A EVOLUO HISTRICA E TECNOLGICA

DO INSTRUMENTAL TOPOGRFICO



01 INTRODUO



Desde que o brilho da inteligncia humana iluminou a face da Terra e o
homem comeou a se locomover sobre a superfcie terrestre, surgiu a necessidade
imperiosa de se posicionar e de se orientar em seus deslocamentos. Para atingir tal mister, o
homem, inicialmente, orientou-se, em seus deslocamentos prximos ao local em que
habitava, utilizando-se das estrelas que embelezavam a abbada celeste, bem como de
referncias fsicas existentes ao longo dos trajetos que percorria. Todas as civilizaes,
desde o homem das cavernas, mostraram extraordinria atrao em relao ao cu e suas
entidades, quer sob o aspecto mstico, quer do ponto de vista do desenvolvimento
cientfico. As civilizaes egpcia e grega, por exemplo, proporcionaram as bases para a
fundamentao da astronomia moderna.
Alm da necessidade de posicionamento e orientao, tambm brotou a
carncia de registrar os itinerrios e os pontos de referncias utilizados pelos homens em
seus deslocamentos, estes sucessivamente alcanando maiores distncias em relao ao
ponto de partida. Por outro vis histrico, credita-se a origem das medies no espao
geogrfico, para atendimento s finalidades teis ao sistema econmico produtivo na
agricultura, como tendo incio no antigo Egito. Nas margens do rio Nilo desenvolvia-se
intensa atividade agrcola que requeria a definio de limites das terras, levantamentos
cadastrais e avaliaes de reas rurais, alm da necessidade de novas demarcaes em
funo das enchentes deste famoso rio aps os perodos de chuvas intensas.
Mediante a atividade de mapeamento, definida como sendo um
conjunto de operaes de levantamento, construo e reproduo das cartas de uma
determinada regio do espao geogrfico georeferenciado. As Cartas Topogrficas so
confeccionadas mediante um levantamento topogrfico regular no terreno e que contm,
alm da forma (contorno e relevo), os acidentes naturais e artificiais, permitindo a medida
sobre as mesmas, facilmente e com preciso, de distncias, ngulos, a posio de pontos
(coordenadas), avaliao da rea, etc. Podem ser cartas topogrficas planimtricas,
altimtricas ou planialtimtricas.


02 AGRIMENSURA, GEODSIA E TOPOGRAFIA


A Agrimensura, a Geodsia e a Topografia so cincias experimentais que
guardam entre si vnculos complementares, cujos objetivos e extenso do campo de atuao
apresentar-se- brevemente a seguir.
A Agrimensura trata das medidas das superfcies agrrias, resultando na
origem etimolgica do termo: medida dos campos. uma atividade de engenharia de
geomensura cujo objetivo tratar de todas as questes relacionadas com a medio e a
diviso de terras, envolvendo aspectos de legislao, marcha processual para a execuo
dos trabalhos, diviso e demarcao de lotes, execuo das plantas cadastrais de cada lote
parcelado, avaliao de reas ou superfcies, quer seja de terras pblicas, quer seja de terras
privadas, bem como outras tarefas correlatas.
A Geodsia classicamente tem sido definida a partir de seus objetivos, como
a cincia que se ocupa da mensurao da forma, das dimenses e do campo gravitacional
do planeta Terra.
O problema geodsico, de natureza fsico-geomtrica, em
primeira anlise, pode ser tratado como o da definio de um sistema de coordenadas em
que fiquem caracterizados os pontos descritores da superfcie fsica da Terra. Nesta
perspectiva, a Geodsia se ocupa dos processos de medida e especificao para
levantamento e representao cartogrfica de uma grande extenso da superfcie terrestre,
correspondente s reas de um Estado ou de um Pas, projetada numa superfcie de
referncia, geomtrica e analiticamente definida por parmetros, variveis em nmero, de
acordo com a considerao sobre a forma da Terra.
No desenvolvimento do estudo da Geodsia, se considera a superfcie de
referncia como sendo o Elipside de Revoluo, com os parmetros a e b (raios polar e
equatorial, respectivamente), numericamente determinados a partir de levantamentos
geodsicos realizados em diversas partes do planeta Terra.
A Topografia, cuja etimologia do termo significa "descrio do lugar", ,
classicamente, definida como sendo a cincia que estuda uma rea limitada da superfcie
terrestre, com a finalidade de conhecer sua forma (quanto ao contorno e ao relevo) e a
posio que a mesma ocupa no espao geogrfico georeferenciado, sem levar em
considerao no tratamento dos dados medidos no campo a curvatura da Terra. Para
alcanar seu objetivo primordial, a Topografia fundamenta-se no conhecimento dos
instrumentos e dos mtodos que se destinam para efetuar a representao do terreno sobre
uma superfcie plana de projeo denominada de plano topogrfico.
A Geodsia e a Geografia esto intimamente vinculadas Topografia,
utilizando originalmente de observaes astronmicas para a localizao dos pontos
situados na superfcie terrestre e represent-los nas cartas geogrficas, posteriormente os
levantamentos geodsicos passaram a aplicar processos rigorosos nas medidas, s possveis
com o emprego de instrumental detentor de grande preciso que foram desenvolvidos.
A Geodsia determina, com elevado grau de preciso, as coordenadas
geogrficas de uma rede de pontos, denominados de pontos de Laplace, implantada sobre a
superfcie terrestre. Estes pontos caracterizam malhas geodsicas com geometria
constituda por tringulos justapostos, por polgonos com vrtice central ou por
quadrilteros, materializadas na superfcie terrestre e justaposta do Elipside de
Revoluo Terrestre. , portanto, uma cincia que abrange a totalidade ou seja, seu campo
de atuao toda a superfcie planetria, ao passo que a Topografia se ocupa do detalhe de
cada malha ou quadrcula.
A Topografia admite, simplificando, que as malhas so planas para poder
utilizar os procedimentos matemticos da Geometria e da Trigonometria Plana, detalhando
as reas em questo e estabelecendo vinculao entre os pontos topogrficos situados na
rea levantada com as coordenadas de referncia dos pontos da rede geodsica.
No resta dvida que estas cincias se complementam para estabelecer a
harmonia do conjunto, do qual resultam as plantas, as cartas e os mapas, produtos
denominados tematicamente de topogrficos.


03 A EVOLUO TECNOLGICA DO INSTRUMENTAL
3.1 Perodo tico-mecnico
As civilizaes egpcia, grega, rabe e romana nos legaram instrumentos
e processos que, embora primitivos, serviam para descrever, delimitar e avaliar
propriedades rurais, com finalidades cadastrais. Na Histria da Topografia, de autoria de
Aim Laussedat, so mencionadas plantas e cartas militares e geogrficas bem
interessantes, organizadas nos primrdios da Topografia, ou melhor, na fase da denominada
Geometria Aplicada. Porm, somente nos ltimos sculos, a Geodsia e a Topografia, que
passaram a ter uma orientao mais orgnica, saram do empirismo para as bases de uma
autntica cincia, graas ao desenvolvimento notvel que tiveram especialmente a Fsica, a
Matemtica, a Microeletrnica e a Informtica.
A Carta da Frana, publicada no incio do sculo XIX pela Academia
Francesa e compilada pelo astrnomo francs Joo Domingos Cassini, o primeiro
trabalho executado com tcnica e estilo prprios. Os aperfeioamentos da mecnica de
preciso introduzidos nos instrumentos topogrficos, devidos principalmente aos geniais
estudos do engenheiro suo Henrique Wild, do geodesista italiano Ignazio Porro, de Carl
Zeiss, Pulfrich, Oriel, das importantes contribuies da Casa Zeiss, e de tantos outros,
contriburam eficazmente para o progresso crescente da aplicao dos mtodos
desenvolvidos pela Topografia, principalmente no extraordinrio aperfeioamento da
tcnica da fotogrametria terrestre e area, assim como, na atualidade, do uso de satlites
artificiais. A utilizao de satlites artificiais para posicionamento e orientao vem
apresentando crescente utilizao na maioria dos grandes levantamentos topogrficos, pela
exatido, presteza, confiabilidade e custo mais reduzidos na realizao de trabalhos de
mapeamento.
Os progressos realizados na parte tica dos instrumentos (devidos a Kepler,
Ignacio Porro, Carl Zeiss, Henrique Wild e outros), na medida das distncias (devidos a
Ignacio Porro, Bessel , Jaderin e outros); na leitura de ngulos horizontais e verticais
(devidos a Vernier e Pierre Nonius, Bauerfeind, Zeiss, Wild e outros), nos mtodos de
levantamentos topogrficos (devidos s contribuies de Pothnot, Snellius, Hansen e
outros), na avaliao mecnica das reas (devido aos aparelhos Amsler, Coradi, Galileo e
outros), deram Topografia o valor que realmente tem como cincia e como tcnica no
levantamento topomtrico preciso do terreno e na representao grfica equivalente,
servindo como apoio ao desenvolvimento de qualquer projeto de Engenharia, Agrimensura
e Arquitetura.


3.1 Perodo da microeletrnica e da informao automatizada - informtica

O esprito aventureiro do homem levou-o a grandes deslocamentos, exigindo
o desenvolvimento de instrumentos e mtodos de medidas que foram adquirindo, com o
ecoar do tempo, elevado grau de sofisticao, tal como, em nossos dias, tem-se os
denominados receptores GPS, que utilizam sinais emitidos por satlites artificiais que
orbitam em torno do nosso planeta Terra. Estes receptores permitem, de maneira rpida e
precisa, a determinao da posio de pontos situados em qualquer regio da superfcie
terrestre, assim como uma navegao segura (posicionamento e orientao), quer em
ambiente martimo, quer em ambiente terrestre, quer em ambiente do espao areo, quer no
espao sideral alm da fronteira externa da atmosfera terrestre.
A modernizao dos instrumentos topogrficos deve-se, fundamentalmente,
ao surgimento e evoluo da microeletrnica e da informtica. O eletrnico substituiu o
mecnico. O instrumental tico-mecnico teodolitos, nveis, taquemetros, etc. reinou
durante cerca de 450 anos. Durante esse perodo, os levantamentos topogrficos tiveram
por base a utilizao de um gonimetro e de um diastmetro para a caracterizao de pontos
topogrficos da superfcie terrestre. As inovaes que surgiram neste perodo, que
resultaram em melhoria dos aspectos de confiabilidade, sensibilidade e preciso,
decorreram em relao ao enfoque mecnico do instrumental.


MEDIDORES ELETRNICOS DE DISTNCIAS MED


A primeira grande inovao ocorreu em 1943, com o surgimento do primeiro
medidor eletrnico de distncia (MED) ou, simplesmente, denominado de distancimetro
eletrnico. O desenvolvimento desse instrumental deve-se ao cientista sueco E. Bergstrand,
que projetou o primeiro MED, o qual ficou conhecido pela marca comercial de Geodimeter
NASM-2, disponibilizado no mercado em 1950.
Com a chegada ao mercado dos MEDs, no havia mais a necessidade
absoluta de medir diretamente as distncias entre pontos topogrficos, utilizando as trenas,
nem a medida indireta das distncias por taqueometria nos levantamentos topogrficos. O
novo processo era simples e com preciso sub-milimtrica.
Um MED, inicialmente, devido s suas dimenses e peso, foi utilizado
isoladamente. Porm, com o avano da tecnologia, o MED passou a ser montado sobre um
teodolito tico-mecnico. Assim, o novo equipamento constitua-se de um instrumento
eletrnico acoplado ao teodolito e alimentado por uma bateria. O operador mirava um
prisma refratrio no ponto topogrfico onde este foi posicionado e disparava o raio laser
infravermelho do MED, localizado em um ponto topograficamente conhecido. O raio
emitido retornava ao seu ponto de partida, com a velocidade da luz (aproximadamente
300.000 km/s), possibilitando determinar, assim, a distncia percorrida pelo mesmo com
uma preciso de trs casas decimais de forma bastante rpida. Porm, a sua utilizao
tambm tinha suas inconvenincias, apesar de serem leves e versteis: o operador, que era
acostumado a fazer o levantamento topogrfico medindo ngulos horizontais por deflexo,
ou seja, caminhamento da esquerda para a direita, com inverso de luneta, teria que fazer a
rotao sobre o eixo ou ento no sentido anti-horrio, ou seja, da esquerda para a direita,
pois o instrumento ficava acoplado sobre a luneta. A bateria que alimentava o
distancimetro pesava mais de quarenta quilos e precisava de um veculo para transport-
los. Como nas picadas abertas em reas florestais e em terrenos acidentados era
impraticvel ingressar com veculos automotores, ento todo o instrumental era
transportado sobre o lombo de animais ou nas costas de um operrio e sua autonomia de
carga era somente para um dia de trabalho, sendo ento necessrio um conjunto gerador
para recarreg-la periodicamente.
Posteriormente, estes instrumentos originalmente lanados no mercado
ficaram pouco tempo, sendo substitudos por outros mais evoludos, tendo os mesmos
tima aceitao, por serem mais precisos e possuidores de baterias com maior autonomia de
trabalho. Essa combinao do teodolito com um MED, evidentemente, aumentou muito a
eficincia da coleta de dados nos trabalhos topogrficos.
Estes novos modelos de distancimetros eletrnicos se tornaram o embrio
dos atuais nveis, teodolitos e estaes totais eletrnicas, que vieram revolucionar,
contemporaneamente a Topografia. Atualmente, os MEDs, que eram acoplados aos
teodolitos, esto sendo substitudos por estaes totais.
Os medidores eletrnicos de distncia so classificados em trs classes,
conforme a sua preciso, determinada pelo desvio-padro sobre as medidas realizadas
durante as etapas de estudos e testes com o equipamento.
As classes so as seguintes:


CLASSES DO MED Desvio-padro
1 - Preciso baixa (10 mm + 10 ppmxD)
2 - Preciso mdia (5 mm + 5 ppmxD)
3 - Preciso alta (3 mm + 2 ppmxD)
D : distncia medida.

Os distancimetros mais utilizados foram o DM 501/Kern e o Distomat Wild
D13.


TEODOLITOS E TAQUEMETROS ELETRNICOS


O impacto da microeletrnica nos teodolitos e taquemetros eletrnicos
concentra-se quase que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no
sistema do sensor eletrnico que compensa automaticamente a inclinao do equipamento,
levando-o horizontalidade de sua base.
Na dcada de 70, surgiram os teodolitos eletrnicos. A diferena bsica em
relao aos clssicos teodolitos tico-mecnicos consistiu na substituio do leitor tico de
um crculo graduado por um sistema de captores eletrnicos. Nestes instrumentos, os
ngulos so lidos diretamente pelo topgrafo em um visor com display de cristal lquido
semelhante ao existente em uma calculadora eletrnica.
Existe o denominado teodolito eletrnico informtico que, alm de realizar
as leituras angulares eletronicamente, tambm tem a capacidade de armazenar os dados em
caderneta eletrnica ou microcomputador embutido, os quais podem ser transferidos para o
computador, ou diretamente para uma estao grfica (plotter).


ESTAES TOTAIS ELETRNICAS


As Estaes Totais Eletrnicas vieram para revolucionar a Topografia e
simplificar os trabalhos de campo e escritrio. A Estao Total nada mais que um
distancimetro eletrnico geminado com um teodolito, tambm eletrnico, equipado com
cartes magnticos ou coletores de dados, que dispensam as tradicionais cadernetas de
campo. Uma Estao Total combina todas as vantagens de um teodolito eletrnico e de um
medidor eletrnico de distncia (MED), anteriormente apenas acoplados, com a vantagem
atual da facilidade de um controle central nico.
Com este sistema, os dados observados no campo so transferidos
diretamente para um microcomputador, o qual processa as informaes recebidas; outra
opo armazenar os dados coletados em disquetes magnticos, para posterior
processamento no escritrio, em seguida envi-los para o perifrico de impresso
(plotter) para desenho das plantas e cartas topogrficas. Em decorrncia do acentuado
avano tecnolgico do instrumental, as equipes de campo sofreram reduo no nmero de
auxiliares, tornando os trabalhos topogrficos menos onerosos, rpidos, mais confiveis e
precisos. Apesar de serem instrumentos caros, se tornam viveis em funo das grandes
vantagens que eles oferecem.
Atravs de programas especficos , as Estaes Totais reduzem as distncias
inclinadas lida, corrigindo-a do efeito da temperatura e da presso (refrao), fornecendo a
distncia horizontal e a diferena de nvel. Com o fornecimento da altitude/cota e do
azimute inicial, calcula as coordenadas e a altitude/cota dos pontos visados a partir da
estao.
Algumas das Estaes Totais possuem programas que calcula a poligonal,
fornecendo todos os dados de fechamento, inclusive o valor da rea levantada
topograficamente, no final do trabalho no campo. Podem tambm, promover a
transferncias dos dados calculados diretamente para um computador, para que este apenas
coordene a impresso da planta topogrfica.
Os principais fabricantes de Estao Total so: Leica, Nikon, Pentax,
Sokicha, Topcon, Geotronics e Zeiss.
A caderneta eletrnica um dispositivo adicional que pode ser acoplado a
um teodolito eletrnico, a um distancimetro eletrnico ou a uma Estao Total, com a
finalidade de registrar manual ou automaticamente as observaes de campo e,
posteriormente, transferi-los para um microcomputador ou estao de trabalho.
A operao de uma caderneta eletrnica de campo est baseada na
codificao das informaes (cdigo e notas), em forma numrica ou alfa-numrica, as
quais sero posteriormente armazenadas e traduzidas num microcomputador mediante a
utilizao de software especfico.
Alguns teodolitos eletrnicos possuem a caderneta de campo intergrada no
prprio instrumento.


NVEIS ELETRNICOS COM LEITURA EM CDIGO DE BARRAS


Outra grande inovao ocorreu tambm para os nivelamentos topogrficos,
com o surgimento dos nveis eletrnicos. O primeiro instrumento desse tipo foi lanado no
mercado pela empresa Wild, em 1990, cujas leituras eram feitas na tradicional mira
graduada. Posteriormente, a tecnologia evoluiu para a construo de nveis eletrnicos com
leituras realizadas numa mira graduada com cdigo de barras.
O princpio de funcionamento de um nvel eletrnico o processamento
unidimensional de imagens, a partir de uma mira codificada em cdigo de barras. A leitura
da mira codificada feita atravs de uma rede de sensores ticos, a qual reconhece a
codificao da mira atravs de um processo de correlao de imagens entre a imagem da
mira e uma imagem padro gravada na memria do instrumento.

RECEPTORES GPS


O geoposicionamento utilizando ondas de rdio, para medir distncias, foi
primeiramente tentado no final dos anos 40, durante o desenrolar da 2
a
Guerra Mundial.
Este sistema, denominado HIRAN (High Ranging"), posicionava avies pelo processo de
trilaterao eletrnica (medida dos lados/distncias por interferometria "Doppler"). Outros
sistemas anlogos foram posteriormente desenvolvidos, particularmente para serem
utilizados em regies costeiras. Alguns sistemas dessa classe instrumental permanecem
ativos atualmente, utilizando bias martimas com rdio-faris, auxiliando a localizao de
navios, com por exemplo o Sistema LORAN.
Com o advento da era espacial, iniciada em 1957, com o lanamento do
satlite russo "Sputnik", a tcnica de trilaterao eletrnica terrestre evoluiu para a
trilaterao eletrnica espacial. Neste caso, as coordenadas dos rdio-faris (satlites) eram
determinadas pelas efemrides destes satlites, calculadas pela observncia das Leis de
Kepler, o que permitia determinar parmetros orbitais consistentes e instantneos.
A primeira constelao de satlites artificiais lanados com a finalidade
especifica para geoposicionamento, por intermdio de ondas eletromagnticas emitidas
pelos satlites, foi o sistema NNSS/TRANSIT (Navy Navigation Satellite System"). Esse
sistema, originariamente idealizado para localizao e navegao de belonaves americanas,
foi amplamente utilizado para aplicaes geodsicas no mundo inteiro. Era composto por 8
satlites ativos e rbitas polares elpticas (quase circulares), com uma altitude mdia de
1.100 Km. Esse sistema, denominado de TRANSIT, foi o predecessor imediato do GPS. De
fato, ficou ativo at o meados de 1993. O sistema, como um todo, possua dois grandes
problemas:

1) No provia cobertura mundial total;
2) Havia um lapso de tempo considervel entre as passagens sucessivas de satlites para
um mesmo ponto na Terra.

Com efeito, para se obter uma posio acurada, necessitava-se de dois a trs
dias estacionado num mesmo ponto, para a obteno das coordenadas deste ponto com um
desvio padro de 10 a 20 metros para posies isoladas e de cerca de 1 metro, usando a
tcnica de translocao.
O sistema NAVSTAR/GPS foi desenvolvido para substituir o sistema
TRANSIT. Esta substituio teria que ser executada para permitir a correo dos dois
grandes problemas do NNSS, fornecendo, em qualquer ponto da Terra e a qualquer hora do
dia, respostas para as trs perguntas bsicas: Qual a posio?! Em que tempo se est
trabalhando? Qual a sua direo e velocidade? As respostas precisas, em tempo real,
deveriam ser decodificadas por receptores para aplicaes militares.
Em 1973, a JPO ("Joint Program Office"), subordinado ao Comando da
Diviso de Sistema Espacial da USAF ("United States Air Force"), recebeu a misso DoD
("Departament of Defense") de estabelecer, desenvolver, testar, adquirir e empregar um
sistema de posicionamento espacial para aplicao militares e capaz de gerar uma grade de
coordenadas para msseis, tendo em vista o projeto "Guerra na Estrelas". O JPO valeu-se
de toda tecnologia de processamento de sinais da banda L, desenvolvido pelo MIT
("Massachussets Institute of Tecnology"), que, atravs do Departamento de Cincia
Planetria e Terrestre, havia utilizado a tcnica de interferometria para rastrear o mdulo
lunar da Apolo 16, usando um mtodo geodsico conhecido por VLBI("Very Large
Baseline Interferometry"). Portanto, o posicionamento de um ponto pelo mtodo GPS
calculado com o conhecimento da distncia entre a estao e o satlite. Para a
determinao, com preciso, das coordenadas de pontos sobre a superfcie terrestre, o
mtodo GPS utiliza dois receptores, sendo um estacionado sobre um ponto de coordenadas
conhecidas. Atravs de uma triangulao espacial, tendo os satlites e o ponto de
coordenadas conhecidas como base, determina-se as coordenadas do segundo ponto.
O sistema GPS atual , pois, fruto destes estudos iniciais, os quais
possibilitaram utilizar a fase da onda portadora da banda L (faixa de microondas de
freqncia em torno de 1 3 GHz e comprimento de onda em torno de 23 cm), para clculo
da posio por trilaterao eletrnica espacial. Assim, em 1978, comeou o lanamento
dos primeiros satlites NAVSTAR, dando origem ao Sistema GPS, como conhecido
atualmente.
As vantagens do mtodo GPS em relao aos outros mtodos que no h a
necessidade de intervisibilidade entre os pontos da rede, as observaes podem ser
realizadas independentemente do horrio e das condies climticas, alm do mtodo poder
atingir preciso geodsica.


04 CATLOGO ILUSTRADO DO INSTRUMENTAL GEODSICO E
TOPOGRFICO
4.1 Conceitos orientadores

Define-se Levantamento Topogrfico como um conjunto de mtodos e
processos que, atravs de medies de ngulos e distncias com instrumentos adequados,
implanta e materializa pontos sobre a superfcie terrestre, que serviro como referncia para
as medidas topogrficas da posio de outros pontos descritores da rea em estudo, tais
como rvores, postes, construes e demais detalhes topogrficos pertinentes.
Tanto os levantamentos topogrficos quanto os geodsicos normalmente
utilizam durante as operaes realizadas no terreno o sistema de coordenadas polares para a
definio da posio dos pontos descritores da superfcie terrestre, ou seja executando a
medio de ngulos e de distncias a partir do local de estacionamento do instrumental.

4.2 Gonimetros e gonigrafos

Os instrumentos destinados para a medida dos ngulos horizontais,
genericamente chamados de gonimetros, que so mais utilizados nas operaes de campo
so aa bssolas, os trnsitos, os teodolitos, os taquemetros, e, menos usados, os esquadros,
os pantmetros e os grafmetros, enquanto que os denominados gonigrafos permitem a
obteno dos ngulos horizontais mediante a sua representao grfica para posterior
medida do seu valor com o auxlio de um gonimetro de escritrio (transferidor).
Os ngulos verticais so medidos por instrumentos que dispem de crculo
vertical graduado (limbo), denominados de eclmetros, muito embora alguns gonimetros
tambm possam medir estes ngulos, com os teodolitos, taquemetros, bssolas com luneta
e outros. Como representantes dos eclmetros destacam-se os clinmetros. Os eclmetros
so empregados apenas nos levantamentos expeditos, porque so instrumentos de baixa
preciso.
A ilustrao e uma descrio sumria dos principais tipos de medidores de
ngulos que constituem o instrumental geodsico e topogrfico ser apresentada a seguir:

ESQUADROS DO AGRIMENSOR

Os esquadros so instrumentos usados apenas apara a medida de ngulos
horizontais. O emprego dos esquadros est limitado ao levantamento de detalhes que
admitem uma representao grfica de baixa preciso. Destaca-se, neste texto didtico, os
denominados esquadros do agrimensor, que so instrumentos com a forma prismtica,
esfrica ou cilndrica. Os esquadros so providos de visores de pnulas situados em planos
verticais diametralmente opostos e de um p cnico para adaptao no topo de um basto
ou trip simples de madeira. As Figuras 1, 2 e 3 ilustram este tipo de gonimetro.















Figura 1: esquadro tipo Figura 2: esquadro Figura 3: esquadro
prismtico esfrico cilndrico


PANTMETROS

Os pantmetros eram utilizados para medir ngulos horizontais entre
alinhamentos, em levantamentos topogrficos de baixa preciso.
Os pantmetros consistem de dois cilindros ocos de mesmo dimetro,
superpostos e dispostos de forma que o cilindro localizado na parte superior (alidade


mvel) do conjunto gire sobre o cilindro inferior (alidade fixa), em torno de um eixo
vertical comum aos dois cilindros.. Registrava ngulos horizontais compreendidos entre 0
e 360. A Figura 4 ilustra este tipo de gonimetro.
















Figura 4: Pantmetro e sua base para
articulao com um trip

Fabricantes de equipamentos topogrficos, aperfeioaram o pantmetro,
dotando-o de uma bssola em seu topo, para orientao do levantamento topogrfico em
relao direo da linha meridiana magntico local indicada pela linha de f da agulha
imantada da bssola. Tambm adicionaram parafusos calantes com a funo de
promoverem a verticalidade do eixo dos cilindros. A Figura 5 mostra os acrscimos
realizados.














Figura 6: Pantmetro com bssola e
parafusos calantes.

Acompanhando a evoluo dos instrumentos topogrficos, os construtores
adicionaram aos pantmetros uma luneta cntrica, de um crculo vertical graduado e um


nvel calante. Com os acrscimos, os pantmetros passaram a ser utilizados para medida de
ngulos horizontais e verticais, alm da orientao angular em relao direo da linha
meridiana magntica local. Passam a possuir melhores condies para a verticalidade do
seu eixo dos cilindros, com a utilizao do nvel e dos parafusos calantes. A Figura 7
ilustra estes avanos tecnolgicos.















Figura 7: Pantmetro com bssola, luneta, crculos
graduados, parafusos e nvel calantes.

ESQUADROS DE REFLEXO

um instrumento topogrfico que serve somente para medir ngulos
horizontais retos. Tambm denominado de esquadro de espelhos, constitudo de uma
caixa de fundo plano, com paredes verticais de espelhos, os quais formam entre si um
ngulo de 45. Possui em cada parede uma abertura (janela) para permitir as visadas
diretas. utilizado para marcar direo perpendicular a um alinhamento reto. A Figura 8
ilustra este gonimetro.














Figura 8: Esquadro de reflexo ou de espelhos


BSSOLAS

A bssola um tipo de gonimetro destinado a medir diretamente ngulos
horizontais magnticos, denominados azimutes. Uma bssola constituda pelas seguintes
partes principais: agulha imantada, um crculo horizontal graduado de 0 at 360 e um
dispositivo de apoio e suspenso, conforme ilustra a Figura 9 este tipo de instrumento.














Figura 9: Bssola geolgica, tipo Brupton, com pnulas

Tal como aconteceu evolutivamente com os pantmetros, as bssolas
sofreram seu progresso tecnolgico. Existem vrios tipos de bssolas, tais como:

- Bssola de mo: usadas em levantamentos topogrficos expeditos. De baixa preciso, no
possuindo rgo de apoio (trip).

- Bssola do agrimensor: apoiadas em trip possuindo crculo horizontal graduado
solidrio a uma luneta excntrica associada a um
semicrculo vertical graduado, podendo ser utilizada para
operaes de nivelamento.

- Bssola topogrfica: apoiadas em trip, porm sem semicrculo vertical graduado, estas
bssolas apresentam luneta cntrica ou excntrica

- Bssola taqueomtrica: possui semicrculo vertical graduado associado a uma luneta
estadimtrica, permitindo, alm das leituras de ngulos
horizontais e verticais, a medida indireta das distncias com o
auxlio complementar de uma rgua graduada localizadas em
posio vertical nos pontos topogrficos de detalhes. As
bssolas taqueomtricas permitem realizar levantamentos
topogrficos planialtimtricos. A luneta, denominada de
estadimtrica, possui retculo com trs fios estadimtricos que
permitem, de forma associada com o valor do ngulo vertical, a
determinao da distncia horizontal. As medidas so

efetivadas com a bssola apoiada num trip topogrfico. A
Figura 10 ilustra o instrumento descrito.
















Figura 10: Bssola estadimtrica


GRAFMETROS

um tipo de gonimetro que mede ngulos horizontais, possuindo
semicrculo graduado nos dois sentidos, alidade de pnulas como rgo de visada, bem
como uma bssola adaptada na estrutura do grafmetro. Trabalha apoiado em trip. A
Figura 11 ilustra este tipo de gonimetro.















Figura 11: Grafmetro com alidade de pnulas e bssola.


Seguindo a linha evolutiva do instrumental topogrfico, o grafmetro recebeu
os acrscimos tecnolgicos de uma luneta, tornando-se um instrumento tico-mecnico. O


grafmetro pode medir, alm de ngulos horizontais, valores correspondentes a ngulos
verticais, isto porque o joelho da concha permite a inclinao do semicrculo graduado at
ocupar a posio de um plano vertical, conforme pode ser verificado na Figura 12.













Figura 12: Grafmetro com rgo visor tipo
luneta e tipo pnulas.


ALIDADE DE PRANCHETA

Trata-se, a rigor, de um gonigrafo. Denomina-se gonigrafo a todo
instrumento capaz de determinar ngulos horizontais atravs do registro grfico das
projees das linhas de visada sobre um plano horizontal. A Figura 13 ilustra o tipo mais
utilizado de gonigrafo a prancheta topogrfica, a qual constituda essencialmente de
uma prancheta de madeira para apoio de papel, rgua para o desenho do levantamento
topogrfico e de uma alidade, apoiada num trip. Existem diversos tipos de prancheta com
alidade, umas tendo apenas um rgo de visor dotado de pnulas, outras com luneta sem
crculo vertical graduado; outras alidades possuem uma luneta dota com retculo
estadimtrico para medida indireta das distncias horizontais.















Figura 13: alidade de prancheta, tipo topogrfica.



TRNSITOS

Os trnsitos so gonimetros de preciso que medem apenas ngulos
horizontais. Possuem em sua estrutura mecnica um conjunto de rgos principais, tais
como luneta, crculo horizontal graduado, parafusos e nveis calantes, micrmetro,
declinatria, prumo mecnico, parafusos de presso e de chamada, etc. Nos modelos mais
antigos, a leitura angular era externa, ou seja, realizada sem auxlio de microscpio e de
espelho para iluminao interna do crculo horizontal graduado. Trabalham apoiados em
trip topogrfico.

TEODOLITOS

So tambm gonimetros de preciso.servindo para medir ngulos de
qualquer natureza, horizontais e verticais, sendo mais aperfeioados que os trnsitos.
Possuem rgo de visada luneta e microscpio de leitura, rgos de leitura crculos
graduados horizontal e vertical, com leituras auxiliadas por micrmetro (vernier), rgos de
orientao declinatria, rgo para centralidade do eixo vertical prumo tico, mecnico
ou a laser, rgos de calagem parafusos e nveis calantes, rgo de apoio e sustentao
(base do aparelho para suporte num trip topogrfico), parafusos de presso e de chamas
para melhor operar o teodolito, espelho para iluminao interna dois crculos graduados,
etc.
Os teodolitos mecnicos e os trnsitos tinham como acessrio bsico uma
bssola para a medida de ngulos horizontais magnticos Azimutes e rumos; nos
teodolitos tico-mecnicos foram utilizadas bssolas e, posteriormente, declinatrias; nos
teodolitos eletrnicos os crculos graduados foram substitudos por leitores eletrnicos,
utilizando sensores com diodos, sendo os valores medidos e registrados em displays de
cristal lquido. A orientao dos levantamentos topogrficos realizada com o auxlio de
uma declinatria. As Figuras 13, 14, 15, 16, 17 e 18 ilustram a evoluo dos teodolitos.















(a) (b)

Figura 13: teodolito com leitura externa e com bssola para orientao magntica

















Figura 14: teodolito e seus diversos rgos Figura 15: Teodolito tico-mecnico.
Componentes Verso mais moderna











Figura 16: ilustrao comparativa da evoluo tecnolgica
dos teodolitos tico-mecnicos















Figura 17: Teodolito eletrnico, marca Figura 18: Teodolito eletrnico,
Nikon marca Topcon




ECLMETROS

Os eclmetros so instrumentos topogrficos que so utilizados para a
medida de ngulos descritos num plano vertical, sejam ngulos de inclinao da linha de
visada atravs de uma luneta ou pnulas, sejam declividades.
Os eclmetros que registram ngulos verticais em graus recebem a
nomenclatura de clinmetros, enquanto que os eclmetros que medem diretamente as
tangentes dos ngulos verticais recebem a denominao de clismetros.
Os eclmetros so empregados nas operaes topogrficos para execuo de
nivelamentos trigonomtricos, estes pertencentes classe de nivelamentos expeditos, em
razo de possurem preciso reduzida. Existem vrios tipos de clinmetros, a saber:

- Clinmetro de Gurlay

Consta de uma rgua que pode ser fixada por parafusos em uma posio
horizontal e de uma segunda rgua, com nvel de bolha e mvel em relao rgua
horizontalizada, que gira no plano vertical em torno do centro de um semicrculo graduado
em graus. utilizado para medio de ngulos verticais mediante seu apoio em um basto
de madeira que possibilita melhor condio de operao com este tipo de eclmetro. A
Figura 19 ilustra este tipo de gonimetro.









Figura 19: Clinmetro de Gurlay

Existe uma variante do clinmetro de Gurlay, que consiste numa verso
adaptada para apoio num trip e com rgo visor de pnulas. Estas adaptaes tecnolgicas
oferecem maior preciso as medidas angulares verticais. A Figura 20 ilustra esta evoluo
tecnolgica.











Figura 20: Detalhes dos acrscimos tecnolgicos ao Clinmetro de Gurlay


- Clinmetro de Abney

Os clinmetros deste tipo so apoiados em basto de madeira com altura que
permita ao topgrafo posio confortvel para a realizao das visadas. So utilizados para
operaes de nivelamentos expeditos em funo da baixa preciso que oferecem. A Figura
21 ilustra a constituio bsica de um clinmetro de Abney: tubo com seo transversal
quadrada e oca, tendo numa extremidade um visor com um orifcio central e na outra uma
pnula horizontal disposta de tal maneira que o orifcio e a pnula constituem a linha de
visada. Possui tambm um semicrculo graduado, nvel de bolha e parafuso de chamada.











Figura 21: Clinmetro de Abney e seus detalhes construtivos


4.3 Instrumental para medida de distncias

Durante os levantamentos topogrficos so utilizados instrumentos para a
medida das distncias, quer horizontais, quer verticais e, at mesmo, inclinadas segundo a
declividade do terreno.
O instrumental utilizado pode possibilitar medidas diretas das distncias ou
indiretas, estas segundo vrios procedimentos operacionais. O instrumental para medida das
distncias so classificados em:

4.3.1 Diastmetros

Os instrumentos utilizados para a medida direta da distncia e que so
aplicados no terreno ao longo da linha de visada so genericamente designados por
diastmetros. So eles: trenas, fitas de ao, cadeias do agrimensor, os passmetros e os
podmetros. Na topografia de preciso existem outros tipos de diastmetros, denominados
de basmetros, constitudos por rguas metlicas e pelo denominado fio de invar. As figuras
seguintes ilustram cada tipo de diastmetro, acompanhados de uma descrio sumria.

PASSMETRO E PODMETRO

Os passmetros e os podmetros so instrumentos que registram,
respectivamente, o nmero de passos ou de metros percorridos pelo topgrafo ao longo de
um alinhamento. Assemelha-se a um relgio, conforme ilustram as figuras seguintes.

Aprisionado cintura do operador e acionado por um contrapeso, um
pndulo transmite ao passmetro a oscilao decorrente passada dada pelo topgrafo ao
longo de determinado percurso, de modo que os ponteiros existentes no instrumental
registrem a contagem do nmero de passos dados na extenso percorrida.
O podmetro apresenta as mesmas caractersticas construtivas do
passmetro, com a diferena de contar com um dispositivo que serve para o controle da
intensidade de oscilao do pndulo, de modo que o registro de uma graduao corresponda
efetivamente a um metro de extenso. Ao final do trajeto percorrido, o podmetro estima a
distncia percorrida pelo operador.
Geralmente utilizam-se duas unidades, dois passmetros ou dois
podmetros, para um melhor controle da qualidade de avaliao das extenses percorridas.
















Figura 22: Passmetro


CADEIA OU CORRENTE DE AGRIMENSOR


A cadeia ou corrente de agrimensor consiste de um conjunto de elos,
denominados de fuzis, cada um com 0,20 m de extenso. A cadeia de agrimensor compe-
se de 100 fuzis de ao ou de ferro galvanizado, tendo um comprimento total de 20 m..
Geralmente, a cada 2 m h uma placa de lato numerada ou um pendente metlico para
facilitar a leitura da distncia. A Figura 23 mostra este tipo de diastmetro.








Figura 23: Corrente ou cadeia de agrimensor


FITA DE AO

o tipo de diastmetro mais preciso para a medida das distncias. Uma fita
de ao consiste de uma lmina de ao especial, com 20 m de comprimento e 10 mm de
largura, graduada de metro em metro, apresentando subdivises em decmetros e
centmetros. Existe uma variante da fita que a fita de ao com cabo, utilizada para
levantamento de detalhes. So tambm denominadas de trenas de ao.
As Figuras 24 e 25 ilustram este tipo de diastmetro.







Figura 24: Fita de ao Figura 25: Fita de ao com cabo


TRENAS

o tipo de diastmetro mais utilizado nos levantamentos topogrficos para
atendimento s necessidades da engenharia civil. Trata-se de uma fita graduada de metro
em metro, apresentando subdivises em decmetros e centmetros. Pode ser constituda em
lona, fibra de vidro ou ao. Com comprimentos, geralmente, de 10 m, 20 m e 50 m. Na
atividade prtica utiliza-se bastante a trena com 2 m de comprimento. As Figuras
apresentadas a seguir ilustram os vrios tipos de trenas e cabos.









Figura 26: Trena de pano Figura 27: Trena de lona









Figura 28: Trena ou cabo de agrimensura, Figura 29: cabo de agrimensura,
em fibra de vidro com carretel



MIRAS

As miras so rguas de madeira ou de alumnio usadas nas operaes
topogrficas altimtricas e planialtimtricas, que tem como finalidade a caracterizao do
relevo topogrfico de um terreno ou ao longo de uma direo preferencial perfil
topogrfico.
So usadas nas operaes de nivelamento para a determinao de distancias
verticais, medidas entre a projeo do trao do retculo horizontal da luneta na mira e o
ponto do terreno onde a mira est instalada. Existem vrios tipos de mira e de materiais que
as constituem. As Figuras 30 e 31 ilustram este tipo de instrumento. Atualmente dispe-se
de miras que apresentam graduao na forma de cdigo eletrnico de barras.
















Figura 30: Mira tipo falante, Figura 31: Mira graduada em cdigo de barras
telescpica ou dobrvel


4.3.2 Medidores ticos

A medida das distncias feita em funo da medida de outras grandezas
com ela relacionadas matematicamente, baseadas na resoluo de tringulos retngulos
(operaes de nivelamento trigonomtrico) ou issceles (operaes taqueomtricas), bem
como em princpios geomtricos fundamentados em paralelismo de planos horizontais
(nivelamento geomtrico). Destaca-se, dentre o grupo de medidores ticos, os teodolitos, os
taquemetros estadimtricos e os nveis, auxiliados por uma rgua graduada centimtrica
(mira).
Os teodolitos, auxiliados por uma rgua graduada centimtrica (mira), so
utilizados nas operaes de nivelamento trigonomtrico, cuja finalidade a determinao
das alturas dos pontos topogrficos descritores do terreno mapeado.
Os taquemetros estadimtricos so teodolitos com luneta portadora de
retculo estadimtrico, este constitudo de trs fios horizontais ou verticais, paralelos e
eqidistantes, em vez de apenas um fio horizontal (denominado de fio nivelador) e outro
vertical (denominado de fio balisador) prprios de um teodolito comum e utilizados nas

operaes trigonomtricas. A introduo dos fios estadimtricos permitiu a determinao
indireta das distncias, a partir das leituras correspondentes s alturas dos fios projetados
sobre uma rgua graduada centimtrica (mira) e do correspondente ngulo vertical descrito
ao visualizar-se o retculo estadimtrico sobre a mira disposta verticalmente. A Figura 32
ilustra um modelo de taquemetro, tipo eletrnico.
















Figura 32: Taquemetro eletrnico de reduo,
marca Wild (acoplado com MED)


Os nveis so instrumentos topogrficos usados para a determinao de
diferenas de atitudes ou de cotas entre pontos da superfcie terrestre. Os nveis podem ser
classificados, segundo o rgo visor de que so dotados,, em nveis de luneta, nveis de
visor de pnulas e nveis sem rgo visor. Nas operaes de nivelamento so utilizados
conjuntamente com uma mira. Podem tambm ser classificado em nveis tico-mecnicos
eletrnico-digitais. As Figuras 33, 34, 35, 36, 37 e 38 apresentam diversos tipos de nveis.














Figura 33: Nvel de engenheiro, com Figura 34: Nvel automtico N1K,
luneta e apoiado em trip. marca Wild

















Figura 35: Nvel tico-mecnico, marca Figura 36: Nvel tico-mecnico,
Nikon marca Sion (BR)
















Figura 37: Nvel eletrnico digital, marca Elta













Figura 38: Nvel eletrnico digital com mira em cdigo de barras




4.3.3 Medidores eletrnicos de distncias

A medida eletrnica de distncias realizada com instrumentos que utilizam
o comprimento de onda do espectro eletromagntico correspondente faixa da luz visvel
ou microondas. So designados pelas expresses: medidor eletrnico de distncia MED
ou distncimetro eletrnico. Portanto, o distncimetro eletrnico um dispositivo que
mede a diferena de fase entre ondas eletromagnticas transmitidas, retransmitidas e
recebidas, de freqncia e velocidade conhecidas, permitindo o clculo da distncia entre
dois pontos. As Figuras 39, 40 e 41 ilustram modelos de distncimetros eletrnicos
utilizados para medio automtica de distncias.














Figura 39: Modelo ELDI 2 MINING, Figura 40: Modelo Wild DI 10,
marca Zeiss acoplado a um teodolito














Figura 41: Modelo DM-S2/S3, marca TOPCON


ALTMETROS

Existe uma classe de instrumental topogrfico que utilizada nas operaes
altimtricas e cujo princpio de funcionamento baseia-se na relao que h entre a altitude e


a presso atmosfrica. Estas operaes topogrficas caracterizam o mtodo altimtrico
baromtrico, de grande importncia nos reconhecimentos de terrenos para a avaliao
rpida e satisfatria das altitudes. Os instrumentos utilizados so denominados de
barmetros, anerides e altmetros que durante os nivelamentos so auxiliados por
termmetros para registro local da temperatura. As Figuras 42, 43 e 44 mostram vrios
tipos desta classe de instrumentos topogrficos.













Figura 42: Aneride antigo, com termmetro Figura 43: Altmetro Paulin de preciso
interno















Figura 44: Modelo mais moderno de altmetro


ESTAES TOTAIS

So equipamentos modernos, resultantes da conjugao de um
distancimetro eletrnico com um teodolito, tambm eletrnico. Uma Estao Total
combina todas as vantagens de um teodolito eletrnico e de um medidor eletrnico de
distncia (MED), anteriormente apenas acoplados, com a vantagem atual da facilidade de
um controle central nico e de grande capacidade de memria para registro das observaes
de campo. As Figuras 45 e 46 mostram alguns modelos de estao total que utilizavam um



medidor eletrnico de distncias acoplado a um teodolito, com sistema operacional
independente.




















Figura 45: MED acoplado a um teodolito tico-mecnico (modelo antigo).
Nota-se a bateria de alimentao, possuindo grandes dimenses





















Figura 46: Modelo mais moderno de MED acoplado a um teodolito eletrnico,
porm com sistemas operacionais independentes.


As Figuras 47 e 48 ilustram os modelos mais recentes de estaes totais,
que possuem sistema operacional nico e baterias de dimenses reduzidas e com grande
autonomia de carga.

















Figura 47: Estao Total, marca Sokkia























Figura 48: Estao Total modelo Elta 50,
marca Zeiss



RECEPTORES GPS

Os receptores GPS pertencem a uma classe de instrumental que se encontra,
atualmente, no topo da evoluo tecnolgica. So destinados para posicionamento e
navegao. Os receptores GPS utilizados para as atividades de posicionamento na Geodsia
e na Topografia so designados, respectivamente, de receptores geodsicos e de receptores
topogrficos.
Atualmente, o Sistema GPS utilizado para os mais diversos propsitos e
pelos mais variados tipos de pessoas e de profissionais. Existem diversos tipos de
receptores GPS, marcas e modelos, cuja utilizao funo da finalidade do usurio. pelo
fato da diversidade de receptores no mercado e das inmeras necessidades de seus usurios,
necessrio conhecer os diferentes modelos existentes para uma escolha acertada do
receptor. As Figuras apresentam a seguir ilustram alguns tipos e modelos utilizados para as
atividades de topografia e geodsia..











Figura 49: Receptor GPS com Figura 50: Receptor GPS com preciso
preciso mtrica mtrica










Figura 51: Receptor GPS com preciso Figura 52: Receptor GPS - RTK
centimtrica







Figura 53: Receptor GPS - Geodsico





ACESSRIOS TOPOGRFICOS


Inmeros so os acessrios usados como auxiliares nos levantamentos
topogrficos. Desde marretas para cravao de piquetes e de estaca-testemunhas at os
modernos rdios transmissores de emprego nas atividades, por exemplo, levantamentos
topogrficos com receptores GPS. As Figuras apresentadas a seguir ilustram alguns dos
acessrios topogrficos de uso mais generalizado nas operaes topogrficas.











Figura 54: Declinatria Figura 55: Trip de alumnio










Figura 56: Prismas













Figura 57: Placa plano-paralela Figura 58: Coletor eletrnico Figura 59: Nvel de
cantoneira