Mtodos Matemticos

Curso Propedutico Maestra en Ciencias con Especialidad en Materiales

Mayo-Julio 2012
Dr. Rafael Ramrez Bon Cinvestav-Unidad Quertaro
1

Temario
1. Elementos de clculo diferencial e integral.
1.1 lgebra de nmeros reales. 1.2 Funciones 1.3 Derivadas 1.4 Integrales

2. Matrices y Determinantes.
2.1 Matrices. Matriz unitaria 2.2 Operaciones con matrices. 2.3 Matriz inversa, ortogonal, unitaria y hermitiana 2.4 Determinantes 2.5 Diagonalizacin de las matrices

3. Anlisis Vectorial.
3.1 lgebra vectorial. 3.2 Producto punto y cruz 3.3 Triple producto escalar y vectorial 3.4 Operaciones diferenciales vectoriales 3.5 Gradiente, divergencia y rotacional 3.6 Sistemas coordenados (curvilneas, rectangulares, polares, cilndricas y esfricas) 3.7 Integrales mltiples. Teoremas de Gauss y Stokes.

Temario (continuacin)
4. Algebra de Tensores Cartesianos.
4.1 Definicin de los tensores. Tensores Cartesianos 4.2 Producto directo 4.3 Regla de cociente

5. Variable Compleja.
5.1 lgebra de nmeros complejos 5.2 Funciones elementales 5.3 Ecuaciones de Cauchy-Riemann 5.4 Teorema integral de Cauchy 5.5 Expansin de Laurent 5.6 Mapeos. Mapeo definido por funciones elementales 5.7 Singularidades. Polos y residuos. Clculo de residuos

6. Ecuaciones Diferenciales
6.1 Ecuaciones diferenciales. Orden de las ecuaciones 6.2 Ecuaciones parciales de dos variables. Separacin de variables

Bibliografa
1. Advanced mathematics for engineers and scientists. Schaums Outline Series. M.R. Spiegel. Ed. McGraw Hill (New York). 2. Mathematical methods for physicists. G. Arfken. Ed. Academic Press (New York). 3. Mathematical Physics. E. Butkov. Ed. Addison Wesley. 4. The Mathematica Book . S. Wolfram. Ed. Cambridge.

Evaluacin

80 % 20 %

3 Exmenes Parciales Tareas

1. Elementos de clculo diferencial e integral.

1.1 lgebra de nmeros reales.
Los nmeros racionales son aquellos que pueden expresarse como el cociente de dos nmeros enteros m/n. Ejemplos:
2 = 0.6666666...., 3 8 = 1.6, 5 125 = 0.0625, 2000 10 =2 5

Los nmeros irracionales son aquellos que no pueden expresarse como el cociente de dos nmeros enteros m/n. Ejemplos:
2 = 1.4142135623....,

= 3.141592653....,

e = 2.7182818284....

El conjunto de los nmeros reales (R) est formado por la unin de los nmeros racionales y los irracionales.

Todos los nmeros reales se pueden representar geomtricamente como puntos en una recta infinita, llamada recta numrica.
- 4.75 -7 2

2 2

3 2

-5

-4

-3

-2

-1

Los nmeros enteros 0, 1, 2, 3, 4, 5, ........, son un subconjunto de los nmeros reales. Los nmeros naturales o enteros positivos 1, 2, 3, 4, 5, 6,........, son un subconjunto de los nmeros enteros.

Si x, y y z son tres nmeros reales cualquiera, entonces deben satisfacer las siguientes reglas: a) x + y = y + x b) x + (y + z) = (x + y) + z c) xy = yx d) x(y z) = (x y)z e) x(y + z) = xy + xz ley conmutativa de la suma ley asociativa de la suma ley conmutativa del producto ley asociativa del producto ley distributiva

1.2 Funciones.
Una funcin es una regla que a cada elemento x de un conjunto A (dominio) asigna otro elemento y de otro conjunto B (Rango). Por ejemplo una funcin y=f(x):R R, asigna a cada elemento x R, otro elemento y R. El valor de y est definido por la forma analtica de f(x). A la variable y se le conoce como variable dependiente ya que su valor est determinado por el valor de x a la cual se le llama variable independiente.
A f 1 2 3 4 5 Dominio 10 20 30 40 50 Rango B

10

La grfica de una funcin y= f(x) es la curva correspondientes a los puntos (x,y) en un sistema de coordenadas cartesianas x-y. Ejemplos:

11

La funcin inversa f -1(x) es aquella que satisface f -1(f(x))= f (f -1 (x))=x Algunos de los tipos de funciones ms comunes se enlistan a continuacin: Funciones exponenciales: f(x) = ax, si a= e=2.7182818...., entonces f(x) = ex. Estas funciones satisfacen las reglas de los exponentes:
a x a y = a x+ y

ax x y = a ,a 0 y a

(a x ) y = a xy

Polinomios: f(x) = aoxn + a1xn-1 + a2xn-2 + ..... + an-1x+ an . El grado del polinomio, n, es la potencia ms alta de la variable x.

12

Funciones trigonomtricas: f(x) = sen x, cos x, tan x, cot x, sec x, csc x .

Algunas relaciones que satisfacen estas funciones son:

tanx = sen x cos x cot x = 1 cos x = tanx sen x
sec x = 1 cos x

csc x =

1 sen x

sen 2 x + cos 2 x = 1

sec 2 x tan 2 x = 1

csc 2 x cot 2 x = 1

13

sen( x y ) = sen x cos y cos x sen y

tan( x y ) = tan x tan y 1 m tan x tan y

cos( x y ) = cos x cos y m sen x sen y

cot( x y ) = cot x cot y m 1 cot y cot x

sen 2 x = 2 sen x cos x tan 2 x = 2 tan x 1 tan 2 x

cos 2 x = cos 2 x sen 2 x = 2 cos 2 x 1 = 1 2 sen 2 x

cot 2 x 1 1 cot 2 x = = (cot x tan x) 2 cot x 2 cos 1 + cos x x = 2 2

x 1 cos x sen = 2 2

x sen x 1 cos x tan = = 2 1 + cos x sen x

sen x sen y = 2 sen x y xm y cos 2 2

cot

x sen x 1 + cos x = = 2 1 cos x sen x

x+ y x y cos 2 2

cos x + cos y = 2 cos

tan x tan y =

sen( x y ) cos x cos y

cos x cos y = 2 sen

x+ y x y sen 2 2
14

Funciones trigonomtricas inversas: f(x) = sen-1 x, cos-1 x, tan-1 x, cot-1 x, sec-1 x, csc-1 x, etc. Estas funciones satisfacen la propiedad: sen-1(sen x) = x o, sen (sen-1 x) = x, etc Funciones logartmicas: f(x) =logax = logaritmo en base a de x . Estas funciones son inversas de las funciones exponenciales. Es decir, si f(x) = ax, entonces x =loga f(x) de donde se deduce que el logaritmo en base a de x representa la potencia a la que hay que elevar la base a para obtener f(x). Los dos tipos de logaritmos ms utilizados son los de base 10 ( log10=log= logaritmo decimal) y los de base e (loge=ln= logaritmo natural). El logaritmo natural es la funcin inversa de la funcin exponencial, ln(ex) = x, o elnx = x. Las propiedades de los logaritmos son:
log( xy ) = log x + log y log( x / y ) = log x log y

log( x n ) = n log x

log b x = log a x / log a b

15

Funciones hiperblicas: Estas se definen en trminos de las funciones exponenciales:

e x ex senh x = 2

e x + ex cosh x = 2

Estas funciones satisfacen relaciones similares a las funciones trigonomtricas (circulares).

tanhx = senh x cosh x coth x = 1 cosh x = tanhx senh x sec hx = 1 cosh x csc hx = 1 senh x

cosh 2 x senh 2 x = 1 senh 2 x = 2 senh x cosh x

sec h 2 x + tanh 2 x = 1

coth 2 x csc h 2 x = 1 tanh 2 x = 2 tanh x 1 + tanh 2 x

cosh 2 x = cosh 2 x + senh 2 x

senh( x y ) = senh x cosh y cosh x senh y

cosh( x y ) = cosh x cosh y senh x senh y

16

La funcin gaussiana es un ejemplo particular de funcin exponencial. La forma genrica de esta funcin es:
g ( x ) = a1e
( x a2 ) 2 a3

La grfica de esta funcin tiene forma de campana, los parmetros a1, a2 y a3 representan la altura, centro y ancho medio de la curva, respectivamente (ver Figura).

FWHM=full-width at half-maximum

17

1.3 Derivadas.
Una funcin f(x) tiene lmite l cuando la variable x tiende al valor (se aproxima) a, si para cualquier nmero > 0 se puede encontrar un nmero > 0, tal que,
f ( x) l <

siempre que (ver Figura).

0< xa <

El lmite de una funcin f(x) cuando x tiende a a, se denota como:

lim f ( x)
xa

f(x)

f ( x) l <
l a x

0< xa <

18

f ( x) =f(a). Una funcin f(x) es continua en el punto x=a, si lim xa

Si f(x) es continua en cada punto del intervalo x1<x<x2, entonces se dice que es continua en todo el intervalo.

La derivada de una funcin f(x) en el punto x se define como:

f ( x) = df f ( x) f ( x + x) f ( x) = lim = lim x 0 dx x0 x x

El significado geomtrico de la derivada de f(x) en el punto x=a corresponde a la pendiente de la recta tangente a f(x) en el punto x=a, como se muestra en la Figura.

f(x)

f x

m=tan=f/x

f ( x ) x 0 x lim

19

La segunda, tercera, etc. derivada de una funcin se obtienen derivando la primera, segunda derivada, etc. de la funcin. Esto se denota de la siguiente forma:
f ( x ) = df , dx primera derivada;

d df d2 f f ( x ) = ( ) = 2 , dx dx dx d d2 f d3 f f ( x ) = ( 2 ) = 3 , dx dx dx

segunda derivada; tercera derivada, etc.

En general, la n-sima derivada de f(x) se representa de las siguiente forma:

f
(n)

dn f ( x) = dx n

20

Si f y g son dos funciones de la variable x, y c es una constante, entonces la derivada de estas funciones satisface las siguientes propiedades:
1. 2.
3.

d df dg ( f g) = dx dx dx d dg df ( fg ) = f +g dx dx dx
d df (cf ) = c dx dx

Derivada de una suma de funciones Derivada de un producto de funciones

Derivada de una constante por una funcin

4. 5.

d f ( )= dx g

df dg f dx dx 2 g

Derivada de un cociente de funciones Regla de la cadena

d df dg ( f ( g ( x )) = dx dg dx

21

Algunas de las derivadas de algunas funciones ms comunes son:

d n ( x ) = nx n 1 dx d 1 (ln x) = dx x d (cos x) = sen x dx
d sen x (sec x) = dx cos 2 x

d x (a ) = a x ln a dx d (log a x) = a x ln a dx
1 d (tan x) = dx cos 2 x d cos x (csc x) = dx sen 2 x 1 d (tanh x) = dx cosh 2 x

d x (e ) = e x dx d (sen x) = cos x dx
1 d (cot x) = dx sen 2 x

d (senh x) = cosh x dx
1 d (coth x) = dx senh 2 x

d (cosh x ) = senh x dx

22

En todas estas frmulas si en lugar de x se trata de una funcin f(x), se aplica entonces la propiedad 5 de las derivadas (regla de la cadena).
d df dg ( f ( g ( x )) = dx dg dx

Esto es equivalente a sustituir x por f(x) y multiplicar por en todas las frmulas. Por ejemplo, la derivada de senx2 es:
d d 2 (sen x 2 ) = cos x 2 ( x ) = 2 x cos x 2 dx dx

23

1.4 Integrales.
La integral de una funcin f(x) se puede definir en trminos de una antiderivada. Es decir, si, f ( x) =
dy entonces y(x) se define como la integral indefinida o dx

antiderivada de f(x) y se denota como.

y ( x ) = f ( x )dx

Debido a que la derivada de una constante es cero, todas las integrales indefinidas de f(x) podrn diferir en una constante.
y ( x ) = f ( x )dx + c

24

La integral definida de f(x) en el rango a<x<b, se define como:

f ( x)dx = y (b) y (a )

a y b son los lmites de integracin. Una integral definida representa geomtricamente el rea bajo (sobre) la curva de f(x) en el rango a < x <b, como se muestra en la Figura.

25

Si f y g son dos funciones de la variable x, y a es una constante, entonces la integral de estas funciones satisface las siguientes propiedades:
1. ( f g )dx = fdx gdx 2. afdx = a fdx 3. Integral de una suma de funciones Integral del producto de una constante por una funcin

f(

dg df )dx = fg g ( )dx , o, dx dx

fdg = fg gdf

Integracin por partes

4.

f (u( x ))dx = f ( w)

dw dw , donde, w = u( x ) , y w = Integracin por sustitucin w dx

26

A continuacin se dan algunas frmulas de integracin de funciones comunes:

x ( n+1) x dx = n + 1
n
1 x dx = ln x

x x e dx = e

ax a dx = ln a x

(a 1)

sen xdx = cos x cot xdx = ln sen x sehn xdx = cosh x cot xdx = ln senh x
dx x2 a2

cos xdx = sen x cos 2 x = tan x cosh xdx = senh x

dx

tan xdx = ln cos x sen 2 x = cot x tanh xdx = ln cosh x

dx 1 1 x dx = tan a2 + x2 a a dx

dx a2 x2

dx = sen 1 x

dx = ln( x + x 2 a 2 )

27