UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

Curso: MAQUINAS ELECTRICAS Tema: INVERSION DE MARCHA DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Gua 7

Alumno: Vargas Cahuana, Luis

Arequipa PERU 2012

INVERSION DE MARCHA DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1. Fundamento terico Desarrollar la teora que explique la forma como se produce la inversin de marcha en una maquina de corriente continua, aplicar el control para el desarrollo del circuito.

Esta instalacin est comprendida por un motor de corriente continua de excitacin shunt, con arrancador automtico por contactores. Con equipo de contactores para la inversin del sentido de giro. Sin regulacin de la velocidad. La inversin del sentido de giro se realiza sobre el circuito inductor; tambin podra hacerse sobre el circuito inducido, mediante el correspondiente cambio de conexiones segn nuestro esquema. Los contactores de lnea Km1 y Km2 correspondientes a los dos sentidos de marcha, han de ser tetrapolares, para asegurar el completo aislamiento del motor durante los perodos en que est fuera de funcionamiento. Los polos de los contactores correspondientes al circuito del inducido han de estar provistos de bobinas de soplado magntico calibradas a la intensidad de corriente del inducido, lo que corresponden al circuito inductor deben de calibrarse a la intensidad de corriente de dicho circuito inductor. Se puede observar la presencia en los bornes del inductor de una resistencia Rs, cuyo objeto es limitar la cobre tensin a un valor bine definido; esta resistencia es del orden de 2 a 3 veces la resistencia del arrollamiento de excitacin. Los contactores temporizados son gobernados por los contactores de lnea Km1 y Km2.La resistencia de arranque es eliminada por el contactor auxiliar KA.; mandando ste sobre los contactos Km3 y Km4 que son los encargados de eliminar en su totalidad la resistencia de arranque o de carga. Una vez eliminada esta resistencia el motor funciona a su velocidad nominal. La proteccin contra cortocircuitos, por medio de fusibles y contra sobrecargas, por medio de rels trmicos de accin diferida; el circuito de mando est protegido contra cortocircuitos.

2. Elementos a utilizar -Pulsadores. Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico de mltiples capas controlado por computadora. Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos. -Contactores. Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden. Tiene las siguientes parte: Carcasa.- Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. adems es la presentacin visual del contactor. Electroimn.- Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico. Bobina.- Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Ncleo.- Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Espira de sombra.- Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.

Motores DC

Estator: Parte fija por polos salientes y culata. Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del nucleo de los polos principales, que al ser recorridos por la corriente de excitacin crea el campo magntico inductor. Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del nucleo de los polos principales que al ser recorridos por la corriente de excitacin crea el campo magntico inductor.

Rotor: Parte mvil que gira alrededor del eje.

Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el rotor. Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia del campo elctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas mecnicas. Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el campo es nulo. Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante, conectadas al inducido y giran conjuntamente con l. Escobillas: Piezas conductoras metalografticas resistentes al rozamiento que estando fijas frotan con el colector mvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que provoca la conmutacin para que trabaje con corriente continua. Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y provoca una buena conmutacin sin chispas. La figura que a continuacin se muestra representa el modeloelctrico del motor de cc. De este modelo se pueden sacar lasecuaciones base que describen el comportamiento de la mquina,pudindose obtener distintas curvas caractersticas

3. PROCEDIMIENTO

Cuestionario 1. Calcular la potencia que toma en vacio el motor, considerar la cada de tensin en los carbones de 1 voltio y las perdidas rotacionales el 1% de la potencia nominal, calcular la eficiencia del motor. Se puede invertir las conexiones de armadura ya que los interpolos se consideran en la armadura

2. Si nuestro motor llevase interpolos. Cmo deben conectarse cuando se realiza el circuito de inversin de marcha?. Desarrollar grficamente

3. Desarrolle el esquema de control de inversin de marcha de un motor de corriente continua utilizando dos contactores. El restato va a incrementar el voltaje segn se vaya incrementando entonces el torque disminuye en forma proporcional. La corriente en el restato provoca que una cada de voltaje en la fuente dando como resultado un voltaje de suministr menor en la armadura esto hace reducir la velocidad Aunque el motor shunt es de velocidad constante, su caracterstica ms importante, es la de ser un motor de velocidad regulable. Utilizando la ecuacin de la velocidad, tenemos: Rpm = (Ea - Ia Ra) / K La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo () .

4. Cuando se inserta un restato en el circuito de la armadura para el control de la velocidad. Cmo afecta al torque la presencia de este elemento de control?

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Se pude observar que se puede hacer un circuito de inversin de marcha del motor de corriente continua usando dos contactores uno configurado para el sentido normal y el otro para la inversa que es lo que necesitamos; esto en el circuito de control En un motor dc si el voltaje disminuye el torque aumentara proporcionalmente obteniendo el motor mas fuerza Los interpolos son tiles en el problema del chisporroteo esto se basa en que si el voltaje en los alambres bajo conmutacin se redujera a cero, no habra chisporroteo en las escobillas La inversin de giro el sentido de rotacin de un motor shunt se puede invertir, cambiando la direccin de la corriente, ya sea en el circuito de campo o en el circuito del inducido. La velocidad constante de estos motores los hace adecuados para el accionamiento Se pudo ver que la corriente de arranque es mayor a la corriente de vaco porque el par del motor tiene que superar al par resistente; pero la corriente en la inversin de marcha es mucho mayor que estas dos anteriores esto quiere decir que el par del motor en ese momento es mucho mas alto

7.- BIBLIOGRAFIA

http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf http://proyectoselectronicos1.blogspot.com/2010/12/inversion-de-giro-demotor-dc.html http://automatica.li2.uchile.cl/exp/files/man_motor/manual_motor_cc.pdf http://galeon.com/el-papi/Maquinas/Armadura.pdf

http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/el_arenal/practica4.html