Medición de Nivel de Líquido 

Se desea automatizar la función de llenado de un depósito de líquido corrosivo, de tal manera que 
cuando  se  termina  el  líquido,  una  bomba  se  activa  para  llenar  de  nuevo  el  depósito  hasta  su 
capacidad  total.  El  llenado  se  logra  mediante  el  uso  de  un  depósito  auxiliar  del  cual  se  extrae  el 
líquido corrosivo. 
El sistema debe de contar con las siguientes características: 
Tener un sistema de control tanto para el depósito que se desea llenar como del depósito 
auxiliar. 
Si  por  alguna  razón  el  depósito  auxiliar  se  queda  sin  líquido,  la  bomba  no  debe  de 
accionarse para evitar que se dañe. 
El llenado del depósito debe de comenzar cuando se encuentra en el 10% de su capacidad 
total. 
 
Fig. 1  Depósitos de líquido corrosivo 
 
A continuación se muestran los pasos para una posible solución del sistema solicitado. 
• Selección del sensor para realizar la medición del nivel del líquido corrosivo. 
• Acondicionamiento de la señal del sensor y control del sistema. 
1. elección del sensor para la medición de nivel del líquido 
 
  se  desea  medir,  la  profundidad  del  depósito,  las  señales 
eléctricas que ofrece dicho sensor. 
adores,  ópticos,  conductivos  entre  muchos  otros  sensores  que 
pueden realizar esta función. 
utilizar  la  capacitancia  para  determinar  la  cantidad  de 
líquido corrosivo que existe en el depósito. 
las  placas  o  electrodos  de  su 
superficie y de la constante dieléctrica del material entre las placas. 
d. En el caso 
de un condensador plano, la capacidad puede expresarse por la siguiente ecuación:   
     
              
S
Para  la  selección  del  sensor  se  tienen  que  considerar  varios  aspectos,  como  las  características 
físicas  y  químicas  del  líquido  que
En  la  determinación  del  nivel  de  líquido  se  pueden  utilizar  sensores  de  presión  hidrostática, 
ultrasónicos,  capacitivos,  flot
Para  esta  solución  en  particular,  se  decide 
La  base  de  este  método  de  medición  radica  en  las  características  físicas  de  un  condensador.  La 
capacitancia  de  un  condensador  depende  de  la  separación  entre 
Un condensador variable es aquel en el cual se puede cambiar el valor de su capacida
                                                                        
           
donde: 
tividad relativa del material dieléctrico entre las placas 
: distancia entre las placas o espesor del dieléctrico 
e  la  constante 
dieléctrica. Donde el líquido corrosivo funciona como el dieléctrico entre las placas. 
resulta  fiable  si  se  aíslan  totalmente  las 
placas asegurando de que no fluya corriente entre ellas. 
ε
0
: constante dieléctrica del vacío 
ε
r
: constante dieléctrica o permi
A: el área efectiva de las placas 
d
 
De  esta  forma,  si  el  área  de  las  placas  y  la  distancia  entre  ellas  se  mantienen  constantes,  y 
simplemente  variamos  la  constante  dieléctrica,  la  capacitancia  estará  en  función  d
Se  eligió  este  método  debido  a  que  resulta  más  económico  implementar  el  diseño  utilizando  el 
efecto capacitivo, que cualquiera de los métodos antes mencionados. Además de que el capacitor 
se  puede  aislar  totalmente  para  evitar  que  líquido  corrosivo  dañe  a  dicho  capacitor.  En  caso  de 
que  el  líquido  también  fuera  inflamable,  este  método 
2. Acondicionamiento de la señal del sensor y control del sistema. 
Una  vez  que  se  determinó  la  utilización  del  efecto  capacitivo  para  la  medición  del  líquido,  se 
ar 
mediciones de las variaciones de capacitancia en función del nivel de líquido que existen entre los 
lectrodos. Y por último, determinar la distancia a la que se encontrarán las placas una de otra. 
Para proporcionar niveles de voltaje lineales en función de la variación de  capacitancia, se puede 
plementar un circuito como el que se muestra en el siguiente diagrama de bloques 
 
procede a acondicionar las señales eléctricas para poder realizar el control automático del sistema. 
Es  necesario  determinar  el  área  de  las  placas  del  capacitor,  así  como  la  constante  dieléctrica  del 
líquido corrosivo y del material con el que se aislarán dichas placas. También se necesitan realiz
e
 
im
 
Fig. 2 Diagrama a bloques de implementación de sensor capacitivo 
.  De  esta  manera,  la  frecuencia  de  salida  del 
oscilador  ingresa  a  un  convertidor  de  frecuencia  a  voltaje,  lo  cual  nos  da  como  resultado 
  el 
depósito se encuentra al 10% de su capacidad total, o cuando está lleno. Por último se realiza una 
A  continuación  se  muestra  un  posible circuito  para la  solución  de  medición  de  nivel  por  métodos 
apacitivos. 
 
 
El  circuito  sugerido  por  el  diagrama  a  bloques,  necesita  de  un  oscilador  RC  el  cual  proporcionará 
variaciones  de  frecuencia  al  cambiar  la  capacitancia
variaciones de voltaje en función de la capacitancia. 
La  señal  del  convertidor  f/v  se  amplifica  y  se  limita  en  ciertos  valores  para  saber  cuando
interfaz de potencia para activar o desactivar la bomba que llena el depósito cuando se desea. 
c
 
 
Fig. 3  Circuito final de una posible solución.
El  circuito  anterior  cuenta  con  un  oscilador  realizado  con  el  circuito  integrado  555,  el  cual 
proporciona  pulsos  cuadrados  cuya  frecuencia  varía  en  función  de  los  valores  de  resistencia  y 
capacitancia.  Donde  la  capacitancia  cambia  cuando  el  líquido  corrosivo  del  depósito  aumenta  o 
disminuye. 
Posteriormente  se  utilizó  el  circuito  integrado  TC9400  el  cual  es  un  convertidor  de  f/v.  De  esta 
manera  cuando  aumenta  o  disminuye  el  líquido  del  contenedor,  a  la  salida  del  circuito  integrado 
tenemos  variaciones  de  voltaje.  Este  voltaje  de  salida  se  ingresa  a  un  comparador  de  ventana,  el 
cual se ajusta para activar o desactivar un flip‐flop SR. 
Por  último  se  realiza  una  fuente  de  corriente  para  activar  y  desactivar  la  interfaz  de  potencia 
(relevador), el cual a su vez activa y desactiva la bomba que llena el depósito. 
 
De  igual  forma,  el  circuito  de  control  para  el  depósito  auxiliar  necesita  de  los  mismos 
componentes;  sin  embargo,  en  el  comparador  de  ventana  los  valores  de  voltaje  se  deben  de 
ajustar de manera inversa que en el circuito de control para el depósito principal. Ya que el motor 
se debe de activar cuando tiene líquido corrosivo. 
La manera más sencilla para controlar el motor a partir de los dos circuitos antes mencionados es 
utilizando una compuerta AND. Donde las salidas de los flip‐flops de cada circuito se conectarán a 
las entradas de la compuerta, de esta forma sólo cuando los dos flip‐flops se encuentren activados 
el motor de llenado se activará, de lo contrario estará desactivado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 4  Circuito para controlar la bomba de llenado 
 
 
 
Preguntas que pueden surgir de este estudio de caso por parte del alumno. 
 
¿Qué elementos son necesarios para automatizar procesos? 
¿Qué es la capacitancia? 
¿Qué tipos de sensores de nivel existen o se pueden utilizar para medición de líquidos? 
¿Qué ventajas tiene un sensor ultrasónico para medición de nivel contra otros que necesiten estar 
en contacto con el líquido? 
¿Qué es un flip‐flop y cómo funciona? 
¿Qué es un sistema combinacional? 
¿Qué es un sistema secuencial? 
¿Qué es un comparador de ventana? 
¿Cómo se polariza un transistor? 
¿Cómo funciona el integrado 555 y qué aplicaciones se pueden realizar con él? 
¿Qué es un sistema monoestable, biestable y astable? 
¿Qué es un convertidor de frecuencia a voltaje y cómo se diseña uno? 
¿Cómo se diseña un circuito para detección de nivel de líquido con métodos conductivos? 
¿Qué método es más confiable para medir líquidos inflamables? 
¿Qué otras soluciones tiene este caso y cuáles son sus ventajas y desventajas?