

BUCLE DE MANDO IZQUIERDO DEL SISTEMA DE MANDO HIDROSTTICO


MOTOR POSICIN DESCONECTADA
FILTRO DE CARGA BOMBA DE CARGA FRENOS DE ESTACIONAMIENTO MLTIPLE DE SINCRONIZACIN VLVULAS DE REMOLQUE VLVULA DE SINCRONIZACIN

SERVOVLVULA

MOTOR DE MANDO IZQUIERDO

PISTN ACCIONADOR

VLVULA VLVULA PISTN BOMBA VLVULAS COMPENSADORAS DE ALIVIO DE LANZADERA DE MANDO Y DE ALIVIO DE TUBERA DE CONTROL DE PURGA DE PURGA

SERVO VLVULA

CARRETE PILOTO

Fig. 4.5.11 Bucle de mando izquierdo del sistema hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C. (MOTOR EN POSICIN DESCONECTADA)

Este diagrama muestra el bucle de mando izquierdo del sistema del tren de fuerza cuando el motor est apagado. Los principales componentes son: Grupo de bombas del mando izquierdo - Vlvula de alivio de tubera y compensacin - Pistn de control - Servovlvula - Carrete piloto Grupo de motor del mando izquierdo - Pistn accionador - Vlvula de alivio de purga - Vlvula de lanzadera de purga - Servovlvula Mltiple de sincronizacin - Vlvula de sincronizacin - Vlvulas de remolque (slo en las mquinas de modelo anterior) Frenos Bomba de carga (montada en la bomba de mando izquierda) Filtro de carga

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Las diversas funciones del bucle del mando izquierdo son: Enviar el aceite de la bomba de mando variable al motor de mando variable Proveer aceite de compensacin y proteccin de alivio de la tubera a los lados de avance y de retroceso del bucle de mando Controlar el caudal de la bomba, usando el carrete piloto, la servovlvula y el pistn de control Controlar el caudal del motor, usando la servovlvula y el pistn accionador Enviar constantemente el aceite de descarga a la caja del motor a travs de la vlvula lanzadera de purga y de la vlvula de alivio de purga Proveer una conexin mecnica del motor con la bomba de carga a travs de la bomba de mando izquierda El propsito del mltiple de sincronizacin es: Proveer los bucles de mandos izquierdo y derecho con una conexin comn (vlvula de sincronizacin) que est abierta durante el desplazamiento en lnea recta, y cerrada durante el giro Proveer dos vlvulas mecnicas (vlvulas de remolque) que puedan abrirse cuando se remolque la mquina con un motor no funcional. (Las vlvulas de remolque se han quitado de las mquinas de modelo reciente. Tire de los eje en mquinas sin vlvulas de remolque para remolcar la mquina). El propsito del filtro de carga es: Eliminar los contaminantes del aceite de carga antes de que fluyan al bucle de mando y al sistema de control

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA


ESTACIONAMIENTO
FILTRO DE CARGA MOTOR DE MANDO IZQUIERDO SERVOVLVULA BOMBA DE MANDO IZQUIERDA VLVULA DE RETENCIN VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN DE CARGA

MLTIPLE DE SINCRONIZACIN

MLTIPLE ECM

VLVULA SOLENOIDE DE ANULACIN

VLVULA SOLENOIDE DEL FRENO

SERVOVLVULA

MOTOR DE MANDO DERECHO

BOMBA DE MANDO DERECHA

FILTRO DE DRENAJE DE LA CAJA

Fig. 4.5.12 Diagrama del sistema del potencia de fuerza del Cargador de Cadenas 953C (ESTACIONAMIENTO)

La figura 4.5.12 muestra el motor en funcionamiento y la palanca de control de velocidad/sentido en la posicin ESTACIONAMIENTO. La bomba de carga toma el aceite del tanque hidrulico de combinacin del tren de fuerza e implemento y enva el flujo de aceite al grupo de filtros de aceite de carga. El filtro de aceite de carga est clasificado en 5 micrones. La vlvula de derivacin, contenida en la caja, se abrir a una presin diferencial (P) de 345 kPa (50 lb/pulg2): Esta presin diferencial ocurrir cuando el aceite est fro o el filtro tenga restriccin debido a contaminacin. Cuando la presin diferencial excede la especificacin, el aceite de la bomba de carga se enva al tanque y no a los bucles de mando ni al sistema de control. La mquina no se mover hasta que la presin diferencial est por debajo de las especificaciones. Del filtro de aceite de carga, el aceite fluye a: - Las vlvulas de alivio de compensacin y tubera, y a los controles de la plancha basculante en las bombas izquierda y derecha. - La servovlvula de los motores de mando izquierdo y derecho. - La vlvula de alivio de presin de carga situada en el mltiple del ECM y - Las vlvulas solenoides de anulacin y frenos.

Unidad 4 Leccin 5

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

En el diagrama, directamente encima del filtro de aceite de carga, hay una vlvula de retencin cargada por resorte que funciona en clima extremadamente fro. El aceite de carga fro deriva el filtro y pasa a la vlvula de retencin, para ayudar a mantener en el sistema de carga, un flujo de lubricacin adecuado hasta que el aceite del sistema est a una temperatura adecuada para fluir a travs del filtro. La vlvula de alivio de presin de carga se ajusta a 2.850 kPa (415 lb/pulg2). El principal propsito del sistema de carga es proveer aceite de compensacin al lado de presin baja (retorno) de los bucles de mando. El aceite de carga reemplaza continuamente cualquier fuga a travs de los grupos giradores de las bombas y motores, y suministra aceite fro a los bucles de mando. Una porcin del exceso del aceite de carga de la vlvula de alivio de carga es enviado a las cajas de la bombas de mando y al lado de succin de la bomba del implemento. El aceite de carga entrando a las cajas de la bomba arrastra los contaminantes y el aceite caliente sacndolo de las cajas y envindolo al filtro de aceite de drenaje ubicado en el lado derecho de la mquina. La bomba de carga tambin suministra la presin de trabajo y el flujo para controlar las bombas, los motores y las vlvulas solenoides. El sensor de presin de anulacin, ubicado en el mltiple del ECM, convierte una presin de entrada en una seal. El ECM del tren de fuerza usa esta seal para medir la presin de anulacin del sistema. Se registra una advertencia en el Sistema Monitor si la presin de anulacin disminuye por debajo del nivel especificado requerido para evitar que se conecten los frenos (conectados por resorte, desconectados hidrulicamente) mientras la mquina est en movimiento. Tambin se registra una advertencia si la presin de lubricacin detecta 145 lb/pulg2 (1.000 kPa) o mayor, cuando la mquina est en ESTACIONAMIENTO. La vlvula solenoide de sincronizacin se activa en posicin ESTACIONAMIENTO. Al activar el solenoide de sincronizacin permite que se conecten los bucles de mando izquierdo y derecho. En ESTACIONAMIENTO, las bombas estn en un ngulo de plancha basculante de cero grados y los motores estn en caudal mximo.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA


FRENOS DESCONECTADOS

FRENO DERECHO

VLVULA SOLENOIDE DEL FRENO

FRENO IZQUIERDO

Fig. 4.5.13 Diagrama del sistema del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C (FRENOS DESCONECTADOS)

La figura 4.5.13 muestra las condiciones cuando la palanca de velocidad y direccin se mueve a la posicin FRENOS DESCONECTADOS. El ECM del tren de fuerza procesa la informacin de entrada del movimiento de la palanca de velocidad y direccin y enva una seal de salida a la vlvula solenoide del freno. Cuando el solenoide del freno se activa, se enva aceite de carga a las cajas izquierda y derecha del freno para desconectar los frenos.

Unidad 4 Leccin 5

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA


AVANCE MXIMO
VLVULAS DE LANZADERA DE PURGA VLVULAS DE COMPENSACIN Y ALIVIO DE TUBERA IZQUIERDAS VLVULAS SOLENOIDES DE DIRECCIN IZQUIERDA VLVULAS SOLENOIDES DE ANULACIN

VLVULAS DE ALIVIO DE PURGA

VLVULAS DE COMPENSACIN Y ALIVIO DE TUBERA DERECHAS

VLVULAS SOLENOIDES DE DIRECCIN DERECHAS

FILTRO DE DRENAJE DE LA CAJA

Fig. 4.5.14 Diagrama del sistema del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C. (AVANCE MXIMO)

Cuando la palanca de velocidad y direccin se mueve a la posicin de AVANCE mximo, el ECM del tren de fuerza procesa la seal de entrada del sensor de palanca y enva seales de salida a la vlvula solenoide de anulacin y a las vlvulas solenoides de direccin izquierda y derecha. En condiciones de frenos conectados (ESTACIONAMIENTO) y liberados (FRENOS DESCONECTADOS), la vlvula solenoide de anulacin se desactiva para bloquear el aceite de carga a las cuatro vlvulas de direccin. Por tanto, un cortocircuito elctrico potencial en el circuito del cableado del solenoide impedir que las bombas aumenten su caudal. Cuando los solenoides de las vlvulas de direccin estn activados, se enva una seal de presin piloto proporcional al motor y bomba respectivos. La seal piloto a las bombas hace que se mueva la plancha basculante al enviar el flujo de aceite de la bomba a los motores. La presin del lado de presin alta del bucle de mando est limitada por las vlvulas de alivio de compensacin y tubera a una presin mxima de 42.000 kPa (6.100 lb/pulg2). Dentro de cada motor hay una vlvula de lanzadera de purga y una vlvula de alivio de purga que permiten un flujo continuo de aceite de carga del lado de presin baja del bucle de mando a la caja del motor. El flujo de purga saca los contaminantes del bucle. El flujo de purga tambin saca el aceite caliente del bucle. En las condiciones de frenos conectados (ESTACIONAMIENTO) y (FRENOS DESCONECTADOS), la vlvula de lanzadera de purga est en la posicin central debido a que los lados de alta y baja del bucle de mando tienen la misma presin debido al aceite de carga.

Unidad 4 Leccin 5

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

En la figura 4.5.14, la presin en el lado alto del bucle de mando hace que la vlvula de lanzadera de purga se mueva y enve el flujo de aceite de carga, a travs de la vlvula, a la vlvula de alivio de orificio y purga. El orificio proporciona una restriccin al flujo de aceite de carga. La vlvula de alivio de purga mantiene una contrapresin de aproximadamente 1.600 kPa (238 lb/pulg2) al flujo de presin de carga antes de que el aceite se descargue a la caja del motor. El aceite de drenaje de la caja lo conforman el escape de aceite del grupo giratorio y el aceite de purga de la vlvula de lanzadera. El aceite de drenaje de la caja fluye a travs del filtro de drenaje de la caja. La vlvula de sincronizacin (figura 4.5.11) mantiene el desplazamiento correcto de la mquina tanto en AVANCE como en RETROCESO. Cuando el ECM del tren de fuerza activa el solenoide de sincronizacin, la vlvula de sincronizacin se abre y equilibra las presiones de mando entre los bucles de mando izquierdo y derecho. El solenoide se activa durante condiciones de direccin desconectada y se desactiva cuando el pedal de direccin se pisa o en condiciones extremas de velocidad baja o durante los procedimientos de pruebas. Durante carga alta o extrema del motor, la vlvula solenoide de sincronizacin se desactiva automticamente y los bucles de mando se separan hasta que el ECM del mando hidrosttico reduzca la carga del motor. Para alcanzar la velocidad mxima de avance de la mquina, ambas bombas de mando deben aumentar su caudal hasta el ngulo mximo. Esto provee aproximadamente un tercio de la velocidad total de la mquina. En este punto, los motores de mando comenzarn a reducir el caudal hasta el ngulo mnimo. La velocidad continuar aumentando hasta que la mquina alcance la velocidad mxima de aproximadamente 10 km/h (6,2 millas/h). El control electrnico de velocidad baja funciona cuando la carga en la barra de tiro comienza a sobrecargar la velocidad del motor. En estas condiciones de carga, como sea necesario, el control de velocidad baja anula la seal de velocidad del operador. Para mantener la velocidad del motor a las rpm designadas, el control de velocidad baja del ECM activa o desactiva los solenoides de direccin de los bucles de mando. La velocidad del motor se mantiene sin importar el incremento ni los cambios de las cargas en la barra de tiro. Las rpm especificadas del punto de control dependen del software programado en el ECM del tren de fuerza y no son ajustables. El sistema del implemento tiene como prioridad disponer de la potencia del motor y el tren de fuerza usa la potencia restante. Durante carga alta o extrema del motor, la vlvula solenoide de sincronizacin se desactiva automticamente y los bucles de mando se separan hasta que el ECM del mando hidrosttico reduzca la carga del motor.

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Usando el sensor magntico de velocidad del motor, montado en la caja del volante del motor, el ECM del tren de fuerza verifica la carga total del sistema de mando hidrosttico y del sistema hidrulico del implemento. Este sensor genera una frecuencia de seal que vara en proporcin a la velocidad del motor. La seal del sensor magntico de velocidad del motor y la seal del interruptor de la palanca del regulador proveen las entradas necesarias para realizar la funcin de velocidad baja del motor (anticalado). El interruptor de la palanca del regulador es un interruptor de dos posiciones que enva seales al ECM del mando hidrosttico cuando la palanca reguladora est en VELOCIDAD ALTA EN VACO. Esto permite que la funcin de velocidad baja (anticalado) funcione para operar apropiadamente la posicin de la palanca reguladora.
SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA
GIRO A LA DERECHA DE AVANCE
AVANCE

Fig. 4.5.15 Diagrama del sistema de mando hidrosttico del Cargador de Cadenas 953C (GIRO A LA DERECHA EN AVANCE)

Cuando la mquina se est desplazando en sentido de AVANCE y el pedal de direccin derecho se pisa parcialmente, la vlvula de sincronizacin (figura 4.5.11) se desactiva para separar los bucles de mando. Cuando el pedal de direccin se pisa parcialmente, el sensor giratorio del pedal enva una seal al ECM del tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza enva una seal a la vlvula solenoide de sentido de AVANCE hacia la derecha (figura 4.5.14), para reducir la seal de presin piloto de la bomba y motor derechos. La cadena derecha ir ms lenta y la cadena izquierda mantendr la velocidad inicial. Si la velocidad de la mquina es mxima, slo el caudal del motor derecho aumentar a medida que el operador pisa parcialmente el pedal de direccin derecho. La mquina se mover hacia la derecha.

Unidad 4 Leccin 5

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Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Cuando el pedal de direccin se pisa un poco ms, el sensor giratorio del pedal enva una seal diferente al ECM del tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza enva una seal a la vlvula de direccin de solenoide DE AVANCE hacia la derecha para reducir an ms la presin de seal piloto a la bomba y motor derechos. La mquina har un giro cerrado a la derecha.
SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA
GIRO CERRADO A LA DERECHA
AVANCE

RETROCESO

Fig. 4.5.16 Diagrama del sistema del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C (GIRO CERRADO A LA DERECHA)

Cuando el operador pisa completamente el pedal de direccin derecho, el ECM del tren de fuerza deja de enviar la seal a la vlvula de direccin DE AVANCE hacia la derecha y enva una seal de salida a la vlvula solenoide de direccin de RETROCESO hacia la derecha. La vlvula solenoide de direccin DE RETROCESO hacia la derecha enva entonces la presin de seal piloto al motor de mando y bomba derechas, lo cual hace que la bomba derecha enve el flujo de aceite al lado de RETROCESO del bucle de mando. El motor de mando derecho gira en sentido de retroceso, mientras que el motor de mando izquierdo contina girando en el sentido de AVANCE. La mquina realiza un GIRO CERRADO A LA DERECHA.

Unidad 4 Leccin 5

4-5-21

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA


PEDAL CENTRAL PISADO PARCIALMENTE
AVANCE

BUCLE DE MANDO IZQUIERDO

BUCLE DE MANDO DERECHO

AVANCE

Fig. 4.5.17 Diagrama del sistema del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C (PEDAL CENTRAL PISADO PARCIALMENTE

Cuando el operador pisa parcialmente el pedal central, el ECM del tren de fuerza reduce la seal a las vlvulas solenoides de direccin activadas (figura 4.5.14). Cuando la mquina se desplaza a velocidad mxima de avance, los motores se mueven hacia el caudal mximo y las bombas se mueven hacia el caudal mnimo. NOTA: Este diagrama es similar al de AVANCE MXIMO. La diferencia est en que la palanca de velocidad y direccin an cumplen sus funciones, pero se reduce en gran medida la gama de velocidades.

Unidad 4 Leccin 5

4-5-22

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA


PEDAL CENTRAL PISADO COMPLETAMENTE
AVANCE

BUCLE DE MANDO IZQUIERDO

BUCLE DE MANDO DERECHO

AVANCE

Fig. 4.5.18 Diagrama del tren de fuerza del Cargador de Cadenas 953C (PEDAL CENTRAL PISADO TOTALMENTE)

Cuando el operador pisa totalmente el pedal central, el ECM del tren de fuerza reduce la seal a las vlvulas solenoides de direccin. Cuando la mquina se desplaza a velocidad mxima de avance, los motores se mueven a caudal mximo y las bombas se mueven a caudal mnimo. La mquina produce una parada abrupta debido al frenado dinmico del sistema de mando hidrosttico del tren de fuerza. Los frenos de estacionamiento se conectan automticamente. Debido a que las planchas basculantes de la bombas permanecen a un ngulo muy pequeo mientras los frenos estn sosteniendo los motores, se puede escuchar un sonido caracterstico del sistema hidrulico del tren de fuerza. El operador tambin puede utilizar el pedal del centro para evitar que la mquina ruede mientras est trabajando en una pendiente. Con la palanca de velocidad y direccin en posicin de ESTACIONAMIENTO y el pedal del centro pisado completamente, el operador puede mover la palanca de velocidad y direccin a cualquier velocidad de AVANCE o de RETROCESO y levantar lentamente el pedal central para tener un control preciso de la mquina.