UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA

Jordan Arrazola, Fernando Castañeda, Andrea Jaramillo y Jesús Pérez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentación Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

Resumen En el proyecto se diseñó e implementó una banda transportadora de envases. Los envases manejan tres tamaños (grande, mediano y pequeño) que al ir transitando por la banda dicho parámetro es identificado gracias a una serie de componentes electrónicos conocidos como sensores infrarrojos. En consecuencia se llenan los envases de manera proporcional. Y es así como en el siguiente informe se evidencia la sinergia de las partes del proceso en general. Palabras claves Banda transportadora, envase, tamaño, sensores infrarrojos. Abstract In the project was designed and implemented a conveyor belt of containers. These containers handled three sizes (large, medium and small) they are identified passing by a series of electronic components known as infrared sensor. Accordingly containers are filled proportionally. And so in the following report demonstrates the synergy of the parts of the overall process. Conveyor belt, infrared sensor. 1. container, size,

Introducción

Con la innovación del día a día se ha llegado a procesos más óptimos que engloban sistemas, los cuales exigen control. Ya que en sus inicios un operario era el que realizaba la manipulación de las variables. Pero hoy por hoy se ha incrementado la complejidad de las funcionalidades, lo que involucra a los instrumentos industriales que apoyan los procesos. Por lo tanto se ha vuelto un requisito las características particulares, como son la precisión, los menores tiempos de operación, la reducción de costos, etc. que de alguna manera dan su aporte en los rangos de calidad. Entonces siendo la Instrumentación Industrial una asignatura importante que complementa la formación del estudiante de Ingeniería Electrónica en la CUC, su ciclo académico toma mayor valor con el proyecto de aula realizado y del cual se pueden ver sus especificaciones a continuación. ,

Keywords

2. Marco teórico  Banda transportadora[1]: Es una estructura en forma de correa cerrada, utilizada para el transporte de materiales.  PIC16F84A [2]: Un microcontrolador, es un circuito

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA

Jordan Arrazola, Fernando Castañeda, Andrea Jaramillo y Jesús Pérez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentación Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

integrado programable que contiene los elementos necesarios para controlar un sistema. PIC significa Peripheral Interface Controler es decir un controlador de periféricos. Por su parte el PIC16F84A es un sistema sencillo, barato y potente para muchas aplicaciones electrónicas. Etapa de potencia. Es la sección compuesta por un relé que junto a otros componentes de potencia opera como amplificador de la señal de entrada para poder activar un actuador. En dicho caso una válvula que controla el flujo de agua. Descripción General

   

    

1 motor de 12V Cables UTP Borneras Banda transportadora: Varilla lisa, cuerina, triple, tubo PVC de media pulgada. Sensores infrarrojo (emisor y receptor) Percloruro de sodio Plancha 1 válvula de pecera 1 tubo elástico de ¼

a. Se diseñó el circuito

3.

Materiales:  PIC16F84  Compuerta lógica NOT 74LS04  1 cristal de cuarzo de 4MHz  2 condensadores 22PF  1 diodo rectificador  Transistor 3904  3 baquelitas  9 resistencias de 220Ω  5 LEDs  2 resistencias de 10KΩ  2 relé de 5V

Ilustración 1. Simulación en Proteus b. Implementación del circuito en protoboard y pruebas

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA

Jordan Arrazola, Fernando Castañeda, Andrea Jaramillo y Jesús Pérez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentación Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

Ilustración 2.

Ilustración 5.

Ilustración 3.

Ilustración 6.

Ilustración 4.

Ilustración 7. c. Diseño del esquemático para implementar en baquelita

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA

Jordan Arrazola, Fernando Castañeda, Andrea Jaramillo y Jesús Pérez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentación Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

Ilustración 11.Primer diseño de la banda Ilustración 8. d. Implementación en baquelita Explicación: Los materiales se seleccionaron de acuerdo a los requisitos técnicos de los circuitos a emplear. Al encender la alimentación empieza la rotación de la banda. En la primera parte de los circuitos se maneja la sección de fotorreceptores los cuales son interrumpidos de acuerdo al tamaño de los envases. Entonces, una vez interrumpido el haz de luz de las parejas de emisor-receptor, se llama a una de las tres subrutinas que activan la válvula de agua. Cada subrutina está programada con un tiempo que varía de acuerdo al tamaño identificado. Y una vez finalizada la subrutina se activa el motor de la banda transportadora, por su parte el programa guarda un retardo para permitirle al envase que se acaba de llenar, desplazarse y entonces hacer la lectura del próximo. Por otra parte entorno a los esquemáticos, estos constituyen la sección del microcontrolador, en donde se encuentra la programación

Ilustración 9. e. Construcción de transportadora la banda

Ilustración 10.

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA

Jordan Arrazola, Fernando Castañeda, Andrea Jaramillo y Jesús Pérez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentación Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

del sistema. Que a su vez incluye las entradas de la información de los fotorreceptores y las salidas que controlan el motor de la banda (12VDC) y la válvula del llenado de agua (110V-AC). Las cuales se interconectan a sus respectivas etapas de potencia para activado y apagado de los actuadores (válvula y motor) conforme a la programación guardada. 4.  Código de programación del controlador Configuración de puertos y registros

* Weak pullup on PORT disabled */ OPTION = 0b10000000; /***** PortA Code **** * Port directions: 1=input, 0=output */ TRISA= 0b00000000; /***** PortB Code **** * Port directions: 1=input, 0=output */ TRISB= 0b11111111; ei(); // enabled } Global interrupts

#include <htc.h> /* Program device configuration word * Oscillator = XT * Watchdog Timer = Off * Power Up Timer = On * Code Protect = Off */ __CONFIG(XT & WDTDIS & 0x3FF7 & UNPROTECT); // Peripheral initialization function void init(void){ /***** Common Code **** * Portbit7:4 interrupt-onchange disabled * Global interrupt disabled during initialization */ INTCON = 0b10010000; /* 

Banda transportadora #include "init.h" // included by C-Wiz #include <htc.h> #define _XTAL_FREQ 4000000 #define nivel RB0 //entradas #define vaso1 RB1 #define vaso2 RB2 #define vaso3 RB3 #define alarma RA0 //salidas #define motor RA1

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA

Jordan Arrazola, Fernando Castañeda, Andrea Jaramillo y Jesús Pérez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentación Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

#define pluma RA2 void main(void) { init(); // Function call inserted by C-Wiz int i; PORTA=0;//condiciones iniciales PORTB=0; motor=1; if (nivel==0){ INTF=1; } while (1){//programa en el PIC if ((vaso1==1)&&(vaso2==0)& &(vaso3==0)){ motor=0; pluma=1; for (i=1;i<=20;i++){ //retardo __delay_ms(100); } pluma=0; for (i=1;i<=20;i++){ //escurrir __delay_ms(100); } motor=1; for (i=1;i<=5;i++){ //retardo __delay_ms(100); } } if ((vaso1==1)&&(vaso2==1)& &(vaso3==0)){ motor=0; pluma=1; for (i=1;i<=40;i++){ //retardo __delay_ms(100); } pluma=0; for (i=1;i<=20;i++){ //escurrir __delay_ms(100); } motor=1; for (i=1;i<=5;i++){ //retardo __delay_ms(100); } } if ((vaso1==1)&&(vaso2==1)& &(vaso3==1)){ motor=0; pluma=1; for (i=1;i<=70;i++){ //retardo __delay_ms(100);

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA

Jordan Arrazola, Fernando Castañeda, Andrea Jaramillo y Jesús Pérez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentación Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

} pluma=0; for (i=1;i<=20;i++){ //escurrir __delay_ms(100); } motor=1; for (i=1;i<=5;i++){ //retardo __delay_ms(100); } } } }  Interrupción de la válvula

est_motor=motor;//guardar estado est_pluma=pluma; motor=0;//desactivar motor y pluma pluma=0; while (nivel==0){ alarma=1; } alarma=0; pluma=est_pluma;//volver estado guardado motor=est_motor; INTF=0; //bajar bandera GIE=1;//activar interrupciones } } 5. CONCLUSIONES al

// Interrupt service routines #include <htc.h> void interrupt my_isr(void){ #define nivel RB0 //entradas #define vaso1 RB1 #define vaso2 RB2 #define vaso3 RB3 #define alarma RA0 //salidas #define motor RA1 #define pluma RA2 /***** PortB Code *****/ if((INTE==1)&&(INTF==1)){//ve rificar si subio la bandera GIE=0;//desactivar interrupciones int est_motor; int est_pluma;

El proyecto de la banda transportadora cumplió con sus objetivos de llenar el envase, una vez identificado su tamaño. El cual oscilaba en tres rangos: pequeño, mediano y grande. En medio de su implementación se presentaron una serie de inconvenientes, entre estos, se dañaron varías veces los sensores infrarrojos porque en medio de las pruebas no se aislaban sus terminales. Otro caso fue la banda que en un comienzo era muy inestable, así que hubo que rediseñarla. O por ejemplo el motor que tenía mucha potencia para mover la banda, así que se le alimentó con

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS FACULTAD DE INGENIERÍA

Jordan Arrazola, Fernando Castañeda, Andrea Jaramillo y Jesús Pérez Profesor Evis Barcasnegras, 16-11-2013 Instrumentación Industrial, Universidad de la Costa CUC, Barranquilla

menos voltaje (2V), lo que limitó su desplazamiento y permitió una rotación adecuada de la banda. Por otra parte aspectos como falso contacto de algunos componentes con la baquelita o las borneras también hicieron parte del trabajo, o colocarle cinta aislante en la parte superior a los vasos que se usaron en representación de los envases para que pudieran ser detectados por los sensores infrarrojos. Es entonces, al solucionar cada uno de estos inconvenientes cuando se logró la implementación satisfactoria de dicha banda a escala. 6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] «Banda transportadora». [En línea]. Disponible en: http://ocw.uc3m.es/ingenieriamecanica/ingenieria-detransportes/material-de-clase1/bandas_transportadoras.pdf. [2] «PIC16F84». [En línea]. Disponible en: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/el ect/pics/pic16f84.pdf.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful