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Organisation de la pédagogie autour des Travaux Pratiques
The MathWorks S.A.S. - France –
Claude BERGMANN & Norbert PERROT Inspection Générale Education Nationale
© 2007 The MathWorks, Inc.

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Deux Témoignages : Évolutions pédagogiques vers un enseignement articulé autour de TP
Une enseignante ATS Génie Electrique CHRISTEL IZAC Lycée Jules Ferry Versailles Un enseignant ATS Génie Mécanique VINCENT BOYER Lycée La Fayette Champagne-sur-seine

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Plan de la présentation
1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique
2. Exemple de définition de Centres d’Intérêt Réunion inter académiques (Paris, Créteil, Versailles, Amiens) 3. Proposition de progression pédagogique sur une année s’appuyant sur les CI

4. Mise en place des premiers TP
5. Corrélation entre matériel et centres d’intérêt Equipement des laboratoires

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1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique a) Parcours de Vincent Boyer

Stage IUFM :
- sensibilisation à la pédagogie inductive construite autour des systèmes - organisation de cycles de TP par centres d’intérêt en classe de seconde ISI

Enseignement en École d’Ingénieur :
- observation des difficultés de certains étudiants à avoir une approche globale des problèmes complexes lors des projets de fin d’année

Enseignement en classes de PSI et ATS :
- adaptation de l’enseignement en ATS, à celui de PSI construit autour des systèmes et de TP par CI

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Laboratoire S SI .Laboratoire CPGE . à celle demandée pour la classe ATS ? Quels systèmes choisir ? Quels CI utiliser? . Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique a) Parcours de Vincent Boyer Comment adapter la pédagogie utilisée en PSI.Séminaire PTSI/PT .Rénovation filière TSI 5 .Existent en PCSI/PSI .Laboratoire BTS .® ® 1.

PREMIERS RESSENTIS Incompréhension et Panique 6 . il m’est demandé de revoir mes stratégies pédagogiques et de centrer mon enseignement sur l’activité de TP.® ® 1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique b) Parcours de Christel Izac  Mars 2006 : lors d’une inspection.

® ® 1. 7 . Versailles. Amiens) en juin 2006 et lors de la journée du 4 juillet 2006 au lycée Chaptal avec l’Inspection Générale. Créteil. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique b) Parcours de Christel Izac PREMIERES QUESTIONS   1) Qu’est-ce qu’un TP en ATS ? 2) Qu’est-ce que cela va apporter de plus à mes étudiants titulaires de BTS ou de DUT ? 3) Comment réussir à couvrir le programme dans sa totalité. en consacrant 1h30 par semaine à des TP ?   4) Et la prise en compte dans les concours ? Questions évoquées lors de la première réunion interacadémiques Île de France (Paris.

Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique b) Parcours de Christel Izac LES DIFFICULTES  SEULE ENSEIGNANTE de Génie Electrique dans le laboratoire réservé aux classes préparatoires LABORATOIRE de classes préparatoires avec du matériel didactisé pour la section PSI  8 .® ® 1.

Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique b) Parcours de Christel Izac MA DEMARCHE      LIRE le programme de la section TSI de septembre 2005 ASSISTER au séminaire TSI (mars 2006) VISITER les laboratoires des sections TSI et Terminales SSI ASSISTER à des séances de travaux pratiques dans ces 2 sections ETUDIER la documentation et COMPRENDRE le fonctionnement de mon PREMIER SYSTEME (pilote hydraulique de bateau) LIRE les listes de centres d’intérêt définis dans les sections PSI et PT 9  .® ® 1.

® ® 1. Versailles. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique b) Parcours de Christel Izac LES CENTRES D’INTERÊT  Réflexion avec Vincent Boyer  Deuxième réunion Inter Académique Île de France (Paris Créteil. Amiens) pour définir un exemple de document décrivant les CI basés sur le programme ATS 10 .

Il résulte de : .® ® 2. . Les CI peuvent varier d’une équipe pédagogique à l’autre 11 .l’analyse des compétences et des savoirs associés décrits dans le programme. cours.de l’expérience de l’enseignant et de sa compétence en didactique qui lui permettent d’identifier les points clés du programme. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS a) Qu’est-ce qu’un centre d’intérêt ?    Un centre d’intérêt est un fil conducteur pour un ensemble structuré d’activités (TP. Il donne du sens aux apprentissages sur une période donnée. TD) visant des objectifs clairement identifiés (une compétence générale ou une problématique).

Les séances de travaux pratiques sont donc encadrées simultanément par les deux enseignants pouvant intervenir auprès de chaque étudiant. 12 .® ® 2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS b) Organisation : On dispose d’un laboratoire de Sciences Industrielles commun.

® ® 2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS c) Structure d’un système : Grandeurs physiques à acquérir Chaîne d’Information Informations Destinées aux autres systèmes et aux interfaces H/M ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Informations issues d’autres systèmes et d’interfaces H/M ordres Matière d’oeuvre Entrante A C ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE T I Énergie disponible Chaîne d’Énergie O N Matière d’oeuvre Sortante 13 .

précision. représentation temporelle et fréquentielle Identifier et caractériser les fonctions assurées par le système et identifier les structures qui les réalisent. flux d’énergie) Analyse fonctionnelle (schémas fonctionnels. FAST) Systèmes linéaires continus invariants (schémas blocs. Régler les paramètres d’un correcteur pour obtenir un asservissement avec des performances données Utiliser un logiciel de simulation (DID’ACSYDE …) CI 2 : Étude Globale des systèmes Démarche d'analyse Outils de la communication technique (lire des documents techniques de type schémas et dessins) Savoirs Compétences Lire un plan d’ensemble Lire des documents techniques de type schémas et dessins Utiliser la documentation industrielle Décrire le fonctionnement Vérifier les performances globales et le comportement de certains constituants 14 . rapidité. stabilité. correction). Donner le modèle de connaissance et de comportement d’ un système. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS d) Exemple de centres d’intérêt : CI CI 1 : Chaînes fonctionnelles Structure générale des systèmes (chaînes d'énergie et d'information.® ® 2. SADT. Décrire avec un vocabulaire adéquat les entrées et les sorties.

15 . Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS d) Exemple de centres d’intérêt : CI CI 3 : Acquisition et conditionnement des informations Étude des capteurs Conversion A/N et N/A Filtrage analogique Amplification Régler les paramètres d’une cellule de filtrage ou d’amplification. Utiliser un logiciel de simulation (PSpice.) Savoirs Compétences CI 4 : Logiques combinatoire et séquentielle Logique combinatoire Logique séquentielle GRAFCET Réaliser des montages en logique combinatoire ou séquentielle.® ® 2. .. d’un montage astable. en fonction d’un cahier des charges. Etablir le GRAFCET d’une fonction simple d’un système industriel.

Analyser une solution constructive Classer les mécanismes (2D/3D. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS d) Exemple de centres d’intérêt : CI CI 5 : Motorisation et conversion d'énergie Structure et Fonctionnement d'une Machine à Courant Continu Convertisseurs statiques associés (pont PD2. schéma cinématique) Torseur cinématique Liaisons usuelles. chaînes fermées) Identifier les paramètres d'entrées et les paramètres de sortie Utiliser les fermetures de chaîne pour lier ces paramètres Quantifier le comportement cinématique Déterminer et mettre en œuvre une méthode de résolution d’un problème de cinématique 16 . hacheurs) Structure et fonctionnement d'une machine asynchrone Variateur de vitesse en U/f constant CI 6 : Chaînes de solides indéformables Modélisation cinématique des systèmes (graphes des liaisons. Indice de mobilité.® ® 2. profils conjugués. chaînes ouvertes. pont tout thyristors. degré d'hyperstaticité Savoirs Compétences Choisir le type de convertisseur statique pour la commande d’une machine à courant continu en fonction de l’application.

énergie cinétique Puissance des efforts extérieurs et intérieurs à un système de solides indéformables PFD et théorème de l'énergie cinétique Puissance électrique Rendement Réversibilité Quadrants de fonctionnement Savoirs Compétences Associer à une liaison le torseur d’action mécanique correspondant Construire les schémas d’architecture Déterminer et mettre en œuvre une méthode de résolution d’un problème de statique Pour un mécanisme donné. graphe de structure. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS d) Exemple de centres d’intérêt : CI CI 7 : Actions mécaniques Modélisation des actions mécaniques (liaisons usuelles.® ® 2. déterminer les efforts et les mouvements mis en jeu Établir les relations entre les actions mécaniques et les mouvements qu’elles provoquent Déterminer et mettre en œuvre une méthode de résolution d’un problème de dynamique ou d’énergétique Savoir mesurer une puissance et un rendement . Torseur dynamique. puissance et énergies Cinétique et dynamique des solides en translation et des solides en rotation d'un axe fixe. Définir les quadrants de fonctionnement du moteur d’un système 17 . torseur d'action mécanique) PFS Lois de Coulomb (frottement. localiser et quantifier les pertes . adhérence) CI 8 : Dynamique. bilan des actions mécaniques.

® ® 2.procédé Savoirs Compétences Produire une solution répondant à un besoin donné A partir d'une solution donnée. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS d) Exemple de centres d’intérêt : CI CI 9 : Solutions technologiques. relation produit – matériau . imaginer d'autres solutions Modifier une solution existante 18 . fabrication Étude de liaisons. lubrification et étanchéité Cotation relative aux conditions fonctionnelles Matériaux et procédés élémentaires de fabrication. matériaux.

Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS d) Exemple : CI1 Grandeurs physiques à acquérir CI4 Informations Destinées aux autres systèmes et aux interfaces H/M Chaîne d’Information CI3 ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER Informations issues d’autres systèmes et d’interfaces H/M ordres Matière d’oeuvre Entrante A C ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE T I Énergie disponible Chaîne d’Énergie O N CI2 CI5 CI7 CI8 CI6 CI9 Matière d’oeuvre Sortante 19 .® ® 2.

Fin de chaque cycle par une séance de synthèse 20 .A partir d’1 ou 2 Centres d’Intérêt .® ® 3.Durée d’un cycle de 2 à 4 semaines . Proposition de progression sur une année en utilisant les CI a) Comment organiser un cycle de TP ? Contraintes : Le programme ATS Le matériel disponible Le temps (1h30 par séance) Conception d’un cycle de TP .

® ® 3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI a) Comment organiser un cycle de TP ? La séance de synthèse : Permet de :   Recenser et structurer les connaissances acquises en TP Généraliser les compétences acquises en TP à la résolution de problèmes industriels complexes Moyens utilisables :     Utilisation de diaporamas Structuration des savoirs sur support papier Présentation de méthodes ou de résultats par les étudiants Possibilité de changer de système pour chaque point abordé 21 .

® ® 3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI b) Proposition de « macro progression » annuelle : Découpage en 4 périodes : * Rentrée Vacances de Toussaint * Vacances de Toussaint Vacances de Noël * Vacances de Noël Vacances de Février * Vacances de Février Vacances de Pâques 22 .

étude globale des systèmes Synthèse modèle de connaissance et schémas bloc CI 1 :Chaînes fonctionnelles (asservissements) CI 1 :Chaînes fonctionnelles (asservissements) CI 1 :Chaînes fonctionnelles (asservissement) CI 1 :Chaînes fonctionnelles (asservissements) Machine à courant continu Constituants chaînes énergie et information. étude globale des systèmes CI 1 et 2:Chaînes fonctionnelles. étude globale des systèmes CI 1et 2:Chaînes fonctionnelles étude globale des systèmes Synthèse CI1 CI 1 et 2:Chaînes fonctionnelles.® ® 3. Cours . TD. méca. TD. modélisation des mouvements d’un solide Cinématique du solide modélisation des mouvements d’un solide Cinématique du solide Dont compléments Modélisation des liaisons entre solides Modélisation des liaisons entre solides Dont compléments Modélisation des actions mécaniques Systèmes linéaires continus invariants Systèmes linéaires continus invariants Systèmes asservis CI 6: Chaînes de solides indéformables CI 6: Chaînes de solides indéformables CI 6: Chaînes de solides indéformables Systèmes asservis Toussaint CI 6: Chaînes de solides indéformables 23 . élec. Rentrée CI 1 et 2:Chaînes fonctionnelles. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI b) Proposition de « macro progression » annuelle : TP Cours. Schéma blocs Systèmes linéaires continus invariants Introduction à l’analyse des mécanismes Cinématique du solide.

TD.® ® 3. isostatisme (compléments) Redressement non commandé Dynamique Noël Redressement commandé Dynamique 24 . Cours . Proposition de progression sur une année en utilisant les CI b) Proposition de « macro progression » annuelle : TP Cours. Toussaint Synthèse CI 6 Synthèse: Modèle de comportement et performances d’un SA CI 5 : Motorisation et conversion d’énergie (hacheurs) CI 5 : Motorisation et conversion d’énergie (hacheurs) CI 5 : Motorisation et conversion d’énergie (hacheurs) CI 5 : Motorisation et conversion d’énergie (hacheurs) Synthèse CI 5 (hacheurs) Machine à courant continu Modélisation des AM CI 8 : Dynamique puissance et énergie CI 8 : Dynamique puissance et énergie CI 8 : Dynamique puissance et énergie CI 8 : Dynamique puissance et énergie Synthèse CI 8 Présentation des convertisseurs statiques et des interrupteurs Interrupteurs et pertes Modélisation des AM Dont compléments Statique Redressement non commandé Méthodes de résolution. méca. élec. TD.

TD. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI b) Proposition de « macro progression » annuelle : Noël TP Cours. fabrication CI 3: Acquisition et conditionnement du signal CI 3: Acquisition et conditionnement du signal CI 3: Acquisition et conditionnement du signal CI 3: Acquisition et conditionnement du signal Synthèse C3 CI 4: Logique combinatoire et séquentielle Transformateur parfait Dynamique Amplificateurs opérationnels Amplificateurs opérationnels Filtrage Dynamique Dont compléments Dynamique Dont compléments Énergétique Filtrage Logique combinatoire Énergétique Dont compléments Construction mécanique Hiver 25 . Cours . TD. matériaux. CI 7: Actions mécaniques CI 7: Actions mécaniques CI 7: Actions mécaniques CI 7: Actions mécaniques Synthèse CI7 CI 9: Solutions technologiques.® ® 3. méca. élec.

élec. obtention des bruts Dont compléments Fabrication. obtention des bruts Dont compléments Système triphasé équilibré Compléments Compléments Machine asynchrone Compléments Compléments Machine asynchrone Compléments Compléments Commande en U/f const Pâques 26 . Cours . TD.® ® 3. TD. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI b) Proposition de « macro progression » annuelle : Hiver TP Cours. CI 9: Solutions technologiques CI 9: Solutions technologiques Synthèse CI9 CI 4: Logique combinatoire et séquentielle CI 4: Logique combinatoire et séquentielle Synthèse CI 4 Logique séquentielle Construction mécanique Logique séquentielle Construction mécanique Dont compléments Construction mécanique Dont compléments Fabrication. méca. matériaux Dont compléments Fabrication.

propositions d’améliorations 27 .® ® 4. Mise en place de premiers TP a) Questions posées lors de l’écriture d’un TP sur un CI défini :  Que veut-on faire ? Définition du problème technique  Comment résoudre ce problème ? Apport de cours ou utilisation de connaissances établies en cours  Analyse de la solution constructive pour un système non évolutif   Modification d’une solution pour un système évolutif Critiques.

Mise en place de premiers TP a) Questions posées lors de l’écriture d’un TP (exemple 1)  Que veut-on faire ? un asservissement de position avec une erreur statique nulle  Comment résoudre ce problème ? utilisation du cours sur les systèmes asservis  Recherche du correcteur adéquat  Critiques.® ® 4. propositions d’améliorations 28 .

rendement)  Critiques. courants. mesures sur système (tensions.® ® 4. propositions d’améliorations 29 . Mise en place de premiers TP a) Questions posées lors de l’écriture d’un TP (exemple 2)  Que veut-on faire ? commander par un convertisseur statique une machine à courant continu en vue d’un asservissement Comment résoudre ce problème ? simulation du fonctionnement des hacheurs série et 4 quadrants  Etude de la solution constructive.

 Avantage: l’étudiant oublie le support et conceptualise mieux le CI sur lequel il travaille. on essaie d’avoir un texte commun à tous les supports.® ® 4. Mise en place de premiers TP a) Questions posées lors de l’écriture d’un TP Sur un cycle de TP : Dans la mesure du possible. 30 .  Difficulté rencontrée: nécessité d’une certaine autonomie de l’étudiant.

schéma fonctionnel. Documents élèves Texte de TP. documents techniques Documents à consulter Dossier technique. Mise en place de premiers TP b) CI 1 Même texte de TP pour plusieurs systèmes Problème technique posé Centre d’intérêt : Centre d’intérêt 1 : Chaînes fonctionnelles Identifier les fonctions du systèmes et celles des composants qui le constituent Connaissances nouvelles Analyse fonctionnelle externe: Intéracteurs Analyse fonctionnelle interne: SADT. Cours Evaluation Travail en autonomie Remise du compte rendu à la fin de la séance Travail à réaliser Completer les documents réponse. exploiter les résultats . Compétences nouvelles Identifier et caractériser les fonctions assurées par le système et identifier les structures qui les réalisent.® ® 4. FAST. schéma bloc Pré requis Introduction à l’analyse des systèmes Logiciels et supports complémentaires Logiciel. modèle numérique sous SolidWorks.Position du TP dans la progression : 1er cycle de TP.5 h 31 .Durée : 1. réaliser les expérimentations. documents réponses. CI 1 et 2 . Did’acsyde.

Position du TP dans la progression : 1er cycle de TP. exploiter les résultats . Vérifier les performances globales et le comportement de certains constituants Documents élèves Texte de TP.® ® 4. documents techniques Documents à consulter Dossier technique Evaluation Travail en autonomie Remise du compte rendu à la fin de la séance Travail à réaliser Compléter les documents réponse. Mise en place de premiers TP b) CI 2 Même texte de TP pour plusieurs systèmes Problème technique posé Centre d’intérêt : Centre d’intérêt 2 : Etude globale des systèmes Vérifier les performances globales d’un système Connaissances nouvelles Démarche d'analyse Outils de la communication technique Pré requis Aucun Logiciels et supports complémentaires Logiciel. CI 1 et 2 . modèle numérique sous SolidWorks Compétences nouvelles Utiliser la documentation technique. réaliser les expérimentations. documents réponses.5 h 32 .Durée : 1.

SLCI Problématique pour CI 6: Chaînes de solides 33 . analyse fonctionnelle Xc + C(p) Xp + kc R  Lp ? + + ke kpot 1 fv  Jp 1/n loi entrée/sortie ? θ 1/p Schéma bloc Problématique pour CI 1: Chaînes fonctionnelles.® ® 4. Mise en place de premiers TP c) Exemple système Maxpid Consigne écart commande correcteur Couple résistant réducteur Taux de rotation transformation du mouvement 1/p + Position angulaire - Moteur CC Schéma fonctionnel retour potentiomètre Schéma fonctionnel obtenu à l’issue du CI 1.

identification des SLCI Logiciels et supports complémentaires Compétences nouvelles Tracer des diagrammes de Bode à partir de mesures Régler une marge de phase Logiciel DAE.Durée : 1. Mise en place de premiers TP d) DAE CI 1 Problème technique posé Centre d’intérêt Centre d’intérêt 1 : Chaîne fonctionnelles (systèmes asservis) Régler la stabilité par l’étude en boucle ouverte Connaissances nouvelles Stabilité d’un système asservi Pré requis Modélisation et comportement des SLCI. DIDAC’SIDE.® ® 4.5 h 34 . exploiter les résultats . CI 1 . réaliser les expérimentations.Position du TP dans la progression : Evaluation Travail en autonomie Ecriture d’un compte rendu sur cahier 2ème cycle de TP. documents techniques Travail à réaliser Compléter les documents réponse. tableur Excel Documents à consulter Dossier technique Documents élèves Texte de TP. documents réponse.

Mise en place de premiers TP e) Maxpid CI 6 Problème technique posé Centre d’intérêt Centre d’intérêt 6 : Chaîne de solides indéformables Déterminer la loi d’entrée sortie du système de transformation de mouvement Connaissances nouvelles Modélisation Linéarisation d’un loi entré sortie Pré requis Cours de modélisation cinématique Logiciels et supports complémentaires Compétences nouvelles Identifier les paramètres d'entrées et les paramètres de sortie Utiliser les fermetures de chaîne pour lier ces paramètres Logiciel Maxpid. Tableur Excel Documents à consulter Dossier technique Documents élèves Texte de TP.5 h 35 .® ® 4. modèle numérique Solidworks. réaliser les expérimentations.Position du TP dans la progression : Evaluation Travail en autonomie Ecriture d’un compte rendu à la fin de la séance 2ème cycle de TP. documents réponses.Durée : 1. documents techniques Travail à réaliser Compléter les documents réponse. exploiter les résultats . CI 6 .

Centre d’intérêt 8 : Dynamique et énergétique Pré requis Interrupteurs de puissance. exploiter les résultats Evaluation Travail en autonomie Ecriture d’un compte rendu sur cahier 3ème cycle de TP.Position du TP dans la progression : les expérimentations. ORCAD (Pspice) Compétences nouvelles Choisir un convertisseur statique en fonction du cahier des charges d’une application Mesurer des puissances et un rendement Localiser et quantifier les pertes Documents élèves Texte de TP.5 h 36 . Mise en place de premiers TP f) CI 5 et 8 Problème technique posé Même texte de TP pour plusieurs systèmes Déterminer le convertisseur statique commandant la machine à courant continu Connaissances nouvelles Hacheur série et hacheur 4 quadrants Centre d’intérêt Centre d’intérêt 5 : Motorisation et conversion d’énergie. réaliser . Logiciels et supports complémentaires Logiciel système. documents techniques Documents à consulter Dossier technique Travail à réaliser Compléter les documents réponse. CI 5 et 8 . machine à courant continu. documents réponse.Durée : 1.® ® 4.

rapidité) Vérifier les performances globales du système Choisir le convertisseur statique commandant la MCC Déterminer la loi entrée sortie du système de transformation du mouvement pour identifier le bloc linéaire correspondant Vérifier la tenue statique de l’axe en présence d’une charge Estimer l’inertie équivalente du système et son influence sur le temps de réponse du moteur à une consigne de vitesse en boucle ouverte Vérifier le rendement du convertisseur statique Obtention du brut du bras du robot Système Maxpid CI 1 CI 2 CI 5 CI 6 CI 7 CI 8 CI 8 CI 9 37 . Mise en place de premiers TP g) Possibilités de problématiques : TP CI 1 CI 1 Problématique Identifier et caractériser les fonctions assurées par le système et identifier les composants qui les réalisent Annuler l’influence d’une perturbation sur la précision de l’asservissement de position du bras Améliorer les performances de l’asservissement (stabilité.® ® 4.

et vérifier l’orientation des roues afin d’éviter le glissement en virage Vérifier le couple maximum à fournir au volant Améliorer le retour au neutre de la direction Vérifier le rendement du convertisseur statique Obtention du brut boîtier du réducteur roue et vis sans-fin Système DAE CI 1 CI 1 CI 1 CI 2 CI 3 CI 5 CI 6 CI 7 CI 8 CI 8 CI 9 38 . Mise en place de premiers TP g) Possibilités de problématiques : TP Problématique Identifier et caractériser les fonctions assurées par le système et identifier les composants qui les réalisent Vérifier le comportement de la loi d’assistance Améliorer la stabilité par l’étude en boucle ouverte Vérifier les performances globales du système Etudier la commande des interrupteurs de puissance Choisir le convertisseur statique commandant la MCC Étudier la géométrie du train avant.® ® 4.

Mise en place de premiers TP h) Bilan sur un cycle (CI 6 : Chaînes de solides) L’approche système a permis aux étudiants de :  mieux comprendre le besoin de l’étude cinématique car elle permet de répondre à un problème technique (identifier un bloc). lien en rapport de transmission. s’ouvrir à d’autres problématiques : – –   linéarisation autour d’un point de fonctionnement pour les SLCI. valider la pertinence de la modélisation cinématique grâce aux mesures effectuées sur les systèmes réels.® ® 4. rendement et énergétique. 39 .

40 . sont sensibilisés aux problèmes de pertes dans les interrupteurs avec les mesures de rendement. puissance et énergie) A la fin de ce cycle d’apprentissage.   Remarque : le conditionnement du signal pour commander ces interrupteurs sera abordé dans le cycle de TP suivant. les étudiants :  ont une vision globale des possibilités des différents convertisseurs statiques au programme de la section ATS. Mise en place de premiers TP h) Bilan sur un cycle (CI 5 : Motorisation et conversion d’énergie CI 8 : Dynamique. sont capables de choisir le convertisseur statique le mieux adapté pour respecter un cahier des charges donné.® ® 4.

abordent la complexité des systèmes réels Cependant nous avons remarqué qu’en début d’année. Mise en place de premiers TP i) Un bilan plus général : Les étudiants : .® ® 4.ont des difficultés à appréhender la méthode inductive 41 .acquièrent des compétences .ont une vision plus globale du cours et en comprennent mieux la progression .retiennent mieux (problématiques issues des systèmes) .sont plus attentifs et réceptifs (comprennent la finalité des modèles utilisés) .manquent d’autonomie . les étudiants : .

Corrélation entre matériel et centres d’intérêt Equipement des laboratoires Systèmes Maxpid DAE Galet Portail Pousse seringue Capsuleuse Equilibrage Dialyse Stewart Freinage Chariot filo Cordeuse Suspension Citroen Emericc Pellicules Pilote électrique PAS possibilités CI CI1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 14 CI2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 17 CI3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 15 1 17 1 13 1 1 1 1 1 1 1 1 CI4 CI5 1 1 CI6 1 1 1 1 CI7 1 1 1 1 CI8 1 1 1 1 CI9 1 1 1 1 efficacité 7 8 5 7 4 7 1 7 6 5 8 8 5 6 7 5 5 7 108 1 1 1 1 1 1 1 4 7 1 1 6 42 .® ® 5.

apporter des modifications sur les systèmes présents (attention à la mise en conformité) . …) .® ® 5.achats de nouveaux systèmes 43 . Corrélation entre matériel et centres d’intérêt Equipement des laboratoires Bilan matériel : Manque de matériel didactisé pour exploiter les CI3 : Acquisition et conditionnement du signal CI4 : Logique combinatoire et séquentielle CI5 : Motorisation et conversion d’énergie Solutions envisagées : .emprunter ponctuellement du matériel dans les autres sections (SSI. BTS.

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