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` LE PROBLEME DE KEPLER

´ OLIVIER CASTERA R´ esum´ e. Il s’agit de d´ eterminer l’´ equation de l’orbite d’une plan` ete ` a partir de la m´ ecanique de Newton.

Table des mati` eres 1. Coordonn´ ees polaires 1.1. Les vecteurs de base 1.2. Expression du vecteur position 1.3. Expression du vecteur vitesse 1.4. Expression du vecteur acc´ el´ eration 2. Loi des aires 3. Masse r´ eduite 4. Relation fondamentale de la dynamique 5. Conservation de l’´ energie m´ ecanique 6. R´ esolution de l’´ equation diff´ erentielle du mouvement 6.1. L’excentricit´ ee 6.2. L’ellipse 6.3. Orientation de l’ellipse 6.4. Le demi-grand axe a 6.5. Le demi-petit axe b 6.6. La p´ eriode de r´ evolution T 7. Equations param´ etriques 1 1 2 2 3 3 5 6 6 8 11 12 13 13 14 14 15

1. Coordonn´ ees polaires 1.1. Les vecteurs de base. Etant donn´ e que l’on traite ici de la r´ evolution d’une plan` ete autour du Soleil, il est avantageux de passer en coordonn´ ees cylindriques (ρ, θ, z ). L’axe des z ´ etant le mˆ eme en coordonn´ ees cylindriques et en coordonn´ ees rectangulaires (x, y, z ), on ne s’int´ eresse ici qu’aux coordonn´ ees polaires (ρ, θ).
Date : 27 mai 2013.
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Premi` ere m´ ethode. Nous avons besoin de la d´ eriv´ ee des vecteurs de base pour exprimer la . le vecteur position a pour expression. Dans la base polaire et en coordonn´ ees polaires.1. Soit M un point de coordonn´ ees (ρ. Expression du vecteur vitesse. nous pouvons exprimer les vecteurs de la base polaire en fonction de ceux de la base cart´ esienne : eρ = cos θi + sin θj eθ = − sin θi + cos θj 1.3.2. et des vecteurs de la base cart´ esienne i et j : OM = ρ cos θi + ρ sin θj ∂ OM ∂ OM dOM = dρ + dθ ∂ρ ∂θ = (cos θi + sin θj )dρ + (−ρ sin θi + ρ cos θj )dθ = eρ dρ + ρeθ dθ 1. Vecteurs de la base polaire comobile 1. Seconde m´ ethode.1.2 ´ OLIVIER CASTERA y eθ ρ j O i θ x eρ M + Figure 1. Expression du vecteur position. Nous pouvons d´ eterminer les vecteurs de base eρ et eθ en diff´ erenciant le rayon vecteur OM exprim´ e en fonction des coordonn´ ees polaires ρ et θ.2. En se servant de la figure 1. OM = ρeρ 1.1. θ).

4. Expression du vecteur acc´ el´ eration. c’est ` a dire selon le vecteur eρ qui relie les deux astres. D´ erivons le vecteur vitesse par rapport au temps. La constante des aires est alors ´ egale au double de l’aire balay´ ee par le rayon ρ de la plan` ete. En effet. a= d v dt d ˙eθ = ρ ˙ eρ + ρθ dt ˙eθ + ρθ ¨eθ + ρθ ˙e ˙ρ + ρ ˙θ =ρ ¨eρ + ρ ˙e ˙θ ˙e ˙ eθ + ρθ ¨eθ − ρθ ˙2 eρ ˙θ + ρ =ρ ¨eρ + ρ ˙θ ˙θ ˙ 2 e ρ + 2ρ ˙ + ρθ ¨ eθ = ρ ¨ − ρθ ˙θ 2. nous verrons que l’orbite des plan` etes est une ellipse dont le Soleil occupe l’un des foyer. . par unit´ e de temps. la force est centrale. Le second terme dans l’expression de l’acc´ el´ eration est donc nul : ˙ + ρθ ¨= 0 2ρ ˙θ ˙ + ρ2 θ ¨= 0 2ρρ ˙θ d ˙ =0 ρ2 θ dt ˙ = C ste ρ2 θ (1) Cette ´ egalit´ e s’appelle la loi des aires. C est appel´ ee constante des aires. Loi des aires Par sym´ etrie du probl` eme et isotropie de l’espace.` LE PROBLEME DE KEPLER 3 vitesse et l’acc´ el´ eration : d eρ dt ˙ρ e d eθ dt ˙θ e Le vecteur vitesse s’´ ecrit. ˙ sin θi + θ ˙ cos θj = −θ ˙ eθ =θ ˙ cos θi − θ ˙ sin θj = −θ ˙eρ = −θ v= d OM dt d = (ρeρ ) dt ˙ρ =ρ ˙ eρ + ρe ˙eθ =ρ ˙ eρ + ρθ 1.

le rayon vecteur parcours la surface totale .pdf (2) . telle que ω = 2π/T . On peut ´ enoncer la deuxi` eme loi de Kepler : le rayon vecteur d’une plan` ete balaye des surfaces d’aires ´ egales en des temps ´ egaux. Cette aire est ´ egale au demirectangle de cˆ ot´ es ρ et ρdθ : ρ × ρdθ dA = 1 2 1 2 =2 ρ dθ d ˙ A= 1 ρ2 θ 2 dt 1 C =2 s 0 τ dA = C 1 s= 2 Cτ 1 2 dt 0 ees en des temps ´ egaux sont Les aires s1 et s2 de la figure 2 balay´ ´ egales. C = ω ab 1. d’aire π ab.4 ´ OLIVIER CASTERA y j o ρ s1 ρdθ i s2 S x Figure 2. Aires balay´ ees en des temps ´ egaux Soit dA l’aire infinit´ esimale balay´ ee par le rayon ρ d’une plan` ete en un intervalle de temps infinit´ esimal dt. de l’ellipse : πab 0 T dA = 1 C 2 C= dt 0 2πab T En introduisant la pulsation ω . Voir Ellipse. En 1 une p´ eriode T .

la plan` ete ´ etant le syst` eme ´ etudi´ e: d2 ΣF = m 2 GP dt mM d2 = SP m + M dt2 2. contenant ρ et v . c’est ` a dire. Nous devons d´ eterminer le rayon vecteur GP de la plan` ete par rapport a G. et M celle du Soleil.` LE PROBLEME DE KEPLER 5 On obtient le mˆ eme r´ esultat en ´ ecrivant la conservation du moment cin´ etique L d’un syst` eme isol´ e dans lequel s’exerce une force centrale : L = ρ × mv     ρ ˙ ρ ˙ = 0 × m ρθ 0 0 ˙ez = mρ2 θ = mC ez Nous obtenons un vecteur constant ce qui montre qu’en plus de la conservation des aires balay´ ees. Voir Les forces fictives. nous pouvons ´ ecrire la relation fondamentale de la dynamique. Pour ne pas faire intervenir de force fictive.plan` ete SP . en fonction des donn´ ` ees du probl` eme. les centres de gravit´ e de la plan` ete P et du Soleil S effectuent des ellipses autour de leur centre de gravit´ e commun. qui a un mouvement inertiel. nous allons prendre un r´ ef´ erentiel centr´ e sur le centre de gravit´ e commun G. Masse r´ eduite La relation fondamentale de la dynamique s’applique dans les r´ ef´ e2 rentiels inertiels. 3. en fonction du rayon vecteur Soleil . Leur centre de gravit´ e est tel que : mGP + M GS = 0 Or. sans quoi il faut ajouter des forces fictives .pdf (3) . Comme nous allons le voir. SP = SG + GP m = GP + GP M m+M = GP M M GP = SP m+M Dans le r´ ef´ erentiel d’inertie de centre G. Soient m la masse de la plan` ete. le mouvement a lieu dans un plan perpendiculaire au moment cin´ etique L.

Cela nous permet 3. alors ΣF mM −G 2 eρ ρ m+M −G ρ2 ˙2 ρ2 ρ ¨ − ρ3 θ = µa mM ˙2 eρ ρ ¨ − ρθ = m+M ˙2 =ρ ¨ − ρθ = −G (m + M ) mM m+M Cette ´ equation diff´ erentielle du second ordre par rapport au temps est difficile ` a int´ egrer. par l’interm´ ediaire de l’´ energie cin´ etique. alors E = Ec + Ep Cherchons le potentiel de la force gravitationnelle exerc´ ee sur une plan` ete. telle que : µ= l’´ equation (3) se r´ e´ ecrit : d2 SP (4) dt2 Plutˆ ot que de consid´ erer un rayon plus petit. la relation fondamentale de la dynamique est ´ equivalente ` a la conservation de l’´ energie m´ ecanique lorsque les forces d´ erivent d’un potentiel 3. Conservation de l’´ energie m´ ecanique Soit E l’´ energie m´ ecanique.6 ´ OLIVIER CASTERA Soit µ la masse r´ eduite.plan` ete. terme ΣF . autrement dit l’´ energie potentielle Ep de cette plan` ete : − − → mM −G 2 eρ = −grad Ep ρ ∂Ep eρ =− ∂ρ L’´ energie potentielle est toujours d´ efinie ` a une constante additive pr` es car seule la diff´ erence d’´ energie potentielle intervient. ΣF = µ 4. La seule force ext´ erieure exerc´ ee sur la plan` ete. Par la suite. nous obtiendrons la mˆ eme ´ equation diff´ erentielle int´ egr´ ee une premi` ere fois par rapport au temps. En effet. En raisonnant sur l’´ energie plutˆ ot que sur les forces. est la force de gravitation Soleil . plutˆ ot que sur l’acc´ el´ eration. 5. Voir Mecanique classique. le rayon vecteur SP sera not´ e ρ eρ . Relation fondamentale de la dynamique Soit G la constante de gravitation. nous consid` ererons une masse plus petite. que nous ´ etudierons.pdf . Le th´ eor` eme de l’´ energie cin´ etique permet alors de travailler sur la vitesse.

En la d´ erviant par rapport au temps. Dans l’´ equation pr´ ec´ edente. on a. nous avons l’´ egalit´ e d d 2˙ ρθ= C dt dt ˙ + ρ2 θ ¨= 0 2ρρ ˙θ ¨× θ ˙ = −4ρρ ˙×θ ˙ 2ρ2 θ ˙θ . on peut fixer la valeur de la constante ` a z´ ero. on v´ erifie qu’elle redonne la premi` ere ´ equation diff´ erentielle : d 2 ˙ 2 − 2 G (m + M ) = d 2 E ρ ˙ + ρ2 θ dt ρ dt µ ρ ˙ ˙2 + 2ρ2 θ ˙θ ¨ + 2 G (m + M ) = 0 2ρ ˙ρ ¨ + 2ρρ ˙θ ρ2 Or. En int´ egrant et en annulant l’´ energie potentielle ` a l’infini. cela revient ` a poser Ep = 0 quand ρ = +∞. Ecrivons maintenant l’expression de l’´ energie cin´ etique Ec : 1 Ec = µ v 2 2 1 ˙2 = µ ρ ˙ 2 + ρ2 θ 2 On en d´ eduit la nouvelle ´ equation diff´ erentielle du mouvement : mM ˙2 − G mM = E ρ ˙ 2 + ρ2 θ 2(m + M ) ρ ˙ 2 − 2 G (m + M ) = 2 E ρ ˙ 2 + ρ2 θ ρ µ (5) qui est du premier ordre par rapport au temps.` LE PROBLEME DE KEPLER 7 de d´ efinir le z´ ero o` u cela nous convient le mieux. en d´ erivant la constante des aires. Ep 0 ρ dEp = G mM p [Ep ]E 0 = −G mM +∞ dρ ρ2 ρ +∞ 1 ρ Ep = −G mM ρ dρ ρ2 Nous pouvons aussi raisonner sur la constante d’int´ egration : dEp = G mM Ep = −G mM + C ste ρ L’´ energie potentielle ´ etant d´ efinie ` a une constante additive pr` es.

6. de la forme ρ = f (θ). ˙ 2 + 2 G (m + M ) 2ρ ˙ρ ¨ − 2ρρ ˙θ ρ ˙ =0 ρ2 ˙ 2 = −G (m + M ) ρ2 ρ ¨ − ρ3 θ qui est bien la premi` ere ´ equation diff´ erentielle que nous avions trouv´ e. R´ esolution de l’´ equation diff´ erentielle du mouvement Revenons ` a la r´ esolution de l’´ equation diff´ erentielle (5) : ˙2 − ρ ˙ 2 + ρ2 θ 2 G (m + M ) 2E = ρ µ Dans l’´ equation de la trajectoire. C 2 d(1/ρ) dθ d(1/ρ) dθ 2 C G (m + M ) − + ρ C + 1 G (m + M ) − ρ C2 2 G (m + M ) = C = G (m + M ) C2 2 + 2 2E µ 2E µC 2 2 2 + . Pour supprimer le temps dans l’´ equation diff´ erentielle (5) nous utilisons la constante des aires (1) : ρ2 dθ =C dt ρ2 dθ dt = C Le premier terme ρ ˙ 2 de l’´ equation diff´ erentielle (5) se transforme comme ceci : ρ ˙ = = 2 dρ dt 2 C dρ ρ2 dθ 2 = C2 d(1/ρ) dθ 2 Les deux termes suivants se transforment comme ceci : ˙2 − ρ2 θ C 2 2 G (m + M ) 2 G (m + M ) = 2 − ρ ρ ρ C G (m + M ) = − ρ C 2 G (m + M ) − C 2 L’´ equation diff´ erentielle (5) s’´ ecrit maintenant.8 ´ OLIVIER CASTERA L’´ equation se r´ e´ ecrit. le temps n’intervient pas.

dr dr = dθ dθ dr dθ 2 2 2 G (m + M ) C2 G (m + M ) C2 2 + 2 2E µC 2 2E µC 2 + G (m + M ) C2 2 2 + 2E µC 2 2 = dr dθ G (m + M ) C2 + 2E µC 2 Avec la variable r l’´ equation diff´ erentielle (5) s’´ ecrit : dr dθ 2 + r2 G (m + M ) C2 2 + 2E µC 2 = G (m + M ) C2 2 + 2E µC 2 .` LE PROBLEME DE KEPLER 9 Nous n’avons plus que des termes en 1/ρ. l’´ equation diff´ erentielle (5) s’´ ecrit : dr dθ 2 G (m + M ) + r− C2 2 + 2E µC 2 Effectuons un deuxi` eme changement de variable pour s’affranchir de la constante additive sur la variable r : G (m + M ) r =r− C2 pour lequel. r=r r =r et. dr dr = dθ dθ Avec la variable r l’´ equation diff´ erentielle (5) s’´ ecrit : dr dθ 2 G (m + M ) +r = C2 2 2 + 2E µC 2 Effectuons un troisi` eme et dernier changement de variable : r r= G (m+M ) C2 2 + 2E µC 2 d’o` u. Effectuons un premier changement de variable pour travailler avec l’inverse de la variable ρ : r= 1 ρ G (m + M ) = C2 2 Avec la variable r.

cette ´ equation s’int` egre en arcosinus plus une constante φ par rapport a ` r et θ. θ = arccos(r ) + φ r = cos(θ − φ) Lorsque le signe est n´ egatif. r = sin(θ − β ) = sin(θ − φ + π/2) = cos(θ − φ) les solutions ´ etant identiques. dr dθ 2 + r2 = 1 dr dθ 2 (6) = 1 − r2 dr = ±(1 − r 2 )1/2 dθ dr dθ = ± (1 − r 2 )1/2 Lorsque le signe est positif. D´ erivons par rapport ` aθ: d dθ 2 dr dθ 2 + r2 = 0 dr d2 r dr +2r =0 2 dθ dθ dθ dr d2 r +r =0 dθ dθ2 d2 r +r =0 dθ2 . θ = arcsin(r ) + β r = sin(θ − β ) Pour β = φ − π/2. on conserve uniquement r = cos(θ − φ). cette ´ equation s’int` egre en arcsinus plus une constante β par rapport ` a r et θ.10 ´ OLIVIER CASTERA ce qui donne. Il existe une seconde m´ ethode pour r´ esoudre l’´ equation (6).

tel que p= C2 G (m + M ) G (m + M ) C2 2 (7) et e l’excentricit´ e de l’ellipse. C’est l’´ equation polaire d’une conique (intersection d’un cˆ one de r´ evolution avec un plan).` LE PROBLEME DE KEPLER 11 d’o` u r = cos(θ − φ). L’excentricit´ e e. telle que C2 e= G (m + M ) L’´ equation s’´ ecrit alors. 2E + µC 2 1/2 (8) qui est l’´ equation cherch´ ee de l’orbite de la plan` ete. 6. Si − 2C 2 Si E = 0 alors e = 1 : l’orbite est une parabole. Nous 2C 2 voyons que p est le param` etre de taille de l’orbite.1. Revenons ` a pr´ esent directement ` a la variable ρ : 1/2 r = cos(θ − φ) = cos(θ − φ) 1 G (m + M ) / − ρ C2 d’o` u 1 = ρ G (m + M ) C2 2 G (m + M ) C2 2 2E + µC 2 2E + µC 2 1/2 cos(θ − φ) + G (m + M ) C2 On pose p le param` etre de l’ellipse. G 2 mM (m+M ) < E < 0 alors 0 < e < 1 : l’orbite est une ellipse. . Si E > 0 alors e > 1 : l’orbite est une hyperbole. Remarquons que l’excentricit´ e est positive ou nulle : C2 e= G (m + M ) = 1+ G (m + M ) C2 1/2 2 1 e 1 = cos(θ − φ) + ρ p p p ρ= 1 + e cos(θ − φ) (9) 2E + µC 2 1/2 2EC 2 G 2 mM (m + M ) (10) L’excentricit´ e d´ efinit la forme de l’orbite : G 2 mM (m+M ) Si E = − alors e = 0 et ρ = p : l’orbite est un cercle.

l’´ equation (9) repr´ esente l’´ equation polaire d’une ellipse centr´ ee sur o(0. y ) de l’´ equation d’une mˆ eme ellipse. 0).pdf b2 a 1− b2 a2 (11) (12) . Nous pouvons ´ enoncer la premi` ere loi de Kepler : les plan` etes d´ ecrivent des ellipses dont le Soleil occupe l’un des foyers. nous obtenons les relations suivantes : p= e= 4. y ) ρ F + ′ a o b θ F X c Figure 3. est donn´ ee par x2 y 2 + 2 =1 a2 b Le couple form´ e du demi-grand axe a et du demi-petit axe b permet donc aussi de d´ efinir parfaitement une ellipse. l’´ equation d’une ellipse dont le grand axe est sur l’axe des abscisses.12 ´ OLIVIER CASTERA 6. et dont le rayon ρ est mesur´ e depuis l’un des foyers (voir la figure 3). en pr´ ecisant sa taille et sa forme. θ) vers les coordonn´ ees cart´ esiennes (x. En coordonn´ ees cart´ esiennes. Pour 0 < e < 1. Y M (x. Le couple form´ e du param` etre p et de l’excentricit´ e e permet de d´ efinir une ellipse de mani` ere unique. Voir Ellipse. L’ellipse. Une ellipse L’angle θ est appel´ e ≪ anomalie vraie ≫.2. En ´ etudiant 4 le passage des coordonn´ ees polaires (ρ.

Soit 2a la longueur du grand axe de l’ellipse. k ∈ Z θ = φ + 2kπ nous avons. en utilisant la relation (10) : a= ρmin + ρmax 2 1 p p = + 2 1+e 1−e p = 1 − e2 C2 mM (m + M )G 2 = × − G (m + M ) 2EC 2 mM G =− 2E p = a(1 − e2 ) (13) On note au passage la relation (14) . 6.3. Pour cos(θ − φ) = 1 θ − φ = 2kπ. Pour cos(θ − φ) = −1 θ − φ = π + 2kπ. Le grand axe de l’ellipse fait donc un angle φ avec l’axe des abscisses. Le demi-grand axe a. Orientation de l’ellipse. k ∈ Z θ = φ + (2k + 1)π nous avons.` LE PROBLEME DE KEPLER 13 6. ρ= p 1+e = ρmin nous sommmes au p´ erih´ elie.4. ρ= p 1−e = ρmax nous sommes a ` l’aph´ elie.

p ρmin = 1+e a(1 − e2 ) = 1+e = a(1 − e) = a − ae de mˆ eme pour le rayon maximum. e= 2 1− b2 a2 b2 e −1=− 2 a √ b = a 1 − e2 en utilisant les relations (10) et (13). nous pouvons ´ evaluer la p´ eriode de r´ evolution en fonction du demi-grand axe a : 2πab T = C 2π a3 T2 = G (m + M ) . Le demi-petit axe b. ρmax = p 1−e a(1 − e2 ) = 1−e = a(1 + e) = a + ae 6.5. b=a = aC =C −2EC 2 G 2 mM (m + M ) 1 aG (m + M ) (15) a G (m + M ) 6.14 ´ OLIVIER CASTERA Nous pouvons exprimer le rayon minimum en fonction du demi-grand axe a.5. A partir des ´ equations (2) et (15). A partir de la relation (12). La p´ eriode de r´ evolution T.4 et 6. et des paragraphes 6.6.

ne soit possible analytiquement. Ceci constitue la troisi` eme loi de Kepler. c’est a ` dire θ = φ. en utilisant l’´ equation de l’orbite (9) : dt = τ dt = τ0 p2 C p2 dθ C [1 + e cos(θ − φ)]2 ϑ ϑ0 dθ [1 + e cos(θ − φ)]2 Le membre de droite s’int` egre en termes de fonctions ´ el´ ementaires. τ= 2 arctan (1 − e2 )3/2 − √ (1 − e) sin(ϑ − φ) 1 − e2 [cos(ϑ − φ) + 1] 2e sin(ϑ − φ) (e3 −e2 −e+1) sin2 (ϑ−φ) [cos(ϑ−φ)+1] − (e3 + e2 − e − 1)[cos(ϑ − φ) + 1] Cette relation est trop complexe pour que son inversion. Cherchons ` a pr´ esent ρ = ρ(t) en revenant ` a l’´ equation diff´ erentielle (5) : ˙2 − ρ ˙ 2 + ρ2 θ dρ dt 2 2 G (m + M ) 2E = ρ µ 2 G (m + M ) 2E = ρ µ dρ =± dt dt = 2 E 2 G (m + M ) + − µ ρ ±ρdρ C ρ 2 + C ρ 2 − 2E µ ρ2 + 2 G (m + M )ρ − C 2 . Le r´ esultat est trouv´ e grˆ ace au logiciel de calcul formel Maxima. Cherchons tout d’abord θ = θ(t).` LE PROBLEME DE KEPLER 15 Le carr´ e de la p´ eriode de r´ evolution est proportionnel au cube du demigrand axe de l’ellipse. On suppose qu’` a l’instant t = 0 la plan` ete est au p´ erih´ elie. en reprenant l’´ equation (1) : ˙=C ρ2 θ C dθ = 2 dt ρ ρ2 dt = dθ C Puis. Equations param´ etriques Les ´ equations param´ etriques du temps vont nous permettrent de connaˆ ıtre la position de la plan` ete en fonction du temps. θ = θ(t). Pour 0 < e < 1. 7.

nous avons C 2 = G (m + M )p et avec la relation (10). ψ ∈ [0. Nous avons vu au paragraphe 6. π ] o` u l’angle ψ est appel´ e ≪ (17) anomalie excentrique ≫. Ceci sugg` ere d’effectuer le changement de variable suivant : ρ = a − ae cos ψ.16 ´ OLIVIER CASTERA A partir des relations (7) et (14). Nous avons alors. dρ = ae sin ψ dψ dρ = ae sin ψ dψ Avec cette nouvelle variable nous avons : dt = = = a (a − ae cos ψ ) ae sin ψ dψ G (m + M ) (a2 e2 − a2 e2 cos2 ψ )1/2 a (a − ae cos ψ ) ae sin ψ dψ G (m + M ) ae sin ψ a3/2 (1 − e cos ψ ) dψ G (m + M ) . 1+ 2EC 2 = e2 2 G mM (m + M ) (e2 − 1)G 2 (m + M ) 2E = mM C2 2 G (m + M )(e2 − 1) = G (m + M )a(1 − e2 ) G (m + M ) 2E =− µ a ±ρdρ + 2G (m + M )ρ − G (m + M )a(1 − e2 ) ρdρ −ρ2 + 2aρ − a2 (1 − e2 ) ρdρ a2 e2 − (a − ρ)2 = G (m + M )a(1 − e2 ) d’o` u dt = − =± = G (m+M )ρ2 a a G (m + M ) a G (m + M ) (16) o` u nous avons avons gard´ e uniquement le signe positif car dt est positif.4 que le rayon ρ varie entre a − ae et a + ae.

nous verrons pourquoi : ρ = a − ae cos ψ a−ρ = cos ψ ae a−ρ ψ = arccos ae ce qui donne. La plan` ete effectue une demi-p´ eriode T /2 quand ρ varie de ρmin a ρmax . Nous allons revenir ` a la variable ρ en inversant le changement de variable (17). En introduisant la p´ eriode T puis la pulsation ω . la solution de l’´ equation diff´ erentielle devient : T (Ψ − e sin Ψ ) 2π ω τ = Ψ − e sin Ψ τ= appel´ ee ´ equation de Kepler. c’est ` a dire ρ = ρmin . et θ = φ.6. ψ = 0. quand ψ varie de 0 ` a π. T = 2 T = a3/2 (π − e sinπ ) G (m + M ) 2πa3/2 G (m + M ) On retrouve ici le r´ esultat du paragraphe 6. ω τ = arccos a−̺ ae − e sin arccos a−̺ ae (18) . Dans la pratique cela n’est jamais fait.` LE PROBLEME DE KEPLER 17 On suppose de nouveau qu’` a l’instant t = 0 la plan` ete est au p´ erih´ elie. et avec l’´ ` egalit´ e (17). τ dt = 0 a3/2 G (m + M ) a3/2 G (m + M ) Ψ 0 (1 − e cos ψ ) dψ Ψ 0 τ= = ψ − e sin ψ a3/2 (Ψ − e sin Ψ ) G (m + M ) Nous pouvons d´ eterminer la p´ eriode de r´ evolution d’une deuxi` eme fa¸ con. L’angle ω τ s’appelle ≪ anomalie moyenne ≫.

Pour la d´ etermination de l’angle θ a ` partir du rayon ̺. 1 + cos(θ − φ) = 1 + cos ψ − e 1 − e cos ψ θ 1 − e cos ψ + cos ψ − e 2 cos2 = 2 1 − e cos ψ (1 − e)(1 + cos ψ ) = 1 − e cos ψ . Il est pr´ ef´ erable de fixer Ψ pour trouver l’´ epoque τ .18 ´ OLIVIER CASTERA On fixe ̺ pour obtenir τ . nous pouvons trouver la valeur correspondante de l’angle θ en utilisant l’´ equation de l’orbite (9) et le changement de variable (17) qui donne chacun le rayon ρ : p 1 + e cos(θ − φ) a(1 − e2 ) 1 + e cos(θ − φ) = a(1 − e cos ψ ) 1 − e2 − (1 − e cos ψ ) e cos(θ − φ) = 1 − e cos ψ cos ψ − e cos(θ − φ) = 1 − e cos ψ cos ψ − e θ = arccos +φ 1 − e cos ψ a − ae cos ψ = Nous pouvons utiliser une forme alternative pour exprimer θ en fonction de ψ : 1 − cos(θ − φ) = 1 − cos ψ − e 1 − e cos ψ θ 1 − e cos ψ − cos ψ + e 2 sin2 = 2 1 − e cos ψ (1 + e)(1 − cos ψ ) = 1 − e cos ψ et. avec un sinus d’arcosinus dans l’expression (18). nous utilisons alors l’´ equation de l’orbite (9) : ρ + ρ e cos(θ − φ) = p p−ρ cos(θ − φ) = ρe θ = arccos p−ρ ρe +φ Cette m´ ethode n’est pas optimale pour un calcul sur ordinateur. Enfin. puis de trouver la distance au Soleil ̺ en utilisant le changement de variable (17).

castera. tan2 tan θ (1 + e)(1 − cos ψ ) = 2 (1 − e)(1 + cos ψ ) θ = 2 (1 + e) ψ tan (1 − e) 2 (1 + e) ψ tan (1 − e) 2 θ = 2 arctan E-mail address : o.` LE PROBLEME DE KEPLER 19 en faisant le rapport.castera@free.fr/ .fr URL: http://o.free.