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ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS II ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS II
AT AT--102 102
Universidade Federal do Paraná Universidade Federal do Paraná
Curso de Engenharia Industrial Madeireira Curso de Engenharia Industrial Madeireira
M.Sc. Alan Sulato de Andrade M.Sc. Alan Sulato de Andrade
alansulato@ufpr.br alansulato@ufpr.br
EIXOS EIXOS
2
EIXOS EIXOS
DEFINIÇÃO:
Elementos de máquinas utilizados para suportar
componentes rotativos e/ou transmitir potência ou
movimento rotativo ou axial. Os eixos trabalham em
condições extremamente variáveis de carregamento.
EIXOS EIXOS
INTRODUÇÃO:
Apresentam normalmente forma cilíndrica (existem
exceções). Podendo apresentar perfis lisos e
compostos, bem como se apresentarem com seções
cheias ou vazadas, com grande variedade de
tamanhos, consequentemente podendo ser utilizados
em diversos campos de aplicação na engenharia.
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EIXOS EIXOS
INTRODUÇÃO:
Normalmente são construídos em materiais
metálicos, porém em função de novos materiais ou
aplicações específicas, materiais alternativos
passaram a ser utilizados.
EIXOS EIXOS
INTRODUÇÃO:
Exemplo de eixos
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EIXOS EIXOS
INTRODUÇÃO:
Eixos utilizados em diversos equipamentos
EIXOS EIXOS
INTRODUÇÃO:
Eixos de transmissão ou simplesmente eixos, são
utilizados em praticamente todas as partes de
máquinas que possuem algum movimento rotativo
para transmitir o movimento de rotação e torque de
um ponto ao outro.
Consumidora Geradora
Eixo
Unidade Unidade
5
EIXOS EIXOS
INTRODUÇÃO:
O projetista de máquinas está freqüentemente
envolvido com a tarefa de projetar um eixo (tipo de
material, comprimento e principalmente o diâmetro)
que atenda de forma segura todos os requisitos
solicitados.
Sub-dimensionado
Dimensionado corretamente
Super-dimensionado
Eixos
EIXOS EIXOS
INTRODUÇÃO:
Falha
Imagem detalhando a falha do elemento
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EIXOS EIXOS
CLASSIFICAÇÃO:
Podem ser classificados de duas formas:
Eixos propriamente ditos,
Eixos-árvore.
EIXOS EIXOS
CLASSIFICAÇÃO:
Eixos propriamente ditos
Sua característica principal é que nesta situação, este
elemento trabalha fixo. Ex.: eixos não tracionados de
veículo ou equipamento (eixo que sustenta a roda de
um carrinho de mão).
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EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
Eixos que suportam cargas
EIXOS EIXOS
CLASSIFICAÇÃO:
Eixos-árvore
Nesta situação, o elemento está em movimento. Ex.:
Eixos que compõem a caixa de transmissão de um
veículo, ou um eixo de uma serra circular.
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EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
Um eixo tipicamente transmite diretamente torque de
um dispositivo de comando (motor elétrico ou de
combustão interna) através da máquina.
Outras vezes, aos eixos, encontramos engrenagens,
polias, correntes que transmitem o movimento
rotativo para outra unidade.
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EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
Transmissão direta e indireta através de correia
em bombas centrífugas – Cortesia Derrick
EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
Eixos encontrados em um diferencial
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EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
O eixo pode ser parte integral do acionador, tal como
um eixo de motor (elétrico ou a combustão), ou pode
ser livre conectado a seu vizinho por algum tipo de
acoplamento.
EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
Exemplo de transmissão direta
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EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
Transmissão realizada por dispositivos de acoplamento
EIXOS EIXOS
APLICAÇÃO:
Máquinas de produção automatizada frequentemente
possuem eixos em linha que se estendem pelo
comprimento da máquina e levam potência para
todas as estações de trabalho.
Unidade
Motora
Unidade Unidade
Consumidora 1 Consumidora 1
Unidade Unidade
Consumidora 2 Consumidora 2
Unidade Unidade
Consumidora 3 Consumidora 3
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EIXOS EIXOS
MONTAGEM:
Os eixos são montados sobrfe apoios (mancais), em
duas configurações possiveis: uma configuração
biapoiada (montagem em sela) ou em balanço
(montagem saliente), dependendo da configuração
da máquina. Cada tipo de montagem apresenta seus
prós e seus contras.
EIXOS EIXOS
MONTAGEM E CONEXÕES :
Montagem biapoiada Montagem em balanço
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EIXOS EIXOS
PERFIL:
Às vezes é possível projetar eixos de transmissão
úteis que não têm variações do diâmetro de seção ao
longo de seu comprimento, mas é mais comum que os
eixos tenham um número de degraus ou ressaltos
onde o diâmetro mude para acomodar elementos
fixados tais como mancais, catracas, engrenagens
entre outros. Assim, a forma homogenia ou
heterogênea, dependerá dos elementos suportados
pelo eixo ou pontos de solicitações.
EIXOS EIXOS
PERFIL:
Exemplo de eixos
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EIXOS EIXOS
CONEXÕES E TRAVAMENTO:
Chavetas, anéis retentores ou pinos transversais são
freqüentemente usados para segurar elementos
fixados ao eixo a fim de transmitir o torque requerido
ou para prender a parte axialmente.
EIXOS EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:
Normalmente se utiliza materiais metálicos
resistentes na produção de eixos tais como:
Aço de baixo ou médio carbono laminados a frio
ou a quente: são os mais usuais, devido ao falo
de apresentar elevado módulo de elasticidade.
Quando utilizados com mancais de deslizamento,
devem ser endurecidos superficialmente (total ou
parcial);
Ferro fundido nodular: empregado principalmente
quando há engrenagens ou junções integralmente
fundidas ao eixo;
Bronze e aço inoxidável: utilizados em ambientes
corrosivos ou marítimos
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EIXOS EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:
ABNT DESIGNAÇÃO
TENSÃO DE
RUPTURA σ (N/mm²)
TENSÃO DE
escoamento σe (N/mm²)
Dureza Brinell DB
(N/mm²)
1025 ST 42,11 50 23 120/140
1035 ST 50,11 60 27 140/170
1045 ST 60,11 70 30 170/195
1060 ST 70,11 85 35 195/240
Aço ABNT- 1020; 1025; 1045;
Aço ABNT- 2340 (Cromo Níquel);
Aço ABNT- 4143; 4140 (Cromo Molibdênio);
Aço ABNT- 6115; 6120; 6140 (Cromo Vanádio);
Aço ABNT- 8640; 8660 (Cromo Níquel Molibdênio);
Aço ABNT- 51210; 51410 (Aço Inoxidável).
EIXOS EIXOS
MATERIAIS PARA OS EIXOS:
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EIXOS EIXOS
CONSTRUÇÃO DE EIXOS:
Torneamento a partir de barras redondas
Trefiladas: até 60 mm
Laminadas: de 60 mm a 150 mm
Forjadas: acima de 150 mm
Fundição
Extrusão
EIXOS EIXOS
CONSTRUÇÃO DE EIXOS:
Os eixos de um modo geral, que em função do
dimensionamento possuírem diâmetro de menor do
que 150mm, podem ser construídos através de
processos como torneamento ou trefilação a frio. Em
casos mais específicos, estes podem ser produzidos
por métodos de fundição e posterior retificação por
meio de usinagem.
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EIXOS EIXOS
CONSTRUÇÃO DE EIXOS:
Podem ser utilizados tratamentos térmicos e
revestimentos para aumentar a resistência ao
desgaste.
Reparação de partes danificadas podem ser
realizadas a partir de processos de eletrodeposição e
posterior retífica.
EIXOS EIXOS
CONSTRUÇÃO DE EIXOS:
O estudo e dimensionamento dos eixos é
relativamente complexo. Isto acontece porque,
normalmente há uma grande quantidade de
solicitações que este elemento pode sofrer. Por
exemplo, torções, flexões, esforços cortantes e
esforços normais. Não há de forma contundente uma
única rotina que pode ser empregada para tal
trabalho. Mesmo assim algumas serão propostas,
porem um bom conhecimento na área de Mecânica
(estática e dinâmica) e Resistência dos Materiais é
indispensável.
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EIXOS EIXOS
CONSTRUÇÃO DE EIXOS:
Solicitações
EIXOS EIXOS
CONSTRUÇÃO DE EIXOS:
Uma metodologia empregada é a de calcular as
solicitações por separado e, após, somar os
resultados para identificar a força resultante.
No dimensionamento dos elementos de máquinas ou
estruturas, como os eixos, vários são os critérios que
podem ser utilizados para o estabelecimento de suas
dimensões mínimas, compatíveis com as
propriedades mecânicas dos materiais utilizados.
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EIXOS EIXOS
CONSTRUÇÃO DE EIXOS:
Tais critérios surgem quando se busca a resposta do
ponto onde ocorrerá a deterioração do material, por
ruptura, por plastificação, por ser ultrapassado o
limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc,
dependendo de seu uso). Assim o dimensionamento
do eixo deve ser realizado considerando que o
material é elástico e linear, (Lei de Hooke).
EIXOS EIXOS
CONSTRUÇÃO DE EIXOS:
20
EIXOS EIXOS
CARGAS EM EIXOS:
A carga em eixos de transmissão de rotação é
predominantemente uma de dois tipos:
Torção devido ao torque transmitido
Flexão devido às cargas transversais em
engrenagens, polias e catracas.
Calculando-se a carga resultante.
Essas cargas normalmente ocorrem em combinação,
porque, o torque transmitido pode estar associado com
forças nos dentes das engrenagens ou de catracas
fixadas aos eixos. O caráter de ambas as cargas pode ser
fixo (constante) ou variar no tempo.
EIXOS EIXOS
CARGAS EM EIXOS:
O dimensionamento de eixos se baseia na teoria de
vigas, de Resistência dos Materiais
tensão, momento fletor, modulo de resistência, fator de forma
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EIXOS EIXOS
DIMENSIONAMENTO:
Torque no eixo – T,
Esforços na transmissão – Ft, Fr, Fn,
Momento Fletor Resultante – Mr
(max)
, Mc
Momento Fletor Ideal – Mi,
Coeficiente de Bach – a,
Fator de Forma – b,
Diâmetro do Eixo – d.
EIXOS EIXOS
DIMENSIONAMENTO:
Engrenagens
Polias
22
EIXOS EIXOS
TORQUE NO EIXO:
) (
) / ( .
60
. . 2
. 1000 ) . (
) (
) . (
rpm Rotação N
s rad angular Vel
N
mm N x m N Torque T
W Potência P
m N Torque T
P
T
=
=
=
= = =
=
=
|
¹
|

\
|
=
ω
π
ω
ω
EIXOS EIXOS
TORQUE NO EIXO:
Calcule o torque em N.m e N.mm que um motor
transmite a um eixo.
Motor trifásico de 3KW e 1750 rpm.
Calcule o torque em N.m que um motor 1.4 (50KW)
transmite ao eixo quando este trabalha num regime de
5000 rpm.
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EIXOS EIXOS
POTÊNCIA NO EIXO:
A potência transmitida por um eixo pode ser
encontrada a partir de princípios básicos. A potência
instantânea para um sistema rotativo é o produto do
torque pela velocidade angular:
SI = W
Onde a velocidade angular é expressa em radianos
por unidade de tempo (rad/s) e o torque em N.m
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Como visto anteriormente, existe elementos de
transmissão (engrenagens, polias, correntes, rodas
entre outros) acoplados ao eixo. Nesses pontos onde
ocorrem os acoplamentos dos elementos e onde este
eixo está apoiado (mancais) deve-se realizar o
levantamento dos esforços para que se possa efetuar
o dimensionamento.
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EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Força Tangencial (Ft) - Engrenagem
1000 . 60
. .
) / ( .
.
. 2
n dp
vp
s m periférica V vp
vp
P
Ft
ou
o(m) D.primitiv dp
(N) Tangencial F Ft
dp
T
Ft
π
=
=
=
=
=
=
Ft
=T/rp =P/ ω.rp
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Força Radial (Fr) - Engrenagem
) ( .
.
tan .
o
s engrenagen pressão ang
radial(N) F Fr
Ft Fr
− =
=
=
α
α
Fr
α
25
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Força Resultante (Fn) - Engrenagem
te(N) resul F Fn
sen
Fr
ou
Ft
Fn
Fr Ft Fn
tan .
cos
2 2
=
=
+ =
α α
Fr
Ft
Fr
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Determinar Fn para a seguinte situação:
P=3KW
N=1730rpm
T=?
Ft=?
α=20
Fr=?
Fn=?
Motor
dp=50mm
26
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Determinar Fn para a seguinte situação:
P=3KW
N=1730rpm
Ft=662N
Fr=240N
Fn=704N
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Força Resultante (Fn) – Polia
Para calculo da força resultante em polias, existe a
necessidade de se realizar a soma vetorial de duas
forças (F1-motora e F2-resistiva). Esta soma é igual a
Ft.
α
F1
F2
F2
F1
Fn
dp
Ft
Ft
27
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Força Tangencial (Ft) - Polia
D.polia(m) dp
(N) Tangencial F Ft
dp
T
Ft
=
=
=
.
. 2
Ft
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Força Resultante (Fn) – Polia
Sabemos que:
Onde:
µ=coeficiente de atrito (adimensional)
o
o
α
π
α
α µ
.
180
2
1
2 1
.
=
=
= −
rad
rad
e
F
F
Ft F F
28
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Força Resultante (Fn) – Polia
Desta forma calculamos Fn:
) cos . 2 . 1 .( 2 2 1
2 2
α F F F F Fn + + =
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Determinar Fn para a seguinte situação:
173°
P=735,5W
N=1730rpm
T=?
Ft=?
µ=0,25
α
rad
=?
F1=?
F2=?
Fn=?
F1
Fn
F2
Motor
dp=65mm
29
EIXOS EIXOS
ESFORÇOS NA TRANSMISSÃO:
Determinar Fn para a seguinte situação:
P=735,5W
N=1730rpm
T=30.P/ π.N=4,06N.m
Ft=2.T/dp=125N
µ=0,25
α
rad
=(π/180).173=3,02rad
Sistema de equações:
F1/F2=e
µ.αrad
1
F1-F2=Ft 2
F1/F2=2,7182
0,25.3,02
F1=2,13F2
Subst. 1 em 2 = F2=110N e F1=235N
Fn=345N
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Determinação do momentos fletores nos pontos de
apoio.
) (
) (
0
0
0
horário M
horário anti M
M
F
F
Fy
Fx
=⊇ −
− =⊆ +
= Σ
=↓ −
=↑ +
= Σ
= Σ
Apoio A Apoio B
Fn
30
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Apoio A Apoio B
Fn
+
+
-
FC
MF
Mr(max)
V
H
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Exemplo:
N Ra
Rb Ra
Fy
N Rb
Rb
Ma
469
704
0
235
60 . 704 . 180
0
=
= +
= Σ
=
=
= Σ
Ra Rb
704N
60mm 120mm
31
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Exemplo:
180 . 0 , 235
60 . 28140 , 235
180 60
2
60 . 28140 , 469
0 . 0 , 469
60 0
1
= ∴ = − =
= ∴ = − =
< < → −
= ∴ = =
= ∴ = =
< < → −
X mm N M N Fc
X mm N M N Fc
x B Fn
Parte
X mm N M N Fc
X mm N M N Fc
x Fn A
Parte
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Exemplo:
Ra Rb
704N
60mm 120mm
+
+
-
FC
MF
Mr(max)
V
H
32
Mancal
B
Mancal
A
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Calcule o momento fletor máximo encontrado no
diagrama:
400N
20mm 80mm
Engrenagem
EIXOS EIXOS
MOMENTO FLETOR:
Condição bi apoiada. Para calcular de maneira rápida
o momento fletor máximo, deve-se identificar a maior
carga concentrada aplicada (P) no eixo e algumas
distâncias.
Mr(max)=(P.a.b)/L
Onde:
a=Distância da carga P e o ponto a
b=Distância da carga P e o ponto b
L=comprimento do eixo ou viga
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EIXOS EIXOS
MOMENTO IDEAL:
Para calcular o momento ideal:
Onde:
a=Coeficiente de Bach
2
2
.
2
(max)
|
¹
|

\
|
+ = T
a
Mr Mi
V
H
EIXOS EIXOS
COEFICIENTE DE BACH:
Para calcular o Coeficiente de Bach:
Onde:
Tensões admissíveis (Normalmente fornecidas)-
N/mm², N/m² (Pa)
torção
tadm
flexão tadm
a
τ
σ
=
34
EIXOS EIXOS
COEFICIENTE DE BACH:
σ
r
= Tensão de ruptura, σ
e
= Tensão de escoamento, σ
t
= Tensão admissível à tração
σ
c
= Tensão admissível à compressão, σ
f
= Tensão admissível à flexão, τ
t
= Tensão admissível à torção
EIXOS EIXOS
FATOR DE FORMA:
Para calcular o fator de forma (b):
5 , 0 / 065 , 1
1
1
1
4
= → → =

|
¹
|

\
|

=
→ =
D d vazado b
vazado
D
d
b
maciço b
d
D
35
EIXOS EIXOS
DIÂMETRO DO EIXO:
Para calcular o diâmetro do eixo:
3
. 17 , 2
flexão tadm
Mi
b d
σ

EIXOS EIXOS
DIÂMETRO DO EIXO:
Existem diversas outras formas citadas em bibliografia
de se calcular o diâmetro.
Por exemplo:
fs=Fator de segurança, adimensional ex.:1,2-2,5
( )
ra conservado Soderberg
ou
T Mr
fs
d
flexão tadm

(
(
¸
(

¸

+
|
|
¹
|

\
|

3 / 1
2 / 1
2 2
(max)
.
.
. 32
σ π
36
EIXOS EIXOS
DIÂMETRO DO EIXO:
Calcule o diâmetro do eixo (Utilizar as informações já
calculadas).
Material: ABNT 1035
σ=50N/mm²
τ=40N/mm²
EIXOS EIXOS
DIÂMETRO DO EIXO:
Calcule o diâmetro mínimo do eixo (maciço) a ser
projetado.
Material: ABNT 1025
σ=40N/mm²
τ=30N/mm²
fs=2,8
Mancal
B
Mancal
A
80N
20mm 50mm 30mm
120N
37
EIXOS EIXOS
Motor: 2,6KW
DIÂMETRO DO EIXO:
Calcule o diâmetro mínimo do eixo (maciço) a ser
projetado.
Material:
σ=35N/mm²
τ=30N/mm²
EIXOS EIXOS
DIÂMETRO DO EIXO:
5KW
38
EIXOS EIXOS
DIÂMETRO DO EIXO:
Material: ABNT 1035
σ=50N/mm²
τ=40N/mm²
Fn=1,1KN
7,2 KW
B A
A>F=35mm B>F=20mm