You are on page 1of 0

Prof.

: Jaime Santo Domingo Santillana
E.P.S.-Zamora – (U.SAL.) - 2008
Tema 8: TORSIÓN
T

x

G

1

2



G

Problemas resueltos
8.1.-En la ménsula de la figura de sección maciza circular se pide:
1) Diagrama de momentos torsores
2) Dimensionamiento a resistencia de la sección empleando el criterio de Von Misses
3) Diagrama de giros de torsión
Datos: f
y
= 275 N/mm
2
; G = 81000 N/mm
2
; coeficiente de minoración del material: γ γγ γ
M
=1,1
coeficiente de mayoración de cargas: γ γγ γ =1,5










Cálculo del Momento de empotramiento. Ecuaciones de equilibrio:




Diagramas de esfuerzos:















Dimensionamiento a resistencia:

Sección más solicitada: tramo 0-x-1 → T = 12 kN.m

Punto más solicitado: los del borde de la sección circular











x
0 1:
12 .
1 2 :
4 .
tramo x
T kN m
tramo x
T kN m
− −
= −
− −
= −
τ
max
τ
max
τ
max
τ
max
*
* * * * * 2
* *
max 4 3 3
0
12.10 .1, 5
( sec . )
. . .
2
2 2
o
t o
T T T T T
caso c circular
I
R R R W W
R
R
σ
τ τ
π π π
=
= = = = = = = =

4 kN.m
8 kN.m
1 m
1 m
sección
T
A
A
T (kN.m)
4
12
0,0276
0,0368
x
ϕ
x
(rad)
-
-
0 8 4 12 .
A
T T kN m = = + =

Von Misses:


sustituyendo valores:






Criterio elástico de dimensionamiento:










Diagramas de giros a torsión:

































2
6
3
12.10 .1, 5 275
3.
. 1,1
2
co
R
σ
π
 
 
= ≤ →
 
 
43 R mm ≥
3
6 8
0 1:
12.10 .
( 0)
. 81000.10 .537.10
0 0 1 0, 0276
AX
T
XA X A A X
t
x x
tramo x
S x
como
G I
x x rad
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ

− −

= − = = = = =
= → = = → = −
4 4
4
. .4, 3
( sec . ) 537
2 2
t o
R
I caso c circular I cm
π π
= = = = =
3 3
6 8
1 2 :
12.10 .1 4.10 .( 1)
( 0)
. 81000.10 .537.10
1 0, 029 2 0, 0369
AX
T
XA X A A X
t
x x
tramo x
S x
como
G I
x rad x rad
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ

− −
− − −
= − = = = = =
= → = − = → = −
*2 *2
3.
co yd
f σ σ τ = + ≤
* 6 3
, , , ,
3
3 0
,
275
1,1
. 12.10 .1, 5 . 124707, 66
3 3
.
(caso de sección circular)= 124707, 66
2
42, 98 43 ¡el mismo resultado que con Von Misses!
yd
el d T el T el T el
T el o
f
T T W W W mm
I R
W W mm
R
R mm mm
π
≤ = → ≤ → ≥
→ = = = =
→ ≥ ≃
8.2.-En la barra de la figura se pide calcular:
1) Diagramas de momentos torsores
2) Diagramas de giros de torsión
Datos: G, I
t










Ecuaciones de equilibrio:

1 ecuación de equilibrio y 2 incógnitas: T
A
y T
B
→ viga hiper-estática

Viga isostática equivalente:



condición:





Desarrollemos la ecuación (2):



























T
o
T
o

L/3 L/3
L/3
T
A
T
B


T
o
T
o

L/3 L/3
L/3
T
A
T
B

) 2 ( 0 =
B
ϕ
/ 3
0
0 ( ) 0 ( 2)
.
0 0 . 0 :
.
0 / 3:
/ 3 2 / 3:
2 / 3 : 2. :
. ( ). ( ).
AB
AB
AB
T
BA B A A B
t
B T
T
BA
t A
A
A o
A o
B L
A A o
A
S
pero empotramiento y ecuación
G I
S
S T dx siendo
G I
x L T T
L x L T T T
L x L T T T conlocual sustituyendo
T dx T dx T T d
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ
= − = = =
= = → = → =
− − = −
− − = − +
− − = − +
= − + − +

∫ ∫
2 / 3
/ 3 2 / 3
( 2 ). 0
. ( ). ( 2. ). 0 (2)
3 3 3
(1) (2) :
L L
A o
L L
A A o A o
A o B o
x T T dx
L L L
T T M T M
resolviendoel sistema deecuaciones y T T T T
+ − + =
− + − + + − + =
= =
∫ ∫
0 0
0 (1)
A B
T T T T T = → + = +




























































T
o
T
o

L/3 L/3
L/3
T
o
T
o

ϕ
x

x
T
o
L

/3GI
t

0 / 3:
.
( 0)
. .
.
0 0 / 3
3. .
/ 3 2. / 3:
0
.
( 0)
. 3. .
2. / 3 :
(
AX
AX
o
T
o
XA X A A X
t t
o
X X
t
o o
T
o
XA X A A X
t t
o o o o
XA X A
tramo x L
T T
T x S
como
G I G I
T L
x x L
G I
tramo L x L
T T T
T L S
cte
G I G I
tramo L x L
T T T T T
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ ϕ ϕ
− −
= −

= − = = = = =

= → = = → =
− −
= − + =

= − = = = = = =
− −
= − + + =
= − =
.
2.
.( )
3 3
0)
. .
.
2. / 3 0
3. .
AX
T
o o
A X
t t
o
X X
t
L L
T T x
S
G I G I
T L
x L x L
G I
ϕ
ϕ ϕ
− + −
= = = =

= → = = → =
T
o

T
0

T
x
-
+
-
8.5.-La sección de una viga está sometida a un momento torsor de valor: T = 7,5 kN.m.
Se pide:
1) Dimensionar a resistencia dicha sección empleando el criterio de Von Misses
2) Calcular las tensiones en los puntos 1 y 2 indicados en la figura
3) Calcular el ángulo de torsión unitario
Datos: G = 81000 N/mm
2
, f
y
= 275 N/mm
2
; coeficiente de minoración del material: γ γγ γ
M
=1,1
coeficiente de mayoración de cargas: γ γγ γ =1,35


























Observación: Si no se tuviesen los valores de W
T
se podría ir tanteando perfiles tubulares
rectangulares y calculando el W
T
correspondiente, a partir de su fórmula:







*2 *2 *
* 6
*
6
3
: 3. ( 0) . 3 :
7, 5.10 .1, 35
:
7, 5.10 .1, 35 275
. 3 70,148.10 100 / 80 / 6
1,1
100 80 6
co yd
t t
t
t
aplicandoVon Mises como f siendo
T
sustituyendo
W W
W mm tablas perfil
W
h mm b mm t mm
σ σ τ σ τ
τ
= + = = = ≤
= =
≤ → ≥ → →
= = =
1,4 t
z
y
τ
a
τ
b
T

t
t
2
h
b
1
5 cm
5 cm

y
* 6
, , , ,
(en este caso coincidiría con el plástico, pues al ser el espesor cte,
todos los puntos alcanzan la f a la vez) :
275
1,1
. 7, 5.10 .1, 35 . 70,148.10
3 3
yd
el d T el T el T el
aplicandocriterioelástico
f
T T W W W ≤ = → ≤ → ≥
3 3
100/ 80/ 6 ¡el mismo resultado que con Von Misses!
mm
tablas perfil → →
min
2. . 2. . . 2. .( ).( )
los valores de h, b y t los iríamos sacando de las tablas de los perfiles que fuésemos tanteando
=(area encerrada por la línea media)= . =( ).( )
T m m m
m m m
W t A t h b t h t b t
A h b h t b t
= = = − −
− −

2)










3)










































6
2
3
7, 5.10
89, 95 /
2. . 2.6.6956.10
a
a m
T
N mm
t A
τ = = =
6
2
2
7,5.10
89,95 /
2. . 2.6.6956
: 6 . (80 6).(100 6) 6956
b
b m
a b m m m
T
N mm
t A
siendo t t mm A b h mm
τ = = =
= = = = − − =
6
4
7,5.10
0,0000268 /
. 8,1.10 .3456138
x
t
T
rad mm
GI
ϑ = = =
2 2 2 2
4
4. 4.( . ) 4.(80 6) .(100 6)
: 3456138
(100 6) (80 6)
2. 2. 2. 2.
6 6
m m m
t
i m m
i
A b h
siendo I mm
s h b
t t t
− −
= = = =
− −
+ +

8.6.-En la viga de la figura se pide:
1) Momento torsor máximo que se podrá aplicar para que el giro de la sección B
respecto de A no supere los 6º
2) Para el momento torsor obtenido en el apartado anterior, calcular la tensión
máxima
Datos: G = 81000 N/mm
2































2)











M M
0,4 cm
0,4 cm
10 cm
10 cm
A
B
1,5 m
1,5
0
6 8
3 3 3 4
2.
6º 6. 0,105
360
0 1, 5 :
.
( 0) 0,105 :
. .
.1, 5
0,105
81000.10 .0,148.10
1 1
. . . 1. .(9, 8.0, 4 9, 8.0, 4 ) 0,148
3 3
AB
T
BA B A A B
t t
t i i
rad
tramo x T M cte
M dx
S
como sustituyendo
G I G I
M
siendo I s t cm
π
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
α

→ =
− − = =
= − = = = = = =
= →
= = + =


8, 4 . 0, 0084 . M N m kN m = =
3
2
max 3
8, 4.10
8 /
1, 045.10
t t
T M
N mm
W W
τ = = = =
3 2 2 2
045 , 1 ) 4 , 0 . 8 , 9 4 , 0 . 8 , 9 .(
3
1
. 1 . .
3
1
. cm t s W siendo
i i t
= + = =

α
M
τ
max
τ
max
z
y