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Mtodo de los Elementos Finitos

para Anlisis Estructural















Juan Toms Celigeta Lizarza
Dr. Ingeniero Industrial
Profesor de Anlisis Estructural de la Escuela Superior de
Ingenieros de San Sebastin
























Juan Toms Celigeta Lizarza



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del titular del Copyright, bajo las sanciones establecidas en
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ISBN: 84-921970-2-1
Depsito Legal: SS-42/2000

Primera edicin, Febrero 2000.
Segunda edicin, Septiembre 2004.
Tercera edicin, Septiembre 2008.
Cuarta edicin, Marzo 2011.



Impreso en Espaa - Printed in Spain
Imprime: UNICOPIA C.B.
M. Lardizbal, 13
20018 San Sebastin - Gipuzkoa






















Para Carmen, Jos Mari,
Iigo y Coro















i
Contenido

1. INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS 1
1.1. Sistemas discretos y sistemas continuos 1
1.2. Hiptesis de discretizacin 2
1.3. Funciones de interpolacin 6
1.4. Criterios de convergencia 8
2. ECUACIONES GENERALES DEL MEF 15
2.1. Campo de deformaciones 15
2.2. Deformaciones unitarias 16
2.3. Estado de tensiones. Ecuacin constitutiva 18
2.4. Ecuacin de equilibrio de un elemento 19
2.5. Ecuacin de equilibrio del conjunto 23
2.6. Condiciones de ligadura 24
2.7. Energa potencial total 24
3. ELASTICIDAD UNIDIMENSIONAL 26
3.1. Introduccin 26
3.2. Elemento de dos nudos 27
3.2.1 Elemento con rea variable 29
3.2.2 Tensiones 29
3.3. Funciones de interpolacin 30
3.4. Formulacin isoparamtrica 33
3.4.1 Interpolacin de deformaciones 34
3.4.2 Deformaciones unitarias. Matriz B 34
3.4.3 Matriz de rigidez 35
ii
3.4.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes 35
3.5. Elemento isoparamtrico de tres nudos 36
4. ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL 39
4.1. Introduccin 39
4.2. Funciones de interpolacin 40
4.3. Deformaciones unitarias 41
4.4. Estado de tensiones. Ecuacin constitutiva 42
4.5. Deformaciones unitarias iniciales. Temperaturas 44
4.6. Elemento triangular 44
4.7. Elemento rectangular 48
4.8. Funciones de interpolacin de tipo C
0
51
4.8.1 Elementos rectangulares. Formulacin Serendipity 51
4.8.2 Elementos rectangulares - Interpolacin de Lagrange 56
4.8.3 Elementos triangulares 57
4.9. Formulacin isoparamtrica 60
4.9.1 Interpolacin de coordenadas 61
4.9.2 Matriz de rigidez 63
4.9.3 Fuerzas de volumen 65
4.9.4 Fuerzas de superficie 66
4.9.5 Elementos triangulares 67
4.10. Conformabilidad geomtrica 68
4.11. Requerimientos de convergencia 70
4.12. Elemento cuadriltero de cuatro nudos no conforme 72
4.13. Elemento plano hbrido de cuatro nudos 74
4.13.1 Deformaciones unitarias 76
4.13.2 Interpolacin de tensiones 76
4.13.3 Ecuacin de equilibrio 79
4.14. Ejemplos. Comparacin entre formulaciones 80
4.14.1 Patch test 80
4.14.2 Convergencia 82
iii
4.14.3 Test de Cook 84
5. ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 85
5.1. Introduccin 85
5.2. Campo de desplazamientos 85
5.3. Deformaciones unitarias 86
5.4. Relacin tensin - deformacin unitaria 88
5.5. Tipos de elementos 89
5.5.1 Elementos prisma rectangular 89
5.5.2 Elementos tetraedro 91
5.5.3 Elementos prisma triangular 93
5.6. Formulacin isoparamtrica 94
6. PROBLEMAS CON SIMETRA DE REVOLUCIN 99
6.1. Introduccin 99
6.2. Funciones de interpolacin 100
6.3. Deformaciones unitarias 101
6.4. Estado de tensiones. Ecuacin constitutiva 103
6.5. Temperaturas. Deformaciones unitarias iniciales 103
6.6. Formulacin isoparamtrica 104
6.6.1 Matriz de rigidez 105
6.6.2 Fuerzas de volumen 106
6.6.3 Fuerzas de superficie 107
6.6.4 Fuerzas de lnea 108
6.7. Cargas sin simetra de revolucin 109
6.7.1 Campo de desplazamientos 109
6.7.2 Deformaciones unitarias 110
6.7.3 Interpolacin de desplazamientos 112
6.7.4 Estado de tensiones 114
6.7.5 Energa elstica de deformacin 114
6.7.6 Matriz de rigidez 116
6.7.7 Fuerzas nodales equivalentes 116
iv
6.7.8 Ecuaciones de equilibrio 118
7. FLEXIN DE PLACAS PLANAS 120
7.1. Introduccin 120
7.2. Teora clsica de flexin de placas 120
7.2.1 Estado de deformacin 122
7.2.2 Deformaciones unitarias 123
7.2.3 Estado de tensiones 123
7.2.4 Esfuerzos internos 126
7.2.5 Relacin fuerza deformacin 127
7.2.6 Deformaciones unitarias de origen trmico 128
7.2.7 Ecuaciones de equilibrio 129
7.2.8 Relacin entre tensiones y esfuerzos 131
7.2.9 Energa elstica de deformacin 132
7.2.10 Condiciones de contorno 133
7.3. Elemento placa rectangular de cuatro nudos 138
7.3.1 Campo de desplazamientos 138
7.3.2 Deformaciones unitarias 140
7.3.3 Matriz de rigidez 140
7.3.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes 141
7.4. Requerimientos de convergencia 141
7.5. Elementos triangulares incompatibles 144
7.6. Elementos conformes 145
8. FLEXIN DE PLACAS CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE 147
8.1. Introduccin 147
8.2. Estado de deformacin 147
8.3. Relacin tensin deformacin 150
8.4. Esfuerzos internos 151
8.5. Ecuaciones de equilibrio 151
8.6. Expresin de la energa elstica 152
8.7. Elementos finitos para placas con energa de cortante 153
v
8.7.1 Funciones de interpolacin 153
8.7.2 Interpolacin de coordenadas. 154
8.7.3 Deformaciones unitarias 155
8.7.4 Ecuacin de equilibrio 156
8.7.5 Matriz de rigidez 156
8.7.6 Fuerzas nodales 158
8.8. Bloque por cortante 161
8.9. Elemento de 4 nudos con integracin reducida 162
8.10. Elemento de 4 nudos con campo de cortante impuesto 164
8.10.1 Relaciones analticas 167
8.11. Elemento placa hbrido de 4 nudos 169
8.11.1 Deformaciones unitarias 170
8.11.2 Campo interpolado de deformaciones unitarias 171
8.11.3 Justificacin de la interpolacin de esfuerzos internos 172
8.11.4 Interpolacin de esfuerzos interiores 175
8.11.5 Ecuacin de equilibrio 176
8.12. Ejemplos 177
8.12.1 Patch test 177
8.12.2 Influencia del espesor de la placa 178
8.12.3 Placa apoyada con carga uniforme 179
9. FLEXIN DE VIGAS PLANAS 181
9.1. Introduccin 181
9.2. Resumen de la teora clsica de flexin de vigas 181
9.2.1 Deformaciones 181
9.2.2 Deformaciones unitarias 182
9.2.3 Ecuacin constitutiva 182
9.2.4 Distribucin de temperatura 183
9.2.5 Ecuaciones de equilibrio 183
9.3. Teora clsica. Resolucin por el MEF 183
9.3.1 Interpolacin de deformaciones 183
vi
9.3.2 Matriz B 185
9.3.3 Matriz de rigidez 185
9.3.4 Fuerzas aplicadas sobre el elemento 186
9.3.5 Fuerzas debidas a las temperaturas 187
9.4. Flexin de vigas con energa de cortante. Teora de Timoshenko 187
9.4.1 Campo de desplazamientos 187
9.4.2 Deformaciones unitarias 188
9.4.3 Ecuacin constitutiva. Estado de tensiones 189
9.4.4 Funciones de interpolacin 189
9.4.5 Matriz B 189
9.4.6 Matriz de rigidez 190
9.4.7 Factor de rigidez a cortadura 190
9.4.8 Elemento de dos nudos 191
9.4.9 Elemento de tres nudos 194
9.4.10 Ejemplo 195
10. CSCARAS 196
10.1. Introduccin 196
10.2. Utilizacin de elementos planos 196
10.3. Utilizacin de elementos slidos tridimensionales 198
10.4. Utilizacin de elementos cscara 199
10.5. Formulacin basada en el continuo. Elementos de cuatro lados 200
10.5.1 Definicin geomtrica 200
10.5.2 Campo de deformaciones 203
10.5.3 Deformaciones unitarias 205
10.5.4 Estado de tensiones. Relacin tensin - deformacin unitaria 209
10.5.5 Matriz de rigidez 213
10.5.6 Elementos de tres lados 213
10.6. Formulacin basada en la teora de cscaras 214
10.6.1 Definicin geomtrica 214
10.6.2 Deformaciones 217
vii
10.6.3 Formulacin en coordenadas cartesianas 218
10.6.4 Deformaciones unitarias en coordenadas cartesianas 218
10.6.5 Interpolacin isoparamtrica 221
10.6.6 Aproximacin de las deformaciones unitarias 223
10.6.7 Esfuerzos interiores. Ecuacin constitutiva 226
10.6.8 Formulacin en desplazamiento. Ecuacin de equilibrio 227
10.6.9 Formulacin hbrida. Interpolacin de los esfuerzos interiores 228
10.6.10 Formulacin hbrida. Ecuacin de equilibrio 229
10.7. Transicin slido cscara 231
10.8. Elementos de transicin slido cscara 233
10.9. Ejemplos 235
10.9.1 Bveda cilndrica 235
10.9.2 Semiesfera con orificio 237
10.9.3 Cilindro comprimido diametralmente 238
10.9.4 Viga alabeada 239
10.10 Anejos 241
11. INTEGRACIN NUMRICA APLICADA AL MEF 243
11.1. Introduccin 243
11.2. Integracin numrica unidimensional 243
11.2.1 Mtodo de Newton-Cotes 243
11.2.2 Cuadratura de Gauss 245
11.3. Integracin numrica en regiones rectangulares 245
11.4. Integracin en regiones triangulares 246
11.5. Integracin en tetraedros 247
11.6. Orden de integracin necesario 248
12. INTRODUCCIN AL ANLISIS DINMICO 250
12.1. Introduccin 250
12.2. Principios energticos en rgimen dinmico 250
12.2.1 Ecuaciones de equilibrio 251
12.2.2 Principio del trabajo virtual 251
viii
12.2.3 Principio de Hamilton 252
12.3. Ecuacin de equilibrio dinmico de un elemento finito 253
12.4. Matrices de inercia de los elementos estructurales 256
12.4.1 Elemento de celosa plana de dos nudos 256
12.4.2 Elemento de celosa espacial de dos nudos 257
12.4.3 Elemento viga plana de dos nudos 258
12.4.4 Elementos bidimensionales 261
12.4.5 Elementos espaciales slidos 263
12.4.6 Elementos placa con energa de cortante 265
12.5. Amortiguamiento 265
12.6. Energa cintica 266
12.7. Ecuaciones del movimiento de la estructura 267
BIBLIOGRAFA 268
NDICE DE MATERIAS 271


1
IntroduccinalMtododelos
ElementosFinitos
1.1. SISTEMASDISCRETOSYSISTEMASCONTINUOS
Al efectuar una clasificacin de las estructuras, suelen dividirse en discretas o
reticulares y continuas. Las primeras son aqullas que estn formadas por un
ensamblaje de elementos claramente diferenciados unos de otros y unidos en una
seriedepuntosconcretos,detalmaneraqueelsistematotaltieneformademallao
retcula. La caracterstica fundamental de las estructuras discretas es que su
deformacin puede definirse de manera exacta mediante un nmero finito de
parmetros, como por ejemplo las deformaciones de los puntos de unin de unos
elementos y otros. De esta manera el equilibrio de toda la estructura puede
representarse mediante las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de dichas
deformaciones.

Figura1.1Estructurareticulardiscretayestructuracontinua
Como contrapartida, en los sistemas continuos no es posible separar, a priori, el
sistema en un nmero finito de elementos estructurales discretos. Si se toma una
parte cualquiera del sistema, el nmero de puntos de unin entre dicha parte y el
restodelaestructuraesinfinito,yesporlotantoimposibleutilizarelmismomtodo
queenlossistemasdiscretos,pueslospuntosdeuninentrelosdistintoselementos,
queallaparecandemaneranatural,noexistenahora.
2 Introduccin
Las estructuras continuas son muy frecuentes en ingeniera, como por ejemplo:
bastidores de mquinas, carroceras de vehculos, losas de cimentacin de edificios,
vasijas de reactores, elementos de mquinas (bielas, poleas, carcasas...), y para su
anlisis es necesario disponer de un mtodo que tenga en cuenta su naturaleza
continua.
HastalallegadadelMtododelosElementosFinitos(MEF),lossistemascontinuosse
abordaban analticamente, pero por esa va slo es posible obtener solucin para
sistemas con geometra muy sencilla, y/o con condiciones de contorno simples.
Tambin se han utilizado tcnicas de diferencias finitas, pero stas plantean
problemascuandoloscontornossoncomplicados.
Como precursores del MEF debe citarse a Argyris y Kelsey (Stuttgart, 1955) y a
Turner, Clough, Martin y Topp (Boeing, 1956), aunque con posterioridad el nmero
de autores en el campo del MEF ha sido enorme, siendo uno de los campos de la
ingenieraalosquemsesfuerzosdeinvestigacinsehandedicado.
1.2. HIPTESISDEDISCRETIZACIN
En una estructura discreta, su deformacin viene definida por un nmero finito de
parmetros (deformaciones y/o giros), que juntos conforman el vector de
deformaciones , y la estructura tiene tantas formas de deformarse como trminos
tengadichovector.Unmediocontinuotieneinfinitasformasposiblesdedeformarse,
independientes unas de otras, ya que cada punto puede desplazarse manteniendo
fijoscualquiernmerofinitodelospuntosrestantes,porgrandequeseaesteltimo.
Porlotantolaconfiguracindeformadadelaestructuranopuedevenirdadaporun
vectorfinitocomoelanterior,sinoqueesunafuncinvectorialu,queindicacules
sonlasdeformacionesdecualquierpunto,yquetienetrescomponentesescalares:

( , , )
( , , )
( , , )
u x y z
v x y z
w x y z





=






u (1.1)
Esta funcin es la solucin de la ecuacin diferencial que gobierna el problema, y si
ste est bien planteado, cumplir las condiciones de contorno impuestas, pero en
principio no puede asegurarse que esta funcin u tenga una expresin analtica
manejable, ni siquiera que pueda calcularse. Por lo tanto la funcin u no podr
conocerseengeneral.
Para resolver este problema, el Mtodo de los Elementos Finitos recurre a la
hiptesisdediscretizacin,quesebasaenlosiguiente:
Elcontinuosedividepormediodelneasosuperficiesimaginariasenunaseriede
regiones contiguas y disjuntas entre s, de formas geomtricas sencillas y
normalizadas,llamadaselementosfinitos.
Introduccin 3
Los elementos finitos se unen entre s en un nmero finito de puntos, llamados
nudos.
Losdesplazamientosdelosnudossonlasincgnitasbsicasdelproblema,ystos
determinanunvocamentelaconfiguracindeformadadelaestructura.Sloestos
desplazamientosnodalesseconsideranindependientes.
Eldesplazamientodeunpuntocualquiera,vieneunvocamentedeterminadopor
los desplazamientos de los nudos del elemento al que pertenece el punto. Para
ellosedefinenparacadaelemento,unasfuncionesdeinterpolacinquepermiten
calcular el valor de cualquier desplazamiento interior por interpolacin de los
desplazamientosnodales.Estasfuncionesdeinterpolacinserndetalnaturaleza
que se garantice la compatibilidad de deformaciones necesaria en los contornos
deuninentreloselementos.
Las funciones de interpolacin y los desplazamientos nodales definen
unvocamente el estado de deformaciones unitarias en el interior del elemento.
stas, mediante las ecuaciones constitutivas del material definen el estado de
tensionesenelelementoyporsupuestoensusbordes.
Paracadaelemento,existeunsistemadefuerzasconcentradasenlosnudos,que
equilibran a las tensiones existentes en el contorno del elemento,yalasfuerzas
exterioressobrelactuantes.
Los dos aspectos ms importantes de esta hiptesis, sobre los que hay que hacer
hincapison:
La funcin solucin del problema u es aproximada de forma independiente en
cada elemento. Para una estructura discretizada en varios elementos, pueden
utilizarse funciones de interpolacin distintas para cada uno de ellos, a juicio del
analista, aunque deben cumplirse ciertas condiciones de compatibilidad en las
fronterasentreloselementos.
La funcin solucin es aproximada dentro de cada elemento, apoyndose en un
nmerofinito(ypequeo)deparmetros,quesonlosvaloresdedichafuncinen
losnudosqueconfiguranelelementoyavecessusderivadas.
EstahiptesisdediscretizacineselpilarbsicodelMEF,porloquesesueledecirde
ste, que es un mtodo discretizante, de parmetros distribuidos. La aproximacin
aquindicadaseconocecomolaformulacinendesplazamiento.
Claramente se han introducido algunas aproximaciones. En primer lugar no es
siempre fcil asegurar que las funciones de interpolacin elegidas satisfarn al
requerimiento de continuidad de desplazamientos entre elementos adyacentes, por
lo que puede violarse la condicin de compatibilidad en las fronteras entre unos y
otros. En segundo lugar al concentrar las cargas equivalentes en los nudos, las
condiciones de equilibrio se satisfarn solamente en ellos, y no se cumplirn
usualmenteenlasfronterasentreelementos.
4 Introduccin
El proceso de discretizacin descrito tiene una justificacin intuitiva, pero lo que de
hechosesugiereeslaminimizacindelaenergapotencialtotaldelsistema,paraun
campo de deformaciones definido por el tipo de elementos utilizado en la
discretizacin.
Con independencia de que ms adelante se estudien en detalle, se representan a
continuacinalgunosdeloselementosmsimportantes.
Elasticidadunidimensional

Figura1.2Elementosparaelasticidadunidimensional
Elasticidadbidimensional

Figura1.3Elementosparaelasticidadbidimensional
Elasticidadtridimensional

Figura1.4Elementosparaelasticidadtridimensional
Introduccin 5
Elasticidadconsimetraderevolucin
R
Z

Figura1.5Elementoaxisimtrico
Vigas

Figura1.6Elementoviga
Flexindeplacasplanas

Figura1.7Elementosplacaplana

6 Introduccin
Cscaraslaminarescurvas

Figura1.8Elementocscaracurva
1.3. FUNCIONESDEINTERPOLACIN
Consideremos un elemento finito cualquiera, definido por un nmero de nudos n.
Para facilitar la exposicin se supondr un problema de elasticidad plana. Un punto
cualquiera del elemento tiene un desplazamiento definido por un vector u, que en
estecasotienedoscomponentes:

( , )
( , )
u x y
v x y



=




u (1.2)
Los nudos del elemento tienen una serie de grados de libertad, que correspondena
losvaloresqueadoptaenelloselcampodedesplazamientos,yqueformanelvector
denominado
e
.Paraelcasoplanoestevectores:

1 1 2 2
...
T
e
n n
U V U V U V

=


(1.3)
En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo
los desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana,
como se ver ms adelante. En otros elementos (p.e. vigas o cscaras) se emplean
ademslosgiros.
Introduccin 7

Figura1.9Deformacionesenunelementofinito
Elcampodedeformacionesenelinteriordelelementoseaproximahaciendousode
lahiptesisdeinterpolacindedeformaciones:

i i i i
u N U v NV = =

(1.4)
donde N
i
son las funciones de interpolacin del elemento, que son en general
funcionesdelascoordenadasx,y.Ntesequeseempleanlasmismasfuncionespara
interpolarlosdesplazamientosuyv,yqueambosdesplazamientosseinterpolanpor
separado, el campo u mediante las U
i
y el campo v mediante las V
i
. Es decir que la
misma N
i
define la influencia del desplazamiento del nudo i en el desplazamiento
totaldelpuntoP,paralasdosdireccionesxey.
Lainterpolacindedeformaciones(1.4)puedeponerseenlaformamatricialgeneral:

e
= u N (1.5)
La matriz de funciones de interpolacin N tiene tantas filas como desplazamientos
tenga el punto P y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los
nudosdelelemento.
Las funciones de interpolacin son habitualmente polinomios, que deben poderse
definir empleando las deformaciones nodales del elemento. Por lo tanto se podrn
usarpolinomioscontantostrminoscomogradosdelibertadtengaelelemento.
Paraproblemasdeelasticidadlaestructuradeestamatrizesnormalmentedeltipo:

1 2
1 2
0 0 ... 0 0
0 0 0 ... 0
n
n
N N N
N N N


=



N (1.6)
Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos,
comolasvigasolasplacasaflexin.
Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son
nulas en el exterior de dicho elemento. Estas funciones tienen que cumplir
determinadas condiciones y aunque stas se vern en detalle ms adelante, con la
expresinanteriorsepuedededucirquelafuncindeinterpolacinN
i
debevaler1
8 Introduccin
enelnudoiy0enlosrestantesnudos.Estacondicinresultaevidentesisetieneen
cuenta que los trminos del vector
e
son grados de libertad y por lo tanto son
independientes,ydebenpoderadoptarcualquiervalor.

Figura1.10Funcindeinterpolacin
1.4. CRITERIOSDECONVERGENCIA
AntesdeestudiarloscriteriosparagarantizarlaconvergenciaenelMEFesnecesario
definir dicho concepto, en el mbito del MEF. Se dice que un anlisis por el MEF es
convergente si al disminuir el tamao de los elementos, y por lo tanto aumentar el
nmero de nudos y de elementos, la solucin obtenida tiende hacia la solucin
exacta.
Hay que indicarqueenelanlisisporelMEF,seintroducen,ademsdelahiptesis
de discretizacin, otras aproximaciones, que son fuentes de error en la solucin:
integracin numrica, errores de redondeo por aritmtica finita... El concepto de
convergencia aqu analizado se refiere solamente a la hiptesis de discretizacin,
prescindiendo de los otros errores, que deben ser estudiados aparte, y cuyo valor
debeentodocasoacotarse.
Lasfuncionesdeinterpolacinelegidaspararepresentarelestadodedeformacinde
unmediocontinuodebensatisfacerunaseriedecondiciones,afindequelasolucin
obtenidaporelMEF,converjahacialasolucinreal.
Criterio1
Lasfuncionesdeinterpolacindebensertalesquecuandolosdesplazamientosdelos
nudos del elemento correspondan a un movimiento de slido rgido, no aparezcan
tensionesenelelemento.
Este criterio se puede enunciar tambin de forma ms sencilla: las funciones de
interpolacin deben ser capaces de representar los desplazamientos como slido
rgido,sinproducirtensionesenelelemento.
Esta condicin es evidente, pues todo slido que se desplaza como un slido rgido,
no sufre ninguna deformacin ni por lo tanto tensin. Sin embargo adoptando unas
Introduccin 9
funcionesdeinterpolacinincorrectas,puedenoriginarsetensionesalmoversecomo
slidorgido.
Porejemploenlafigura1.11,loselementosdelextremosedesplazancomounslido
rgido,alnoexistirtensionesmsalldelafuerzaaplicada.

Figura1.11Deformacindeslidorgido
Empleando la formulacin desarrollada ms adelante, si se aplican unas
deformaciones en los nudos de valor
R
que representan un movimiento de slido
rgido,lasdeformacionesunitariasenelinteriordelelementoson:

R R
= B (1.7)
Segn este criterio, las tensiones correspondientes deben ser nulas en todo punto
delelemento:
0
R R
= = = D DB (1.8)
Criterio2
Lasfuncionesdeinterpolacindebensertalesquecuandolosdesplazamientosdelos
nudos correspondan a un estado de tensin constante, este estado tensional se
alcanceenrealidadenelelemento.
Claramente, a medida que los elementos se hacen ms pequeos, el estado de
tensionesquehayenellosseacercaalestadouniformedetensiones.Estecriteriolo
queexigeesqueloselementosseancapacesderepresentardichoestadodetensin
constante.
Se observa que este criterio de hecho es un caso particular del criterio 1, ya que un
movimientocomoslidorgido(contensinnula)esuncasoparticulardeunestado
de tensin constante. En muchas ocasiones ambos criterios se formulan como un
slocriterio.
Aloselementosquesatisfacenloscriterios1y2selesllamaelementoscompletos.
10 Introduccin
Criterio3
Lasfuncionesdeinterpolacindebensertalesquelasdeformacionesunitariasquese
produzcan en las uniones entre elementos deben ser finitas. Esto es lo mismo que
decir que debe existir continuidad de desplazamientos en la unin entre elementos
aunquepuedehaberdiscontinuidadenlasdeformacionesunitarias(yporlotantoen
lastensiones,quesonproporcionalesaellas).
La figura 1.12 ilustra las posibles situaciones, para un caso unidimensional donde la
nica incgnita es el desplazamiento u en la direccin x. En la situacin de la
izquierda existe una discontinuidad en el desplazamiento u, que da lugar a una
deformacinunitariainfinita:estasituacinnoestpermitidaporelcriterio3.Enla
situacin mostrada a la derecha ladeformacinescontinua,aunqueladeformacin
unitarianoloes:estasituacinestpermitidaporelcriterio3.

Figura1.12Criteriodeconvergencia3enunadimensin
EstecriteriodebecumplirseparapodercalcularlaenergaelsticaUalmacenadaen
todalaestructura,comosumadelaenergadetodosloselementos.

1 1
2 2
T T
cont
e
V ve
U dv dv U = = +


(1.9)
donde el sumando U
cont
representa la energa elstica acumulada en el contorno
entreloselementos,quedebesernula.
Introduccin 11
Si este requerimiento no se cumple, las deformaciones no son continuas y existen
deformaciones unitarias infinitas en el borde entre elementos. Si la deformacin
unitariaenelcontornoesinfinita,laenergaqueseacumulaenles:

1
2
0
( ) indeterminado
T
cont
v
U dv
=
= =

(1.10)
yaque,aunqueelvolumendeintegracin(volumendelcontorno)esnulo,suintegral
puede ser distinta de cero, con lo que se almacena energa en los bordes entre
elementos,locualnoescorrecto.
Sin embargo, si la deformacin unitaria en el contorno es finita (aunque no sea
continuaentreloselementosunidos),laenergaqueseacumulaes:

1
2
0
0
T
cont cont
v
U dv
=
= =

(1.11)
En el caso plano o espacial este requerimiento aplica a la componente del
desplazamientoperpendicularalbordeentreelementos,yaquestaeslanicaque
acumulaenerga.

Figura1.13Compatibilidaddedesplazamientosenelcontorno
Estecriteriopuedeexpresarsedemaneramsgeneraldiciendoqueenloscontornos
deloselementosdebensercontinuaslasfuncionesdeinterpolacinysusderivadas
hastaunordenn-1,siendon elordendelasderivadasexistentesenlaexpresinde
laenergapotencialdelsistema.Esdecirquelasfuncionesdeinterpolacindeben
sercontinuasdetipoC
n-1
.
Elordenndelasderivadasexistentesenlaenergapotencialdelsistema,siempre
es la mitad del orden de la ecuacin diferencial que gobierna el problema m
(n=m/2).
Paraelementosdetipocelosaoviga,esterequerimientoesfcildecumplirpuesla
unin entre elementos se hace en puntos discretos, y se usan los mismos
desplazamientosygirosparatodosloselementosqueseunenenunnudo.
Para elasticidad plana la ecuacin diferencial es de orden m=2, con lo que energa
potencial es de orden n=1. En efecto esta ltima se expresa en trminos de , que
12 Introduccin
son las derivadas primeras de las deformaciones. Luego las funciones de
interpolacin deben ser continuas en los contornos de tipo C
0
, es decir no se exige
continuidadaladerivadadelafuncindeinterpolacinenelcontornodelelemento,
sinosloalapropiafuncin.
Paraproblemasdeflexindevigasydeplacasdelgadas,laecuacindiferencialesde
ordenm=4,luegolaenergapotencialesdeordenn=2.Porlotantolasfuncionesde
interpolacinelegidasdebensercontinuasC
1
enelcontornodelelemento:tantola
funcincomosuderivadaprimeradebensercontinuas.
Aloselementosquecumplenestetercercriterioselesllamacompatibles.
Resumen de los tres criterios
Los criterios 1 y 2 pueden agruparse de manera ms matemtica diciendo que las
funciones de interpolacin deben permitir representar cualquier valor constante de
su derivada nsima en el interior del elemento (siendo n el orden de la derivada
necesaria para pasar de las deformaciones a las deformaciones unitarias, que es el
ordendederivacindelasdeformacionesenelpotencial).
Estopuedecomprobarsemedianteelsiguientesencillorazonamiento:loscriterios1
y 2 obligan a representar cualquier valor constante (incluido el valor nulo) de la
tensin , lo cual equivale a representar cualquier valor constante (incluido el valor
nulo)deladeformacinunitaria.Peroladeformacinunitariaesladerivadansima
de la deformacin, luego en consecuencia es necesario poder representar cualquier
valor constante de dicha derivada. Esto se satisface siempre, si se adoptan como
funcionesdeinterpolacin,polinomioscompletosdeordenncomomnimo.
Porejemplo,siseadoptaunafuncinlinealN=Ax+B,sloesvlidaparaproblemas
deelasticidad(n=1),yaqueserepresentacualquiervalorconstantedeladerivadan
simadN/dx=A.Sinembargo,novaleparaproblemasdeflexindevigasnideplacas
delgadas (n=2), pues siempre es d
2
N/dx
2
=0, es decir que no se puede representar
cualquiervalorconstantedeladerivadasegunda.
El criterio 3 exige que las deformaciones unitarias sean finitas en el contorno entre
los elementos. Como estas deformaciones unitarias son las derivadas nsimas de las
deformaciones, lo que se exige es que haya continuidad de las deformaciones y sus
derivadas hasta orden n-1 en el contorno del elemento. Esto es equivalente a
imponerlacompatibilidaddedesplazamientosenelcontorno.
Comoresumendelostrescriterios,paraproblemasdeelasticidad(n=1)esnecesario
emplear polinomios completos de orden 1, con continuidad C
0
entre ellos para
garantizar la convergencia. Es suficiente con usar funciones del tipo lineal, que
aproximan la solucin mediante una lnea quebrada, aunque se produzcan
discontinuidades en las tensiones entre los elementos, como se indica en la figura
1.14.
Introduccin 13

Figura1.14Compatibilidadenelasticidadunidimensional
Para problemas de flexin de vigas y placas, (n=2) es necesario emplear como
mnimopolinomiosdegrado2,concontinuidadC
1
entreellos,esdecirquehayque
garantizar la continuidad de la flecha y el giro entre los elementos. En la prctica,
paralaflexindevigasplanasseusan4parmetrosparaajustarlasolucin(flechay
giro en cada extremo) por lo que el tipo de funciones empleadas son polinomios de
grado3.
v
v
V
1
V
2
V
3
1 2 3
2
P
1

Figura1.15Compatibilidadenflexindevigas
Con respecto a la velocidad de convergencia se pueden resumir las siguientes
conclusiones de los anlisis efectuados. Si se utiliza una discretizacin uniforme con
elementos de tamao nominal h, y se usa para interpolar los desplazamientos un
polinomio completo de grado c (que representa exactamente variaciones del
14 Introduccin
desplazamientodedichogrado),elerrorlocalenlosdesplazamientosseestimaque
esdelorden0(h
c+1
).
Respecto a las tensiones, son las derivadas nsimas de los desplazamientos,luegoel
errorenellasesdeorden0(h
c+1-m
).

2
Ecuaciones generales
2.1. CAMPO DE DEFORMACIONES
El campo de deformaciones en un punto cualquiera del dominio est definido por un
vector u que tiene tantas componentes como deformaciones existen en el dominio.
Para el caso de un problema espacial es:

( , , )
( , , )
( , , )
u x y z
v x y z
w x y z
u (2.1)
Si se considera un elemento finito cualquiera, el campo de deformaciones en su
interior se aproxima, haciendo uso de la hiptesis de interpolacin, como un
promedio ponderado de las deformaciones en cada uno de los n nudos del elemento,
siendo los factores de ponderacin las funciones de interpolacin:

i i i i i i
u N U v NV w NW (2.2)
Esta interpolacin puede ponerse en forma matricial:

e
u N (2.3)
donde
e
es el vector de todas las deformaciones nodales del elemento (figura 2.1):

1 1 1 2 2 2
...
T
e
n n n
U V W U V W U V W (2.4)
16 Ecuaciones generales
u
v
w
U
1
V
1
W
1

Figura 2.1 Deformaciones en un elemento finito
La matriz de funciones de interpolacin N tiene tres filas y tantas columnas como
grados de libertad haya entre todos los nudos del elemento. La estructura de esta
matriz siempre es del tipo:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
N N
N N
N N
N (2.5)
2.2. DEFORMACIONES UNITARIAS
Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera del elemento, con la suposicin
de pequeas deformaciones, son:

x
y
z
xy
yz
zx
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z
(2.6)
Se pueden poner en la forma matricial siguiente:
Ecuaciones generales 17

0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
y
z
xy
yz
zx
x
y
u
z
v
w
y x
z y
z x
u (2.7)
En esta expresin se identifica el operador matricial que permite pasar de las
deformaciones de un punto u a las deformaciones unitarias . Este operador tiene
tantas filas como deformaciones unitarias haya en el problema y tantas columnas
como componentes tenga el campo de desplazamientos u.
Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las deformaciones nodales, mediante
las funciones de interpolacin, se obtiene:

e
u N (2.8)
En esta relacin se identifica la matriz B:
B N (2.9)
tal que se cumple que:

e
B (2.10)
Esta matriz B relaciona las deformaciones de los nudos del elemento
e
con las
deformaciones unitarias en un punto interior cualquiera del elemento. Por lo tanto B
representa el campo de deformaciones unitarias que se supone existe en el interior
del elemento finito, como consecuencia de la hiptesis de interpolacin de
deformaciones efectuada, y juega un papel fundamental en el mtodo de los
elementos finitos.
Dada la estructura de la matriz N, la matriz B se puede poner siempre en la forma:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
N N
N N
N N
B N (2.11)

1 2
...
n
B B B B (2.12)
18 Ecuaciones generales
Cada una de las matrices B
i
tiene la forma siguiente:

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
0
i
i
i
i
i i
i i
i
i i
i i
N
x
N
y
N
N
z
N
N N
N
y x
N N
z y
N N
z x
B (2.13)
Aunque el valor de B se ha obtenido para el caso de elasticidad tridimensional, su
valor en funcin de y N es totalmente general para otros tipos de problemas de
elasticidad, como flexin de placas, problemas de revolucin, etc.
2.3. ESTADO DE TENSIONES. ECUACIN CONSTITUTIVA
Las tensiones en un punto cualquiera del dominio estn definidas por el tensor de
tensiones en dicho punto, cuya expresin general es:

x
y
z
xy
yz
zx
(2.14)
Asimismo se conoce la ecuacin constitutiva del material que forma el dominio, y que
relaciona las tensiones con las deformaciones unitarias. Para un material elstico
lineal esta ecuacin constitutiva se puede poner en la forma:

0 0
( ) D (2.15)
Siendo:
D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende
de slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson .

0
el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el
punto considerado, que deben ser conocidas. Las ms habituales son las debidas
Ecuaciones generales 19
a las temperaturas, aunque pueden incluirse en ellas las debidas a los errores de
forma, etc.

0
las tensiones iniciales presentes en el material, que normalmente son tensiones
residuales debidas a procesos anteriores sobre el material (p.e. tratamiento
trmico) y que por lo tanto son conocidas.
Las expresiones particulares de la matriz elstica D y de los vectores
0
y
0
dependen
del tipo de problema considerado y sern estudiadas en cada caso particular.
2.4. ECUACIN DE EQUILIBRIO DE UN ELEMENTO
Una vez que han quedado establecidas las expresiones que relacionan los
desplazamientos, las deformaciones unitarias y las tensiones, en funcin de los
desplazamientos de los nudos, se est ya en condiciones de calcular las ecuaciones de
equilibrio de un elemento finito. Si se considera un elemento finito cualquiera, las
fuerzas que actan sobre l, en el caso ms general, son las siguientes (figura 2.2):
Fuerzas exteriores de volumen aplicadas en el interior del elemento q
v
, que son en
general variables dentro del elemento, y tienen tantas componentes como
desplazamientos haya en cada punto.
Fuerzas exteriores de superficie aplicadas en el contorno libre del elemento q
s
,
que son en general variables a lo largo del contorno, y tienen tantas componentes
como desplazamientos tenga cada punto del contorno. Al contorno sobre el que
actan las fuerzas de superficie se le denomina s.
Fuerzas interiores q
c
, aplicadas en la superficie del contorno de unin del
elemento con los elementos vecinos, que son desconocidas. A dicho contorno de
unin se le denomina c.
Fuerzas exteriores puntuales aplicadas sobre los nudos del elemento
e
N
P .
q
v
q
c
q
s
P
N

Figura 2.2 Fuerzas actuantes sobre un elemento finito
20 Ecuaciones generales
El trabajo virtual que producen estas fuerzas es:

e T T T eT e
v s c N
v s c
W dv ds ds u q u q u q P (2.16)
Donde u es una variacin virtual del campo de deformaciones u y
e
es la variacin
correspondiente a los grados de libertad de los nudos. Durante estas variaciones, las
fuerzas exteriores se mantienen constantes.
Aplicando el principio de los trabajos virtuales se obtiene que para que haya
equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas debe ser igual a la variacin de la energa
elstica U acumulada en el elemento, para cualquier u:

e T e
v
W dv U (2.17)
Donde es la variacin en las deformaciones unitarias producida por la variacin en
las deformaciones u. Por lo tanto la ecuacin de equilibrio del elemento es:

T T T eT e T
v s c N
v s c v
dv ds ds dv u q u q u q P (2.18)
Aplicando la hiptesis de interpolacin de deformaciones, la variacin virtual del
campo de deformaciones es:

e
u N (2.19)
La variacin de las deformaciones unitarias se relaciona con la variacin de las
deformaciones nodales a travs de la matriz B:

e
B (2.20)
Sustituyendo las variaciones u y en la expresin (2.18) se obtiene la ecuacin de
equilibrio aproximada mediante la hiptesis de interpolacin de deformaciones:

eT T T T e eT T
v s c N
v s c v
dv ds ds dv N q N q N q P B (2.21)
Considerando que esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria
de las deformaciones, se obtiene:

T T T e T
v s c N
v s c v
dv ds ds dv N q N q N q P B (2.22)
Esta ecuacin representa el equilibrio del elemento finito. Antes de seguir
desarrollndola, la integral debida a las fuerzas distribuidas q
c
sobre el contorno de
unin (desconocidas) se sustituye por:

T e
c c
c
ds N q P (2.23)
Ecuaciones generales 21
q
c
P
C

Figura 2.3 Fuerzas de conexin entre elementos
Donde
e
c
P son unas fuerzas que estn aplicadas sobre los nudos del elemento, y que
son equivalentes a las fuerzas distribuidas aplicadas sobre los contornos de unin con
los elementos vecinos. Ambas fuerzas producen el mismo trabajo virtual. La ecuacin
de equilibrio del elemento queda finalmente:

T T e e T
v s c N
v s v
dv ds dv N q N q P P B (2.24)
Sustituyendo en ella el valor de la tensin mediante la ecuacin constitutiva (2.15) se
obtiene:

0 0
( )
T T e e T
v s c N
v s v
dv ds dv N q N q P P B D D (2.25)
Sustituyendo a continuacin el valor de la deformacin unitaria en funcin de la
matriz B se obtiene:

0 0
( )
T T e e T e
v s c N
v s v
dv ds dv N q N q P P B DB D (2.26)
Reordenando los distintos trminos se llega a:

0 0
T e
v
T T T T e e
v s c N
v s v v
dv
dv ds dv dv
B D B
N q N q B D B P P
(2.27)
Esta es la ecuacin final de equilibrio del elemento finito considerado. En ella se
identifican los siguientes trminos:
Matriz de rigidez del elemento finito. Se trata de una matriz cuadrada simtrica de
tamao igual al nmero de grados de libertad del elemento.

e T
v
dv K B D B (2.28)
22 Ecuaciones generales
Vector de fuerzas nodales equivalentes debido a las fuerzas actuantes por unidad
de volumen (figura 2.4).

e T
v v
v
dv P N q (2.29)
q
v
P
v

Figura 2.4 Fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas de volumen
Vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas exteriores de superficie.

e T
s s
s
ds P N q (2.30)
Vector de fuerzas nodales equivalentes producidas por las deformaciones iniciales
existentes en el material:

0
e T
T
v
dv P B D (2.31)
Vector de fuerzas nodales equivalentes debidas a las tensiones iniciales existentes
en el material:

0
e T
b
v
dv P B (2.32)
La ecuacin de equilibrio del elemento puede ponerse en forma compacta como:

e e e e e e e e
v s T b c N
K P P P P P P (2.33)
Esta ecuacin de equilibrio est referida al sistema de ejes en el que se hayan
definido las coordenadas y las deformaciones de los nudos, y al que lgicamente
tambin se habrn referido las distintas fuerzas actuantes. En ella son conocidos
todos los trminos de carga salvo el debido a las fuerzas distribuidas interiores
e
c
P
que se producen en el contorno de unin con los elementos vecinos.
Ecuaciones generales 23
2.5. ECUACIN DE EQUILIBRIO DEL CONJUNTO
La ecuacin de equilibrio obtenida para un elemento puede aplicarse a todos y cada
uno de los elementos en que se ha dividido el sistema continuo. De esta manera se
garantiza el equilibrio de todos y cada uno de ellos individualmente, apareciendo en
dichas ecuaciones las fuerzas de conexin entre unos y otros elementos.
Para obtener la ecuacin de equilibrio de toda la estructura es necesario adems
imponer el equilibrio de las fronteras de unin entre los elementos. En estas
fronteras se han introducido las fuerzas de conexin entre los elementos q
c
, que a su
vez han dado lugar a las fuerzas nodales equivalentes correspondientes P
c
, y que
como se ha visto son energticamente equivalentes a ellas. Por lo tanto el considerar
el equilibrio de las fronteras es equivalente a considerar el equilibrio de los nudos de
unin entre los elementos.
Si se plantean conjuntamente las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos de
unin entre todos los elementos, se obtiene un conjunto de ecuaciones que
representa el equilibrio de toda la estructura. Estas ecuaciones se obtienen por
ensamblado de las ecuaciones de equilibrio de los distintos elementos finitos que la
forman, en la forma:

e e e e e e e e
v s T b N c
e e e
K P P P P P P (2.34)
Donde se ha empleado el smbolo
e
para indicar el ensamblado de las distintas
magnitudes segn los grados de libertad de la estructura.
En este proceso de ensamblado se cancelan todas las fuerzas de conexin entre unos
elementos y los vecinos, pues se trata de fuerzas iguales y de signo contrario:
0
e
c
e
P (2.35)
Al ser el sistema lineal, el trmino de la izquierda puede ponerse siempre como:

e e
e
K K (2.36)
Siendo:
K es la matriz de rigidez de la estructura completa, obtenida por ensamblaje de
las matrices de los distintos elementos segn los grados de libertad
correspondientes a cada uno.
es el vector de grados de libertad de toda la estructura, que agrupa a los grados
de libertad de todos los nudos.
De esta manera, la ecuacin de equilibrio del conjunto de la estructura queda:

v s
T b N
K P P P P P (2.37)
24 Ecuaciones generales
En esta ecuacin:
P
N
es el vector de fuerzas exteriores actuantes sobre los nudos de unin de los
elementos.
P
v
, P
s
, P
T
, P
b
, son los vectores de fuerzas nodales equivalentes producidos por
las fuerzas de volumen, de superficie, las deformaciones iniciales y las tensiones
iniciales. Son todos conocidos y se obtienen por ensamblado de los
correspondientes a los distintos elementos, segn los nudos y direcciones
adecuados. Respecto al vector P
b
hay que decir que si el estado de tensiones
iniciales actuantes sobre la estructura est auto-equilibrado, este vector es nulo.
Esto ocurre normalmente con las tensiones residuales. Sin embargo estas
tensiones no estn equilibradas si la estructura se obtiene partir de un material
con unas tensiones auto-equilibradas y se elimina parte de ese material.
2.6. CONDICIONES DE LIGADURA
La ecuacin de equilibrio deducida antes representa el equilibrio del conjunto de la
estructura, considerando todos los elementos que la forman, as como todas las
fuerzas exteriores. Para poderla resolver es necesario imponer las condiciones de
ligadura, que indican cmo est sustentada la estructura.
La introduccin de estas condiciones de ligadura se efecta exactamente igual que en
el mtodo de rigidez para estructuras reticulares.
2.7. ENERGA POTENCIAL TOTAL
La densidad de energa elstica acumulada en un punto del elemento es:

1
2
0 0 0 0 0
0 0
( )
e T T T T T
U d d D D D D (2.38)
El potencial total acumulado en un elemento finito cualquiera es igual a la suma de la
energa elstica acumulada en l ms el potencial de las fuerzas exteriores V:

0
e e e e e
v
U V U dv V (2.39)

1
2 0 0
e T T T
v v v
T T T eT e
v s c N
v s c
dv dv dv
dv ds ds
D D
u q u q u q P
(2.40)
Sustituyendo las deformaciones unitarias y los desplazamientos u en funcin de las
deformaciones nodales mediante las matrices B y N se obtiene:
Ecuaciones generales 25

1
2
0 0
e eT T e eT T eT T
v v v
dv dv dv B DB B D B

eT T eT T eT T eT e
v s c N
v s c
dv ds ds N q N q N q P (2.41)
En esta expresin se identifican la matriz de rigidez del elemento, as como los
distintos vectores de fuerzas nodales equivalentes, con lo que se puede poner en
forma ms compacta:

1
2
e eT e e eT e eT e eT e eT e eT e eT e
T b v s c N
K P P P P P P (2.42)
El potencial total para el medio continuo se obtiene sumando el potencial de cada
uno de los elementos que lo forman:

e
e
(2.43)
Al sumar el potencial de los distintos elementos, se pueden ir ensamblando la matriz
de rigidez y los vectores de fuerzas de los elementos segn los distintos grados de
libertad de la estructura, para obtener la siguiente expresin:

1
2
T T T T T T
v s c
T b N
K P P P P P (2.44)
En ella aparecen la matriz de rigidez de toda la estructura, y los correspondientes
vectores de grados de libertad y fuerzas nodales equivalentes.
El trmino
c
corresponde al potencial acumulado en las fronteras de conexin entre
los elementos por las fuerzas de conexin q
c
. Este trmino es nulo si las funciones de
interpolacin se eligen con la condicin de que no se acumule energa en las
fronteras, como as se hace (vase el tercer criterio de convergencia).
El equilibrio de la estructura implica que el potencial total sea estacionario, para
cualquier variacin de las deformaciones nodales:
0 0 (2.45)
Se obtiene as la ecuacin de equilibrio de toda la estructura:

v s
T b N
K P P P P P (2.46)

3
Elasticidad unidimensional
3.1. INTRODUCCIN
En el problema unidimensional el dominio continuo que se analiza se extiende segn
una nica dimensin x, teniendo el material un rea variable con dicha coordenada
A(x) (figura 3.1). Como fuerzas exteriores pueden actuar:
Fuerzas por unidad de volumen q, en sentido axial.
Fuerzas puntuales aplicadas F
ci
.
El campo de deformaciones es una funcin u(x) de una sola variable, que define la
deformacin axial de un punto cualquiera del dominio. La deformacin unitaria tiene
slo la componente axial / du dx .
u(x) x q

Figura 3.1 Problema de elasticidad unidimensional
El problema de elasticidad unidimensional no es de gran aplicacin prctica, pero su
estudio tiene inters pues permite conocer las peculiaridades del MEF con ejemplos
muy sencillos.
La ecuacin diferencial que gobierna el problema se obtiene aplicando el equilibrio
de fuerzas a un elemento diferencial (figura 3.2):
( ) F F dF q Adx (3.1)
0
dF
q A
dx
(3.2)
Elasticidad unidimensional 27

Sustituyendo el valor de la fuerza en funcin de la tensin F A, y sta en funcin
de la deformacin unitaria E se obtiene:
0
d du
EA q A
dx dx
(3.3)
q A dx
F+dF
F
dx

Figura 3.2 Equilibrio de fuerzas en elasticidad unidimensional
Las condiciones de contorno pueden ser de dos tipos:
Desplazamiento conocido en algunos puntos u=u
c

Fuerza aplicada conocida en algunos puntos F=F
ci
EA du/dx=F
ci

La energa elstica acumulada en el material es:

2
2
1 1 1
2 2 2
du
U dv E dv E A dx
dx
(3.4)
El potencial total es:

2
1
2
ci ci
du
U V E A dx q u Adx F u
dx
(3.5)
El orden de derivacin del desplazamiento en el potencial es 1, por lo que se
requieren funciones de interpolacin de tipo C
0
: slo se exige continuidad a la funcin
para garantizar la convergencia del mtodo en este problema.
3.2. ELEMENTO DE DOS NUDOS
El elemento ms simple para este problema tiene dos nudos, con desplazamientos U
1

y U
2
en ellos. La interpolacin del desplazamiento dentro del elemento es:

1 1 2 2
u N U N U (3.6)

1
1 2
2
e
U
u N N
U
N (3.7)
28 Elasticidad unidimensional
U
1
U
2

Figura 3.3 Elemento de dos nudos
Con dos parmetros nodales, se puede interpolar una lnea recta: u a x b
Particularizando en los nudos 1 y 2 se obtiene:

1 1
2 2
U a x b
U a x b
(3.8)
De estas expresiones se obtienen a y b,

2 1 1 2
2 1
x U x U
U U
a b
L L
(3.9)
Sustituyendo en la expresin inicial y reordenando, se obtiene la ley de interpolacin:

2 1
1 2
2 1 2 1
x x x x
u U U
x x x x
(3.10)
Las funciones de interpolacin son lneas rectas que valen 1 en el nudo i y 0 en el otro
nudo:

2 1
1 2
2 1 2 1
x x x x
N N
x x x x
(3.11)
N
1
N
2
+1 +1
U
2
U
1

Figura 3.4 Funciones de interpolacin. Elemento de dos nudos
La deformacin unitaria es:

1
1 2
2
e
U
dN dN
du
U
dx dx dx
N (3.12)
Se define la matriz B como:

1 2
1 1
dN dN
dx dx L L
B (3.13)
Siendo L=x
2
-x
1
la longitud del elemento.
Elasticidad unidimensional 29

La matriz elstica es sencillamente D = [ E ]
La matriz de rigidez resulta ser:

1
1 1
1
T
L
dv E Adx
L L
L
K B DB (3.14)
Suponiendo E y A constantes se obtiene:

2
1 1 1 1
1 1 1 1
E A E A
dx
L L
K (3.15)
Esta es la matriz de rigidez del elemento de celosa, ya que este elemento finito de
dos nudos coincide con dicho elemento estructural.
3.2.1 Elemento con rea variable
Los grados de libertad, las funciones de interpolacin y la matriz B son las mismas que
en el elemento de rea constante.
U
1
U
2
A(x)

Figura 3.5 Elemento de rea variable
La matriz de rigidez es:

2
1
1 1
1 1
1
1 1
E L
E Adx Adx
L L L
L
K (3.16)
En la integral se identifica el rea media del elemento A
m
, con lo que se obtiene:

1 1
1 1
m
E A
L
K (3.17)
Se obtiene la misma expresin que para el elemento de rea constante, pero usando
el rea media del elemento.
3.2.2 Tensiones
La tensin en el elemento (no incluyendo el efecto de las temperaturas) es:
30 Elasticidad unidimensional

1
2
1 1
e
U
du
E E E E
U
dx L L
B (3.18)

2 1
E
U U
L
(3.19)
Se observa que el elemento produce un campo de tensin constante en todo su
interior.
Adems la tensin tambin es constante si el elemento es de rea variable, en
contradiccin con la esttica, pues lo que debe ser constante en este caso es la fuerza
axial N, y no la tensin. Esto es debido a la hiptesis efectuada de variacin lineal de
la deformacin u, que no es correcta para un elemento de rea variable.
3.3. FUNCIONES DE INTERPOLACIN
Se trata de definir las funciones de interpolacin para elementos de tipo general, con
dos o ms nudos. Para ello resulta muy prctico el utilizar una coordenada local al
elemento, de tal forma que sta siempre vare de -1 en el nudo inicial a +1 en el nudo
final. En este sistema de coordenadas local, el elemento siempre es de longitud 2.
=-1 =+1 =0

Figura 3.6 Coordenadas locales
Elemento de dos nudos.
Las funciones de interpolacin son:

1 1
1 1
2 2
N N (3.20)
N
1
N
2
1
1

Figura 3.7 Elemento de dos nudos. Funciones de interpolacin
Elemento de tres nudos.
La funcin N
2
es una parbola que debe valer cero en las dos esquinas y 1 en el nudo
central 2, luego su ecuacin debe ser del tipo:
Elasticidad unidimensional 31


2
(1 )(1 ) N C (3.21)
Pero en =0 debe ser N
2
(0)=1, de donde se deduce que el coeficiente C debe valer 1.
Por consiguiente la funcin es:

2
2
(1 )(1 ) 1 N (3.22)
N
2
1
1 2 3


Figura 3.8 Elemento de 3 nudos. Funcin de interpolacin del nudo central
La funcin N
1
es una parbola que debe valer cero en los nudos 2 y 3, y debe valer la
unidad en el nudo 1 (figura 3.9), luego debe ser del tipo:

1
(1 ) N C (3.23)
Pero en =-1 debe ser N
1
(-1)=1, luego el coeficiente C debe ser 1/2. Por
consiguiente la funcin es:

1
( 1)
2
N (3.24)
N
1
1
1 2 3


Figura 3.9 Elemento de 3 nudos. Funcin de interpolacin de nudo esquina
Anlogamente, para el nudo 3 se obtiene (figura 3.10):

3
( 1)
2
N (3.25)
Por lo tanto este elemento tiene una ley parablica para al interpolacin del
desplazamiento (figura 3.11).
32 Elasticidad unidimensional
N
3
+1
1 2 3


Figura 3.10 Elemento de 3 nudos.
Interpolacin de nudo esquina
U
3
1 2 3
U
2 U
1

Figura 3.11 Elemento de 3 nudos.
Campo de deformaciones

Elemento de cuatro nudos.
Sus funciones de interpolacin se obtienen de forma anloga al elemento de tres
nudos.

1
1
(1 )(1 3 )(1 3 )
16
N (3.26)

2
9
(1 )(1 )(1 3 )
16
N (3.27)
La obtencin de las funciones de interpolacin siguiendo este mtodo requiere en
algunas ocasiones cierta dosis de buena suerte, y fue bautizada por Zienkiewicz como
formulacin serendipity, inspirndose en la obra de Horace Walpole Los Prncipes
de Serendip (1754).
=-1 =1 =-1/3 =1/3
1 2 3 4

Figura 3.12 Elemento de cuatro nudos
N
1
+1
1 2
3

4

Figura 3.13 Elemento de 4 nudos.
Interpolacin de nudo esquina
N
2
+1
1 2
3

4

Figura 3.14 Elemento de 4 nudos.
Interpolacin de nudo interior
Elasticidad unidimensional 33

3.4. FORMULACIN ISOPARAMTRICA
En el apartado anterior se han definido las funciones de interpolacin en la
coordenada local . Para calcular la matriz B es necesario hallar las derivadas de las
funciones de interpolacin respecto de x, y por lo tanto se hace necesario establecer
algn tipo de relacin entre la coordenada y la x a fin de poder completar la
derivacin.
En la formulacin isoparamtrica, esta relacin se introduce mediante las mismas
funciones de interpolacin N usadas para interpolar la deformacin, estableciendo la
relacin:

e
i i
x N x Nx (3.28)
El vector x
e
contiene las coordenadas de todos los nudos del elemento.
As, para el elemento de tres nudos, la ley de interpolacin de las coordenadas es:

1 2 3
( 1)
( 1)
(1 )(1 )
2 2
x x x x (3.29)
La principal ventaja de esta formulacin radica en que los tres nudos no tienen
porqu ser equidistantes, sino que el central (2) puede estar en cualquier posicin
entre el 1 y el 3 (sin coincidir con ellos). En coordenadas locales, sin embargo, el nudo
central sigue estando en =0. Esta transformacin de coordenadas corresponde a una
distorsin del elemento, que pasa a ser curvo, y cuyo mayor inters se manifiesta en
los elementos bidimensionales.
=-1
=+1
=0
x
1
x
2
x
3
2
x


Figura 3.15 Interpolacin de coordenadas
Es posible asimismo generar elementos subparamtricos, en los cuales las funciones
usadas para interpolar las coordenadas son de orden inferior a las usadas para
interpolar las deformaciones. Lo ms habitual en este caso es usar funciones lineales
para interpolar las coordenadas, es decir apoyarse slo en los dos nudos extremos
para definir la geometra, con lo que los nudos interiores deben estar centrados en el
elemento. El inters por los elementos subparamtricos se pone de manifiesto en el
problema bidimensional.
34 Elasticidad unidimensional
3.4.1 Interpolacin de deformaciones
La ley de interpolacin de deformaciones para un elemento general de n nudos es:

1
1 2
... ...
e
n
n
U
u N N N
U
N (3.30)
Empleando las funciones anteriores, esta ley ser un polinomio de orden n-1.
3.4.2 Deformaciones unitarias. Matriz B
La expresin general de las deformaciones unitarias es:

1
1
... ...
e n
n
U
dN
du dN
dx dx dx
U
N (3.31)
Esta expresin define la matriz B como:

1
...
n
dN
dN
dx dx
B (3.32)
Para obtener las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de x, se aplica
la derivacin en cadena:

i i
dN dN
d
dx d dx
(3.33)
La derivada de la funcin N respecto de la coordenada local es conocida para cada
elemento. La derivada de una coordenada respecto de la otra se puede evaluar
empleando la ley de interpolacin de coordenadas:

i
i
dN
dx
x J
d d
(3.34)
Donde se ha definido el jacobiano J de la transformacin de coordenadas. Por lo
tanto queda:

1
i i
dN dN
dx d J
(3.35)
La matriz B queda finalmente:

1
1
...
n
dN
dN
J d d
B (3.36)
Elasticidad unidimensional 35

Obsrvese que esta matriz no puede calcularse si J=0, lo cual ocurre si la
transformacin de coordenadas x/ no es correcta. Esto ltimo puede ocurrir si
algunos de los nudos son coincidentes entre s, o no estn dispuestos de forma
ordenada en el elemento.
3.4.3 Matriz de rigidez
La expresin general de la matriz de rigidez es:

T
dv K B DB (3.37)
En ella la matriz elstica es un escalar D=E, y el diferencial de volumen es:
dv Adx AJ d (3.38)
Sustituyendo la matriz B, se obtiene:

1
1
1
1
1
... ...
n
n
dN
d
dN
dN E
AJ d
J d d J
dN
d
K (3.39)
Puede desarrollarse como:

1 1 1 2 1
1
2 1 2 2 2
1
1 2
...
...
... ... ... ...
...
n
n
n n n n
dN dN dN dN dN
dN
d d d d d d
dN dN dN dN dN
dN
E A
d d d d d d d
J
dN dN
dN dN dN dN
d d d d d d
K (3.40)
Estudiando la naturaleza de los distintos trminos del integrando se puede deducir
que si el jacobiano J es constante, el integrando es un polinomio. Sin embargo si J no
es constante, el integrando es un cociente de polinomios. En el primer caso la integral
puede efectuarse de forma exacta empleando mtodos numricos adecuados,
mientras que en el segundo la integracin numrica siempre es aproximada.
3.4.4 Vector de fuerzas nodales equivalentes
Su expresin general, para el caso unidimensional es:

T
v
dv P N q (3.41)
36 Elasticidad unidimensional
Donde q es la fuerza de volumen actuante sobre el elemento, que en este caso es un
escalar q, pues slo tiene componente en x. Esta fuerza es en principio es variable,
pero con objeto de simplificar la prctica del mtodo, es habitual restringir la posible
variacin de la fuerza de volumen y limitarla slo a aquellas que pueden ser
representadas por las propias funciones de interpolacin. De esta forma la variacin
de la fuerza de volumen se puede representar mediante una interpolacin de sus
valores nodales, empleando las propias funciones de interpolacin:

e
v
q Nq (3.42)
Siendo
e
v
q los valores nodales de la fuerza de volumen, que son constantes.
q
3
1 2 3
q
2 q
1
q

Figura 3.16 Fuerza distribuida axial
Con esta aproximacin, perfectamente vlida a efectos prcticos, se obtiene la
siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:

T e e
v v v
dv P N N q Mq (3.43)
Considerando la estructura de la matriz N, la expresin de la matriz M es:

1 1 1 2 1
2 1 2 2 2
1 2
...
...
... ... ... ...
...
n
n
T
n n n n
N N N N N N
N N N N N N
dv AJ d
N N N N N N
M N N (3.44)
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema
local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta
por mtodos numricos.
3.5. ELEMENTO ISOPARAMTRICO DE TRES NUDOS
La matriz de funciones de interpolacin para este elemento es:

( 1) ( 1)
(1 )(1 )
2 2
N (3.45)
Elasticidad unidimensional 37

x
1
x
2
x
3
U
1
U
2
U
3

Figura 3.17 Elemento isoparamtrico de tres nudos
El jacobiano de la transformacin es:

1 2 3
2 1 2 1
2
2 2
i
i
dN
dx
J x x x x
d d
(3.46)
No es, en general, constante, y mide la distorsin en la transformacin x/. Ocurren
varios casos:
Si x
1
<x
2
<x
3
el valor de J es siempre positivo.
Si x
1
=x
2
, es decir que el elemento est colapsado, el valor de J es nulo en =-1/2.
Si x
2
=x
3
, es decir que el elemento est colapsado, el valor de J es nulo en =+1/2.
Si el nudo central est en el centro del elemento: x
2
=(x
1
+x
3
) , el valor de J es
constante:

3 1
2 2
x x
L
J (3.47)
En este caso el elemento no est distorsionado
La matriz B es:

2 1 2 1
2
2 2
B (3.48)
La matriz de rigidez vale:

2 2 2
1
2 2
1
2
1 1
2
4 4
4 2
1
4
E A
d
J
simtrica
K (3.49)
Para tratar elementos de rea variable, se procede a interpolar sta a travs de sus
valores nodales, al igual que se ha hecho con las coordenadas:

e
A NA (3.50)
Siendo A
e
los valores nodales del rea. Por supuesto que esta aproximacin limita la
variacin del rea a aquellos casos en los que dicha variacin pueda representarse de
forma exacta mediante las funciones de interpolacin.
38 Elasticidad unidimensional
La matriz M que proporciona las fuerzas nodales equivalentes vale:

2 2 2 2 2 2
1
2 2
2 2
1
2 2
( ) ( )(1 ) ( )( )
4 2 4
( )(1 )
(1 )
2
( )
4
AJ d
simtrica
M (3.51)
La distribucin de tensiones es:

1 2 3
2 1 2 1
2
2 2
e
E
E E U U U
J
B (3.52)
Caso particular: elemento de tres nudos, de longitud L, con el nudo central centrado y
rea constante A. Las expresiones anteriores se simplifican pues /2 J L .
Matriz de rigidez:

7 8 1
8 16 8
3
1 8 7
E A
L
K (3.53)
Matriz de fuerzas nodales equivalentes:

4 2 1
2 16 2
30
1 2 4
AL
M (3.54)
Distribucin de tensiones: es lineal en el elemento, por ser J constante.

1 2 3
(2 1) 4 (2 1)
E
U U U
L
(3.55)

4
Elasticidad bidimensional
4.1. INTRODUCCIN
Los problemas de elasticidad bidimensional son muy frecuentes en Ingeniera, y son
asimismo los primeros en los que se aplic el MEF. En este caso el medio continuo
que se analiza es plano, y se considera situado en el plano XY. Se denomina t al
espesor del dominio en su direccin transversal, el cual se considera despreciable
frente a las dimensiones del dominio en el plano XY.
La posicin de un punto est definida por dos coordenadas (x,y), y su deformacin
tiene dos componentes u(x,y), v(x,y) en las direcciones x,y respectivamente. El
campo de deformaciones es por lo tanto un vector:

( , )
( , )
u x y
v x y
u (4.1)
Dentro de la elasticidad en dos dimensiones existen dos problemas diferentes:
- Tensin plana: cuando la tensin
z
en sentido perpendicular al plano XY es cero,
ya que el slido puede dilatarse libremente en el sentido de su espesor. Por lo
tanto existe una deformacin unitaria
z
no nula en dicha direccin.
- Deformacin plana: cuando en el sentido del espesor del slido no hay posibilidad
de deformacin, es decir
z
=0 por lo que se genera una tensin en dicha direccin

z
no nula.
En ambos casos la tensin y la deformacin en la direccin z no contribuyen a la
energa elstica del sistema.
Las ecuaciones diferenciales que rigen el problema son de orden m=2 en las
deformaciones, pues contienen la derivada primera de las tensiones, que a su vez son
derivadas de las deformaciones. En la expresin del potencial total del sistema (ver
apartado 2.7) aparecen las deformaciones unitarias c, que son las derivadas primeras
40 Elasticidad bidimensional
de las deformaciones u, luego el orden de derivacin de las incgnitas primarias u en
el potencial es n=1. Se requieren por lo tanto funciones de interpolacin con
continuidad C
0
para asegurar la convergencia del mtodo.
4.2. FUNCIONES DE INTERPOLACIN
El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima mediante la
expresin habitual:

i i i i
u N U v NV (4.2)
En forma matricial es:

e
u N (4.3)
Las deformaciones nodales del elemento
e
se agrupan en un vector columna:

1 1 2 2
...
T
e
n n
U V U V U V (4.4)
siendo n el nmero de nudos del elemento. La matriz de funciones de interpolacin
N tiene 2 filas y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los nudos
del elemento. La estructura de esta matriz siempre es la misma:

1 2
1 2
0 0 ... 0 0
0 0 0 ... 0
n
n
N N N
N N N
N (4.5)
u
v
U
3
U
2
V
2
V
1
U
1
V
3

Figura 4.1 Interpolacin de deformaciones
4.3. DEFORMACIONES UNITARIAS
Las deformaciones unitarias en un punto del elemento finito son:
Elasticidad bidimensional 41


x
y
xy
u
x
v
y
u v
y x
(4.6)
Se pueden poner en la forma:

0
0
x
y
xy
x
u
v
y
y x
u (4.7)
donde se identifica al operador matricial c que pasa de las deformaciones u a las
deformaciones unitarias. Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las
deformaciones nodales, a travs de las funciones de interpolacin, se obtiene:

e e
u N B (4.8)
Se identifica de esta forma la matriz B:

1 2
1 2
1 1 2 2
0 0 ... 0
0 0 ... 0
...
n
n
n n
N N
N
x x x
N N
N
y y y
N N N N
N N
y x y x y x
B N (4.9)
Esta matriz relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitarias
en un punto cualquiera del elemento. Por lo tanto B representa el campo de
deformaciones unitarias que se supone existe en el interior del elemento finito, como
consecuencia de la hiptesis de interpolacin de deformaciones efectuada.
Esta matriz se puede poner en la forma:

1 2
...
n
B B B B (4.10)
Siendo cada una de las submatrices
i
B
42 Elasticidad bidimensional

0
0
i
i
i
i i
N
x
N
y
N N
y x
B (4.11)
Ntese que debido a la estructura de B, las deformaciones unitarias en el interior del
elemento se pueden poner en funcin de las deformaciones nodales en la forma:
i i i i
x y xy
i i i i
N N N N
U V U V
x y y x
(4.12)
4.4. ESTADO DE TENSIONES. ECUACIN CONSTITUTIVA
El estado de tensiones en dos dimensiones es:

x
y
xy
(4.13)
La ecuacin constitutiva, en ausencia de temperaturas, es:
D (4.14)
Para un material elstico lineal e istropo la matriz elstica D es constante. Su
expresin es diferente para los dos problemas de elasticidad plana.
- Tensin plana. En este caso la tensin en direccin transversal al material (z) es
nula, pero ste es libre de dilatarse en dicha direccin z: 0 0
z z

Se parte de la ecuacin constitutiva en el estado tridimensional:

2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
x x
y y
z z
xy xy
yz yz
zx zx
(1 )(1 2 ) 2(1 )
E E
(4.15)
Elasticidad bidimensional 43

Imponiendo en la tercera ecuacin la condicin 0
z
se obtiene:
( 2 ) 0
x y z
(4.16)
De donde se calcula el valor de la deformacin unitaria transversal al material:
( )
2
z x y
(4.17)
Sustituyendo en la expresin inicial del estado tridimensional (y considerando
adems que o
yz
=0, o
zx
=0), se obtiene la matriz elstica del estado plano:

2
1 0
1 0
1
1
0 0
2
TP
E
v
D (4.18)
X
Y
Z
o
x
o
y
o
x
o
z
=0
c
z
o
y
t
xy

Figura 4.2 Estado de tensin plana
- Deformacin plana. En este caso la deformacin unitaria transversal al material
(z) es nula, pues ste es incapaz de dilatarse en direccin z. En consecuencia debe
existir tensin en dicha direccin, es decir: 0 0
z z

Para obtener la ecuacin constitutiva es suficiente con hacer cero las deformaciones
unitarias correspondientes en la ecuacin tridimensional: basta por lo tanto con
extraer las filas y columnas correspondientes al estado plano. De esta forma se
obtiene la siguiente matriz elstica:

1 0
1
(1 )
1 0
(1 )(1 2 ) 1
1 2
0 0
2 2
DP
E
D (4.19)
44 Elasticidad bidimensional
Ntese que aparece una tensin en la direccin z, cuyo valor se deduce simplemente
de la ecuacin en la direccin z:
( )
(1 )(1 2 )
z x y
E
(4.20)
4.5. DEFORMACIONES UNITARIAS INICIALES. TEMPERATURAS
La presencia de deformaciones unitarias iniciales introduce un nuevo trmino en la
ecuacin constitutiva:

0
( ) D (4.21)
siendo c
0
el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material
en el punto considerado, que deben ser conocidas.
Si las deformaciones unitarias iniciales c
0
estn producidas por un incremento de
temperatura T, su valor es, para el estado de tensin plana:

0
0 0
0
0
Tx
Ty
Txy
T
T (4.22)
Las deformaciones unitarias iniciales son iguales en ambas direcciones x e y, y
adems no se genera deformacin de cortante.
Para el caso de deformacin plana, a la dilatacin oT en las dos direcciones x,y se
suma la imposibilidad de dilatarse segn z, lo que origina una tensin en dicho
sentido, la cual genera a su vez una deformacin unitaria segn los ejes x,y, por
efecto de Poisson, y que se suma a las iniciales:

0
0 0
0
(1 )
0
Tx
Ty
Txy
T
T (4.23)
4.6. ELEMENTO TRIANGULAR
Este elemento tiene seis desplazamientos en los nudos, que forman un vector:

1 1 2 2 3 3
T
e
U V U V U V (4.24)
Los desplazamientos de un punto cualquiera dentro del elemento se pueden
representar en funcin de estos seis valores nodales, mediante una expresin
Elasticidad bidimensional 45

polinmica. Dado que hay seis deformaciones nodales, el polinomio slo podr tener
seis trminos:

5 1 2 3 4 6
u x y v x y (4.25)
Estas expresiones pueden ponerse en forma matricial:

1
6
1 0 0 0
...
0 0 0 1
u x y
v
x y
(4.26)
u R (4.27)
Los seis parmetros o
i
se pueden calcular aplicando la expresin (4.26) a los tres
nudos del elemento, y agrupando las seis ecuaciones obtenidas (dos en cada nudo):

3
1 1 1
1
1 1 1
2
2 2 2 3
4
2 2 2
5
3 3
6
3 3 3
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
U x y
V x y
U x y
x y V
x y U
x y V
(4.28)
es decir:

e
C (4.29)
Despejando o y sustituyendo en la expresin de u se obtiene:

1 e
u R C (4.30)
Esta expresin define las funciones de interpolacin como:

1
N R C (4.31)
Efectuando el producto de matrices anterior se obtiene la expresin:

1 2 3
1 2 3
0 0 0
0 0 0
N N N
N N N
N (4.32)
Las tres funciones de interpolacin correspondientes a los tres nudos son:

1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 2 3
2 2 2
a b x c y a b x c y a b x c y
N N N
A A A
(4.33)
Las distintas constantes dependen de la geometra del elemento:
46 Elasticidad bidimensional

1 2 3 3 2 1 2 3 1 3 2
a x y x y b y y c x x

2 3 1 1 3 2 3 1 2 1 3
a x y x y b y y c x x (4.34)

3 1 2 2 1 3 1 2 3 2 1
a x y x y b y y c x x
En la ecuacin anterior, A es el rea del elemento, cuyo valor se obtiene mediante el
determinante:

1 1
2 2
3 3
1
2
1
1
1
x y
A Det x y
x y
(4.35)
Se observa que si el elemento tiene rea nula (dos nudos coincidentes) eso se
manifiesta en A=0 y no se pueden calcular las N
i
. Estas funciones son planos de valor
1 en el nudo i y 0 en los otros dos nudos.
Al ser las tres funciones de interpolacin planos (Figura 4.3), el campo de
desplazamientos en el interior del elemento es tambin un plano que pasa por los
tres valores nodales del desplazamiento. En consecuencia, si se emplea este
elemento, el campo de deformaciones en una direccin cualquiera u o v se aproxima
mediante una superficie polidrica de facetas triangulares.
N
1
1 2
3
N
2
1 2
3
N
3
1
2
3

Figura 4.3 Funciones de interpolacin del elemento triangular
- El estado de deformacin unitaria viene definido por la matriz B, que en este caso
vale:

1 2 3
1 2 3
1 1 2 2 3 3
0 0 0
0 0 0
N N N
x x x
N N N
y y y
N N N N N N
y x y x y x
B N (4.36)
Efectuando las derivadas, la expresin de esta matriz es:
Elasticidad bidimensional 47


1 2 3
1 2 3
1 1 2 2 3 3
0 0 0
1
0 0 0
2
b b b
c c c
A
c b c b c b
B (4.37)
Esta matriz se puede poner en la forma:

1 2 3
B B B B (4.38)
Se observa que la matriz B es constante, y no depende de x,y. Por lo tanto las
deformaciones unitarias c son constantes en todo el elemento, y tambin lo sern las
tensiones, que son proporcionales a ellas.
- La matriz de rigidez del elemento se obtiene a partir de su expresin general.
Dada la estructura de B, se puede poner en la forma:

T
v
dv K B DB
1
2 1 2 3
3
T
T
T
t dxdy
B
B D B B B
B
(4.39)
siendo t el espesor del elemento. La matriz K se puede dividir en 3x3 submatrices,
que relacionan a los tres nudos entre s:

11 12 13
21 22 23
31 32 33
K K K
K K K K
K K K
(4.40)
Cada una de ellas tiene la expresin:

ij T
i j
t dxdy K B DB (4.41)
Dado que B
i
y D son constantes, su valor resulta ser (suponiendo espesor t uniforme):

11 33 12 33
12 33 11 33
4
i j i j i j i j
ij
i j i j i j i j
bb D c c D bc D cb D
t
cb D bc D c c D bb D
A
K (4.42)
donde D
ij
son los coeficientes de la matriz elstica D.
- El estado de tensiones en un punto cualquiera del elemento es:

e
D DB (4.43)
48 Elasticidad bidimensional

1
1 2 3
1
1 2 3
2
1 1 2 2 3 3
3
1 0 0 0 0
1
1 0 0 0 0
...
(1 ) 2
1
0 0
2
x
y
xy
U
b b b
V
E
c c c
A
c b c b c b
V
(4.44)
Se observa que el estado de tensiones no depende de las coordenadas x,y sino que
es uniforme en todo el elemento. Por lo tanto, si se emplea este elemento el campo
de tensiones en el material se aproxima mediante una serie de valores constantes,
formando una superficie escalonada. En consecuencia este elemento slo debe
utilizarse con mallados muy finos si se prev un campo de tensiones variable.
- Las fuerzas nodales equivalentes a las deformaciones iniciales trmicas son:

1
0 2 0
3
T
T T
T T T
v
T
dv t dx dy
B
P B D B D
B
(4.45)
Suponiendo un incremento de temperatura T uniforme en todo el elemento, el
integrando de la expresin anterior resulta ser constante con lo que se obtiene, para
el caso de tensin plana:

1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
1
T x
T y
T x
T
T y
T x
T y
P
b
P
c
P
b
EA Tt
c
P
b
P
c
P
P (4.46)
4.7. ELEMENTO RECTANGULAR
El desarrollo de este elemento sigue un camino paralelo al del tringulo. Para mayor
sencillez en la formulacin se utiliza en este elemento el sistema de ejes local
mostrado en la figura 4.4.
- El vector columna de desplazamientos nodales es:

1 1 2 2 3 3 4 4
T
e
U V U V U V U V (4.47)
Elasticidad bidimensional 49

2b
2
c
1
2
3 4
X
L
U
2
U
3
U
4
V
1
V
2
V
3
V
4
Y
L
U
1
u
v

Figura 4.4 Elemento rectangular
Con los ocho grados de libertad, el campo de desplazamientos en el interior del
elemento se puede representar mediante dos polinomios bilineales, de cuatro
trminos:

1
8
1 0 0 0 0
...
0 0 0 1
u x y xy
v
o x y xy
(4.48)
u R (4.49)
El clculo de o se efecta nuevamente particularizando la ecuacin anterior para los
cuatro nudos, a base de sustituir en x,y las coordenadas de dichos nudos, que con el
sistema de ejes elegido son muy sencillas. Queda una ecuacin del tipo:

e
C (4.50)
La matriz C es de tamao 8x8 y sus trminos son todos conocidos en funcin del
tamao del elemento. Por ejemplo sus dos primeras filas son:

1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
1 0 0 0 0
.. .. .. .. .. .. .. ..
b c bc
b c bc
b c bc
C (4.51)
Despejando
1 e
C y sustituyendo en la ecuacin (4.49) se obtiene:

1 e
u R RC (4.52)
Se identifica la matriz de funciones de interpolacin
1
N RC . Operando se llega a:

1 2 3 4
1 2 3 4
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N N
N (4.53)
Las distintas funciones de interpolacin son del tipo bilineal:
50 Elasticidad bidimensional

1
2
3
4
( )( )/
( )( )/
( )( )/
( )( )/
N b x c y A
N b x c y A
N b x c y A
N b x c y A
(4.54)
La figura 4.5 muestra el aspecto de dos de estas funciones.
N
1
1
2
3
4
N
2
1
2
3
4

Figura 4.5 Funciones de interpolacin del elemento rectangular
- La matriz B para este elemento es de 3x8, y est formada por cuatro matrices B
i

de 3x2, una para cada nudo:

1 2 3 4
B B B B B (4.55)

( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0
1
0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c y c y c y c y
b x b x b x b x
A
b x c y b x c y b x c y b x c y
B
Se observa que esta matriz tiene trminos lineales, por lo que sta es la variacin
permitida para el campo de deformaciones unitarias en el interior del elemento. De
la misma forma, las tensiones tambin pueden tener una variacin lineal en el
elemento. Este elemento es por lo tanto bastante ms preciso que el triangular, que
slo permita valores constantes de la tensin y la deformacin unitaria.
- La matriz de rigidez de este elemento es de tamao 8x8, y se calcula utilizando la
expresin habitual:

1
1 4
4
... ...
T
T
T
dv t dxdy
B
K B DB D B B
B
(4.56)
La matriz K se puede dividir en 4x4 submatrices, que relacionan a los cuatro nudos
entre s. Cada una de ellas vale:

ij T
i j
t dxdy K B DB (4.57)
Elasticidad bidimensional 51

Esta matriz se obtiene referida al sistema de ejes local del elemento. Para pasarla al
sistema general se aplica una transformacin de coordenadas plana.
4.8. FUNCIONES DE INTERPOLACIN DE TIPO C
0

En los apartados anteriores se han desarrollado elementos finitos sencillos, a base de
definir un polinomio interpolante de las deformaciones y a continuacin determinar
los coeficientes de dicho polinomio a base de ajustarlo a los valores nodales de las
deformaciones. Una vez ajustado este polinomio y determinadas las funciones de
interpolacin N
i
, el proceso de clculo de las propiedades del elemento es siempre el
mismo, con independencia del tipo de elemento. La definicin de las funciones de
interpolacin es por lo tanto el paso fundamental en el anlisis por el MEF, y de l
depende en gran manera la precisin de los resultados obtenidos.
La matriz N tiene tantas filas como desplazamientos se consideren para un punto del
continuo (dos en el caso plano), y tantas columnas como grados de libertad haya
entre todos los nudos del elemento. La estructura de esta matriz siempre es la
misma, y para el caso plano es:

1 2
1 2
0 0 ... 0 0
0 0 0 ... 0
n
n
N N N
N N N
N (4.58)
siendo n el nmero de nudos del elemento. Resulta por lo tanto de gran inters
definir las funciones de interpolacin de los nudos N
i
, para cada tipo de elemento.
En los apartados siguientes se presentan funciones de interpolacin con
compatibilidad de tipo C
0
, es decir que garantizan la continuidad de la propia funcin
en los bordes entre elementos.
Las funciones de interpolacin siempre son del tipo polinmico. El nmero de
trminos de ste polinomio viene determinado por el nmero de grados de libertad
del elemento, que define el nmero de parmetros independientes que pueden
utilizarse para definir el polinomio. En general se trata de utilizar polinomios
completos del mayor grado posible. El nmero de trminos que aparecen en un
polinomio de grado dado y dos variables x,y, se puede deducir del tringulo de
Pascal. Por ejemplo: un polinomio completo de grado 1 requiere tres trminos, el de
grado 2 requiere seis trminos, el de grado 3, diez trminos, etc.
4.8.1 Elementos rectangulares. Formulacin Serendipity
En esta formulacin las funciones de interpolacin se definen de la siguiente manera:
- Se utilizan nicamente nudos situados en los contornos del elemento.
- Se utiliza un sistema de coordenadas local al elemento q, con origen en su
centro y normalizadas de tal forma que valen +1 y -1 en sus extremos. En este
52 Elasticidad bidimensional
sistema de coordenadas local, el elemento queda representado como un
cuadrado de lado 2.
- El nmero de nudos existente en cada lado del elemento define el grado del
polinomio interpolado en dicho lado.
- La funcin de interpolacin completa es el producto de las funciones en cada
direccin.
(+1,+1)
(-1,-1)
q


Figura 4.6 Coordenadas locales normalizadas
4.8.1.1 Elemento de cuatro nudos
Las funciones de este elemento son:

1
4
(1 )(1 ) 1, 4
i i i
N i (4.59)
Siendo
i
,q
i
, las coordenadas del nudo i. Esta funciones son bilineales, y son las
mismas que se dedujeron para el elemento rectangular, aunque ahora estn
expresadas en las coordenadas locales q. Para desarrollos posteriores, a las
funciones de este elemento se les denomina funciones bsicas, y se designan como

N .
1
q

2
3 4

Figura 4.7 Elemento de cuatro nudos
4.8.1.2 Elemento de ocho nudos
En cada lado las funciones de interpolacin varan cuadrticamente, ya que hay tres
nudos en cada uno. Adoptando la numeracin de la figura 4.8, las funciones para los
nudos centrales de los distintos lados son:
Elasticidad bidimensional 53


2
1
2
(1 )(1 ) 2 6 0
k k k
N k

2
1
2
(1 )(1 ) 4 8 0
k k k
N k (4.60)
1
q

2
3
4
5 7
8
6

Figura 4.8 Elemento de ocho nudos
1
2
3
5
6
7
8

Figura 4.9 Elemento de 8 nudos. Funcin de interpolacin de un nudo central
Al introducirse un nudo en el centro de un lado, las funciones de los nudos de las
esquinas se calculan modificando las bsicas

i
N de la forma siguiente (figura 4.10):

1 1
2 2
1 2

i i k k
N N N N (4.61)
i
k2
k1

Figura 4.10 Correccin de nudos esquina
Es decir que a cada funcin bsica de una esquina se le resta 1/2 de la funcin de los
dos nudos intermedios de los lados adyacentes. Efectuando dicha operacin para los
cuatro nudos de las esquinas se obtienen sus funciones de interpolacin:
54 Elasticidad bidimensional

1
4
(1 )(1 )( 1) 1 3 5 7
i i i i i
N i (4.62)
1
2
3
5
6
7
8
4

Figura 4.11 Elemento de 8 nudos. Funcin de interpolacin de nudo esquina
4.8.1.3 Elemento de doce nudos
En cada lado del elemento la variacin de las funciones de interpolacin es cbica, al
disponerse de cuatro nudos para definirla.
1
q

2 3
4
5
7
8
6
9
10
11
12

Figura 4.12 Elemento de doce nudos
Los dos nudos intermedios de un lado cualquiera corresponden a valores +1/3 y -1/3
de la coordenada. Las funciones de dichos nudos intermedios se pueden obtener de
forma intuitiva, definiendo una cbica que adopte los valores deseados en los nudos:
2
9
(1 )(1 9 )(1 ) 5 6 11 12 1
32
k k k k
N i
2
9
(1 )(1 9 )(1 ) 2 3 8 9 1
32
k k k k
N i (4.63)
Para los nudos de esquina se parte de las funciones bsicas del elemento de cuatro
nudos

i
N . Al introducir los nudos intermedios las funciones bsicas se ven afectadas
de la forma siguiente:

2 1
3 3
1 2

i i k k
N N N N (4.64)
Elasticidad bidimensional 55

donde i es el nudo esquina, y k1 y k2 son los dos nudos intermedios adyacentes,
siendo k1 el ms prximo a i y k2 el ms lejano (figura 4.13).
Para el otro nudo esquina del lado, que llamaremos j, es:

2 1
3 3
2 1

j j k k
N N N N (4.65)
Esta correccin debe hacerse para todos los lados y todas las esquinas del elemento.
Se obtiene la expresin siguiente, que es vlida para los cuatro nudos esquina:

2 2
1
32
(1 )(1 )( 10 9 9 ) 1 4 7 10
i i i
N i (4.66)
i k1 j k2

Figura 4.13 Correccin de nudos esquina
4.8.1.4 Elementos con nmero de nudos variable
Estos elementos se usan para servir de transicin entre zonas discretizadas con
distintos tipos de elementos, como se muestra en la figura 4.14.
La obtencin de sus funciones de interpolacin puede hacerse de forma directa, pero
dada la gran cantidad de casos que pueden presentarse, lo mejor es seguir un camino
sistemtico:
- Para los nudos intermedios de los lados, se calculan sus N
k
segn las expresiones
antes indicadas, en funcin de cuntos nudos intermedios haya en ese lado.
- Para los nudos de las esquinas se corrigen las funciones bsicas del elemento de
cuatro nudos

i
N , en funcin de los nudos que aparezcan en los lados adyacentes
a cada esquina, como se ha indicado para los elementos de tres y cuatro nudos
por lado.
4 nudos Transicin 8 nudos

Figura 4.14 Elementos con nmero de nudos variable
56 Elasticidad bidimensional
4.8.1.5 Grado de los polinomios generados
Los trminos de los polinomios utilizados por los distintos elementos en formulacin
Serendipity se pueden observar en el tringulo de Pascal:
x
4
y x
5
x
3
y
2
x
2
y
3
xy
4
y
5
x
4
x
3
y x
2
y
2
xy
3
y
4
x
3
x
2
y xy
2
y
3
x
2
xy y
2
x y
1
x
5
y x
4
y
2
x
3
y
3
x
2
y
4
xy
5
x
6
y
6
4 nudos
8 nudos
12 nudos

Se observa que disminuye el nmero de trminos de grado elevado, con respecto a la
interpolacin de Lagrange. Por ejemplo en el elemento cuadrtico se disminuye el
nmero de trminos en exceso de tres a dos, y en el cbico se disminuye de seis a
dos.
Sin embargo utilizando nicamente nudos situados en los contornos, como mximo
se puede generar un polinomio completo hasta grado 3. Si se quiere pasar a grado
cuatro o superior, hay que aadir nudos intermedios. Esto ocurre en el elemento de
cinco nudos por lado, que tiene 17 nudos (16 en los lados y uno interior).
4.8.2 Elementos rectangulares - Interpolacin de Lagrange
Se utilizan polinomios de Lagrange como funciones de interpolacin, que tienen la
propiedad de valer 1 en un nudo y 0 en los dems nudos. Se utilizan las coordenadas
locales al elemento ,q, normalizadas de tal forma que valen +1 y -1 en los extremos
del elemento.
En una dimensin, el polinomio de Lagrange de grado n que pasa por el nudo i, se
ajusta a n+1 puntos, y vale 1 en el nudo i, y cero en los dems (Figura 4.15):

0, ;
( )
( )
( )
j n
i
j n j i
i j
l (4.67)
l
1
4

Figura 4.15 Interpolacin de Lagrange
En dos dimensiones, la funcin de interpolacin del nudo i se obtiene como producto
de dos polinomios de Lagrange, uno en cada direccin. El orden de cada polinomio
depende del nmero de nudos en cada direccin:
Elasticidad bidimensional 57


0, ; 0, ;
( )
( )
( , ) ( ) ( )
( ) ( )
j n m
k
i i i
j n j i k n k i
i j i k
N l l (4.68)
siendo n y m el nmero de divisiones en cada direccin.

Figura 4.16 Elementos con interpolacin de Lagrange en dos dimensiones
Estas funciones N
i
son muy fciles de generar, pero tienen dos problemas: el primero
es el gran nmero de nudos que introducen en el elemento, aumentando el nmero
de ecuaciones a resolver. El segundo es que no utilizan polinomios completos, sino
que consideran muchos trminos de grado elevado, que son peores para ajustar la
solucin, pues introducen ondulaciones en ella (trminos parsitos). Sin embargo,
por esta caracterstica, son ms adecuados para tratar problemas de transmisin de
ondas que requieren de trminos de orden alto en la solucin.
x
4
y x
5
x
3
y
2
x
2
y
3
xy
4
y
5
x
4
x
3
y x
2
y
2
xy
3
y
4
x
3
x
2
y xy
2
y
3
x
2
xy y
2
x y
1
x
5
y x
4
y
2
x
3
y
3
x
2
y
4
xy
5
x
6
y
6
4 nudos
9 nudos
16 nudos

4.8.3 Elementos triangulares
En los elementos triangulares se utilizan unas coordenadas locales muy particulares,
que son las coordenadas de rea (figura 4.17). Estas coordenadas se definen como:

1
( 23)
(123)
Area P
L
Area
(4.69)
y anlogamente las otras 2 coordenadas L
2
y L
3
.
La expresin general es:

( )
( )
I
Area PJK
L
Area IJK
(4.70)
58 Elasticidad bidimensional
Evidentemente se cumple que L
1
+ L
2
+ L
3
= 1
Las lneas de L
i
constante son rectas paralelas al lado JK (figura 4.18).
1
2
3
L
3
L
1
L
2

Figura 4.17 Coordenadas de rea
1
2
3
L
1
=1
0.2
0.4
0.6
L
1
=0

Figura 4.18 Valores constantes de la
coordenada de rea L
1

4.8.3.1 Elemento de tres nudos
Las funciones de interpolacin son: 1, 3
i i
N L i
La funcin del nudo i es un plano que pasa por el lado opuesto al vrtice i, y que vale
1 en dicho nudo. Al igual que en los rectngulos estas funciones se llaman bsicas

i
N .
1
2
3

Figura 4.19 Elemento de tres nudos
4.8.3.2 Elemento de seis nudos
En sus lados las funciones de interpolacin varan de forma cuadrtica. Cada nudo
intermedio tiene una funcin que vale:

2 1 2 4 2 3 6 3 1
4 4 4 N LL N L L N L L (4.71)
Elasticidad bidimensional 59

1
2
3
4
5
6

1
2
3
N
2
4
5

Figura 4.20 Elemento de seis nudos y funcin de interpolacin del nudo 2
Las funciones de los nudos de esquina se calculan a partir de las funciones bsicas,
restando a cada una de ellas 1/2 de las funciones correspondientes a los nudos
intermedios que hay en los lados adyacentes (figura 4.21):

1 1
2 2
1 2

i i k k
N N N N (4.72)
i
k1 k2

Figura 4.21 Correccin de nudo esquina
Se obtienen las siguientes funciones de interpolacin:

5 1 1 1 3 2 2 3 3
(2 1) (2 1) (2 1) N L L N L L N L L (4.73)
4.8.3.3 Elemento de diez nudos
En este elemento se debe incluir un nudo en su centro con el fin de cubrir todo un
polinomio completo de grado tres, que requiere diez trminos.
1
2
3
4
5 6
7
8
9
10

Figura 4.22 Elemento triangular de diez nudos
60 Elasticidad bidimensional
Las funciones de los nudos intermedios son:

9 9
2 2
2 1 2 1 3 1 2 2
9 9
2 2
5 2 3 2 6 2 3 3
9 9
2 2
8 3 1 3 9 3 1 1
(3 1) (3 1)
(3 1) (3 1)
(3 1) (3 1)
N L L L N L L L
N L L L N L L L
N L L L N L L L
(4.74)
Para el nudo central la funcin de interpolacin es la funcin de la burbuja:
10 1 2 3
27 N LL L , que tiene valor nulo en todo el contorno del tringulo.
Las funciones de las esquinas se obtienen de manera anloga al caso de los
rectngulos. Cada lado con dos nudos afecta a los dos nudos de esquina del lado de
la forma siguiente (figura 4.23):

2 1
3 3
1 2

i i k k
N N N N (4.75)
donde i es el nudo esquina, y k1 y k2 son los dos nudos intermedios adyacentes,
siendo k1 el ms prximo a i y k2 el ms lejano. Para el otro nudo esquina del lado,
que llamaremos j la correccin es:

2 1
3 3
2 1

j j k k
N N N N (4.76)
i k1 j k2

Figura 4.23 Correccin de nudos esquina
4.9. FORMULACIN ISOPARAMTRICA
Se han estudiado hasta el momento diversos tipos de elementos que se caracterizan
por un nmero creciente de nudos, lo que les permite interpolar el campo de
desplazamientos de forma sofisticada, y alcanzar una gran precisin en el anlisis. Sin
embargo para todos ellos se han utilizado formas sencillas como tringulos o
rectngulos, mediante los cuales resulta difcil el adaptarse a la forma de la
estructura a estudiar, que normalmente tiene forma curva. En este apartado se trata
de estudiar elementos finitos con forma ms compleja: as, por ejemplo un elemento
que es rectangular en sus coordenadas locales puede ser transformado en uno que
es curvilneo en coordenadas cartesianas.
Para ello es necesario definir alguna relacin entre las coordenadas de un punto en el
sistema local y las mismas en el sistema general:
( , ) ( , ) x f y g (4.77)
Elasticidad bidimensional 61

Esta transformacin de coordenadas define la forma del elemento en el sistema
cartesiano.
4.9.1 Interpolacin de coordenadas
Uno de los mtodos ms convenientes para definir la relacin entre coordenadas
locales y generales anterior consiste en usar funciones de interpolacin, de la misma
forma que se hizo para el campo de deformaciones dentro del elemento. Por ejemplo
se puede poner:

' '
1, 1,
i i i i
n n
x N x y N y (4.78)
donde N' son algunas funciones de interpolacin definidas en las coordenadas
locales ,q. Estas N' deben de valer 1 en el nudo i y cero en los dems. De inmediato
se ve la posibilidad de utilizar para estas N' a las funciones de interpolacin
empleadas para interpolar los desplazamientos, que satisfacen dicha condicin.
2
2
N
X
Y

q
q


Figura 4.24 Interpolacin de coordenadas
En principio no hay por qu utilizar como funciones de interpolacin de coordenadas
a las mismas funciones de interpolacin de desplazamientos, sino que pueden ser
otras. A los elementos que utilizan las mismas funciones para interpolacin de
coordenadas que las usadas para la interpolacin de desplazamientos, se les llama
isoparamtricos. Es decir que estos elementos usan las coordenadas de todos sus
nudos para definir el cambio de coordenadas, o lo que es lo mismo, la forma del
elemento.
Por lo tanto, en la formulacin isoparamtrica se puede poner:

1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
...
x
y
x N N
x
y
N N
y
(4.79)
62 Elasticidad bidimensional

e
x Nx (4.80)
El vector x
e
agrupa a las coordenadas (x,y) de todos los nudos del elemento.
Con esta definicin un elemento isoparamtrico tiene una forma geomtrica real que
est definida por el tipo de funciones de interpolacin que emplea. La forma real de
cada lado est definida por el nmero de nudos que hay en ese lado: as los lados con
dos nudos son rectos (funciones lineales), los lados de tres nudos pueden ser
parbolas (las funciones son cuadrticas) y los lados de cuatro nudos pueden ser
curvas cbicas. En el sistema local q del elemento, ste siempre es un cuadrado de
lado 2.

Figura 4.25 Elementos con lados curvos
Elementos sub y super paramtricos
Otro tipo de elementos que pueden definirse son los subparamtricos. En ellos se
utilizan como funciones N' para interpolar las coordenadas, una funciones de orden
inferior a las de interpolacin de desplazamientos. Es decir que no se utilizan las
coordenadas de todos los nudos para definir la forma del elemento, sino nicamente
las de algunos de ellos (normalmente las esquinas).
As, un elemento de tres nudos por lado (N
i
parablicas) puede utilizar slo los nudos
esquina para definir las coordenadas, usando unas N' lineales: en este caso sus lados
son forzosamente rectos, y el nudo central est siempre en el centro del lado (figura
4.26). Anlogamente ocurre para el elemento de cuatro nudos por lado, en que se
emplean los 4 nudos de esquina para definir sus coordenadas.
Estos elementos son prcticos cuando la geometra es sencilla, y el elemento tiene
lados rectos, pero el campo de deformaciones vara mucho y debe aproximarse con
funciones de orden superior. Computacionalmente no tienen una gran ventaja, pero
permiten ahorrar gran cantidad de datos en la definicin de las coordenadas de los
nudos, pues basta definir las coordenadas de las esquinas.
Los elementos superparamtricos son aquellos que utilizan ms puntos para definir
su forma geomtrica, que para definir el campo de deformaciones. Es decir que las N'
son de orden superior a las N. As por ejemplo se pueden usar los elementos de la
figura 4.27.
Elasticidad bidimensional 63

Coordenadas
Deformaciones

Figura 4.26 Elemento subparamtrico
Coordenadas
Deformaciones

Figura 4.27 Elemento superparamtrico
El primero permite una forma parablica del contorno del elemento y slo una
variacin lineal en los desplazamientos. Estos elementos no son usados en la
prctica, pues requieren dar gran cantidad de coordenadas de nudos y sin embargo
no aprovechan dichos nudos para interpolar los desplazamientos.
4.9.2 Matriz de rigidez
La expresin obtenida para la matriz de rigidez de un elemento plano cualquiera es:

T
v
dv K B DB (4.81)
En ella aparece la matriz B, que se obtiene derivando la matriz de funciones de
interpolacin N respecto a las coordenadas x e y. Sin embargo, la matriz N est
definida en las coordenadas locales normalizadas del elemento q, por lo que es
necesario transformar las derivadas entre unas coordenadas y otras. Una vez
obtenida la matriz B hay que efectuar la integral anterior al dominio de todo el
elemento. sta es muy simple en coordenadas locales pero es complicada en general
en coordenadas generales, dado que el elemento puede ser curvo.
64 Elasticidad bidimensional
Para resolver este problema lo que se hace es evaluar la integral anterior en
coordenadas locales q, pasando todas las expresiones necesarias a dichas
coordenadas. En la expresin de la matriz B se observa que es necesario disponer de
todas las derivadas de las funciones de interpolacin respecto a las coordenadas
generales x,y.
Siguiendo las reglas de la derivacin se puede poner la siguiente relacin matricial
entre las derivadas en ambos sistemas de coordenadas:

i
i i
i i
i
N
x y N N
x x
N N
N x y
y y
J (4.82)
La matriz J es la Jacobiana de la transformacin de coordenadas (x,y) a q.
Despejando se obtiene:

1
i
i
i
i
N
N
x
N
N
y
J (4.83)
El vector de la derecha es conocido sin ms que derivar las N
i
respecto a q, y
conociendo J se pueden obtener de la expresin anterior todas las derivadas que
forman la matriz B
i
.
- El clculo de J se hace apoyndose en la interpolacin de coordenadas:

i i
i i
i i
i i
N N
x y
N N
x y
J (4.84)
Esta expresin puede ser evaluada fcilmente ya que las funciones N son conocidas
en funcin de q y x
i
,y
i
son las coordenadas de los nudos que definen la forma del
elemento.
- El dominio de integracin expresado en coordenadas locales es:
dv t dxdy t J d d (4.85)
donde aparece el determinante J de la matriz Jacobiana, que se calcula a partir de la
expresin de sta, y es en general una funcin de q.
La presencia del espesor del elemento t en la integral anterior permite tratar con
gran sencillez elementos de espesor variable. Para ello la solucin prctica ms
habitual consiste en suponer que la ley de variacin del espesor puede aproximarse
Elasticidad bidimensional 65

por interpolacin de los valores del espesor en los nudos t
i
, mediante la expresin
habitual:

i i
t N t (4.86)
- Considerando la estructura de la matriz B, la matriz de rigidez K es:

1
1
... ...
T
T
n
T
n
dv t dxdy
B
K B DB D B B
B
(4.87)
La matriz K se puede dividir en n x n submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn
K K
K
K K
(4.88)
Cada una de las submatrices tiene la expresin:

1
1
ij T
i j
t J d d K B DB (4.89)
Sustituyendo los valores de las distintas matrices se obtiene:

1
11 33 12 33
1
12 33 11 33
j j j j
i i i i
ij
j j j j
i i i i
N N N N
N N N N
D D D D
x x y y x y y x
t J d d
N N N N
N N N N
D D D D
y x x y y y x x
K (4.90)
Estudiando la naturaleza de los distintos trminos del integrando se observa que si el
determinante del Jacobiano J es constante, el integrando es un polinomio. Sin
embargo si J no es constante, el integrando es un cociente de polinomios. En el
primer caso la integral puede efectuarse de forma exacta empleando mtodos
numricos adecuados, mientras que en el segundo la integracin numrica siempre
es aproximada.
4.9.3 Fuerzas de volumen
Su expresin general es:

T
v v
dv P N q (4.91)
Con objeto de simplificar la implementacin prctica del mtodo, es habitual
restringir la posible variacin de las fuerzas de volumen y limitarla slo a aquellas que
66 Elasticidad bidimensional
pueden ser representadas por las propias funciones de interpolacin. De esta forma
la variacin de las fuerzas de volumen se puede representar mediante una
interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin:

e
v v
q Nq (4.92)
siendo
e
v
q los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con
esto se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:

T e e
v v v
dv P N N q Mq (4.93)
Considerando la estructura de la matriz N, la matriz M es:

1
1
... ...
T
T
n
T
n
dv t dxdy
N
M N N N N
N
(4.94)
con lo que la matriz M se puede dividir en n x n submatrices, que relacionan a los n
nudos entre s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn
M M
M
M M
(4.95)
siendo cada una de ellas:

1
1
0
0
i j
ij
i j
N N
t J d d
N N
M (4.96)
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema
local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta
por mtodos numricos.
4.9.4 Fuerzas de superficie
En elasticidad plana, las fuerzas de superficie actan distribuidas sobre los lados de
los elementos, y pueden definirse de dos formas distintas: como fuerzas distribuidas
por unidad de superficie lateral del elemento q
s
, o como fuerzas distribuidas por
unidad de longitud q
L
. La relacin entre unas y otras es sencillamente el espesor del
elemento: q
L
= t q
s
.
Elasticidad bidimensional 67

La expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas de
superficie es:

T
s s
ds P N q (4.97)
Al igual que con las fuerzas de volumen, se restringe la posible variacin de las
fuerzas de superficie slo a aquellas que pueden ser representadas por las propias
funciones de interpolacin. De esta forma las fuerzas de superficie se representan
mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones
de interpolacin:

e
s s
q Nq (4.98)
siendo
e
s
q los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes. Con
esto queda:

T e T e e
s s s s s
ds t dl P N N q N N q M q (4.99)
donde se ha introducido la matriz M
s
que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando al lado del elemento donde se aplican las fuerzas. Est
compuesta por submatrices del tipo:

1
1
0
0
i j
ij
s
i j
N N
t dl
N N
M (4.100)
- El valor del diferencial de longitud es:
2 2 2
dl dx dy
Pero los valores de dx y dy son:

11 21
12 22
x x
dx d d J d J d
y y
dy d d J d J d
(4.101)
- Para una cara donde es constante ser d=0 luego:

2 2 2 2 2
21 22
dl J d J d
2 2
21 22
dl J J d (4.102)
- Anlogamente, en una cara donde q es constante se obtiene:

2 2
11 12
dl J J d (4.103)
4.9.5 Elementos triangulares
Todo el desarrollo anterior se ha efectuado considerando como coordenadas locales
las , de los elementos rectangulares, pero todo l es vlido para cualquier tipo de
68 Elasticidad bidimensional
coordenadas locales, y en particular para las coordenadas de rea usadas en
elementos de forma triangular.
La mayor parte de las expresiones anteriores son vlidas si se cambian
adecuadamente los nombres de las variables locales, aunque hay algunas diferencias.
La primera se refiere al hecho de que al haber tres coordenadas locales de rea en el
plano, y slo dos coordenadas generales la matriz J sera rectangular; y la
segunda es que los lmites de integracin ya no son constantes entre -1 y +1, sino que
dependen de las coordenadas.
La forma ms sencilla de resolver estos problemas es efectuar un cambio en los
nombres de las variables, en la forma:

1 2
L L (4.104)
La tercera coordenada de rea es una variable dependiente:

3 1 2
1 1 L L L (4.105)
Las derivadas de las funciones de interpolacin son, por lo tanto:

1 2 3
1 2 3 1 3
i i i i i i
L L L N N N N N N
L L L L L
(4.106)
Pueden calcularse fcilmente, al conocerse la expresin de N
i
en funcin de L
i
.
Anlogamente se obtiene:

1 2 3
1 2 3 2 3
i i i i i i
L L L N N N N N N
L L L L L
(4.107)
Utilizando estas ecuaciones, se pueden emplear todas las expresiones ya obtenidas
para los elementos rectangulares.
4.10. CONFORMABILIDAD GEOMTRICA
Los elementos isoparamtricos pueden tener lados curvos y un nmero de nudos
variable en cada uno de ellos, lo que les permite adaptarse bien a la forma del
continuo, pero esta misma cualidad puede dar lugar a problemas de conformabilidad
geomtrica.
Huecos entre elementos. Esto puede ocurrir si se unen dos elementos que utilizan
funciones de interpolacin diferentes en el contorno de unin, como por ejemplo un
elemento de tres nudos por lado (parablico) unido a dos elementos lineales (dos
nudos por lado) en un contorno curvo (figura 4.28). La ausencia de huecos en la
discretizacin se garantiza si los dos elementos contiguos utilizan las mismas
funciones de interpolacin en su borde de unin, es decir si emplean el mismo
nmero de nudos en el lado comn.
Elasticidad bidimensional 69


Figura 4.28 Huecos e interferencias entre elementos
Deformacin excesiva de los elementos. La forma de los elementos viene definida por
la transformacin entre las coordenadas locales y las generales, con lo que la forma
de un elemento particular queda determinada por las coordenadas de sus nudos x
e
.
Unos valores incorrectos para stas pueden dar lugar a elementos muy deformados,
en los que existirn problemas para efectuar las integrales de rea necesarias para
calcular sus propiedades de rigidez.
Ocurren dos efectos simultneos: algunos puntos interiores del elemento quedan
definidos por dos valores distintos de las coordenadas locales, y por otra parte
algunos puntos interiores en coordenadas locales se salen fuera del contorno del
elemento. En la figura 4.29 se observa un elemento excesivamente deformado en el
que las lneas q=0.6 y q=0.8 se sale fuera de l, y adems se cortan entre s.
q
=0.8
q
=
0
.6

Figura 4.29 Distorsin excesiva en un elemento curvo
Otro error muy habitual es de la numeracin incorrecta de un elemento (figura 4.30):
aunque las coordenadas definan un elemento no deformado, un error en el orden de
los nudos implica una deformacin excesiva.
70 Elasticidad bidimensional
1
2
3
4
5
6
7
8

Figura 4.30 Numeracin incorrecta
Los efectos de distorsin excesiva de los elementos se manifiestan, entre otras
formas, en que la matriz Jacobiana J no es definida positiva en todos los puntos del
elemento. Ntese que esta matriz J debe invertirse para poder calcular las derivadas
de las funciones de interpolacin en coordenadas generales y por lo tanto poder
calcular la matriz de rigidez. Por lo tanto la matriz Jacobiana (y su determinante)
monitorizan el estado de distorsin del elemento. De hecho para un elemento
cuadrado el valor de J es constante en todo l e igual a 4 veces su rea. A medida
que el elemento se separa de la forma ideal cuadrada el valor de J cambia en algunos
de sus puntos interiores, en la medida que dichos puntos estn situados en zonas
ms o menos deformadas respecto a la forma ideal.
Se suelen manejar distintos parmetros para cuantificar la distorsin de los
elementos. Uno de los ms sencillos y habituales es:

min
4J
DP
A
(4.108)
donde J
min
es el valor mnimo del determinante de la Jacobiana en cualquier punto
del elemento y A su rea. Normalmente el valor mnimo de J se considera igual al
menor valor obtenido en cualquier punto de integracin. Si el elemento es un
paralelogramo el valor de DP=1. Habitualmente se considera que si DP < 0.2 la
distorsin es excesiva.
Puede demostrarse que si las funciones de interpolacin son lineales, la condicin
necesaria para obtener una transformacin correcta es que ningn ngulo interior
sea mayor que 180. Para funciones de interpolacin cuadrticas, adems debe
cumplirse que los nudos intermedios se encuentren en el tercio central de la
distancia entre los vrtices del lado. Para elementos cbicos no se puede dar una
regla simple, y hay que comprobar numricamente el valor del Jacobiano.
Elasticidad bidimensional 71

4.11. REQUERIMIENTOS DE CONVERGENCIA
La convergencia est garantizada si se cumplen las tres condiciones inicialmente
indicadas de forma general para el MEF, que son, para problemas de elasticidad:
continuidad de tipo C
0
, y capacidad de representar cualquier estado de tensin
constante.
El requerimiento de continuidad C
0
se cumple siempre usando elementos
isoparamtricos con las funciones de interpolacin adecuadas, incluso con elementos
muy deformados. Para ello se requiere que se cumpla la misma condicin ya indicada
antes para la ausencia de huecos en la discretizacin, es decir que en dos elementos
adyacentes se usen las mismas funciones de interpolacin en el borde de unin entre
ellos, o lo que es lo mismo, que tengan el mismo nmero de nudos en l.
El requerimiento de representar cualquier estado de tensin constante indica que las
funciones de interpolacin deben de permitir representar cualquier valor constante
de la derivada primera del desplazamiento.
Para poder representar dicho valor constante, el campo de desplazamientos debe de
tener como mnimo los trminos siguientes:

5 1 2 3 4 6
u x y v x y (4.109)
ya que adoptando los valores adecuados de o
i
se puede representar cualquier estado
de tensin constante y cualquier movimiento como slido rgido. Particularizando la
expresin anterior a los nudos se obtiene (en direccin x):

1 2 3 i i i
U x y (4.110)
Pero por definicin de los elementos ocurre que
i i
u NU luego, sustituyendo el
valor de U
i


1 2 3 i i i i i i i
u NU N N x N y (4.111)
Comparando con la expresin inicial se deduce que:
1
i i i i i
N N x x N y y (4.112)
Las dos ltimas expresiones no son otras que las de interpolacin de las coordenadas,
pero se aade una nueva, que dice que la suma de las funciones de interpolacin
tiene que ser 1, a fin de poder representar cualquier estado de tensin constante.
El desarrollo anterior es para elementos isoparamtricos; para los de tipo
subparamtrico se puede demostrar, de forma anloga, que las funciones N usadas
para interpolar las coordenadas, deben de cumplir esta misma relacin, con tal de
que las N se puedan expresar como una combinacin lineal de las funciones N
usadas para interpolar el campo de desplazamientos.
72 Elasticidad bidimensional
4.12. ELEMENTO CUADRILTERO DE CUATRO NUDOS NO CONFORME
El elemento de cuatro nudos isoparamtrico puede tener forma de cuadriltero, y
admite una variacin lineal de los desplazamientos, lo cual le hace muy atractivo para
los problemas de elasticidad plana.
Sin embargo se ha encontrado que an en ejemplos muy simples, como el de una
viga en voladizo, este elemento se comporta muy mal, y ello es debido a que no es
capaz de representar adecuadamente una deformada curva. En efecto, si se aplican
unos desplazamientos de flexin U a sus nudos extremos (figura 4.31), el elemento se
deforma como se muestra en la parte izquierda de la figura, manteniendo sus lados
rectos, siguiendo la ley:
0 u U v (4.113)
Sin embargo la forma correcta de deformacin de flexin en el plano es la mostrada
en la parte derecha de la figura 4.31, cuya expresin analtica es:

2 2
(1 ) /(2 ) (1 ) /(2 ) u U v LU H UH L (4.114)
Esta ltima ecuacin proporciona el valor correcto de la deformacin de cortadura

xy
=0. Sin embargo la deformacin del elemento, dada por la ecuacin (4.113),
proporciona un valor de
xy
=U distinto de 0. Por lo tanto el elemento proporciona
un valor incorrecto de v debido a que en su interior aparece una distorsin de
cortadura
xy
distinta de cero, llamada cortante parsito. Esto hace que el elemento
sea excesivamente rgido ante una flexin en su plano.
U
U
U
U
H
L

xy
=0

xy
=0
U
U
U U

Figura 4.31 Deformacin aproximada y exacta del elemento de 4 nudos
Con objeto de corregir este error Wilson y otros (1973) introdujeron dos nuevos
trminos entre las funciones de interpolacin del elemento, que representan
precisamente las formas de deformacin necesarias para modelizar la deformacin
vertical v en el problema de flexin en su plano:

2 2
1 3
(1 ) (1 )
i i
u NU a a (4.115)

2 2
2 4
(1 ) (1 )
i i
v NV a a
Elasticidad bidimensional 73

donde a
i
son unos coeficientes, en principio desconocidos, que se aaden a las
variables nodales del elemento y dan lugar a un vector de grados de libertad
ampliado:

1 4 1 2 3 4
...
T
e
a
U V a a a a (4.116)
Por lo tanto el elemento posee ahora doce grados de libertad en lugar de los ocho
iniciales. La matriz de funciones de interpolacin es:

2 2
1
2 2
4
... 0 (1 ) 0 (1 ) 0
0 ... 0 (1 ) 0 (1 )
N
N
N
(4.117)
Los coeficientes a
1
y a
2
representan la colaboracin de la forma
2
(1 )a la
deformacin total, y los coeficientes a
3
y a
4
la colaboracin de la forma
2
(1 ). Se
les suele llamar variables no-nodales, al no estar asignadas a ningn nudo en
concreto, como lo estn las otras funciones de interpolacin (figura 4.32).
v=(1-
2
) a
2 u=(1-q
2
) a
3

Figura 4.32 Formas de deformacin no nodales
Anlogamente, la matriz B tiene el aspecto siguiente:

e
a
B B a (4.118)
Donde B
a
es la parte asociada a las variables no nodales a:

0
0 5 6
i
i
ai
i i
N
x
N
B i
y
N N
y x
(4.119)
Siguiendo el proceso general, la matriz de rigidez K
w
que se obtiene es de 12 x 12
pues corresponde a los doce parmetros empleados para representar la deformacin
del elemento, y su estructura es la siguiente:

ua
W
au aa
K K
K
K K
(4.120)
74 Elasticidad bidimensional

T
dv K B DB Rigidez convencional (8x8) asociada a los o
e
.

T
aa a a
dv K B DB Rigidez aadida (4x4), debida a los parmetros a.

T
ua a
dv K B DB Rigidez de acople (8x4) entre los o
e
y los parmetros a.
La nueva matriz de rigidez se puede reducir a una de tamao 8x8 que considera
nicamente los desplazamientos de los cuatro nudos. Para ello se eliminan los
valores no-nodales a
i
, mediante una tcnica de condensacin esttica de grados de
libertad.
El elemento as obtenido muestra un comportamiento excelente cuando su forma es
rectangular o de paralelogramo. Sin embargo se comporta mal cuando su forma no
es un paralelogramo y sus lados dejan de ser paralelos. Ello es debido a que las
nuevas funciones de interpolacin aadidas lo convierten en un elemento
incompatible: por ejemplo uno cualquiera de los nuevos trminos aadidos al campo
de deformaciones puede activarse en un elemento, pero no en su vecino,
incumpliendo el tercer criterio de convergencia.
Para corregir este comportamiento, Taylor y otros propusieron en 1976 un mtodo
para hacer que aun siendo incompatible, el elemento pase el "patch test". La
condicin que se impone para ello es que si el elemento est sometido a unos
desplazamientos de los nudos tales que definan un estado de tensin constante, se
cumpla que:
- No se exciten las dos nuevas funciones de interpolacin aadidas, es decir que a=0.
- No se produzcan fuerzas sobre los grados de libertad no nodales a.
El elemento as obtenido sigue siendo incompatible, pero se garantiza que es capaz
de representar un estado de tensin constante aun si no es un cuadriltero, y por
otra parte es capaz asimismo de representar la flexin en su plano. Todo esto hace
que este elemento sea muy utilizado en la prctica, dadas sus excelentes
propiedades y su reducido nmero de nudos, con lo que genera un nmero de
ecuaciones relativamente pequeo.
4.13. ELEMENTO PLANO HBRIDO DE 4 NUDOS
En un elemento hbrido, se interpolan de manera independiente el campo de
desplazamientos y el campo de tensiones; es decir que este ltimo no se obtiene a
travs de la ecuacin constitutiva aplicada a las deformaciones unitarias, sino que se
emplea para las tensiones otra interpolacin diferente.
El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima mediante la
expresin habitual, en funcin de las deformaciones nodales del elemento
e
:
Elasticidad bidimensional 75


e
u N (4.121)
Siendo
e
el vector de todas las deformaciones nodales del elemento:

1 1 2 2 3 3 4 4
T
e
U V U V U V U V (4.122)
y N la matriz de funciones de interpolacin:

1 2 3 4
1 2 3 4
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N N
N (4.123)
Las funciones de interpolacin son bilineales, empleando coordenadas normalizadas:

1
(1 )(1 ) 1, 4
4
i i i
N i
1 2
3 4

q

Figura 4.33 Elemento hbrido de 4 nudos
Las 4 funciones de interpolacin se pueden agrupar en un vector:

1
2
3
4
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4 4 4 4
1 1 1 1
N
N
N
N
(4.124)

0 1 2 3 v
N a a a a
Los vectores que contienen las coordenadas x e y de los 4 nudos son:

1 2 3 4
T
N
x x x x x
1 2 3 4
T
N
y y y y y (4.125)
La forma del elemento se define mediante la transformacin isoparamtrica habitual:

T T
N v N v
x y x N y N (4.126)
La matriz jacobiana de dicha transformacin es:
76 Elasticidad bidimensional

1 3 1 3
2 3 2 3
( ) ( )
( ) ( )
T T
N N
T T
N N
x y
x y
x a a y a a
J
x a a y a a
(4.127)
Su determinante es lineal, y vale:

0 1 2
0 1 2 2 1
1 1 3 3 1
2 3 2 2 3
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
T T T T
N N N N
T T T T
N N N N
T T T T
N N N N
J j j j
j
j
j
x a y a x a y a
x a y a x a y a
x a y a x a y a
(4.128)
4.13.1 Deformaciones unitarias
Las deformaciones unitarias compatibles, producidas por las deformaciones u son:

x
y
xy
u
x
v
y
u v
y x
(4.129)
Sustituyendo la interpolacin de las deformaciones u se obtiene la expresin habitual
del campo de deformaciones unitarias interpolado, que define la matriz B:

e e
u N B (4.130)

1 4
1 4
1 1 4 4
0 ... 0
0 ... 0
...
N N
x x
N N
y y
N N N N
y x y x
B N (4.131)
Las derivadas de las funciones de interpolacin en coordenadas cartesianas se
obtienen de la forma habitual, mediante la jacobiana de la transformacin de
coordenadas:

i
i i
i i
i
N x y
N N
x x
N N
N x y
y y
J (4.132)
Elasticidad bidimensional 77

4.13.2 Interpolacin de tensiones
En la formulacin hbrida, el campo de tensiones no se obtiene a partir de las
deformaciones unitarias, sino que se supone para l una cierta variacin dentro del
elemento. En este elemento de 4 nudos, el campo de tensiones supuesto
corresponde a un campo lineal en sus coordenadas locales, diferente para cada una
de las tres componentes de la tensin en los ejes locales, en funcin de 9 parmetros
de ajuste , en la forma:

1
9
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 ...
0 0 0 0 0 0 1
(4.133)
Este campo de tensiones en coordenadas locales se transforma a las coordenadas
generales por medio de la matriz jacobiana. Esta transformacin es:

0 0
( )
x xy
T
yx y
J J (4.134)
La transformacin se efecta mediante la jacobiana evaluada en el centro del
elemento J
0
, con objeto de garantizar el cumplimiento del patch test.

0 0
11 12
0
0 0
21 22
0
x y
J J
x y
J J
J (4.135)
El campo de tensiones en el sistema cartesiano que se obtiene es:

0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
11 21 11 21 11 21 11 21
0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
12 22 12 22 12 22 12 22
0 0 0 0 0 0 0 0
11 12 21 22 12 22 21 22
1 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 0 1
x
y
xy
J J
J J J J J J J J
J J J J J J J J
J J J J J J J J A A
1
9
... (4.136)
Siendo la constante
0 0 0 0
11 22 12 21 J
A J J J J . Los coeficientes
i
del ajuste en el sistema
cartesiano son combinacin lineal de los coeficientes iniciales
i
y de los trminos de
J
0
y son por lo tanto independientes.
El campo de tensiones interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en
sentido dbil. Esto se cumple si se impone la condicin de que el campo de tensiones
no acumule energa con cualquier estado de deformacin unitaria no contenida en la
interpolacin de deformaciones unitarias supuesta, denominada deformacin
unitaria incompatible
in
. Dicha condicin es:
0
T
in
dA (4.137)
78 Elasticidad bidimensional
La restriccin anterior se puede cumplir eliminando de la expresin de interpolacin
de tensiones los trminos afectados por los coeficientes
6
a
9
, dejando slo un
trmino en y otro en para cada tensin. De esta forma se obtiene la interpolacin
propuesta por Pian y Sumihara que emplea 5 parmetros :

0 2 0 2
11 21
1
0 2 0 2
12 22
0 0 0 0
5
11 12 21 22
1 0 0 ( ) ( )
0 1 0 ( ) ( ) ...
0 0 1
x
y
xy
J J
J J
J J J J
(4.138)
En el caso de que no existan deformaciones incompatibles, como es el caso en este
elemento, es posible emplear la interpolacin de tensiones inicial completa, con los 9
parmetros, pero los estudios efectuados han demostrado que si se emplean 5
parmetros los resultados obtenidos son ms precisos.
Desde el punto de vista de la estabilidad, est demostrado (Pian y Wu, 1988) que, en
un elemento sin deformaciones incompatibles, la condicin necesaria para que no
haya modos de energa cero en el elemento es
u
n n r , siendo n
|
el nmero de
parmetros empleados para interpolar las tensiones, n
u
el empleado para interpolar
las deformaciones u y r el nmero de modos de slido rgido. Para el caso de un
elemento plano de 4 nudos n
u
=8 y r=3, con lo que se debe emplear como mnimo
n
|
=5 parmetros.
La ley de interpolacin de tensiones en el interior del elemento sufre una ltima
modificacin y se pone en la forma:

0 0 0 0
11 11 21 21
1
0 0 0 0
12 12 22 22
0 0 0 0
5
11 12 21 22
1 0 0 ( ) ( )
0 1 0 ( ) ( ) ...
0 0 1 ( ) ( )
x
y
xy
J J J J
J J J J
J J J J
(4.139)
S (4.140)
Siendo S una matriz de tamao 3 x 5 y un vector con los 5 parmetros del ajuste.
Las constantes , se introducen en la ley de interpolacin con objeto de obtener
matrices desacopladas y representan las coordenadas del centro de gravedad del
elemento:

1 1 1 1
dA J d d dA J d d
A A A A

El rea del elemento se obtiene empleando la expresin habitual del determinante
de la jacobiana:

1 1
0 1 2 0
1 1
( ) 4 A dA J d d j j j d d j
Elasticidad bidimensional 79

El valor de las constantes es:

1 1
1
0 1 2
1 1
0
1 1 1
( )
3
j
dA J d d j j j d d
A A A j


1 1
2
0 1 2
1 1
0
1 1 1
( )
3
j
dA J d d j j j d d
A A A j

4.13.3 Ecuacin de equilibrio
Al ser los campos de deformaciones u y de esfuerzos independientes, la ecuacin
de equilibrio se obtiene empleando un principio variacional, basado en la funcional
de Hellinger-Reissner. Como el campo de desplazamientos u contiene nicamente
desplazamientos compatibles, pues la interpolacin de deformaciones cumple las
condiciones de compatibilidad entre elementos, la expresin de dicha funcional es:

1
1
( , )
2
T T T T
HR v S
v v S
dv dv dS u D u q u q (4.141)
El vector q
v
define las fuerzas de volumen actuantes sobre el elemento y el q
S
las
fuerzas de superficie.
La matriz D es la matriz constitutiva del estado plano elstico lineal, cuya inversa en
la expresin anterior proporciona las deformaciones unitarias producidas por el
campo interpolado de tensiones
La condicin estacionaria de la funcional anterior es:

1
0
T T T T T
HR v S
v v S
dv dv dS D u q u q
Sustituyendo las expresiones del campo de deformaciones unitarias y de las
tensiones interpoladas se obtiene:

1
0
T T eT T T T e
HR
v
eT T eT T
v S
v S
dv
dv dS
S D S S S
N q N q
(4.142)
Agrupando por una parte los trminos correspondientes a los coeficientes y por
otra los correspondientes a las deformaciones de los nudos queda:

1
0
T T T e
HR
v v
eT T T T
v S
v v S
dv dv
dv dv dS
S D S S
S N q N q
(4.143)
80 Elasticidad bidimensional
Definiendo las matrices:

1 T T
v v
dv dv H S D S G S (4.144)
y los vectores de fuerzas nodales equivalentes:

T T
v v S S
v S
dv dS P N q P N q (4.145)
la condicin estacionaria se puede poner en forma compacta:
0
T e eT T
HR v S
H G G P P (4.146)
Para que esta condicin se cumpla ante cualquier variacin de las deformaciones
nodales y de los coeficientes de la interpolacin de tensiones , se debe cumplir que:

0
0
e
T
v S
H G
G P P
(4.147)
Estas son las ecuaciones de equilibrio del elemento y permiten obtener los valores de
los distintos parmetros
e
y . De la primera de ellas, se puede obtener
directamente el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin
necesidad de ensamblarlas con los restantes elementos:

1 e
H G (4.148)
Sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene la ecuacin de equilibrio del
elemento:

1 T e
v S
G H G P P (4.149)
que define su matriz de rigidez:

1 e T
K G H G (4.150)
4.14. EJEMPLOS. COMPARACIN ENTRE FORMULACIONES
4.14.1 Patch test
Este test ha sido empleado con frecuencia en la bibliografa (Pian y Sumihara, 1984).
En l se analiza un dominio rectangular de dimensiones 10 x 2 y espesor unidad,
sustentado de manera isosttica en su cara izquierda. El material tiene E=1500 y
=0.25. Se malla mediante 5 elementos, con un mallado irregular de elementos
distorsionados, como muestra la figura 4.34.
Se consideran dos casos de carga distintos:
Elasticidad bidimensional 81

Caso A: un momento puro, producido por dos fuerzas iguales y de sentido
contrario de valor 1000 aplicadas en la cara derecha.
Caso B: carga transversal, formada por dos fuerzas verticales iguales de valor 150
aplicadas en la cara derecha.
1 1 2 3 3
2 1 2 1 4
1000
1000
150
150
B
A
2

Figura 4.34 Modelo para el patch test
El modelo se analiza mediante tres tipos de elementos: el elemento isoparamtrico
en formulacin estndar, con 4 y 8 nudos, el elemento incompatible de Wilson y el
elemento hbrido con campo de tensiones impuesto, considerando en ste un
nmero variable de parmetros para el campo de tensiones. En cada caso se
determinan la deformacin vertical del punto A situado en el extremo y la tensin en
direccin X en el punto B junto al apoyo.
La tabla 4.1 muestra los resultados obtenidos y la solucin exacta. Se observa que el
elemento estndar de 4 nudos es excesivamente rgido, por su propia naturaleza, y
que la formulacin de Wilson mejora la respuesta, aunque todava est lejos de la
tensin correcta, dada la naturaleza deformada de la malla. En todo caso el elemento
hbrido con 5 parmetros es el de mejores prestaciones para deformacin y tensin.
Si se emplean 7 o 9 parmetros, las prestaciones del elemento se degradan y con 9
parmetros, el elemento se comporta de forma similar el bilineal de 4 nudos.
Caso A. Momento Caso B. Carga vertical
Elemento
AY

xB

AY

xB

Bilineal estndar de 4 nudos 45.65 -1761 50.95 -2447
Incompatible de Wilson 98.40 -2659 100.31 -3615
Hbrido 5 parmetros 96.18 -3014 98.05 -4073
Hbrido 7 parmetros 92.59 -3041 94.55 -4110
Hbrido 9 parmetros 45.96 -2122 51.27 -2956
Isoparamtrico de 8 nudos 99.98 -2965 103.3 -4842
Exacto 100 -3000 102.6 -4050
Tabla 4.1 Resultados del patch test.
82 Elasticidad bidimensional
4.14.2 Convergencia
Se analiza un dominio rectangular de dimensiones 150 mm x 50 mm y espesor 10
mm, fijo en su cara izquierda (figura 4.35). El material tiene E=21000 kg/mm
2
y =0.3.
Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos
cuadrados de tamao decreciente. El nmero de elementos en la dimensin menor
se hace variar entre 1 y 7, en la dimensin mayor entre 3 y 21, para un nmero total
de elementos entre 3 y 147.
Sobre la cara de la derecha se aplica una fuerza vertical de valor total 5000 kg,
aplicada en forma de fuerzas puntuales actuando sobre los distintos nudos existentes
en dicha cara.
Se emplean tres formulaciones distintas: el elemento bilineal estndar de 4 nudos, el
elemento incompatible de Wilson y el elemento hbrido con campo de tensin
impuesto, con ajuste de tensiones de 5 parmetros.
150
5
0
5000
20
o
X
A
Y

Figura 4.35 Ejemplo para verificacin de la convergencia
La figura 4.36 muestra el valor de la deformacin vertical A
Y
en el borde de la
derecha, donde est aplicada la fuerza, frente al nmero total de nudos del mallado,
el cual da una idea del tamao de la malla. Dicha deformacin se ha obtenido
promediando las deformaciones de todos los nudos existentes en dicho borde
derecho. Se observa que la formulacin estndar produce una solucin muy rgida y
de convergencia ms lenta que las dems. Los elementos incompatible de Wilson e
hbrido producen la misma solucin, por ser una malla no distorsionada, hecho que
ya ha sido demostrado en la bibliografa.
La figura 4.37 muestra el valor de la tensin horizontal en un punto situado en la cara
inferior del dominio, a una distancia de x=20 mm del empotramiento, frente al
nmero de nudos del mallado. Esta tensin se ha obtenido por promediado simple
de las tensiones en los nudos y posterior interpolacin bilineal de los valores
promedio en los nudos. Son aplicables a los resultados las mismas consideraciones
que para la deformacin.
Elasticidad bidimensional 83

50 100 150
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
Nmero de nudos
Desplazamiento Y
en el extremo

Elemento estndar
Incompatible de Wilson
Elemento hbrido

Figura 4.36 Convergencia de la deformacin al refinar la malla
50 100 150
100
120
140
160
180
Nmero de nudos
Tensin X promediada
(X=20, Y=0)

Elemento estndar
Incompatible de Wilson
Elemento hbrido

Figura 4.37 Convergencia de la tensin al refinar la malla
84 Elasticidad bidimensional
4.14.3 Test de Cook
En este ejemplo se analiza un dominio en forma de trapecio irregular cuyas
dimensiones se indican en la figura 4.38. Est fijo en uno de sus lados y sometido a
una carga unidad en el lado opuesto. El material tiene E=1 y =0.33 y el espesor es 1.
Se malla mediante elementos de 4 nudos, con un mallado regular de elementos de
tamao decreciente, fuertemente distorsionados. Se emplean las tres formulaciones
habituales: el elemento bilineal estndar, el elemento incompatible de Wilson y el
elemento hbrido.
48
48
16 P=1

Figura 4.38. Test de Cook
La tabla 4.2 muestra el valor de la deformacin en el centro de la cara donde se
aplica la carga unitaria, para distintos mallados. Puede comprobarse la buena
convergencia de los distintos elementos, incluso para mallados relativamente
groseros.
Mallado Estndar 4 nudos Incompatible de Wilson Hbrido 4 nudos
1 x 1 6.089 23.688 17.418
2 x 2 11.775 22.839 21.024
4 x 4 18.253 23.421 22.968
8 x 8 22.043 23.763 23.647
16 x 16 23.403 23.883 23.854
24 x 24 23.692 23.915 23.901
32 x 32 23.780 23.929 23.921
Tabla 4.2 Resultados del test de Cook

5
Elasticidad tridimensional
5.1. INTRODUCCIN
Los problemas de elasticidad en tres dimensiones son bastante frecuentes en la
prctica ingenieril, y se presentan sobre todo en elementos que por su proceso de
fabricacin, o necesidades funcionales no pueden tener una dimensin mucho menor
que las otras dos. Esto ocurre con piezas fundidas o forjadas (p.e. carcasas de
maquinaria, bancadas de mquinas herramienta, soportes y aparatos de apoyo, etc.),
con elementos estructurales en hormign para apoyo y cimentacin (apoyos de
puentes, cimentaciones de mquinas, obras hidrulicas...), y en general en cualquier
estructura en la que no pueda asumirse la hiptesis de que la tensin en la direccin
del espesor sea nula.
El clculo de tensiones y deformaciones en un slido tridimensional es un problema
que no tiene mayor complejidad conceptual que el caso bidimensional, por lo que el
MEF se aplic desde un principio a este tipo de problemas.
Las ecuaciones diferenciales que controlan el problema son similares a las del
problema bidimensional, pero incluyendo una tercera coordenada z, y un tercer
desplazamiento en dicha direccin w. Estas ecuaciones son de orden m=2. La energa
potencial del sistema contiene a las derivadas primeras de las deformaciones, es decir
n=1, con lo que es suficiente con emplear funciones de interpolacin de tipo C
0
para
asegurar la convergencia en este problema.
5.2. CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS
Un punto cualquiera del slido tiene tres desplazamientos u,v,w, que son funcin de
las coordenadas (x,y,z) del punto, y que se agrupan en un vector:
86 Elasticidad tridimensional

u
v
w
u (5.1)
Un nudo cualquiera de un elemento tiene tres desplazamientos U
i
, V
i
, W
i
. Todos
ellos se agrupan formando el vector de desplazamientos nodales del elemento:

1 1 1 2 2 2
...
T
e
U V W U V W (5.2)
u
v
w
U
1
V
1
W
1

Figura 5.1 Elemento finito tridimensional de 8 nudos
Los desplazamientos se interpolan en funcin de los desplazamientos nodales
mediante las funciones de interpolacin:

i i i i i i
u NU v NV w NW (5.3)
Esta interpolacin se representa en la forma matricial habitual:

e
u N (5.4)
siendo N la matriz de funciones de interpolacin, cuya estructura en este caso es:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
N N
N N
N N
N (5.5)
5.3. DEFORMACIONES UNITARIAS
En un punto del slido tridimensional, el vector de deformaciones unitarias contiene
seis trminos (Figura 5.2), que corresponden a las tres deformaciones unitarias c, y a
las tres deformaciones de cortadura ingenieriles .
Su valor en funcin de las derivadas de los desplazamientos es, en el caso de
pequeas deformaciones:
Elasticidad tridimensional 87
c
Z
c
X
c
Y
c
Z
c
Y c
X

XZ

XY

YZ

Figura 5.2 Deformacin unitaria

x
y
z
xy
yz
zx
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z
(5.6)

Esta expresin se puede poner en la forma habitual:

0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
y
z
xy
yz
zx
x
y
u
z
v
w
y x
z y
z x
u (5.7)
donde se identifica al operador matricial c, de tamao 6x3, que pasa de las
deformaciones u a las deformaciones unitarias. Sustituyendo las deformaciones u en
funcin de las deformaciones nodales, a travs de las funciones de interpolacin se
obtiene:

e e
u N B (5.8)
La matriz B relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitarias
en un punto cualquiera del elemento:
B N (5.9)
Dada la estructura de N, la matriz B se puede poner en la forma:
88 Elasticidad tridimensional

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
N N
N N
N N
B N (5.10)

1 2
...
n
B B B B (5.11)
Cada una de las matrices B
i
tiene la forma siguiente:

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
0
i
i
i
i
i i
i i
i
i i
i i
N
x
N
y
N
N
z
N
N N
N
y x
N N
z y
N N
z x
B (5.12)
5.4. RELACIN TENSIN - DEFORMACIN UNITARIA
Las tensiones en un punto cualquiera del dominio estn definidas por el tensor de
tensiones en tres dimensiones:

x
y
z
xy
yz
zx
(5.13)
La ecuacin constitutiva del material para un material elstico lineal es:

0 0
( ) D (5.14)
siendo:
- D la matriz elstica, que para un material elstico lineal es constante y depende
de slo dos parmetros: el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson v. Su
valor es:
Elasticidad tridimensional 89

2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
(1 )(1 2 )
0 0 0 0 0
2(1 )
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E
E
D (5.15)
- c
0
el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material en el
punto considerado, debidas normalmente a las temperaturas, aunque pueden
incluirse en ellas las debidas a los errores de forma, etc.
- o
0
son las tensiones iniciales presentes en el material, de valor conocido.
5.5. TIPOS DE ELEMENTOS
El orden de derivacin de las funciones de interpolacin en la matriz B es la unidad,
por lo que es suficiente con emplear funciones de interpolacin con continuidad C
0
.
Estas funciones se presentan a continuacin para los distintos elementos existentes,
empleando sistemas de coordenadas locales adecuados a cada uno de ellos.
5.5.1 Elementos prisma rectangular
Para definir las funciones de interpolacin se utilizan tres coordenadas locales , q, ,,
con lmites entre -1 a +1. Cuando se representa en este sistema de ejes local, el
elemento es un cubo de lado 2.

q
,

Figura 5.3 Coordenadas locales normalizadas en el espacio
Existe una familia completa de elementos prismticos de base rectangular, que se
corresponden con los elementos rectangulares planos.
90 Elasticidad tridimensional
5.5.1.1 Elemento lineal de ocho nudos
Es el correspondiente al rectngulo plano de cuatro nudos. Cada una de sus caras es
un elemento rectangular de cuatro nudos (figura 5.4). Sus funciones de interpolacin
son:

1
8
(1 )(1 )(1 ) 1, 8
i i i i
N i (5.16)
En esta expresin
i
,q
i
,,
i
son las coordenadas del nudo i.
1
2
3
4
5
6 7
8

q
,

Figura 5.4 Elemento de 8 nudos
5.5.1.2 Elemento cuadrtico de veinte nudos
Tiene tres nudos por arista (figura 5.5), por lo que stas pueden ser parbolas, y cada
una de sus caras tiene ocho nudos, como un elemento plano. Cada cara puede ser
una superficie curva parablica.
Las funciones de los nudos de esquina son:

1
8
(1 )(1 )(1 )( 2)
i i i i i i i
N (5.17)
Las de los nudos intermedios para la cara con
i
=0 son:

2
1
4
(1 )(1 )(1 )
i i i
N (5.18)

Figura 5.5 Elemento de 20 nudos
Elasticidad tridimensional 91
5.5.1.3 Elemento cbico de 32 nudos
Tiene cuatro nudos por arista y cada cara tiene doce nudos. Sus caras pueden por lo
tanto aproximar superficies de grado 3.

Figura 5.6 Elemento de 32 nudos
5.5.1.4 Elementos lagrangianos
Se pueden desarrollar elementos tridimensionales empleando polinomios de
Lagrange como funciones de interpolacin. Las funciones de interpolacin se definen
como el producto de tres polinomios de Lagrange, uno en cada direccin.
Los elementos as obtenidos contienen gran cantidad de nudos en las caras y en su
interior, y son muy poco usados en la prctica.
5.5.1.5 Elementos con nmero de nudos por lado variable
De la misma forma que en el plano, existen en el espacio elementos con nmero de
nudos variable en sus distintas aristas. Las posibles formas son muy numerosas, y
para generar una funcin de interpolacin se aplica la misma tcnica que en el caso
plano, aunque aqu cada nudo de esquina se ve afectado por las tres aristas que
confluyen en l.
5.5.2 Elementos tetraedro
Esta familia de elementos espaciales es la variante tridimensional de los elementos
triangulares planos. Para la definicin de las funciones de interpolacin se usan unas
coordenadas locales del elemento, que son de volumen (Figura 5.7), y se definen
como:

( )
( )
I
Volumen PJKL
L
Volumen IJKL
(5.19)
Existen cuatro coordenadas de este tipo, que evidentemente no son independientes,
ya que se cumple que L
1
+ L
2
+ L
3
+ L
4
= 1
92 Elasticidad tridimensional
En su sistema de ejes local normalizado, los elementos son tetraedros de caras
iguales y volumen unidad.
I
J
K
L
P
L
I
L
J

Figura 5.7 Coordenadas de volumen
5.5.2.1 Elemento tetraedro de cuatro nudos
Las funciones de interpolacin son: 1, 4
i i
N L i
Este elemento representa en su interior un estado de tensin constante. A pesar de
su pobre representacin del campo de tensiones, ha sido muy usado por la facilidad
para generar de forma automtica mallas de tetraedros; sin embargo en la actualidad
ha sido desbancado por los elementos hexaedros de cuatro u ocho nudos.
1
2
3
4

Figura 5.8 Elemento tetraedro lineal de 4 nudos
5.5.2.2 Elemento tetraedro cuadrtico de diez nudos
Tiene tres nudos por arista y seis por cara. Las funciones de interpolacin de las
esquinas son:

1 1 1 2 2 2
3 3 3 4 4 4
(2 1) (2 1)
(2 1) (2 1)
N L L N L L
N L L N L L
(5.20)
Para los nudos intermedios son:

5 1 2 6 1 3
4 4 N L L N L L (5.21)
Elasticidad tridimensional 93
1
2
3
4
5
6
7
8 9
10

Figura 5.9 Elemento tetraedro de 10 nudos
5.5.2.3 Elemento tetraedro de veinte nudos
Tiene cuatro nudos por arista y diez por cara. Hay un nudo extra en el centro de cada
cara, al igual que en el elemento plano correspondiente. De esta forma se utiliza un
polinomio completo de orden 3 en las tres coordenadas.

Figura 5.10 Elemento tetraedro de 20 nudos
5.5.3 Elementos prisma triangular
Estos elementos tienen forma de prisma con base triangular. Utilizan un sistema de
coordenadas mixto: para el tringulo de la base se utilizan tres coordenadas de rea
L
1
, L
2
, L
3
, y a ellas se aade otra coordenada q para definir la altura respecto de la
base, la cual vara entre -1 y +1 (figura 5.11).
En su sistema local el elemento es un prisma con base triangular de rea unidad y
altura igual a 2.
94 Elasticidad tridimensional
q

Figura 5.11 Coordenadas locales para elementos prisma triangular
Forman esta familia (Figura 5.12) los elementos equivalentes a los ya presentados
antes.
- Prisma triangular lineal de seis nudos, con dos nudos por arista.
- Prisma triangular cuadrtico, de 15 nudos en total, con tres nudos por arista.
- Prisma triangular cbico, de 26 nudos, con cuatro nudos por arista, y un nudo en
el centro de cada una de las dos caras triangulares.

Figura 5.12 Elementos prisma triangular
5.6. FORMULACIN ISOPARAMTRICA
La formulacin isoparamtrica en tres dimensiones sigue exactamente los mismos
pasos que en el caso bidimensional, pero aadiendo la coordenada z.
Elasticidad tridimensional 95
- La interpolacin de coordenadas en el espacio se establece en la forma:

1
1
1 2
1
1 2
2
1 2
2
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
...
x
y
N N
x
z
y N N
x
z
N N
y
(5.22)

e
x Nx (5.23)
donde el vector x
e
agrupa a las coordenadas (x,y,z) de todos los nudos del elemento.
Con esta definicin un elemento isoparamtrico espacial tiene una forma geomtrica
real que est definida por el tipo de funciones de interpolacin que emplee. La forma
real de cada cara o lado est definida por el nmero de nudos que haya en esa cara o
lado: as los lados con dos nudos son rectos, los lados de tres nudos pueden ser
parbolas y los lados de cuatro nudos pueden ser curvas cbicas. Las caras con tres
nudos son planas, con cuatro nudos son superficies bilineales, etc.
Es posible utilizar asimismo elementos subparamtricos, que pueden tener cierto
inters desde el punto de vista prctico, ya que pueden emplear unos pocos nudos
(p.e. slo los cuatro vrtices) para definir la forma del elemento, y sin embargo
emplear muchos nudos intermedios en los lados para representar el campo de
deformaciones con gran precisin.
- Las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de las coordenadas
locales se pueden obtener mediante la regla de derivacin en cadena:

i
i i
i i i
i i i
N
x y z N N
x x
N N N
x y z
y y
N N N x y z
z z
J (5.24)
De esta expresin se pueden despejar las derivadas en coordenadas generales:

1
i
i
i i
i i
N
N
x
N N
y
N N
z
J (5.25)
96 Elasticidad tridimensional
El vector de la derecha es conocido sin ms que derivar las N
i
respecto a q,
Conociendo J se pueden obtener de la expresin (5.25) todas las derivadas que
forman la matriz B
i
.
- El clculo de J se efecta apoyndose en la interpolacin de coordenadas:

i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
N N N
x y z
N N N
x y z
N N N
x y z
J (5.26)
Esta expresin puede ser evaluada con facilidad, ya que las funciones N
i
son
conocidas en funcin de q, y x
i
,y
i
,z
i
son las coordenadas de los nudos que definen
la forma del elemento.
- Matriz de rigidez. Su expresin general es:

T
v
dv K B DB (5.27)
Todos los trminos que aparecen en ella son conocidos. Su evaluacin se efecta de
forma numrica, siendo aplicables las mismas consideraciones que en el caso plano.
El dominio de integracin en este caso es un volumen, cuyo elemento diferencial se
expresa como:
dv dx dydz J d d d (5.28)
siendo J el determinante de la matriz Jacobiana, que es, en general, una funcin de
q,.
- Fuerzas de volumen. Su expresin general es:

T
v v
dv P N q (5.29)
Se supone, al igual que en el caso plano, que las fuerzas de volumen se pueden
interpolar a partir de sus valores nodales, empleando las propias funciones de
interpolacin:

e
v v
q Nq (5.30)
siendo
e
v
q los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con
esto se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:

T e e
v v v
dv P N N q Mq (5.31)
Considerando la estructura de N, la matriz M es:
Elasticidad tridimensional 97

1
1
... ...
T
T
n
T
n
dv dx dydz
N
M N N N N
N
(5.32)
La matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn
M M
M
M M
(5.33)
siendo cada una de ellas:

1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
i j
i j
N N
N N J d d d
N N
M (5.34)
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema
local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta
por mtodos numricos.
- Fuerzas de superficie. En este caso estas fuerzas actan sobre una de las caras del
elemento finito, pudiendo tener componentes en las tres direcciones del espacio
(figura 5.13).
La expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes a ellas es:

T
s s
ds P N q (5.35)
Al igual que con las fuerzas de volumen, se supone que las fuerzas de superficie se
representan mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las
propias funciones de interpolacin, particularizadas para la cara donde se aplica la
fuerza:

e
s s
q Nq (5.36)
siendo
e
s
q los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes.
98 Elasticidad tridimensional
q
s

q
,=1
dt
1
dt
2

Figura 5.13 Fuerzas de superficie sobre un elemento espacial
El vector de fuerzas nodales equivalentes es por lo tanto:

T
e e
s s s s
ds P N N q M q (5.37)
donde se ha introducido la matriz M
s
que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando en la cara del elemento donde se aplican las fuerzas. Est
compuesta por submatrices del tipo:

1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
s
i j
i j
N N
N N ds
N N
M (5.38)
Por ejemplo, si la fuerza se aplica en la cara =+1 (figura 5.13), el valor del diferencial
de rea es:
1 2
ds d d t t donde t
1
y t
2
son dos vectores tangentes a las lneas =Cte
y =Cte, cuyo valor es:

11 21
1 12 2 22
13 23
x x
J J
y y
d d J d d d J d
J J
z z
t t (5.39)
Sustituyendo estos vectores en la expresin de ds se obtiene el valor de ste en
funcin de las dos coordenadas locales . El dominio de la integracin queda as
reducido a un cuadrado de lado 2.

6
Problemas con simetra de
revolucin
6.1. INTRODUCCIN
Se dice que un problema tiene simetra de revolucin cuando tanto el dominio slido
del problema, como las cargas aplicadas y las condiciones de ligadura son simtricas
respecto a un eje. La solucin del problema, es decir los estados de deformaciones y
tensiones tienen asimismo simetra respecto a dicho eje.
Si se considera una seccin del slido que contiene al eje de revolucin, su estado de
deformacin queda definido por las dos componentes del desplazamiento u, v
contenidas en dicha seccin (figura 6.1). Por lo tanto el problema queda reducido a
un problema en dos dimensiones (radial y axial), aunque el dominio slido sea
tridimensional.
Por lo tanto el campo de desplazamientos u del problema es:

( , )
( , )
u r z
v r z
u (6.1)
donde r y z representan respectivamente las coordenadas radial y axial de un punto y
u, v son los correspondientes desplazamientos radial y axial.
Desde el punto de vista de la resolucin por el mtodo de los elementos finitos, el
dominio slido a considerar por cada elemento corresponde a un anillo de revolucin
con seccin transversal igual a la forma del elemento. Al ser el estado de deformacin
bidimensional, se pueden usar las mismas funciones de interpolacin utilizadas en el
caso plano para definir el campo de desplazamientos dentro del elemento. Sin
embargo el dominio del elemento sigue siendo el anillo de revolucin, por lo que la
energa, la rigidez y las fuerzas nodales equivalentes debern calcularse para todo el
anillo.
100 Problemas con simetra de revolucin
r
r
z
z
u
v

Figura 6.1 Problema con simetra de revolucin
En un problema de elasticidad plana la energa almacenada est asociada slo a las
tres componentes de la tensin y la deformacin contenidas en el plano del
problema. No contribuyen a la energa ni la tensin ni la deformacin
perpendiculares a dicho plano, por ser nulas bien dicha tensin (caso de tensin
plana) o bien la deformacin unitaria correspondiente (caso de deformacin plana).
Sin embargo, en un problema de revolucin todo desplazamiento radial u induce
automticamente una deformacin en direccin circunferencial, y como las tensiones
en esta direccin circunferencial no son nulas, hay que considerar esta cuarta
componente de la tensin y de la deformacin unitaria. Este es el punto clave que
marca la diferencia esencial en el tratamiento de los problemas de revolucin con
respecto a los problemas planos.
6.2. FUNCIONES DE INTERPOLACIN
Al ser la deformacin plana, el campo de deformaciones en el interior del elemento
se aproxima mediante la expresin habitual:

i i i i
u N U v NV (6.2)
siendo U
i
las deformaciones en direccin radial y V
i
las deformaciones en direccin
axial, que forman el vector de deformaciones nodales del elemento:

1 1 2 2
...
T
e
n n
U V U V U V (6.3)
donde n es el nmero de nudos del elemento. La expresin (6.2) puede ponerse en
forma matricial:

e
u N (6.4)
Problemas con simetra de revolucin 101
La matriz de funciones de interpolacin N tiene dos filas y tantas columnas como
grados de libertad haya entre todos los nudos del elemento. La estructura de esta
matriz es la misma que en un problema de elasticidad plana:

1 2
1 2
0 0 ... 0 0
0 0 0 ... 0
n
n
N N N
N N N
N (6.5)
6.3. DEFORMACIONES UNITARIAS
La deformacin unitaria en un problema con simetra de revolucin tiene cuatro
componentes (figura 6.2), cuya expresin en funcin de los dos desplazamientos del
punto es:

r
z
rz
u
r
v
z
u
r
u v
z r
(6.6)
En esta expresin

es la deformacin unitaria circunferencial, producida por la


deformacin radial, al ser el dominio de revolucin. La expresin de se puede poner
en la forma:

0
0
1
0
r
z
rz
u
r
r
v
u
z
z
v
u
r
r
u v
z r
z r
(6.7)
En esta expresin se identifica al operador matricial que pasa de las deformaciones
u a las deformaciones unitarias.
102 Problemas con simetra de revolucin
X
Y
Z
f

t
g
rz

r
r
g
rz

Figura 6.2 Deformaciones unitarias con simetra de revolucin

Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las deformaciones nodales, a travs
de las funciones de interpolacin se obtiene:

e e
u N B (6.8)
La expresin de la matriz B es:

1 2
1 2
1 2
1 1 2 2
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0 0 ... 0
...
n
n
n
n n
N N
N
r r r
N N
N
z z z
N N
N
r r r
N N N N
N N
z r z r z r
B N (6.9)
Esta matriz se puede poner en la forma:

1 2
...
n
B B B B (6.10)
siendo cada una de las matrices:
Problemas con simetra de revolucin 103

0
0
0
i
i
i
i
i i
N
r
N
z
N
r
N N
z r
B (6.11)
6.4. ESTADO DE TENSIONES. ECUACIN CONSTITUTIVA
El estado de tensiones correspondiente a un problema con simetra de revolucin, en
coordenadas cilndricas, tiene cuatro componentes:

r
z
rz
(6.12)
La ecuacin constitutiva, en ausencia de temperaturas, es:

1 0
1 1
1 0
1 1
(1 )
(1 )(1 2 )
1 0
1 1
1 2
0 0 0
2(1 )
r r
z z
rz rz
E
(6.13)
donde se identifica la matriz elstica D.
6.5. TEMPERATURAS. DEFORMACIONES UNITARIAS INICIALES
La presencia de deformaciones unitarias iniciales introduce un nuevo trmino en la
ecuacin constitutiva:

0
( ) D (6.14)
siendo
0
el vector de las deformaciones unitarias iniciales existentes en el material
en el punto considerado, que son conocidas. Si stas estn producidas por un
incremento de temperatura T, se producen deformaciones unitarias iguales en las
direcciones radial, axial y circunferencial, sin deformacin de cortadura.
104 Problemas con simetra de revolucin

0
0
0
0
0 0
Tr
Tz
T
Trz
T
T
T
(6.15)
6.6. FORMULACIN ISOPARAMTRICA
La interpolacin de coordenadas se emplea de la misma forma que en los problemas
de elasticidad bidimensional, pero aplicada a la definicin de las coordenadas radial y
axial:

1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
...
r
z
r N N
r
z
N N
z
(6.16)

e
x Nx (6.17)
El vector x
e
agrupa a las coordenadas (r,z) de todos los nudos del elemento.
2
2
N
r
Z
x
h
h
x

Figura 6.3 Interpolacin de coordenadas
De la misma forma, existen elementos de tipo sub y superparamtrico, en funcin del
nmero de nudos usados para definir la forma del elemento. Pueden emplearse
asimismo elementos triangulares, tal y como se indica en el estudio de la elasticidad
bidimensional.
El clculo de las propiedades del elemento requiere conocer las derivadas de las
funciones de interpolacin respecto a las coordenadas generales. Siguiendo las reglas
de la derivacin se puede poner la siguiente relacin matricial entre las derivadas en
ambos sistemas de coordenadas:
Problemas con simetra de revolucin 105

i
i i
i i i
N
r z
N N
r r
N r z N N
z z
J (6.18)
La matriz J es la matriz Jacobiana de la transformacin de coordenadas (r,z) a (xh).
Despejando se obtiene:

1
i
i
i i
N
N
r
N N
z
J (6.19)
El vector de la derecha se puede calcular sin ms que derivar las N
i
respecto a x,h.
Conociendo J se pueden obtener de la expresin (6.19) todas las derivadas que
forman la matriz B
i
.
El clculo de J se hace apoyndose en la interpolacin de coordenadas:

i i
i i
i i
i i
N N
r z
N N
r z
J (6.20)
Esta expresin puede ser evaluada fcilmente, ya que las funciones N son conocidas
en funcin de xh y r
i
,z
i
son las coordenadas de los nudos que definen la forma del
elemento.
6.6.1 Matriz de rigidez
La matriz de rigidez K del elemento es:

T
dv K B DB (6.21)
El dominio de integracin expresado en las coordenadas locales es:
2 2 dv r drdz r J d d (6.22)
El valor del radio se aproxima segn la ley de interpolacin de coordenadas, con lo
que el diferencial de volumen queda:
2 2
i i
dv r drdz N r J d d (6.23)
Considerando la estructura de B, la matriz de rigidez K es:
106 Problemas con simetra de revolucin

1
1
2 ... ...
T
T
n
i i
T
n
dv J N r d d
B
K B DB D B B
B
(6.24)
La matriz K se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn
K K
K
K K
(6.25)
Cada una de ellas tiene la expresin:

1
1
2
ij T
i j i i
N r J d d K B DB (6.26)
Sobre la naturaleza de estas integrales, pueden hacerse las mismas consideraciones
que en el caso de elasticidad bidimensional. nicamente debe hacerse notar que el
orden de los polinomios es mayor que en aquel caso, debido a la presencia del
trmino
i i
N r en el integrando.
6.6.2 Fuerzas de volumen
Las fuerzas de volumen que pueden considerarse en un problema axisimtrico estn
distribuidas sobre el volumen de todo el anillo de revolucin asociado a cada
elemento finito. Tienen dos componentes, radial y axial, que pueden ser ambas
funcin de las coordenadas r y z, pero por simetra de revolucin no pueden ser
funcin del ngulo :

vr
v
vz
q
q
q (6.27)
Como ya es habitual, se supone que la variacin de las fuerzas de volumen se puede
representar mediante una interpolacin de sus valores nodales empleando las
propias funciones de interpolacin:

e
v v
q Nq (6.28)
siendo
e
v
q los valores nodales de las fuerzas de volumen, que son constantes. Con
esto se obtiene la siguiente expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes:

T T e e
v v v v
dv dv P N q N N q Mq (6.29)
Considerando la estructura de N, la matriz M es:
Problemas con simetra de revolucin 107

1
1
2 ... ...
T
T
n
T
n
dv r dr dz
N
M N N N N
N
(6.30)
La matriz M se puede dividir en nxn submatrices, que relacionan a los n nudos entre
s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn
M M
M
M M
(6.31)
Cada una de ellas vale:

1
1
0
2
0
i j
ij
i i
i j
N N
J N r d d
N N
M (6.32)
El clculo de la matriz M no presenta ningn problema, efectundose en el sistema
local de coordenadas, en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminos que la forman son polinomios, por lo que se puede evaluar de forma exacta
de forma numrica.
6.6.3 Fuerzas de superficie
Estas fuerzas corresponden a fuerzas aplicadas sobre la superficie lateral del slido, y
se transforman en fuerzas aplicadas sobre el lado de los elementos (figura 6.4).
Al igual que con las fuerzas de volumen, las fuerzas de superficie se representan
mediante una interpolacin de sus valores nodales, empleando las propias funciones
de interpolacin del elemento:

e
s s
q Nq (6.33)
siendo
e
s
q los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes. Con
esto el vector de fuerzas nodales equivalentes resulta ser:
2
T e T e e
s s s s s
ds r dl P N N q N N q M q (6.34)
donde se ha introducido la matriz M
s
que tiene una expresin muy similar a la matriz
M, pero integrando al lado del elemento donde se aplican las fuerzas. Est
compuesta por submatrices del tipo:

0
2
0
i j
ij
s
i i
i j
N N
N r dl
N N
M (6.35)
108 Problemas con simetra de revolucin
El valor del diferencial de longitud se calcula igual que para los elementos
bidimensionales.
q
sr
q
sz

Figura 6.4 Fuerzas de superficie con simetra de revolucin
6.6.4 Fuerzas de lnea
Sobre el slido pueden actuar fuerzas de lnea, que deben estar distribuidas sobre
una circunferencia con centro en el eje de revolucin (figura 6.5). Para guardar la
simetra de revolucin, estas fuerzas deben ser de mdulo constante.
r
r
z
2pRq
LZ
q
LZ
R

Figura 6.5 Fuerzas de lnea con simetra de revolucin
Sea una fuerza de lnea con componentes en las direcciones radial y axial, expresadas
como una fuerza por unidad de longitud circunferencial:

Lr
L
Lz
q
q
q (6.36)
Si la fuerza de lnea acta sobre una circunferencia de radio R, la fuerza equivalente
a ella es una fuerza nodal de magnitud:

2
2
Lr
L
Lz
Rq
R q
P (6.37)
Problemas con simetra de revolucin 109
Esta fuerza debe aplicarse sobre un nudo de la discretizacin de elementos finitos
coincidente con la circunferencia de radio R.
6.7. CARGAS SIN SIMETRA DE REVOLUCIN
Se pretende estudiar ahora un slido con simetra de revolucin, pero sometido a
cargas exteriores que no tienen dicha simetra. En consecuencia las tensiones y las
deformaciones del slido no tendrn simetra de revolucin. Sin embargo quiere
hacerse uso de la simetra del dominio, y emplear elementos finitos planos, en lugar
de elementos tridimensionales.
6.7.1 Campo de desplazamientos
Al no haber simetra de revolucin en las cargas, tampoco la hay en las
deformaciones, y ahora el campo de desplazamientos en el interior del slido es
funcin de las tres coordenadas r, z, , y tiene tres componentes:

r
z
u
u
u
u (6.38)
Dado que el slido tiene simetra de revolucin, la dependencia de las tres
componentes de u de la coordenada puede expresarse mediante un desarrollo en
serie de Fourier de la forma:

1 2
0 0
cos sin
r
rk rk
k k
u u k u k

1 2
0 0
cos sin
z
zk zk
k k
u u k u k (6.39)

1 2
0 0
sin cos
k k
k k
u u k u k
Los coeficientes del desarrollo se han separado en dos grupos: el grupo con
superndice 1 corresponde al estado simtrico de deformaciones, y el grupo con
superndice 2 corresponde al estado antisimtrico. En el estado simtrico los
desplazamientos radial y axial varan segn la ley del coseno, que es simtrica
respecto a , mientras que el desplazamiento circunferencial vara segn el seno, a fin
de obtener 0 u para =0 y =p, as como el cambio de signo con p<<2p. En el
grupo antisimtrico, las funciones seno y coseno estn cambiadas respecto al caso
simtrico.
Todos los coeficientes del desarrollo en serie son slo funciones de r y , y
constituyen las incgnitas del problema.
110 Problemas con simetra de revolucin
6.7.2 Deformaciones unitarias
Las deformaciones unitarias para este problema corresponden a las de la elasticidad
en tres dimensiones, y dada la geometra resulta conveniente manejarlas en
coordenadas cilndricas:

r
r
u
r


z
z
u
z


1
r
u
u
r r


r z
rz
u u
z r
(6.40)

1
z
z
u
u
z r


1
r
r
u u
u
r r r

Derivando en las expresiones de los desplazamientos y reagrupando los trminos en
seno y coseno, se obtiene la relacin entre las deformaciones unitarias y los
coeficientes del desarrollo en serie del campo de desplazamientos. Dicha expresin
se puede poner en forma matricial como:

1
1
1
2
2
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0
cos
0 0 0 0
0 0 0 0
1
0 0 0 0
rk
r
zk
z
k
rz
rk
z
zk
r
k
r
u
z
u
k
u
r r
k
u
z r
u
k
u
r z
k
r r r
0 k

Problemas con simetra de revolucin 111

1
1
1
2
0
2
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0
sin
0 0 0 0
0 0 0 0
1
0 0 0 0
rk
zk
k
k
rk
zk
k
r
u
z
u
k
u
r r
k
u
z r
u
k
u
r z
k
r r r
(6.41)

12 12
0 0
cos sin
C S
k k k k
k k
k k u u (6.42)
Los operadores
C
k
y
S
k
corresponden a los trminos en coseno y seno
respectivamente del desarrollo en serie de . Por su estructura pueden separarse
cada uno de ellos por columnas en dos submatrices, de tamao 6x3, que
corresponden a los estados 1 y 2, con lo que la ecuacin anterior queda:

1 1 1 2 2 2
0 0
cos sin cos sin
C S C S
k k k k k k
k k
k k k k u u (6.43)
Agrupando entre s a los operadores de los estados 1 y 2 se obtiene:

0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
1
0 0 0 0
cos sin
0
0
1
0 0 0
0
0 0 0
r
z
rz
z
r
r
z
k
k k
r r
k
r z
z r
k
r r r
1
1
0
1
rk
zk
k
k
u
u
u

112 Problemas con simetra de revolucin

0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0 0
1
0 0 0 0
cos sin
0
0
1
0 0 0
0
0 0 0
r
z
k
k k
r r
k
r z
z r
k
r r r
2
2
0
2
rk
zk
k
k
u
u
u
(6.44)

1 1 2 2
0 0
k k k k
k k
u u (6.45)
El primer operador
1
k
corresponde al estado simtrico (estado 1), es de tamao 6x3,
y est formado por las tres primeras columnas de los operadores
C
k
y
S
k
.
Anlogamente el operador
2
k
, que corresponde al estado antisimtrico (estado 2),
est formado por las tres ltimas columnas de los operadores anteriores. Hay que
notar que tanto el operador simtrico como el antisimtrico tienen en su
composicin trminos en seno y en coseno.
6.7.3 Interpolacin de desplazamientos
En las expresiones anteriores se han manejado los desplazamientos u de un punto
cualquiera del slido. stos se interpolan en funcin de los correspondientes a los
nudos del elemento donde se sita el punto, segn la expresin habitual:

e
u N (6.46)
donde
e
contiene a los tres desplazamientos (U en direccin radial, V en direccin
axial y W en direccin circunferencial ) de los n nudos del elemento:

1 1 1 2 2 2
...
T
e
U V W U V W (6.47)
y la matriz N es de 3x3n:

1 2
1 2
1 2
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
N N
N N
N N
N (6.48)
De la misma forma pueden interpolarse las componentes de cualquiera de los
armnicos que forman la descomposicin en serie de la respuesta total, tanto para el
caso simtrico como para el antimtrico:
Problemas con simetra de revolucin 113

1 1 2 2 e e
k k k k
u N u N (6.49)
Donde
1 e
k
y
2 e
k
contienen los 3n desplazamientos de los n nudos del elemento e, en
el armnico k, en los casos 1 y 2 respectivamente. Sustituyendo esta expresin en la
de las deformaciones unitarias se obtiene:

1 1 2 2
0 0
e e
k k k k
k k
N N (6.50)

1 1 2 2
0 0
e e
k k k k
k k
B B (6.51)
Esta expresin define las dos matrices B
1
y B
2
que relacionan los desplazamientos
nodales con las deformaciones unitarias. Hay tantas matrices como armnicos se
emplean en cada uno de los estados 1 y 2. Su expresin es:

1 1 1 1 1
cos sin cos sin
c s c s
k k k k k
k k k k B N N B B (6.52)

2 2 2 2 2
cos sin cos sin
c s c s
k k k k k
k k k k B N N B B (6.53)
Cada una de las matrices B
1
y B
2
tiene una estructura similar a los operadores
correspondientes, con 3 filas y 3n columnas:
1
1
1 1
1
1 1
0 0 ...
0 0 ...
0 ...
0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
c
k
N
r
N
z
N kN
r r
N N
z r
B
1
1 1
1 1 1
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 ...
0 ...
s
k
kN N
r z
kN N N
r r r
B (6.54)
2
1 1
1 1 1
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
0 ...
0 ...
c
k
kN N
r z
kN N N
r r r
B
1
1
1 1
2
1 1
0 0 ...
0 0 ...
0 ...
0 ...
0 0 0 ...
0 0 0 ...
s
k
N
r
N
z
N kN
r r
N N
z r
B (6.55)
114 Problemas con simetra de revolucin
6.7.4 Estado de tensiones
El vector de tensiones corresponde al estado tridimensional, en coordenadas
cilndricas:

T
r z rz z r
(6.56)
La ecuacin constitutiva tiene la forma D , donde los valores de los coeficientes
de D son los mismos que se emplean en elasticidad tridimensional.
6.7.5 Energa elstica de deformacin
Su expresin en rgimen lineal es:

1 1
2 2
T T
U dv dv D (6.57)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias se obtienen tres sumandos
diferentes:

1 2 12
U U U U (6.58)
siendo:

1 1 1 1 1
1
2
e T T e
p p q q
p q
U dv B DB (6.59)

2 2 2 2 2
1
2
e T T e
p p q q
p q
U dv B DB (6.60)

12 1 1 2 2 e T T e
p p q q
p q
U dv B DB (6.61)
El primer trmino corresponde a la energa que se acumula en el caso simtrico 1, el
segundo a la energa en el estado antimtrico 2, y el tercero a la que se acumula
cuando sobre las deformaciones del estado simtrico actan las tensiones del estado
antimtrico.
A continuacin se desarrollan las integrales de los distintos trminos.
6.7.5.1 Trmino 1
Uno cualquiera de los sumandos de estos trminos vale:

1 1 1 1 1 1 1
1
2
cos cos cos sin
e T c T c c T s e
pq p p q p q q
U p q dv p q dv B DB B DB

1 1 1 1 1 1
1
2
sin cos sin sin
e T s T c s T s e
p p q p q q
p q dv p q dv B DB B DB (6.62)
Todas las integrales estn extendidas al volumen del elemento finito, cuyo elemento
diferencial es dv = r dr dz d.
Problemas con simetra de revolucin 115
Dado que las matrices B no dependen de la coordenada circunferencial , es posible
efectuar en primer lugar la integracin en dicha coordenada. Esta integracin en la
coordenada puede efectuarse con sencillez si se tiene en cuenta que:

0 para 0
sin sin para 0
0 para
p q
p q d p q
p q
(6.63)

2 para 0
cos cos para 0
0 para
p q
p q d p q
p q
(6.64)
sin cos 0 para todo , p q d p q (6.65)
Con esto la expresin de la energa queda:

1 1 1 1 1
0 0 0 0
1 1 1 1 1 1
1
1
2
2
1
2
e T c T c e
e T c T c s T s e
p p p p p p
p
U dA
dA dA
B DB
B DB B DB
(6.66)
siendo dA = r dr dz, y estando ahora todas las integrales extendidas al dominio
plano del elemento.
6.7.5.2 Trmino 2
Este trmino tiene una expresin similar a la del trmino 1, cambiando nicamente el
superndice 1 por el 2; por lo tanto efectuando el mismo desarrollo se llega a:

2 2 2 2 2
0 0 0 0
2 2 2 2 2 2
1
1
2
2
1
2
T T
e c c e
T T T
e c c s s e
p p p p p p
p
U dA
dA dA
B DB
B DB B DB
(6.67)
6.7.5.3 Trmino 1-2
Uno cualquiera de los sumandos de este trmino de la energa se puede expandir de
la misma forma que para los trminos anteriores, empleando las mismas integrales.
Resulta ser:

12 1 1 2 2
0 0 0 0
1 1 2 1 2 2
1
1
2
2
1
2
e T c T c e
e T c T c s T s e
p p p p p p
p
U dA
dA dA
B DB
B DB B DB
(6.68)
116 Problemas con simetra de revolucin
Dada la estructura de las distintas matrices involucradas en los integrandos, resulta
que todas las integrales son nulas, para cualquier valor de p. Por lo tanto este trmino
de la energa es nulo U
12
=0.
6.7.6 Matriz de rigidez
Analizando las expresiones de los distintos trminos de la energa elstica se
identifican en ellas una serie de matrices de rigidez, que corresponden a los distintos
armnicos en que se ha descompuesto el anlisis.
Caso simtrico 1:

1 1 1
0 0 0
2
T
c c
A
rdrdz K B DB (6.69)

1 1 1 1 1
1,
T T
c c s s
p p p p p
A A
rdrdz rdrdz p K B DB B DB (6.70)
Caso antisimtrico 2:

2 2 2
0 0 0
2
T
c c
A
rdrdz K B DB (6.71)

2 2 2 2 2
1,
T T
c c s s
p p p p p
A A
rdrdz rdrdz p K B DB B DB (6.72)
6.7.7 Fuerzas nodales equivalentes
A las fuerzas exteriores actuantes sobre el slido se les aplica el mismo proceso de
descomposicin en serie de Fourier que a los desplazamientos. Para simplificar, en el
desarrollo siguiente se considerarn solamente las fuerzas de volumen, definidas por
sus tres componentes:

vr
v vz
v
q
q
q
q (6.73)
Las restantes fuerzas se tratan de un modo similar. La dependencia de las tres
componentes de q
v
de la coordenada puede expresarse mediante un desarrollo en
serie de Fourier de la forma:

1 2
0 0
cos sin
vr
vrk vrk
k k
q q k q k (6.74)

1 2
0 0
cos sin
vz
vzk vzk
k k
q q k q k (6.75)

1 2
0 0
sin cos
v v k v k
k k
q q k q k (6.76)
Problemas con simetra de revolucin 117
Estas expresiones pueden ponerse en forma matricial como:

1 1 2 2
0 0
v
k vk k vk
k k
q A q A q (6.77)
Las matrices A
1
y A
2
son:

1 2
cos 0 0 sin 0 0
0 cos 0 0 sin 0
0 0 sin 0 0 cos
k k
k k
k k
k k
A A (6.78)
El campo de desplazamientos puede tambin expresarse mediante las mismas
matrices:

1 1 2 2
0 0
k k k k
k k
u A u A u (6.79)
e introduciendo la ley de interpolacin queda:

1 1 2 2
0 0
e e
k k k k
k k
u A N A N (6.80)
El potencial de las fuerzas de volumen es:

T
v
v
V dv u q (6.81)
Sustituyendo q
v
y u se obtienen 4 trminos:
1 2 12 21
V V V V V
Trmino V
1
: corresponde al potencial acumulado por la componente simtrica de
las fuerzas sobre la componente simtrica de las deformaciones.

1 1 1 1 1 e T T T
p p q vq
p q
V dv N A A q (6.82)
Considerando la naturaleza de las matrices A, la integral en puede efectuarse de
forma independiente, teniendo en cuenta las integrales ya empleadas para el clculo
de la energa elstica. Se obtiene:

1
0
1 1 1 1 1
0 0
1
2
0
vr
e T T e T T
p vp
vz
p
q
V q dA dA N N q (6.83)

1 1 1
0
e T
p vp
p
V P (6.84)
donde se han definido los vectores de fuerzas nodales equivalentes
118 Problemas con simetra de revolucin

1
0
1 1 1 1
0 0
2
0
vr
T T
vp vp
v vz
q
q dA dA P N P N q (6.85)
Trmino V
2
: corresponde al potencial acumulado por la componente antisimtrica
de las fuerzas sobre la componente antisimtrica de las deformaciones.

2 2 2 2 2 e T T T
p p q vq
p q
V dv N A A q (6.86)
Considerando la naturaleza de las matrices A, la integral en puede efectuarse de
forma independiente, teniendo en cuenta las integrales ya empleadas para el clculo
de la energa elstica. Se obtiene:

2 2 2 2
0
1
2
0
0
2 0
e T T e T T
p vp
p
v
V dA dA
q
N N q (6.87)

2 2
2
0
e T
p vp
p
V P (6.88)
donde se han definido los vectores de fuerzas nodales equivalentes

2 2 2
0
1
0
0
2 0
T T
vp vp
v
v
dA dA
q
P N P N q (6.89)
Trminos V
12
y V
21
. Estos trminos corresponden al potencial producido por las
fuerzas del caso simtrico sobre las deformaciones del caso antisimtrico y
viceversa. Dada la naturaleza de las matrices A, estos trminos son ambos nulos.
6.7.8 Ecuaciones de equilibrio
El potencial total del elemento es:

1 2 1 2 e
U V U U V V (6.90)

1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
1 1
1 1 1 1
2 2 2 2
e e T e e T e e T e e T e
p p p p p p
p p
K K K K

1 1 2 2
0 0
e T e T
p vp p vp
p p
P P (6.91)
El equilibrio del elemento finito requiere que este potencial sea estacionario para
cualquier variacin de sus grados de libertad. De esta condicin se obtienen las
Problemas con simetra de revolucin 119
ecuaciones de equilibrio del elemento, que son independientes para cada uno de los
armnicos. Las distintas ecuaciones que se obtienen son:
Caso simtrico 1:

1 1 1
0 0 0
e
K P (6.92)

1 1 1
1,
e
p p p
p K P (6.93)
Caso antisimtrico 2:

2 2 2
0 0 0
e
K P (6.94)

2 2 2
1,
e
p p p
p K P (6.95)
En la prctica se emplea un nmero finito N de armnicos para el anlisis, en
cantidad suficiente para representar adecuadamente la respuesta de la estructura. En
consecuencia la ecuacin de equilibrio del elemento se expresa mediante 2N
sistemas de ecuaciones, que son independientes unos de otros. Estos sistemas de
ecuaciones se ensamblan con los de los restantes elementos en la forma habitual, y
se resuelven de manera independiente.
Cada uno de los 2N casos a resolver corresponde a un dominio plano situado en el
plano r,z, discretizado con elementos planos, y con tres incgnitas de desplazamiento
en cada nudo U
r
, U
z
, U

. Lgicamente el inters de emplear este mtodo frente a un


mallado tridimensional completo reside en el nmero de armnicos a emplear para
representar la respuesta del sistema. Si ste es alto, resulta ms conveniente estudiar
el problema como tridimensional, pero si es bajo, esta tcnica puede resultar ms
ventajosa.

7
Flexindeplacasplanas
7.1. INTRODUCCIN
Las placas son estructuras continuas, formadas por un dominio material plano, de
espesor constante o variable h mucho menor que las dimensiones transversales del
dominio, y sobre el que actan unas cargas exteriores que pueden ser fuerzas
perpendiculares al plano de la placa, o bien momentos contenidos en dicho plano
(figura 7.1). Estas cargas son absorbidas por el slido por medio de un efecto de
flexinydeformacintransversal.Ensentidoestricto,noseconsideranenlaflexin
de placas las fuerzas contenidas en el plano de la placa, las cuales haran trabajar al
material en su plano, y por lo tanto su tratamiento corresponde a un problema de
elasticidadendosdimensiones,yaestudiado.

Figura7.1Placaplanaaflexin
Enlosproblemasdeelasticidadestudiadoshastaahoranosehaintroducidoninguna
simplificacin relativa al estado de deformaciones unitarias del slido: ste es
Flexindeplacasplanas 121

introducido de forma exacta en la formulacin, y nicamente se introduce la
hiptesis de discretizacin del campo de desplazamientos, inherente al MEF. Sin
embargo en la teora de flexin de placas se introducen ciertas hiptesis para
simplificarelproblema,yreducirloadosdimensiones.Estassimplificacionesson:
Las tensiones en la direccin perpendicular a la placa son nulas, es decir
z
=0.
Esto slo ocurre si el espesor es muy pequeo frente a las dimensiones
transversalesdelaplaca.
Las secciones rectas perpendiculares al plano medio de la placa permanecen
rectasduranteladeformacin,aunquenosiempresesuponequesiguensiendo
perpendicularesalplanomedio.Msadelanteseestudiarnambassituaciones.
En el planteamiento por el mtodo de los elementos finitos, estas dos hiptesis se
siguen manteniendo, por lo que las soluciones que se obtengan sern exactas en la
medidaquesecumplandichashiptesis.
7.2. TEORACLSICADEFLEXINDEPLACAS
La teora clsica de flexin de placas se basa en la suposicin de que las secciones
rectas perpendiculares al plano medio de la placa permanecen rectas y
perpendiculares a dicho plano medio en el estado deformado de la placa. La teora
completa de la flexin de placas usando esta hiptesis fue enunciada por G. R.
Kirchhoffen1850,aunquedebenmencionarseasimismootrostrabajosprevioscomo
losdeSophieGermain(1816),Navier(1823),Lagrange(1828)oPoisson(1829).
Como consecuencia de la hiptesis de deformacin efectuada, el giro que sufre una
seccin recta perpendicular al plano medio de la placa es igual a la pendiente de
dicho plano medio. Con el sistema de ejes adoptado, esto implica las siguientes
relacionesentrelosdosgirosdelaseccinrectaylasderivadasparcialesdelaflecha
w(figura7.2):

x y
w w
y dx

= = (7.1)
En consecuencia, la deformacin de la placa queda perfectamente definida
conociendonicamenteelvalordeladeformacinwendireccinztransversalaella,
queesunafuncinw(x,y).
Como se ver ms adelante, esta suposicin respecto a la deformacin equivale a
despreciarladeformacindecortaduraqueexistetransversalmenteenlaplacaypor
lo tanto a despreciar la energa debida al esfuerzo cortante. Este planteamiento es
nicamentevlidocuandoelespesordelaplacaesmuypequeo,detalmaneraque
realmentepuedadespreciarselaenergadebidaalasdeformacionesdecortadura.
122 Flexindeplacasplanas
Este planteamiento se corresponde con la teora clsica de flexindevigas,puesde
hecho la hiptesis de deformacin efectuada se corresponde con la hiptesis de
Navier.

X
w
Y

Figura7.2Deformacionesenelplanomediodeunaplaca
7.2.1 Estadodedeformacin
Un punto situado en el plano medio de la placa (z=0), slo tiene una deformacin
transversal w en direccin z. Sin embargo, los puntos que estn fuera del plano
medio sufren adems deformaciones laterales u, v en las direcciones x, y, que son
debidasalgirodelanormalalaplaca(figura7.3).

Figura7.3Deformacionesinterioresenunaplaca
Flexindeplacasplanas 123

Para un punto cualquiera P, situado a una distancia z del plano medio las
deformacionesson:

y x
u z v z = = (7.2)
En base a la hiptesis de Kirchhoff los giros de la seccin recta son iguales a las
derivadas de la flecha w, respecto a x e y. Por lo tanto las deformaciones u, v del
puntoPson:

w w
u z v z
dx y

= = (7.3)
7.2.2 Deformacionesunitarias
LasdeformacionesunitariasenelpuntoPson:

2
2
x
u w
z
x x


= =

2
2
y
v w
z
y y


= =
= = 0
z
w
z

(7.4)

2
2
xy
u v w
z
y x x y


= + =
0
yz
v w w w
z y y y


= + = + =
0
zx
w u w w
x z x x


= + = + =
Se observa que no aparecen distorsiones de cortante en direccin vertical, como
consecuencia de la hiptesis de deformacin que se ha efectuado de que los giros
coinciden con las derivadas de la flecha. Las tres nicas deformaciones unitarias no
nulas tienen una distribucin lineal en el espesor de la placa, y se pueden poner
agrupadasenformadevector:

2
2
2
2
2
2
x
y
xy
w
x
w
z z
y
w
x y















= = =










b (7.5)
124 Flexindeplacasplanas
En esta expresin se ha definido el vector de curvaturas b, habitual en la teora de
placas,quecontienelastresderivadasparcialessegundasdelasuperficiedeformada
delaplaca.Estevectordecurvaturasnodependedez,sinoslodelaposicinenla
superficie media de la placa. Para los desarrollos posteriores conviene poner la
expresinanteriorenlaformasiguiente:

2
2
2
2
2
2
x
y
xy
x
z w z w
y
x y









= =











(7.6)
dondeseidentificaaloperadorqueenestecasoesdeorden2.
X
Y
XY
X
Y
Z
X
Y

Figura7.4Deformacionesunitariasenunaplaca.Teoraclsica
7.2.3 Estadodetensiones
El estado de tensiones en la placa tiene cinco componentes:
x y xy yz zx
. Para
facilitar el estudio posterior, estas tensiones se agrupan en dos vectores diferentes
(figura7.5):elvectorcontienelastrestensionescontenidasenelplanodelaplaca,
yelvectorcontienelasdostensionescortantesperpendicularesaella.

x
y
xy






=







yz
zx




=



(7.7)
Flexindeplacasplanas 125

X
Y
XY
YZ
XZ
X
Y
Z

Figura7.5Estadodetensionesenunaplaca
Dado que
z
=0 y que slo existen las tres deformaciones unitarias situadas en el
planoXY,larelacinentrelastensionesydichasdeformacionesunitariases:

0
2 0
0
1 0
1 0
1
1
0 0
2
x x
x
y y
y
xy xy
xy
E


= =











(7.8)

0
( ) = D (7.9)
Siendo D la matriz elstica y
0
el vector de deformaciones unitarias iniciales.
CuandoestoriginadoporunavariacindetemperaturaTestevectortieneelvalor
siguiente:

0
0
T
T
T







=






(7.10)
Al ser la variacin de las deformaciones unitarias lineal en el espesor, tambin las
tensiones varan de forma lineal en l. Cada punto del material est sometido a un
estado plano de tensiones
x y xy
situado en el plano XY, que vara de forma
linealalolargodelespesordelaplaca.
Lastensionescortantesverticalessonproporcionalesalasdeformacionesunitarias
correspondientes , que segn la hiptesis de deformacin efectuada son ambas
nulas:

0
0
yz yz
zx zx
G G






= =




(7.11)
126 Flexindeplacasplanas
Peroenrealidaddebenexistirtensionescortantesverticales,paraquepuedaexistir
esfuerzocortantevertical.Estaincoherenciaseresuelveconsiderandoqueelmdulo
deelasticidaddecortaduraGesinfinito,esdecirquelaplacanosedeformaantela
cortadura vertical, aunque existan tensiones en dicha direccin. Ms adelante se
obtendrunaexpresindelastensionescortantesverticales,basndoseencriterios
deequilibrioenlugardeenlaecuacinconstitutiva.
7.2.4 Esfuerzosinternos
En lugar de las tensiones, se suelen utilizar en el estudio de las placas los esfuerzos
internos (fuerzas y momentos) correspondientes a dichas tensiones, que son sus
integralesalolargodelespesorhdelaplaca.
Momentos flectores. Son el momento esttico de las tensiones respecto al plano
mediodelaplaca,porunidaddeanchuradelamisma(figura7.6).

/2 /2
/2 /2
h h
x x y y
h h
M z dz M z dz
+ +

= =

(7.12)
Momento torsor. Es el momento esttico de las tensiones cortantes situadas en el
plano de la placa, respecto al plano medio de la misma, y por unidad de anchura
(figura7.7).

/2
/2
h
xy xy
h
M z dz
+

(7.13)
EstostresmomentossesuelenagruparenunvectordemomentosM:

/2 /2
x
h h x
y y
h h
xy
xy
M
M z dz z dz
M

+ +










= =








M
/2 /2
(7.14)
Esfuerzos cortantes. Son la resultante de las tensiones cortantes transversales a la
placa(figura7.7).

/2 /2 h h
zx zx
zy
zy
h h
Q
dz dz
Q

+ +





= =





Q
/2 /2
(7.15)

Flexindeplacasplanas 127

Figura7.6Esfuerzosdeflexinenunaplaca
XY
M
XY
M
XY
Q
XZ
Q
YZ
XZ
YZ

Figura7.7Esfuerzoscortantesydetorsinenunaplaca
7.2.5 Relacinfuerzadeformacin
Sustituyendo la expresin de en la definicin de los esfuerzos internos M, y a
continuacinlaexpresindelasdeformacionesunitariasenfuncindelascurvaturas
seobtiene:

2
0 0
( ) zdz zdz z dz zdz = = =

M D Db D (7.16)
128 Flexindeplacasplanas
La primera integral proporciona el momento de inercia por unidad de anchura dela
placa, y la segunda corresponde a los momentos producidos por las deformaciones
iniciales,quesedefinencomo:

0 0
zdz =

M D (7.17)
Por lo tanto la expresin de los momentos puede ponerse de forma ms compacta
como:

3
0
12
h
= + M Db M (7.18)
Desarrollandoestaecuacinseobtiene:

2 2
2 2
0
2 2
2 2 0
2
0
(1 )
x
x
y
y
xy
xy
w w
D
x y
M M
w w
M D M
y x
M M
w
D
x y

= = + +















M (7.19)
siendoDlarigidezequivalentedelaplaca:

3
2
12(1 )
Eh
D

(7.20)
La ecuacin (7.19) relaciona los momentos interiores de flexin y torsin M en la
placa, con sus deformaciones, a travs de las curvaturas b: es el equivalente para
placas de la ecuacin de la elstica de las vigas con cargas trmicas. El segundo
trmino de dicha ecuacin corresponde a los momentos que se originan en la placa
debidoalascurvaturasinicialesproducidasporlavariacindetemperatura.
7.2.6 Deformacionesunitariasdeorigentrmico
Sesuponeuncampodetemperaturalinealenelespesordelaplaca,variandoentre
unvalor+T
S
enlacarasuperioryunoT
S
enlacarainferior.Enunpuntocualquiera
situadoaunadistanciazdelplanomedio,latemperaturavale:

g
T zT = (7.21)
siendo 2 /
g
T T h = el gradiente de temperatura a lo largo del espesor h. Las
deformacionesunitariasinicialesproducidasporestecampodetemperaturasson:
Flexindeplacasplanas 129

0
1
1
0 0
g
g g
T z
T z T z








= =






(7.22)
Losmomentosinicialesdebidosaestatemperaturason:

3
0 0
1
1
12
0
g
h
zdz T






= =





M D D (7.23)
Cuyascomponentesson:

0 3
0 0
0
1
1
12(1 )
0
x
g
y
xy
M
E h T
M
M







= =





M (7.24)
7.2.7 Ecuacionesdeequilibrio
Para obtener las ecuaciones de equilibrio de una placa se considera el equilibrio
esttico de un trozo diferencial de placa sobre el que actan los esfuerzos internos
deflexinycortaduraylacargaexteriorendireccinz(figura7.8).
x
M
y
M
xy
xy
M
M dy
y

y
y
M
M dy
y

xy
M
xy
M
xz
xz
Q
Q dx
x

xz
Q
yz
Q
yz
yz
Q
Q dy
y

x
x
M
M dx
x

xy
xy
M
M dx
x

Figura7.8.Equilibriodeunelementodiferencialdeplaca
130 Flexindeplacasplanas
ElequilibriodemomentosrespectodelejeXimplicaque:
0
y xy
yz y y xy xy
M M
Q dxdy M dx M dx dydx M dy M dy dxdy
y x


+ + = (7.25)
Simplificandoseobtiene:

y xy
yz
M M
Q
y x


+ = (7.26)
ElequilibriodemomentosrespectodelejeYimplicaque:
0
x xy
xz
M M
Q dydx dxdy dydx
x y


+ + = (7.27)
Simplificandoseobtiene:

x xy
xz
M M
Q
x y


+ = (7.28)
Elequilibrioenladireccinzes:
0
zy
zx
z
Q
Q
dxdy dydx q dxdy
x y


+ + = (7.29)
Simplificandoseobtiene:
0
zy
zx
z
Q
Q
q
x y


+ + = (7.30)
Dondeq
z
eslafuerzadistribuidaporunidaddesuperficiedelaplaca.
Sustituyendolosvaloresdelosesfuerzoscortantesdadosporlasecuaciones(7.28)y
(7.26)enla(7.29)seobtieneunaecuacinquerelacionasloalostresmomentos:

2 2
2
2 2
2 0
xy y
x
z
M M
M
q
x x y y


+ + + = (7.31)
Sustituyendolosvaloresdelosmomentosenfuncindeladeformacinwdadospor
(7.19) (no incluyendo el trmino debido a la temperatura), se obtiene una nica
ecuacin:

4 4 4
4 2 2 4
2
z
w w w q
x x y y D


+ + = (7.32)
que es la ecuacin diferencial que controla el problemadelaflexindeplacasenla
teora clsica, en ausencia de temperaturas. Obsrvese la similitud con la ecuacin
diferencial de la flexin de una viga, pero extendida a un problema de dos
dimensiones. Se trata de la ecuacin biarmnica, que puede ponerse en la forma
compactasiguienteempleandoeloperadorlaplaciano
2
:
Flexindeplacasplanas 131

( )
2 2 z
q
w
D
= (7.33)
Larelacinentrelosesfuerzoscortantesyladeformacinpuedeobtenerseabasede
sustituirlaexpresindelosmomentos(7.19)enlasecuaciones(7.26)y(7.28):

( )
2 2
2
2 2
yz
w w
Q D D w
y x y y


= + =




(7.34)

( )
2 2
2
2 2
xz
w w
Q D D w
x x y x


= + =





7.2.8 Relacinentretensionesyesfuerzos
Para obtener una relacin entre las tensiones y los momentos en la placa, resulta
convenientedespejardelaexpresin(7.18)elvalordelascurvaturasbenfuncinde
losmomentos:
( )
1
0
3
12
h

= b D M M (7.35)
Porotrapartelaexpresindelastensionesenfuncindelascurvaturases:

0 0
( ) z = = D Db D
Sustituyendoelvalordelascurvaturasseobtiene:

0 0
3 3
12 12 z z
h h
= M M D
Sustituyendo las expresiones detalladas de
0
M y de
0
, se anulan los dos ltimos
sumandosdebidosalastemperaturas,yseobtienelaexpresin:

3
12z
h
= M (7.36)

( ) ( ) ( )
3 3 3
/12 /12 /12
x y xy
x y xy
z M z M z M
h h h
= = = (7.37)
En la que se identifica el momento de inercia de la seccin recta de la placa, por
unidaddeanchura.
Paraobtenerlaexpresindelastensionescortantesresultaventajosoemplearlas
ecuaciones de equilibrio del elemento diferencial expresadas en funcin de las
tensiones.Aslaecuacindeequilibrioenladireccinxes:
0
xy
x xz
x y z



+ + = (7.38)
132 Flexindeplacasplanas
Empleando las expresiones de las tensiones dadas por (7.37) y la expresin del
esfuerzocortantedadapor(7.28)seobtiene:

3 3
12 12
xy
xz x
xz
M
z M z
Q
z h x y h

= + =





Integrandoestaecuacinenzeimponiendolacondicindequelatensincortante
enlacarasuperior(z=h/2)esnulaseobtiene:

2 2
3
3 12
2
xz xz
h z
Q
h


= (7.39)
Quecorrespondeaunadistribucinparablica,igualquelaexistenteenunaseccin
rectangulardecantohyanchuraunidad.
Delamismaforma,laotratensincortantees:

2 2
3
3 12
2
yz yz
h z
Q
h


= (7.40)
7.2.9 Energaelsticadedeformacin
Laenergaelsticaacumuladaentodalaplacaes:

1
2
0
T T
U dv dv =

D D (7.41)
Energaelsticaenfuncindelasdeformaciones
Sustituyendolasdeformacionesunitariasenfuncindelascurvaturasseobtiene:

2
1
2
0
T T
U z dz dA z dz dA =

b Db b D (7.42)
En el primer trmino se puede integrar en la coordenada z, y en el segundo se
identificaelvalordelosmomentosdebidosalasdeformacionesunitariasiniciales:

3
0
1
2 12
T T
h
U dA dA = +

b Db b M (7.43)
Desarrollandoelvalordelascurvaturasenelprimersumandoseobtiene:

( )
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 2
2
T
D w w w w w
U dA U
x y x y x y



= + + + +




(7.44)
donde se ha denominado U
T
al segundo sumando, que corresponde a la energa
debida a las deformaciones unitarias iniciales. Si stas se deben a una distribucin
linealdetemperatura,suvalores:
Flexindeplacasplanas 133

3
1
1
12(1 )
0
g
T
T
E h T
U dA

b (7.45)

3
2 2
2 2
12(1 )
g
T
E h T
w w
U dA
x y

= +


Energaelsticaenfuncindelosesfuerzosinternos.
Elvalordelascurvaturasenfuncindelosmomentoses:

( )
1 1
3 0
12
h

= b D M D M (7.46)
Sustituyendoen(7.43)yoperandoseobtiene:

( )
1 1
0 0
3
1
2
12
T T
U dA
h

=

M D M M D M (7.47)
7.2.10 Condicionesdecontorno
Para profundizar en el estudio de las condiciones de contorno sin complicar
excesivamente el desarrollo algebraico, se considera una placa rectangular de
dimensiones (a b), sometida a una carga uniforme. Aplicando el principio del
trabajovirtualseobtienenlasecuacionesdeequilibrioylascondicionesdecontorno
asociadasaellas:

T
EX IN
A
W q w dA W dv = = =

(7.48)

Figura7.9Placarectangular
Sustituyendoelvalordelasdeformacionesunitariasenfuncindelascurvaturas:

T
A V
q w dA z dzdA =

b
134 Flexindeplacasplanas
Integradoenlavariablezeltrminodeladerecha,seidentificanlosmomentosenla
placa:

T
A A
q w dA dA =

M b
Sustituyendolosvaloresyagrupandolasdosintegralesseobtiene:

2 2 2
2 2
2 0
x y xy
A A
w w w
M M M dA q w dA
x y x y

+ + + =






El tercer sumando del integrando de la izquierda se puede descomponer en dos
sumandos:

2 2 2 2
2 2
0
x y xy xy
A A
w w w w
M M M M dA q w dA
x y x y y x

+ + + + =






Integrandoporparteslaintegraldelaizquierdaseobtiene:

2 2
2
2 2
0
0
0 0
0
2
b
a
y xy
x
x y
A A A
a b
xy y xy
x
A A
b
xy xy
A
M M
M w w
q wdA M dy M dx
x y x y x y
M M M
M
w dy w dx
x y y x
w w
M dx M
x

+ + + + +




+ +






+ +



0
0
a
A
dy
y


=

Enlasintegrales4y5seidentificanlosesfuerzoscortantes:

[ ]
2 2
2
2 2
0
0
0
0
0
0
2
0
b
a
y xy
x
x y
A A A
a
b
b
a
xz yz xy xy
A A A A
M M
M w w
q wdA M dy M dx
x y x y x y
w w
Q w dy Q w dx M dx M dy
x y

+ + + + +








+ + =






Lasdosltimasintegralessepuedenvolveraintegrarporpartes:
[ ] ( )
( )
2 2
2
2 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
b
a
y xy
x
x y
A A A
b
a
b
b
a
xy
xz yz xy
A A A
a
b
a
xy
xy
A
M M
M w w
q wdA M dy M dx
x y x y x y
M
Q w dy Q w dx w dx M w
x
M
w dy M w
y

+ + + + +







+








+ =

Agrupando:
Flexindeplacasplanas 135

( ) ( )
2 2
2
2 2
0
0
0 0
0 0
0
0
2
0
b
a
xy y
x
x y
A A A
a b
xy xy
xz yz
A A
a
b
b a
xy xy
M M
M w w
q wdA M dy M dx
x x y y x y
M M
Q w dy Q w dx
y x
M w M w

+ + + + +






+ +







+ + =







Intercambiandoladerivadaylavariacinenlasintegrales2y3seobtiene:

2 2
2
2 2
0 0
0
2
xy y
x
A
a b
x y
A A
a
xy xy
xz yz
A
M M
M
q wdA
x y x y
w w
M dy M dx
x y
M M
Q w dy Q w
y x

+ + +









+ +
















+ +






0
0 0
0 0
0
b
A
a b
b a
xy xy
dx
M w M w


+ + =



(7.49)
Estaecuacindebesatisfacerseparacualquiervariacinarbitrariadelaflecha w ,y
porlotantodebensernulostodoslosfactoresqueafectanala w oasuderivada.
La anulacin del integrando de la primera integral proporciona la ecuacin de
equilibrio,yaobtenidaanteriormenteporotromtodo:

2 2
2
2 2
2 0
xy y
x
M M
M
q
x x y y

+ + + =


Adems,laanulacindelosintegrandosdelasrestantesintegralesproporcionanlas
condiciones de contorno que deben cumplirse en los 4 lados. stas pueden ser de
distintostipos:
LadosparalelosalejeY(x=0yx=a):
a. 0
x
M = obien
b. 0
w w
Cte
x x

= =





c. 0
xy
x
M
Q
y

+ =

obien
d. 0 w w Cte = =
LadosparalelosalejeX(y=0yy=b):
136 Flexindeplacasplanas
a. 0
y
M = obien
b. 0
w w
Cte
y y

= =





c. 0
xy
y
M
Q
x

+ =

obien
d. 0 w w Cte = =
Las condiciones de apoyo encontradas habitualmente en la prctica se consiguen
mediantecombinacindedosdeestascondicionesdecontorno,unadeltipo(a)o(b)
ylaotradeltipo(c)o(d).Asunempotramientoimplicalascondiciones(b)y(d);un
apoyo simple consiste en las condiciones (a) y (d) y un lado libre corresponde a las
condiciones(a)y(c).
Resultaavecessorprendentelacondicindetipo(c)quecorrespondeenrealidada
un lado libre de tensiones cortantes en l, como es el caso de un lado libre
(aadiendoporotrapartelacondicin(a)demomentoflectornulo).
Una explicacin ms intuitiva a esta condicin fue presentada por Thomson y Tait,
analizando para ello un lado de la placa paralelo al eje X, sobre el que acta el
momento torsor M
xy
. Considerando un elemento diferencial dx, el momento total
actuante sobre l vale M
xy
dx. Este momento se puede sustituir de forma
estticamente equivalente por un par de fuerzas iguales y de sentido contrario de
mdulo M
xy
,separadasunadistanciadx.
z
x
xy
M
z
xy
M dx
xy
xy
M
M dx
x


+




z
x
* xy
yz
M
q
x

xy
xy
M
M
x

dx dx
dx dx
dx dx

Figura7.10Esfuerzossobreelladodeunaplaca.
Considerando ahora otro elemento diferencial contiguo al anterior, el valor del
momentoenles ( / )
xy xy
M M x dx + ,ysuresultantesobretodoelelementovale:
( / )
xy xy
M M x dx dx

+

.Estemomentosepuedeasuvezconsiderarcomoformado
porunpardefuerzasigualesdevalor ( / )
xy xy
M M x dx + separadasladistanciadx.
Flexindeplacasplanas 137

Enlafronteramnentreamboselementosdiferenciales,lafuerzanetaresultantees
verticalenladireccinzydevalor ( / )
xy xy xy
M M x dx M + .
Aspues,conesteartificiosehasustituidoelmomentotorsorenelladoM
xy
poruna
fuerza transversal distribuida sobre dicho lado de valor /
xy
M x . La fuerza lateral
totalsedenominafuerzacortanteefectiva V
y
,yeslasumadelafuerzaequivalente
al torsor, ms el esfuerzo cortante en el ladoQ
y
.Estafuerzaefectivatotaleslaque
debesernulasielladoestlibre,esdecir:
0
xy
y y
M
V Q
x

+ =


Todoestedesarrollosehaefectuadoparaunaplacarectangular,afindesimplificar
la formulacin, pero de la misma manera puede hacerse para un lado curvo,
obtenindoseexpresionessimilares.Sisedenominannysalanormalytangenteal
ladorespectivamente,lascondicionesresultanser:
a. 0
n
M = obien
b. 0
w w
Cte
n n

= =





c. 0
ns
n n
M
V Q
s

+ =

obien
d. 0 w w Cte = =

Figura7.11Normalytangenteaunladocurvo
Fuerzas en las esquinas. Los dos ltimos trminos de la ecuacin de los trabajos
virtuales introducen las condiciones en las cuatro esquinas de la placa. Todas estas
condicionessondelaforma: 2
xy
M w Paraquesesatisfaganantecualquiervariacin
de w, debe cumplirse bien que w=cte es decir que la esquina est apoyada o bien
queelmomentotorsorseanulo.
En cualquier caso estos trminos 2
xy
M w representan el trabajo virtual efectuado
por una fuerza de valor 2 M
xy
cuando la esquina se mueve un valor w, con lo que
puede concluirse que realmente existe una fuerza en la esquina de valor M
xy
. De
138 Flexindeplacasplanas
hecho estas fuerzas en las esquinas son la consecuencia de la transformacin del
momentotorsordelladoenlafuerzaefectivacortanteequivalente:enlosextremos
delladolasfuerzasdebidasalosdistintosparesdefuerzasnosecancelanentresy
producenlafuerzaenlaesquina.
M
xy
M
xy

Figura7.12Fuerzasenlasesquinasdebidasalmomentotorsor.
7.3. ELEMENTOPLACARECTANGULARDECUATRONUDOS
Comoejemplodeunelementofinitobasadoenlateoraclsicadeplacasseestudia
a continuacin un elemento rectangular de cuatro nudos, que fue uno de los
primeros elementos placa desarrollados (Melosh, 1963, Zienkiewicz, Cheung, 1964).
Sesuponequeelelementoesrectangular,conlados2ay2b(figura7.13).
2
a

Figura7.13Elementoplacarectangular
7.3.1 Campodedesplazamientos
Se utilizan como parmetros nodales la flecha y los dos giros en cada uno de sus
cuatronudos,locualdauntotaldedocegradosdelibertadparaelelemento.

1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4
T
e
x y x y x y x y
W W W W

=


(7.50)
Flexindeplacasplanas 139

Figura7.14Gradosdelibertaddelelementorectangular
Esto permite emplear como funcin de interpolacin de w un polinomio de 12
trminos.Detodoslosposiblesseutilizaunoincompletodegradocuatro,enelque
faltanlostrminos
4 4 2 2
, , x y x y .Porlotanto,elpolinomiointerpolantees:

2 2
5 1 2 3 4 6
3 2 2 3 3 3
7 8 9 10 11 12
w x y x xy y
x x y xy y x y xy


= + + + + +
+ + + + + +
(7.51)
quesepuedeponerenlaforma:
= w R (7.52)
siendo:
unvectorcontodosloscoeficientesdelpolinomio
i

Runvectorfilaquecontienetodaslaspotenciasdexeydelpolinomio.
Particularizando la expresin de w, y sus dos derivadas parciales respecto ax,ypara
loscuatronudosseobtienendoceexpresionesdeltipo:

2 2
5 1 2 3 4 6 i i i i i i i
W x y x x y y = + + + + + +

3 2 2 3 3 3
7 8 9 10 11 12 i i i i i i i i i i
x x y x y y x y x y + + + + + + (7.53)

2 2 3 2
5 3 6 8 9 10 11 12
2 2 3 3
xi i i i i i i i i i
x y x x y y x x y = + + + + + + +

2 2 2 3
2 4 5 7 8 9 11 12
2 3 2 3
yi i i i i i i i i i
x y x x y y x y y =
dondei=1,4.Estasdoceecuacionessepuedenagruparenlaforma:

e
= C (7.54)
siendo C una matriz constante de dimensin 12x12, cuyos trminos son funcin
nicamente de las coordenadas de los nudos. Se puede demostrar que la matriz C
tiene inversa siempre que las coordenadas de los nudos definan un rectngulo
correctamente.
Despejandoysustituyendoenlaexpresindewseobtiene:

1 e e
w

= = RC N (7.55)
140 Flexindeplacasplanas
con lo que se define la matriz de funciones de interpolacin N para la flecha w. La
formaexplcitadeNsepuedecalcularanalticamente,resultandounconjuntode12
funciones,quepuedenagruparseparaloscuatronudosenlaforma:

1 2 3 4

=


N N N N N (7.56)
donde
i
N son matrices 1x3 que contienen las tres funciones de interpolacin del
nudo i. Para simplificar el clculo de las funciones de interpolacin se emplea un
sistemadeejes,,localalelementoysituadoensucentro(cuyascoordenadasson
x
c
,y
c
)detalmaneraquelascoordenadaslocalesvaranentre1y+1.Porlotanto:

c c
x x y y
a b


= = (7.57)
Elvalordelasfuncionesdeinterpolacindelnudoies:

2 2
1
( 1)( 1)(2 ) ...
2
i i i i i

= + + + +

2
... ( 1) ( 1)( 1)
i i i i
a + +
2
( 1)( 1) ( 1)
i i i i
a

+ +

(7.58)
7.3.2 Deformacionesunitarias
Sustituyendoelvalordewenlaexpresindelasdeformacionesunitariasseobtiene
lamatrizB:

e e e
z w z z = = = = N B B (7.59)
queestcompuestapor4submatricesycuyovalores:

2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2
x x x x
z
y y y y
x y x y x y x y












=







N N N N
N N N N
B
N N N N
(7.60)
Tambinsepuedeponercomo:

1 1
z z z

= = = B N RC QC (7.61)
dondelamatrizQpuedecalcularseexplcitamente,yvale
2 2
0 0 0 2 0 0 6 2 0 0 6 0
0 0 0 0 0 2 0 0 2 6 0 6
0 0 0 0 2 0 0 4 4 0 6 6
x y xy
x y xy
x y x y






= =




Q R (7.62)
Flexindeplacasplanas 141

En ella se observa que se puede alcanzar un estado de constante si
7
a
12
son
ceroconloquedesaparecentodoslostrminosenx,y.
7.3.3 Matrizderigidez
Laexpresingeneralparalamatrizderigidezdeunelementofinitoes:

T
v
dx dy dz =

K B D B (7.63)
Sustituyendo B mediante (7.61) y sacando fuera de la integral los trminos que no
dependendex,yseobtiene:

3
2
3
1
12
12
T T
T T
h
z dx dy dz dx dy
h
dx dy

= =

=


K B D B B D B
K C Q D Q C
(7.64)
Tras laboriosos clculos, es posible obtener expresiones explcitas de esta matriz de
rigidez,queestnpublicadasenlaliteraturaespecializada.
7.3.4 Vectordefuerzasnodalesequivalentes
El vector de fuerzas nodales equivalentes para una carga distribuida por unidad de
superficieqnormalalaplacaes:

T T T
s
s s
q dxdy q dxdy

= =

P N C R (7.65)
cuyo valor puede ser asimismo evaluado analticamente y en el que se observa la
existenciadecomponentestantosegnwcomosegnlosgiros.
7.4. REQUERIMIENTOSDECONVERGENCIA
El elemento rectangular de placa delgada desarrollado satisface los dos primeros
criterios de convergencia, pero no cumple el tercero, es decir que es incompatible.
Sin embargo este elemento se comporta bastante bien y fue muy utilizado en la
prctica.
Para poner de manifiesto la incompatibilidad de deformaciones, considrese la
situacin mostrada en la figura 7.15, en la que dos elementos A y B comparten un
lado23.Paramayorsencillez,sesuponequeesteladoeslarectax=0.Laflechaylos
girosenesteladoson:
142 Flexindeplacasplanas

2 3
0 1 3 6 10 x
w y y y
=
= + + +

2
3 6 10 ( 0)
0
2 3
x x
x
w
y y
y

=
=

= = + +




(7.66)

2 3
5 2 9 12 ( 0)
0
y x
x
w
y y y
x

=
=

= =




Particularizandoenelnudo2(y=0):

2 1
w = (7.67)

2 3 x
= (7.68)

2 2 y
= (7.69)
Particularizandoenelnudo3(y=b):

2 3
3 1 3 6 10
w b b b = + + + (7.70)

2
3 3 6 10
2 3
x
b b = + + (7.71)

2 3
5 3 2 9 12 y
b b b = (7.72)
Las 4 ecuaciones (7.67), (7.68), (7.70) y (7.71) permiten hallar los 4 parmetros

1
,
3
,
6
,
10
enfuncindelas4deformacionesnodalesw
2
, w
3
,
x2
,
x3
.Porlotanto
la deformacin w y el giro
x
quedan unvocamente definidos en el lado x=0
mediantelasdeformacionesnodalesexistentessloendicholado(figura7.15).

Figura7.15Deformacindelafronteraentredoselementosplaca
Paradefinirelgiro
y
enellado23senecesitanloscuatroparmetros
2
,
5
,
9
,
12

(ver la tercera ecuacin de (7.66)). Sin embargo para ello slo se dispone de las dos
Flexindeplacasplanas 143

ecuaciones (7.69) y (7.72), por lo que dicho giro no queda unvocamente definido
empleando nicamente los grados de libertad del lado 23. En consecuencia, cada
unodelosdoselementosA,oBdefinirunvalordiferentedelgiro
y
,conloqueno
quedagarantizadalacontinuidaddelgiro
y
enellado.Deestamaneraseincumple
eltercercriteriodeconvergenciaqueexigelacontinuidadhastaladerivadadeorden
1enlosladosentreloselementos.
Lafigura7.16ilustralasituacindeincompatibilidadenelgiro
y
.
B
A
2
1
3
4
Y
X
Y2
Y3
Y
Y
A
Y
B

Figura7.16Incompatibilidaddelgironormalalafronteraentre2elementosplaca
Esta conclusin ha sido deducida para una situacin particular, pero el fenmeno
puestodemanifiestoesgeneralenelementosplacaqueempleenlaformulacinaqu
descrita:existendiscontinuidadesentreelementosenelgironormalallado,seacual
seasuorientacin(figura7.17).Aloselementosquemuestranestecomportamiento
selesdenominanoconformes.
tA
B
A
tB

Figura7.17Continuidaddegirosenlafronteraentredoselementosplaca
144 Flexindeplacasplanas
Una primera solucin a este problema es adoptar otro polinomio interpolante
diferente, que garantice la compatibilidad del giro normal. En esta lnea, Melosh
presentotroelementoenelque,utilizandocomogradosdelibertadlaflechaylos
dos giros, el polinomio interpolante garantiza la compatibilidad del giro normal al
lado.Sinembargo,dichopolinomionotieneeltrmino(xy),porloquenoescapaz
de representar estados de curvatura de torsin constante (que es proporcional a la
derivada segunda cruzada), y por lo tanto no satisface los criterios 1 y 2 de
convergencia.
En realidad se puede demostrar que es imposible definir, mediante polinomios
sencillos, unas funciones de interpolacin que aseguren la compatibilidad completa,
cuandosloseusancomoparmetrosnodales,laflechawysusderivadasprimeras.
O bien se incumple la compatibilidad del gironormal,obienelelementoesincapaz
derepresentaralgnestadodetensinconstante.
Una solucin ms adecuada al problema consiste en adoptar otros parmetros,
ademsdelaflechayelgiro,comogradosdelibertadenlosnudos.Deestamanera
sepuedengenerarelementoscompatibles,comosedescribeacontinuacin.
7.5. ELEMENTOSTRIANGULARESINCOMPATIBLES
De la misma forma que el elemento rectangular ya explicado, se han desarrollado
muchoselementosplacadetreslados.Elprincipalproblemaparasudesarrolloest
enelhechodequesiseempleancomogradosdelibertadlaflechaylosgirosenlos
tresnudos,sedisponede9parmetrosparadefinirlafuncindeinterpolacindela
flecha, lo cual no permite emplear un polinomio completo de grado 3, que requiere
un total de 10 parmetros. En funcin de cul sea el trmino del polinomio no
incluido en la funcin de interpolacin, pueden formularse diversos elementos,
aunquemuchosdeellosnotienenlacalidadsuficienteparasuempleoprctico.
Un elemento triangular que s muestra un comportamiento aceptable es el
desarrollado por Cheung, King y Zienkiewicz en 1968. Emplea un polinomio cbico
incompleto, que le permite representar campos de curvatura constante (es decir
momentos flectores y torsor) de valor arbitrario. Es incompatible, pues no garantiza
lacontinuidaddelgirosegnlanormalalasfronteras,perosinembargogarantizala
convergencia. Adems se han efectuado sobre su formulacin inicial varias
modificaciones, aadiendo trminos de grados ms elevados, lo cual ha permitido
mejorarlacalidaddelosresultadosobtenidosconl.
Como ejemplo de un elemento incompatible curioso debe citarse el propuesto por
Morley en 1971. Este elemento emplea como grados de libertad la flecha lateral en
cadaunodelostresnudos(sinlosgiros),yelgironormalenelcentrodecadaunode
sus lados. Estos 6 grados de libertad permiten emplear un polinomio completo de
grado2,elcualpermiterepresentarcualquierestadodecurvaturaconstantedentro
Flexindeplacasplanas 145

delelemento.Sinembargoelelementonopermiteunavariacincbicadelaflecha
en sus lados, con lo que no se garantiza la continuidad de los giros en los mismos,
incumpliendoeltercercriterio.Apesardeello,elelementoconverge.
7.6. ELEMENTOSCONFORMES
Para tratar de resolver el problema de los elementos incompatibles se han
desarrollado otros, que se llaman conformes, y que bsicamente lo que hacen es
aadir nuevos trminos a las funciones de interpolacin, de tal manera que se
satisfagan a la vez la compatibilidad de giros en los bordes del elemento, y se
representenestadosdedeformacinunitariaconstante.
Parapoderaadirestosnuevostrminosalasfuncionesdeinterpolacin,serequiere
introducirgradosdelibertadadicionalesenelelemento.Entreellossesuelenincluir
losgirossegnlatangentealpuntomediodeloslados,oinclusoderivadassegundas
delaflecha.Estoselementospuedentenerdistintonmerodegradosdelibertaden
cadanudo,ysehandesarrolladograncantidaddeellos.Losresultadosobtenidosen
casos comparativos entre distintos tipos de ellos son bastante dispares y no puede
decirse cul es el mejor de todos, incluyendo en la comparacin elementos
conformesynoconformes.
Entre los elementos conformes de cuatro lados, debe mencionarse el elemento
hermtico de 16 grados delibertaddesarrolladoporBogner,FoxySchmidten1967.
Tiene cuatro variables en cada nudo: la flecha, los dos giros x e y y la derivada
segunda cruzada de la flecha (figura 7.18). El elemento utiliza como funcin
interpolante de la flecha w un producto de dos polinomios de Hermite de grado 3,
uno en cada direccin. Este elemento cumple los tres criterios de convergencia, y
resulta ser ms preciso que el de Melosh, debido a que utiliza un polinomio
interpolante de mayor grado. En todo caso, no es posible generalizarlo a formas no
rectangulares,locuallimitasuaplicacin.
2
i
xi
yi i
i
w
w
x y







Figura7.18Elementorectangularhermtico
En lo que respecta a los elementos triangulares compatibles, se han desarrollado
varios de ellos, con distintos tipos de grados de libertad. La figura 7.19 muestra
algunosdeellos.
146 Flexindeplacasplanas


{ } x y
w
{ }
w
n


2
w w
w
n s n









2 2 2
2 2
w w w w w
w
x y x y x y






Figura7.19Elementostriangularescompatibles

8
Flexindeplacasconenergade
esfuerzocortante
8.1. INTRODUCCIN
Cuando la energa debida al esfuerzo cortante no es despreciable, debe emplearse
una teora adecuada que la tenga en cuenta. Esto ocurre en placas cuyo espesor no
es totalmente despreciable frente a sus dimensiones transversales, aunque si debe
seguir siendo lo suficientemente pequeo para que la tensin en la direccin z sea
despreciable.
Los primeros desarrollos de la teora de flexin de placas incluyendo la energa de
esfuerzo cortante son debidos a Reissner (1945) y Mindlin (1950). En esta teora no
seemplealahiptesisdeKirchhoff,porloquelasseccionesrectasnormalesalplano
medio de la placa no se mantienen normales a dicho plano medio en el estado
deformado.Esdecirqueelnguloquegiraunaseccinplanacualquieranotienepor
qucoincidirconlatangentealadeformada.
Comoconsecuenciadeladiferenciaentregiroytangentealadeformadaapareceen
el material una deformacin de cortadura que, asociada a las tensiones cortantes
verticalesexistentes,hacequeseacumuleenergadecortadura.
8.2. ESTADODEDEFORMACIN
Enunpuntodelplanomediodelaplaca,lasdeformacionessonlaflechawylosdos
giros
x
y
y
. Estas deformaciones se agrupan en el vector de deformaciones w, que
esfuncindelasituacindelpunto(x,y)dentrodelaplaca:
148 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante

x
y
w







=






w (8.1)
Lasdeformacionesdeunpuntocualquieradelaplaca,situadoaunaalturazrespecto
alplanomedio,son(figura8.1):

y
x
z
u
v z
w w






= =






u (8.2)
Con este planteamiento el estado de deformacin de la placa ya no queda definido
nicamente por la flecha w, sino que intervienen tambin los giros de cada seccin
recta,queyanocoincidenconlasderivadasdew.
X
Y
v
u
X
Y
Z
w

Figura8.1EstadodedeformacininteriorenplacasMindlin
Lasdeformacionesunitariasproducidasporestasdeformacionesson:

y
x
u
z
x x


= =

x
y
v
z
y y


= =

y
x
xy
u v
z z
y x y x


= + = (8.3)

zx y
w u w
x z x



= + = +
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 149

yz x
v w w
z y y



= + = +
Enestaexpresinseobservaque:
Las deformaciones unitarias varan linealmente en el espesor de la placa, como
enlateoraclsica.
No aparecen las derivadas segundas de la flecha w como en las placas delgadas,
sinolasderivadasprimerasdelosgirosdelaseccin.
Aparecendosdeformacionesdecortaduraverticalesquesedebenaladiferencia
entre el giro de la seccin y la pendiente a la deformada (derivada), y que no
existanenlateoraclsica.

Figura8.2RotacionesenplacasMindlin
Lastresprimerasdeformacionesunitariassepuedenponerenlaforma:

y
x
x
F y
xy
y
x
x
z z
y
y x
















= = =










(8.4)
Donde se ha introducido el vector de curvaturas propio de esta teora, que es
diferente del de la teora clsica pues ahora contiene las derivadas primeras de los
giros.Introduciendoeloperadordederivacin
1
deorden1,seobtiene:
150 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante

1
0 0
0 0
0
F x
y
x
w
z z
y
x y













= = =











w (8.5)
Lasdeformacionesdecortaduravalen:

2
0 1
1
y
xz
x
yz
x
y
w
w
x x
w
o
y y




+




= = = =









w (8.6)
Se observa que estas deformaciones son constantes en todo el espesor de la placa,
mientrasqueenlasolucinrealvarandeformaparablica.Estoesdebidoaquela
hiptesis de deformacin efectuada no es perfecta, ya que en la realidad las
seccionesrectasperpendicularesalplanomedionosemantienenrectasenelestado
deformado,sinoquesedistorsionandebidoaladeformacindecortadura.
8.3. RELACINTENSINDEFORMACIN
Larelacinentrelastensionesylasdeformacionesunitariaseslacorrespondienteal
estado plano de tensiones, ya que la tensin en direccin z es nula. Suponiendo un
materialistropodicharelacines:

0
0
2
0
1 0
1 0
1
1
0 0
2
x x x
F y y y
xy xy xy
E



= =











(8.7)

0
( )
F F
= D (8.8)
que es la misma que se emplea en la teora clsica. Adems, las dos tensiones
cortantes verticales se relacionan con las correspondientes deformaciones de
cortadura,atravsdelapartecorrespondientedelaecuacinconstitutiva:

xz xz
yx
yx
G
G
G






= = =




(8.9)
dondeGeselmdulodeelasticidadencortadura.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 151

8.4. ESFUERZOSINTERNOS
La definicin de los esfuerzos internos en la placa en funcin de las tensiones es la
misma que en la teora clsica. Sustituyendo las tensiones en funcin de las
deformaciones unitarias y stas en funcin de las curvaturas e integrando en z, se
obtiene,paralosmomentosdeflexinytorsin:

3
0
12
h
= + M D M (8.10)
Sustituyendolascurvaturasseobtiene:

0
0
0
(1 )
2
y
x
x
x
y
x
y
y
xy
xy
y
x
D
x y
M M
M D M
x y
M M
D
y x

= = +

















M (8.11)
Losesfuerzoscortantessonlaresultantedelastensionescortantesverticales:

/2 h
h
dz hG
+

= =

Q
/2
(8.12)
8.5. ECUACIONESDEEQUILIBRIO
La obtencin de las ecuaciones de equilibrio en esta teora sigue los mismos pasos
que en la teora clsica, con lo que obtienen las mismas ecuaciones de equilibrio
expresadasenfuncindelosesfuerzosinternos:

x xy
xz
M M
Q
x y


+ =

xy y
yz
M M
Q
x y


+ = (8.13)
0
zy
zx
z
Q
Q
q
x y


+ + =
Sustituyendo en ellas los valores de los momentos y los cortantes en funcin de las
tresdeformaciones,mediante(8.11)y(8.12),seobtiene:

1
2
y y
x x
y
Gt
w
x x y y y x D x







+ + = +







152 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante

1
2
y
x x
x
Gt
y w
y y x x y x D y



+ + =




(8.14)
0
z
y x
w w q
x x y y Gt




+ + + =






Se trata de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, que son las
deformaciones del plano medio de la placa.Estesistemadeecuacionesesdeorden
2,encomparacinconelorden4obtenidoenlateoraclsica.Pararesolverloporel
MEFsernecesarioemplearfuncionesdeinterpolacinconcontinuidadC
0
,enlugar
delasfuncionesdetipoC
1
necesariasenlateoraclsica.
8.6. EXPRESINDELAENERGAELSTICA
La densidad de energa elstica acumulada en un punto de la placa incluye dos
sumandos:unodebidoalastrestensionesincluidasenelvectoryotrodebidoalas
dostensionescortantes.

0 0
0 0
T T T T T
F F F F F
U d d d d G d = + = +

D D

0 0 0
(8.15)

0 0
1 1
2 2
T T T
F F F
G U = + D D (8.16)
Laenergaelsticaacumuladaentodalaplacaes:

1 1
2 2 0
T T T
F F F
U dv dv G dv = +

D D (8.17)
Sustituyendolasdeformacionesunitarias
F
enfuncindelascurvaturasseobtiene:

2
1 1
2 2
0
T T T
U z dz dA z dz dA G dz dA = +

b Db b D
En el primer trmino se puede integrar en la coordenada z, y en el segundo se
identificanlosmomentosdebidosalasdeformacionesunitariasiniciales:

3
0
1 1
2 12 2
T T T
h
U dA dA Gk t dA = + +

b Db b M (8.18)
Enestaecuacinsehaincluido,eneltrminodelcortante,unfactorkdenominado
factor de correccin de la energa de cortante. Su misin es corregir el valor de la
energa calculada con la distribucin uniforme de tensiones cortantes e igualarla al
valor real de la energa, que est producida por una distribucin parablica de las
tensionescortantes.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 153

8.7. ELEMENTOSFINITOSPARAPLACASCONENERGADECORTANTE
8.7.1 Funcionesdeinterpolacin
Para resolver por el MEF un problema de flexin de placas empleando la teora de
MindlinReissnersepuedeusarcualquiertipodefuncindeinterpolacinquetenga
continuidad C
0
. En particular todas las utilizadas para los problemas de elasticidad
planasonaplicables,tantoenformulacindeLagrangecomoSerendipity.
Estas funciones de interpolacin se usan para interpolar las tres incgnitas del
problema,quesonlaflechawylosdosgiros:

x y
i i i xi i yi
w N W N N = = =

(8.19)
Lastresleyesdeinterpolacinsepuedenagruparcomo:

1
1
1 1
1
1
0 0 ... ... 0 0
...
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
x
n y
x n
n
y n
xn
yn
W
w N N
N N
W
N N




















=
















(8.20)
Quepuedeponerseenlaformamatricialhabitual:

e
= w N (8.21)
donde
e
eselvectordetodaslasdeformacionesnodalesdelelemento(figura8.3):

1 1 1 2 2 2
...
T
e
x y x y n xn yn
W W W

=


(8.22)
Y2
X2
X1
Y1
Y3
X3
X4
Y4
w
1
w
2 w
3
w
4
X
Y
Z

Figura8.3Gradosdelibertaddelelementoplacarectangular
154 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Las funciones de interpolacin se definen habitualmente en un sistema de
coordenadaslocalalelemento.Aesteefectoseempleanlosmismossistemasusados
paraloselementosdeelasticidadplana:paraelementosdecuatroladosseemplean
las coordenadas , normalizadas tal que el elemento es un cuadrado de lado 2
(figura8.4)yparatringulosdeempleanlastrescoordenadasdereaL
i
.

Figura8.4Coordenadaslocalesparaelementosplaca
8.7.2 Interpolacindecoordenadas.
Para definir la forma del elemento en el plano XY se emplea la interpolacin de
coordenadas habitual en el MEF. Pueden emplearse elementos iso, sub o super
paramtricos,talycomosehaexplicadoparaelproblemaplano.Dehecholaforma
de un elemento placa y de un elemento para elasticidad plana es la misma. Por lo
tantolaleydeinterpolacinesdeltipo:

1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
...
x
y
x N N
x
y
N N
y











=










(8.23)

e
= x Nx (8.24)
Elvectorx
e
agrupaalascoordenadas(x,y)detodoslosnudosdelelemento.Estaley
permiteobtenerelementosconladoscurvosenelplanodelaplaca.
X
Y
Z

Figura8.5Elementosplacaconladoscurvos
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 155

8.7.3 Deformacionesunitarias
Lasdeformacionesunitariasson:

1 1
e e
F F
z z z z = = = = w N B (8.25)
quedefinelamatrizB
F
,cuyaestructuraes:

1 2
...
F F F Fn

=


B B B B (8.26)
Cadaunadelassubmatricesesdetamao3x3yvale:

0 0
0 0
0
i
i
Fi
i i
N
x
N
y
N N
x y




B (8.27)
Lasdeformacionesunitariasdecortadurason:

2 2
e e
C
= = = w N B (8.28)
quedefineunanuevamatrizB
C
,cuyaestructuraes:

1 2
...
C C C Cn

=


B B B B (8.29)
dondecadaunadelassubmatricesesdetamao2x3yvale:

0
0
i
i
Ci
i
i
N
N
x
N
N
y




B (8.30)
8.7.4 Ecuacindeequilibrio
Para obtener la ecuacin de equilibrio de un elemento se parte de la expresin del
potencial total acumulado en l, que es la suma de la energa elstica acumulada y
delpotencialdelasfuerzasexteriores:
1 1
2 2 0
T T T T
F F F s
U V dv dv G dv ds = + = +

D D w q (8.31)
dondeq
s
sonlasfuerzasexterioresactuantessobrelasuperficiedelelemento,segn
cadaunodelostresgradosdelibertadexistentesenelplanomediodelaplaca.Enla
expresinanteriornosehaincluidoelpotencialdelasfuerzasdeconexinentrelos
elementos,quedesaparecenalensamblarloselementos.
156 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las matrices B y las
deformacioneswenfuncindelamatrizNseobtiene:

2
1
2
0
eT T e eT T
F F F
z dv z dv = +

B DB B D

1
2
eT T e eT T
s
C C
G dv ds +

B B N q (8.32)
Haciendoestepotencialestacionarioconrespectoalasdeformacionesnodales
e
se
obtienelasiguienteecuacindeequilibriodelelemento:

2
0
T e T e T T
s
F F C C F
z dv G dv z dv ds + = +

B DB B B B D N q (8.33)
quepuedeponerseenlaformacompactahabitual:

( )
e
s
T F C
+ = + K K P P (8.34)
donde se identifica la matriz de rigidez, y los vectores de fuerzas nodales
equivalentesalatemperaturayalascargasdistribuidas.
8.7.5 Matrizderigidez
Lamatrizderigideztienedossumandos.Elprimerodeellosesdebidoalastensiones
,ysedenominahabitualmenterigidezdebidaalaflexin.Suvalores:

2 T
F F F
z dv =

K B DB (8.35)
Integrandoenprimerlugarlacoordenadaz,ypasandoalascoordenadaslocalesdel
elemento,estamatrizpuedeponerseenlaforma:

1
3 3
1
12 12
T T
F F F F F
h h
dx dy J d d
+

= =

K B DB B DB (8.36)
siendoJeldeterminantedelamatrizjacobianaJ.
El segundo sumando de la matriz de rigidez es debido a la energa de cortante, y su
valores:

T
C C C
G dv =

K B B (8.37)
Integrandoenprimerlugarlacoordenadaz,ypasandoalascoordenadaslocalesdel
elemento,estamatrizpuedeponerseenlaforma:

1
1
T T
C C C C C
h kG dx dy h kG J d d
+

= =

K B B B B (8.38)
dondesehaintroducidoelfactordecorreccindecortantek,necesarioparaigualar
laenergadecortaduraasuvalorreal.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 157

El clculo de las matrices B requiere conocer las derivadas de las funciones de
interpolacinrespectodelascoordenadasgenerales;peroestasderivadasdebenser
expresadasenlascoordenadaslocalesdelelemento,afindepoderserintegradasen
eldominionormalizadodefinidopordichascoordenadaslocales.
Para evaluar dichas derivadas, se plantea la relacin entre ellas empleando la regla
deladerivacinencadena:

i
i i
i i
i
N
x y N N
x x
N N
N x y
y y











= =








J (8.39)
La matriz J es el jacobiano de la transformacin de coordenadas x,y a ,.
Despejandoseobtiene:

1
i
i
i
i
N
N
x
N
N
y











=







J (8.40)
El vector de la derecha es conocido sin ms que derivar las funciones N
i
respecto a
,. Conociendo J se pueden obtener de la expresin anterior todas las derivadas
queformanlasmatricesB.
ElclculodeJsehaceapoyndoseenlainterpolacindecoordenadas:

i i
i i
i i
i i
N N
x y
N N
x y








=






J (8.41)
Estaexpresinpuedeserevaluadafcilmente,yaquelasfuncionesNsonconocidas
enfuncinde,yx
i
,y
i
sonlascoordenadasdelosnudosdelelemento.
158 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
8.7.6 Fuerzasnodales
8.7.6.1 Fuerzasdesuperficie
El vector de fuerzas de superficie q
s
puede tener tres componentes, en la direccin
delostresgradosdelibertaddelaplaca.Sinembargo,deellasslolacomponentez
tiene inters prctico (figura 8.6), ya que las otras dos corresponden a momentos
distribuidossobrelaplaca,enladireccindelosdosgirosxey,cuyosentidofsicoes
dudoso.Aunquelateorapermitetratarlostrestiposdefuerzas,habitualmenteser:
0
0
z
z
s
x
y
q
q
q
q










= =







q (8.42)
q
z

Figura8.6Fuerzaperpendicularalasuperficieenunaplaca
Elvectordefuerzasnodalesequivalentesalasfuerzasdesuperficiees:

T
s s
ds =

P N q (8.43)
Como es habitual, se supone que las fuerzas de superficie se representan mediante
unainterpolacindesusvaloresnodales,empleandolasfuncionesdeinterpolacin:

e
s s
= q Nq (8.44)
siendo
e
s
q los valores nodales de las fuerzas de superficie, que son constantes, y de
losquesloseempleaeldeladireccinz.

1 2
0 0 0 0 .....
T
e
s z z
q q

=


q (8.45)
Deestaformaelvectordefuerzasnodalesequivalentesqueda:

T e e
s s s s
ds = =

P N N q M q (8.46)
dondesehaintroducidolamatrizM
s
cuyovalores:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 159

11 1
1
1
1
...
... ... ... ... ...
...
T n
s s
T
s n
T n nn
n s s
ds dx dy




= = =






N M M
M N N N N
N M M
(8.47)
Estcompuestaporsubmatricesdeltipo:

1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
s
i j
i j
N N
N N J d d
N N

+

M (8.48)
8.7.6.2 Fuerzasdelnea
Estos elementos admiten la aplicacin de fuerzas distribuidas de forma lineal sobre
susaristasq
L
,cuyovectordefuerzasnodalesequivalenteses:

T
L L
dl =

P N q (8.49)
Al igual que para las fuerzas de superficie, las fuerzas de lnea tienen tres
componentes en la direccin de los tres grados de libertad de la placa. De ellos la
componentezeslademayorinters,yaquelasotrasdoscorrespondenamomentos
distribuidossobrelaarista,enladireccindelosdosgirossegnxey,deloscuales
sloelparaleloalaaristaesdeinters(figura8.7).

Lz
L L x
L y
q
q
q






=






q (8.50)

Figura8.7Fuerzasdeladoenplacas
Como es habitual, se supone que las fuerzas de lnea se representan mediante una
interpolacindesusvaloresnodales,empleandolasfuncionesdeinterpolacin:

e
L L
= q Nq (8.51)
160 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
siendo
e
L
q losvaloresnodalesdelasfuerzasdesuperficie.Conestoqueda:

T e e
L L L L
dl = =

P N N q M q (8.52)
dondesehaintroducidolamatrizM
L
cuyaestructuraes:

11 1
1
1
1
...
... ... ... ... ...
...
T n
L L
T
n
L
T n nn
n
L L
dl dl




= = =






N M M
M N N N N
N M M
(8.53)
Estcompuestaporsubmatricesdeltipo:

1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
i j L
i j
N N
N N dl
N N
+

M (8.54)
El clculo del diferencial de longitud se efecta como se ha indicado para los
problemasdeelasticidadplana.
8.7.6.3 Deformacionesinicialesconocidas
Elvectordefuerzasnodalesequivalentesalasdeformacionesunitariasinicialeses:

0
T
T F
z dv =

P B D (8.55)
Sesuponeunavariacindelatemperaturalinealenelespesordelaplaca,convalor
medioT
m
ygradienteT
g
.
/2
2
/2
1
1 ( )
0 0
m g
h
T T
m g m g
T F F
h
T zT
z T zT dv z T z T dz dA


+



+





= + = +










P B D B D (8.56)
Laintegralcorrespondientealatemperaturamediaresultasernula:unaumentode
temperaturauniformeenlaplacanoproduceningnefectoenlaflexin.Seobtiene:

3 3
1 1
1 1
12 12(1 )
0 0
g g
T T
T F F
h T E h T
dA dA







= =






P B D B (8.57)
DadalaestructuradelamatrizB
F
,elvectordefuerzasnodalesequivalenteses:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 161

1
1
3
0
...
12(1 )
0
g
T
n
n
N
y
N
x
E h T
dA
N
y
N
x

P (8.58)
La expresin anterior permite utilizar campos de temperatura variables en el
elemento,sinmsqueinterpolarlatemperaturagradienteenfuncindesusvalores
enlosnudos:

g
i gi
T N T =

(8.59)
8.8. BLOQUEOPORCORTANTE
Los elementos de placa isoparamtricos con energa de cortante son muy utilizados
enlaprctica.Sepuedenutilizarelementoscondos,tresocuatronudosporlado,o
connmerodenudosporladovariable,yquepuedentenerladosrectosocurvos.Su
formulacin es muy parecida a los elementos de membrana planos, por lo que su
desarrollo es sencillo. Adems permiten analizar estructuras con placas
medianamentegruesas,quesonrelativamentefrecuentes.
Sin embargo precisamente esta caracterstica es un inconveniente si se pretende
utilizarestoselementosparaanalizarplacasdelgadas,dondelaenergadecortadura
es realmente muy pequea. Si para este problema se utiliza un elemento placa
isoparamtricodecuatronudosconenergadecortante,stenopuederepresentar
adecuadamente la energa de cortadura nula real de la estructura, y la rigidez del
elemento sobrestima la rigidez real (al incluir la rigidez debida al cortante), lo que
hacequelasolucinobtenidatengagrandeserrores.Aestefenmenoqueocurreal
modelizar estructuras de pequeo espesor con elementos de placa que incluyen la
energadecortanteselellamabloqueoporcortante(shearlocking)delelemento.
El siguiente razonamiento permite poner de manifiesto, de forma cualitativa el
fenmeno.
Consideramos la ecuacin de equilibrio una placa apoyada sometida a cargas
puntuales y estudiaremos su respuesta cuando el espesor de la misma h tiende a
162 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
cero.Deseamosqueenesecasolasolucinobtenidatiendaalasolucindelateora
clsica.
( )
F C
+ = K K F (8.60)
La matriz de rigidez a flexin es proporcional a
3 2
/(12(1 )) D Eh = y la matriz de
rigidezacortanteloesaG h.Sacandoestostrminoscomofactorescomunes:

3
2
12(1 )
F C
Eh
Gh



+ =



K K F (8.61)
PasandoelfactorDaltrminoindependiente:

( )
2
3
12(1 )
F C
Eh


+ = = K K F F
Con
2
2
12(1 )G
Eh


=
LasolucindelateoradeKirchhoffcuandoelespesortiendeaceroesproporcional
alfactor
2 3
12(1 )/Eh ,porlotantoelnuevovectordecargas Fesdelordendelas
deformaciones que se desean obtener. Por lo tanto es necesario que la matriz de
rigidez est acotada a fin de que la solucin por el MEF tienda a la solucin de
Kirchhoff. Estudiando esta matriz de rigidez se observa que cuando 0 h el factor
y por lo tanto el trmino debido a K
C
se hace dominante, pudindose
despreciareltrminodelarigidezaflexin,yobtenindoseunasdeformaciones:

1
C

= K F (8.62)
Claramente a medida que la placa se hace ms delgada, el factor se hace mucho
msgrandeconloquelaecuacindeequilibriosetransformaen:

C
= K 0 (8.63)
y las deformaciones obtenidas tienden a cero y no a la solucin de Kirchhoff,
producindoseelbloqueodelasolucinporefectodelarigidezacortante.
Lanicaformadeobtenerenlaecuacinanteriorunasolucindistintadelasolucin
bloqueada = 0esquelamatrizderigidezacortanteseasingular.Estacondicinde
singularidad de la K
C
proporciona as pues una condicin necesaria (pero no
suficiente) para poder obtener una solucin correcta en el lmite, para placas de
pequeoespesor.
8.9. ELEMENTODE4NUDOSCONINTEGRACINREDUCIDA.
UnmtodosencilloparaobtenerlacondicindesingularidaddeK
C
esefectuaruna
integracinincompletadelamisma.DehechosiseintegralamatrizK
C
delelemento
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 163

de 4 nudos con un solo punto de integracin se garantiza su singularidad y se
resuelveelproblemadelbloqueo.
La tabla siguiente muestra los rdenes de integracin necesarios para la integracin
delasdosmatricesderigidez,endistintostiposdeintegracin.
K
F
K
C
Completa 2x2 2x2
Selectiva 2x2 1x1
Reducida 1x1 1x1
El problema de la integracin reducida o selectiva es que introduce en el elemento
nuevos modos de deformacin de slido rgido (con energa nula), adems de los 3
modosdeslidorgidoqueunelementoplacatienesiempre.
Asporejemplolaintegracinreducidadeesteelementoproduceenl7modosde
energanula,3deellosdeslidorgidoyotros4msdedeformacinespuria,porlo
queestetipodeintegracinreducidanopuedeemplearseconesteelemento.
Si se emplea la integracin selectiva, el elemento posee 5 modos de energa nula, 3
de slido rgido y dos ms espurios. De entre estos dos, uno de ellos corresponde a
unadeformacindetorsinenelplanodelelemento,conambascarasgirandoensu
planoensentidosopuestos:
0
x y
w x y = = =
Este modo de energa nula no puede propagarse en la malla pues dos elementos
adyacentesnopuedenadoptarloalavez.

Figura8.8Modosdeenerganulaespurios
Elsegundomododeenerganulacorrespondeaunadeformacinlateralbilineal,sin
giros.
0 0
x y
w xy = = =
Estemecanismosiquepuedepropagarseenunamalla,dependiendodecualessean
las condiciones de apoyo de la misma (p.e. en una malla apoyada). En todo caso se
164 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
han desarrollado tcnicas especficas para estabilizar este modo de energa nula,
permitiendoemplearesteelementoconintegracinselectiva.
8.10. ELEMENTODE4NUDOSCONCAMPODEDEFORMACINCORTANTEIMPUESTO
Una solucin para eliminar el problema del bloqueo por cortante consiste en
introducir en la formulacin del elemento un campo de deformacin unitaria de
cortante que satisfaga en el lmite la condicin de anularse cuando el espesor de la
placa tienda a cero. Para ello se estudia cul es la variacin de la deformacin
unitaria cortante en el interior del elemento, y las condiciones para que esta
deformacin cortante sea nula. Para simplificar el desarrollo, consideramos un
elementocuadradodelado2a.Paraelcasodeladeformacin
xz
estavariacines:

i
xz y i i yi
w N
W N
x x


= + = +


(8.64)
Sustituyendolasfuncionesdeinterpolacinbilinealesdelelemento:
( ) ( )
1 1 1
1 (1 ) 1
4 4
xz i i i i i yi
W
a
= + + + +


Reagrupando:
1
4 4 4 4 4 4
i i i i i i i
xz i yi i yi yi yi
W W
a a




= + + + + +





(8.65)
Los dos primeros trminos se anulan fcilmente pues imponen relaciones entre las
flechas y los giros de los nudos. Sin embargo los trminos 3 y 4 no los puede
satisfacer el elemento, pues obligan a una solucin absurda 0
yi
= . Una solucin
paraconseguirqueestadeformacindecortanteseanulaconsisteenevaluarlaenla
lnea=0,conloquelostrminos3y4seanulan.
Un razonamiento similar con la otra deformacin
yz
lleva a la conclusin de que
para conseguir que se anule, debe evaluarse en la lnea =0. De esta manera se
concluye que la evaluacin de las deformaciones de cortante en el centro del
elemento permite la anulacin de las mismas cuando sea necesario. Esto justifica el
empleodelaintegracinreducida,enelcentrodelelemento,paraevaluarlamatriz
derigidezacortante,puespermiteanularlasdeformacionesdecortante.
Esteestudiodelavariacindelasdeformacionesdecortaduraenelelementoabrela
puertaaunmtodomssofisticadoparaconseguirqueelelementorepresentebien
losestadosdedeformacincortantenula.Laexpresinobtenidaparala
xz
muestra
que si a esta deformacin se le permite slo una variacin en la coordenada , es
decirseeliminanlostrminos3y4quecontienenlacoordenada,sepodrcumplir
la condicin de que la deformacin cortante sea nula en el lmite. En el caso de la
otradeformacin
yz
,seledeberapermitirslounavariacinenlacoordenada.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 165

En base a esta idea, se puede desarrollar un elemento en el que el campo de
deformacin cortante est impuesto y siga la variacin que se acaba de describir.
Este campo de deformacin cortante se impone en las coordenadas locales
normalizadas del elemento, y posteriormente se referir a las coordenadas
generales.Suexpresinesporlotanto:

1 2
3 4



= +
= +
(8.66)

Figura8.8Campodedeformacincortanteimpuesto
El campo de

es variable linealmente en la direccin y por lo tanto se puede


ajustarconlosvaloresdedichatensinenlospuntosA(=1)yC(=1):

1 1
(1 ) (1 )
2 2
A C

= + + (8.67)
Elcampo

esvariableenladireccinyseajustaconlosvaloresenlospuntosBy
D.

1 1
(1 ) (1 )
2 2
B D

= + + (8.68)
Estas dos ecuaciones se pueden agrupar en forma matricial, definiendo la matriz de
funcionesdeinterpolacindeladeformacinunitariacortante:

(1 ) 0 0 0 (1 ) 0 0 0
1
0 0 0 (1 ) 0 0 0 (1 ) 2
A
A
B
B
C
C
D
D















+



=


+
















(8.69)

P
L L
= N
166 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Se ha introducido, por conveniencia para el desarrollo posterior, el vector
P
L
que
contienetodaslasdeformacionescortantesenlos4puntosdeapoyoAD.
LasdeformacionescortantesenlospuntosADenelsistemalocalserelacionancon
las correspondientes en el sistema general mediante la jacobiana de la
transformacin:

A A
xz
A A
yz
A B B
xz
B B B
yz
C C C
xz
D C C
yz
D D
xz
D D
yz






























=




















J
J
J
J

(8.70)

P P P
L G
= J
Las deformaciones cortantes en los 4 puntos se obtienen en funcin del campo de
desplazamientosinterpolado,mediantelaexpresinhabitual,conlamatrizB
C
:

A
xz
A
yz
A B
C xz
B B
C yz
e
C C
C xz
D C
C yz
D
xz
D
yz






















=




















B
B
B
B
(8.71)

P P e
G C
= B
Agrupando todas las expresiones anteriores se puede expresar el campo de
deformaciones cortantes (en el sistema local) en funcin de las deformaciones
nodales:

P P e
L C
= N J B (8.72)
Este campo impuesto se debe referir al sistema general, empleando para ello la
jacobiana:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 167

1
L

= J (8.73)
Con lo que el campo de deformacin cortante impuesto en coordenadas generales
es:

1 P P e
C

= J N J B (8.74)
Esta expresin define la nueva matriz B
C
propia de esta formulacin, denominada
matrizdedeformacindecortantesustitutiva
C
B :

1 P P
C C

= B J N J B (8.75)
Porlotantolamatrizderigidezdebidaaladeformacindecortantees:

T
C C C
G dv =

K B B (8.76)
8.10.1 Relacionesanalticas
La interpolacin bilineal empleada para el elemento de 4 nudos permite simplificar
lasecuacionesanterioresyobtenerexpresionesanalticas.
Transformacingeomtrica.
Las funciones de interpolacin del elemento son las bilineales habituales
( )( )
1 1 / 4
i i i
N = + + ,quesepuedenagruparenunvector:

1
2
3
4
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4 4 4 4
1 1 1 1
N
N
N
N









= + + +








(8.77)

0 1 2 3 v
= + + + N a a a a
Losvectoresquecontienenlascoordenadasxeydelos4nudosson:

1 2 3 4
T
N
x x x x

=


x
1 2 3 4
T
N
y y y y

=


y (8.78)
Laformadelelementosedefinemediantelatransformacinisoparamtricahabitual:

T T
N v N v
x y = = x N y N (8.79)
Matrizjacobianadelatransformacindecoordenadas:

1 3 1 3
2 3 2 3
( ) ( )
( ) ( )
T T
N N
T T
N N
x y
x y







+ +


= =


+ +




x a a y a a
J
x a a y a a
(8.80)
Eldeterminanteeslineal,yvale:
168 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante

0 1 2
0 1 2 2 1
1 1 3 3 1
2 3 2 2 3
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
T T T T
N N N N
T T T T
N N N N
T T T T
N N N N
J j j j
j
j
j
= + +
=
=
=
x a y a x a y a
x a y a x a y a
x a y a x a y a
(8.81)
DeformacionescortantesenlospuntosdeapoyoAD.
Larelacinentrelasdeformacionescortantesenelsistemalocalygenerales:

, ,
, ,
x
y
x y
x y









=




(8.82)
EnunpuntocualquieraM{A,C}secumple:

( ) ( )
, , , , , ,
M M M M M M M M M M M
x y y x x y
x y x w y w

= + = + + +

( )
, , , , , ,
M M M M M M M M M
y x x y
x y w x w y

= + + (8.83)

, , ,
M M M M M M
y x
x y w

= +
AnlogamenteparaunpuntocualquieraL{B,D}secumple:

, , ,
L L L M L L
y x
x y w

= + (8.84)
Alserlainterpolacinenlosladoslineal,losvaloresdelosgirosydeformacionesen
lospuntosLyMseobtienenfcilmente;asporejemplo:
( ) ( )
3 4 1 2
1 1
2 2
A C
x x x x x x
= + = +
( ) ( )
, 4 3 , 1 4
1 1
2 2
A B
w w w w w w

= = (8.85)
( ) ( )
, 4 3 , 1 4
1 1
2 2
A B
x x x x x x

= =
Campodedeformacionescortantesenelsistemalocal.
Elcampoenladireccinlocales:

1 1
(1 ) (1 )
2 2
A C

= + + (8.86)
SustituyendolosvaloresanterioresdelasdeformacionesenlospuntosAyC:

( ) ( ) , , , , , ,
1 1
(1 ) (1 )
2 2
A A A A A C C C C C
y x y x
x y w x y w

= + + + + (8.87)
Sustituyendolosvaloresdelosgiros,derivadasdelascoordenadasydeformacinen
funcindesusvaloresnodalesseobtiene:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 169

3 4
3 4 4 3
, ,
1 2
1 2 1 2
, ,
1
(1 )
2 2 2 2
1
(1 )
2 2 2 2
y y A A x x
y y C C x x
W W
x y
W W
x y






+
+

= +



+
+

+ + +



(8.88)
Reordenandotrminosyagrupandosegnlosdistintosgradosdelibertadseobtiene:

( ) ( )
, , , , ,
M i M i
i i i i xi i i yi
N W N y N x

= +


EnestaexpresinelndiceMdependedelndicei,segn:M(i)={B,D,D,B}.
Anlogamenteseobtieneenlaotradireccin:

( ) ( )
, , , , ,
L i L i
i i i i xi i i yi
N W N y N x

= +

(8.89)
ElndiceLesahora:L(i)={C, C, A, A}.
Lasdosexpresionesanteriorespermitenponerlamatrizdedeformacindecortante
sustitutivaenlaformaexplcita:

( ) ( )
, , , , ,
. 1
( ) ( )
, , , , ,
M i M i
i i i i i
Ci
L i L i
i i i i i
N N y N x
N N y N x




=





B J (8.90)
8.11. ELEMENTOPLACAHBRIDODE4NUDOS
Se considera un elemento placa de 4 nudos, en formulacin MindlinReissner. El
campo de deformaciones en el plano medio de la placa se interpola segn la ley
habitual:

x y
i i i xi i yi
w N W N N = = =

(8.91)

e
= w N
Lasfuncionesdeinterpolacinsonlasbilinealeshabituales:
( )( )
1
1 1
4
i i i
N = + +

Figura8.9Elementoplacahbridode4nudos
170 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
8.11.1 Deformacionesunitarias
Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera situado a una distancia z del
planomediovienendadasporlaecuacin(8.3).Lostresprimerostrminosdedichas
deformaciones unitarias son lineales en z y estn producidos por las curvaturas de
flexin y alabeo, que se agrupan en un vector . Los dos ltimos trminos
corresponden a las deformaciones transversales de cortante, que son constantes y
seagrupanenunvector.Deestamaneralasdeformacionesunitariasdeunpunto
cualquierason:

z



=



(8.92)
Sedefineelvectordedeformacionesunitariasdelaplaca comolapartedeque
nodependedez:

y
x
x
y
y
x
xy
xz
yz
y
x
x
y
y x
w
x
w
y























= = =






+






(8.93)
8.11.1.1 Esfuerzos
Los dos momentos flectores, el momento torsor y los dos esfuerzos cortantes se
agrupanenelvectordeesfuerzosresultantesdelastensiones m:

x
y
xy
xz
yz
M
M
M
Q
Q










= =











M
m
Q
(8.94)
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 171

8.11.2 Campointerpoladodedeformacionesunitarias
8.11.2.1 Curvaturas
Sustituyendo la interpolacin de deformaciones en las expresiones de las 3
curvaturasseobtienesuexpresininterpoladahabitualenlateoradeMindlin:

1 2 3 4
e e
F F F F F
B B B B

= =


B (8.95)
Siendo:

0 0
0 0
0
i
i
Fi
i i
N
x
N
y
N N
x y




B (8.96)
8.11.2.2 Deformacionesdecortante
Siguiendoelmismomtodoqueenelelementoconcampodecortanteimpuesto,se
impone un campo de deformacin cortante con variacin lineal en coordenadas
locales(figura8.8).

1 2 3 4
= + = + (8.97)
El campo de

es variable linealmente en la direccin y se puede ajustar con los


valores de dicha deformacin en los puntos A ( =1) y C (=1). El campo

es
variablelinealmenteenladireccinyseajustaconlosvaloresenlospuntosByD.
Por lo tanto se emplea la misma matriz de funciones de interpolacin de la
deformacinunitariacortanteyaempleadaparaelelementoconcampodecortante
impuesto(ecuacin(8.69)):

P
L L
= N (8.98)
Las 8 deformaciones cortantes en el sistema local en los puntos A, B, C, D se
relacionan con las correspondientes en el sistema general mediante la jacobiana de
latransformacin,segnlaecuacin(8.70).
A su vez, las deformaciones cortantes en los 4 puntos se obtienen en funcin del
campodedesplazamientosinterpolado,mediantelaexpresinhabitual,conlamatriz
B
C
, segn la ecuacin (8.71). La expresin de las matrices
M
C
B M {A,B,C,D} que
apareceenellaes:
172 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante

1 2 3 4
0
0
M
i
i
M
M M
C C C C C Ci
i
i
N
N
x
N
N
y





= =






B B B B B B (8.99)
Agrupando todas las expresiones anteriores se puede expresar el campo de
deformaciones cortantes (en el sistema local) en funcin de las deformaciones
nodales:

P P e
L C
= N J B (8.100)
Elcampodedeformacincortanteimpuestoencoordenadasgeneraleses:

1
L

= J

1 P P e e
C C

= = J N J B B (8.101)
Esta expresin define la nueva matriz
C
B propia de esta formulacin, denominada
matrizdedeformacindecortantesustitutiva:

1 P P
C C

= B J N J B (8.102)
Suclculopuedeefectuarsenumricamente,aunqueparaelcasodelelementode4
nudos,existenexpresionesanalticasparcialesdeella.
Agrupandolascurvaturasylasdeformacionestransversalesseobtiene:

F
e e
C




= = =





B
B
B

(8.103)
8.11.3 Justificacindelainterpolacindeesfuerzosinternos
8.11.3.1 Interpolacindemomentos
El campo de momentos supuesto dentro del elemento corresponde a un campo
linealenlascoordenadaslocalesdelelemento,quepuedeexpresarseenfuncinde
unosparmetrosdeajuste enlaforma:

1
9
1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 ...
0 0 0 0 0 0 1
M
M
M












=







(8.104)
Este campo de momentos en coordenadas locales se transforma a las coordenadas
generalespormediodelamatrizjacobianadelatransformacinisoparamtrica:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 173

0 0
( )
x xy
T
yx y
M M M M
M M M M




=



J J (8.105)
La transformacin se efecta mediante una jacobiana constate J
0
, evaluada en el
centrodelelemento,conobjetodegarantizarelcumplimientodelpatchtest.

0 0
, , 11 12
0
0 0
, ,
21 22 0
x y J J
x y
J J


= =




= =





J (8.106)
Elcampodemomentosenelsistemacartesianoqueseobtienees:

0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
11 21 11 21 11 21 11 21
0 2 0 2 0 2 0 2 0 0 0 0
12 22 12 22 12 22 12 22
0 0 0 0 0 0 0 0
11 12 21 22 12 22 21 22
1 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 1 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 0 1
x
y
xy
J J
J J J J J J J J
M
M J J J J J J J J
M
J J J J J J J J A A











=









1
9
...




(8.107)
Siendo
0 0 0 0
11 22 12 21 J
A J J J J = + .Loscoeficientes
i
delajusteenelsistemacartesianoson
combinacinlinealdeloscoeficientesiniciales
i
ydelostrminosdeJ
0
ysonporlo
tantoindependientes.
El campo de momentos interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en
sentido dbil, con objeto de evitar el shear locking. Esto se cumple si se impone la
condicin de que el campo de momentos no acumule energa con cualquier estado
de deformacin no contenida en la interpolacin de deformaciones supuesta,
denominada deformacin incompatible (Weissman y Taylor, 1990, 1992). Dicha
condicines:
0
T
in
dA =

M (8.108)
Siendo
in
las curvaturas producidas por las deformaciones incompatibles w
in
, cuyo
valores:

in F in
= w (8.109)
Dondeasuvezeloperador
F
relacionalascurvaturasconlasdeformaciones.
El cumplimiento de la ecuacin de restriccin anterior es sencillo, sin ms que
eliminar de la expresin de interpolacin de momentos los trminos afectados por
los coeficientes
6
a
9
, dejando slo un trmino en y otro en para cada
momento,enlaforma:

0 2 0 2
11 21
1
0 2 0 2
12 22
0 0 0 0
5
11 12 21 22
1 0 0 ( ) ( )
0 1 0 ( ) ( ) ...
0 0 1
x
y
xy
J J
M
M J J
M
J J J J












=









(8.110)
174 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
Este campo de momentos ha demostrado ser muy eficiente para el desarrollo de
elementos finitos, tanto si se emplean campos de deformaciones incompatibles
comoencasocontrario,yesempleadoennumerosasocasiones.
8.11.3.2 Interpolacindecortantes
El campo de esfuerzos cortantes supuesto dentro del elemento corresponde a un
campolinealenlascoordenadaslocales:

1
6
1 0 0 0
...
0 0 0 1
Q
Q



(8.111)
Este campo de cortantes en coordenadas locales se transforma a las coordenadas
generalespormediodelamatrizjacobiana,evaluadaenelcentrodelelemento,con
objetodegarantizarelcumplimientodelpatchtest:

0
( )
x
T
y
Q Q
Q Q



=



J (8.112)
Elcampodecortantesenelsistemacartesianoqueseobtienees:

0 0 0 0
1
11 21 11 21
0 0 0 0
12 22 12 22
6
1 0
...
0 1
x
y
Q J J J J
Q
J J J J



(8.113)
Loscoeficientes
i

delajusteenelsistemacartesianosoncombinacinlinealdelos
coeficientesiniciales
i

ydelostrminosdeJ
0
ysonporlotantoindependientes.
El campo de cortantes interpolado debe satisfacer la ecuacin de equilibrio, en
sentido dbil, con objeto de evitar el shear locking. Esto se cumple si se impone la
condicindequeelcampodecortantesnoacumuleenergaconcualquierestadode
deformacin incompatible, no contenida en la interpolacin de deformaciones
supuesta.Dichacondicines:
0
T
in
dA =

Q (8.114)
Siendo
in
las deformaciones cortantes producidas por las deformaciones
incompatibles w
in
, y cuyo valor se obtiene aplicando el operador
C
sobre las
deformaciones:

in C in
= w (8.115)
El cumplimiento de la ecuacin de restriccin anterior es sencillo, sin ms que
eliminardelaexpresindeinterpolacindecortanteslostrminosafectadosporlos
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 175

coeficientes
5

y
6

,dejandoslountrminoenyotroenparacadacortante,en
laforma:

0 0
1
11 21
0 0
12 22
4
1 0
...
0 1
x
y
Q J J
Q
J J



(8.116)
8.11.4 Interpolacindelosesfuerzosinteriores
Elcampodeesfuerzosenelinteriordelelemento mseinterpolaagrupandolasdos
interpolaciones de momentos y cortantes anteriores, de acuerdo con la ley lineal
siguiente:
= m S (8.117)
SiendoSunamatrizdetamao5x9yunvectorconlos9parmetrosdelajuste.

0 0 0 0
11 11 21 21
0 0 0 0
12 12 22 22
0 0 0 0
11 12 21 22
0 0
11 21
0 0
12 22
1 0 0 0 0 ( ) ( ) 0 0
0 1 0 0 0 ( ) ( ) 0 0
0 0 1 0 0 ( ) ( ) 0 0
0 0 0 1 0 0 0 ( ) ( )
0 0 0 0 1 0 0 ( ) ( )
J J J J
J J J J
J J J J
J J
J J












=








S (8.118)
Enestaexpresinlostrminos
0
ij
J sonlosvaloresdelamatrizjacobianaevaluadaen
el centro del elemento. Su presencia es debida a la transformacin de los esfuerzos
desde el sistema local del elemento al sistema general. El empleo de una jacobiana
constante, evaluada en el centro del elemento, permite el cumplimiento del patch
test(GruttmannyWagner,2004).
Las constantes , se introducen en la ley de interpolacin con objeto de obtener
matrices desacopladas y representan las coordenadas del centro de gravedad del
elemento:

1 1 1 1
dA J d d dA J d d
A A A A
= = = =

(8.119)
El rea del elemento se obtiene empleando la expresin habitual del determinante
delajacobiana:

1 1
0 1 2 0
1 1
( ) 4 A dA J d d j j j d d j
+ +

= = = + + =


Elvalordelasconstanteses:

1 1
1
0 1 2
1 1
0
1 1 1
( )
3
j
dA J d d j j j d d
A A A j

+ +

= = = + + =


176 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante

1 1
2
0 1 2
1 1
0
1 1 1
( )
3
j
dA J d d j j j d d
A A A j

+ +

= = = + + =


8.11.5 Ecuacindeequilibrio
Alserloscamposdedeformacioneswydeesfuerzos mindependientes,laecuacin
de equilibrio se obtiene empleando un principio variacional, basado en la funcional
de HellingerReissner. Si el campo de desplazamientos contiene nicamente
desplazamientoscompatiblesw(comoeselcaso),laexpresindedichafuncionales:

1
1
( , )
2
T T T T
HR L
A A L
dA dA dL



= +




w m m C m m w q w q (8.120)
dondeqsonlasfuerzasactuantessobrelasuperficiedelaplaca,delascualesslola
perpendicular a ella es relevante y q
L
son las fuerzas distribuidas por unidad de
longitudsobreelladodelaplaca.Leselpermetrodelcontornolateraldelaplaca.
0 0
T
Z
q

=


q
T
L LZ LX LY
q m m

=


q
La matriz C es la matriz constitutiva del estado elstico lineal, cuya inversa
proporcionalasdeformacionesunitariasproducidasporlosesfuerzosinteriores m.
3
2
1 0
0 1 0
1 0
0 1 0
12(1 )
1
0 0
2
F
F C
C
Eh
kGh








= = =




C
C C C
C
(8.121)
Lacondicinestacionariadelafuncionalanteriores:
1
0
T T T T T
HR L
A A L
dA dA dL


= + =



m C m m m w q w q + (8.122)
Sustituyendo las expresiones de los campos de deformaciones unitarias y esfuerzos
interpoladosydesusvariaciones,seobtiene:

1
0
T T eT T T T e
HR
A
eT T eT T
L
A L
dA
dA dL


= +


=


S C S S S
N q N q
+

(8.123)
Agrupandolostrminoscorrespondientesaloscoeficientesyloscorrespondientes
alasdeformacionesdelosnudosseobtiene:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 177

1
0
T T T e
HR
A A
eT T T T
L
A A L
dA dA
dA dA dL



= + +





=





S C S S
S N q N q


(8.124)
Definiendolasmatrices:

1 T T
A A
dA dA

= =

H S C S G S (8.125)
ylosvectoresdefuerzasnodalesequivalentes:

T T
q L L
A L
dA dL = =

P N q P N q (8.126)
lacondicinestacionariasepuedeponerenformacompacta:
0
T e eT T
HR q L


= + + =


H G G P P (8.127)
Para que esta condicin se cumpla ante cualquier variacin de las deformaciones
nodalesydeloscoeficientesdelainterpolacindeesfuerzos,sedebecumplir:

0
0
e
T
q L
+ =
=
H G
G P P

(8.128)
Estassonlasecuacionesdeequilibriodelelementoypermitenobtenerlosvaloresde
los distintos parmetros
e
y . De la primera de ellas, se puede obtener
directamente el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos, sin
necesidaddeensamblarlasconlosrestanteselementos:

1 e
H G = (8.129)
Sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene la ecuacin de equilibrio del
elemento,quedefinesumatrizderigidez:

1 T e
q L

+ G H G P P = (8.130)

1 e T
= K G H G (8.131)
8.12. EJEMPLOS
8.12.1 Patchtest
Se analiza una placa rectangular de dimensiones 40 x 20 y espesor h=0.1, apoyada
en tres esquinas. Est sometida a una carga puntual vertical en la esquina libre, as
como a un conjunto de momentos aplicados en las 4 esquinas que hacen que en su
178 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
interiorelcampodemomentosseauniformeydevalorM
x
=M
y
=M
xy
=1.Elmaterial
tieneE=10
6
y=0.3.
Lasolucinanalticaparalaflechaenlaesquinalibreesw=-12.48.
La placa se malla mediante 5 elementos, con un mallado irregular de elementos
distorsionados,comomuestralafigura8.10.

Figura8.10Modeloparaelpatchtest.
Se han empleado elementos con campo de cortante impuesto e hbridos y se ha
comprobado que ambos elementos representan con exactitud los campos de
momento constante, como muestra la figura 8.11. Adems ambos elementos
suministrantambinunvalormuyprecisodelaflechaenlaesquinalibre,conerrores
inferioresal0.006%.

Figura8.11MomentoflectorM
Y
constanteobtenidoenelpatchtest.
8.12.2 Influenciadelespesordelaplaca
Se analiza una placa cuadrada apoyada en su contorno, de espesor uniforme,
sometidaaunacargapuntualenelcentro.Sediscretizaconunmalladoregularde8
x8elementoscuadradosde4nudos,yseemplean4formulacionesdistintas:
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 179

FormulacindeMindlinReissnerestndar,conintegracinde2x2puntos.
Idem,conintegracindelarigidezacortantereducidaa1punto.
Elementoconcampodecortanteimpuesto.
Elementohbrido.
En todos los casos se hace variar el espesor delaplacadesdeunarelacinh/L=0.01
hastah/L=0.20afindeobservarelcomportamientodelelementoenellmitedela
teoradeKirchhoffyversisepresentaelfenmenodebloqueoporcortante.
Lafigura8.12muestraelvalordelarelacinentrelaflechaobtenidaconelmodelo
deelementosfinitosylaflechatericadelateoradeKirchhoff,frentealaesbeltez
delaplacah/L.Seobservaqueelelementoconintegracincompleta2x2presenta
un fenmeno de shear locking clarsimo, no pudindose adaptar a la solucin de
Kirchhoff para espesores muy pequeos. Sin embargo el elemento con integracin
reducidaconvergealasolucindeKirchhoffparaespesoresmuypequeos.
Los elementos con campo de cortante impuesto e hbrido muestran un
comportamiento excelente, muy similar entre ellos, representando muy bien la
deformacinentodoelrangodeespesores.

Figura8.12.Resultadosparalaplacaapoyadaconcargapuntual.
8.12.3 Placaapoyadaconcargauniforme
En este ejemplo, extrado de la bibliografa (Gruttmann y Wagner, 2004), se analiza
unaplacacuadradadeladoL=24,apoyadaensus4esquinas,conespesoruniforme
180 Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante
h=0.375, sometida a una carga uniforme q=0.03125. El material tiene E=430000 y
=0.38. Se discretiza con un mallado regular de 16 x 16 elementos cuadrados de 4
nudos, y se emplean 4 formulaciones distintas: la formulacin de MindlinReissner
estndar, con integracin de 2 x 2 puntos y con integracin de la rigidez a cortante
reducida a 1 punto, el elemento con campo de cortante impuesto y el elemento
hbrido.
La tabla 8.1 muestra el valor de la flecha en el centro de la placa y en el centro del
lado, para las diversas formulaciones. La figura 8.13 muestra la variacin de la
deformacin vertical de la placa a lo largo del eje central de la misma (x=L/2).
Nuevamente se observa que los elementos con campo de cortante impuesto e
hbrido muestran un comportamiento excelente. El elemento Mindlin estndar con
integracin completa 2x2 presenta bloqueo por cortante y proporciona una
deformacinincorrecta.Elempleodelaintegracinreducidaaparentementemejora
algunos resultados, pero la realidad es que aparecen fenmenos de modos de
deformacin espurios, que provocan fuertes oscilaciones en la deformacin vertical
enelinteriordelaplaca.

Formulacin Flechaenelcentro
delaplaca
Flechaenel
centrodellado
MindlinReissner,integracin2x2 0.031917 0.028548
MindlinReissner,integracinreducida 0.073322 0.031244
Campodecortanteimpuesto 0.118998 0.086501
Hbrido 0.118622 0.086074
Solucinexacta 0.122531 0.090843
Tabla8.1Deformacindelaplacacuadradaapoyadaensusesquinas,concargauniforme.
Flexindeplacasconenergadeesfuerzocortante 181

Figura8.13Deformacinverticaldelejecentral(x=L/2)delaplacaapoyadaenlas4
esquinas,concargauniforme
9
Flexindevigasplanas
9.1. INTRODUCCIN
LaflexindevigaspuedeestudiarseporelMtododelosElementosFinitoscomoun
problema ms de elasticidad. Para simplificar su estudio, no se consideran la
deformacin ni el esfuerzo axial, que se sabe estn desacoplados de la flexin en el
casohabitualdepequeasdeformaciones.
Existendossuposicionesdiferentesrelativasalaformadedeformacindelaviga:
Teora clsica de flexin de vigas, o teora de Euler. Se supone que las
seccionesrectasyperpendicularesalafibraneutraenelestadosindeformar
se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado
deformado (hiptesis de Navier). Con esta hiptesis y suponiendo pequeas
deformaciones,secumplequeelgiroquesufreunaseccinrectadelavigaes
igual a la pendiente de la curva deformada elstica. En trminos energticos
estahiptesiscorrespondeadespreciarlaenergadeesfuerzocortante.
Teora devigasconenergadeesfuerzocortante,oteoradeTimoshenko,en
la que se supone que las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra
en el estado sin deformar se mantienen rectas en el estado deformado, pero
no perpendiculares a la fibra neutra. Con esta hiptesis el giro de la seccin
rectanoesigualalapendientedeladeformadaelstica,yladiferenciaentre
ellascorrespondealadistorsindebidaalesfuerzocortante.
9.2. RESUMENDELATEORACLSICADEFLEXINDEVIGAS
9.2.1 Deformaciones
Sisedenomina ( ) v x aladeformacinverticaldelcentrodegravedadGdelaseccin,
lasdeformacionesdeunpuntoPsituadoaunadistanciaydeGson(figura9.1):
182 Flexindevigasplanas

P
dv
u y y
dx
= = (9.1)

P
v v = (9.2)
9.2.2 Deformacionesunitarias
LasdeformacionesunitariasenelpuntoPson:

2
2
P
x
u
d v
y
x dx

= = (9.3)
0
P
y
v
y

= = (9.4)
0
P P
xy
u v
dv dv
y x dx dx


= + = + = (9.5)
Elmaterialestenunestadounidimensionaldedeformacinunitaria,sometidoslo
a una deformacin unitaria longitudinal
x
, que en adelante se denominar
simplemente .Noapareceningunadeformacinunitariadecortadura,conloque
estateoranoconsideralaenergadebidaalesfuerzocortante.

Figura9.1Deformacionesenvigasplanas.Teoraclsica
9.2.3 Ecuacinconstitutiva
Suponiendounmaterialelsticolineallarelacintensindeformacinunitariaes:

0
( ) E = (9.6)
Flexindevigasplanas 183
Sustituyendoelvalordeladeformacinunitariaseobtienelaexpresindelatensin
enelpuntoP:

2
2 0
( )
d v
E y
dx
= (9.7)
9.2.4 Distribucindetemperatura
Alnoconsiderarseelesfuerzoaxial,lanicadistribucindetemperaturaquepuede
admitir la viga es una variacin lineal en su seccin, desde un valor T
S
en la cara
superiorhastaunvalorT
S
enlacarainferior.Elgradientedeestadistribucines:

( ) 2
S S S
g
T T T
T
h h

= = (9.8)
siendohelcantodelaviga.Ladistribucindetemperaturasquedaentoncescomo:

g
T yT = (9.9)
Conestoladistribucindedeformacionesunitariastrmicases:

0
g
T yT = = (9.10)
9.2.5 Ecuacionesdeequilibrio
Elequilibriodeunelementodiferencialllevaalasiguienteecuacindeequilibrio:

2 2
2 2
g
d d v
q EI EI T
dx dx

= +




(9.11)
Al ser esta ecuacin diferencial de orden 4, requiere el empleo de funciones de
interpolacinconcontinuidadC
1
entreloselementos.
9.3. TEORACLSICA.RESOLUCINPORELMEF
9.3.1 Interpolacindedeformaciones
Se emplean cuatro grados de libertad en el elemento: la deformacin y el giro en
cada nudo extremo. De esta forma se garantiza la compatibilidad deladeformacin
lateral v y su derivada primera (el giro) en los extremos de la viga. Los vectores de
gradosdelibertadydefuerzasnodalesson:

1 1 2 2
T
e
V V

=



1 1 2 2
T
e
Y Y
P M P M

=


P (9.12)
184 Flexindevigasplanas

Figura9.2Elementovigaplanaaflexin
Con cuatro grados de libertad, se puede emplear unaleycbicadeinterpolacinde
deformaciones:

2 3
0 1 2 3
v a a x a x a x = + + + (9.13)
Particularizando esta ley de interpolacin a los valores de los cuatro grados de
libertad,yagrupandolascuatroecuacionesobtenidasenformamatricialseobtiene
elsistemadeecuacionessiguiente:

2 3
1 1 1
1
0
2
1 1 1 1
2 3
2
2
2 2 2
2
3
2
2 2
1
0 1 2 3
1
0 1 2 3
x x x
V
a
x x a
a
V
x x x
a
x x












=














(9.14)
De este sistema se pueden calcular los cuatro coeficientes
i
a en funcin de los
gradosdelibertad.Sustituyndolosenlaecuacin(9.13)yreagrupandolostrminos
de los diferentes grados de libertad se obtiene la ley de interpolacin de la
deformacinlateral:

1 1 2 2 3 2 4 2
e
v NV N N V N = + + + = N (9.15)
Lascuatrofuncionesdeinterpolacinson:

( )
3
1
1
2 3
4
N = +
( )
2 3
2
1
1
4
N = + (9.16)

( )
3
3
1
2 3
4
N = +
( )
2 3
4
1
1
4
N = + + (9.17)
siendo unacoordenadalocalnormalizadaquevale1enelnudoinicialdelaviga,y
+1enelnudofinal,conloquelainterpolacindecoordenadaseslineal:

1 2
1 1
2 2
x x x
+


= +




(9.18)
Se cumple que el jacobiano de la transformacin es / /2 dx d L = , siendo L la
longituddelelemento.
Flexindevigasplanas 185
9.3.2 MatrizB
Sustituyendolaleydeinterpolacindeldesplazamientolateralvenlaexpresindela
deformacinunitariaseobtiene:

2 2 2 2
2
1 2 3 4
2 2 2 2 2 1 1 2 2
x
d N d N d N d N
d v
y y V V
dx dx dx dx dx

= = + + +



(9.19)
EstaexpresindefinelamatrizBcomo:

e
= B (9.20)

2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2
d N d N d N d N
y
dx dx dx dx


=


B (9.21)
Lasderivadasdelasfuncionesdeinterpolacinson:

2
i i i
dN dN d dN
dx d dx d L


= = (9.22)

2 2 2
2 2 2 2
2 4
i i i
d N d N d d N
dx d dx L d L


= = (9.23)
LamatrizBpuedeponersecomo:

2 2 2 2
1 2 3 4
2 2 2 2 2
4
s
d N d N d N d N
y y
d d d d L


= =


B B (9.24)
Enestaexpresinsehanseparadolostrminosquedependenslodelacoordenada
longitudinal ,paraloquesehaintroduciendolamatriz:

2 2
6 3 1 6 3 1
s
L L L L
+
=


B (9.25)
9.3.3 Matrizderigidez
Suexpresineslahabitualparacualquierelementofinito.Sustituyendoeldiferencial
devolumenseobtiene:

T T
dv bdxdy = =

K B DB B DB (9.26)
siendob(y)laanchuradelaviga.Alestarelmaterialenunestadounidimensionalde
tensiones,lamatrizelsticaeselmdulodeelasticidadE.SustituyendoelvalordeB
seobtiene:

( )
2 T T
s s
E bdx dy E by dy dx = =

K B B B B (9.27)
186 Flexindevigasplanas
En la ecuacin anterior se identifica el momento de inercia de la seccin I.
Suponiendo que el producto EI es constante e introduciendo el cambio de
coordenadasx/ seobtiene:

2
T T
s s s s
L
EI dx EI d

= =




K B B B B (9.28)
Cadaunodelostrminosdelamatrizderigideztienelaexpresin:

2 2 2
1
2 2 2
1
4
2
j
i
ij
d N
d N L
K EI d
L d d


+

(9.29)
Integrandoseobtiene:

3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
12/ 6/ 12/ 6/
6/ 4/ 6/ 2/
12/ 6/ 12/ 6/
6/ 2/ 6/ 4/
L L L L
L L L L
EI
L L L L
L L L L



=







K (9.30)
Estaexpresincorrespondealamatrizderigidezdelelementovigaplanautilizadaen
elanlisisdeestructurasreticulares.
9.3.4 Fuerzasaplicadassobreelelemento
En las vigas las fuerzas se definen habitualmente como fuerzas distribuidas por
unidad de longitud de la viga q. En este caso, el vector de fuerzas nodales
equivalentessepuedeponercomo:

T
L
q dx =

P N (9.31)
dondeqseconsiderapositivasiactaenladireccindeladeformacinv.Lasfuerzas
obtenidas mediante esta expresin son ya directamente fuerzas actuantes sobre los
nudos,ysusentidopositivocorrespondealdelosgradosdelibertaddelnudo.
Si la fuerza exterior es uniforme, que es el caso ms habitual, q es constante, y la
expresindelasfuerzasnodalesequivalentesresultaser:

2
1
1
2
/2
/12
/2 2
/12
T
L
qL
qL
L
q d
qL
qL

= =

P N (9.32)
quelgicamentecoincideconlasfuerzasdeempotramientoperfectodeunaviga.
Flexindevigasplanas 187
9.3.5 Fuerzasdebidasalastemperaturas
Suexpresines:

0
T
T
dv =

P B D (9.33)
Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias de origen trmico dado por
(9.10),lamatrizelsticaDporEyeldiferencialdevolumenseobtiene:
( )
T
T s g
y E yT bdx dy =

P B (9.34)
En el integrando se identifica el momento de inercia de la seccin, con lo que
obtiene:

( )
1
1
2
T
T g s
L
EI T d
+

P B (9.35)
Suponiendo que las propiedades de la viga y la distribucin de temperaturas no
dependendex,seobtiene:

1
1
2
2
0
0
Y
g
T
Y
g
P
M EI T
P
EI T M








= =








P (9.36)
Estaexpresincoincideconlaobtenidaparalasfuerzasdeempotramientoperfecto
enelmtododerigidez,peroconelsignocambiado.Elloesdebidoaqueelvectorde
fuerzasaquobtenidocorrespondealasfuerzasnodalesequivalentesaplicadasyaen
los nudos de la discretizacin de elementos finitos. Sin embargo, en el mtodo de
rigidezseobtienenlasfuerzasactuantessobrelabarraenlafasedeempotramiento
perfecto,quedespusdebenseraplicadassobrelosnudos,cambindolasdesigno.
9.4. FLEXINDEVIGASCONENERGADECORTANTE.TEORADETIMOSHENKO
En esta teora no se considera que las secciones rectas perpendiculares al eje de la
viga se mantengan perpendiculares a dicho eje en el estado deformado. Ello origina
que aparezcan una tensin y una deformacin unitaria cortantes no nulas en la
seccindelaviga,yenconsecuenciaseacumuleenergadebidaaellas.
9.4.1 Campodedesplazamientos
Lasdeformacionesdelaseccinrectadelavigason:
Desplazamientovertical ( ) v x
Girodelaseccin ( ) x
188 Flexindevigasplanas
Las deformaciones de un punto P, situado a una distancia y de la fibra neutra son
(figura9.3):
Desplazamientovertical ( ) v x
Desplazamientohorizontal u y =
P
=
dv
dx
y

Figura9.3Deformacionesenunavigaplana.TeoradeTimoshenko
9.4.2 Deformacionesunitarias
LasdeformacionesunitariasenelpuntoPson:

x
du d
y
dx dx

= = (9.37)
0
y
= (9.38)

xy
du dv dv
dy dx dx
= + = + (9.39)
En cada punto de la seccin hay dos deformaciones unitarias: una de deformacin
axialyotradecortaduravertical(quenoerapredichaporlateoraclsica).
Matricialmentesepuedenponercomo:

0
1
x
xy
y
v
x
x









= = =







u (9.40)
El orden de derivacin del operador , que pasa de las deformaciones u a las
deformacionesunitariasesenestecaso1,mientrasqueenlateoraclsicaes2.
Flexindevigasplanas 189
9.4.3 Ecuacinconstitutiva.Estadodetensiones
Encualquierpuntodelavigaexistendostensiones:unatensinsimple
x
asociadaa
ladeformacinunitariaaxialcorrespondienteyunatensindecortadurasimple
xy

asociadaaladistorsindecortaduravertical.Suponiendounmaterialelsticolineal,
larelacinconlasdeformacionesunitariascorrespondienteses:

0
0
x x
xy xy
E
G






= = =





D (9.41)
9.4.4 Funcionesdeinterpolacin
Se requieren funciones con continuidad C
0
, pues el orden de derivacin de las
deformaciones para obtener las deformaciones unitarias es 1 (ver (9.40)). Se
interpolandelamismaformalasdosincgnitasdelproblema:

1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
..
e
V
u
N N
V
N N












= = =












u N (9.42)
Las funciones de interpolacin se definen en funcin de una coordenada
adimensional,quevaraentre1enelnudoinicialy+1enelnudofinal.Nteseque
estacoordenadaesdiferentealausadaenlateoraclsica.
9.4.5 MatrizB
Suexpresines:

1 2
1 2
1 2
0 0 ...
...
dN dN
y y
dx dx
dN dN
N N
dx dx



= =






B N (9.43)
Se puede dividir en dos partes, una para cada fila, de tal manera que la primera fila
corresponde a la deformacin unitaria axial, habitualmente denominada de flexin
(subndiceF)ylasegundaaladecortadura(subndiceC).

F
C


=



B
B
B
(9.44)
Lasderivadasdelasfuncionesdeinterpolacinson:
190 Flexindevigasplanas

1
1
i i
dN dN dN
d
dx d dx d J


= = (9.45)
Siendo J el jacobiano de la transformacin x/. La parte de flexin de B se puede
poner:

1 2
1
0 0 ...
F F
dN dN
y y
J d d J



= =


B B (9.46)
9.4.6 Matrizderigidez
Suexpresingenerales:

0
0
F
T T T
F C
C
T T
F F C C
E
dv dv
G
E dv G dv


= =




= +


B
K B DB B B
B
K B B B B
(9.47)
Elprimersumandoeslarigidezdebidaalaenergadeflexinyelsegundoladebida
al esfuerzo cortante. En el trmino debido a la energa de cortadura se introduce el
factor de correccin por cortante k, a fin de tener en cuenta que la distribucin de
tensionescortantesquesehasupuestoesuniforme,cuandoenrealidadesvariable.
Ladeduccindelvalordeestecoeficienteseefectaenelpuntosiguiente.

2
2 1 1
T T
F F C C
Ey
bJ d dy G k Adx
J
= +

K B B B B (9.48)
Efectuandolaintegraleny,laexpresinfinalqueda:

1 1
T T
F F C C
EI
d G k AJ d
J
= +

K B B B B (9.49)
Elprimertrminosedenominahabitualmenterigidezaflexinyelsegundorigideza
cortante. Ntese que debido a la estructura de la matriz
F
B elprimertrmino,que
esdebidoalaenergadeflexin,sloaportarigidezenlosgradosdelibertaddegiro
, y no en los de deformacin V. El segundo trmino aporta rigidez en todos los
gradosdelibertad.
9.4.7 Factorderigidezacortadura
La densidad de energa debida a la tensin y deformacin de cortante predicha por
estateoraes:

2
0
1
2 2
xy
cort xy xy
U
G

= = (9.50)
Integrandoalreadelavigaseobtienelaenergaacumuladaporunidaddelongitud,
debidaaladeformacindecortadura:
Flexindevigasplanas 191

2
0
2
xy
Lcor cor
U U dA dA
G

= =

(9.51)
Como la tensin cortante es constante en toda la seccin de la viga, la integral a la
seccin puede ponerse fcilmente en funcin del esfuerzo cortante existente en la
seccinQ (queeslaresultantedetodaslastensionescortantes
xy
Q A = ).

2
2
2 2
xy
Lcor
A
Q
U
G GA

= = (9.52)
La distribucin de tensiones cortantes exacta, empleando la teora del esfuerzo
cortantees:

ex
QA
bI
= (9.53)
Siendo Q el esfuerzo cortante, A el momento esttico del rea situada entre el
puntodondesecalculalatensinyelexteriordelaseccindelaviga,belanchode
laseccinenelpuntodondesecalculalatensincortanteeI elmomentodeinercia
delaseccinrespectodesucentrodegravedad.
Laenergaacumuladaporunidaddelongituddebidaaestatensines:

2 2
2 2
1
2 2 2
ex
ex ex
Lcort
Q A
U dA dA dA
G GI b

= = =

(9.54)
Comparando esta expresin con el valor de la energa predicho por esta teora, se
observaqueentreambosvaloreshayunfactordevalor:

2
2 2
A A
k dA
I b
=

(9.55)
Esteeselvalorquesehaintroducidoenlaexpresindelamatrizderigidezdebidaal
cortante,afindeigualarlaenergaacumuladaalvalorexacto.Suvaloresfcilmente
calculableparalasseccionesmstpicas.Paraunaseccinrectangularresultaserde
6/5,yparaunacircularmacizaesde10/9.
9.4.8 Elementodedosnudos
Lasfuncionesdeinterpolacinparaesteelementosonlineales:

1 2
(1 )/2 (1 )/2 N N = = + (9.56)

1 2
1 1
2 2
dN dN
d d
= = (9.57)
Eljacobianoes:
192 Flexindevigasplanas

1 2
2 2 2
i
i
x x dN
dx L
J x
d d
= = = + =

(9.58)
LasmatricesBson:

1
1 1
0 0
2 2
F

=



B (9.59)

1 1 1 1
2 2 2 2
C
J J
+
=


B (9.60)
Lamatrizderigidezdebidaalaflexines:

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
F
EI
L



=






K (9.61)
Lamatrizderigidezdebidaalcortantees:

2 2
1 1
2
1 1
3 3
2 2
2
1 1
2
1 1
3 3
C
L L
L L
GAk
L L
L L




K (9.62)
9.4.8.1 Bloqueoporcortante
Delamismamaneraquesehaexpuestoparalaflexindeplacasplanas,lasvigasen
formulacin de Timoshenko pueden manifestar el problema del bloqueo por
cortante. Para estudiarlo se toma como ejemplo una viga en voladizoconunacarga
puntual P en el extremo (figura 9.4). Se modeliza con un elemento de dos nudos,
empotradoenelnudo1ylibreenel2.

Figura9.4Modelodevigaenvoladizo
Laecuacindeequilibrio,paralosdosgradosdelibertaddelnudo2,es:
Flexindevigasplanas 193

2
2
2
0
2 3
GAk GAk
V P
L
GAk GAkL EI
L







=



+





(9.63)
Para simplificar las expresiones se adopta 2 E G = (que corresponde a 0 = ) y
k=1.Ademssesustituyen:

2
/ I Ar L r = = (9.64)
siendo r el radio de giro de la seccin y la esbeltez de la viga. La deformacin
verticalqueseobtienedelsistema(9.63)es:

2
2 2
4 ( 6)
( 24)
PL
V
GA

+
=
+
(9.65)
La solucin exacta, obtenida por integracin analtica de la ecuacin de la elstica,
segnlateoradeTimoshenko,es:

3
3
ex
PL PL
V
EI GAk
= + (9.66)
Conlassimplificacionesanterioresestasolucinexactaes:

2
1
6
ex
PL
V
GA

= +




(9.67)
Secompruebaque:
Si=0,ambassolucionescoinciden.
Amedidaquecrece,lasdossolucionesseseparancadavezms.Laexactacrece
parablicamente, mientras que la obtenida con el modelo de un elemento finito
seestabiliza,tendiendoaunvalor:

( )
4
MEF
PL
V
GA

= (9.68)
Este valor es claramente inferior al valor real. Este fenmeno se denomina bloqueo
por cortante y es debido a que la formulacin anterior sobrestima la rigidez a
cortante.Esteefectoaparecedeformaclaraenelelementodedosnudosperonose
manifiestacasieneldetresnudos.
9.4.8.2 Integracinreducida
Elproblemadelbloqueoporcortanteseoriginaporlapresenciadeltrmino
2
enel
denominador de la expresin de la flecha (9.65). Para evitar este problema una
solucin simple consiste sencillamente en evaluar la matriz de rigidez a cortante
suponiendo 0 = . Un ejemplo aclara el origen de esta suposicin. Sea una viga
194 Flexindevigasplanas
sometidaaunestadodedeformacinquecorrespondeaunaflexinpura(momento
flectorconstanteenlaviga),enlaquenoapareceesfuerzocortante.Esteestadode
deformacinserepresentamediantelassiguientesdeformacionesnodales:
0 0
T
e


=


(9.69)
Elestadodedeformacionesunitariasqueseobtienees:

2
2
y
L








= =






(9.70)
La deformacin unitaria axial es independiente de , lo cual es correcto pues el
momento flector es constante. Sin embargo la deformacin unitaria de cortante es
linealcon ,cuandodeberasernula.Lasolucinporlotantoconsisteenevaluarla
matriz
C
B conlasuposicinde 0 = .Elvalorqueseobtienees:

1 1 1 1
2 2 2 2
red
C
J J

=



B (9.71)
Lamatrizderigidezdecortanteobtenidaconestasuposicines:

2 2
1 1
1 1
2 2
2 2
2
1 1
1 1
2 2
red
C
L L
L L
GAk
L L
L L




K (9.72)
La forma prctica de efectuar esto es sencillamente efectuar una integracin
reducidadelamatrizderigidezacortante,empleandounaregladeintegracindeun
slopunto,queestlocalizadoen 0 = .Deahelnombredelmtodo,queporotra
partedamuybuenosresultados.
9.4.9 Elementodetresnudos
Lasfuncionesdeinterpolacindeesteelementoson:

2 2 2
1 2 3
( )/2 (1 ) ( )/2 N N N = = = + (9.73)

1 2 3
1 1
2
2 2
dN dN dN
d d d


= = = + (9.74)
Flexindevigasplanas 195
Eljacobianoes:

1 2 3
1 1
( ) 2 ( )
2 2
i
i
dN
dx
J x x x x
d d


= = = + +

(9.75)
La matriz de rigidez tiene la expresin general indicada antes, y se calcula por
integracinnumrica.
9.4.10 Ejemplo
SeaunavigaenvoladizoconunacargapuntualP=1enelextremolibre(figura9.4),
yconlassiguientescaractersticas(enkgycm):

6 6 3 5
1000 2 10 10 10 10 L E G kA I = = = = =
Se tratadeunavigamuyesbelta,dondeladeformacindebidaalesfuerzocortante
esdespreciable.Elvalorexactodelaflechaenelextremo,segnlateoradeflexin
devigasTimoshenkoes:

3
3
1.66766 10
3
ex
PL PL
V
EI GAk

= + = (9.76)
ElvalordelaflechasegnlateoradevigasdeEuleres:

3
3
1.66666 10
3
ex
PL
V
EI

= = (9.77)
Este valor es muy parecido al anterior pues al ser la viga muyesbeltaambasteoras
proporcionan valores muy parecidos, ya que la deformacin debida al cortante es
despreciable. Las diferencias aparecen cuando el problema se resuelve empleando
elementosfinitosbasadosenlateoradevigasconenergadecortante:
Si se modeliza la viga empleando un elemento finito tipo viga de dos nudos,
calculandoconintegracinexactalamatrizderigidezdebidaalcortante,laflecha
queseobtienees:

2 3
0.00399 10
nudos
V

= (9.78)
Estevaloresclaramenteincorrecto,debidoalbloqueoporcortante.
Con el mismo tipo de elemento, pero si la matriz de rigidez a cortante secalcula
conintegracinreducida,elresultadoesmuchomsprximoalexacto:

3
1.251 10
reduc
V

= (9.79)
Modelizando la viga con un elemento finito de tres nudos, incluyendo la energa
decortanteysinintegracinreducida,laflechaes:

(3 ) 3
1.2559 10
nudos
V

= (9.80)
Estevaloresmejor,peroesttodavaalgolejosdelasolucinanaltica.
10
Cscaras
10.1. INTRODUCCIN
Las cscaras son estructuras laminares curvas, en las que el material est agrupado
alrededor de una superficie directrizcurva,detalmaneraqueelespesorensentido
normal a dicha superficie directriz es pequeo en comparacin con las otras
dimensiones transversales. Una caracterstica fundamental de las cscaras es
precisamentesucurvatura,yaquesilasuperficiedirectrizfueseplana,laestructura
podra tratarse utilizando los elementos planos, tipo membrana o placa, ya
conocidos.Otracaractersticamuyimportanteesque,porelhechodesercurvas,los
efectos de esfuerzo axial y de flexin estn acoplados, es decir que el esfuerzo axial
provocaesfuerzosdeflexinyviceversa.Enunaestructuraplanaambosefectosson
independientes. Ejemplos de cscaras son los depsitos, las bvedas laminares, las
carroceras,etc.yengeneralcualquierpiezadelgadaconformadesuperficiecurva.
Para el tratamiento de las lminas pueden plantearse varias alternativas: aproximar
la cscara mediante una serie de facetas planas y utilizar elemento planos, utilizar
elementosslidostridimensionalesyprescindirdelanaturalezarealdelacscara,o
utilizar una formulacin especfica para cscaras curvas. En los siguientes apartados
sedescribenlasdistintasalternativas.
10.2. UTILIZACINDEELEMENTOSPLANOS
Esta opcin es la ms simple tanto de formulacin como de uso. Consiste en
aproximar la superficie curva de la cscara mediante una superficie polidrica
faceteada,formadaporelementosplanos.
Un trozo cualquiera de la cscara se aproxima por un elemento plano, de tres o
cuatro lados (Figura 10.1), al que se asocia un sistema de ejes, que se denomina
sistema planar del elemento, y en el que se pueden obtener sus caractersticas de
rigidez, considerndolo por separado como una membrana y como una placa. Cada
Cscaras 197
nudo tiene cinco grados de libertad: dos de ellos como membrana U
P
, V
P
y tres
comoplacaW
P
,
xP
,
yP
,todosellosreferidosalsistemadeejesplanardelelemento.
Elsextogradodelibertad
zP
noapareceenlaformulacin.Sinembargo,estegrado
delibertadsesueleconsiderar,asignndoleunarigideznula,conobjetodetenerseis
gradosdelibertadencadanudo.Alensamblarlasmatricesderigidezdelosdistintos
elementos,seirnsumandorigidecesendichogradodelibertad.

Figura10.1Cscaramodelizadamedianteelementosplanos
Lamatrizderigideztotaldelelementosepuedeponerenelsistemaplanarcomo:

M
P
F


=



K 0
K
0 K
(10.1)
DondeK
M
eslamatrizderigidezdebidaalefectomembrana,quecorrespondealas
deformaciones en el plano X
P
, Y
P
, y K
F
es la matriz de rigidez debida al efecto de
flexin, que relaciona a los otros tres grados de libertad. Esta matriz se proyecta
sobre el sistema general de la estructura,empleandoparaellolamatrizderotacin
entreambossistemas.Lamatrizderigidezasobtenidaseensamblaparadarlugara
lamatrizderigidezKdetodalaestructura.
Existenvariasposibilidadesdeelegirelsistemaplanarperolamshabitualesponer
suorigenenelnudo1,ysuejeX
P
segnelprimerladodelelemento.
Este mtodo puede utilizarse empleando elementos isoparamtricos para el efecto
membrana, y en formulacin Mindlin para el efecto placa, con lo que los elementos
puedentenerladoscurvos,perosiemprecontenidosensuplano.
Estatcnicaessimpledeformular,requierepocosdatosycumpleconloscriteriosde
convergencia, por lo que parece una buena solucin para las cscaras. Sin embargo
tiene ciertos inconvenientes: es un mtodo poco preciso, y requiere el empleo de
grancantidaddeelementosdepequeotamao,tantosmscuantomscurvaseala
cscara. Adems el acople entre los efectos membrana y cscara se origina
198 Cscaras
nicamente al ensamblar unos elementos con otros, y no dentro de cada elemento,
por ser planos. Esto hace que aparezcan momentos flectores donde no los hay: por
ejemplo en un cilindro infinito sometido a presin interior aparecen momentos de
flexin en los elementos, cuando en realidad el material est sometido slo a
esfuerzodetraccin.
Otro problema ocurre cuando todos los elementos que llegan a un nudo son
coplanares, ya que en este caso no aparece ninguna rigidez en el giro normal a los
elementos
ZP
(Figura10.2),ylamatrizderigidezglobaldelaestructuraessingular.
Y
P
Z
G
X
G
W
P
Y
G
Z
P
U
P YP
V
P
X
P
XP
ZP

Figura10.2Elementoscoplanares
Para evitar este problema se suele emplear a veces una tcnica que consiste en
introducir una rigidez ficticia segn el giro
ZP
no nula, dada por la expresin
siguiente,paraunelementodecuatronudos:

1 1
2 2
3 3
4 4
1 1/ 3 1/ 3 1/ 3
1/ 3 1 1/ 3 1/ 3
1/ 3 1/ 3 1 1/ 3
1/ 3 1/ 3 1/ 3 1
ZP ZP
ZP ZP
ZP ZP
ZP ZP
M
M
EV
M
M












=












(10.2)
donde E es el mdulo de elasticidad, V el volumen del elemento, y un valor
comprendido entre 10
6
y 10
2
. Esta rigidez es tal que permite el movimiento como
slidorgidodelelemento.
Cscaras 199
10.3. UTILIZACINDEELEMENTOSSLIDOSTRIDIMENSIONALES
Esta tcnica consiste en discretizar toda la cscara mediante elementos slidos
(Figura10.3),situandonormalmenteunoodoselementosslidosenelespesordela
cscara. Un primer inconveniente de esta tcnica es que origina gran cantidad de
nudosenelmodelo.Otroproblemaatenerencuentaesquesielelementoespoco
gruesoenelsentidodelespesorfrentealasotrasdimensionestransversales,,su
rigidez en dicha direccin es demasiado grande, mayor que la real, dando lugar a
una rigidez excesivamente alta en su direccin transversal, la cual produce
deformacionesincorrectas.Porlotantoestemtodoslodebeemplearsecuandola
cscara sea muy gruesa, y se aproxime ms a un slido tridimensional que a una
cscara laminar, y en todo caso cuidando siempre de no tener elementos con una
dimensinmuchomenorquelasotrasdos.

Figura10.3Cscaramodelizadamedianteelementosslidos
10.4. UTILIZACINDEELEMENTOSCSCARA
El desarrollo de un elemento especfico para el anlisis de cscaras es un problema
complejo, y se han propuesto bastantes de ellos. Hay dos problemas a resolver, el
primero de los cuales, que es comn con las placas planas, es la consideracin o no
de la energa del esfuerzo cortante, es decir si la cscara se supone muy delgada o
medianamente gruesa. Para este problema, que est agravado por la particular
geometra curva de las cscaras, existen las mismas soluciones que para las placas
planas. As, puede emplearse la teora clsica de cscaras delgadas, en la que se
supone que las secciones rectas normales a la superficie media de la cscara se
mantienen normales a ella en la situacin deformada, y en consecuencia no se
considera la energa debida a las tensiones cortantes. En este caso los giros son
igualesalasderivadasdelasdeformaciones,yseobtienenelementosquepresentan
los mismos problemas de compatibilidad que las placas delgadas. Siguiendo estas
hiptesishaydiversoselementoscscaradesarrollados,cadaunoconsusventajase
inconvenientes.
200 Cscaras
Existen asimismo muchos elementos basados en la teora de cscaras con esfuerzo
cortante: en este caso es posible emplear una formulacin isoparamtrica,
obtenindose elementos cscara que pueden tener lados curvos, varios nudos por
lado, y que son perfectamente compatibles entre s, formando una familia de
elementos,tantodetrescomodecuatrolados.
Otrodelosproblemasenlateoradecscaraseselrelativoalgradodecurvaturade
la cscara, y en esta lnea existen elementos aptos slo para cscaras poco curvas
(denominadas shallow), y elementos que admiten valores amplios de la curvatura.
Loselementosenformulacinisoparamtrica,antesmencionados,notieneneneste
sentido ninguna limitacin desde el punto de vista terico, dentro de unos lmites
muyampliosdecurvatura.
En todo caso, los elementos ms empleados en la actualidad se engloban en dos
grandescategoras:losbasadosenelcontinuo,ylosbasadosenlateoradecscaras,
tambinconocidoscomobasadosenlasresultantesdelastensiones.
10.5. FORMULACINBASADAENELCONTINUO.ELEMENTOSDECUATROLADOS
Laideabsicaenestaformulacinesconsiderarunelementoslidotridimensionaly
constreir su comportamiento de tal manera que se corresponda con el de una
cscara de pequeo espesor frente a sus otras dimensiones. Para ello las
deformaciones independientes de los nudos de las caras superior e inferior se
sustituyen por desplazamientos y rotaciones del plano medio de la cscara y se
emplea una interpolacin lineal en el espesor. El estado de tensin y deformacin
unitaria considerado es el general para un slido continuo en el espacio (de ah el
nombre de la formulacin), pero aadiendo la condicin de tensin nula en la
direccindelespesordelacscara,puesseconsideraespesorpequeo.
10.5.1 Definicingeomtrica
Considerando un elemento tpico, las caras exteriores son curvas, mientras que las
secciones a travs del espesor son lneas rectas. La forma del elemento queda
definidaporparejasdepuntossituadosenambascarasdelelemento.
Sean,unascoordenadascurvilneassituadasenlasuperficiemediadelelementoy
una coordenada lineal en la direccin del espesor (Figura 10.4). Todas ellas varan
entre 1 y +1. Supongamos que la forma del elemento se define mediante una serie
de2npuntossituadosensuscarassuperioreinferior.Lospuntossituadosenlacara
superior seidentificanconelsubndicet,ylosdelacarainferiorconelsubndiceb.
Se denomina fibra directora a la recta que une los dos puntos t y b de las caras
superioreinferior.
Alserpequeoelespesor,lavariacindelaformadelelementoenladireccinse
puedesuponerlineal.
Cscaras 201
1t
1b
Cara t
Cara b
8b
8t
7b
7t
6t
5t
4t
3t
2t
2b
3b

Figura10.4Cscaradefinidamediantenudosessuscarassuperioreinferior
Lascoordenadasdeunpuntocualquieradelinteriordelacscarason:

( ) ( )
1 1
2 2
it i ib i
i i
N N
+ +
= +

x x x (10.3)
dondeN
i
sonfuncionesdeinterpolacindefinidasenfuncindelascoordenadas,.
Para ellas pueden usarse cualquiera de las empleadas para los elementos
isoparamtricos planos, generndose de esta forma elementos cscara de tres o
cuatro lados, con dos, tres o cuatro nudos por lado. El sumatorio est extendido a
todoslospuntosdelelemento.
Para utilizar la expresin (10.3) habra que definir puntos en ambas caras del
elemento, pero en la prctica esto no se hace, sino que los nudos se sitan en la
superficiemediadelelemento.Lascoordenadasx
i
deunocualquieradedichosnudos
son:

( )
1
2
i it ib
= + x x x (10.4)
Se define asimismo un vector unitario
i
D situado en el nudo i, en la direccin de la
fibradirectora(Figura10.5):

it ib
i
it ib

x x
D
x x
(10.5)
Este vector se denomina vector director de la cscara y puede no ser normal a la
superficiemediadelamisma.Secalculaconfacilidadapartirdelascoordenadasde
los puntos t y b situados en ambas caras. En otros casos puede definirse como
ortogonal a la cscara y obtenerse analticamente si se conoce la ecuacin de la
superficie media. Ntese que la coordenada local est medida en la direccin del
vectordirector.
202 Cscaras

Figura10.5Definicingeomtricadelacscara
LascoordenadasdeunpuntoPcualquierasituadoenlafibradirectoraquepasapor
elnudoi,yaunadistanciadedichonudo,puedenexpresarsecomo:
( )
2
P
i
i i i
t
= + x x D (10.6)
donde x
i
son las coordenadas del nudo i y t
i
el espesor de la cscara en dicho nudo
(Figura10.5).
La cscara se considera formada por una serie de superficies laminares curvas, cada
unadelascualescorrespondeaunvalorconstantedelacoordenada.Porlotanto
las coordenadas de un punto cualquiera interior a la cscara pueden expresarse
comounainterpolacindelasdelospuntosPsituadosenlafibradirectoradecada
nudo,aunmismovalordelacoordenada:
( , , ) ( ) ( , )
2
P
i i i i i i i
i i i
N N N t

= = +

x x x D (10.7)
10.5.1.1 Sistemadirectorenlosnudos
Sedefinenasimismo,encadanudoi,dosvectoresperpendicularesalvectordirector.
Enprincipiohayinfinitasposibilidadesdeeleccin,yunadeellas,bastantehabitual,
eslasiguiente:
Tomarelprimerodelosdosvectores
1 i
D comocontenidoenelplanoXZgeneral
delaestructura.Porlotantosuexpresines:

1
Y i
i
Y i

e D
D
e D
(10.8)
siendoe
Y
elvectorunitariosegnelejeYgeneral.SielvectorD
i
coincideconelejeY,
sepuedetomarporconvenio
1 i Z
= D e .
Cscaras 203
Elsegundovector
2 i
D esortogonalalosdosanteriores:

2 1 i i i
= D D D (10.9)
Deestaformalostresvectores
1 2
, ,
i i i
D D D formanuntriedroortogonalsituadoen
el nudo i, que se denominar sistema director del nudo (Figura 10.6) y que es
diferenteparacadanudodelacscarasistaescurva.

Figura10.6Sistemadirectorenunnudo
10.5.2 Campodedeformaciones
Al producirse la deformacin de la cscara, el vector director en un nudo
i
D sufre
unarotacinypasaalaposicindeformada
d
i
D .Estadeformacinderotacindela
fibra directora de la cscara donde est el nudo i viene dada por la diferencia entre
ambosvectores(Figura10.7):

d
i i i
= d D D (10.10)
Enlahiptesisdepequeasdeformaciones,elvector

i
d quedefinelarotacindela
fibra est contenido en el plano 12, y por lo tanto puede expresarse como
combinacin lineal de los vectores
1 2
,
i i
D D , que estn contenidos en l y son
ortogonales:

2 1

i
i i i i
= + d D D (10.11)
Dado que los dos coeficientes
i
y
i
definen la posicin deformada del vector
directordelacscara,puedenconsiderarsecomolasdosrotacionesdelnudoi.
204 Cscaras

Figura10.7Rotacindelvectordirectorenunnudo
LasdeformacionesencoordenadasgeneralesdeunpuntocualquieraPsituadoenla
fibradirectoradelnudoi,aunadistanciadelasuperficiedereferenciasepueden
poner:

( )
2
P
i i i i
t

= + u U d (10.12)
SiendoU
i
las3deformacionesencoordenadasgeneralesdelnudoi:

T
i i i i
U V W

=


U
Las deformaciones en coordenadas generales
T
u v w

=


u de un punto
cualquiera de la cscara se pueden expresar por interpolacin de las deformaciones
delospuntossituadosenlafibradirectoraconunmismovalorde:

( , ) ( )
2
P
i i i i i i
i i
N N t

= = +




u u U d (10.13)
Sustituyendoelvector

i
d enfuncindelosparmetrosderotacin
i
y
i
queda:

( )
2 1
2
i i i i i i i i
i i
N N t

= + +

u U D D (10.14)
Por lo tanto, los grados de libertad que se emplean en el nudo i son las tres
deformacionessegnlostresejesgeneralesdelaestructuraylasdosrotaciones
i
y

i
respectoalsistemadeejesdirectordefinidoendichonudo:

T
i i i i i i
U V W

=


(10.15)
Cscaras 205
Seintroducendosnuevosvectorescolinealescon
1 2
,
i i
D D ,demdulot/2:

1 2 2 1
2 2
i i
i i i i
t t
= = g D g D (10.16)
Se obtiene de esta manera la siguiente expresin de los desplazamientos u de un
puntocualquieradelelemento,enfuncindelascincodeformacionesdelosnudos:

1 2 i i i i i i i i
i i i
N N N = + +

u U g g (10.17)
Estaexpresindefinelamatrizdefuncionesdeinterpolacindelelemento:

1
2
1 2
n
...
...
n







=










u N N N

(10.18)
CadaunadelasmatricesN
i
esdetresfilasycincocolumnas,enlaforma:

1 2
1 2
1 2
1 0 0
0 1 0 ( , )
0 0 1
i x i x
i i y i y i
i z i z
g g
g g N
g g






=




N (10.19)

3 1 2 i i i i
N

=


N I g g (10.20)
10.5.3 Deformacionesunitarias
Las deformaciones unitarias en un punto cualquiera de la cscara, expresadas en el
sistemadeejesgeneralson:
206 Cscaras

1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0
x
y
z
xy
yz
zx
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z

































= =



+






+






+



1 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0 0
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z

(10.21)

G
= h (10.22)
En esta expresin es una matriz 6x9 con 1 y 0 en las posiciones adecuadas, que
reordena las derivadas de las deformaciones para obtener el vector de
deformaciones unitarias, y es h
G
un vector que contiene el gradiente de las
deformaciones en coordenadas generales, es decir las 9 derivadas de los
desplazamientosu,v,wrespectodelascoordenadasgeneralesx,y,z.
Las derivadas en coordenadas generales x,y,z se relacionan con las derivadas en
coordenadasnaturales ,,atravsdelamatrizJacobianadelatransformacinJ:

u
u
x
u u
y
u u
z






















=










J (10.23)
Para las tres componentes de la deformacin, la relacin entre h
G
y h
L
se puede
poner:
Cscaras 207

0 0
0 0
0 0
u
u
x
u
u
y
u
u
z
v
v
x
v v
y
v
w
w
w
































=
































J
J
J
v
z
w
x
w
y
w
z

























































(10.24)
Definiendo la matriz J
3
de tamao 9x9 formada por la agrupacin diagonal de tres
matricesJlarelacinentrelosgradientesqueda,enformacompacta:

3 L G
= h J h (10.25)
La expresin de J se puede obtener derivando en la interpolacin de coordenadas
(10.7)

2
2
2
i
T T T i
i i
T
i
T T
i
i i
i
T
T
i
i i
t
N
t
N
t
N

= = +

x D x
x
J x D
x
D
(10.26)
Las derivadas de los desplazamientos de un punto u respecto de las coordenadas
naturales, contenidas en h
L
, se obtienen derivando en la ecuacin (10.17). Su
expresinresultaser:
208 Cscaras

1 2
0 0
i i i
i x i x
i
L
N N N
g g
u
N
u
u
v
v
v
w
w
w










= =













h
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
i i
i x i x
i i x i i x
i i i
i y i y
i i i
i y i y
i i y i i y
i i i
i z i z
i i i
i z i z
i i z i i z
N N
g g
N g N g
N N N
g g
N N N
g g
N g N g
N N N
g g
N N N
g g
N g N g









i
i
i
i
i
i
U
V
W

(10.27)

i e
L L i L
i
= =

h H H (10.28)
La matriz H
L
se obtiene agrupando por filas las matrices
i
L
H de cada nudo, y su
tamaoesde9x5n.
Elgradientedelasdeformacionesrespectodelascoordenadasgeneralesseobtiene
mediantelaecuacin(10.24):

1 1
3 3
e
G L L

= = h J h J H (10.29)
Deestamanerasedefinelamatrizdederivadasdelasdeformacionesrespectodelas
coordenadasgenerales:

1
3 G L

= H J H
e
G G
= h H (10.30)
Esta matriz est compuesta por 3 submatrices, una para cada componente de la
deformacin:
Cscaras 209

Gu
G Gv
Gw



=




H
H H
H
(10.31)
As,paralas3derivadasdeladeformacinu,lamatrizH
Gu
seobtieneagrupandolas
matrices
i
Gu
H decadanudo:

1 2
...
n
Gu Gu Gu Gu

=


H H H H (10.32)
Siendolacontribucindecadanudo:

1 2
1 2
1 2
0 0
0 0
0 0
i
ix i x ix i x
i
i
Gu iy i x iy i x
i
iz i x iz i x
N
A g A g
x
N
A g A g
y
N
A g A g
z


H (10.33)
ParalasderivadasdevywseobtienenotrasmatricessimilaresH
Gv
yH
Gw
.
En la ecuacin anterior, las derivadas de las funciones de interpolacin respecto de
lascoordenadasgeneralesson:

1 1
(1,1) (1,2)
i i i
N N N
J J
x


= +

(10.34)
Asimismo,elvectorauxiliarA
i
estdefinidocomo:

1 1 1
(1,1) (1,2) (1,3)
1 1 1
(2,1) (2,2) (2,3)
1 1 1
(3,1) (3,2) (3,3)
i i
ix i
i i
iy i
i i
iz i
N N
A J J J N
N N
A J J J N
N N
A J J J N










= + +


= + +


= + +

(10.35)
Finalmente,sustituyendo(10.30)enlaecuacin(10.22),seobtienelaexpresindela
matrizB:

G
= B H (10.36)
10.5.4 Estadodetensionesyrelacintensindeformacinunitaria
La hiptesis fundamental empleada en la teora de cscaras delgadas es que la
tensin en la direccin normal a la cscara es nula: 0
Lz
= , siendo z
L
un eje
210 Cscaras
perpendicularalaslminasqueformanlacscara(esdeciraaqullassuperficiesde
valorconstante).
El estado de tensiones en un punto interior de la cscara debe expresarse en un
sistema de ejes ortogonales con objeto de poder plantear con sencillez la ecuacin
constitutiva. Adems se debe poder introducir la condicin de tensin nula en su
direccinperpendicularalalmina.Lomssencilloparaelloesdefinirunsistemade
ejes cartesianos cuyo eje z
L
sea ortogonal a la lmina, que se denomina sistema de
ejes de la lmina (Figura 10.8). Existen muchas posibilidades para definirlo, y una
manerasimpledeconstruirloeslasiguiente:
Para una lmina cualquiera, =constante, se determinan dos vectores
tangentes a ella. Lo ms simple es considerar los vectores tangentes a las
lneasdeyconstante(quenosonortogonales):
( ) ( )




= =

x x
t t (10.37)
El vector unitario en la direccin del eje z
L
se determina como ortogonal a
dichosvectorestangentes:

t t
z
t t
(10.38)
Losvectoresunitariosdelosejesrestantessedeterminancomo:

L
L L
L L
L L L


= =

t z
z x
x y
z x t z
(10.39)
Estostresvectoresformanlamatrizderotacinentrelascoordenadasdelalminay
lascoordenadascartesianasglobales:

L L L L

=


R x y z (10.40)

Figura10.8Sistemadeejesdelalmina
Cscaras 211
Enestesistemadeejeslatensinyladeformacinunitariason(Figura10.9):

0
0
T
L Lx Ly Lxy Lyz Lzx
T
L Lx Ly Lxy Lyz Lzx



=



=

(10.41)
La relacin entre ambas es la correspondiente al estado plano de tensiones en el
planox
L
y
L
,ypuedeexpresarsecomo:

2
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
2
1
1
0 0 0 0 0
2
1
0 0 0 0 0
2
Lx Lx
Ly Ly
Lz Lz
Lxy Lxy
Lxz Lxz
Lyz Lyz
E

(10.42)

L L L
= C (10.43)
En ella se ha introducido la tensin en la direccin z
l
, que es nula, y para ello se ha
incluidounafilaycolumnanulasenlamatrizC
L
.Estofacilitaelprocesoposterioral
disponer de seis componentes en la tensin, lo mismo que se dispone de seis
componentesenladeformacinunitaria.
LX
LY
LXZ
X
L
Y
L
LY
Z
L
LYZ
LXY

Figura10.9Estadodetensionesenunacscara
212 Cscaras
La relacin entre las tensiones en el sistema de la lmina
L
yelsistemageneral
seexpresadeformasencillamediantelamatrizderotacinR
L
,sidichastensionesse
representanensuformadetensor(indicadomedianteelsubndice2):

2 2
T
L L L
= R R

Lx Lxy Lxz x xy xz
T
Lxy Ly Lyz L xy y yz L
Lxz Lyz Lz xz yz z







=




R R (10.44)
Efectuando la proyeccin del tensor de tensiones indicada, y expresando de nuevo
lastensionesenformadevectorseobtiene:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
Lx Ly Lz Lx Ly Ly Lz Lz Lx Lx
Ly Lx Ly Lz Lx Ly Ly Lz Lz Lx
Lz
Lx Ly Lz Lx Ly Ly Lz Lz Lx
Lxy
Lx Lx Ly Ly Lz Lz Lx Ly Lx Ly L
Lyz
Lzx
x x x x x x x x x
y y y y y y y y y
z z z z z z z z z
x y x y x y x y y x x












=


+









x
y
z
xy
y Lz Ly Lz Lz Lx Lz Lx
yz
Lx Lx Ly Ly Lz Lz Lx Ly Lx Ly Ly Lz Ly Lz Lz Lx Lz Lx
zx
Lx Lx Ly Ly Lz Lz Lx Ly Lx Ly Ly Lz Ly Lz Lz Lx Lz Lx
y y x x y y x
y z y z y z y z z y y z z y y z z y
z x z x z x z x x z z x x z z x x z

+ +

+ + +



+ + +

L
= Q (10.45)
Unprocesodeproyeccinanlogopermiterelacionarlasdeformacionesunitariasen
los sistemas de la lmina y general. En este caso debe tenerse en cuenta que en la
formavectorsemanejanlasdeformacionesunitariasingenierilesacortadura.

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
Lx Ly Lz Lx Ly Ly Lz Lz Lx Lx
Ly Lx Ly Lz Lx Ly Ly Lz Lz Lx
Lz
Lx Ly Lz Lx Ly Ly Lz Lz Lx
Lxy
Lx Lx Ly Ly Lz Lz Lx Ly Lx Ly Ly Lz
Lyz
Lzx
x x x x x x x x x
y y y y y y y y y
z z z z z z z z z
x y x y x y x y y x x y y












=


+ +









2 2 2
2 2 2
x
y
z
xy
Ly Lz Lz Lx Lz Lx
yz
Lx Lx Ly Ly Lz Lz Lx Ly Lx Ly Ly Lz Ly Lz Lz Lx Lz Lx
zx
Lx Lx Ly Ly Lz Lz Lx Ly Lx Ly Ly Lz Ly Lz Lz Lx Lz Lx
x x y y x
y z y z y z y z z y y z z y y z z y
z x z x z x z x x z z x x z z x x z

+ + +



+ + +

L
= Q (10.46)
Sepuedecomprobarquesecumple:
1 T

= Q Q
Sustituyendo ambas relaciones en la ecuacin constitutiva en coordenadas de la
lminaseobtiene:

L
= Q C Q (10.47)
Porlotantolaecuacinconstitutivaencoordenadascartesianasgeneralesqueda:
Cscaras 213

T
L
= Q C Q (10.48)
10.5.5 Matrizderigidez
Laexpresindelamatrizderigidezdelelementoes:

T T T
L
v
dv J d d d

= =

K B C B B Q C Q B (10.49)
Esta expresin se evala numricamente, utilizando las coordenadas locales ,,.
Hayquehacernotarqueencadapuntodelaintegracinnumricasedebenevaluar
tantolamatrizB(quedependedelascoordenadas,,)comolamatriz

Q ,yaque
esta ltima depende de la orientacin de los ejes x
L
, y
L
, z
L
, y esta orientacin es
variableencadapuntodelacscara.nicamentesilacscaraesplanaocurrequela
matriz

Q esconstanteentodoelelemento,porloqueelproducto
T
L
Q C Q puede
serevaluadoslounavez.
El orden de integracin necesario depende del nmero de nudos que posee el
elemento, y de su distorsin. En todo caso para la integracin segn el espesor se
adoptan normalmente uno o dos puntos de integracin. Para elementos de tres
nudosporlado(cuadrticos)sesuelenemplearreglasde2x2o3x3puntos,segnel
gradodedistorsindelelemento.
Enestoselementoscscaraapareceelmismofenmenodebloqueporcortanteque
en las placas en formulacin Mindlin, y son aplicables las mismas tcnicas para
solucionarlo. Asimismo aparecen fenmenos de bloqueo por excesiva rigidez en su
plano frente a la rigidez a flexin, cuyo tratamiento puede consultarse en la
bibliografaespecializada.
10.5.6 Elementosdetreslados
Puededesarrollarseunafamiliadeelementoscscaradeformatriangular,siguiendo
exactamente el mismo proceso que para los de cuatro lados. Estos elementos as
obtenidossontotalmentecompatiblesconlosdecuatrolados,yensudesarrollolas
nicaspeculiaridadesson:
LautilizacindetrescoordenadasdereaL
i
paradefinirlaposicindeunpunto
en la superficie media de la cscara, en lugar de las dos coordenadas , de los
elementoscuadrilteros.
La utilizacin de la coordenada lineal en el sentido del espesor de la cscara,
igualqueenloselementoscuadrilteros.
La utilizacin como funciones de interpolacin N
i
de las ya conocidas para los
elementos triangulares planos, con sus correspondientes correcciones por nudos
intermedios.
214 Cscaras
10.6. FORMULACINBASADAENLATEORADECSCARAS
Adiferenciadelaformulacinbasadaenelcontinuo,estaformulacinseapoyaenla
teora de cscaras para definir la geometra de la misma, empleando coordenadas
convectivas curvilneas. El estado de esfuerzos en el material no se representa
mediante el tensor de tensiones en un punto interior de la cscara, sino que se
emplean las fuerzas resultantesylosmomentosproducidospordichastensionesen
unaseccinrectadelacscara,deformasimilaralateoradeplacas.Estehechode
considerar las resultantes de las tensiones hace que esta formulacin se denomine
habitualmente como formulacin stress resultant en ingls. De la misma forma, las
deformacionesunitariasenunpuntocualquieradelmaterialseexpresanenfuncin
de las deformaciones unitarias de extensin y curvatura medidas en la superficie
mediadelacscara.
10.6.1 Definicingeomtrica
La configuracin geomtrica de la cscara en el estado sin deformar se define en la
forma:

1 2 3 1 2
( , ) ( , )
P
= + X X D (10.50)
X
P
:coordenadascartesianasdeunpuntocualquieradelacscara,respectodeuna
baseortogonalfijae
i
.
X:coordenadascartesianasdelospuntosdelasuperficiemediadelacscara.
D:vectordirectorunitario,encadapuntodelasuperficiemediadelacscara,enla
direccindelespesor.Noesnecesariamentenormalalplanotangentealacscara.

1
,
2
:coordenadascurvilneasquedefinenlasuperficiemedia.

3
: coordenada en la direccin del vector director, cuyo valor es
3
I S
h h < < ,
siendoelespesordelacscara
S I
h h h = .
Esta definicin corresponde a lo que se conoce como una superficie de director
simpledeCosserat.

Figura10.10Definicingeomtricadelacscara
Cscaras 215
10.6.1.1 Sistemaconvectivo
Se define como la base covariante a
P
formada por los tres vectores tangentes a las
coordenadascurvilneas,enunpuntocualquieradelacscara:

P
P
i i

X
a (10.51)
Eltercervectorcoincideconelvectordirector:

3 3
P
P

= =

X
a D (10.52)
Elsistemaconvectivoenelplanomedioestformadoporlostresvectoresdelabase
covariante (no ortogonal en general) en la superficie media de la cscara
3
0
|
P
i i
=
= a a .Losdosprimerosdeellosdefinenelplanotangentealacscara(Figura
10.11):

3
0
1, 2
P


=

= = =

X X
a (10.53)
Nota:losndicesconletrasgriegasvarande1a2.
Eltercervectordeestabasecoincideconelvectordirector:
3 3
P
= = a a D.Eltensor
mtricodelasuperficiemediaes:
a a




= =

X X
a a a (10.54)
Siendoa

losvectoresdelabasedualdefinidapor
j
i ij
= a a
Eldiferencialdereaenlasuperficiemediaes:

1 2
1 2
dA d d


=

X X
(10.55)

Figura10.11Sistemasconvectivo(a)ycartesiano(t)enelplanomedio
216 Cscaras
10.6.1.2 Sistemacartesianodirector
Setratadeunsistemadeejesortogonalesunitarios,situadosenelplanomediodela
cscara,detalmaneraqueeltercerodeellosseaelvectordirectordelacscara.Los
vectores unitarios de dicho sistema se denominan D
1
, D
2
, D y se pueden definir
mediante una transformacin ortogonal de la base fija e. Por ejemplo, Sim y Fox
(1989)proponenlatransformacinortogonalsiguiente:

( ) ( )
3 3 3 3 3
3
1
( )
1
D

= + +


+
e D I e D e D e D
e D
(10.56)
La notacin

[ ] indica la matriz hemisimtrica asociada a un vector y el smbolo


indicaenproductotensorial.
Condichatransformacinsecumpleque:

3
( 1, 2)
D a a D
a = = = e D e D (10.57)
La matriz de la transformacin est formada por la agrupacin por columnas de los
tresvectoresdelabasedelsistemacartesianodirector:

1 2 D

=


D D D (10.58)
Al no ser D ortogonal al plano medio de la cscara, este sistema no es en general
tangenteadichoplanomedio(Figura10.12).

Figura10.12Sistemacartesianodirector

Cscaras 217
10.6.2 Deformaciones
El estado de deformacin est formado por los desplazamientos
( )
1 2
, u del plano
mediodelacscarayelcambioenelvectordirector
( )
1 2

, d .
Lascoordenadasdeunpuntocualquieraenelestadodeformadoson:

( ) ( )
P
= + + + x X u D d (10.59)
En la hiptesis de pequeas deformaciones el cambio del vector director

d es un
vectorortogonalalvectordirectorD:

0 = D d (10.60)
Por lo tanto el cambio del vector director se puede poner como una combinacin
lineal de los otros dos vectores de la base directora:
1 1 2 2

= + d D D . Agrupando
los dos vectores en una matriz, el cambio del vector director se puede expresar en
formacompactacomo:

1
1 2
2



=




d D D = (10.61)
siendoelvectorconlasdoscomponentesdelosdosvectoresD
1
yD
2
,quedanlugar
alcambioenlaorientacindelvectordirector.
La naturaleza del vector puede aclararse si se considera que el cambio del vector
director se puede obtener siempre mediante una rotacin por medio de la misma
matriz
D
dealgnvector :

D
= d
SustituyendoenlacondicindeortogonalidaddeDy

dseobtiene:

3 3
( ) ( 0 0
T T
D D
= = e e )
Esdecirqueelvector esortogonalalvectore
3
,porloqueslotienecomponentes
enlosotrosdosejes.

1 2
0
T


=



Porlotantoelvectordecambiodeldirectores,comosehabadeducido:

1 1 2 2

D
= + d D D =

218 Cscaras
10.6.3 Formulacinencoordenadascartesianas
Laformulacinpodradesarrollarseenlascoordenadascurvilneasdelasuperficiede
referencia,perosinembargoresultamsprctico,aefectosdeintroduccindelas
ecuacionesconstitutivasydeloscamposinterpoladosdetensiones,elempleodeun
sistemadecoordenadascartesianaslocalencadapuntodelacscara.
Elvectorunitarionormalalasuperficiedereferenciadelacscarat
3
es:

3 1 2
N
N
N


= =

t
X X
t t
t
(10.62)
Definimos una base cartesiana local al punto { }
1 2 3
, , t t t mediante la transformacin
ortogonal siguiente, que transforma el vector e
3
de la base inercial en el vector
normalt
3
pormediodeunarotacinalrededordelejeperpendicularae
3
yt
3
.

( ) ( )
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
1
( )
1

= + +

+
n
e t I e t e t e t
e t
(10.63)
Esdecir:
( 1 3)
a a
a = =
n
e t (10.64)
Conestaconstruccin,losvectores
1 2 1 2
t t a a estncontenidosenelplanotangente
alacscaraensusuperficiedereferencia(Figura10.11).
Denominamos
1 2
x x a las coordenadas cartesianas medidas en direccin de los
vectores
1 2
t t delabaselocal.
Lamatrizjacobianadelatransformacinentreelsistemaconvectivoenlasuperficie
media
i
a y el sistema cartesiano local t
i
, est compuesta por los tres vectores de la
baseconvectivaagrupadosencolumnas:

1 2 3 1 2





= =




n
X X
J a a a D (10.65)
Lascomponentesdeestosvectoresenelsistemacartesianolocalson:

1 1 2 1 1
1 2 2 2 2
3
0 0




=



n
a t a t D t
J a t a t D t
D t
(10.66)
10.6.4 Deformacionesunitariasencoordenadascartesianas
La medida ms general de las deformaciones unitarias es el tensor de Green
Lagrange, que es la diferencia entre los tensores mtricos en las posiciones
deformada e inicial del slido. Esta medida de la deformacin unitaria es general y
vlidaparacualquiermagnituddeladeformacin,porloquesernecesarioefectuar
Cscaras 219
un proceso de linealizacin de la misma para adaptarla al caso de pequeas
deformaciones.
En un punto P cualquiera de la cscara, los vectores de la base en las direcciones
1 2
x x enlosestadosinicialydeformadoson:

0
1, 2
P P
P P
a a
a a
a
x x

= = =

x X
t t (10.67)
Lostensoresmtricosendichopuntoson:
, 1, 2
P P P P
P P
ab ab
a b a b
g G a b
x x x x

= = =

x x X X
(10.68)
PorlotantoeltensordeGreenLagrangeenlasdirecciones
1 2
x x es:

1
, 1, 2
2
P P P P
P
ab
a b a b
E a b
x x x x



= =




x x X X
(10.69)
Sustituyendolasexpresionesdex
P
yX
P
:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
3 3
, , , ,
3 3
, ,
1

2
1
, 1, 2
2
P
ab
a b a b
a b
E
a b



= + + + + + +




+ + =


X u D d X u D d
X D X D

Se ha empleado
,
( )
( )
a
a
x

i
i para indicar la derivada respecto de las coordenadas
cartesianastangentesalacscara
1 2
x x .Desarrollandoyreagrupandoseobtiene:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
3 3 3 3
, , , ,
3 3
, ,
1

2
1

2
P
ab
a b b a
a b
E


= + + + + +



+ + +


u d X D u d X D
u d u d

Agrupandoenpotenciasdelacoordenada
3
seobtiene:

( )
( )
( )
( ) ( )
, , , ,
3
, , , , , , , ,
3 2
, , , ,
3 3
, ,
1
2
1

2
1

( )
2
1

2
P
ab a b a b
a b b a a b b a
a b a b
a b
E


= +
+ + + +
+ +

+ + +


u X X u
u D u D X d X d
d d d d
u d u d

220 Cscaras
Elltimotrmino,queestodolcuadrticoenlasdeformaciones,sedespreciaenel
caso lineal. El tercer trmino, que es cuadrtico en
3
, corresponde a curvaturas de
segundoordenysedespreciaparacscarasdelgadas.
Despreciando dichos trminos se obtiene la expresin linealizada del tensor de
deformaciones unitarias en P, que se denominar
P
, y que es vlida slo para el
casodepequeasdeformaciones:

3
, 1, 2
P
ab ab ab
a b = + = (10.70)
El primer sumando son las deformaciones unitarias de membrana
ab
, que son
constantes, y el segundo son las debidas a la flexin, que varan linealmente en el
espesor.Recordandoque
,a a
= X t laexpresindelosdistintostrminoses:

( )
, ,
1
2
ab a b a b
= + u t t u (10.71)

( )
, , , , , ,
1

2
ab a b b a a b b a
= + + + u D u D t d t d (10.72)
Las dos deformaciones unitarias de cortadura tienen expresiones similares, pero
considerandolacoordenada
3
:

3 3 3
1
1, 2
2
P P P P
P
a
a a
E a
x x



= =




x x X X
(10.73)

( ) ( )
( )
( ) ( )
3 3
3
, , ,
1

2
P
a
a a a
E

= + + + + +



X u D d D d X D D
Desarrollando, despreciando los trminos cuadrticos en las deformaciones y los
lineales en la coordenada
3
, se obtienen las deformaciones de cortadura
linealizadas,quesonconstantesenelespesordelacscara:

3 ,

2 1, 2
a a a a
a = = + = u D t d (10.74)
Todas las deformaciones unitarias anteriores se agrupan, para los desarrollos
posteriores,enformade3vectores:

11 11
1
22 22
2
12 12
2 2
M










= = =






(10.75)
Cscaras 221
10.6.5 Interpolacinisoparamtrica
La interpolacin de las coordenadas del plano medio de la cscara sigue el
planteamientoisoparamtrico,apoyndoseenlascoordenadasdelosnudossituados
enelplanomedioX
I
:
( , )
I I
I
N =

X X (10.76)
La interpolacin de los desplazamientos sigue el mismo mtodo, en funcin de las
deformacionesdelosnudosU
I

( , )
I I
I
N =

u U (10.77)
En particular, se considera el elemento de 4 nudos (Figura 10.13), en el que la
interpolacincorrespondealaleybilinealclsica:

1
( , ) (1 )(1 )
4
I I I
N = + + (10.78)

Figura10.13Elementofinitocscarade4nudos
La interpolacin del vector director D requiere un tratamiento un poco diferente.
Sean D
I
los vectores directores en los nudos del elemento; consideramos la
interpolacinsiguienteparaelvectordirectordentrodelelemento:

I I
I
I I
I
N
D
N
= = =

D
D D
D
D
D


(10.79)
siendo D

elmdulodelvectordirectorpromediado D

.
222 Cscaras
10.6.5.1 Derivadadelvectordirector
Las deformaciones unitarias debidas a la flexin requieren el empleo de la derivada
delvectordirectorrespectodelascoordenadaslocales.Suexpresinsedesarrollaen
elanejo.

( )
, 3 ,
1
T
a I a I
I
N
D
=

D I DD D

(10.80)
10.6.5.2 Interpolacindelcambiodelvectordirector

d
Se tratadeobtenerunainterpolacindelvector

d (cambiodelvectordirector)que
sea consistente con la interpolacin del propio vector director D, es decir que el
vector

d interpoladodebeestarcontenidoenelplanotangentealDinterpolado.Su
expresinsedesarrollaenelanejo,yresultaser:

( )
3
1

T
I I
I
N
D
=

d I DD d

(10.81)
Definiendolamatriz

( )
3
1
I T
I
N
D
= T I DD

(10.82)
elcambiodelvectordirectorsepuedeponerenlaforma:


I
I
I
=

d T d (10.83)
Enlasexpresionesanteriores,elvector

I
d representaelcambiodelvectordirectorD
I

en el nudo I. Su valor se puede expresar en funcin de las dos rotaciones del nudo
{ }
1 2 I I
,medianteunamatrizderotacin
RI
detamao3x2,cuyascolumnasson
losdosvectoresdelsistemacartesianodirectorenelnudoI:

1
1 2
2

I
I I I RI I
I





=






d D D = (10.84)
10.6.5.3 Derivadadelcambiodelvectordirector

d
Suexpresinseobtienederivandoenlaecuacin(10.83)deinterpolacinde

d:

,

I
a a I
I
=

d T d (10.85)
Lasmatrices
I
a
T seobtienenderivandolas
I
T respectoa
a
x yvalen:

,
, , ,
1
T
a I T T
a I a a a I
N N
D D


= + +






D D
T D D D DD D

(10.86)
con:
3
T
= D I DD .
Cscaras 223
10.6.5.4 Jacobianadelatransformacin
La matriz jacobiana de la transformacin entre las coordenadas naturales , y las
cartesianas x es:

, 1 , 2
, 1 , 2





=




X t X t
J
X t X t
(10.87)
La relacin entre las derivadas de las funciones de interpolacin en ambos sistemas
es:

,1 ,
1
,2 ,
I I
I I
N N
N N




=




J (10.88)
Siendolasderivadas:
, ,
,





X X
X X y
,
, 1, 2
I
I a
a
N
N a
x

.
10.6.6 Aproximacindelasdeformacionesunitarias
Sustituyendolasinterpolacionesdefinidasenelapartadoanteriorenlasexpresiones
de las deformaciones unitarias(10.72)seobtieneelvalordestasenfuncindelas
deformacionesdelosnudos.
10.6.6.1 Deformacionesunitariasdemembrana
Las tres deformaciones unitarias contenidas en el plano tangente, definidas en
(10.71), dependen de los desplazamientos pero no de los giros. Sustituyendo la
expresindelainterpolacindedesplazamientossuvalorresultaser:

,1 1 11
22 ,2 2
1,4
12 ,1 2 ,2 1
0 0
0 0
2 0 0
T
I
I T
M I
I I T T
I I
N
N
N N

=






= =






+


t
U
t
t t

(10.89)
Agrupando las expresiones de todos los nudos en una sola matriz, las tres
deformacionesunitariasdemembranasepuedenponerenformacompacta:

e
M M
= B (10.90)
10.6.6.2 Deformacionesunitariasdeflexinytorsin
La expresin de lastrescurvaturasdefinidasen(10.75)y(10.72)dependendelos
desplazamientos,delvectordirectorydesucambio.Sustituyendolasexpresionesde
lainterpolacindedichasmagnitudes,seobtiene:
224 Cscaras

( )
,1 ,1 1 1 11
22 ,2 ,2 2 2
1,4
12
,1 ,2 ,2 ,1 1 2 2 1
T T I
I RI
I T T I
I RI
I I
T T T I T I
I I RI
N
N
N N

=









= =






+ +



D t T
U
D t T
D D t T t T

(10.91)
Agrupando las expresiones de todos los nudos, las curvaturas se pueden poner en
formacompactaenfuncindelasdeformacionesnodalescomo:

e
F
= B (10.92)
10.6.6.3 Deformacionesunitariasdecortadura
Lasdosdeformacionesunitariasdecortantedefinidasen(10.74)dependenasimismo
de los desplazamientos, del vector director y de su cambio. Sustituyendo las
expresiones de la interpolacin de dichas magnitudes, las deformaciones de
cortadurasepuedenexpresarenfuncindelasdeformacionesnodalesenlaforma:

1 ,1 1
1,4 2 ,2 2
T T I
I RI I
T T I
I I I RI
N
N

=



= =




D t T U
D t T


(10.93)
Agrupandolasexpresionesdetodoslosnudossepuedeponerque:

e
C
= B (10.94)
Estarepresentacindelasdeformacionescortantesdelugaralfenmenodebloqueo
por cortante, ya conocido en las placas. Por esta razn se emplean en su lugar los
camposimpuestosdedeformacindecortante,comoseexplicaacontinuacin.
10.6.6.4 Campoimpuestodedeformacionesunitariasdecortadura
Siguiendo el mismo mtodo que en los elementos placa Mindlin, se emplea un
campo de cortante impuesto lineal en las coordenadas naturales del elemento. El
campode

esvariableenladireccinyseajustaconlosvaloresdedichatensin
enlospuntosA(=1)yC(=1)(Figura10.14):

1 1
(1 ) (1 )
2 2
A C

= + + (10.95)
Elcampo

esvariableenladireccinyseajustaconlosvaloresenlospuntosBy
D:

1 1
(1 ) (1 )
2 2
D B

= + + (10.96)
Cscaras 225
1
2
3 4
A
B
C
D

Figura10.14Puntosparaladefinicindelcampodecortadura
Losvaloresdelasdeformacionesdecortanteenlospuntosdeajusteson:

, , , ,

A A A A A C C C C C

= + = + u D X d u D X d (10.97)

, , , ,

B B B B B D D D D D

= + = + u D X d u D X d
Las derivadas de las deformaciones en los puntos del ajuste tienen expresiones
inmediatas,enbasealahiptesisdeinterpolacinbilineal:

( ) ( )
, 4 3 , 1 2
/ 2 / 2
A C

= = u U U u U U (10.98)

( ) ( )
, 1 4 , 2 3
/ 2 / 2
B D

= = u U U u U U
El cambio del vector director en los puntos del ajuste tiene asimismo expresiones
inmediatasaproximadasenfuncindesusvaloresenlosnudos:

( ) ( )
3 4 1 4

/2 /2
A B
= + = + d d d d d d (10.99)

( ) ( )
1 2 2 3

/2 /2
C D
= + = + d d d d d d
Porotraparte,estoscambiosenelvectordirectorseexpresanenfuncindelosdos
giros nodales en la forma

I RI I
= d segn (10.61), donde
RI
est formada por
losdosvectoresdirectoresD
1
yD
2
enelnudoI.
Sustituyendo todas las expresiones anteriores en el campo de deformaciones
cortantes impuesto (10.95) y (10.96), se puede expresar ste en funcin de las
deformacionesnodales,locualdefinelamatriz
LC
B :

e
L LC
= B (10.100)
, 1 , 2
, 1 , 2
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
1
....
4
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
T T T T
T T T T
C C C C
R R
LC
B B D D
R R



+ + + +

=

+ +

D X D X
B
D X D X


, 3 , 4
, 3 , 4
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
....
(1 ) (1 ) (1 ) (1 )
T T T T
T T T T
A A A A
R R
D D B B
R R



+ +

D X D X
D X D X


(10.101)
226 Cscaras
Finalmente, estas deformaciones de cortadura se expresan en el sistema general
mediantelamatrizjacobianainversa:

1 1 e e
L LC C

= = = J J B B (10.102)
10.6.6.5 MatrizB
Agrupando las expresiones de las distintas deformaciones unitarias se obtiene la
expresindelamatrizB,quelasrelacionacontodoslosgradosdelibertadnodales.
Suponiendo que se ha empleado la representacin de las deformaciones de
cortaduramedianteuncampoimpuesto,dichamatrizes:

1
M M
e e
F
LC







= =









B
B B
J B

(10.103)
Si las deformaciones unitarias de cortadura se representan en su forma directa a
partirdelasderivadasdelasdeformaciones,laexpresindelamatrizBeslamisma
anterior,sustituyendoenlaltimafilalamatriz
1
LC

J B porlamatrizB
C
.
10.6.7 Esfuerzosinteriores.Ecuacinconstitutiva
Los esfuerzos interiores son las integrales en el espesor de las tensiones en la
cscara.Sepuedensepararentrestipos(Figura10.15):fuerzasefectivascontenidas
enelplanotangentealasuperficiemedian
M
(habitualmenteconocidascomofuerzas
de membrana), momentos de flexin y torsin englobados en el vector m
F
y
esfuerzoscortantesendireccinnormalalasuperficiemediaQ:

11 11
1
22 22
2
12 12
M F
n m
Q
n m
Q
n m






= = =







n m Q (10.104)
Todosestosesfuerzosseagrupanenunnicovector:

M
F






=






n
m m
Q
(10.105)
Estos esfuerzos interiores son energticamente conjugados de las deformaciones
unitariasdefinidasanteriormente(SimyFox,1989).
Los esfuerzos interiores se relacionan con las deformaciones unitarias por medio de
las ecuaciones constitutivas, las cuales se pueden expresar en la forma siguiente,
paraunmaterialelsticolineal:
Cscaras 227

M M M F F C
= = = n C m C Q C (10.106)

2
2
1 0
1 0
1 12
0 0 (1 )/2
1 0
0 1
M F M
C
Eh h
kGh




= =





=



C C C
C
(10.107)
Agrupandotodaslasexpresionesanteriores:
= m C

M
F
C



=





C 0 0
C 0 C 0
0 0 C
(10.108)
La matriz C es la matriz constitutiva del estado elstico lineal, cuya inversa
proporcionalasdeformacionesunitariasproducidasporlosesfuerzosinteriores m.

Figura10.15Esfuerzosinterioresenunacscara
10.6.8 Formulacinendesplazamiento.Ecuacindeequilibrio
La energa elstica acumulada en la cscara puede ponerse en funcin de las
deformacionesunitariasydelosesfuerzosinterioresenella:

1 1 1
2 2 2
T T T
M M F
A A A
U dA dA dA = + +

n m Q (10.109)
Sustituyendolasecuacionesconstitutivas(10.106):

1 1 1
2 2 2
T T T
M M M F C
A A A
U dA dA dA = + +

C C C (10.110)
228 Cscaras
Aplicandounavariacinvirtualalasdeformacionesunitariasseobtiene:
( ) ( ) ( )
T T T
M M M F C
A A A
U dA dA dA = + +

C C C
Sustituyendo las deformaciones unitarias en funcin de las distintas matrices B
definidaspor(10.90),(10.92)y(10.102)seobtiene
( )
e T T T T e
M M M F F F C C C
A A A
U dA dA dA


= + +




B C B B C B B C B
Seanqlasfuerzasdistribuidasactuantessobrelasuperficiedelacscara(A)yq
L
las
fuerzas distribuidas actuantes sobre su borde lateral (L); el trabajo virtual de las
mismases:

T T
L
A L
W dA dL = +

u q u q
Sustituyendolaleydeinterpolacinseobtienesuformadiscreta:
( )
e T T T
L
A L
W dA dL


= +




N q N q (10.111)
Aplicando el principio del trabajo virtual ,
e
U W = se obtiene la ecuacin de
equilibrio:

T T T e
M M M F F F C C C
A A A
T T
L
A L
dA dA dA
dA dL


+ +



= +


B C B B C B B C B
N q N q

(10.112)
Enellaseidentificanlamatrizderigidezdelelemento,quetienetressumandos,uno
para cada tipo de deformacin unitaria, y los vectores de fuerzas nodales
equivalentes.
10.6.9 Formulacinhbrida.Interpolacindelosesfuerzosinteriores
Utilizando una formulacin hbrida, el campo de esfuerzos no se relaciona
directamenteconlasdeformacionesunitariasmediantelaecuacinconstitutiva,sino
queseinterpolaenelinteriordelelementodeacuerdoconlaleylinealsiguiente:
= m S (10.113)
SiendoSunamatrizdetamao8x14yunvectorconlos14parmetrosdelajuste.
LaestructuradeSes:
Cscaras 229

3
3
2
M
F
C



=





I 0 0 S 0 0
S 0 I 0 0 S 0
0 0 I 0 0 S
(10.114)

0 0 0 0
11 11 21 21
0 0 0 0
12 12 22 22
0 0 0 0
11 12 21 22
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
M F
J J J J
J J J J
J J J J








= =





S S (10.115)

0 0
11 21
0 0
12 22
( ) ( )
( ) ( )
C
J J
J J





=



S (10.116)
La interpolacin de esfuerzos de membrana y flexin sigue lo propuesto por Sim,
FoxyRifai(1989),ylainterpolacindecortantescorrespondeaGruttmannyWagner
(2005).Lostrminos
0
ij
J sonlosvaloresdelamatrizjacobianaevaluadaenelcentro
del elemento. Su presencia es debida a la transformacin de los esfuerzos desde el
sistemalocaldelelementoalsistemageneral.Elempleodeunajacobianaconstante
(evaluadaenelcentrodelelemento)permiteelcumplimientodelpatchtest.
La traslacin de coordenadas definida por las constantes , se introduce en la ley
deinterpolacinconobjetodeobtenermatricesdesacopladas. , representanlas
coordenadaslocalesdelcentrodegravedaddelelemento:

1 1 1 1
dA J d d dA J d d
A A A A
= = = =


ElreadelelementoAseobtieneempleandolaexpresinhabitualdeldeterminante
delajacobiana: A J d d =

.
10.6.10 Formulacinhbrida.Ecuacindeequilibrio
Alserindependientesloscamposdedeformacionesuydeesfuerzos m,laecuacin
de equilibrio se obtiene empleando un principio variacional, basado en la funcional
de HellingerReissner. Sean q las fuerzas distribuidas actuantes sobre el rea de la
cscara (A) y q
L
las fuerzas distribuidas actuantes sobre su borde lateral (L). Si el
campo de desplazamientos contiene nicamente desplazamientos compatibles,
comoeselcaso,laexpresindedichafuncionales:

1
1
( , )
2
T T T T
HR L
A A L
dA dA dL

= +




u m m C m m u q u q (10.117)
Lacondicinestacionariadelafuncionalanteriores:
230 Cscaras

1
0
T T T
HR
A
T T
L
A L
dA
dA dL


= +


=


m C m m m
u q u q
+
(10.118)
Sustituyendo las expresiones de la variacin del campo de deformaciones unitarias
e
= B ydelcampodeesfuerzosinterpolado = m S seobtiene:

1
0
T T eT T T T e
HR
A
eT T eT T
L
A L
dA
dA dL


= +


=


S C S S S
N q N q
+

(10.119)
Agrupandolostrminoscorrespondientesaloscoeficientesyloscorrespondientes
alasdeformacionesdelosnudosseobtiene:

1
0
T T T e
HR
A A
eT T T T
L
A A L
dA dA
dA dA dL



= + +





=





S C S S
S N q N q


(10.120)
Definiendolasmatrices:

1 T T
A A
dA dA

= =

H S C S G S (10.121)
ylosvectoresdefuerzasnodalesequivalentes:

T T
q L L
A L
dA dL = =

P N q P N q (10.122)
lacondicinestacionariadelafuncionalsepuedeponerenformacompacta:
0
T e eT T
HR q L


= + + =


H G G P P (10.123)
Para que esta condicin se cumpla ante cualquier variacin de las deformaciones
nodales
e
ydeloscoeficientesdelainterpolacindeesfuerzos,sedebecumplir
que:

0
0
e
T
q L
+ =
=
H G
G P P

(10.124)
Estassonlasecuacionesdeequilibriodelelementoypermitenobtenerlosvaloresde
los distintos parmetros
e
y . De la primera de ellas, se puede obtener
directamente el valor de los coeficientes de la interpolacin de esfuerzos en el
elemento,sinnecesidaddeensamblarlaconlosrestanteselementos:

1 e
H G = (10.125)
Cscaras 231
Sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene la ecuacin de equilibrio del
elementocscara,quedefinesumatrizderigidez:

1 T e
q L

+ G H G P P = (10.126)

1 e T
= K G H G (10.127)
10.7. TRANSICINSLIDOCSCARA
En el anlisis efectuado hasta ahora se han considerado dos tipos de elementos
distintos: por una parte los elementos tridimensionales slidos, que permiten
modelizarundominiocontinuoenelqueelmaterialseextiendeentresdirecciones;
yporotraparteloselementoscscaraqueseadaptanadominioslaminarescurvos,
con una dimensin menor que las otras dos. Con ellos se pueden resolver gran
cantidad de problemas estructurales, pero sin embargo hay muchas estructuras en
las que se encuentran a la vez zonas que se extienden claramente en tres
dimensiones y zonas laminares, existiendo transiciones ms o menos suaves entre
ambas zonas (Figura 10.16). Las zonas slidas se modelizan adecuadamente
empleando elementos tridimensionales, y las zonas laminares mediante cscaras,
peroelproblemaescmomodelizarlauninentreambaszonas.
El problema se agrava por el hecho dequeenestaszonasdetransicinsuelehaber
concentraciones de tensin, ya que se trata de una zona de cambio en la forma del
material.Porlotantointeresamodelizarlatransicindelamejorformaposible,sise
deseancalcularlastensionesconunmnimodeprecisin.

Figura10.16Transicinslidocscara
Una solucin, a veces empleada en la prctica, consiste en unir directamente el
elementoslidoconelelementocscara(Figura10.17).Estonoescorrectodesdeel
punto de vista terico, al no haber compatibilidad de deformaciones entre un
elemento y otro, ya que las funciones de interpolacin y las deformaciones de los
nudos son distintas en ambos elementos. Los giros presentes en la cscara no
232 Cscaras
encuentransucontinuidadenelelementoslido,porloqueestauninsecomporta
dealgunamaneracomounaarticulacin.
Estamodelizacindelauninnoesporlotantocorrecta,yunasolucindeestetipo
slosejustificaparaelanlisisdeunaestructuraenlaquelauninslidocscarano
tengamuchaimportancia,siendootraszonasdelaestructuralasquecondicionenel
campo general de deformaciones y tensiones; y en todo caso nicamente para
obtenerresultadosenzonasalejadasdelaunin.

Figura10.17Conexinimperfectaentreelementosslidosycscara
Una solucin empleada a veces para cumplir con la continuidad del giro consiste en
establecerunacorrespondenciaentreelgirodelacscaraylosdesplazamientosdel
slidoatravsdealgunarelacingeomtricaentreambos.Paraestablecerlasedebe
efectuar alguna suposicin relativa a que las caras de unin del slido sean rgidas;
porejemploenelcasomostradoenlaFigura10.18,puedeestablecerselasiguiente
relacinaproximadaentreelgirodelacscaraylasdeformacioneslateralesU:

1 2
U U
h


=
Estarelacingeomtricaseintroducecomoecuacinderestriccinenelsistemade
ecuaciones de equilibrio de la estructura. Lgicamente esta aproximacin slo es
vlida si el tamao h del elemento slido es pequeo. Cuando la configuracin
geomtrica de la conexin slido cscara es sencilla, es fcil plantear ecuaciones de
compatibilidad geomtrica del tipo anterior, pero si la disposicin geomtrica es
compleja (p.e. con elementos no orientados segn los ejes cartesianos), las
relaciones geomtricas entre unos y otros grados de libertad no son sencillas de
escribir.
Cscaras 233

Figura10.18Conexinaproximadadelgiroentreslidoycscara
10.8. ELEMENTOSDETRANSICINSLIDOCSCARA
La solucin ms correcta al problema de la transicin entre elementos slido y
cscaraconsisteenutilizarunoselementosfinitosdeuntipoespecial,quesellaman
elementos de transicin. Se trata de elementos hbridos entre los slidos y las
cscaras(Figura10.19)ytienentrestiposdecaras:
Caras como slido (S): son las que les permiten unirse a elementos
tridimensionales.
Carascomocscara(C),quelespermitenunirseconelementoscscaracomolos
yadesarrollados.
Caras de transicin (T), que pueden unirse a otras caras de transicin de estos
mismoselementos.
Estos elementos tienen dos tipos de nudos: los nudos como elemento slido
(marcados con ), que tienen tres desplazamientos cada uno, y los nudos como
cscara(marcadoscon)quetienencincogradosdelibertad(tresdesplazamientos
ydosgiros).Losnudossituadosenlascarasdetransicinseconsiderandelsegundo
tipo,concincogradosdelibertad.
Como ejemplo, en la Figura 10.19 se muestra un elemento de transicin entre un
slidoyunacscara.ElelementotieneunacaraSconcuatronudos(1a4),otracara
Ccontresnudos(5a7)ydoscarasdetransicinT(nudos8y9).
234 Cscaras

Figura10.19Elementodetransicinslidocscara
Sielnmerototaldenudosdeunelementodeesteestiloesn,seconsideraquelos
mprimeroscorrespondenalosnudoscomoslidoylosnmrestantesanudoscomo
cscara. Para establecer la interpolacin de coordenadas se supone que cada nudo
aporta las funciones de interpolacin segn su naturaleza, bien como slido N
S
o
como cscara N
C
. Por lo tanto la interpolacin de coordenadas se representa
mediantelaexpresin:

1, 1, 1,
( , , ) ( , ) ( , )
2
S C C i
i i i i i i
m m n m n
N N N t


+ +
= + +

x x x D (10.128)
Anlogamenteelcampodedesplazamientossedefinemediantelaexpresin:

1 2
1, 1, 1, 1,
S C C i C i
i i i i i i i i
i m i m n i m n i m n
N N N N
= = + = + = +
= + + +

u U U g g (10.129)
Enellacadanudocolaboraconsusgradosdelibertad(Figura10.20).
U
V
W
U
V
W

Figura10.20Gradosdelibertaddeunelementodetransicin
La obtencin de la matriz B sigue el mtodo general, utilizando las expresiones
anterioresdelcampodedesplazamientosydelainterpolacindecoordenadas.
Paralarepresentacindelcampodetensiones,existeotroproblema:loselementos
Cscaras 235
slidos utilizan un tensor de tensiones de seis componentes, incluyendo las tres
tensiones normales y las tres tensiones cortantes; mientras que las cscaras utilizan
un tensor de cinco componentes, al haberse prescindido de la tensin normal a la
cscara
Lz
,porlahiptesisinherentealascscaras.Elproblemaentoncesesenqu
parte del elemento se considerar la tensin
Lz
(comportamiento como slido), y
enqupartesesupondrnula(comportamientocomocscara).Elproblemanotiene
unasolucinnica,ypuedenplantearsevariasalternativas:
Considerar que 0
Lz
= en todo el elemento. Esto puede ser vlido si todo el
elementoesmuydelgado,ypredominasucomportamientocomocscarafrente
aldeslido.
Considerar que
Lz
es distinta de cero en todo el elemento, lo cual puede ser
vlido para elementos bastante gruesos, donde predomina su comportamiento
comoslido.
Considerarque
Lz
noesnulaenlasproximidadesdelacaracomoslido,yseva
haciendo nula a medida quenosvamosacercamoshacialascarascomocscara.
Marcarellmitedonde
Lz
sehaceceronoesfcilydependedecadaelemento.
La forma prctica de implementarlo es considerar una matriz constitutiva
L
C
diferenteencadapuntodelaintegracinnumrica,segnqueendichopuntose
considerelatensin
Lz
nulaono.
Sea cual sea la hiptesis considerada el proceso general es el mismo que para las
cscaras:sedefineunsistemadelminax
L
, y
L
, z
L
,enelqueseconocelamatriz
L
C
(conelefectode
Lz
=0ono),yesta
L
C seproyectasobreelsistemageneral.
10.9. EJEMPLOS
Acontinuacinsemuestranalgunosejemplosclsicosdelabibliografadeanlisisde
cscaras por el mtodo de los elementos finitos. Todos ellos se han resuelto
empleando los desarrollos tericos descritos anteriormente, adecuadamente
implementadosenelentornodeprogramacinMatlab.
Entodosloscasosseempleantantolaformulacinbasadaenelcontinuo(apartado
10.5) como la basada en las resultantes de las tensiones (apartado 10.6), y esta
ltima en sus tres formulaciones distintas: en desplazamiento, en desplazamiento
con campo de cortante impuesto e hbrida. Tanto en la formulacin basada en el
continuo como en la de desplazamiento se emplea la integracin reducida del
cortante.
10.9.1 Bvedacilndrica
Se analiza una cscara cilndrica, muy habitual en la bibliografa, conocida como
bvedadeScordellisLo(Figura10.21).Susdimensionesson:longitudL=50,radiode
236 Cscaras
curvaturaR=25,ngulo=80yespesor=0.25.
Est sometida a una carga vertical uniforme en direccin Z, de valor q=90. Las
propiedadesdelmaterialsonE=4.3210
8
y =0.
La cscara est simplemente apoyada en sus dos extremos en dos paredes rgidas,
que impiden las deformaciones en las direcciones Y y Z, pero dejan libre el
movimiento X y los giros. Por simetra slo es necesario mallar un cuarto de la
cscara,empleandoelementoscscaracurvosde4nudosconmalladosregularesde
finura creciente. El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero
scordellis.m.
La Figura 10.22 muestra la deformada de la cscara, en la que se observa que el
punto B sube en direccin Z. La tabla 10.1 muestra el valor obtenido para dicha
deformacin vertical en el punto B para diversos mallados, con relacin al valor
aceptadoenlabibliografacomoexactoparaestadeformacin.Seobservalabuena
convergencia de las distintas formulaciones, a pesar de ser ste un problema
dominadoporelefectomembranafrentealdeflexin.

Figura10.21CscaradeScordellisLo
Mallade
decscara
Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campode
cortanteimpuesto
Formulacin
hbrida
2x2 131.0% 126.7% 116.5% 136.8%
4x4 96.8% 95.99% 93.9% 104.4%
8x8 98.0% 97.8% 97.1% 100.4%
16x16 99.3% 99.2% 98,9% 99.7%
Exacto 0.3024(100%)
Tabla10.1.CscaradeScordellisLo.Deformacinverticalenelcentrodellado(puntoB)

Cscaras 237
Y
X
B

Figura10.22DeformadadelacscaradeScordellisLo(x30)
10.9.2 Semiesferaconorificio
Otroejemplomuyhabitualenlabibliografaeseldeunacscarasemiesfricaconun
orificio de 18 en su polo (Figura 10.23 (a)). Su radio es R=10 y el espesor es 0.04.
LaspropiedadesdelmaterialsonE=6.82510
7
y =0.3.
Est sometida a un conjunto de 4 cargas simtricas de valor P=2 cada una de ellas,
situadasensubase,2deellas(puntosAysimtrico)traccionanlacscaraylasotras
dos(puntosBysimtrico)lacomprimen.Lacscaraestlibreensubase.
Porladoblesimetradelproblema,sloesnecesariomallaruncuartodelacscara.
Se emplean elementos cscara curvos de 4 nudos, con mallados regulares de finura
creciente. El modelo Matlab para este ejemplo est definido en el fichero
semiesfera.m.LaFigura10.23(b)muestraladeformadadelacscara.
Latabla10.2muestraelvalorobtenidoparaladeformacinradialenelpuntoApara
diversosmallados,conrelacinalvaloraceptadoenlabibliografacomoexactopara
dicha deformacin. La deformacin radial de B tiene el mismo valor que la de A. Se
observalabuenaconvergenciadelasdistintasformulaciones.

Mallade
decscara
Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campodecortante
impuesto
Formulacin
hbrida
2x2 116.9% 92.1% 79.3% 81.9%
4x4 109.1% 103.2% 96.8% 97.8%
8x8 101.6% 100.2% 98.4% 99.0%
16x16 100.0% 99.6% 99.1% 99.5%
Exacto 0.0935
Tabla10.2.Semiesferaconorificio.DeformacinradialenelpuntoA
238 Cscaras

S
i
m
(a)Modelo (b)Deformada(x50)
Figura10.23Semiesferaconorificio

10.9.3 Cilindrocomprimidodiametralmente
Otro ejemplo muy habitual en la bibliografa es el de un cilindro corto, de longitud
L=600, radio R=300 y espesor h=3 (Figura 10.24 (a)). Est sometido en su seccin
central a dos fuerzas unitarias iguales y de sentido contrario en direccin diametral,
enlospuntosAyCenelejeX.LaspropiedadesdelmaterialsonE=3 10
6
y =0.3.
El cilindro est simplemente apoyado en sus dos extremos en dos paredes rgidas,
que impiden las deformaciones en las direcciones X e Y, pero dejan libre la
deformacinZylosgiros.
Dada la doble simetra de la cscara, slo es necesario mallar un cuarto de ella,
empleando elementos cscara curvos de 4 nudos, con mallados regulares de finura
creciente.ElmodeloMatlabparaesteejemploestdefinidoenelficherocilpinza.m.
La tabla 10.3 muestra el valor obtenido para la deformacin radial en el punto de
aplicacin de la carga para diversos mallados, con relacin al valor aceptado en la
bibliografacomoexactoparadichadeformacin.
LaFigura10.24(b)muestraladeformadadelcilindro.
Cscaras 239

(a)Modelo (b)Deformada(x10
7
)
Figura10.24Cilindrocomprimidopor2fuerzasdiametrales
Mallade
decscara
Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campode
cortanteimpuesto
Formulacin
hbrida
4x4 35,6% 34.7% 34.1% 37.1%
8x8 72,5% 72.0% 71.2% 73.4%
16x16 91,9% 91.8% 91.0% 92.1%
Exacto 18.248x10
6
(100%)
Tabla10.3.Deformacinradialdelcilindrocomprimidodiametralmente
10.9.4 Vigaalabeada
En este ejemplo se estudia a una viga de longitud L=12, con seccin transversal
rectangular de canto W=1.1 y espesor pequeo h=0.05, cuyos extremos estn
inicialmentegiradosunngulode90unorespectoalotro(Figura10.25).Elmaterial
tieneE=2910
6
y=0.22.
Uno de los extremos se considera empotrado y sobre el otro se aplican las fuerzas
exteriores. Se consideran dos situaciones de carga: en la situacin A se aplica a una
fuerzaunitariaenladireccinZ,esdecirenladireccindelcantoenelextremolibre,
mientras que en la situacin B la fuerza se aplica en la direccin Y, perpendicular al
canto en el extremo libre. Ambas situaciones producen en los distintos elementos
estados de deformacin muy variados, comprendidos desde la flexin hasta el
trabajocomomembrana.
La viga se malla mediante elementos de 4 nudos, con mallados regulares de finura
creciente. Los elementos tienen una relacin entre sus lados del orden de 2. El
modeloMatlabparaesteejemploestdefinidoenelficherovigator.m.
240 Cscaras

Figura10.25Vigaalabeada90
Las tablas 10.4 y 10.5 muestran los valores de la deformacin en la direccin de la
carga aplicada para los dos casos de carga y para distintos mallados. Se observa la
buenaconvergencia,inclusoparamalladosmuygroseros.
Mallado Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campode
cortante
impuesto
Formulacin
hbrida
12x2 1.3867 1.3815 1.3734 1.3759
24x4 1.3871 1.3874 1.3853 1.3861
48x8 1.38753 1.38913 1.3885 1.3888
96x16 1.38774 1.38969 1.38947 1.38953
120x20 1.38777 1.38976 1.38961 1.38965
Solucinconvergida 1.38965
Tabla10.4.DeformacinZdelextremodelaviga.CargaaplicadaendireccinZ(CasoA)
Mallado Formulacin
basadaenel
continuo
Formulacinen
desplazamiento
Campode
cortante
impuesto
Formulacin
hbrida
12x2 0.33743 0.31630 0.3350 0.33611
24x4 0.34148 0.34158 0.34127 0.34158
48x8 0.34254 0.34296 0.34288 0.34297
96x16 0.34282 0.34332 0.34300 0.34332
120x20 0.34285 0.34336 0.34335 0.34336
Solucinconvergida 0.34336
Tabla10.5.DeformacinYdelextremodelaviga.CargaaplicadaendireccinY(CasoB)
Cscaras 241
10.10. ANEJOS
10.10.1 Derivadadelvectordirector
La expresin del vector director viene dada por la ecuacin (10.79):
1
D

= D D

.
Derivando respecto a una de las coordenadas locales
a
x , y volviendo a emplear la
definicindeDsetiene:

1 2
, , , a a a
a
d
D D D
dx

=
D
D D D

1 1
, , , a a a
D D D

= D D D


Laderivadadelmdulodelvector D

es:

( )
, ,
,
,
( )
2
a a
a
a
D
D

= = =

D D D D
D D
D D

, , a a
D = D D


Porlotantoladerivadabuscadaes:

( )
1
, , ,
( )
a a a
D

= D D D D D


Un sencillo desarrollo muestra que el ltimo trmino, que es un vector, se puede
ponerenformadeproductomatrizporvector:
( )
, ,
( )
a a
= D D D D D D


Conloquelaexpresinfinaldeladerivadasepuedeponerenlaforma:

( )
1
, , ,
( )
a a a
D

= D D D D D

( )
, 3 ,
1
a a
D
= D I D D D


La derivada del vector interpolado es inmediata en funcin de las derivadas de las
funcionesdeinterpolacin.Empleandolaexpresinmatricialdelproductotensorial,
seobtienelaexpresinfinalsiguiente:

( )
, ,
1
T
a I a I
I
N
D
=

D I DD D


10.10.2 Interpolacindelcambiodelvectordirector
Se trata de obtener una interpolacin del cambio del vector director

d que sea
consistenteconlainterpolacindelpropiovectordirectorD,esdecirqueelvector

d
interpoladodebeestarcontenidoenelplanotangentealD.
242 Cscaras
ConsideremosuncambiogenricodelvectorDdevalor(

d),siendounparmetro
arbitrario.LaposicindeformadadeDesunnuevovectorD

obtenidoaplicandola
magnitud(|

d|)sobreelcrculomximodefinidoporDy

d.AlserlosvectoresDy
D

unitarios, el ngulo entre ellos coincide con elarco.ElnuevovectorD

sepuede
expresar mediante sus componentes enladireccindeDydeunvectorunitarioen
ladireccind:
( )



= +




d d
D D D D D
d d

( )


cos( ) sen

= +
d
D d D d
d

Deestaconstruccinsededuceque,enellmite:

d
d

=
=
D
d
LainterpolacindelvectorD

siguelamismaleyqueelD:

I I
I
I I
I
N
D
N

= =

D
D
D
D


El valor de

d se puede obtener aplicando el resultado anterior y efectuando la


derivadadelaexpresindeD

( )
3
0
1

T
d
d D

=
= =
D
d I DD d


Siendoelvalorpromediadodelcambiodeorientacinenlosnudos:


I I
I
N =

d d

11
Integracinnumrica
aplicadaalMEF
11.1. INTRODUCCIN
Las expresiones correspondientes a las caractersticas de los elementos finitos
(rigidez, fuerzas, etc.) son del tipo integral, extendindose normalmente al volumen
del elemento. Debido al cambio de coordenadas en la formulacin isoparamtrica,
estasintegralesseextiendenadominiossimples,normalmenteentre1y+1.Entodo
caso la complejidad de las integrales a evaluar hace que su clculo slo se pueda
realizar de forma numrica. Por ello se resumirn a continuacin los mtodos de
integracinnumricaaplicablesaesteproblema.
11.2. INTEGRACINNUMRICAUNIDIMENSIONAL
11.2.1 MtododeNewtonCotes
Este mtodo consiste en ajustar la funcin a integrar mediante un polinomio y a
continuacin efectuar la integral de dicho polinomio, que es exacta. El orden del
polinomio n se define a priori, y los puntos por los que se hace pasar se suponen
igualmenteespaciadoseneldominiodeintegracin.
Lasintegralesaefectuarpuedenescribirseenlaforma:

1
1,
1
( ) ( )
i i
i n
I f d H f
+
=

= =

(11.1)
Empleando un polinomio de grado 1, es decir con n=2, resulta la conocida regla del
trapecio(figura11.1):
( 1) ( 1) I f f = + + (11.2)
244 IntegracinnumricaaplicadaalMEF

Empleando un polinomio de grado 2, es decir con n=3, seobtienelaregladeltercio
deSimpson:

( 1) 4 (0) ( 1)
3
f f f
I
+ + +
= (11.3)
-1 +1
f( )

-1 +1
f( )
2

Figura11.1IntegracindeNewtonCotesconreglasdedosytrespuntos
Empleandounpolinomiocbico,esdecirconn=4,lareglaes:

1/ 3 1/ 3 ( 1) 3( ) 3 ( ) ( 1)
4
f f f
I
+ + + +
= (11.4)
Como n valores de la funcin definen un polinomio de grado n1, el error de este
mtodoesdelordenO(h
n
),dondeheslaseparacinentrelospuntos.
11.2.2 CuadraturadeGauss
Enestemtodoseaproximaasimismolafuncinmedianteunpolinomio,peronose
especificaapriorilaposicindelospuntosempleadosparadefinirlo.Laposicinde
estospuntossedeterminaconlacondicindealcanzarlamayorprecisinposiblede
la integral. Considerando que la integral se aproxima mediante una expresin como
la(11.1),resultaquesedisponede2nparmetrosadefinir(H
i
,
i
),porloquepuede
definirseunpolinomiodegrado2n1yefectuarsuintegraldeformaexacta.
En consecuencia una regla de este tipo con n puntos integra de forma exacta un
polinomiodegrado2n1(Figura11.2)yelerroresdelordenO(h
2n
).
Las ecuaciones simultneas que se originan son difcilesderesolver,perotrascierta
manipulacin matemtica su solucin se obtiene explcitamente mediante
polinomios de Legendre. Por ello, este mtodo particular suele ser conocido como
cuadratura de GaussLegendre. La tabla 11.1 muestra las puntos donde se debe
evaluarelintegrandoyloscoeficientespesoaemplear.
En el anlisis por el mtodo de los elementos finitos, los clculos ms complicados
sonlosrelativosalaevaluacindelintegrando,yaquesteinvolucraelclculodela
matrizB,lajacobianadelatransformacindecoordenadas,sudeterminante...Porlo
tanto el procedimiento de Gauss es idealmente el ms favorable, puesto que
IntegracinnumricaaplicadaalMEF 245
requiereunmenornmerodeevaluacionesdelafuncin,yesohacequeseaelms
utilizado.

f( )
0.577 -0.577
3

Figura11.2IntegracindeGaussconreglasdeunoydospuntos

Npuntos(n)
i
H
i
n=1 0.00000 2.00000
n=2 0.57735 1.00000
+0.57735 1.00000
n=3 0.77459 0.55555
0.00000 0.88888
+0.77459 0.55555
n=4 0.86113 0.34785
0.33998 0.65214
n=5 0.90617 0.23692
0.53846 0.47862
0.00000 0.56888
Tabla11.1PuntosyfactorespesoparalaintegracindeGaussLegendre
11.3. INTEGRACINNUMRICAENREGIONESRECTANGULARES
Lamaneramsevidentedecalcularlaintegraldoble:

1 1
1 1
( , ) I f d d
+ +

=

(11.5)
escalcularprimerolaintegralen,manteniendoconstante:

1
1,
1
( , ) ( , ) ( )
i i
i n
f d H f g
+
=

= =

(11.6)
yluegocalcularlaintegralexteriordeigualmanera:
246 IntegracinnumricaaplicadaalMEF

1
1, 1, 1,
1
( ) ( ) ( , )
j j i j i j
j n i n j n
I g d H g H H f
+
= = =

= = =

(11.7)
Enlasexpresionesanterioressehaempleadoelmismonmerodepuntosenambas
variables ,. Evidentemente esto no es obligatorio y en ocasiones puede ser
conveniente utilizar un nmero diferente para cada una de ellas, segn cmo sea la
variacindelafuncinaintegrarendichavariable.
Hay que hacer notar que en realidad el doble sumatorio de n puntos en cada
direccinpuedeinterpretarsecomounsumatoriosencillosobren
2
puntosenelcaso
deunrectngulo.As,unareglade3x3puntosintegradeformaexactaunpolinomio
dedosvariablesdeorden5encadaunadeellas.
Se puede sin embargo abordar el problema directamente y exigir la integracin
exacta de un polinomio de grado 5 en dos direcciones, para emplearlos en una
frmuladeintegracindeltipo:

1,
( , ) ( , )
i i i
i n
I f d d W f
=
= =

(11.8)
De esta forma, en cada punto de integracin han de determinarse tres parmetros
(doscoordenadasyelfactorpesoW).Comounpolinomiodedosvariablesdegrado
5requiere21parmetros,resultaqueenestecasoslosonnecesarios7puntospara
obtener el mismo grado de precisin. Siguiendo esta tcnica se han desarrollado y
empleado provechosamente alguna frmulas para dominios en forma de
paraleleppedo.
11.4. INTEGRACINENREGIONESTRIANGULARES
Para un tringulo, las integrales en funcin de las coordenadas de rea son de la
forma:

1 1
1 2 3 1 2
0 0
( , , )
L
I f L L L dL dL

=

(11.9)
De nuevo se podra hacer uso de n puntos de Gauss y llegar a una expresin
sumatoriacomolasdelaseccinanterior.Sinembargo,enloslmitesdeintegracin
aparece ahora la variable misma y es conveniente emplear puntos de Gauss
diferentes en la segunda integracin, mediante frmulas de Gauss especiales para
integrales del tipo anterior. Dichas frmulas han sido desarrolladas por Radau y
utilizadasenelmtododeloselementosfinitos.Essinembargomuchomsdeseable
hacer uso de frmulas que no den preponderancia a ninguna de las coordenadas
locales L
i
. Dichas frmulas han sido desarrolladas por Hammer y otros, para ser
empleadasenlaforma:
IntegracinnumricaaplicadaalMEF 247

1 2 3 1 2 1 2 3
1,
( , , ) ( , , )
i i i i
i n
I f L L L dL dL W f L L L
=
= =

(11.10)
Enlatabla11.2sedaunalistadelospuntosausarydesusfactoresdepeso.

Npuntos(n) Orden Coordenadas W


i

1 1 1/3,1/3,1/3 0.5
3 2 1/2,1/2,0 1/6
0,1/2,1/2 1/6
1/2,0,1/2 1/6
4 3 1/3,1/3,1/3 27/96
0.6,0.2,0.2 25/96
0.2,0.6,0.2 25/96
0.2,0.2,0.6 25/96
Tabla11.2Integracinenregionestriangulares
11.5. INTEGRACINENTETRAEDROS
Para dominios en forma de tetraedro, las frmulas de integracin son similares al
casotriangular,peroempleandolascuatrocoordenadasdevolumen:

1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4
1,
( , , , ) ( , , , )
i i i i i
i n
I f L L L L dL dL dL W f L L L L
=
= =

(11.11)
Enlatabla11.3semuestranlasreglasdeintegracinmshabituales.
Npuntos(n) Orden Coordenadas W
i

1 1 1/4,1/4,1/4,1/4 1/6
4 2 a,b,b,b 1/24
b,a,b,b 1/24
b,b,a,b 1/24
b,b,b,a 1/24
a =0.585410
b =0.138196
5 3 1/4,1/4,1/4,1/4 2/15
1/3,1/6,1/6,1/6 3/40
1/6,1/3,1/6,1/6 3/40
1/6,1/6,1/3,1/6 3/40
1/6,1/6,1/6,1/3 3/40
Tabla11.3Integracinentetraedros
248 IntegracinnumricaaplicadaalMEF

11.6. ORDENDEINTEGRACINNECESARIO
El orden de integracin se define como el nmero de puntos de integracin que se
tomanencadadireccindeldominio,encoordenadaslocalesdelelemento.
Al sustituir la integracin analtica por una numrica, se introduce un error, y ste
debereducirselomsposible.Elcostedelaintegracinnumricaenunprogramade
clculo con computador no es despreciable en general, e incluso en algunos
programas puede representar un tiempo muy importante, por lo que esinteresante
determinarculeselordendeintegracinmnimoausar,conlacondicindequese
garanticelaconvergenciadelmtodo.
En los problemas de anlisis estructural se ha demostrado que existe convergencia
con tal de que pueda reproducirse cualquier valor constante y arbitrario de las
derivadas msimas delosdesplazamientos(dondemeselordendederivacindela
deformacin en la expresin de la energa). En el caso de la elasticidad (m=1) se
requiere que pueda integrarse correctamente un valor constante, lo que equivale a
decir que debe de ser posible el clculo exacto del volumen del elemento, que en
coordenadascurvilneasesigualalaintegraldelvalordeldeterminantedelamatriz
jacobiana J d d

.
Esta condicin es incluso demasiado restrictiva, ya que es suficiente con poder
calcular exactamente el valor de d d para conseguir la convergencia. Segn esto,
bastaconcualquierregladeintegracincuyoerrorseadeordenO(h).Larealidades
queunordendeintegracintanbajosueleserimpracticable,aunqueenrealidadse
sueleutilizaraveces(p.e.enproblemasderevolucin).
La evaluacin de la energa en el mtodo de los elementos finitos es exacta hasta
grado 2(pm) donde p es el grado del polinomio completo y m el orden de las
derivadas que aparecen en las expresiones correspondientes de la energa. Si la
integracin numrica integra de forma exacta un polinomio de orden 2(pm) se
garantizar la convergencia. Por lo tanto, para problemas de elasticidad (m=1) el
ordenmnimodeintegracindebeser:
Elementoslineales(dosnudosporlado) p=1 O(h) 1x1
Elementosdesegundoorden(tresnudosporlado)p=2 O(h
3
) 2x2
Elementosdetercerorden(cuatronudoporlado)p=3 O(h
5
) 3x3
El resultado final de toda aproximacin mediante elementos finitos en problemas
linealesesunsistemadeecuacionesdelaforma: = K F ,alqueseincorporanlas
condiciones de contorno y que debe, tras calcular , proporcionar la solucin
aproximadaalproblemaplanteado.Sidichasolucinesnica,comoeselcasodelos
problemas reales, la matriz K no debe ser singular. Segn cmo se efecte la
integracinnumricapuedepresentarsesingularidadenlamatrizKparardenesde
integracinbajos,yestopuedehacerqueestosrdenesseanimpracticables.Esfcil
IntegracinnumricaaplicadaalMEF 249
demostrar que bajo ciertas circunstancias debe aparecer singularidad de K, siendo
mucho ms difcil demostrar lo contrario, por lo que nos centraremos en el primer
caso.
En la integracin numrica se sustituyen las integrales por una suma ponderada de
relaciones lineales independientes entre los parmetros nodales . Estas relaciones
linealesproporcionanlanicainformacinparaconstruirlamatrizK.Sielnmerode
incgnitas es mayor que el de relaciones independientes disponibles en todos los
puntosdeintegracin,lamatrizKessingular.
Para ilustrar este punto consideremos los problemas de elasticidad bidimensional
conelementoscuadradosdedosytresnudosporlado,conreglasdeintegracinde
uno y 2x2 puntos. En estos casos, en cada punto de integracin se emplean tres
relaciones de deformacin independientes, y el nmero total de ellas es igual a tres
veceselnmerodepuntosdeintegracin.Porotraparteelnmerodeincgnitases
igual al nmero total de grados de libertad menos el nmero de ligaduras aplicadas
sobrelaestructura.Enlatabla11.4semuestranvariosejemplos.Encadapuntode
integracin(marcadoconX)segenerantresrelacionesindependientes,ycadanudo
tiene dos grados de libertad. En todos los casos se han empleado tres ligaduras
exterioresparasustentarlaestructura.
Gradosde
libertad
Relacionesindependientes
enK

4x23=5 > 1x3=3
SingularidaddeK
6x23=9 > 2x3=6
SingularidaddeK
8x23=13 > 4x3=12
SingularidaddeK
13x23=23 < 8x3=24
Tabla11.4EjemplosdesingularidaddeK
12
Introduccinalanlisisdinmico
12.1. INTRODUCCIN
Enestecaptuloseestudiaelcomportamientodeunaestructurasometidaafuerzas
exteriores que son variables con el tiempo. En consecuencia, las deformaciones y
tensiones tambin varan con el tiempo, dando lugar a un anlisis de tipo dinmico,
enelqueademsdelarigidezdelaestructurahayquetenerencuentatambinsus
caractersticasdeinercia.
Enestecaptulosepretendenicamenteefectuarunaintroduccinalampliocampo
del anlisis dinmico de estructuras. Se presentan en primer lugar los teoremas
fundamentales que controlan el problema; a continuacin se obtienen, en base a
ellos, las propiedades de inercia de los elementos estructurales y las ecuaciones del
movimiento de la estructura. Se dejan para los textos especializados las tcnicas de
resolucindedichasecuaciones.
Semantienenlassuposicionesdecomportamientolinealypequeasdeformaciones,
ysesuponeunsistemadiscretizadoporelmtododeloselementosfinitos.
12.2. PRINCIPIOSENERGTICOSENRGIMENDINMICO
Consideremosunslidodeformable,sometidoaunsistemadecargasvariablescon
el tiempo, que en general sern: fuerzas de volumen ( )
v
t q , fuerzas de superficie
( )
s
t q ,yfuerzaspuntualesP(t).
El campo de desplazamientos en el interior del slido es asimismo variable ( ) t u , y
generaunoscamposdetensiones(t)ydedeformacionesunitarias(t).
UtilizandoelprincipiodeDAlembert,seaplicansobreelslidolasfuerzasdeinercia
producidas por las aceleraciones, las cuales tienen la consideracin de fuerzas
distribuidassobretodoelvolumendelslidoycuyovalores:
Introduccinalanlisisdinmico 251

x
INx
IN INy y
INz
z
u
q
q u
q
u










= = =






q u

(12.1)
12.2.1 Ecuacionesdeequilibrio
Laecuacindeequilibriodelslidosepuedeobtenerdelamismaformaqueparael
caso esttico, sin ms que incluir entre las fuerzas de volumen a las fuerzas de
inercia.Siguiendoelmismoprocesoseobtienenlastresecuacionessiguientes:
, ,
iy
ix iz
vi i
q u i x y z
x y z


+ + + =

(12.2)
12.2.2 Principiodeltrabajovirtual
El aplicarse sobre el slido una variacin virtual al campo de deformaciones u, el
trabajovirtualproducidoporlasfuerzasdevolumenydesuperficiees:

T T
v s
v s
W dv ds = +

u q u q (12.3)
Eltrabajovirtualproducidoporlasfuerzasdeinerciaes:

T T
IN IN
v v
W dv dv = =

u q u u (12.4)
Sumando ambos trabajos virtuales, y efectuando un desarrollo similar al del caso
esttico(quesedejacomoejercicioallector),sellegaaquesusumaesiguala:

T
IN
v
W W dv + =

(12.5)
Sustituyendo ambos sumandos del trabajo virtual por sus expresionesdetalladas,se
obtienelaexpresinfinaldelprincipiodelostrabajosvirtualesenrgimendinmico
paraunslidodeformable:

T T T T
v s
v s v v
dv ds dv dv + =

u q u q u u (12.6)
Si el slido es elstico lineal, el trmino de la derecha es la variacin de la energa
elsticaU,conloquelaexpresincompactadelprincipioes:

IN
W W U + = (12.7)
que es similar a la expresin obtenida en el caso esttico, aadiendo el trmino
debidoalasfuerzasdeinercia.
252 Introduccinalanlisisdinmico
12.2.3 PrincipiodeHamilton
Este principio es el equivalente en rgimen dinmico al principio de la mnima
energapotencialyaenunciadoparaelcasoesttico.
ElpotencialVdelasfuerzasexterioresdevolumenydesuperficiesedefinecomo:

T T
v s
v s
V dv ds

u q u q (12.8)
Obsrvese que las dos primeras integrales del principio de los Trabajos Virtuales
(12.6) corresponden a la variacin de este potencial (con signo cambiado) para una
variacinvirtualdelcampodedesplazamientos.PorlotantoelPrincipiodelTrabajo
Virtualsepuedeponerenlaforma:

T
v
dv U V = +

u u (12.9)
Integrandoestaexpresinentredosinstantesdetiempot
1
yt
2
seobtiene:

2 2 2
1 1 1
t t t
T
t v t t
dv dt U dt V dt = +

u u (12.10)
Elordendelasintegralessepuedeinvertireneltrminodelaizquierda.Eneldela
derechasepuedeintercambiareloperadorvariacin conlaintegraleneltiempo,
pueslavariacinessloenelcampou.Seobtiene:

2 2 2
1 1 1
t t t
T
v t t t
dt dv U dt V dt





= +







u u (12.11)
Laintegraleneltiempodeltrminodelaizquierdasepuedeefectuarporpartes:
= +


2 2
2
1
1 1
t t
t
T T T
t
t t
dt dt u u u u u u (12.12)
Al ser el desplazamiento virtual u arbitrario, se puede adoptar de tal manera que
seanuloenlosinstantest
1
yt
2
.Enconsecuenciaelltimotrminoesnulo,conloque
estaintegralquedaenlaforma:

= =







2 2 2
1 1 1
2
t t t
T
T T
t t t
dt dt dt
u u
u u u u (12.13)
Tras este desarrollo, la primera integral se puede poner de la forma siguiente,
invirtiendonuevamenteelordendelasintegrales:

2 2 2
1 1 1
2 2
t t t
T
T T
v t v t t v
dt dv dt dv dv dt


= =





u u
u u u u

(12.14)
Introduccinalanlisisdinmico 253
Sacandoeloperadorvariacindelaintegraldevolumen,seidentificalaexpresinde
laenergacinticaTacumuladaenelslido.

2 2 2
1 1 1
2
t t t
T T
v t t v t
dt dv dv dt T dt


= =





u u u u (12.15)
Finalmentelaexpresininicial(12.10)queda:

2 2 2
1 1 1
t t t
t t t
T dt U dt V dt = +

(12.16)
Reordenandoysacandofueraeloperadorvariacinseobtiene:

2
1
( ) 0
t
t
T U V dt

(12.17)
que es la expresin del principio de Hamilton. En l se define la funcin lagrangiana
L=T-U-V, con lo que el principio puede enunciarse diciendo que: de todas las
posiblesconfiguracionesqueunaestructurapuedeadoptaralolargodeunintervalo
de tiempo [t
1
, t
2
], aqulla que satisface el equilibrio es la que hace estacionaria la
integraldelalagrangianaLdurantedichointervalodetiempo.
12.3. ECUACINDEEQUILIBRIODINMICODEUNELEMENTOFINITO
Si se considera un elemento cualquiera, sobre l actan las siguientes fuerzas: las
fuerzasexterioresdevolumen
v
q ,lasfuerzasexterioresdesuperficie
s
q aplicadasen
elcontornolibredelelementos,ylasfuerzasinterioresdesuperficie
c
q aplicadasen
el contorno de unin c del elemento con los elementos vecinos, que son
desconocidas. Se consideran asimismo fuerzas puntuales aplicadas sobre sus nudos
e
N
P .

Figura12.1Fuerzasaplicadassobreunelemento
Eltrabajovirtualefectuadoportodaslasfuerzasqueactansobreelelementoes:
254 Introduccinalanlisisdinmico

e T T T eT e
v s c N
v s c
W dv ds ds = + + +

u q u q u q P (12.18)
Aplicando el principio del trabajo virtual (12.7), se obtiene la ecuacin de equilibrio
dinmicodelelemento:

T T T eT e T
v s c N
v s c v
T
v
dv ds ds dv
dv

+ + +
=

u q u q u q P u u

(12.19)
Aplicandolahiptesisdeinterpolacindedeformaciones,elcampodeaceleraciones
vienedadoporladerivadasegundadelaleydeinterpolacin,pueslasfuncionesde
interpolacinnodependendeltiempo:

e
= u N

(12.20)
Sustituyendoestevaloryeldelavariacinvirtualdelcampodedesplazamientosen
laecuacinanteriorseobtiene:

eT T T T e T e
v s c N
v s c v
eT T
v
dv ds ds dv
dv



+ + +





=



N q N q N q P N N
B

(12.21)
Como esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria de las
deformaciones,seobtiene:
T T T e T e T
v s c N
v s c v v
dv ds ds dv dv + + + =

N q N q N q P N N B

(12.22)
Eltrminodebidoalasfuerzasdistribuidasq
c
existentesenelcontornodeunincon
los elementos vecinos se sustituye, al igual que sehizoenelcasoesttico,porunas
fuerzas aplicadas sobre los nudos del elemento, y que producen el mismo trabajo
virtualqueellas:

T e
c c
c
ds =

N q P (12.23)
Conloquesellegaalasiguienteecuacindeequilibriodinmicodelelemento:

T T e e T e T
v s C N
v s v v
dv ds dv dv + + + =

N q N q P P N N B

(12.24)
Introduccinalanlisisdinmico 255

Figura12.2Fuerzasnodalesequivalentesalasfuerzasdeconexin
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de la tensin mediante la ecuacin
constitutiva, y sustituyendo a continuacin el valor de la deformacin unitaria en
funcindelamatrizBseobtiene:

0 0
( )
T T e e T e
v s c N
v s v
T e
v
dv ds dv
dv
+ + + =
+

N q N q P P N N
B DB D

(12.25)
Reordenando los distintos trminos se obtiene la forma final de la ecuacin de
equilibriodinmicodelelementofinito:

T e T e
v v
dv dv + =

B DB N N

0 0
T T T T e e
v s c N
v s v v
dv ds dv dv + + + +

N q N q B D B P P (12.26)
Comparando con la ecuacin obtenida en el caso esttico, se identifican en ella los
mismos trminos que en dicho caso esttico, y un nico trmino nuevo, que
correspondealasfuerzasdeinercia:

e e T e e e e e e e
v s T b c N
v
dv + = + + + + +

K N N P P P P P P

(12.27)
Enelnuevotrmino,seidentificalamatrizdeinerciadelelemento:

e T
v
dv =

M N N (12.28)
Esta matriz representa la distribucin de masas en el interior del elemento y en
consecuenciadefinelasfuerzasdeinerciaqueaparecenensusgradosdelibertad,al
aplicarse unas aceleraciones unitarias a dichos grados de libertad. Se le suele
denominar a veces matriz de inercia consistente, pues representa la distribucin de
la masa en el elemento de manera consistente con la hiptesis de variacin del
256 Introduccinalanlisisdinmico
campo de aceleraciones en su interior, como consecuencia de la hiptesis de
discretizacin.Obsrvesequeengeneralestamatriznoesdiagonalsinollena,locual
indicaqueunosgradosdelibertadestnacopladosconotrosatravsdelainercia.
En contraposicin a esta matriz de masas consistente, se ha empleado a veces la
llamadamatrizdemasasdiagonal,queconsisteenasociarlamasatotaldelelemento
nicamentealainerciadirectaexistenteencadagradodelibertad,despreciandolos
trmino de acople. Esto equivale a considerar la masa total del elemento como
formada por una serie de masas puntuales individuales situadas en sus nudos. Esta
asociacindelamasaalosnudosessencilladehacerenelementoscuyosgradosde
libertad son todos de traslacin, pero resulta ms compleja si existen grados de
libertaddegiro.
Con esta simplificacin se obtiene una matriz de inercia menos precisa, pero que es
diagonal,locualpuederesultarventajosoenalgunoscasosparalaresolucindelas
ecuacionesdelmovimientodelaestructura.
12.4. MATRICESDEINERCIADELOSELEMENTOSESTRUCTURALES
12.4.1 Elementodecelosaplanadedosnudos
Consideremos un elemento de celosa plana de caractersticas uniformes: rea A,
longitud L y densidad . Los grados de libertad de los dos nudos I, J en el sistema
generalson:

T
e
IX IY JX JY

=


(12.29)
Un punto cualquiera del elemento se puede definir mediante una coordenada local
=x
L
/L,quevale0enelnudoI,y1enelnudoJ(figura12.3).
u
v
J X
J Y
IY
IX
x
L

Figura12.3Elementoplanodecelosa
En el interior de la barra las deformaciones varan linealmente, por lo que los dos
desplazamientosu,vdeunpuntocualquiera,enelsistemageneral,sepuedenponer
enlaforma:
Introduccinalanlisisdinmico 257

1 0 0
0 1 0
IX
IY
JX
JY
u
v












=










(12.30)
Esta expresin define la matriz N del elemento. Sustituyendo en la expresin de la
matriz de inercia (12.28), e integrando a todo el volumen de la barra, se obtiene la
matriz de inercia del elemento, directamente en las coordenadas generales de la
estructura:

2 0 1 0
0 2 0 1
1 0 2 0
6
0 1 0 2
e
AL




=






M (12.31)
Seobservaqueestamatriztienetrminosenlasdosdirecciones.Lainerciaenambas
direcciones es la misma, y los dos grados de libertad en cada direccin estn
acoplados entre s (p.e.:
IX
con
JX
...) pero sin embargo no hay acople entre las
dosdireccionesXeY.Enresumen,elelementoaportalamismainerciasegnlasdos
direcciones generales de forma desacoplada. Puede comprobarse que el valor de la
inerciaaportadasegncadadireccin,quecorrespondealasumadeloscoeficientes
delamatrizendichadireccin,esigualalamasadelelementoA L.
Lamatrizdemasasdiagonalparaesteelementoseobtieneasociandolamitaddela
masaacadanudo,paraambasdirecciones:

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
2
0 0 0 1
e
AL




=






M (12.32)
12.4.2 Elementodecelosaespacialdedosnudos
Se considera un elemento de celosa espacial de caractersticas uniformes: rea A,
longitud L y densidad (figura 12.4). Los grados de libertad del elemento, en el
sistemageneral,son:

T
e
IX IY IZ JX JY JZ

=


(12.33)
258 Introduccinalanlisisdinmico

Figura12.4Elementodecelosaespacial
En el interior de la barra las deformaciones varan linealmente, por lo que los
desplazamientosdeunpuntocualquierasepuedenponerenelsistemageneralenla
forma:

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
...
0 0 1 0 0
IX
IY
JZ
u
v
w














(12.34)
Donde =x
L
/L es una coordenada local que vale 0 en el nudo I, y 1 en el nudo J. La
expresin(12.34)definelamatrizNdelelemento.Sustituyendoenlaexpresindela
matrizdeinerciaeintegrandoatodoelvolumendelabarra,seobtienelamatrizde
inerciadelelemento,directamenteenlascoordenadasgeneralesdelaestructura:

2 0 0 1 0 0
0 2 0 0 1 0
0 0 2 0 0 1
1 0 0 2 0 0
6
0 1 0 0 2 0
0 0 1 0 0 2
e
AL







=








M (12.35)
Esta matriz de masas es similar a la del elemento plano, y son aplicables a ella las
mismasobservaciones.
12.4.3 Elementovigaplanadedosnudos
Para este elemento se trabaja en su sistema de coordenadas locales. Posee seis
gradosdelibertad(figura12.5):

T
e
IX IY I JX JY J


=


(12.36)
Introduccinalanlisisdinmico 259
Dos de ellos ( ,
IX JX
) definen la deformacin axial u del eje de la viga y los otros
cuatro( , , ,
IY I JY J
)definenladeformacinlateralvyelgiro.

Figura12.5Elementovigaplana
La deformacin axial u vara linealmente entre los dos valores en los nudos, igual
queenelelementobiarticulado:
( )
IX JX IX
u = + (12.37)
Ladeformacinlateraldelejedelavigavsedefineconcuatrogradosdelibertad,
yporlotantosepuedesuponerunaleycbicaparasuvariacin(figura12.6):

2 3
0 1 2 3
v a a a a = + + + (12.38)
1
V
1
2
v
V
2

Figura12.6Deformacinlateraldelavigaplana
Particularizando esta ley a los valores de los cuatro grados de libertad, y agrupando
lascuatroecuacionesobtenidasenformamatricialseobtiene:

0
1
2
3
1 0 0 0
0 1/ 0 0
1 1 1 1
0 1/ 2/ 3/
IY
I
JY
J
a
L a
a
a
L L L










=










(12.39)
De esta ecuacin se pueden obtener los cuatro coeficientes
i
a en funcin de los
cuatro grados de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (12.38) y reagrupando los
trminos de los diferentes grados de libertad, se obtiene la expresin de la
deformacinlateraldelejedelaviga:
2 3 2 3 2 3 3 2
(1 3 2 ) ( 2 ) (3 2 ) ( )
IY I JY J
v L L = + + + + + (12.40)
260 Introduccinalanlisisdinmico
La deformacin en un punto P cualquiera de la viga, situado a una distancia y de la
fibraneutra,utilizandolateoraclsicadeflexindevigas,es:

P P
dv
u u y v v
dx
= = (12.41)
Sustituyendolosvaloresdeuyvseobtiene:

2 2
(1 ) 6( ) (4 1 3 )
P IX IY I
u L = + +

2 2
6( ) (2 3 )
JX JY J
L + + + (12.42)

2 3 2 3
2 3 3 2
(1 3 2 ) ( 2 )
(3 2 ) ( )
P IY I
JY J
v L
L


= + + +
+ +
(12.43)
Se ha empleado la coordenada / y L = para definir la posicin del punto P
respectodelafibraneutra.
Reordenandolosdistintostrminosdelasecuaciones(12.42)y(12.43),seobtienela
matrizdefuncionesdeinterpolacin:
2 2 2 2
2 3 2 3 2 3 3 2
1 6( ) ( 1 4 3 ) 6( ) (2 3 )
0 1 3 2 ( 2 ) 0 3 ( )
...
IX
P
P
J
L L
L L
u
v

+
+ + +








=








(12.44)
Sustituyendo en la expresin de la matriz de inercia y efectuando la integracin al
volumendelelemento,seobtiene:

2 2
2 2
2
2
1 1
0 0 0 0
3 6
13 6 11 9 6 13
0
35 5 210 10 70 5 420 10
2 13
0
105 15 420 10 140 30
1
0 0
3
13 6 11
35 5 210 10
2
105 15
e
I L I I L I
AL AL AL AL
L I L I L I
A AL A
I L I
simtrica
AL AL
L I
A
AL
+ + +
+
+
+










=












M (12.45)
Obsrvese que, como era de esperar, no existe acoplamiento de inercia entre los
grados de libertad de deformacin axial y los de flexin. En los trminos
correspondientes a la flexin existen dos sumandos: el primero de ellos es
proporcional al rea del elemento, y corresponde a la inercia al movimiento lateral
Introduccinalanlisisdinmico 261
del perfil. El segundo, proporcional al momento de inercia, corresponde a la inercia
frentealarotacindelaseccinrectadelperfil.
12.4.4 Elementosbidimensionales
Enestoselementoslainterpolacindelosdosdesplazamientosu,ves:

1
1 2
1
1 2
0 0 ... 0 0
...
0 0 0 ... 0
n
n
n
U
u N N N
V
v
N N N
V










=









(12.46)

e
= u N (12.47)
Donde
e
eselvectordetodaslasdeformacionesnodalesdelelemento:

1 1 2 2
...
T
e
n n
U V U V U V

=


(12.48)
siendo n el nmero de nudos del elemento. Dada la particular estructura de N, la
matrizdeinerciaM
e
sepuedeponerenlaforma:

1
1
... ...
T
e T
n
T
n
dv t dxdy




= =






N
M N N N N
N
(12.49)
LamatrizM
e
sepuededividirennxnsubmatrices,querelacionanalosnnudosentre
s:

11 1
1
...
... ... ...
...
n
e
n nn



=




M M
M
M M
(12.50)
Empleando una formulacin isoparamtrica, para elementos de cuatro lados, cada
unadelasmatricessepuedepoder:

1
1
0
0
i j
ij
i j
N N
t J d d
N N

+

M (12.51)
Laexpresincompletadelamatrizes:
262 Introduccinalanlisisdinmico
1 1 1 2 1
1 1 1 2 1
2 1 2 2 2
1
2 1 2 2 2
1
1 2
1 2
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0 0 ... 0
0 0 ... 0
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0
0 0 ... 0
n
n
n
e
n
n n n n
n n n n
N N N N N N
N N N N N N
N N N N N N
N N N N N N t J d d
N N N N N N
N N N N N N

+

M (12.52)
Su clculo no presenta ningn problema, efectundose en el sistema local de
coordenadas , , en el que se conoce la matriz de interpolacin N. Todos los
trminosquelaformansonpolinomios,porloquesepuedeevaluardeformaexacta
por mtodos numricos. Obsrvese que el elemento aporta la misma inercia segn
losdosejesgeneralesX,Y,yquenohayacopleentrelasinerciasenambosejes.
Como ejemplo, considrese el elemento triangular de tres nudos cuya matriz de
funcionesdeinterpolacin,expresadasencoordenadasdereaes:

1
1
1 2 3
1 2 3
3
3
0 0 0
...
0 0 0
U
V
u L L L
v
L L L
U
V











=











(12.53)
Conestasfuncioneslineales,lamatrizdeinerciadeesteelementoresultaser:

1 1 1 2 1 3
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
3 1 3 2 3 3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
e
A
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
t dA
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L

M (12.54)
Empleando el cambio de variables indicado para el clculo de la matriz de rigidez, a
fin de pasar a dos variables independientes, y efectuando la integral de forma
numrica, con una regla de orden adecuado, se obtiene la siguiente expresin
explcita:
Introduccinalanlisisdinmico 263

2 0 1 0 1 0
0 2 0 1 0 1
1 0 2 0 1 0
0 1 0 2 0 1
12
1 0 1 0 2 0
0 1 0 1 0 2
e
At







=








M (12.55)
Obsrvesequeaplicandounaaceleracinunidadenunadeterminadadireccin(p.e.
enlascolumnas1,3y5paraladireccinX),seobtienen3fuerzasdeinerciadevalor
m/3 en cada uno de dichos grados de libertad, cuya suma es igual a la masa del
elemento.
Lamatrizdemasasdiagonalparaesteelementoseobtieneasociando1/3delamasa
acadanudo,encadadireccin:

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
3
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
e
At







=








M (12.56)
12.4.5 Elementosespacialesslidos
Enestoselementoslainterpolacindelostresdesplazamientosu, v, wes:

1
1 1
1 1
1
0 0 ... 0 0 0 0
0 0 0 ... 0 0 0
...
0 0 0 0 ... 0 0
n
n
n
n
U
V N N
u
W v N N
w
N N
W
















=












(12.57)
siendo n el nmero de nudos del elemento. La expresin de la matriz de masas es
similar a la de los elementos bidimensionales, pero aadiendo un grado de libertad
msencadanudo:
264 Introduccinalanlisisdinmico
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
1
1
1
1
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
0 0 .. 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
n
n
n
e
n n n
n n n
n n n
N N N N
N N N N
N N N N
J d d d
N N N N
N N N N
N N N N

+

M (12.58)
12.4.6 Elementosplacaconenergadecortante
La formulacin de flexin de placas con energa de cortante (teora de Mindlin
Reissner) requiere el empleo de tres parmetros para definir la deformacin en el
interior de la placa: la flecha w y los giros ,
x y
segn los dos ejes. Estas tres
incgnitas se interpolan mediante funciones de interpolacin del mismo tipo que
paraproblemasbidimensionales:

x y
i i i xi i yi
w N W N N = = =

(12.59)
Lastresleyesdeinterpolacinsepuedenagruparcomo:

1
1
1
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
e e
x n
y n
w N N
N N
N N








= =








N (12.60)
Lasfuncionesdeinterpolacinserefierenaunsistemadeejeslocalalelemento, ,
tambinsimilaraldeloselementosbidimensionales.
Lamatrizdeinerciadelelementoresultaser

1
1
e T T
dv t J d d
+

= =

M N N N N (12.61)
DadalaestructuradeN,laexpresindelamatrizdeinerciaquedaenlaforma:
Introduccinalanlisisdinmico 265
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1
1
1
1
1
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
0 0 .. 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
n
n
n
e
n n n
n n n
n n n
N N N N
N N N N
N N N N
t J d d
N N N N
N N N N
N N N N

+

M (12.62)
Obsrvese que no hay acople entre las inercias a la traslacin y al giro, y que se
aporta la misma inercia segn las tres deformaciones, sean stas de deformacin o
de giro. Este ltimo hecho no parece muy acorde con el sentido fsico de dichas
deformaciones,peroesconsecuenciadelaformulacinempleada.
12.5. AMORTIGUAMIENTO
En todo fenmeno de dinmica estructural se produce una disipacin de energa
debida al rozamiento interno en el material de la estructura, que amortigua el
movimiento de la misma. La caracterizacin exacta de este amortiguamiento
estructural no es nada fcil, y pueden emplearse varios modelos diferentes, de los
cualesseexpondrnaqulosmssencillos,siempreenelrangolineal,porcoherencia
conelrestodelcomportamientoestructural.
Un primer modelo consiste en representar la disipacin de energa mediante el
trabajoquehacenunasfuerzasdisipativasqueseconsiderandistribuidassobretodo
elvolumendelelementoycuyomduloesproporcionalalavelocidaddecadapunto
delelemento.Conestasuposicinelvectordefuerzasdevolumendisipativases:

x
Dx
y
D Dy
Dz z
c u
q
q c u c
q
c u









= = =







q u

(12.63)
donde c es un coeficiente a determinar para cada material. Considerando estas
fuerzas disipativas como fuerzas actuantes sobre el elemento, el vector de fuerzas
nodalesequivalentesqueproducenes:

e T T T e e e
D D
v v v
dv c dv c dv = = = =

P N q N u N N C

(12.64)
donde se identifica la matriz de amortiguamiento C
e
del elemento. Obsrvese que
estamatrizesproporcionalalamatrizdemasasdelelemento:
266 Introduccinalanlisisdinmico

e e e
c

= = C M M (12.65)
En otro modelo de amortiguamiento, se considera que la energa disipada
corresponde al trabajo interno producido por una distribucin de tensiones
proporcional a la velocidad de deformacin unitaria en el material. Llamando al
factordeproporcionalidad,elvalordeestastensioneses:

D
= D (12.66)
El vector de fuerzas nodales equivalentes a estas tensiones tiene la expresin
habitual:

e T T T e e e
D D
v v v
dv dv dv = = = =

P B B D B DB C

(12.67)
Comparando con la expresin de la matriz de rigidez, se observa que la matriz de
amortiguamiento para este modelo es proporcional a la matriz de rigidez del
elemento:

e e
= C K (12.68)
Considerandoambasaproximaciones,lamatrizdeamortiguamientodelelementose
puedeponerenlaforma:

e e e
= + C M K (12.69)
que se denomina modelo de amortiguamiento proporcional. Este modelo presenta
ventajas para la determinacin de la respuesta de la estructura y su principal
dificultadestenladeterminacindeloscoeficientesy.
12.6. ENERGACINTICA
Laexpresindelaenergacinticadeunelementofinitocualquieraes:

2
e T
v
T dv

u u (12.70)
Sustituyendolaleydeinterpolacindevelocidades
e
= u N

seobtiene:

1 1
2 2
e eT T e eT e e
v
T dv = =

N N M

(12.71)
Dado que la energa cintica es siempre positiva (por su propio significado) para
cualquier vector no nulo de velocidades del sistema, se deduce que M
e
es definida
positivasiempre.
Para toda la estructura, la energa cintica es la suma de las energas de todos los
elementos,conloquesepuedeponerenlaforma:
Introduccinalanlisisdinmico 267

1
2
e T
T T = =

M

(12.72)
12.7. ECUACIONESDELMOVIMIENTODELAESTRUCTURA
Lasecuacionesdelmovimientodelconjuntodelaestructuraseobtienendelamisma
formaqueenelcasoesttico:porensambladodelasecuacionesdelmovimientode
losdistintoselementosquecomponenlaestructura.Enesteprocesodeensamblado
secancelanlasfuerzasdeconexin,obtenindose:

v s
T N

+ + = + + + + M C K P P P P P

(12.73)
Enestaecuacinaparecenlosmismostrminosqueenelcasoesttico.Adems,My
C son las matrices de masas y de amortiguamiento detodalaestructura,obtenidas
ambasensamblandolasmatricescorrespondientesatodosloselementos.
La ecuacin anterior es diferencial de orden 2 y con coeficientes constantes, ya que
K, M y C no dependen del tiempo. Su resolucin se efecta habitualmente
empleando mtodos numricos adecuados. Para ello es necesario introducir
previamentelascondicionesdesustentacindelaestructura,locualseefectadela
mismaformaqueenelcasoesttico.


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ndice de materias
A
Amortiguamiento, 261
Antisimetra, 109, 112, 118
Armnico, 119
B
B, matriz: ver Matriz B
Barra:
biarticulada plana, 254
de celosa espacial, 255
Bloqueo por cortante, 161, 178, 192, 195
C
Campo de cortante, 164, 178, 224
Cscara:
definicin, 197
elementos finitos, 199, 221
modelizacin, 197
Compatibilidad:
de desplazamientos, 11
de giros en placas, 142
Conforme, elemento, 145
Continuidad, 3, 142
Continuos, sistemas, 1
Convergencia:
concepto, 8
criterios, 8, 12
en placas, 178
Coordenadas:
curvilneas, 52, 61, 200, 214
de rea, 57, 68, 94
de volumen, 92
Correccin:
de nudos esquina, 53, 54, 59, 60
de Wilson, 72
Cuadriltero, elemento, 72
Curvatura:
en cscaras, 196, 220, 224
en placas, 124, 149
D
Deformacin:
de cortadura, 220, 224
de flexin, 121, 148
plana, 39
Deformacin unitaria:
en cscaras, 205, 219, 223
en dos dimensiones, 40
en placas, 123, 148
en slidos de revolucin, 101, 110
en tres dimensiones, 86
en vigas, 182
Deformacin unitaria inicial, 43, 125
Densidad de energa elstica, 24
Desplazamiento virtual, 20, 249
Discretizacin, concepto, 2
Discretos, sistemas, 1
E
Ecuacin constitutiva del material, 18, 42,
79, 88, 103, 125, 211, 226
Ecuacin de equilibrio:
de toda la estructura, 23
de un elemento finito, 22
Ecuacin diferencial,
elasticidad unidimensional, 26
flexin de placas, 130, 152
Elstica, matriz, ver Ecuacin constitutiva
del material
Elasticidad:
bidimensional o plana, 39
272 ndice de materias

mdulo de, ver Mdulo de Elasticidad
tridimensional, 85
unidimensional, 26
Elemento:
compatible, 12
completo, 10
conforme, 145
Elemento finito:
axisimtrico, 99
biarticulado plano, 252
cscara de cuatro lados, 200, 221
cscara triangular, 213
de celosa espacial, 253
de lados curvos, 61, 95, 104
de nmero de nudos variable, 55
de transicin slido-cscara, 233
definicin, 2
hexaedro, 90
isoparamtrico, 33, 36, 60, 95, 104, 154, 202,
221
lagrangiano, 56
placa delgada, 138
placa conforme, 145
placa Mindlin, 153
placa rectangular, 138
prismtico triangular, 91
rectangular plano, 48
slido, 89
subparamtrico, 62
superparamtrico, 63
triangular plano, 44
tetraedro, 92
viga plana, ver Viga plana
unidimensional de dos nudos, 27
unidimensional de tres nudos, 36
Energa:
acumulada en los contornos, 11
cintica, 245, 258
de esfuerzo cortante, 121, 152, 181, 190, 199
elstica, 10, 20, 24, 152, 227
potencial, 24, 152, 156
Ensamblaje de la matriz de rigidez, 23
Equilibrio de los nudos, 23
Estructura:
continua, 1
discreta, 1
Euler, teora de, 181
F
Factor de correccin a cortante, 152, 190
Flexin:
de placas delgadas, 120
de placas gruesas, 147
de vigas planas, 181
Fourier, desarrollo en serie, 109, 116
Fuerza nodal equivalente:
a las deformaciones iniciales, 22, 160
a las fuerzas de lnea, 108, 159, 176,
186, 230
a las fuerzas de superficie, 22, 97, 107,
141, 158, 176, 230
a las temperaturas, 48, 129, 160
a las tensiones iniciales, 22
a las fuerzas de volumen, 22, 96
Fuerzas exteriores:
de lnea, 159, 176, 186, 233
de superficie, 19, 66, 158, 176, 230
de volumen, 19, 65
nodales, 19, 24
Fuerzas de inercia, 251
Funcin de interpolacin,
definicin, 6, 15, 30, 40, 51, 89, 100,
139, 153, 184, 201, 221
Lagrangiana, 56
no nodal, 72
Serendipity, 51
G
Gauss:
integracin numrica, 244
puntos de, 244
Grados de libertad, 7, 15, 27, 40, 75, 86,
100, 138, 153, 183, 204, 223
H
Hellinger-Reissner, principio de, 79, 229
Hbrido, elemento, 74, 169, 228
ndice de materias 273

Hiptesis:
de discretizacin, 2
de Navier, 181, 121
Huecos entre elementos, 69
I
Incompatibilidad, 10, 74, 142
Incompatible, elemento, 72, 144
Integracin,
de Gauss, 240
de Newton, 239
en dos dimensiones, 245
en tetraedros, 243
en tringulos, 242
en una dimensin, 243
reducida, 162
Interferencia entre elementos, 69
Interpolacin:
de coordenadas, 33, 61, 94, 104, 154, 201
de desplazamientos, 7, 15, 27, 34, 40, 44, 49,
74, 86, 100, 112, 139, 153, 204, 221
de esfuerzos, 172, 175, 228
de espesores 65
de fuerzas exteriores, 33, 66, 67, 96, 97, 106,
107, 158, 159
de temperaturas, 161
de tensiones, 76
Isoparamtrico:
elemento, 33, 36, 62, 95, 104, 221
formulacin, 33, 60, 94, 104, 153
Istropo, material, 42
J
Jacobiana, 34, 64, 95, 105, 157, 190, 207, 218,
223
K
Kirchhoff, teora de, 120
L
Lagrangiana, funcin, 253
Lagrangiano, elemento, 56
Lmina, ver Cscara.
M
Mallado, 55
Matriz:
B, 17, 34, 41, 46, 50, 76, 102, 140, 155,
172, 205, 226
de amortiguamiento, 265
de interpolacin, ver Funcin de
interpolacin
de inercia, 255, 256
de rigidez de cortante, 156, 190
de rigidez de la estructura, 23
de rigidez del elemento, 22, 29, 35,47,
50, 63, 79, 96, 105, 140, 156, 197, 213,
228,231
de rotacin, 210, 216, 218, 222
de masas, ver Matriz de inercia
elstica, ver Ecuacin constitutiva
Jacobiana, ver Jacobiana.
Mindlin, teora de, 147
Mdulo:
de cortadura, 150, 125
de elasticidad, 27, 42, 88, 103, 125,
150, 182, 211
de Poisson, 42, 88
Momento:
debido a la temperatura, 128
flector en placas, 126, 151
torsor en placas, 126, 151
N
No conforme, elemento, 72
Nodal:
deformacin, ver Grado de libertad
fuerza, ver Fuerza nodal equivalente
Nudos:
definicin, 2
esquina, 53, 90
intermedios, 53, 90
Numeracin de nudos, 69
Nmero de puntos de integracin, 245
O
Orden de integracin, 248
274 ndice de materias

P
Parmetro de distorsin, 70
Pascal, tringulo de, 56, 57
Placa:
definicin, 120
deformaciones, 122
delgada o de Kirchhoff, 121
esfuerzos interiores, 126
gruesa o de Mindlin-Reissner, 147
Poisson, coeficiente, ver Mdulo de Poisson
Polinomio,
de Hermite, 145
de interpolacin, 44, 49, 139, 259
de Lagrange, 56
Potencial, ver Energa potencial
Principio:
de Hamilton, 246
del potencial total estacionario, 25, 156
del Trabajo Virtual, 20, 251
Puntos:
de Gauss, 244
de integracin, 244, 249
R
Rectangular:
elemento placa, 138
elemento plano, 48, 74
Reissner, teora de, 147
Rigidez: ver Matriz de rigidez
Rigidez equivalente de placa, 128
Rigidez ficticia al giro, 198
S
Serendipity, funciones de interpolacin, 51
Simetra de revolucin, 99
Sistema de ejes:
de la lmina, 210
director en una cscara, 202, 216
local al elemento, 48, 52, 89, 196
Slido:
de revolucin, 99
rgido, 9
tridimensional, 85
T
Temperaturas, 43, 103, 128, 160, 183
Tensin plana, 42
Tensiones:
en cscaras, 211
en placas, 124
en slidos bidimensionales, 42
en slidos de revolucin, 103
en slidos tridimensionales, 88
iniciales, 19, 89
Timoshenko, teora de, 187
Trabajo virtual: ver Principio del Trabajo
Virtual
Transicin:
entre elementos, 55
slido cscara, 231
Tringulo:
elemento cscara, 213
elemento plano, 44
funciones de forma, 46
V
Vector:
de deformaciones nodales, ver Grados
de libertad
de fuerzas nodales equivalentes, ver
Fuerza nodal equivalente
director, 200, 214
normal a la cscara, 210, 218
Viga plana:
teora clsica, 181
con energa de cortante, 187
de tres nudos, 194
W
Wilson, correccin de, 72
Wilson, elemento de, 81, 82, 84