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Universidad Tecnica Federico Santa Mara

Departamento de Matematica
Ayudanta Integrales M ultiples 2
2
do
Semestre 2012
Coordenadas curvilneas
Profesor: Juan Bahamondes
Ayudante: Paz Palma Contreras
1. Calcule
_

y
2
dx
donde corresponde al cardioide r = 1 + sin recorrido en sentido positivo.
Solucion
Una ecuacion polar de una cardioide es r = a(1 + sin) donde a representa una constante. Usando la trans-
formacion de rectagulares a polares habitual se tiene:
x = rcos()
y = rsin()
Dado que es una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea F(x, y) = y
2
un
campo vectorial con derivadas parciales continuas sobre una region abierta que contiene a la region
D =
_
(x, y) R
2
: 0 r (1 + sin()),

2


2
_
acotada por , por ende, es posible aplicar el teorema
de Green.
Si el teorema de Green se enuncia como:
_

Pdx + Qdy =
_ _ _
Q
x

P
y
_
dA (1)
se tiene que
P = y
2
Q = 0
P
y
= 2y
Q
x
= 0
Q
x

P
y
= 2y
Se aplica (1) y para facilitar el calculo se pasa de coordenadas rectangulares a polares, por lo que se multiplica
por el jacobiano, que para este caso es conocido y corresponde a r. Ademas, dado que el cardioide es simetrico
con respecto al eje y, se calcula el area para la mitad del cardioide y se multiplica por 2
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_

y
2
dx =
__
r1+sin
2ydA = 2

2
_

2
1+sin
_
0
2rsin rdrd
=
4
3

2
_

2
r
3

1+sin
0
sind
=
4
3

2
_

2
sin
_
1 + 3sin + 3sin
2
+ sin
3

_
d
=
4
3
_

2
_

2
sind +

2
_

2
3sin
2
d +

2
_

2
3sin
3
d +

2
_

2
sin
4
d
_

_ ()
Resolviendo cada integral por separado
_
2

2
sind = cos|

2
=

*
0
cos
_

2
_

*
0
cos
_

2
_
= 0
_
2

2
3sin
3
d = 3
_
2

2
sin
_
1 cos
2

_
d
=
_
2

2
sind
_
2

2
cos
2
sind
= 0 +
_
2

2
cos
2
sind Haciendo u = cos
=
_
2

2
u
2
du =
u
3
3

2
=
cos
3

2
=
1
3
_
_

*
0
cos
3
_

2
_

:
0
cos
3
_

2
_
_
_
= 0
_
2

2
3sin
2
d = 3 2
_
2
0
sin
2
d
Como sin
2
es una funcion par, integrar entre

2
y

2
es lo mismo que integrar entre 0 y

2
multiplicado por
2 . Por otro lado, se tiene las formulas de Wallis
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_
2
0
cos
n
d =
_
2
0
sin
n
d =
_

_
1 3 5 (n 1)
2 4 6 n


2
si n es par
2 4 6 (n 1)
1 3 5 n
si n es impar

_
2
0
sin
2
d =
1
2


2
=

4

_
2
0
sin
4
d =
1 3
2 4


2
=
3
16
Usando estos valores, se tiene que:
_
2

2
3sin
2
d = 3 2
_
2
0
sin
2
d =
3
2
_
2

2
sin
4
d = 2
_
2
0
sin
4
d =
3
8
Reemplazando las integrales calculadas en ()
_

y
2
dx =
4
3
_
0 +
3
2
+ 0 +
3
8
_
=
5
2

y
2
dx =
5
2

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2. Calcular
_
C
xdx + ydy
x
2
+ y
2
donde C esta formado por el arco de la parabola y = x
2
1 con 1 x 2 y el segmento de recta que une
los puntos (2, 3) y (1, 0), si C se recorre en sentido positivo.
Solucion
Sean
P(x, y) =
x
x
2
+ y
2
y Q(x, y) =
y
x
2
+ y
2
las cuales son de clase C
1
en R
2
{(0, 0)}, pues en (0, 0) son discontinuas, por lo que no es posible aplicar el
teorema de Green.
Pero, si se considera la curva

D = D
+
+

donde es una curva que cumple con las hipotesis del teorema de
Green, por ejemplo un crculo de radio unitario que encierre al origen. De esta forma, P(x, y) y Q(x, y) son
de clase C
1
en D {(0, 0)} y se puede aplicar el teorema de Green. Entonces:
_

D
Pdx + Qdy =
__
D{(0,0)}
_
Q
x

P
y
_
dydx
_
D
+
+

Pdx + Qdy =
__
D{(0,0)}
_
Q
x

P
y
_
dydx
_
D
+
Pdx + Qdy +
_

Pdx + Qdy =
__
D{(0,0)}
_
Q
x

P
y
_
dydx
_
D
+
Pdx + Qdy
_

Pdx + Qdy =
__
D{(0,0)}
_
Q
x

P
y
_
dydx
_
D
+
Pdx + Qdy =
__
D{(0,0)}
_
Q
x

P
y
_
dydx +
_

Pdx + Qdy ()
Es as que:
P
y
=
x 2y
(x
2
+ y
2
)
2
Q
x
=
y 2x
(x
2
+ y
2
)
2
Luego,
Q
x
=
P
y

__
D{(0,0)}
_
Q
x

P
y
_
dydx = 0 (2)
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Por otro lado, calculando la integral de lnea sobre se tiene que la parametrizacion es:
:
_
x = cos(t) dx = sin(t)dt
y = sin(t) dy = cos(t)dt
, 0 t 2
por ende,
_

Pdx + Qdy =
_
2
0
_
cos(t)
(cos
2
(t) + sin
2
(t))
2
sin(t)dt +
sin(t)
(cos
2
(t) + sin
2
(t))
2
cos(t)dt
_
=
_
2
0
[sin(t)cos(t) + sin(t)cos(t)] dt = 0
_

Pdx + Qdy = 0 (3)


Usando (2) y (3) en ()

_
C
xdx + ydy
x
2
+ y
2
= 0
Otra forma de resolver el problema es resolver directamente la integral de lnea. Tomando C = C
1
+C
2
, donde
C
1
corresponde al arco de la parabola mencionado en el enunciado, y C
2
a la recta que une los puntos (2, 3) y
(1, 0), se tiene que:
_
C
Fds =
_
C1
Fds +
_
C2
Fds
Parametrizando las curvas, se tiene que para C
1
basta con tomar x = t
C
1
: (t, t
2
1) 1 t 2
Para C
2
se puede obtener una parametrizacion haciendo la diferencia entre los puntos inicial y nal, de forma
tal que:
(2, 3) t {(1, 0) (2, 3)}
(2, 3) t {(3, 3)}
(2 3t, 3 3t) t [0, 1]
(2 3(t 2), 3 3(t 2)) t [2, 3]
Entonces
C
2
: (2 3(t 2), 3 3(t 2)) 2 t 3
Es as que:
Para C
1
: Para C
2
:
dx = dt dx = 3dt
dy = 2t dt dy = 3dt
Resolviendo las integrales de lnea para cada curva:
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_
C1
Fds =
_
2
1
t dt + (t
2
1)2t dt
t
2
+ (t
2
1)
2
=
_
2
1
2t
3
t
1 t
2
+ t
4
dt Haciendo u = 1 t
2
+ t
4
du =
_
2t + 4t
3

dt
=
_
2
1
1
u
du
=
1
2
ln(u)|
2
1
=
1
2
ln(1 t
2
+ t
4
)

2
1
=
1
2
_
ln(1 2
2
+ 2
4
) ln(1 1
2
+ 1
4
)

=
1
2
_
ln(1 4 + 16)

*
0
ln(1)
_
=
ln(13)
2
_
C2
Fds =
_
3
2
[2 3(t 2)] + [3 3(t 2)]
(2 3(t 2))
2
+ (3 3(t 2))
2
3dt
= 3
_
3
2
(6t 17)
145 102t + 18t
2
dt Haciendo u = 145 102t + 18t
2
du = {102 + 36t} dt
=
_
3
2
1
u
du
=
1
2
ln(u)|
3
2
=
1
2
ln(145 102t + 18t
2
)

3
2
=
1
2
_
ln(145 102 3 + 18 3
2
) ln(145 102 2 + 18 2
2
)

=
1
2
_

:
0
ln(145 144) ln(145 132)
_
=
ln(13)
2
Usando las integrales anteriormente resueltas:

_
C
Fds =
_
C1
Fds +
_
C2
Fds = 0

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3. Determine el area de la region limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacion vectorial
r(t) = cos
3
(t)

i + sin
3
(t)

j , 0 t 2
Solucion
La hipocicloide es la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio a/4 cuando rueda interior-
mente sin resbalar sobre una circunferencia de radio a.
La ecuacion generica del hipocicloide de cuatro puntas en coordenadas cartesianas es:
x
2/3
+ y
2/3
= a
2/3
(4)
La ecuacion generica del hipocicloide de cuatro puntas en forma parametrica es:
r :
_
x = cos
3
(t) x
2/3
= cos
2
(t)dt
y = sin
3
(t) y
2/3
= sin
2
(t)dt
Reemplazando en (4):
x
2/3
+ y
2/3
= a
2/3
y = (1 x
2/3
)
3/2
A =
1
_
1
(1x
2/3
)
3/2
_
(1x
2/3
)
3/2
dydx =
1
_
1
2(1 x
2/3
)
3/2
dx
Hacer este calculo como integral de area es bastante tedioso. El teorema de Green permite transformar esta
integral de area en una integral de lnea, usando como trayectoria la hipocicloide del enunciado y deniendo
una funcion apropiada para la integraci on.
El area de una region D viene dada por
__
D
1 dA , por ende, para aplicar el teorema de Green se deben
encontrar funciones P(x, y) y Q(x, y) tal que
_
Q
x

P
y
_
= 1. Un par de funciones sencillas que cumplen
esta condicion son P = 0 y Q = x.
Retomando la parametrizacion:
r :
_
x = cos
3
(t) dx = 3 cos
2
(t) sin(t) dt
y = sin
3
(t) dy = 3 sin
2
(t) cos(t) dt
Luego:
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A =
__
D
_
Q
x

P
y
_
dA =
_
C
Pdx + Qdy
=
2
_
0
_
cos
3
(t)

_
3 sin
2
(t) cos(t) dt

= 3
2
_
0
cos
4
(t) sin
2
(t) dt = 3
2
_
0
cos
2
(t)
1
2
2

_
2
2
sin
2
(t) cos
2
(t)

dt
= 3
2
_
0
cos
2
(t)
sin
2
(2t)
4
dt = 3
2
_
0
_
1 + cos(2t)
2
_

sin
2
(2t)
4
dt
=
3
8

2
_
0
_
sin
2
(2t) + sin
2
(2t) cos(2t)
_
dt =
3
8

2
_
0
_
1 cos(4t)
2
+ sin
2
(2t) cos(2t)
_
dt
=
3
8

_
t
2

sin(4t)
8
+
sin
3
(2t)
6
_

2
0
=
3
8
El area limitada por la hipocicloide son
3
8
ua

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4. Determine el momento de inercia de una arandela homogenea de radio interno a, radio externo b y masa M,
respecto a uno de sus diametros.
Solucion
Se determinara el momento de inercia respecto al diametro colineal con el eje x. Se sabe que:
I
x
=
__
D
y
2
dA
Donde es la densidad supercial de la arandela, que seg un el enunciado es constante.
Esta region no es simplemente conexa pero, es posible extender el teorema de Green a este tipo de regiones
con agujeros, siendo:
__ _
Q
x

P
y
_
dA =
_
C1
Pdx + Qdy
_
C2
Pdx + Qdy (5)
Donde C
1
corresponde a la circunferencia exterior de la arandela y C
2
a la circunferencia interior ambas orien-
tadas positivamente.
Para(5), se deben encontrar funciones P(x, y) y Q(x, y) tales que:
_
Q
x

P
y
_
= y
2
; tomando por ejemplo: Q = 0 ; P =
1
3
y
3
Aplicando el teorema de Green con las funciones anteriores, se tiene:
I
x
=
__
D
y
2
dA =
_
_
_
C1

1
3
y
3
dx + 0dy
_
C2

1
3
y
3
dx + 0dy
_
_
=
_
_
_
C1

1
3
y
3
dx +
_
C2
1
3
y
3
dx
_
_
(6)
Parametrizando las curvas:
C
1
:
_
x = b cos(t) dx = b sin(t) dt
y = b sin(t) dy = b cos(t) dt
, 0 t 2
C
2
:
_
x = a cos(t) dx = a sin(t) dt
y = a sin(t) dy = a cos(t) dt
, 0 t 2
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Reemplazando esto en (6):
I
x
=
_
_
2
_
0

1
3
{b sin(t)}
3
(b sin(t) dt) +
2
_
0

1
3
{a sin(t)}
3
(a sin(t) dt)
_
_
=

3
(b
4
a
4
)
2
_
0
sin
4
(t) dt =

3
(b
4
a
4
)
2
_
0
sin
2
(t)
_
1 cos
2
(t)
_
dt =
=

3
(b
4
a
4
)
2
_
0
_
sin
2
(t) sin
2
(t) cos
2
(t)
_
dt =

3
(b
4
a
4
)
2
_
0
_
sin
2
(t)
sin
2
(2t)
4
_
dt =
=

3
(b
4
a
4
)
2
_
0
_
1 cos(2t)
2

1 cos(4t)
8
_
dt =

3
(b
4
a
4
)
2
_
0
_
1 cos(2t)
2

1 cos(4t)
8
_
dt
=

3
(b
4
a
4
)
_
t
2

sin(t)
2

t
8
+
sin(4t)
32
_

2
0
=

3
(b
4
a
4
)
3 2
8
=

4
(b
4
a
4
)
=
1
4
(b
2
+ a
2
) (b
2
a
2
)
. .
M=A
=
1
4
(b
2
+ a
2
) M

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5. Considere los puntos O = (0, 0), A = (1, 0), B = (0, 1) y C = (1, 1), y la curva = OABCO de la gura
1. Considere que el arco que une B con C es un semicrculo. Sean P(x, y) y Q(x, y) funciones con P
x
= 1,
P
y
= 2, Q
x
= 1 y Q
y
= 3 para todo (x, y). Evalue:
_

(P + 2Q)dx + (QP)dy
Figura 1:
Solucion
Consideremos =
1

2
, donde
1
es la curva orientada en direccion contraria a las manecillas del reloj
correspondiente a la frontera del triangulo inferior, y
2
, tambien orientada en direccion contraria a las
manecillas del reloj, es la curva dada por la semicircunferencia y las rectas BD y DC, con D como el punto de
interseccion entre las rectas BA y CO. De esta forma se tiene que tanto
1
como
2
son curvas suaves, simples
y cerradas, y P(x, y) y Q(x, y) son funciones de clase C
1
(R) de manera que es posible aplicar el teorema de
Green a cada region que encierra
1
y
2
. Entonces:
_

(P + 2Q)dx + (QP)dy =
_
1
(P + 2Q)dx + (QP)dy +
_

2
(P + 2Q)dx + (QP)dy
_

(P + 2Q)dx + (QP)dy =
_
1
(P + 2Q)dx + (QP)dy
_
2
(P + 2Q)dx + (QP)dy ()
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Aplicando el teorema de Green a
1
se tiene que:
_
1
(P + 2Q)dx + (QP)dy =
__
R1
_
Q
x

P
y
_
dydx
=
__
R1
_
(QP)
x

(P + 2Q)
y
_
dydx
=
__
R1
(Q
x
P
x
P
y
2Q
y
) dydx
=
__
R1
(1 1 2 2 (3)) dydx
=
__
R1
2dydx
= 2
__
R1
dA
= 2 A(R
1
)
_
1
(P + 2Q)dx + (QP)dy = 2 A(R
1
) (7)
La region R
1
corresponde al triangulo de altura
1
2
y base 1. Luego, el area es
A(R
1
) =
1
2

_
1
1
2
_
=
1
4
De (7) se obtiene que:

_
1
(P + 2Q)dx + (QP)dy = 2
1
4
_
1
(P + 2Q)dx + (QP)dy =
1
2
(8)
De manera analoga, se procede con
2
:
_
2
(P + 2Q)dx + (QP)dy =
__
R2
_
Q
x

P
y
_
dydx
=
__
R2
_
(QP)
x

(P + 2Q)
y
_
dydx
=
__
R2
(Q
x
P
x
P
y
2Q
y
) dydx
=
__
R2
(1 1 2 2 (3)) dydx
=
__
R2
2dydx
= 2
__
R2
dA
= 2 A(R
2
)
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_
2
(P + 2Q)dx + (QP)dy = 2 A(R
2
) (9)
La region R
2
corresponde al triangulo invertido de altura
1
2
y base 1 mas el semicrculo de radio
1
2
. Entonces:
A(R
2
) =

1
2
_
2
2
+
1
2

_
1
2
1
_
=

8
+
1
4
De (9) se obtiene que:

_
2
(P + 2Q)dx + (QP)dy = 2
_

8
+
1
4
_
=

4
+
1
2
_
1
(P + 2Q)dx + (QP)dy =

4
+
1
2
(10)
Usando las expresiones (8) y (10) en () se obtiene:
_

(P + 2Q)dx + (QP)dy =
1
2

_

4
+
1
2
_

(P + 2Q)dx + (QP)dy =

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