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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS











LEANDRO WAIDEMAM









Formulao do mtodo dos elementos de contorno para placas enrijecidas
considerando-se no-linearidades fsica e geomtrica









So Carlos
2008

LEANDRO WAIDEMAM








Formulao do mtodo dos elementos de contorno para placas enrijecidas
considerando-se no-linearidades fsica e geomtrica







Tese apresentada Escola de Engenharia
de So Carlos da Universidade de So
Paulo para a obteno do ttulo de Doutor
em Engenharia de Estruturas.


Orientador: Prof. Dr. Wilson Sergio Venturini







So Carlos
2008






















AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE
TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de
Tratamento
da Informao do Servio de Biblioteca EESC/ USP























Wai demam, Leandr o
W138f For mul ao do mt odo dos el ement os de cont or no par a
pl acas enr i j eci das consi der ando- se no- l i near i dades
f si ca e geomt r i ca/ Leandr o Wai demam; or i ent ador Wi l son
Ser gi o Vent ur i ni . - So Car l os, 2008.


Dout or ado ( Dout or ado- Pr ogr ama de Ps- Gr aduao e r ea
de Concent r ao emEngenhar i a de Est r ut ur as) - Escol a de
Engenhar i a de So Car l os da Uni ver si dade de So Paul o,
2008.


1. Mt odo dos el ement os de cont or no. 2. Pl acas.
3. No- l i near i dade f si ca. 4. No- l i near i dade geomt r i ca.
5. Enr i j ecedor es. I . T t ul o.


































A Nossa Senhora, apoio fundamental,
dedico este trabalho.

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A Deus, pai bondoso, e a Nossa Senhora, me querida, presenas constantes
em minha vida.
Aos meus pais, Nelson e Evanir, pelos valores pessoais, pelo apoio
incondicional e pela confiana depositada. Aos meus irmos, Rafael e J uliane, por
todos os momentos compartilhados.
minha querida Lezzir, pelo carinho, pelo apoio, pela pacincia e
compreenso e sobretudo pelo companheirismo. Suas palavras de incentivo e sua
presena constante foram fundamentais para a concluso desta jornada.
Ao professor Wilson Sergio Venturini, cujos conhecimentos transmitidos,
orientao e confiana permitiram a concretizao deste trabalho. amizade
demonstrada e s oportunidades concedidas serei eternamente grato.
Ao professor e amigo Rogrio de Oliveira Rodrigues, responsvel pela minha
iniciao na carreira cientfica.
Ao professor Vtor Leito, pela co-orientao durante meu estgio de
doutorado no Instituto Superior Tcnico IST/UTL. Ao amigo Carlos Tiago, pelo
auxlio fundamental para minha ida a Lisboa.
A todos os professores e funcionrios do Departamento de Engenharia de
Estruturas SET/EESC pela presteza em servir e por todos os bons momentos de
convivncia.
Aos amigos do Departamento de Engenharia de Estruturas SET/EESC por
tornarem ainda mais prazerosa a execuo deste trabalho.
FAPESP, CAPES e CNPQ, cujo suporte financeiro possibilitou a execuo
deste trabalho.
Por fim, a todos aqueles que de alguma forma fizeram parte desta longa
caminhada.




































A mente que se abre a uma nova idia jamais
voltar ao seu tamanho original
Albert Einstein

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WAIDEMAM, L. Formulao do mtodo dos elementos de contorno para placas
enrijecidas considerando-se no-linearidades fsica e geomtrica. 222 p. Tese
(Doutorado em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2008.

Este trabalho tem como objetivo principal apresentar formulaes do mtodo
dos elementos de contorno que contemplem as anlises de placas considerando-se
as no-linearidades fsica e geomtrica e de placas enrijecidas considerando-se o
comportamento no-linear fsico do material.
As equaes integrais utilizadas so baseadas na teoria de Kirchhoff para
flexo de placas delgadas, sendo o efeito no-linear geomtrico modelado a partir
da teoria de Von Krmn. Os efeitos no-lineares fsicos so introduzidos no sistema
a partir da considerao de um campo de tenses iniciais, com a avaliao das
regies plastificadas realizada a partir do critrio elastoplstico de von Mises com
encruamento istropo linear e particularizado para o estado plano de tenso.
A formulao dos enrijecedores efetuada de forma alternativa, com o painel
enrijecido considerado como um todo e submetido a campos de momentos e foras
normais iniciais para induzir o ganho de rigidez. Apenas a parcela de enrijecimento
na direo longitudinal do enrijecedor considerada.
O sistema de equaes algbricas obtido a partir da discretizao estrutural
com elementos de contorno isoparamtricos lineares. Para a considerao dos
efeitos de domnio da placa so utilizadas clulas triangulares com funes de
aproximao linear. J as integrais no domnio dos enrijecedores so transformadas
em integrais no contorno dos mesmos, com as variveis escritas apenas no seu eixo
longitudinal. Toda a soluo do sistema no-linear de equaes obtida a partir de
uma formulao implcita, sendo os operadores tangentes consistentes explicitados
ao longo do trabalho.
Por fim, vrios exemplos so apresentados de forma a validar o correto
desenvolvimento das formulaes propostas.

Palavras-chave: mtodo dos elementos de contorno; placas; no-linearidade
fsica; no-linearidade geomtrica; enrijecedores.

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WAIDEMAM, L. Boundary element method formulation for reinforced plates
with combined geometrical and material nonlinearities. 222 p. Tese (Doutorado
em Engenharia de Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade
de So Paulo, So Carlos, 2008.

In this work a boundary element method formulation to analyse plates with
combined geometrical and material nonlinearities was presented. Additionally an
alternative boundary element method formulation was presented to analyse material
nonlinear reinforced plates.
The boundary integral equations are derived based on Kirchhoffs theory. An
initial stress field and von Krmn hypothesis are considered to take into account the
material and geometrical nonlinearities, respectively. The elastoplastic von Mises
criterion with linear isotropic hardening and particularized to the plane stress
condition is considered to evaluate the plastic zone.
The effects of the reinforcements are taken into account by using a simplified
scheme based on applying an initial stress field to correct locally the bending and
stretching stiffness of the reinforcement regions. Only bending and stretching
rigidities in the direction of the reinforcements are considered.
Isoparametric linear elements are used to approximate the boundary unknown
values and triangular internal cells with linear shape functions are used to evaluate
the plate domain value influences. The domain integrals due to the presence of the
reinforcements are transformed to the reinforcement/plate interface. The nonlinear
system of equations is solved by using an implicit scheme together with the
consistent tangent operator presented along this paper.
Finally, several examples are presented to confirm the correct development of
the proposed formulations.




Keywords: boundary element method; plates; material nonlinearity;
geometrical nonlinearity; reinforcements.

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Figura 2.1 Tenses atuantes em um elemento infinitesimal...................................12
Figura 2.2 Componentes da fora de superfcie atuante em um tetraedro
infinitesimal................................................................................................................13
Figura 2.3 Sistema de coordenadas ns . ................................................................16
Figura 2.4 Deslocamento de um ponto situado sobre uma normal
ao plano mdio da placa. ..........................................................................................19
Figura 2.5 Tenses atuantes em uma placa plana.................................................21
Figura 2.6 Sentidos das tenses atuantes em um elemento da placa. ..................21
Figura 2.7 Momentos e esforos cortantes atuantes sobre o plano
mdio de um elemento de placa. ..............................................................................23
Figura 2.8 Esforos atuantes um elemento de placa. ............................................26
Figura 3.1 Foras atuantes sobre o plano mdio de um elemento de
placa na configurao deformada. ............................................................................31
Figura 3.2 Momentos atuantes sobre o plano mdio de um elemento de
placa na configurao deformada. ............................................................................31
Figura 3.3 Placa de domnio finito submetida a um carregamento distribudo. ......36
Figura 3.4 Momentos volventes em um canto i da placa. .....................................41
Figura 3.5 Contorno circular acrescido a um ponto Q de um canto da placa. .......44
Figura 5.1 Placa enrijecida: (a) materiais diferentes; (b) espessuras diferentes. ...70
Figura 5.2 Relao aditiva de momento.................................................................71
Figura 5.3 Painel enrijecido submetido flexo composta. ...................................74
Figura 5.4 Superfcie de referncia. .......................................................................75
Figura 5.5 Placa enrijecida.....................................................................................76
Figura 6.1 Ciclo de carregamento e descarregamento para um problema
elastoplstico unidimensional....................................................................................90
Figura 6.2 Ciclo de recarregamento para um problema elastoplstico
unidimensional. .........................................................................................................91
Figura 6.3 Curva tenso x deformao elastoplstica efeito Baushinger............92
Figura 6.4 Curva tenso x deformao elastoplstica comportamento
bi-linear .....................................................................................................................93

Figura 6.5 Modelo elastoplstico perfeito...............................................................98
Figura 6.6 Modelo de encruamento isotrpico. ....................................................101
Figura 6.7 Modelo de encruamento cinemtico....................................................102
Figura 6.8 Evoluo da superfcie de escoamento pelo procedimento radial. .....111
Figura 6.9 Fluxograma para a obteno do real estado de tenso
e deformao na estrutura. .....................................................................................118
Figura 7.1 Placa discretizada. ..............................................................................120
Figura 7.2 Coordenada adimensional ...............................................................121
Figura 7.3 Representao grfica das funes de forma.....................................121
Figura 7.4 Elemento estrutural: (a) presena de descontinuidade; (b) artifcio
adotado. ..................................................................................................................122
Figura 7.5 Posicionamento do ponto de colocao para o ns duplos. ...............122
Figura 7.6 Discretizao do domnio da placa em clulas triangulares................124
Figura 7.7 Posicionamento dos ns internos das clulas triangulares. ................125
Figura 7.8 Limites de integrao. .........................................................................127
Figura 7.9 Discretizao utilizada nos enrijecedores. ..........................................128
Figura 7.10 Pontos de carregamento definidos no contorno e
fora do domnio .......................................................................................................133
Figura 7.11 Fluxograma do processo incremental-iterativo para o problema
elastoplstico de placas considerando-se a no-linearidade geomtrica................147
Figura 7.12 Fluxograma do processo incremental-iterativo para o problema
elastoplstico de placas enrijecidas. .......................................................................155
Figura 8.1 Placa com dimenses e carregamento genricos...............................157
Figura 8.2 Diviso do domnio em clulas............................................................158
Figura 8.3 Placa totalmente apoiada: carga x deslocamento mximo. ................159
Figura 8.4 Placa totalmente engastada: carga x deslocamento mximo. ............159
Figura 8.5 Placa circular.......................................................................................160
Figura 8.6 Placa circular: carga x deslocamento mximo. ...................................161
Figura 8.7 Placa quadrada: dimenses, carregamento e malha de domnio. ......162
Figura 8.8 Deslocamento do ponto central em funo do carregamento
aplicado para as vrias anlises efetuadas.............................................................163
Figura 8.9 Deslocamento do ponto central em funo do carregamento
aplicado para a anlise considerando-se a no-linearidade geomtrica.................164

Figura 8.10 Deslocamento do ponto central em funo do carregamento
aplicado para a anlise considerando-se a elastoplasticidade................................165
Figura 8.11 Deslocamento do ponto central em funo do carregamento
aplicado para a anlise considerando-se a elastoplasticidade e a no-linearidade
geomtrica atuando em conjunto. ...........................................................................165
Figura 8.12 Placa circular: dimenses e discretizao utilizada...........................167
Figura 8.13 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do
carregamento aplicado............................................................................................167
Figura 8.14 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do
carregamento aplicado para a anlise elastoplstica considerando-se no-
linearidade geomtrica. ...........................................................................................168
Figura 8.15 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do
carregamento aplicado para a anlise no-linear geomtrica.................................168
Figura 8.16 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do
carregamento aplicado para a anlise elastoplstica..............................................169
Figura 8.17 Viga engastada com carregamento uniformemente distribudo. .......170
Figura 8.18 Seo transversal: (a) viga simples; (b) viga enrijecida. ...................170
Figura 8.19 Deslocamento w ao longo do eixo da viga......................................171
Figura 8.20 Placa enrijecida com momento aplicado. ..........................................172
Figura 8.21 Viga bi-apoiada sujeita a momento fletor. .........................................173
Figura 8.22 Deslocamento w ao longo do eixo do enrijecedor e do eixo
mdio da placa........................................................................................................173
Figura 8.23 Placa enrijecida por trs enrijecedores paralelos..............................174
Figura 8.24 Deslocamento do eixo central da viga V
2
..........................................175
Figura 8.25 Momento M
ss
ao longo do eixo central da viga V
2
.............................176
Figura 8.26 Viga bi-apoiada sujeita a fora normal. .............................................177
Figura 8.27 Viga bi-apoiada sujeita a fora normal e momento. ..........................178
Figura 8.28 Deslocamento transversal w da viga bi-apoiada. ..............................179
Figura 8.29 Deslocamento horizontal u
1
da viga bi-apoiada. ...............................179
Figura 8.30 Viga enrijecida bi-apoiada. ................................................................180
Figura 8.31 Deslocamento transversal w da viga bi-apoiada:viga simples
e viga enrijecida . ....................................................................................................181
Figura 8.32 Deslocamento horizontal u
1
da viga bi-apoiada: viga simples e
viga enrijecida. ........................................................................................................181

Figura 8.33 Viga bi-apoiada sujeita a momento fletor. .........................................182
Figura 8.34 Deslocamento transversal w da viga bi-apoiada sujeita a
momento.................................................................................................................183
Figura 8.35 Viga enrijecida bi-apoiada sujeita a momento fletor..........................184
Figura 8.36 Deslocamento transversal w da viga bi-apoiada sujeita a
momento:viga simples e viga enrijecida..................................................................184
Figura 8.37 Placa enrijecida com momento aplicado e fora normal
aplicados.................................................................................................................185
Figura 8.38 Resultados numricos e analticos de deslocamento
transversal w para os eixos mdios da placa e do enrijecedor. ..............................186
Figura 8.39 Placa enrijecida por duas vigas perpendiculares. .............................187
Figura 8.40 Deslocamento ao longo do eixo da viga de 2,0 m
de comprimento.......................................................................................................188
Figura 8.41 Deslocamento ao longo do eixo da viga de 4,0 m
de comprimento.......................................................................................................189
Figura 8.42 Viga bi-apoiada enrijecida. ................................................................190
Figura 8.43 Curva carga x deslocamento do ponto central da viga......................191
Figura 8.44 Placa enrijecida por duas vigas paralelas e submetida
flexo simples.......................................................................................................192
Figura 8.45 Placa enrijecida por duas vigas paralelas e submetida
flexo simples: malha utilizada.............................................................................193
Figura 8.46 Curva momento x deslocamento para os pontos mdios das
vigas e da placa. .....................................................................................................193
Figura 8.47 Viga enrijecida tracionada. ................................................................194
Figura 8.48 Curva normal x deslocamento para o ponto de aplicao do
carregamento. .........................................................................................................195
Figura 8.49 Placa enrijecida por duas vigas paralelas e submetida flexo
composta.................................................................................................................196
Figura 8.50 Curva carga x deslocamento para o ponto central do enrijecedor. ...197
Figura A.1 Flexo de placas: posicionamento do ponto fonte sobre o
elemento..................................................................................................................211
Figura A.2 Problema elstico plano: posicionamento do ponto fonte sobre o
elemento..................................................................................................................213


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Captulo 1 Introduo.............................................................................................1
1.1 Tema e motivao..........................................................................................1
1.2 Breve histrico................................................................................................2
1.3 Objetivos.........................................................................................................7
1.4 Apresentao..................................................................................................8

Captulo 2 Fundamentos da teoria da elasticidade e teoria clssica
de flexo de placas .................................................................................................11
2.1 Generalidades ..............................................................................................11
2.2 Fundamentos da teoria da elasticidade........................................................11
2.2.1 Hipteses bsicas..................................................................................11
2.2.2 Equaes de equilbrio...........................................................................11
2.2.3 Relao deformao deslocamento....................................................13
2.2.4 Relaes constitutivas............................................................................14
2.2.5 Estados planos de tenso e de deformao..........................................15
2.2.6 Mudana de coordenadas......................................................................16
2.2.7 Soluo fundamental para o problema elstico .....................................17
2.3 Teoria clssica de flexo de placas ..............................................................18
2.3.1 Hipteses bsicas..................................................................................19
2.3.2 Deslocamentos e deformaes..............................................................19
2.3.3 Tenses e esforos solicitantes .............................................................20
2.3.4 Equao diferencial de placas ...............................................................22
2.3.5 Mudana de coordenadas......................................................................25
2.3.6 Fora cortante equivalente.....................................................................26
2.3.7 Soluo fundamental de placas .............................................................27

Captulo 3 Equaes integrais para flexo de placas considerando-se
a no-linearidade geomtrica.................................................................................29
3.1 Generalidades ..............................................................................................29

3.2 Hipteses bsicas.........................................................................................29
3.3 Equao diferencial de placas considerando-se a no-linearidade
geomtrica.............................................................................................................30
3.4 Equacionamento bsico................................................................................35
3.5 Equaes integrais para o problema de flexo de placas.............................39
3.5.1 Equao integral de deslocamento para pontos no domnio
da placa..............................................................................................................39
3.5.2 Equao integral de deslocamento para pontos no contorno
da placa..............................................................................................................44
3.5.3 Equao integral de rotao para pontos no domnio da placa .............49
3.5.4 Equao integral de curvatura para pontos no domnio da placa ..........50
3.6 Equaes integrais para o problema elstico bidimensional ........................51
3.6.1 Equao integral de deslocamento para pontos no domnio..................51
3.6.2 Equao integral de deslocamento para pontos no contorno ................53
3.6.3 Equao integral de esforo normal para pontos no domnio................56

Captulo 4 Equaes integrais para a anlise no-linear geomtrica
de placas sujeitas presena de campos de esforos iniciais ..........................59
4.1 Generalidades ..............................................................................................59
4.2 Equacionamento bsico................................................................................59
4.3 Equaes integrais para o problema de flexo de placa ..............................60
4.3.1 Equaes integrais de deslocamento.....................................................60
4.3.2 Equao integral de rotao para pontos no domnio da placa .............62
4.3.3 Equao integral de curvatura para pontos no domnio da placa ..........63
4.4 Equaes integrais para o problema elstico bidimensional ........................64
4.4.1 Equaes integrais de deslocamento.....................................................64
4.4.2 Equao integral de esforo normal para pontos do domnio................66

Captulo 5 Equaes integrais para flexo de placas enrijecidas ...................69
5.1 Generalidades ..............................................................................................69
5.2 Placas enrijecidas submetidas flexo simples...........................................69
5.2.1 Equao integral de deslocamento........................................................69
5.2.2 Equao integral de momento para pontos no domnio da placa ..........72
5.3 Placas enrijecidas submetidas flexo composta........................................74

5.3.1 Equaes integrais para o problema de flexo de placas......................76
5.3.2 Equaes integrais para o problema elstico plano...............................80
5.4 Placas enrijecidas submetidas flexo composta e sujeitas a campos de
esforos iniciais .....................................................................................................84
5.4.1 Equaes integrais para o problema de flexo de placa........................84
5.4.2 Equaes integrais para o problema elstico plano...............................86

Captulo 6 Anlise elastoplstica de placas ......................................................89
6.1 Generalidades ..............................................................................................89
6.2 Conceitos bsicos da teoria da plasticidade.................................................89
6.3 Modelo elastoplstico para problemas unidimensionais...............................93
6.4 Modelo elastoplstico para problemas multidimensionais ............................99
6.5 Formulao incremental do modelo elastoplstico com o critrio de Von
Mises para o estado plano de tenso..................................................................104
6.5.1 Modelo elastoplstico com critrio de Von Mises para problemas
multidimensionais.............................................................................................105
6.5.2 Modelo elastoplstico com critrio de Von Mises para o estado
plano de tenso................................................................................................107

Captulo 7 Mtodo dos elementos de contorno aplicado
aos problemas propostos.....................................................................................119
7.1 Generalidades ............................................................................................119
7.2 Discretizao do contorno ..........................................................................119
7.2.1 Integrao no contorno ........................................................................123
7.3 Discretizao do domnio............................................................................123
7.3.1 Integrao no domnio da placa...........................................................124
7.3.2 Integrao no domnio do enrijecedor..................................................128
7.4 Transformao das equaes integrais em equaes algbricas ..............132
7.4.1 Anlise elastoplstica de placas considerando-se a no-linearidade
geomtrica.......................................................................................................132
7.4.2 Placas enrijecidas submetidas flexo composta...............................135
7.4.3 Anlise elastoplstica de placas enrijecidas submetidas flexo
composta..........................................................................................................136
7.5 Procedimento para resoluo do sistema de equaes .............................138

7.5.1 Anlise elastoplstica de placas considerando-se a no-linearidade
geomtrica.......................................................................................................138
7.5.2 Placas enrijecidas submetidas flexo composta...............................149
7.5.3 Anlise elastoplstica de placas enrijecidas submetidas flexo
composta..........................................................................................................150

Captulo 8 Exemplos de aplicao....................................................................157
8.1 Generalidades ............................................................................................157
8.2 Placa quadrada uniformemente carregada considerando-se a no-
linearidade geomtrica.........................................................................................157
8.3 Placa circular uniformemente carregada considerando-se a
no-linearidade geomtrica.................................................................................160
8.4 Placa quadrada uniformemente carregada considerando-se as no-
linearidades fsica e geomtrica ..........................................................................162
8.5 Placa circular uniformemente carregada considerando-se as no-
linearidades fsica e geomtrica ..........................................................................166
8.6 Viga enrijecida submetida flexo simples ................................................169
8.7 Placa enrijecida com momento aplicado.....................................................171
8.8 Placa enrijecida por trs enrijecedores paralelos com momento
aplicado nos bordos.............................................................................................174
8.9 Viga bi-apoiada com apoio fora do plano mdio.........................................177
8.10 Viga bi-apoiada com apoio fora do plano mdio e sujeita a
momento fletor.....................................................................................................182
8.11 Placa enrijecida com momento e fora normal aplicados.........................185
8.12 Placa enrijecida por duas vigas perpendiculares......................................187
8.13 Viga bi-apoiada submetida flexo simples considerando-se o
comportamento elastoplstico.............................................................................190
8.14 Placa enrijecida por duas vigas paralelas submetida flexo simples
considerando-se o comportamento elastoplstico...............................................191
8.15 Viga enrijecida tracionada considerando-se o comportamento
elastoplstico.......................................................................................................194
8.16 Placa enrijecida por duas vigas paralelas submetida flexo composta
considerando-se o comportamento elastoplstico...............................................196


Captulo 9 Consideraes finais .......................................................................199
9.1 Concluses.................................................................................................199
9.2 Proposta para desenvolvimentos futuros....................................................201

Referncias bibliogrficas e bibliografia consultada.........................................203

Apndice ................................................................................................................211


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1.1 Tema e motivao

A anlise do comportamento estrutural dos sistemas estruturais , sem
dvida, um dos principais objetivos almejados pelo engenheiro de estruturas.
atravs desta anlise que se pode quantificar a magnitude dos esforos internos e
dos deslocamentos que se manifestam em qualquer sistema estrutural quando o
mesmo submetido a um carregamento arbitrrio. Tal procedimento fornece uma
ampla gama de resultados numricos, cuja avaliao de forma qualitativa permite a
sua utilizao na elaborao do projeto estrutural do sistema analisado.
Em geral, devido ao alto grau de complexidade envolvido no processo de
anlise estrutural, o desenvolvimento das teorias que modelam o comportamento
dos mais variados elementos estruturais so fundamentados em hipteses
simplificadoras que, em determinados casos, fornecem solues que podem se
aproximar em muito do comportamento real da estrutura. o caso, por exemplo, da
conhecida lei de Hooke, onde assumida a relao linear entre tenses e
deformaes, e tambm da hiptese de pequenos deslocamentos.
No entanto, em algumas situaes as solues obtidas atravs das teorias
que fazem uso de determinadas simplificaes no simulam corretamente o
comportamento mecnico da estrutura analisada. Neste caso, cabe ao engenheiro
fazer uso da chamada anlise no-linear de estruturas.
Na engenharia estrutural, duas diferentes classes de no-linearidade so
normalmente identificadas: a geomtrica, onde o equilbrio da estrutura deve ser
feito na configurao deformada, sendo os deslocamentos e as deformaes
ocorridas consideradas nas relaes de equilbrio, e a fsica, que est associada
existncia de uma relao constitutiva no-linear entre tenso e deformao.
2
evidente que quanto mais completa for a anlise estrutural desejada maior
ser tambm o seu grau de complexidade e, conseqentemente, maior ser a
dificuldade em se obter a soluo almejada.
Em contrapartida, com a disseminao da informtica ocorrida no final da
dcada de 1980 e sua impressionante evoluo at os dias atuais, o engenheiro de
estruturas passou a ter acesso a equipamentos de alta capacidade que, aliados ao
desenvolvimento dos mtodos numricos, permitem a elaborao de programas
computacionais que possibilitam uma anlise estrutural baseada em modelos mais
refinados. Dentre os vrios mtodos numricos existentes pode-se citar o mtodo
dos elementos de contorno (MEC).
O surgimento e desenvolvimento do MEC se deram depois que os chamados
mtodos de domnio, diferenas finitas e elementos finitos, j tinham suas
formulaes e um vasto campo de aplicaes consolidados.
Ao contrrio dos demais mtodos citados que possuem incgnitas em pontos
especficos no domnio e no contorno do problema, o MEC possui incgnitas apenas
em pontos pertencentes ao contorno do problema. Tal diminuio da dimenso do
problema faz com que o MEC tenha como caractersticas principais a reduo das
aproximaes envolvidas em qualquer anlise numrica e a diminuio da ordem
dos sistemas de equaes lineares a serem resolvidos.
Dentre deste contexto, o presente trabalho tem como tema principal o estudo
do comportamento estrutural de placas considerando-se no-linearidades fsica e
geomtrica e tambm a anlise elastoplstica de placas enrijecidas. Pretende-se por
fim apresentar formulaes do MEC que contemplem os estudos desejados.

1.2 Breve histrico

O surgimento de teorias para o estudo das placas data do sculo XIX, quando
em 1850 Kirchhoff apresentou a chamada teoria clssica de flexo de placas. Em tal
teoria, a soluo do problema obtida a partir de uma equao diferencial de quarta
ordem onde devem ser satisfeitas duas condies de contorno. A teoria clssica se
3
mostra confivel para a anlise de placas delgadas sujeitas ao de
carregamentos transversais ao seu plano mdio.
Como alternativa ao uso da teria de Kirchhoff, Reissner (1944, 1945) e Mindlin
(1951) apresentaram teorias semelhantes que aproxima o problema da flexo de
placas ao da teoria tridimensional da elasticidade. Em tais teorias, as deformaes
por cisalhamento transversal so consideradas e a soluo do problema obtida por
meio de uma equao diferencial de sexta ordem, na qual devem ser verificadas trs
condies de contorno relacionadas ao problema. Tais teorias permitem o estudo de
placas delgadas moderadamente espessas e, em comparao teoria de
Kirchhoff, apresentam melhores resultados nos bordos da placa.
Muitas outras teorias foram apresentadas ao longo dos anos, mas as teorias
de Kirchhoff e de Reissner se perpetuaram e continuam sendo at hoje as mais
utilizadas nos estudos das placas.
Uma das primeiras formulaes do MEC para flexo de placas devida a
J aswon et al. (1967) ainda quando a tcnica era conhecida como mtodo das
equaes integrais de contorno. Tais autores propuseram a decomposio da
equao bi-harmnica em duas equaes harmnicas que, resolvidas por equaes
integrais e devidamente combinadas, forneciam a soluo final do problema.
Seguiram-se os trabalhos de Hansen (1976), Altiero & Sikarskie (1978) e Wu &
Altiero (1979).
A formulao direta para flexo de placas foi consolidada em 1978 com os
trabalhos de Bzine (1978), Bzine & Gambi (1978), Tottenhan (1979) e Stern
(1979, 1983). Tais autores utilizaram em seus trabalhos a formulao direta, tendo
como problema auxiliar uma placa infinita submetida a uma carga unitria
fornecendo a soluo fundamental do problema. Alm disso, so empregadas para a
formulao do problema as representaes integrais de deslocamento e de rotao.
A partir da proposio da formulao direta diversos outros trabalhos foram,
ao longo do tempo, ampliando o uso do MEC em placas: Bzine (1980) props uma
formulao para anlise de vibraes; Kamiya et al. (1982, 1983) aplicou o modelo a
problemas sujeitos variao de temperatura; Van der Ween (1982) desenvolveu a
formulao para placas considerando as hipteses de Reissner com trs graus de
4
liberdade por n de contorno e trs representaes integrais, sendo uma de
deslocamento transversal e duas de rotao; Katsikadelis & Armenakas (1984)
apresentaram formulaes para o problema de placas sobre fundao elstica.
Os primeiros trabalhos que trataram placas no contexto de estruturas de pisos
de edifcios foram os de Bzine (1981), Hartmann & Zotemantel (1986) e Song &
Mukherjee (1986). Nesses trabalhos, os autores desenvolveram algoritmos que
permitem a imposio de vnculos (inclusive elsticos) em pontos do domnio.
Paiva (1987) apresentou uma formulao do MEC para anlise de placas
associadas a estruturas como barras, pilares e vigas. Neste mesmo trabalho o autor
sugeriu a utilizao de duas equaes integrais de deslocamento (uma para o ponto
no contorno e outra para um ponto fora do domnio) em substituio utilizao da
equao integral para a rotao normal nos pontos do contorno.
Um estudo utilizando uma combinao do MEC com o Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF) apresentado em NG et al. (1990). Em tal trabalho os autores
consideraram apenas a presena de foras verticais presentes entre a placa e as
vigas; o MEC foi utilizado na discretizao da placa e o MEF na discretizao das
vigas. Outra formulao do MEF para o estudo de placas enrijecidas apresentada
em Deb et al (1991). Neste trabalho os autores consideraram a placa como sendo
ortotrpica para que os efeitos da presena dos enrijecedores fossem considerados.
Hu & Hartley (1994) estudaram a flexo de uma placa simples apoiada em
vigas de seo transversal retangular. Posteriormente, Hartley (1996) analisou em
seu trabalho pavimentos de edifcio considerando apenas colunas internas, sendo as
vigas colocadas apenas nos bordos externos.
Paiva (1996) props uma formulao do MEC para o estudo de placas
enrijecidas considerando a rotao tangencial como um valor nodal em adio a
rotao normal considerada nas formulaes padres do mtodo.
Tanaka & Bercin (1998) apresentaram uma formulao para o estudo de
placas enrijecidas com vigas de sees transversais arbitrrias. Em tal formulao
os autores levaram em considerao as rigidezes flexo, toro e ao
empenamento da seo transversal do enrijecedor.
5
Tanaka et al. (2000) propuseram uma formulao para o estudo de placas
elsticas enrijecidas com vigas de sees compostas por dois eixos de simetria. As
vigas foram consideradas em contato com a placa atravs de uma linha atravs da
qual so transmitidos os esforos. Apenas o esforo cortante, o momento fletor e o
momento toror da viga so considerados incgnitos na linha.
Fernandes (2003) apresentou em seu trabalho uma formulao do MEC
considerando as vigas como sendo uma variao abrupta da espessura da placa.
Alm da flexo, foi considerado o comportamento dos elementos como membrana e,
visando reduzir os graus de liberdade do sistema, uma formulao alternativa foi
apresentada onde as vigas so representadas apenas por seus eixos mdios.
A formulao do MEC para a considerao de grandes deslocamentos e
anlise de instabilidade de placas j apareceram em diversos trabalhos. Em grande
parte destes a formulao derivada da equao diferencial de Berger (1955), que,
por ser um modelo simplificado ao tratamento apresentado por Von Krmn, facilita
a obteno da soluo. O problema foi inicialmente tratado por Kamiya & Sawaki
(1982, 1984) e Kamiya et al. (1982).
Ye & Liu (1984) apresentaram uma formulao integral baseada nas
equaes de Von Krmn para a anlise de deslocamentos finitos na flexo de
placas. Neste trabalho, os autores propuseram tambm uma tcnica de soluo
iterativa onde os efeitos no-lineares geomtricos so introduzidos na equao
integral da placa como um pseudo-carregamento distribudo em toda a rea.
Yan et al (1990) iniciaram o estudo de placas geometricamente no lineares
via MEC levando em considerao os efeitos das deformaes transversais. O
estudo foi baseado nas equaes de Von Krmn para a modelagem da no-
linearidade geomtrica e na teoria de Reissner para a flexo de placas. As mesmas
equaes de Von Krmn tambm foram utilizadas por Tanaka et al (1996) para a
modelagem do problema de deslocamentos finitos em placas delgadas. Tais autores
utilizaram um mtodo que combina o uso de elementos de contorno com elementos
de domnio para a resoluo numrica do problema e, para o processo iterativo de
resoluo, utilizaram o algoritmo de Euler, um algoritmo previsor-corretor e tambm
o algoritmo de Euler-Romberg.
6
Wang et al (2000) utilizaram o Mtodo da Reciprocidade Dual para o estudo
de placas com grandes deslocamentos. Em sua formulao, derivada tambm das
equaes de Von Krmn, as integrais de domnios foram feitas diretamente sem
transformaes e utilizando-se de funes aproximadoras radiais no domnio. O
mesmo mtodo foi utilizado por Wen et al (2005) em seu trabalho para transformar
as integrais de domnio em integrais de contorno. Nesse caso, os autores
trabalharam com a teoria de Reissner e com as equaes de Von Krmn para a
formulao apresentada.
Simes et al (2004a) utilizaram a mesma formulao proposta por Ye & Liu
(1984), mas sugeriram a utilizao de um novo algoritmo para a resoluo do
sistema no-linear. O algoritmo proposto permite a aplicao de carregamentos
transversais mais elevados sem que houvesse perda de estabilidade numrica e a
conseqente no convergncia de soluo. Tais autores tambm demonstraram a
obteno de bons resultados utilizando elementos de contorno com aproximao
linear em conjunto com clulas com aproximao constante no domnio.
Supriyono & Aliabadi (2006) apresentaram um estudo de placas que
considera as no-linearidades fsica e geomtrica atuando em conjunto. A teoria de
flexo de placas utilizada na formulao a de Reissner e a modelagem da no-
linearidade geomtrica feita tambm com base nas equaes de Von Krmn.
Como critrio de plastificao foi utilizado o critrio de Von Mises e um
comportamento elastoplstico perfeito foi considerado para o material. Tal estudo foi
novamente realizado pelos autores em 2007, sendo o mtodo da reciprocidade dual
utilizado para a avaliao dos efeitos de domnio em substituio a tcnica de
integrao com o uso de clulas (Supriyono & Aliabadi, 2007).
Entre os trabalhos que tratam da anlise de instabilidade de placas podem ser
citados: Bzine et al. (1985), Syngellakis & Kang (1985), Syngellakis & Elzien (1994),
Nerantzaki & Katsikadelis (1996), Lin et al (1999), Simes et al (2004b) e
Purbolaksono & Aliabadi (2005), dentre outros.
Em termos de formulao no-linear fsica do MEC os trabalhos iniciais tm
origem no final dos anos setenta e incio dos anos oitenta. Destaca-se o trabalho
pioneiro de Bui (1978) que formulou corretamente o termo integral das correes em
7
tenso ou deformao em problemas planos e tridimensionais. Vieram depois desse,
vrios trabalhos de formulaes do MEC destinados modelagem de meios
elastoplsticos, viscoplsticos e outros modelos no-lineares (Telles & Brebbia,
1980, Venturini & Brebbia, 1983, 1884). Dessa poca, destacam-se principalmente
os textos completos de Telles (1983), Venturini (1983) e Brebbia et al (1984).
A anlise no-linear fsica de placas, em particular a incluso de modelos
elastoplsticos na formulao do MEC, foi inicialmente apresentada por Moshaiov &
Vorus (1986), ainda utilizando uma formulao bastante simples. Outros trabalhos
usando modelos elastoplsticos aparecem na literatura. Deve-se dar destaque para
os trabalhos de Chueiri & Venturini (1995), Fernandes & Venturini (2002, 2007), alm
do trabalho de Telles & Karan (1998) que trata de formulao no-linear do MEC
para placas de Reissner.
Por fim, ressalta-se que o conceito de operador tangente consistente, tal
como introduzido por Simo & Taylor (1985) para elementos finitos, foi incorporado
nas formulaes no-lineares do MEC apenas recentemente por Bonnet &
Mukherjee (1996) e Poon et al (1998). O mesmo operador foi utilizado na formulao
implcita do MEC proposta por Fudoli (1999) e Benallal et al (2002) para problemas
de localizao de deformaes plsticas com plasticidade com gradiente. O uso dos
operadores tangente em problemas de placas pode ser encontrado nos trabalhos de
Fernandes & Venturini (2002, 2007) e Fernandes (2003).

1.3 Objetivos

O objetivo principal da tese de doutorado apresentar uma formulao do
mtodo dos elementos de contorno para a anlise de placas considerando-se os
efeitos no-lineares fsico e geomtrico e tambm uma formulao alternativa para a
anlise elastoplstica de placas enrijecidas.
As equaes integrais utilizadas so formuladas com base na teoria de placas
delgadas de Kirchhoff. So incorporados nas representaes integrais os termos
que permitem a modelagem da no-linearidade geomtrica, considerando-se a teoria
de Von Krmn. A formulao tambm estendida para englobar os termos
8
referentes ao campo de esforos iniciais necessrio para a considerao dos efeitos
no-lineares fsico no sistema.
O modelo elastoplstico utilizado o usual desenvolvido para formulaes do
MEC para flexo de placas, porm estendido para incorporar os efeitos de
membrana. O critrio elastoplstico utilizado o de Von Mises e toda a soluo no-
linear do problema obtida com base no operador tangente consistente.
Os enrijecedores so tratados de modo simplificado incorporando-se rigidez
s placas como correes no campo de tenso, com as respectivas integrais de
domnio transformadas em integrais no contorno dos enrijecedores. So analisados
os casos de placas enrijecidas submetidas flexo simples bem como as
submetidas flexo composta.
As formulaes so verificadas com exemplos clssicos da literatura, atravs
de comparaes dos resultados obtidos com os fornecidos por outros autores e
tambm com respostas obtidas por programas comerciais, mais especificamente o
ANSYS.

1.4 Apresentao

Neste presente captulo procura-se apresentar uma viso geral de todo o
trabalho, descrevendo-se para isso o tema e a motivao, um breve histrico, e os
objetivos do trabalho.
No captulo 2 apresenta-se um resumo dos fundamentos da teoria da
elasticidade e da teoria clssica de Kirchoff para flexo de placas. Ainda neste
captulo so apresentadas as solues fundamentais para o estudo de chapas e
placas.
No captulo 3 faz-se um estudo do efeito da no-linearidade geomtrica em
problemas de placas. Para isso, apresenta-se, inicialmente, a equao diferencial
que rege o problema de no-linearidade geomtrica em placas. O desenvolvimento
das equaes integrais referentes ao problema de flexo de placas e de membrana
apresentado de maneira individual, porm com o intuito de serem resolvidas de
maneira acoplada durante o processo incremental-iterativo. Toda a formulao
9
apresentada no captulo 3 estendida no captulo 4 visando englobar ao problema
no-linear geomtrico de placas os efeitos devidos presena de campos de
esforos iniciais. Tal equacionamento necessrio para a considerao dos efeitos
no-lineares fsicos nas anlises propostas.
No captulo 5 faz-se a deduo das equaes integrais para o estudo de
placas enrijecidas. Uma primeira anlise feita considerando-se apenas o problema
de placas enrijecidas submetidas flexo simples com o plano mdio do enrijecedor
coincidindo com o plano mdio da placa. Na seqncia apresentam-se as equaes
integrais referentes ao problema de flexo composta em placas enrijecidas, onde o
eixo mdio do enrijecedor no mais coincide necessariamente com o eixo mdio da
placa. Ainda nesse captulo apresenta-se a formulao necessria para o estudo de
placas enrijecidas considerando-se o efeito da no-linearidade fsica.
O desenvolvimento do modelo elastoplstico para problema de flexo de
placas apresentado no captulo 6. Inicialmente so tratados os problemas
unidimensionais e multidimensionais, com posterior particularizao deste ltimo
para o estudo de problemas referentes ao estado plano de tenso no qual est
englobado o estudo das placas. No decorrer do desenvolvimento apresentado um
algoritmo para a obteno do estado de tenso verdadeiro e do tensor de
deformaes plsticas na placa. Por fim, apresenta-se a expresso do operador
elastoplstico tangente necessrio para o desenvolvimento do operador tangente
consistente.
A transformao de todas as equaes integrais desenvolvidas no trabalho
em equaes algbricas apresentada no captulo 7 juntamente com uma
discusso sobre o processo de integrao nos elementos do contorno, nas clulas
triangulares de domnio e nos elementos dos enrijecedores. O procedimento de
resoluo das equaes algbricas referentes ao problema linear de placas
enrijecidas, o procedimento incremental-iterativo para a resoluo do problema no
linear fsico e geomtrico de placas e no linear fsico de placas enrijecidas e a
deduo dos operadores tangente consistente so tambm apresentados no
captulo em questo.
10
Alguns resultados fornecidos pelo programa computacional implementado so
apresentados no captulo 8 e, no captulo 9, so apresentadas as concluses do
trabalho e algumas propostas para desenvolvimento em trabalhos futuros.
Por fim so apresentadas as referncias bibliogrficas e a bibliografia
consultada e, no apndice, algumas expresses referentes ao processo de
integrao numrica e analtica realizado no trabalho.

11
C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


2
2
2


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F
F
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U
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N
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M
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F
F
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X
X
X

O
O
O


D
D
D
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E
E


P
P
P
L
L
L
A
A
A
C
C
C
A
AA
S
S
S


2.1 Generalidades
Equation Section 2
O objetivo principal deste captulo apresentar alguns conceitos bsicos da
teoria da elasticidade linear bem como apresentar um resumo da teoria clssica de
flexo de placas. Tais conceitos sero teis no desenvolvimento da formulao que
ser apresentada nos captulos subseqentes deste trabalho.

2.2 Fundamentos da teoria da elasticidade

2.2.1 Hipteses bsicas

A teoria da elasticidade est baseada em algumas hipteses simplificadoras.
So elas:
material homogneo, isotrpico e elstico linear;
validade da hiptese de pequenos deslocamentos;
possibilidade de descrever o estado deformado de um corpo em funo do
estado indeformado (formulao Lagrangeana).

2.2.2 Equaes de equilbrio

Seja um corpo finito, em equilbrio esttico, sujeito a um sistema de foras
aplicadas em sua superfcie e em sua massa. Inicialmente define-se o estado de
tenso em termos de suas componentes em um elemento infinitesimal
representativo de um ponto qualquer do corpo conforme ilustra a figura 2.1.
12
O estado de tenso fica definido em termos de seis componentes: trs
tenses normais
11
,
22
e
33
e trs tenses tangenciais
12
,
13
e
23
. H ainda
uma simetria no estado de tenso, sendo =
21 12
, =
31 13
e =
32 23
.


Figura 2.1 Tenses atuantes em um elemento infinitesimal.

Observando-se a figura 2.1 e desprezando-se os termos de ordem superior o
equilbrio de foras na direo de
3
x pode ser escrito como:

33 13 23
33 13 23 33 13 23 3 1 2 3
3 1 3
0 b dx dx dx
x x x


+ + + + + + + =







13 23 33
3
1 2 3
0 b
x x x

+ + + =



Estendendo-se o mesmo procedimento em relao s demais direes
possvel escrever-se a equao de equilbrio em sua forma condensada:


,
0
ij j i
b + = (2.1)

com = , 1,2,3 i j e sendo:

, ij j
: derivada da tenso
ij
em relao direo de
j
x .
i
b : componente da fora volumtrica atuante no elemento infinitesimal na
direo de
i
x ;
13
A equao (2.1) garante o equilbrio para todos os pontos internos ao corpo.
No entanto o equilbrio tambm deve ser garantido para todos os pontos
pertencentes superfcie do corpo. Dessa forma considere-se a figura 2.2 onde
esto ilustradas as componentes da fora atuante na superfcie inclinada do
tetraedro infinitesimal. Efetuando-se uma decomposio do estado de tenso
adjacente superfcie do corpo considerado na direo do contorno de forma a
igualar-se fora de superfcie atuante, pode-se escrever:


i ij j
p n = (2.2)

com = , 1,2,3 i j e sendo:
i
p : componente da fora de superfcie na direo
i
x ;
j
n : componente da normal ao plano do tetraedro na direo de
j
x , ou seja,
( )
cos ,
j
n x .


Figura 2.2 Componentes da fora de superfcie atuante em um tetraedro infinitesimal.

2.2.3 Relao deformao deslocamento

O conceito de deslocamento traduz as possveis mudanas de posio de
cada ponto de um corpo sob uma determinada ao de foras externas. Uma
alterao na posio relativa entre quaisquer desses pontos devido a um
deslocamento configura uma deformao.
14
Considerando-se as hipteses de continuidade e definindo-se o deslocamento
de um ponto qualquer pertencente ao corpo por u e a componente do deslocamento
na direo de
i
x por
i
u , o tensor Lagrangeano de deformaes pode ser expresso
por:


( )
, ,
1
2
= +
ij i j j i
u u (2.3)

com = , 1,2,3 i j .

2.2.4 Relaes constitutivas

As componentes de tenso podem ser relacionadas com as componentes de
deformao atravs da chamada lei de Hooke generalizada expressa por:


ij ijkl kl
C = (2.4)

onde
ijkl
C definido como um tensor de quarta ordem formado por coeficientes que
contm as constantes elsticas do material e dado pela equao (2.5).


( )
( )
2
1 2
ijkl ij kl ik jl il jk
G
C G

= + +

(2.5)
com = , , , 1,2,3 i j k l e:
G : mdulo de elasticidade transversal, sendo dado por:


( ) 2 1
E
G =
+


E : mdulo de elasticidade longitudinal;
: coeficiente de Poisson;
ij
: delta de Kronecker, definido por:


1
0
ij
se i j
se i j
=
=


15
A equao (2.4) pode ser escrita como segue:


2
2
1 2
ij ij ij kk
G
G

= +

(2.6)

2.2.5 Estados planos de tenso e de deformao

Os chamados estados planos de tenso e de deformao surgiram a partir de
simplificaes impostas ao equacionamento originalmente tridimensional do
problema elstico e podem ser aplicados em problemas sob determinadas
restries.
Uma anlise pode ser efetuada sob o regime do estado plano de deformao
sempre que a componente de deformao ao longo de uma das dimenses do corpo
for admitida como sendo nula. Nessa classe de problemas enquadram-se,
normalmente, problemas cuja geometria do corpo analisado apresenta uma de suas
dimenses muito superior s demais. Como exemplos podem ser citados muros de
conteno, aquedutos, tneis, dentre outros. Nestes casos, toma-se como referncia
o plano perpendicular maior dimenso do corpo.
Admitindo-se por simplicidade que o plano tomado como referncia seja o
1 2
x x , tm-se apenas as componentes de deformao
11
,
12
e
22
presentes nesse
tipo de problema. Neste caso
33
0 = e o estado de tenso definido por
11
,
12
,
22
e
33
, sendo este ltimo dado por ( )
33 11 22
= + .
J os problemas do estado plano de tenso so caracterizados por
distribuies de tenses no corpo essencialmente planas, sendo a componente de
tenso que atua na direo do carregamento supostamente nula. Como
caractersticas geomtricas pode-se dizer que os corpos analisados nessa classe de
problemas possuem uma das dimenses muito inferior s outras duas. Placas,
chapas, vigas-parede, dentre outros, podem ser citados como exemplos de estado
plano de tenso.
16
Novamente considerando-se por simplicidade que o plano tomado como
referncia seja o
1 2
x x , o estado de tenso pode ser definido pelas componentes
11
,
12
,
22
. Neste caso
33
0 = e tm-se as seguintes componentes de deformao
11
,
12
,
22
e
33
, sendo esta ltima dada por ( ) ( )
33 11 22
1 = +

.

2.2.6 Mudana de coordenadas

Em muitos casos interessante expressar as variveis do problema, sejam
elas tenses, deformaes, foras de superfcie ou deslocamentos, no apenas em
relao s direes
1
x e
2
x , mas tambm em relao a um outro sistema de
coordenadas. comum o uso de um sistema formado pela direo normal e pela
direo tangencial
( ) , n s ao contorno do problema, conforme ilustra a figura 2.3.


Figura 2.3 Sistema de coordenadas ns .

A transformao das coordenadas
( )
1 2
, x x para o novo sistema
( )
, n s feita
atravs de uma matriz de transformao
~
T , dada pela equao (2.7), cujas
componentes so formadas pelos co-senos diretores das direes n e s .


1 1
2 2
cos
cos
n s sen
T
n s sen

= =



(2.7)
17
Assim, as mudanas de coordenadas das foras de superfcie e dos
deslocamentos podem ser expressas por:


1 2
~
~
~
T
ns x x
p T p = (2.8)

1 2
~
~
~
T
ns x x
u T u = (2.9)

J as transformaes de tenses de deformaes podem ser escritas como
segue:


1 2
~ ~
~
~
T
ns x x
T T = (2.10)

1 2
~ ~
~
~
T
ns x x
T T = (2.11)

2.2.7 Soluo fundamental para o problema elstico

A soluo fundamental definida como sendo a resposta em um ponto
genrico p (denominado ponto de deslocamento ou campo) do domnio
fundamental devido aplicao de uma carga unitria na direo do vetor unitrio
i
e
em outro ponto q (chamado ponto de carregamento ou fonte) deste domnio.
A soluo fundamental utilizada neste trabalho a soluo clssica de Kelvin
cuja demonstrao pode ser encontrada em trabalhos como Love (1934), Brebbia &
Dominguez (1989), entre outros, sendo, para o caso bidimensional, apresentada a
seguir:

( )
( )
( ) ( )
*
1
, 3 4 ln , ,
8 1
ij ij i j
u q p r r r
G
= +


(2.12)

sendo G definido como sendo o produto entre o mdulo de elasticidade transversal
G e a espessura da chapa para o estado plano de tenso generalizado.
18
Vale ressaltar que a soluo fundamental apresentada vlida para o estado
plano de deformao. Para o caso plano de tenso utilizado neste trabalho a
correo no coeficiente de Poisson necessria por meio da equao (2.13).

'
1

=
+
(2.13)

A partir das relaes definidas anteriormente, pode-se tambm definir os
valores fundamentais das foras de superfcie no plano, sendo dados por:


( )
( )
( ) ( )( )
*
1
, 1 2 ' 2 , , 1 2 ' , , , ,
4 1 '
ij ij i j i j j i
r
p q p r r r n r n
r n

= +




(2.14)

Ainda a partir das relaes definidas interessante listar os valores
fundamentais de tenso e deformao que sero utilizados no decorrer deste
trabalho:

( )
( )
( )( )
*
1
, 2 , , , 1 2 ' , , ,
4 1 '
ijk i j k ij k ik j jk i
N q p r r r r r r
r

= + +


(2.15)

( )
( )
( )( )
*
1
, 1 2 ' , , , 2 , , ,
8 1 '
ijk k ij j ik i jk i j k
q p r r r r r r
Gr

= + +


(2.16)

2.3 Teoria clssica de flexo de placas

As placas so elementos estruturais definidos como corpos limitados por duas
superfcies planas e simtricas em relao a um plano mdio. A distncia entre as
duas superfcies, chamada de espessura, pequena quando comparada s demais
dimenses.
Tais elementos estruturais tm a particularidade de serem solicitados por
esforos externos normais ao plano mdio, existindo tambm a possibilidade desses
esforos serem combinados com carregamentos paralelos a este plano.

19
2.3.1 Hipteses bsicas

Tendo em vista a simplificao adotada por Kirchhoff, discutida no item 1.2
deste trabalho, as hipteses admitidas na teoria clssica para flexo de placas so:
pequena espessura de placa;
pequenas deformaes e deslocamentos;
deslocamentos horizontais dos pontos do plano mdio desprezveis;
retas normais ao plano mdio da placa permanecem normais a esse plano
aps a deformao (Hiptese de Navier). Dessa forma so desprezadas as
deformaes por cisalhamento transversal;
tenses normais ao plano da placa pequenas quando comparadas s
demais componentes de tenso. So, portanto, desprezadas;
Admite-se, ainda, a placa constituda de material isotrpico, homogneo e
com comportamento elstico-linear.

2.3.2 Deslocamentos e deformaes

O deslocamento de um ponto qualquer da placa pode ser escrito em funo
das suas componentes
1
u ,
2
u e w nos eixos
1
x ,
2
x e
3
x , respectivamente, de um
sistema ortogonal com origem no plano mdio coincidente com o plano ( )
1 2
, x x . O
deslocamento de um ponto situado sobre uma normal ao plano mdio da placa e
distante de
3
x desse plano ilustrado na figura 2.4.


Figura 2.4 Deslocamento de um ponto situado sobre uma normal ao plano mdio da placa.
20
Tendo em vista as hipteses da teoria clssica de flexo de placas, os pontos
situados na superfcie mdia (
3
0 x = ) movem-se apenas na direo
3
x quando a
placa se deforma. Uma linha reta perpendicular superfcie mdia antes do
carregamento permanece reta e perpendicular mesma aps o carregamento (linha
OP OP).
Um ponto P situado a uma distncia
3
x da superfcie mdia possui
deslocamentos
1
u e
2
u nas direes
1
x e
2
x , respectivamente. Admitindo-se que o
deslocamento w seja funo de
1
x e
2
x , pela figura 2.4 pode-se escrever:


1 3 3
1
w
u x tg x
x

= =



que escrito na forma geral representado por:


3 , i i
u x w = (2.17)
com 1,2 i = .

De posse da equao dos deslocamentos, as componentes de deformao
podem ser escritas na forma geral:


2
3 3 , ij ij
i j
w
x x w
x x

= =

(2.18)
com , 1,2 i j = .

2.3.3 Tenses e esforos solicitantes

A figura 2.5 ilustra as tenses atuantes em uma placa de espessura t e de
dimenses
1
dx e
2
dx sujeita a um carregamento g uniformemente distribudo em
toda a rea.
21

Figura 2.5 Tenses atuantes em uma placa plana.

As tenses normais
11
e
22
variam linearmente em
3
x , dando origem aos
momentos
11
M e
22
M , respectivamente. A tenso tangencial
12
tambm varia
linearmente em
3
x , dando origem ao momento toror
12
M . Tais tenses
11
,
22
e
12
, assumem valores iguais a zero na superfcie mdia da placa. A tenso normal
33
considerada desprezvel em comparao com
11
,
22
e
12
. J as tenses
tangenciais
23
e
31
variam de forma quadrtica em
3
x e so usualmente
pequenas quando comparadas com
11
,
22
e
12
.
A figura 2.6 ilustra os sentidos das tenses atuantes na borda superior e
borda inferior de um elemento da placa plana.


Figura 2.6 Sentidos das tenses atuantes em um elemento da placa.
22
Tendo em vista a equao das deformaes dadas em (2.18), as
componentes das tenses podem ser escritas em funo do deslocamento
transversal da placa utilizando-se da Lei de Hooke. Assim, pode-se escrever:


( )
3
, ,
2
1
1
ij kk ij ij
Ex
w w = +


(2.19)

com , , 1,2 i j k = .

J a relao momento-curvatura pode ser obtida efetuando-se a integrao
das tenses multiplicadas pela distncia
3
x ao longo da espessura da placa. Dessa
forma, pode-se escrever:

( )
, ,
1
ij kk ij ij
M D w w = +

(2.20)

sendo D a rigidez flexo da placa, dada por:


( )
3
2
12 1
Et
D =

(2.21)

De maneira anloga, a relao entre as foras cortantes e o deslocamento
transversal da placa pode ser obtida efetuando-se a integrao das tenses
cisalhantes ao longo da espessura da placa. Tal relao tambm pode ser obtida
atravs das relaes de equilbrio de um elemento da placa que ser objeto de
estudo do prximo item deste trabalho.

2.3.4 Equao diferencial de placas

A figura 2.7 ilustra os sentidos positivos dos momentos e foras cortantes
atuando no plano mdio da placa.
23

Figura 2.7 Momentos e foras cortantes atuantes sobre o plano mdio de um elemento de placa.

Observando-se a figura 2.7 e desprezando-se os termos de ordem superior,
as relaes de equilbrio entre os esforos solicitantes podem ser obtidas como
segue.

Equilbrio das foras na direo
3
x :


1 2
1 2 2 1 1 2
1 2
0
Q Q
dx dx dx dx gdx dx
x x

+ + =





ou


,
0
i i
Q g + = (2.22)
com 1,2 i = .

Equilbrio de momentos em torno do eixo
1
x :


22 12
2 1 1 2 2 1 2
2 1
0
M M
dx dx dx dx Q dx dx
x x

+ =





ou


12 22
2
1 2
0
M M
Q
x x

+ =

(2.23)
24
Equilbrio de momentos em torno do eixo
2
x :


11 21
1 2 2 1 1 1 2
1 2
0
M M
dx dx dx dx Qdx dx
x x

+ =




ou

11 21
1
1 2
0
M M
Q
x x

+ =

(2.24)

Dessa forma, as equaes (2.23) e (2.24) podem ser escritas de uma forma
genrica, ou seja:


,
0
ij i j
M Q = (2.25)
com , 1,2 i j = .

Substituindo-se a equao (2.20) em (2.25) chega-se relao entre as
foras cortantes e os deslocamentos transversais do elemento de placa, dada pela
equao (2.26).


, j kkj
Q Dw = (2.26)
com , 1,2 k j = .

A equao diferencial de placas pode ser obtida atravs da eliminao de
j
Q
nas equaes (2.22) e (2.25) e posterior substituio de
, ij i
M pela equao (2.20).
Por fim, tem-se:


4 4 4
4 2 2 4
1 1 2 2
2
w w w g
D x x x x

+ + =


ou, simplesmente:

,kkll
g
w
D
= (2.27)
com , 1,2 k l = .
25
A equao (2.27) pode ser ainda escrita em funo do operador de Laplace.
Assim:


2 2
g
w
D
=
sendo

2 2
2
2 2
1 2
x x

= +

(2.28)

Ou em coordenadas polares:


2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 w w w g
r r r r D r r r r


+ + + + =



(2.29)

2.3.5 Mudana de coordenadas

Conforme descrito no item 2.2.6 deste trabalho, em muitos casos
interessante expressar as variveis do problema no apenas em relao s direes
1
x e
2
x mas tambm a um outro sistema de coordenadas, como por exemplo, o
sistema formado pela direo normal e pela direo tangencial ( ) , n s ao contorno do
problema. Mais ainda no problema de flexo de placas onde, como ser visto na
seqncia deste trabalho, se utiliza o sistema
( )
, n s para expressar os esforos
solicitantes na placa. Sendo assim, com base no descrito no item 2.2.6, pode-se
escrever:


1 2
1 2
~ ~
~
~
~
~
~

T
ns x x
T
ns x x
M T M T
Q T Q
=
=
(2.30)

sendo os sentidos positivos dos esforos atuantes em um elemento da placa
ilustrados na figura 2.8

26



Figura 2.8 Esforos atuantes um elemento de placa.


2.3.6 Fora cortante equivalente

Kirchhoff, baseado na hiptese de que
13
e
23
, e conseqentemente
13
e
23
, so nulos (hiptese de desconsiderao das deformaes por efeito de
cisalhamento transversal), demonstrou que duas condies de contorno so
suficientes para a resoluo da equao diferencial de placas.
Tais condies referem-se ao deslocamento transversal w do plano mdio,
sua derivada
w
n

, e aos esforos
n
M ,
ns
M e
n
Q segundo as direes normal e
tangencial borda.
Alm disso, Kirchhoff demonstrou que os valores de contorno referentes a
fora cortante
n
Q e ao momento
ns
M devem ser agrupados em um nico valor,
relativo uma fora
n
V chamada fora cortante equivalente, dada por:


ns
n n
M
V Q
s

= +

(2.31)
27
2.3.7 Soluo fundamental de placas

O problema fundamental de placas definido como sendo o caso particular
em que uma placa de domnio infinito (domnio fundamental) solicitada por um
carregamento transversal concentrado e unitrio em um ponto qualquer deste
domnio.
A soluo fundamental ento definida como o deslocamento transversal
*
w
em um ponto p qualquer devido aplicao da carga unitria em q e obtida
atravs da considerao do carregamento unitrio na equao de equilbrio
representada por (2.27). Trabalhos como os de Danson (1979), Paiva (1987), Chueiri
(1994) e Fernandes (2003), entre outros, trazem a deduo da soluo fundamental
de placas, cuja expresso final apresentada a seguir:

( )
* 2
1 1
, ln
8 2
w q p r r
D

=


(2.32)

A partir da equao (2.32) e das demais relaes definidas anteriormente,
pode-se tambm definir os valores fundamentais da rotao
*
w
n

, dos momentos
*
n
M e
*
ns
M e do esforo cortante equivalente
*
n
V como segue:


( ) ( )
*
, ln ,
4
k k
w r
q p r r n
n D

=

(2.33)


( ) ( ) ( )( )
2
*
1
, 1 ln 1 ,
4
n k k
M q p r r n

= + + +

(2.34)

28
( )
( )
( )( )
*
1
, , ,
4

=

ns k k m m
M q p r s r n (2.35)

( ) ( ) ( )( )
( )
( )
2 2
*
1
1
, , 2 1 , 3 ,
4 4


= + +


n k k m m k k
V q p r n r s r n
r R
(2.36)

sendo R = em placas com contornos externos retos.


29
C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


3
3
3


E
E
E
Q
Q
Q
U
U
U
A
A
A

E
E
E
S
S
S


I
I
I
N
N
N
T
T
T
E
E
E
G
G
G
R
R
R
A
A
A
I
I
I
S
S
S


P
P
P
A
A
A
R
R
R
A
A
A


F
F
F
L
L
L
E
E
E
X
X
X

O
O
O


D
D
D
E
E
E


P
PP
L
L
L
A
A
A
C
C
C
A
A
A
S
S
S


C
C
C
O
O
O
N
N
N
S
S
S
I
I
I
D
D
D
E
E
E
R
R
R
A
A
A
N
N
N
D
D
D
O
O
O
-
-
-
S
S
S
E
E
E


A
A
A


N
N
N

O
O
O
-
-
-
L
L
L
I
I
I
N
N
N
E
E
E
A
A
A
R
R
R
I
I
I
D
D
D
A
A
A
D
D
D
E
E
E


G
G
G
E
E
E
O
O
O
M
M
M

T
T
T
R
R
R
I
I
I
C
C
C
A
A
A


3.1 Generalidades
Equation Section 3
Neste captulo sero apresentadas as equaes integrais necessrias para o
estudo de flexo de placas considerando-se a no-linearidade geomtrica.
As equaes integrais para a flexo de placas sero desenvolvidas tendo por
base a teoria clssica de Kirchhoff descrita no captulo 2 deste trabalho. A
modelagem da no-linearidade geomtrica ser feita atravs do acoplamento dos
problemas de flexo e de membrana considerando-se da teoria de deslocamentos
finitos de Von Krmn.
Na seqncia so apresentadas algumas hipteses em que se baseia a teoria
de Von Krmn com posterior deduo das principais equaes integrais referentes
formulao proposta.

3.2 Hipteses bsicas

A teoria de pequenos deslocamentos em placas escrita considerando-se
que os deslocamentos horizontais so infinitesimais e, dessa forma, os resultados
fornecidos so vlidos literalmente apenas para deslocamentos muito pequenos.
Quando os deslocamentos transversais so da mesma ordem de magnitude da
espessura da placa os resultados fornecidos pela teoria mencionada tornam-se
totalmente imprecisos.
Uma bem conhecida teoria de deslocamentos finitos para placas devido a
Von Krmn. Em sua teoria as seguintes hipteses so consideradas:

a placa considerada fina. A espessura t muito pequena quando
comparada com as dimenses da placa;
30
o deslocamento vertical w da mesma ordem de magnitude da
espessura da placa e, assim, pequeno quando comparado com as demais
dimenses da placa;
as rotaes so pequenas, ou seja, <<
1
1 w x e <<
2
1 w x ;
os deslocamentos horizontais
1
u e
2
u so infinitesimais. Nas relaes
deformao-deslocamento apenas os termos no lineares que dependem de
1
w x
e
2
w x so considerados;
todas as componentes de deformao so pequenas. Dessa forma a Lei
de Hooke vlida;
as hipteses de Kirchhoff tambm so vlidas.

Dadas as hipteses consideradas, a teoria de Von Krmn difere da teoria
linear apenas por considerar derivadas
1
w x e
2
w x nas relaes entre
deformao e deslocamento.
Tendo em vista que o deslocamento vertical agora considerado na mesma
ordem de magnitude da espessura da placa, a configurao deformada difere
consideravelmente da sua configurao original. Sendo assim tal configurao deve
ser considerada no desenvolvimento da formulao.

3.3 Equao diferencial de placas considerando-se a no-linearidade
geomtrica

A equao diferencial que rege o problema de no-linearidade geomtrica de
placas deve ser obtida atravs do equilbrio das foras e dos momentos atuantes na
placa em sua configurao deformada seguindo a descrio Lagrangeana.
Considere-se um elemento infinitesimal pertencente placa na referida
configurao, conforme ilustram as figuras 3.1 e 3.2. Em tais figuras so ilustrados
os sentidos positivos das foras e dos momentos atuantes no plano mdio do
elemento.
31




Figura 3.1 Foras atuantes sobre o plano mdio de um elemento de placa na configurao
deformada.



Figura 3.2 Momentos atuantes sobre o plano mdio de um elemento de placa na configurao
deformada.

As rotaes
1
e
2
representam o ngulo entre os eixos coordenados com
as correspondentes tangentes da superfcie mdia do elemento da placa no seu
canto tomado como referncia. Tais ngulos so pequenos de forma que seus
senos e co-senos possam ser substitudos pelos seus prprios valores e pela
unidade, respectivamente.
32
As intensidades das foras, momentos e rotaes variam ao longo do
elemento, sendo a notao
11
N
+
usada para denotar a variao ( )
11 11 1 1
N N x dx + ,
estendida para as demais componentes de foras e momentos; os termos que
representam a interao no-linear entre as foras cisalhantes transversais e as
rotaes so consideradas desprezveis.
Sendo assim, observando-se as figuras 3.1 e 3.2 e desprezando-se os termos
de ordem superior, as relaes de equilbrio entre os esforos solicitantes podem ser
obtidas como segue.

Equilbrio das foras na direo de
1
x :


11 21
1 2 2 1
1 2
0
N N
dx dx dx dx
x x

+ =




ou

11 21
1 2
0
N N
x x

+ =

(3.1)

Equilbrio das foras na direo de
2
x :


22 12
2 1 1 2
2 1
0
N N
dx dx dx dx
x x

+ =




ou

22 12
2 1
0
N N
x x

+ =

(3.2)

com as equaes (3.1) e (3.2) podendo ser escritas na forma indicial como segue:

=
,
0
ij i
N (3.3)
com , 1,2 i j = .
33
Equilbrio das foras na direo de
3
x :

11 1
11 2 1 11 1 2 1 1
1 1
22 2
22 1 2 22 2 1 2 2
2 2
1 2
1 2 1 1 2 2 1 2 2 1
1 2
12 2
12 2 2 12 1 2 2
1
N
N dx N dx dx dx
x x
N
N dx N dx dx dx
x x
Q Q
Qdx Q dx dx Q dx Q dx dx
x x
N
N dx N dx dx
x

+ + +




+ + +




+ + + + +




+ + +



1
1
21 1
21 1 1 21 2 1 1 2 1 2
2 2
0
dx
x
N
N dx N dx dx dx gdx dx
x x

+



+ + + + =





ou ento:

11 21 22 12 1
1 2 11
1 2 2 1 1
2 2 1 1 2
22 12 21
2 1 2 1 2
N N N N
N
x x x x x
Q Q
N N N g
x x x x x

+ +




+ + =



e, considerando-se as equaes (3.1) e (3.2) e que
12 21
N N = , tem-se:


1 2 2 1 1 2
11 22 12
1 2 1 2 1 2
Q Q
N N N g
x x x x x x

+ + + =





ou na forma indicial:

=
, ,
0
ij i j i i
N Q g (3.4)
com , 1,2 i j = .

Equilbrio de momentos em torno do eixo
1
x :


22 12
2 1 1 2 2 1 2
2 1
0
M M
dx dx dx dx Q dx dx
x x

+ =




34
ou

22 12
2
2 1
M M
Q
x x

= +

(3.5)

Equilbrio de momentos em torno do eixo
2
x :


11 21
1 2 2 1 1 2 1
1 2
0
M M
dx dx dx dx Qdx dx
x x

+ =




ou

11 21
1
1 2
M M
Q
x x

= +

(3.6)

com as equaes (3.5) e (3.6) podendo ser escritas na forma indicial como segue:

=
,
0
ij i j
M Q (3.7)

Introduzindo-se as equaes (3.5) e (3.6) em (3.4) e considerando-se que
12 21
M M = , tem-se:


2 2 2
11 12 22 1
11
2 2 2 2
1 1 1 2 2
2 1 2
12 22
1 2 2
2
M M M
N
x x x x x
N N g
x x x

+ +


+ =



(3.8)

Considerando-se que =
i i
w x a equao (3.8) pode ser escrita em
termos indiciais como segue:


,
0
ij ij ij ij
M N w g + + = (3.9)
com , 1,2 i j = .
35
E ainda, considerando-se as relaes entre os momentos fletores e o
deslocamento, dadas pela equao (2.20), tem-se a equao diferencial de placas
considerando-se o efeito da no-linearidade geomtrica:


4 4 4 2 2 2
11 12 22
4 2 2 4 2 2
1 2 1 1 2 2 1 2
1
2 2
w w w w w w
g N N N
D x x x x x x x x


+ + = + + +






sendo, similarmente equao diferencial apresentada no captulo 2 deste trabalho,
dada pela sua forma simplificada:


4
, ij ij
D w g N w = + (3.10)
com , 1,2 i j = .

3.4 Equacionamento bsico

O problema de flexo de placas considerando-se os efeitos da no-
linearidade geomtrica, como se pode constatar pela equao diferencial deduzida
no item anterior deste trabalho, constitudo basicamente pela soma de dois
problemas conhecidos: o problema de flexo simples em placas e o problema
elstico plano.
Assim, considerando-se um ponto genrico pertencente ao domnio da placa,
as deformaes e as tenses totais atuantes no ponto em questo podem ser
expressas como uma soma das parcelas referentes aos problemas de placas e de
chapas como segue:


p c
ij ij ij
p c
ij ij ij
= +
= +
(3.11)

onde
p
ij
e
p
ij
representam as parcelas de deformao e de tenso do problema de
flexo simples em placas e dadas pelas equaes (2.18) e (2.19), respectivamente;
36
c
ij
e
c
ij
representam as deformaes e tenses referentes ao problema elstico
plano e expressas, respectivamente, pelas equaes (2.3) e (2.6).
Para a deduo das equaes integrais necessrias para a resoluo do
problema no-linear geomtrico de flexo de placas optou-se por utilizar o teorema
da reciprocidade de Betti.
Considere-se ento uma placa isotrpica qualquer de domnio finito e
contorno submetida a um carregamento g distribudo em uma rea de domnio
g
, conforme ilustra a figura 3.3.


Figura 3.3 Placa de domnio finito submetida a um carregamento distribudo.

Admitindo-se ainda que a placa esteja inserida em uma placa de domnio
infinito

e contorno

e que a placa finita submetida a dois carregamentos no


simultneos g e
*
g , aos quais esto associados s superfcies elsticas w e
*
w , os
estados de tenso total
ij
e
*
ij
e seus respectivos estados de deformao
ij
e
*
ij
,
pode-se escrever o Teorema de Betti como segue:


* *
jk jk jk jk
V V
dV dV =

(3.12)
com , 1,2 j k = .

Trabalhando-se apenas com o lado direito da equao (3.12) e tendo em vista
a discusso a respeito da soma dos problemas elstico plano e de flexo de placas
pode-se escrever:


( )( )
* *( ) *( ) c p c p
jk jk jk jk ijk jk
V V
dV dV = + +


37

3 3
3 3
* *( ) *( )
3 3
*( ) *( )
3 3
c c p c
jk jk jk ijk jk ijk
V x x
c p p p
jk jk jk jk
x x
dV dx d dx d
dx d dx d


= + +
+ +


(3.13)

com , , 1,2 i j k = e sendo
c
jk
e
p
jk
as tenses referentes aos problemas elstico
plano e de flexo de placas, respectivamente; e
*( ) c
ijk
e
*( ) p
jk
as solues
fundamentais dos problemas de chapas e de flexo de placas, respectivamente.

Substituindo-se as equaes (2.18) e (2.19) em (3.13) obtm-se:

( )
( )
2 2
* *( ) *( ) 3
3 , , 3
2
2 2
2 2
* * 3
3 3 , , 3 3
2
2 2
1
1
, 1 ,
1
t t
c c c
jk jk jk ijk ll jk jk ijk
t t
V
t t
c
ijk jk ll jk jk jk
t t
Ex
dV dx d w w dx d
Ex
x w dx d w w x w dx d
+ +

+ +


= + + +




+ + +







Efetuando-se a integrao ao longo da espessura da placa obtm-se:


* *( ) *
,
c
jk jk ijk jk jk jk
V
dV N d M w d

= +

(3.14)

O mesmo procedimento deve ser realizado com a parcela referente ao lado
esquerdo da equao (3.12). Assim, considerando-se o problema como uma soma
do problema de flexo de placas e do problema elstico plano tem-se:


( )( )
3 3
3 3
* *( ) *( )
*( ) *( )
3 3
*( ) *( )
3 3
c p c c
jk jk ijk jk jk jk
V V
c c p c
ijk jk jk jk
x x
c p p p
ijk jk jk jk
x x
dV dV
dx d dx d
dx d dx d


= + + =
= + +
+ +



(3.15)

com , , 1,2 i j k = e sendo
c
jk
e
p
jk
as deformaes referentes aos problemas elstico
plano e de flexo de placas, respectivamente; e
*( ) c
ijk
e
*( ) p
jk
as solues
fundamentais dos problemas de chapas e de flexo de placas, respectivamente.
38
Novamente, substituindo-se as equaes (2.18) e (2.19) em (3.15) obtm-se:

( )
( )
2 2
* *( ) ( ) * * *( ) 3
3 3
2
2 2
2 2
*( ) * * 3
3 3 3 3
2
2 2
, 1 ,
1
, , 1 , ,
1
t t
c c c
jk jk ijk jk ll jk jk ijk
t t
V
t t
c
ijk jk ll jk jk jk
t t
Ex
dV dx d w w dx d
Ex
x w dx d w w x w dx d
+ +

+ +



= + + +




+ + +







Aps se efetuar a integrao na espessura da placa pode-se escrever:


* * ( ) *
,
c
jk jk ijk jk jk jk
V
dV N d M w d

= +

(3.16)

Por fim, juntando-se as equaes (3.14) e (3.16) tem-se o teorema de Betti
integrado na espessura da placa para o problema de flexo de placas considerando-
se a no-linearidade geomtrica:


* ( ) * *( ) *
, ,
c c
ijk jk jk jk ijk jk jk jk
N d M w d N d M w d

+ = +

(3.17)

com , , 1,2 i j k = .

A partir da equao (3.17) pode-se trabalhar com os dois problemas
independentes e de forma acoplada dando origem s equaes (3.18) e (3.19). Na
seqncia do trabalho sero deduzidas as equaes integrais para cada problema
distinto e, no captulo 6 ser apresentado o procedimento para a resoluo do
problema em questo.


* *
ijk jk jk ijk
N d N d

=

(3.18)


* *
, ,
jk jk jk jk
M w d M w d

=

(3.19)

39
3.5 Equaes integrais para o problema de flexo de placas

3.5.1 Equao integral de deslocamento para pontos no domnio da
placa

Conforme apresentado no item 3.4 deste trabalho, o teorema de Betti escrito
em termos de momento e curvatura para o problema de flexo de placas pode ser
escrito como segue:

* *
, ,
ij ij ij ij
M w d M w d

=

(3.20)
com , 1,2 i j = .

Denotando-se por P e S o primeiro e o segundo membro da equao (3.20),
respectivamente, e, com o objetivo de transformar as integrais de domnio em
integrais de contorno, pode-se aplicar o teorema da divergncia ou integrar por
partes a equao (3.20) em relao coordenada
j
x como segue:


* *
, , , ij i j ij j j
S M w n d M w d

=

(3.21)

onde
j
n so os co-senos diretores do versor normal ao contorno da placa.

Integrando-se novamente por partes a integral de domnio restante na
equao (3.21), obtm-se:


* * *
, , , ij i j ij j i ij ij
S M w n d M w n d M w d

= +

(3.22)

Considerando-se as equaes (3.7), (2.30) e (3.9), obtm-se:


* *
,
* *
,
ij i j n
ij ij
S M w n d Q w d
N w w d gw d


=



(3.23)
40

A derivada de
*
w em relao coordenada
i
x dada por:


* * *
*
,i
i i i
w w n w s
w
x n x s x

= = +


ou

* *
*
,i i i
w w
w n s
n s

= +

(3.24)

sendo
i
n e
i
s os co-senos diretores do versor normal e tangente ao contorno,
respectivamente.

Substituindo-se (3.24) na equao (3.23), tem-se:


* *
* * *
,
ij i j ij i j
n ij ij
w w
S M n n M s n d
n s
Q w d N w w d gw d




= +




(3.25)

e, tendo-se em vista a relao de mudana de coordenadas dada pelas equaes
(2.30), tem-se:


* *
*
* *
,
n ns n
ij ij
w w
S M M Q w d
n s
N w w d gw d




= +




(3.26)

Integrando-se agora por partes o membro da equao (3.26) que contm o
momento volvente
ns
M , obtm-se:


2
1
*
* * ns
ns ns
M w
M d M w w d
s s




=


(3.27)

41
Para contornos fechados cuja representao paramtrica e a respectiva
derivada sejam contnuas, a primeira parcela do segundo membro de (3.27) se
anula. J quando existem angulosidades ou cantos no contorno, tal parcela no se
anula, dando origem s chamadas reaes de canto.
Sendo assim, pode-se reescrever a equao (3.27) da seguinte forma:


*
* *
1
c
N
ns
ns ci ci
i
M w
M d R w w d
s s

=

=


(3.28)

sendo
c
N o nmero total de cantos no contorno e
*
ci
w o valor do deslocamento
fundamental
*
w no canto i.

As reaes de canto
ci
R podem ser escritas em funo dos momentos
volventes anterior e posterior ao canto da placa, ou seja:


ci nsi nsi
R M M
+
=

sendo
nsi
M
+
e
nsi
M

os momentos volventes posterior e anterior ao canto i da placa,


respectivamente (figura 3.4).


Figura 3.4 Momentos volventes em um canto i da placa.

42
Substituindo-se (3.28) em (3.26), tem-se:


*
* * *
1
* *
,
c
N
ns
n n ci ci
i
ij ij
M w
S Q w w M d R w
s n
N w w d gw d

=



= + +



+ +


(3.29)

Por fim, considerando-se a definio de fora cortante equivalente, dada pela
equao (2.31) e considerando-se que o carregamento g est distribudo no
domnio
g
, obtm-se:


*
* *
1
* *
,
c
g
N
n n ci ci
i
ij ij g
w
S V w M d R w
n
N w w d gw d

= + +


+ +


(3.30)

Desenvolvendo-se o primeiro membro da equao (3.20) de forma anloga:


* * *
1
*
c
N
n n ci ci
i
w
P V w M d R w
n
g wd


= + +

(3.31)
Substituindo-se as equaes (3.31) e (3.30) em (3.20), tem-se:

*
* * * *
1
* * * *
1
,
c
g
c
N
n n ci ci ij ij g
i
N
n n ci ci
i
w
V w M d R w N w w d gw d
n
w
V w M d R w g wd
n

=

=

+ + + =



= + +



(3.32)

43
Admite-se que o carregamento
*
g seja uma carga concentrada unitria, cuja
representao matemtica a funo delta de Dirac, aplicada em um ponto q
qualquer do domnio da placa.
Dessa forma, os deslocamentos e os esforos fundamentais, associados a
este carregamento em um ponto qualquer do domnio da placa, so apenas funes
do ponto de aplicao da carga q e do ponto de deslocamento p do domnio. Caso
este ltimo esteja no contorno da placa, representado por P e suas variveis
sero, posteriormente, conhecidas.
Em contrapartida, os deslocamentos e esforos provenientes do
carregamento real g so funes apenas do ponto p , uma vez que a posio deste
carregamento fixa.
Sendo assim, substituindo o carregamento
*
g na equao (3.32) pela funo
( ) , q p , e representando cada varivel em funo dos dois pontos, q e p , para
valores fundamentais, e de um ponto apenas em caso contrrio, obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
*
* *
1
* * *
1
, , ,
, , ,
, , , ,
c
c
g
n n
N
ci ci n n
i
N
ci ci ij ij g
i
w
q p w p d V q P w P M q P P d
n
w
R q P w P V P w q P M P q P d
n
R P w q P N p w p w q P d g p w q p d

=

=

+ +

+ = +


+ + +



(3.33)

Aplicando-se em (3.33) as propriedades da funo delta de Dirac, obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
*
* *
1
* * *
1
, ,
, , ,
, , , ,
c
c
g
n n
N
ci ci n n
i
N
ci ci ij ij g
i
w
w q V q P w P M q P P d
n
w
R q P w P V P w q P M P q P d
n
R P w q P N p w p w q P d g p w q p d

=

=

+ +

+ = +


+ + +



(3.34)
44
A equao (3.34) a equao integral de placas finas para deslocamentos de
pontos no domnio da placa fletida considerando-se a no-linearidade geomtrica.
Esta equao fornece o deslocamento w de um ponto qualquer do domnio em
funo das variveis de contorno e de domnio. Esta equao em conjunto com as
equaes integrais do problema elstico fornecer a soluo do problema proposto
conforme ser mais bem discutido no decorrer deste trabalho.

3.5.2 Equao integral de deslocamento para pontos no contorno da
placa

No item 3.5.1 deste trabalho foi desenvolvida a equao integral de
deslocamento para pontos pertencentes ao domnio de placas fletidas considerando-
se a no-linearidade geomtrica. No entanto, o desenvolvimento da equao para
pontos pertencentes ao contorno da placa tambm de particular interesse para a
posterior aplicao do MEC. Vale ressaltar que, em termos de notao, ser
utilizado a letra Q para denotar pontos de colocao situados no contorno da placa.
Stern (1979) considerou para o canto genrico i um acrscimo no domnio de
contorno circular de raio , com centro coincidente com o vrtice deste canto,
conforme ilustra a figura 3.5.


Figura 3.5 Contorno circular acrescido a um ponto Q de um canto da placa.

Desta forma, coincidindo o ponto de aplicao da carga Q com o vrtice do
canto i e retirando-se a parcela , a equao (3.34) satisfeita, pois Q pertence
45
ao novo domnio da placa. O domnio modificado gera os cantos

e
+
e sua
integral para o ponto Q, a partir de (3.34), fica:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
* *
1
* * *
1
* *
*
*
*
*
*
, ,
, , ,
, ,
, ,
, ,
,
c
n n
N
n n ci ci
i
ci ci
c c
n n
n n
ci ci
w
w Q V Q P w P M Q P P d
n
w
V Q P w P M Q P P d R q P w P
n
R Q P w P R Q P w P
w
V P w Q P M P Q P d
n
w
V P w Q P M P Q P d
n
R P w Q


+ +



+ + +


+ + =

= +

+ +

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
* *
1
* *
, ,
, , ,
c
g
N
ci ci
c c
i
ij ij g
P R P w Q P R P w Q P
N p w p w q P d g p w Q p d
+

+
+ + +
+ + +




onde

representam a poro adicionada ao contorno e ao domnio,


respectivamente.
Para que Q represente um ponto de contorno necessrio fazer com que o
raio tenda a zero. Assim,
( )
w Q ser calculado no limite, ou seja:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
* *
0
* *
0
1
* * *
0
1
*
*
0
*
0
lim , ,
lim , ,
, lim , ,
lim , ,
lim ,
c
n n
n n
N
ci ci ci ci
c c
i
n n
n n
w
w Q V Q P w P M Q P P d
n
w
V Q P w P M Q P P d
n
R q P w P R Q P w P R Q P w P
w
V P w Q P M P Q P d
n
w
V P w Q P M P


+ +



+ +


+ + + =

= +

( ) ( ) ( )
( ) ( )
(
( ) ( )
)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
*
*
1
* *
0
* *
0
, ,
lim , ,
lim , , ,
c
g
N
ci ci
i
ci ci
c c
ij ij g
Q P d R P w Q P
n
R P w Q P R P w Q P
N p w p w q P d g p w Q p d

+

+ +


+ + +
+ + +



(3.35)
46
Os limites das integrais sobre o contorno
( )
e sobre o domnio
( )

+
na equao anterior resultam no valor principal das mesmas, ou seja:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
* *
lim , ,
, ,
n n
n n
w
V Q P w P M Q P P d
n
w
V Q P w P M Q P P d
n

(3.36)


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
*
*
0
*
*
lim , ,
, ,
n n
n n
w
V P w Q P M P Q P d
n
w
V P w Q P M P Q P d
n

(3.37)


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
*
0
*
lim , ,
, ,
ij ij
ij ij
N p w p w q P d
N p w p w q P d

+ =
=

(3.38)

As parcelas referentes s reaes de canto resultam:


( ) ( ) ( ) ( )
(
( ) ( )
)
( ) ( )
1
* *
0
1
* *
1
, lim ,
, ,
c
c
N
ck ck ck
c
k
N
ck ck ck
c
k
R q P w P R Q P w P
R Q P w P R q P w P

=
+ +
+ =

(3.39)


( ) ( ) ( ) ( )
(
( ) ( )
)
( ) ( )
1
* *
0
1
* *
1
, lim ,
, ,
c
c
N
ck ck ck
c
k
N
ck ck ck
c
k
R P w Q P R P w Q P
R P w Q P R P w Q P

=
+ +
+ =

(3.40)

47
A parcela referente integral sobre o trecho

, envolvendo
( ) w P e
( ) w P n , pode ser reescrita como:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
* *
0
* *
0 0
lim , ,
lim , ,
lim , lim ,
n n
n n
n n
w
V Q P w P M Q P P d
n
w w
V Q P w P w Q M Q P P Q d
n n
w
V Q P w Q d M Q P Q d
n



= +





(3.41)

Utilizando-se a condio de Hlder (J aswon & Symm, 1977), dada por:


( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1
2
,
1
,
2
P Q
P Q
w P w Q C r
w w
P Q C r
n n







onde
1
C e
2
C so constantes e 0 1
i
< , com 1,2 i = , a primeira integral de (3.41)
se anula. E, ainda, como
( )
w Q e
( )
w Q n so valores do domnio e no variam,
portanto, ao longo de

, a equao (3.41) pode ser escrita como:



( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
* *
0 0
lim , ,
lim , lim ,
n n
n n
w
V Q P w P M Q P P d
n
w
w Q V Q P d Q M Q P d
n



(3.42)

Substituindo-se em (3.42) as solues fundamentais (2.36) e (2.34) e
considerando-se que, neste caso,
( )
, 1
k k
r n = ,
( )
, 0
k k
r s = e r R = = , obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
* *
0
0 0
lim , ,
1 1
lim lim 1 ln 1
2 4
n n
w
V Q P w P M Q P P d
n
w
w Q d Q d
n

+ + +



48
Sendo d d

= , tem-se:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
* *
0
2 2
0 0
0 0
lim , ,
1 1
lim lim 1 ln 1
2 4
c c
n n
w
V Q P w P M Q P P d
n
w
w Q d Q d
n

+ + +




onde
c
o ngulo interno da placa, conforme ilustra a figura 3.5.

Resolvendo-se, ento, as integrais anteriores, obtm-se:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
2
lim , ,
2
c
n n
w
V Q P w P M Q P P d w Q
n

(3.43)

As demais integrais sobre

na equao (3.35) conduzem a valores nulos.


Assim, substituindo-se as equaes (3.43), (3.42), (3.41), (3.40), (3.39), (3.38),
(3.37) e (3.36) em (3.35) tem-se a equao integral para um ponto do contorno:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
*
* *
1
* * *
1
, ,
, , ,
, , , ,
c
c
g
n n
N
ck ck n n
k
N
ck ck ij ij g
k
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d
n
w
R Q P w P V P w Q P M P Q P d
n
R P w Q P N p w p w q P d g p w Q p d

=

=

+ +

+ = +


+ + +



(3.44)

onde

( )
2
c
C Q

=



49
Para o caso do ponto q no pertencer ao domnio, a integral que contem o
carregamento
*
g na equao (3.32), dada por:

( ) ( ) ( ) , 0 q p w p d w q

= =



pois q no pertence ao domnio.

Sendo assim, pode-se concluir que:


( )
( )
1

2
0
c
Q
C Q Q
Q



Para o caso particular em que o ponto Q do contorno pertence a um trecho
reto, isto ,
c
= , tem-se:

( )
1
2
C Q =

3.5.3 Equao integral de rotao para pontos no domnio da placa

Tendo em vista a equao de deslocamento para pontos internos ao domnio
obtidos no item 3.5.1 e considerando-se que a rotao dada pela derivada primeira
do deslocamento, a equao integral de rotao para pontos no domnio pode ser
escrita como segue:


( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
* *
1
* *
1
* *
, ,
, ,
, ,
, , ,
c
c
g
n n
i i i
N
ck
ck n
i i
k
N
ck
n ck
i i
k
kl kl g
i i
w q
V M w
q P w P q P P d
x x x n
R w
q P w P V P q P
x x
w w
M P q P d R P q P
x n x
w w
N p w p q p d g p q p d
x x

=
=



+ +




+ =



+ +



+ +



(3.45)
50
sendo as derivadas primeiras das solues fundamentais dadas por:

( )
*
, , ln
4
i
i
w r
q p r r
x D

=



( ) ( )
*
1
, , , ln
4
i k k i
i
w
q p r r n n r
x n D


= +






( ) ( )( ) ( )
{
( )( )( ) ( ) ( ) }
*
2
2
1
, 2 1 , 4 , ,
4
4 1 , , 3 2 ,

= +


+ +

n
k k i m m i
i
k k m m i i i k k
V
q p r s r r n n
x r
r s r n s n r r n


( ) ( ) ( )( ) ( ) { }
*
1
, 1 , 2 1 , , ,
4

= +


n
i k k i m m i
i
M
q p r r n r r n n
x r


( )
( )
( )( ) { }
*
2
1
, , ,
ns
k k l l
i
M
q p r s r n
x r

=



com , , 1,2 i k l = .

3.5.4 Equao integral de curvatura para pontos no domnio da placa

Considerando-se que a curvatura em um ponto qualquer da placa dada
dada pela derivada segunda do deslocamento em relao s coordenadas
i
x e
j
x ,
tem-se:


( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 * 2 *
2 * 2 *
1
2 * 2 *
1
2 *
, ,
, ,
, ,
, ,
c
c
n n
i j i j i j
N
ck
ck n
i j i j
k
N
ck
n ck
i j i j
k
kl kl
i j
w q
V M w
q P w P q P P d
x x x x x x n
R w
q P w P V P q P
x x x x
w w
M P q P d R P q P
x x n x x
w
N p w p q p d
x x

=
=


+ +




+ =



+ +


( ) ( )
2 *
,
g
g
i j
w
g p q P d
x x

+


(3.46)
51
sendo as derivadas segundas das solues fundamentais expressas na seqncia.

( ) ( )
2 *
1
, , , ln
4
i j ij
i j
w
q p r r r
x x D

= +



( ) ( )
2 *
1
, 2 , , , , ,
4
i j ij k k i j j i
i j
w
q p r r r n r n r n
x x n Dr



=






( ) ( )( ) ( )
{
( ) ( )( ) ( ) ( )(
) ( )( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
}
*
2
3
1
, 2 1 24 , , , 4 , ,
4
, 2 1 , 2 8 , ,
, 4 1 , 3 2 ,
8 , , , 2 , ,
n
k k i j k k i j j i
i j
ij k k k k i j j i k k i j
j i k k i j ij k k
i j k k i j j i
V
q p r s r r r n r n r n
x x r
r n r s n s n s r n r s
r s r n s s r n
r r r n r n r n


= + +



+ + + +

+ +

+ +



( ) ( )( ) ( ) ( )
{
( )( ) ( )
}
2 *
2
2
1
, 1 2 , , 2 1 2 , ,
4
4 , , , 2 , ,
n
ij i j i j j i k k
i j
ij i j k k i j k k
M
q p r r n n r n r n
x x r
r r r n r n r n

= + +





( )
( )
( )( ) ( )( )
{
( )( )( ) ( )}
2 *
2
1
, 2 , , , , , ,
4
, , 4 , ,


= + + +

+ +

ns
k k i j j i k k i j j i
i j
k k m m ij i j i j j i
M
q p r s r n r n r n r s r s
x x r
r n r s r r n s n s


com , , , 1,2 i j k l = .

3.6 Equaes integrais para o problema elstico bidimensional

3.6.1 Equao integral de deslocamento para pontos no domnio

As foras normais
ij
N no problema no-linear geomtrico de placas no
dependem somente das foras externas aplicadas no plano
( )
1 2
, x x mas tambm
das deformaes do plano mdio da placa devido flexo. Dessa forma,
52
considerando-se que um carregamento externo atue perpendicularmente placa e
ainda que no existam foras externas atuantes no plano
( )
1 2
, x x , tais foras
normais podem ser obtidas considerando-se uma deformao na superfcie mdia
da placa durante a flexo. Devido a no-linearidade do problema, as componentes
de deformaes representadas em (2.3) devem ser acrescidas de termos que
representam a no-linearidade do problema e so expressas por:


( )
, ,
1
, ,
2
ij i j j i i j
u u w w = + + (3.47)

Sendo assim, de forma anloga efetuada para o problema de flexo de placas, e a
partir do teorema da reciprocidade de Betti integrado na espessura da chapa
apresentado no item 3.4 deste trabalho pode-se escrever:


* *
ikl kl kl ikl
N d N d

=

(3.48)
com , , 1,2 i j k = .

Tendo em vista que as solues fundamentais a serem utilizadas sero as
solues para o problema linear de chapas descritas no item 2.2.7 deste trabalho e
substituindo-se (3.47) em (3.48) obtm-se:


( )
* *
, ,
1
, ,
2
ikl k l l k k l kl ikl
N u u w w d N d

+ + =



e ainda


( ) ( )
( )
* * * *
, , , ,
1 1 1
, ,
2 2 2
ikl k l l k ikl k l kl ik l il k
N u u d N w w d N u u d

+ + = +



que aps algumas manipulaes matemticas assume a forma:


* * *
, ,
1
, ,
2
ikl k l ikl k l kl ik l
N u d N w w d N u d

+ =

(3.49)
53
Integrando-se a equao (3.49) por partes obtm-se:


* *
,
* * *
,
1
, ,
2
ikl k l ikl l k
kl ik l kl l ik ikl k l
N u d N u d
N u d N u d N w w d


=



(3.50)

Substituindo-se as equaes de equilbrio (2.1) e (2.2) em (3.50) obtm-se:


* *
,
* * *
1
, ,
2
ik k ikl l k
k ik k ik ikl k l
p u d N u d
p u d b u d N w w d


=
+




Considerando-se ainda o problema fundamental e as propriedades dos deltas
de Kronecker e Dirac tem-se, por fim, a equao integral de deslocamento para
pontos no domnio da chapa:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
* *
, ,
1
, , , ,
2
i ik k ik k
ik k ikl k l
u q u q P p P d p q P u P d
u q P b P d N q p w p w p d


= +
+


(3.51)

3.6.2 Equao integral de deslocamento para pontos no contorno

Um procedimento anlogo ao efetuado no problema de flexo de placas deve
ser realizado para a determinao da equao integral de deslocamento para pontos
no contorno da chapa. Sendo assim, considere-se para um ponto P situado sobre o
contorno da chapa um acrscimo no domnio de contorno circular de raio com
centro coincidente com este ponto conforme ilustra a figura 3.5.
Coincidindo-se o ponto de aplicao da carga Q com o ponto P e retirando-
se a parcela a equao (3.51) satisfeita, pois o ponto Q pertence ao novo
54
domnio estabelecido. Assim, a equao integral para o ponto Q a partir de (3.51)
pode ser escrita como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
* *
* *
, ,
, ,
1
, , , ,
2
i ik k ik k
ik k ik k
ik k ikl k l
u Q u q P p P d u q P p P d
p q P u P d p q P u P d
u q P b P d N q p w p w p d



+ +
= +

+ + +





Para que Q represente um ponto de contorno necessrio fazer com que o
raio tenda a zero. Assim,
( )
i
u Q ser calculado no limite, ou seja:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
* *
0 0
* *
0 0
*
0
*
0
lim , lim ,
lim , lim ,
lim ,
1
lim , , ,
2
i ik k ik k
ik k ik k
ik k
ikl k l
u Q u q P p P d u q P p P d
p q P u P d p q P u P d
u q P b P d
N q p w p w p d

+
= +

+ +
+


(3.52)

Os limites das integrais sobre o contorno
( )
e sobre o domnio
( )

+
na equao anterior resultam no valor principal das mesmas, ou seja:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
lim , ,
ik k ik k
u q P p P d u q P p P d


=

(3.53)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
0 0
lim , lim ,
ik k ik k
p q P u P d p q P u P d


=

(3.54)

55

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
lim , ,
ik k ik k
u q P b P d u q P b P d

+
+ =

(3.55)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
0
1 1
lim , , , , , ,
2 2
ikl k l ikl k l
N q p w p w p d N q p w p w p d

+
+ =


(3.56)

A parcela referente integral sobre o trecho

, envolvendo
( )
j
p P se anula,
ou seja:


( ) ( )
*
0
lim , 0
ik k
u q P p P d

(3.57)

J a parcela envolvendo
( )
j
u P sobre o trecho

pode ser reescrita como:




( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
* *
0 0
*
0
lim , lim ,
lim ,
ik k ik k k
ik k
p q P u P d p q P u P u Q d
p q P u Q d


= +

+



Novamente utilizando-se da condio de Hlder (J aswon & Symm, 1977) o
primeiro termo do lado direito da equao se anula. Assim, pode-se escrever:


( ) ( ) ( ) ( )
* *
0 0
lim , lim ,
ik k k ik
p q P u P d u Q p q P d




=

(3.58)

Substituindo-se a soluo fundamental do problema elstico (2.14) em (3.58)
e efetuando-se a integrao considerando-se um contorno suave, obtm-se:


( ) ( ) ( )
*
0
1
lim ,
2
ik k ik k
p q P u P d u Q

(3.59)

56
Assim, substituindo-se (3.59), (3.58), (3.57), (3.56), (3.55), (3.54) e (3.53) em
(3.52) possvel escrever uma expresso geral para a equao de deslocamento
para o problema elstico como segue:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
* *
, ,
1
, , , ,
2
ik k ik k ik k
ik k ikl k l
C Q u Q u Q P p P d p Q P u P d
u Q P b P d N Q p w p w p d


= +
+


(3.60)

com


( )
( )
ik
1
1

2
0
ik
Q
C Q Q
Q



sendo vlido para o caso particular de contornos suaves (retos) utilizado neste
trabalho.

3.6.3 Equao integral de esforo normal para pontos no domnio

A equao integral de esforo normal para pontos internos ao domnio pode
ser determinada a partir da relao constitutiva (2.6) apresentada no captulo 2 deste
trabalho.
Uma vez que a relao deformao-deslocamento envolve o clculo das
derivadas do deslocamento e tendo em vista a equao integral de deslocamento
para pontos internos (3.51), pode-se escrever:


( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
*
*
, ,
1
, , , ,
2
i
ik ik
k k
j j j
ik
j ikl k l
j j
u q
u p
q P p P d q P u P d
x x x
u
q P b P d N q p w p w p d
x x


=


+



(3.61)

A derivada das solues fundamentais presentes na equao (3.61) podem
ser feitas da maneira usual com exceo da parcela referente considerao do
57
efeito no-linear geomtrico. Ateno particular deve ser dada neste caso, pois a
soluo fundamental
*
ikl
N possui singularidades do tipo
1
r
.
Assim, com o objetivo de se obter a derivada da integral referente ao efeito da
no-linearidade geomtrica, um procedimento utilizado por Venturini (1983), Chueiri
(1994), Fernandes (1998), dentre outros trabalhos, ser apresentado na seqncia.
possvel demonstrar que h a possibilidade de diferenciao do ncleo
desta integral. Dessa forma a integral referida pode ser diferenciada aplicando-se a
regra de Leibnitz para diferenciao de integrais como segue:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
*
*
2
*
0
, , , , , ,
, , , ,
ikl
ikl k l k l
j j
k l ikl j
N
N q p w p w p d q p w p w p d
x x
w p w p N q p r d


(3.62)

sendo
* *
ikl ikl
N rN = .

A primeira integral presente em (3.62) deve ser interpretada no sentido do
valor principal de Cauchy. J a segunda pode ser facilmente obtida como segue:

( )
( )
( )( )
2 2
*
0 0
1
, 2 , , , 1 2 ' , , , ,
4 1 '
ikl j i k l ik l il k kl i j
N q p r d r r r r r r r d



= + +








( )
( )
( )( ) ( )
2
*
0
1
, 3 4 ' 1 4 '
8 1 '
ikl j ik jl il jk ij kl
N q p r d


= +


(3.63)

Assim, substituindo-se a equao (3.63) em (3.62) obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
*
*
, , , , , ,
1
2 3 4 ' , , 1 4 ' , ,
8 1 '
ikl
ikl k l k l
j j
i j ij k k
N
N q p w p w p d q p w p w p d
x x
w q w q w q w q


=






(3.64)
58
Substituindo-se (3.64) em (3.61) e levando-se em considerao as relaes
(2.3) e (2.6) chega-se a equao de esforo normal para pontos internos ao
domnio:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
*
, , ,
1
, , , 2 , , , ,
2 8 1 '
ij ijk k ijk k ijk k
ijkl k l i j ij k k
N q D q P p P d S q P u P d D q P b P d
G
T q P w P w P d w q w q w q w q

= +
+ +



(3.65)

sendo:

( )
( )
( )
{ }
*
, , , , , ,
1
, 1 2 ' 2
4 1 '
ijk ik j jk i ij k i j k
D q P r r r r r r
r
= + +




( )
( )
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
}
*
, , , , , ,
2
, , , , , ,
, 2 1 2 ' ' 4
2 1 '
2 ' 1 2 ' 2 1 4 '
ijk ij k ik j jk i i j k
i j k j i k k i j j ik i jk k ij
G r
S q P r r r r r r
n r
n r r n r r n r r n n n


= + + +



+ + + + +


( )
( )
( ) ( )(
) ( )
, , , , , ,
2
, , , , , , , , ,
, 8 1 4 ' 1 2 ' 2
2 1 '
2 2 '
ijkl i j k l ij kl ij k l
kl i j ik jl il jk ik j l jk i l il j k jl i k
G
T q p r r r r r r
r
r r r r r r r r r r
= + +


+ + + + + +


com , , , 1,2 i j k l = .

59
C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


4
4
4


E
E
E
Q
Q
Q
U
U
U
A
A
A

E
E
E
S
S
S


I
I
I
N
N
N
T
T
T
E
E
E
G
G
G
R
R
R
A
A
A
I
I
I
S
S
S


P
P
P
A
A
A
R
R
R
A
A
A


A
A
A


A
A
A
N
N
N

L
L
L
I
I
I
S
S
S
E
E
E


N
NN

O
O
O
-
-
-
L
L
L
I
I
I
N
N
N
E
E
E
A
A
A
R
R
R


G
G
G
E
E
E
O
O
O
M
M
M

T
T
T
R
R
R
I
I
I
C
C
C
A
A
A


D
D
D
E
E
E


P
P
P
L
L
L
A
A
A
C
C
C
A
A
A
S
S
S


S
S
S
U
U
U
J
J
J
E
E
E
I
I
I
T
TT
A
A
A
S
S
S



P
P
P
R
R
R
E
E
E
S
S
S
E
E
E
N
N
N

A
A
A


D
D
D
E
E
E


C
C
C
A
A
A
M
M
M
P
P
P
O
O
O
S
S
S


D
D
D
E
E
E


E
E
E
S
S
S
F
F
F
O
O
O
R
R
R

O
O
O
S
S
S


I
I
I
N
N
N
I
I
I
C
C
C
I
I
I
A
A
A
I
I
I
S
S
S

4.1 Generalidades
Equation Section 4
Neste captulo o equacionamento desenvolvido para a anlise no-linear
geomtrica de placas estendido de modo a considerar a presena de momentos e
foras normais provenientes de um campo de deformaes iniciais assumido.
A formulao apresentada, alm de permitir o estudo de problemas com
aes devidas ao efeito de temperatura e retrao, por exemplo, essencial para a
resoluo de problemas de placas onde o material que a constitui apresenta
comportamento no-linear.
Como ser visto na seqncia do trabalho, o sistema no-linear de equaes
proveniente da anlise proposta ser resolvido atravs de um procedimento
incremental-iterativo a partir de solues elsticas sucessivas, onde as tenses
excedentes devido plastificao do material sero introduzidas ao sistema atravs
de um campo de foras normais e momentos iniciais.

4.2 Equacionamento bsico

Conforme discutido anteriormente, no problema aqui proposto h a
necessidade de se considerar a presena de um campo de deformao inicial
60
adicionada parcela proveniente da aplicao do carregamento. Dessa forma, o
tensor de deformaes pode ser escrito como:


0 e
ij ij ij
= + (4.1)

com , 1,2 i j = e sendo
ij
o campo de deformao total composta pela componente
elstica
e
ij
devida ao carregamento e pela parcela
0
ij
referente ao campo de
deformaes iniciais.
Uma vez definido o tensor de deformaes e considerando-se a lei de Hooke
apresentada no captulo 2 deste trabalho, o tensor de tenses pode ser escrito
como:


0 e
ij ij ij
= + (4.2)
com , 1,2 i j = .
Neste caso a parcela
e
ij
est associada deformao total
ij
e as parcelas
ij
e
0
ij
associadas s parcelas elstica
e
ij
inicial
0
ij
, respectivamente.
possvel ainda se expressar os tensores de momento e fora normal inicial
como segue:


0 e
ij ij ij
M M M = + (4.3)

0 e
ij ij ij
N N N = + (4.4)

com , 1,2 i j = e sendo as componentes
e
ij
M e
e
ij
N associadas
ij
;
ij
M e
ij
N
e
ij
e
0
ij
M e
0
ij
N parcela inicial
0
ij
.

4.3 Equaes integrais para o problema de flexo de placa

4.3.1 Equaes integrais de deslocamento

As equaes integrais de deslocamento para pontos no contorno e no
domnio da placa podem ser obtidas a partir do teorema da reciprocidade de Betti,
de maneira semelhante realizada no item 3.5 deste trabalho. Desta forma,
61
considerando-se novamente uma placa de domnio infinito submetida a dois
carregamentos simultneos g e
*
g , o teorema de Betti em termos de momento e
curvatura pode ser escrito como segue:


* *
, ,
e
ij ij ij ij
M w d M w d

=


com , 1,2 i j = .
Considerando-se que a parcela
e
ij
M do momento pode ser escrita como uma
somatria das parcelas
ij
M e
0
ij
M , pode-se escrever:


( )
* 0 *
, ,
ij ij ij ij ij
M w d M M w d

= +



Ou ento:


* * 0 *
, , ,
ij ij ij ij ij ij
M w d M w d M w d

= +

(4.5)

Com exceo da integral que possui o campo de momentos iniciais em seu
integrando, o desenvolvimento atravs de integraes por partes, semelhantemente
ao efetuado no item 3.5 deste trabalho, conduz a equao de deslocamentos para
pontos internos ao domnio da placa, sendo dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
1
*
* *
1
* * 0 *
, , ,
, , ,
, , , , ,
c
c
g
N
n n ck ck
k
N
n n ck ck
k
g ij ij ij ij
w
w q V q P w P M q P P d R q P w P
n
w
V P w q P M P q P d R P w q P
n
g p w q p d N p w p w q P d M p w q P d

=


+ + =

= + +


+ +



(4.6)

com , 1,2 i j = .

62
Efetuando-se procedimento anlogo ao item 3.5.2 deste trabalho possvel
obter-se a equao de deslocamentos para pontos no contorno da placa, sendo esta
dada pela equao (4.7).

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
1
*
* *
1
* * 0 *
, , ,
, , ,
, , , , ,
c
c
g
N
n n ck ck
k
N
n n ck ck
k
g ij ij ij ij
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d R Q P w P
n
w
V P w Q P M P Q P d R P w Q P
n
g p w Q p d N p w p w Q P d M p w Q P d

=


+ + =

= + +


+ +



(4.7)
onde , 1,2 i j = e


( )
2
c
C Q

=



sendo
c
o ngulo interno do canto da placa no ponto Q .

4.3.2 Equao integral de rotao para pontos no domnio da placa

Uma vez obtida a equao integral de deslocamento para pontos internos ao
domnio da placa, a determinao da equao integral de rotao se faz de maneira
simples, apenas derivando-se a equao de deslocamentos. Dessa forma,
derivando-se a equao (4.7) em relao coordenada
i
x obtm-se:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
1
* * *
1
* *
0 *
, , ,
, , ,
, , , ,
c
c
g
N
ck n n
ck
i i i i
k
N
ck
n n ck
i i i
k
g kl kl kl kl
i i i
w q R V M w
q P w P q P P d q P w P
x x x n x
w w w
V P q P M P q P d R P q P
x x n x
w w
g p q p d N p w p q p d M p w
x x x

=


+ + =







= + +





+ +


( ) , q p d


(4.8)

com , , , 1,2 i j k l = .
63
Observando-se a expresso da soluo fundamental ( )
*
,
kl
w q P verifica-se que
a derivada em relao coordenada
i
x pode ser feita normalmente, uma vez que
no ocorrem singularidades fortes. Sendo assim a derivada da integral que possui o
campo de momentos iniciais em seu integrando pode ser feita de maneira simples,
efetuando-se apenas a derivada de ( )
*
,
kl
w q P . Assim, pode-se escrever:

( ) ( ) ( ) ( )
0 * 0 *
, , , ,
kl kl kl ikl
i
M p w q p d M p w q p d
x

=



sendo

( ) [ ]
*
1
, , , , 2 , , ,
4
ikl il k kl i ik l i k l
w q p r r r r r r
Dr

= + + (4.9)

4.3.3 Equao integral de curvatura para pontos no domnio da placa

A equao integral de curvatura para pontos internos ao domnio da placa
pode ser obtida derivando-se a equao de deslocamento para pontos internos em
relao s coordenadas
i
x e
j
x . Dessa forma, a partir de (4.7) pode-se escrever:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 * 2 * 2 *
1
2 * 2 * 2 *
1
2 *
, , ,
, , ,
,
c
c
g
N
ck n n
ck
i j i j i j i j
k
N
ck
n n ck
i j i j i j
k
g kl
i j
w q R V M w
q P w P q P P d q P w P
x x x x x x n x x
w w w
V P q P M P q P d R P q P
x x x x n x x
w
g p q p d N p w
x x



+ + =






= + +


+ +

( ) ( )
( ) ( )
2 *
2
0 *
, ,
, ,
kl
i j
kl kl
i j
w
p q p d
x x
M p w q p d
x x


(4.10)

com , , , 1,2 i j k l = .

64
Particular ateno deve ser dada derivada segunda da integral que possui
em seu integrando o campo de momentos iniciais, pois neste caso a soluo
fundamental
*
ikl
w possui singularidades do tipo
1
r
.
O processo de diferenciao da referida integral deve seguir o mesmo
procedimento apresentado no item 3.6.3 deste trabalho, sendo o resultado final
obtido apresentado na equao que segue:


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
0 * 0 *
0 0
, , , ,
1
2
8
kl kl kl ijkl
i j
ij ij kk
M p w q P d M p w q p d
x x
M q M q
D

= +


+ +




sendo

( ) (
) ( )
*
2
1
, 2 , , , , , , , , , ,
4
, , 8 , , , ,
ijkl ik j l jk i l ij k l il j k kl i j
jl i k i j k l ik jl il jk ij kl
w q p r r r r r r r r r r
Dr
r r r r r r

= + + + + +

+ + +


(4.11)

4.4 Equaes integrais para o problema elstico bidimensional

4.4.1 Equaes integrais de deslocamento

As equaes integrais de deslocamento para pontos no contorno e no
domnio da chapa podem ser obtidas forma anloga efetuada para o problema de
flexo de placas. Sendo assim considere-se uma chapa isotrpica qualquer de
domnio finito e contorno submetida a dois carregamentos distintos e no
simultneos, sendo um deles referente ao problema fundamental. Assim, pelo
65
teorema da reciprocidade de Betti integrado na espessura da placa pode-se
escrever:


* * e
ikl kl kl ikl
N d N d

=



com , , 1,2 i k l = .

Considerando-se a equao (4.4), onde o esforo normal
e
kl
N escrito em
funo da soma das demais componentes
ij
N e
0
ij
N , o teorema de Betti descrito
assume a forma:


( )
* 0 *
ikl kl kl kl ikl
N d N N d

= +



ou ento:


* * 0 *
ikl kl kl ikl kl ikl
N d N d N d

= +

(4.12)

Com exceo da integral que possui o campo de normais iniciais em seu
integrando, pode-se efetuar um desenvolvimento atravs de integraes por partes
de maneira semelhante realizada no item 3.6 deste trabalho. Dessa forma, a
equao de deslocamentos para pontos internos ao domnio da chapa pode ser
escrita atravs da equao (4.13).

66
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
* * 0
, , ,
1
, , , ,
2
i ik k ik k ik k
ikl k l ikl jk
u q u q P p P d p q P u P d u q P b P d
N q p w p w p d q p N p d


= +
+



(4.13)

com , , 1,2 i k l = .

A obteno da equao integral de deslocamento para pontos no contorno da
chapa segue o mesmo procedimento descrito no item 3.6.2 deste trabalho. Sendo
assim, considerando-se um acrscimo circular de domnio centrado no ponto fonte
sobre o contorno e escrevendo-se a equao de deslocamentos no limite com o raio
tendendo zero, obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
* * 0
, , ,
1
, , , ,
2
ik k ik k ik k ik k
ikl k l ikl kl
C Q u Q u Q P p P d p Q P u P d u Q P b P d
N Q p w p w p d Q p N p d


= +
+



(4.14)

com , , 1,2 i k l = e ( )
( )
1
2
ik ik
C Q = para o caso particular de contornos suaves (retos)
tratado neste trabalho.

4.4.2 Equao integral de esforo normal para pontos do domnio

A relao constitutiva (2.6) apresentada no captulo 2 deste trabalho fornece a
relao entre as tenses e as deformaes na chapa. Tendo em vista que as
67
deformaes na chapa so dadas em funo da derivada dos deslocamentos, com o
auxlio da equao de deslocamentos em pontos internos (4.13) pode-se escrever:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
* *
*
*
* 0
, ,
1
, , , ,
2
,
i
ik ik
k k
j j j
ik
j ikl k l
j j
ikl kl
j
u q
u p
q P p P d q P u P d
x x x
u
q P b P d N q p w p w p d
x x
q p N p d
x


=


+ +


(4.15)

Com exceo da integral que possui o campo de foras normais no seu
integrando, todas as demais derivadas presentes na equao (4.15) foram
devidamente tratadas no item 3.6.3 deste trabalho. Com relao referida integral,
necessrio aplicar a regra de Leibnitz para diferenciao de integrais de maneira
semelhante efetuada no item 3.6.3 deste trabalho. Dessa forma, o resultado final
obtido pode ser expresso por:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
*
* 0 0
0 0
, ,
1
2 3 4 '
16 1 '
ikl
ikl kl kl
j j
ij ij kk
q p N p d q p N p d
x x
N q N q
G


=


+





(4.16)

Com o auxlio das equaes (2.6), (2.3), (4.15) e (4.16) pode-se escrever a
equao integral de esforo normal para pontos internos ao domnio da chapa,
sendo expressa pela equao (4.17).

68
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
* *
* *
*
0 0
, ,
1
, , , ,
2
, 2 , , , ,
8 1 '
1
2 1 4 '
8 1 '
ij ijk k ijk k
ijk k ijkl k l
ijkl kl i j ij k k
ij ij kk
N q D q P p P d S q P u P d
D q P b P d T q P w P w P d
G
E q P N P d w q w q w q w q
N q N q

= +
+ +
+ + +



+




(4.17)

com , , , 1,2 i j k l = e a soluo fundamental
*
ijkl
E dada por:

( )
( )
( )
{
}
*
2
1
, 1 2 ' 2 , ,
4 1
2 , , , , , , , , 2 , , 8 , , , ,
ijkl il jk jl ik ij kl ij k l
ik j l jl i k il j k jk i l kl i j i j k l
E q p r r
r
r r r r r r r r r r r r r r



= + + +

+ + + +


(4.18)


69
C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


5
5
5


E
E
E
Q
Q
Q
U
U
U
A
A
A

E
E
E
S
S
S


I
I
I
N
N
N
T
T
T
E
E
E
G
G
G
R
R
R
A
A
A
I
I
I
S
S
S


P
P
P
A
A
A
R
R
R
A
A
A


F
F
F
L
L
L
E
E
E
X
X
X

O
O
O


D
D
D
E
E
E


P
P
P
L
L
L
A
A
A
C
C
C
A
A
A
S
S
S


E
E
E
N
N
N
R
R
R
I
I
I
J
J
J
E
E
E
C
C
C
I
I
I
D
D
D
A
A
A
S
S
S


5.1 Generalidades
Equation Section 5
Neste captulo sero apresentadas as equaes integrais para a anlise de
flexo de placas enrijecidas.
Inicialmente apresenta-se a formulao que contempla o estudo de placas
enrijecidas submetidas flexo simples, onde o plano mdio do enrijecedor coincide
com o plano mdio da placa. Na seqncia essa formulao estendida de modo a
considerar o problema de flexo composta, onde o plano mdio do enrijecedor no
coincide necessariamente com o plano mdio da placa. Ao final do captulo, com o
intuito de estudar o comportamento elastoplstico das placas enrijecidas, so
apresentadas as equaes referentes anlise de placas enrijecidas submetidas
flexo composta e sujeitas presena de campos de esforos iniciais.
interessante destacar que a considerao dos efeitos dos enrijecedores em
tais formulaes segue um procedimento especfico onde se procurou reduzir o
nmero de variveis a serem aproximadas no domnio. Para induzir a correo de
rigidez nos problemas, o modelo foi formulado a partir da considerao de campos
de momentos e foras normais iniciais, o que permitiu uma maior simplificao e
reduo na complexidade das equaes obtidas.

5.2 Placas enrijecidas submetidas flexo simples

5.2.1 Equao integral de deslocamento

Considere-se uma placa isotrpica e enrijecida qualquer de domnio finito e
contorno submetida a um carregamento g distribudo em uma rea de domnio
g
, conforme ilustra a figura 5.1.
70

(a) (b)
Figura 5.1 Placa enrijecida: (a) materiais diferentes; (b) espessuras diferentes.


Considere-se, ainda, que a placa est inserida em uma placa de domnio
infinito

e contorno

e que a placa finita submetida a dois carregamentos no


simultneos g e
*
g , aos quais esto associados s superfcies elsticas w e
*
w , os
estados de tenso
ij
e
*
ij
e seus respectivos estados de deformao
ij
e
*
ij
.
Identificados tais estados de tenso e deformao e partindo-se inicialmente
do Teorema de Betti, pode-se escrever:


* *
, ,
e
ij ij ij ij
M w d M w d

=



com , 1,2 i j = .

O aumento de rigidez proporcionado pelo enrijecedor placa tratado neste
trabalho de uma maneira simplificada. O painel enrijecido considerado como um
todo e o ganho de rigidez induzido ao conjunto atravs da aplicao de um campo
de momentos iniciais sobre o domnio
enrij
do enrijecedor. Dessa forma,
assumindo-se para
enrij
a rigidez flexo
p
D da placa, pode-se definir uma relao
entre o momento elstico,
e
ij
M , o momento corretor
c
ij
M e o momento atual
ij
M (ver
figura 5.2) como segue:


e c
ij ij ij
M M M = + (5.1)
71
sendo
e
ij
M dado pela equao (2.20) e


e
ij p ij
M M = (5.2)


( )
1
c e
ij p ij
M M = (5.3)

sendo
p
definido como a relao entre a rigidez a flexo do enrijecedor
enrij
D e da
placa
p
D ,
p enrij p
D D = .


Figura 5.2 Relao aditiva de momento.

Definida a relao aditiva de momento e considerando-se o campo de
momentos corretores
c
ij
M atuando no domnio do enrijecedor, o teorema de Betti
pode ser escrito como segue:


* * *
, , ,
enrij
c
ij ij ij ij ij ij enrij
M w d M w d M w d

=



Efetuando-se o desenvolvimento da equao anterior de forma j detalhada
neste trabalho obtm-se a equao de integral de deslocamento para pontos no
domnio da placa enrijecida:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
*
* *
1
* * *
1
, ,
, , ,
, , , ,
c
c
g enrij
n n
N
ck ck n n
k
N
c
ck ck g ij ij enrij
k
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d
n
w
R Q P w P V P w Q P M P Q P d
n
R P w Q P g p w Q p d M p w Q p d

=

=

+ +

+ = +


+ + +



(5.4)
72
Na equao (5.4) todas as trs componentes do momento corretor esto
sendo consideradas. Como usual para esse tipo de problema, neste trabalho optou-
se por considerar apenas o ganho de rigidez na direo longitudinal s da viga.
Dessa forma, a equao de deslocamento (5.4) pode ser reduzida :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
*
* *
1
* * *
1
, ,
, , ,
, , , ,
c
c
g enrij
n n
N
ck ck n n
k
N
c
ck ck g ss ss enrij
k
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d
n
w
R Q P w P V P w Q P M P Q P d
n
R P w Q P g p w Q p d M p w Q p d

=

=

+ +

+ = +


+ + +



(5.5)

Com o objetivo de se eliminar as singularidades presentes na integral no
domnio do enrijecedor para a posterior definio da equao de momento nos
pontos internos, uma integrao por partes efetuada. Assim, obtm-se a equao
final de deslocamento para placas enrijecidas submetidas flexo simples dada pela
equao (5.6).

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
* * *
1
*
* *
1
* *
*
,
, , ,
, , ,
, , ,
, ,
c
c
g enrij
enrij
N
n n ck ck
k
N
n n ck ck
k
c
g ss s s enrij
c
ss s s enrij
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d R Q P w P
n
w
V P w Q P M P Q P d R P w Q P
n
g p w Q p d M p w Q p d
M p w Q p d


+ + =

= + +


+ +


(5.6)

5.2.2 Equao integral de momento para pontos no domnio da placa

A relao (2.20) apresentada no captulo 2 deste trabalho fornece a relao
entre momento e curvatura na placa. Tendo em vista que a curvatura em um ponto
qualquer da placa obtida atravs da derivada segunda do deslocamento em
73
relao s coordenadas
i
x e
j
x , com o auxlio da equao (5.5) pode-se escrever a
equao de momento nos pontos do enrijecedor:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )


= +

+ + +


+ +

* * *
1
*
* *
1
* *
*
,
, , ,
, , ,
, , ,
, ,
c
ij ij ij
c
ij
ij
g enrij
ij
enrij
N
r
ij n n ck ci
k
N
ij
n ij n ck ck
k
c
ij g ss s s enrij
c
ss s s enrij
w
M q V q P w P M q P P d R q P w P
n
w
V P w q P M P q P d R P w q P
n
g p w q p d M p w Q p d
M p w q p d

(5.7)

onde

( )
( )
( )
( )
2 * 2 *
*
, ,
, 1
ij
n n
n p ij
k k i j
V q P V q P
V q P D
x x x x


= +






( )
( )
( )
( )
2 * 2 *
*
, ,
, 1
ij
n n
n p ij
k k i j
M q P M q P
M q P D
x x x x


= +






( )
( )
( )
( )
2 * 2 *
*
, ,
, 1
ij
cm cm
cm p ij
k k i j
R q P R q P
R q P D
x x x x


= +






( )
( )
( )
( )
2 * 2 *
*
, ,
, 1
ij p ij
k k i j
w q P w q P
w q P D
x x x x


= +






( ) ( ) ( ) ( )
*
2 * 2 *
, , 1 ,
ij
p ij
k k i j
w
w w
q P D q P q P
n x x n x x n


= +






( )
( )
( )
( )
2 * 2 *
*
, , , ,
, , 1
ij
s s
s p ij
k k i j
w q P w q P
w q P D
x x x x


= +






com as derivadas das solues fundamentais apresentadas nos captulos anteriores
deste trabalho.
74
Particularizando-se o clculo do momento apenas para a direo longitudinal
s do enrijecedor, obtm-se:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

+ +


+ +

* * *
1
*
* *
1
* *
*
,
, , ,
, , ,
, , ,
, ,
c
ss ss ss
c
ss
ss
g enrij
ss
enrij
N
r
ss n n ck ck
k
N
ss
n ss n ck ck
k
c
ss g ss s s enrij
c
ss s s e
w
M q V q P w P M q P P d R q P w
n
w
V P w q P M P q P d R P w q P
n
g p w q p d M p w Q p d
M p w q p d

(5.8)

5.3 Placas enrijecidas submetidas flexo composta

A formulao apresentada no item 5.2 deste trabalho apresenta a
particularidade de ser aplicvel somente aos casos onde o conjunto placa +
enrijecedor esteja submetido flexo simples.
Nesse item pretende-se estender a formulao apresentada visando englobar
os casos onde o conjunto esteja submetido flexo e tambm a esforos de
membrana. Tem-se como exemplo de um painel submetido flexo composta o
conjunto ilustrado na figura 5.3, onde a superfcie mdia do enrijecedor no coincide
com a superfcie mdia da placa.


Figura 5.3 Painel enrijecido submetido flexo composta.

Assim como efetuado nos captulos anteriores deste trabalho, neste caso
tambm possvel realizar-se uma anlise acoplada dos problemas de flexo de
75
placas e do problema elstico plano. Sendo assim, considere-se um corte
transversal da placa enrijecida ilustrado na figura 5.4.


Figura 5.4 Superfcie de referncia.

Devido ao fato de as superfcies mdias do enrijecedor e da placa no serem
coincidentes existe a necessidade de se definir uma superfcie que ser considerada
como referncia para se efetuar o equilbrio dos esforos.
Tomando-se a superfcie mdia da placa como superfcie de referncia e
considerando-se que tanto a fora normal quanto a curvatura no se alteram ao
longo da espessura do enrijecedor, os tensores de deformao e de momento
podem ser escritos em relao a superfcie de referncia como segue:

,
enrij
ij ij ij
cw = (5.9)


enrij
ij ij ij
M M cN = (5.10)

onde
enrij
ij
e
ij
so os valores das deformaes escritos na superfcie mdia do
enrijecedor e na superfcie de referncia, respectivamente;
enrij
ij
M e
ij
M so os
valores de momento tambm referenciados superfcie mdia do enrijecedor e
superfcie de referncia, respectivamente; e c a distncia entre o plano mdio do
enrijecedor e o plano de referncia.
Definida as relaes iniciais sero deduzidas, na seqncia, as equaes
integrais necessrias para a resoluo do problema de placas enrijecidas
submetidas flexo composta.

76
5.3.1 Equaes integrais para o problema de flexo de placas

5.3.1.1 Equao integral de deslocamento

Considere-se a placa enrijecida ilustrada na figura 5.5. O domnio da placa
foi dividido em duas parcelas, sendo
2
a parcela coincidente com o enrijecedor e
1 2
= + . Foi adotada como superfcie de referncia a superfcie mdia da placa,
dando origem distncia
( ) ( ) 2 2
enrij
c t t = .


Figura 5.5 Placa enrijecida.

Partindo-se do Teorema de Betti aplicado ao problema de flexo de placas
escrito em funo de momento e curvatura, pode-se escrever para o domnio do
conjunto placa +enrijecedor a relao:


1 2 1 2
* * * *
1 2 1 2
, , , ,
e e
ij ij ij ij ij ij ij ij
M w d M w d M w d M w d

+ = +

(5.11)

Trabalhando-se apenas com a parcela referente ao domnio enrijecido e
considerando-se a presena de um campo de momentos corretores
c
ij
M para induzir
o acrscimo de rigidez flexo ao conjunto obtm-se:


2 2 2
* * *
2 2 2
, , ,
enrij c
ij ij ij ij ij ij
M w d M w d M w d

=



Uma vez que a equao anterior est escrita em relao superfcie mdia
do enrijecedor e tendo em vista que o equilbrio deve ser feito em relao
77
superfcie de referncia, atravs da substituio da equao (5.10) na equao
anterior obtm-se:


2 2 2 2
* * * *
2 2 2 2
, , , ,
c
ij ij ij ij ij ij ij ij
M w d M w d c N w d M w d

=

(5.12)

De maneira anloga a efetuada no item 5.2 deste trabalho, tambm neste
caso possvel definir-se uma relao aditiva de esforo normal como segue:


e c
ij ij ij
N N N = + (5.13)
com
e
ij
N dado pela equao (2.6) e


e
ij c ij
N N = (5.14)

( )
1
c e
ij c ij
N N = (5.15)

sendo
c
definido como a relao entre os produtos
enrij
Gt do enrijecedor e
p
Gt da
placa,
c enrij p
Gt Gt = .

Substituindo-se as equaes (5.14) e (5.3) em (5.12) e adotando-se
r
M e
r
N
para representar os esforos elsticos
e
M e
e
N no enrijecedor, obtm-se:

( )

=

2 2 2 2
* * * *
2 2 2 2
, , , 1 ,
r r
ij ij ij ij c ij ij p ij ij
M w d M w d c N w d M w d
(5.16)

A equao (5.16) representa o teorema de Betti para o domnio do enrijecedor
com o equilbrio dos esforos realizado na superfcie de referncia. A parcela do
teorema referente ao domnio
1
no sofrer alteraes, uma vez que o plano de
referncia adotado coincide com o plano mdio da placa e que no h acrscimos
devido a mudanas na rigidez. Sendo assim, substituindo-se (5.16) em (5.11) obtm-
se o teorema de Betti escrito para a placa como um todo acrescido das integrais no
domnio do enrijecedor referentes s correes impostas:

( )

=

* * * *
, , , 1 ,
enrij enrij
r r
ij ij ij ij c ij ij enrij p ij ij enrij
M w d M w d c N w d M w d
(5.17)
78
Efetuando-se o desenvolvimento da equao (5.17) obtm-se por fim a
equao de deslocamento para placas enrijecidas submetidas flexo composta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )


+ + =

= + +


+ + +
+

* * *
1
*
* *
1
* *
*
, , ,
, , ,
, 1 , ,
, ,
c
c
g enrij
enrij
N
n n ck ck
k
N
n n ck ck
k
r
g p ij ij enrij
r
c ij ij enrij
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d R Q P w P
n
w
V P w Q P M P Q P d R P w Q P
n
g p w Q p d M p w Q p d
c N p w Q p d


Particularizando-se o clculo do momento e do esforo normal apenas para a
direo longitudinal s do enrijecedor e efetuando-se uma integrao por partes nas
integrais no domnio do enrijecedor de modo a eliminar as singularidades do
integrando, obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

=

=


+ + =

= + +



+


+



* * *
1
*
* * *
1
* *
,
, , ,
, , , ,
1 , , , ,
,
c
c
g
enrij enrij
N
n n ck ck
k
N
n n ck ck g
k
r r
p ss s s enrij ss s s enrij
r
c ss s
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d R Q P w P
n
w
V P w Q P M P Q P d R P w Q P g p w Q p d
n
M p w Q p d M p w Q p d
c N p w ( ) ( ) ( )






* *
,
, , ,
enrij enrij
r
s enrij ss s s enrij
Q p d N p w Q p d

(5.18)

Conforme ser visto no decorrer do desenvolvimento das equaes integrais
necessrias para a resoluo do problema em questo, mais interessante
expressar a equao (5.18) em termos das curvaturas no enrijecedor. Sendo assim,
79
substituindo-se a relao (2.20) em (5.18) obtm-se a equao final de
deslocamento para placas enrijecidas submetidas flexo composta:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

=

=


+ + =

= + +



* * *
1
*
* * *
1
* *
,
, , ,
, , , ,
1 , , , , , ,
1
c
c
g
enrij enrij
N
n n ck ck
k
N
n n ck ck g
k
r r
p p ss s s enrij ss s s enrij
p p
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d R Q P w P
n
w
V P w Q P M P Q P d R P w Q P g p w Q p d
n
D w p w Q p d w p w Q p d
D ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )



+



+




* *
,
* *
,
, , , , , ,
, , , ,
enrij enrij
enrij enrij
r r
nn s s enrij nn s s enrij
r r
c ss s s enrij ss s s enrij
w p w Q p d w p w Q p d
c N p w Q p d N p w Q p d

(5.19)

5.3.1.2 Equao integral de curvatura

A equao integral de curvatura pode ser obtida derivando-se duas vezes a
equao de deslocamento (5.19) em relao s coordenadas
i
x e
j
x . Assim, pode-
se escrever:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )



+ + =






= + +


2 2 * 2 * 2 *
1
2 * 2 * 2 *
1
2 *
, , ,
, , ,
,
c
c
g
N
r
ck n n
ck
i j i j i j i j
k
N
ck
n n ck
i j i j i j
k
g p p
i j
w q R V M w
q P w P q P P d q P w P
x x x x x x n x x
w w w
V P q P M P q P d R P q P
x x x x n x x
w
g p q P d D
x x
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

2 *
2 * 2 *
,
2 * 2 *
,
,
1 , ,
, ,
, , 1 , ,
, ,
, ,
enrij
enrij enrij
enrij
r s
ss s enrij
i j
r r s s
ss s enrij p p nn s enrij
i j i j
r r s s
nn s enrij c ss
i j i j
w
w p q p d
x x
w w
w p q p d D w p q p d
x x x x
w w
w p q p d c N p
x x x x
( )
( ) ( )

2 *
,
,
,
,
enrij
enrij
s enrij
r s
ss s enrij
i j
q p d
w
N p q p d
x x
(5.20)
80
5.3.2 Equaes integrais para o problema elstico plano

5.3.2.1 Equao integral de deslocamento

Novamente adotando-se o domnio enrijecido ilustrado na figura 5.5 e
partindo-se do Teorema de Betti aplicado ao problema elstico plano, pode-se
escrever:


1 2 1 2
* * * *
1 2 1 2
e e
jk ijk jk ijk jk ijk jk ijk
N d N d N d N d

+ = +

(5.21)

Trabalhando-se apenas com a parcela referente ao domnio enrijecido e
considerando-se a presena de um campo de foras normais corretoras
c
jk
N para
induzir a correo de rigidez ao conjunto, tem-se:


2 2 2
* * *
2 2 2

=

enrij c
jk ijk jk ijk jk ijk
N d N d N d

De maneira anloga a efetuada para o problema de flexo de placas,
substituindo-se a expresso (5.9) na equao anterior para que o equilbrio dos
esforos seja realizado em relao superfcie de referncia e utilizando ,
r
jk
w para
representar a curvatura no enrijecedor obtm-se:


=

2 2 2 2
* * * *
2 2 2 2
,
r c
jk ijk jk ijk jk ijk jk ijk
N d c w N d N d N d
(5.22)

Substituindo-se (5.15) em (5.22) e utilizando
r
jk
N para representar a fora
normal elstica no enrijecedor obtm-se:

( )

=

2 2 2 2
* * * *
2 2 2 2
, 1
r r
jk ijk jk ijk jk ijk c jk ijk
N d c w N d N d N d
(5.23)
81
Por fim, substituindo-se a equao (5.23) em (5.21) obtm-se o teorema de
Betti escrito para a chapa enrijecida como um todo acrescida das integrais no
domnio do enrijecedor:


( )

=

* * * *
, 1
enrij enrij
r r
jk ijk jk ijk enrij jk ijk c jk ijk enrij
N d c w N d N d N d
(5.24)

Desenvolvendo-se a equao (5.24) atravs do procedimento j explicitado
ao logo do trabalho obtm-se a equao integral final de deslocamento para o
problema elstico plano:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

= +
+ +
+

* *
* *
*
, ,
, 1 ,
, ,
enrij
enrij
ik k ik k ik k
r
ik k c jk ijk enrij
r
jk ijk enrij
C Q u Q u Q P p P d p Q P u P d
u Q P b P d N p Q p d
c w p N Q p d

(5.25)

Assim como o efetuado na obteno das equaes integrais referentes ao
problema de flexo de placas interessante neste caso efetuar-se uma integrao
por partes nas integrais sobre o domnio do enrijecedor. Dessa forma, considerando-
se as equaes (2.3) e (2.6) possvel obter-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )



= +

+ +

+



* * *
* *
,
* *
,
*
, , ,
1
1 , ,
2
, ,
,
enrij enrij
enrij enrij
ik k ik k ik k ik k
r r
c jk ij k enrij jk k ij enrij
r r
jk ik j enrij jk j ik enrij
r
jk ij
C Q u Q u Q P p P d p Q P u P d u Q P b P d
N p u Q P d N p u Q P d
N p u Q P d N p u Q P d
c G w p u Q ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )


+ +








*
,
* *
,
* *
,
, , ,
, , , ,
2 '
, , , ,
1 2 '
enrij enrij
enrij enrij
enrij enrij
r
k enrij jk k ij enrij
r r
jk ik j enrij jk j ik enrij
r r
jk jk im m enrij jk m im enrij
P d w p u Q P d
w p u Q P d w p u Q P d
G
c w p u Q P d w p u Q P d

(5.26)
82
Considerando-se o ganho de rigidez apenas na direo s do enrijecedor, tem-
se:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )



= +

+ +

+



* * *
* *
,
* *
,
*
, , ,
1 , ,
2 , , , ,
,
enrij enrij
enrij enrij
ik k ik k ik k ik k
r r
c ss is s enrij ss s is enrij
r r
ss is s enrij ss s is enrij
r
nn in
C Q u Q u Q P p P d p Q P u P d u Q P b P d
N p u Q P d N p u Q P d
c G w p u Q P d w p u Q P d
w p u ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )





*
,
* *
,
* *
,
, , ,
4 '
, , , ,
1 2 '
, , , ,
enrij enrij
enrij enrij
enrij enrij
r
n enrij nn n in enrij
r r
ss is s enrij ss s is enrij
r r
nn in n enrij nn n in enrij
Q P d w p u Q P d
G
c w p u Q P d w p u Q P d
w p u Q P d w p u Q P d

(5.27)
5.3.2.2 Equao integral de esforo normal

A equao integral de esforo normal para pontos internos ao domnio pode
ser obtida fazendo-se uso da relao constitutiva (2.6) apresentada no captulo 2
deste trabalho.
A relao deformao-deslocamento envolve o clculo das derivadas do
deslocamento o que pode ser obtido atravs da equao (5.27) e sendo dado por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )


= +

* * *
* *
,
* *
,
, , ,
1 , ,
2 , , , ,
enrij enrij
enrij
r
i ik ik ik
k k k
j j j j
r r is is
c ss s enrij ss s enrij
j j
r r is is
ss s enrij ss s
j j
u u p u
q Q P p P d Q P u P d Q P b P d
x x x x
u u
N p Q P d N p Q P d
x x
u u
c G w p Q P d w p Q P d
x x
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )


+ +



* *
,
* *
,
*
, , , ,
4 '
, , , ,
1 2 '
, ,
enrij
enrij enrij
enrij enrij
enrij
r r in in
nn n enrij nn n enrij
j j
r r is is
ss s enrij ss s enrij
j j
r in
nn n enrij
j
u u
w p Q P d w p Q P d
x x
u u G
c w p Q P d w p Q P d
x x
u
w p Q P d
x
( ) ( )


*
,
, ,
enrij enrij
r in
nn n enrij
j
u
w p Q P d
x

83


A simples substituio das derivadas do deslocamento na lei constitutiva (2.6)
fornece as tenses totais na superfcie de referncia da placa. Contudo se deseja
obter neste item a equao que fornece apenas a parcela das foras normais
referentes ao problema elstico plano. Dessa forma, se torna necessrio subtrair a
parcela de tenso referente ao problema de flexo de placas, dada pela equao
(2.19). Assim pode-se escrever:


( )
( )
( )



= + + +






, , ,
2
2
, 1 ,
1 2
1
r r r r r r
ij i j j i ij k k kk ij ij
G E c
G u u u w w (5.28)

Substituindo-se as derivadas do deslocamento na equao (5.28) obtm-se a
equao integral de esforo normal para pontos internos ao domnio:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )



= +

+ +

+



* * *
* *
,
* *
,
, , ,
1 , ,
2 , , , ,
,
enrij enrij
enrij enrij
r
ij ijk k ijk k ijk k
r r
c ss ijs s enrij ss s ijs enrij
r r
ss ijs s enrij ss s ijs enrij
r
nn
N q D q P p P d S q P u P d D q P b P d
N p D q p d N p D q p d
c G w p D q p d w p D q p d
w ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )






* *
,
* *
,
* *
,
, , ,
4 '
, , , ,
1 2 '
, , , ,
enrij enrij
enrij enrij
enrij enrij
r
ijn n enrij nn n ijn enrij
r r
ss ijs s enrij ss s ijs enrij
r r
nn ijn n enrij nn n ijn enrij
p D q p d w p D q p d
G
c w p D q p d w p D q p d
w p D q p d w p D q p d
( )
( )



+





2
, 1 ,
1
p r r
kk ij ij
Et c
w w

(5.29)

84
Particularizando a equao (5.29) para o clculo do esforo normal na direo
s do enrijecedor obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )



= +

+ +

+



* * *
* *
,
* *
,
, , ,
1 , ,
2 , , , ,
,
enrij enrij
enrij enrij
r
ss ssk k ssk k ssk k
r r
c ss sss s enrij ss s sss enrij
r r
ss sss s enrij ss s sss enrij
r
nn
N q D q P p P d S q P u P d D q P b P d
N p D q p d N p D q p d
c G w p D q p d w p D q p d
w ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )






* *
,
* *
,
* *
,
, , ,
4 '
, , , ,
1 2 '
, , , ,
enrij enrij
enrij enrij
enrij enrij
r
ssn n enrij nn n ssn enrij
r r
ss sss s enrij ss s sss enrij
r r
nn ssn n enrij nn n ssn enrij
p D q p d w p D q p d
G
c w p D q p d w p D q p d
w p D q p d w p D q p d
( )



+





2
, ,
1
p r r
ss nn
Et c
w w

(5.30)

5.4 Placas enrijecidas submetidas flexo composta e sujeitas a
campos de esforos iniciais

Com o intuito de se efetuar um estudo de placas enrijecidas compostas por
materiais que apresentam comportamento no-linear necessrio estender as
equaes obtidas no item anterior deste trabalho de forma a englobar os efeitos
provenientes de campos de esforos iniciais. Tal procedimento semelhante ao
realizado no captulo 4 deste trabalho para o problema de placas simples e ser
repetido neste item de forma a considerar a presena dos enrijecedores.

5.4.1 Equaes integrais para o problema de flexo de placa

5.4.1.1 Equao integral de deslocamento

A equao integral de deslocamento para placas enrijecidas submetidas
flexo composta foi deduzida no item 5.3.1.1 deste trabalho. Considerando a placa
85
ilustrada na figura 5.5 e tendo em vista que o teorema de Betti escrito em funo
dos esforos elsticos, a equao (5.17) pode ser reescrita como segue:

( )
* * * *
, , , 1 ,
enrij enrij
e r r
ij ij ij ij c ij ij enrij p ij ij enrij
M w d M w d c N w d M w d

=



Conforme discutido no captulo 4 deste trabalho, a parcela elstica
e
ij
M do
momento pode ser escrita como uma somatria do momento total
ij
M e da parcela
de momento inicial
0
ij
M . Sendo assim, possvel escrever:

( )
* * 0 *
* *
, , ,
, 1 ,
enrij enrij
ij ij ij ij ij ij
r r
c ij ij enrij p ij ij enrij
M w d M w d M w d
c N w d M w d


= +




(5.31)

Desenvolvendo-se a equao (5.31) e considerando-se o ganho de rigidez
proporcionado pelo enrijecedor apenas na sua direo longitudinal s chega-se a
equao final de deslocamento para placas enrijecidas submetidas a um campo de
momentos iniciais:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
* * *
1
*
* * *
1
* *
,
, , ,
, , , ,
1 , , , , , ,
1
c
c
g
enrij enrij
N
n n ck ck
k
N
n n ck ck g
k
r r
p p ss s s enrij ss s s enrij
p p
w
C Q w Q V Q P w P M Q P P d R Q P w P
n
w
V P w Q P M P Q P d R P w Q P g p w Q p d
n
D w p w Q p d w p w Q p d
D

=

=


+ + =

= + +



( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
,
* * 0 *
,
, , , , , ,
, , , , , ,
enrij enrij
enrij enrij
r r
nn s s enrij nn s s enrij
r r
c ss s s enrij ss s s enrij ij ij
w p w Q p d w p w Q p d
c N p w Q p d N p w Q p d M p w q P d



+



+





(5.32)

86
5.4.1.2 Equao integral de curvatura

A equao integral de curvatura pode ser obtida derivando-se duas vezes a
equao de deslocamento (5.32) em relao s coordenadas
i
x e
j
x . Assim, pode-
se escrever:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 * 2 * 2 *
1
2 * 2 * 2 *
1
2 *
, , ,
, , ,
,
c
c
g
N
ck n n
ck
i j i j i j i j
k
N
ck
n n ck
i j i j i j
k
g p p
i j
w q R V M w
q P w P q P P d q P w P
x x x x x x n x x
w w w
V P q P M P q P d R P q P
x x x x n x x
w
g p q P d D
x x



+ + =






= + +


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 *
2 * 2 *
,
2 * 2 *
,
,
1 , ,
, ,
, , 1 , ,
, ,
, ,
enrij
enrij enrij
enrij
r s
ss s enrij
i j
r r s s
ss s enrij p p nn s enrij
i j i j
r r s s
nn s enrij c ss
i j i j
w
w p q p d
x x
w w
w p q p d D w p q p d
x x x x
w w
w p q p d c N p q
x x x x

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 *
0 * 0 0
,
,
, 1
, , , 2
8
enrij
enrij
s enrij
r s
ss s enrij kl ijkl ij ij kk
i j
p d
w
N p q p d M p w q p d M q M q
x x D


(5.33)
5.4.2 Equaes integrais para o problema elstico plano

5.4.2.1 Equao integral de deslocamento

Partindo-se do Teorema de Betti apresentado em (5.24) e tendo em vista a
relao aditiva de esforo normal descrita no captulo 4 deste trabalho, possvel
escrever:


( )
* *
* 0 * *
,
1
enrij
enrij
r
jk ijk jk ijk enrij
r
jk ijk jk ijk c jk ijk enrij
N d c w N d
N d N d N d


=
+



(5.34)
87

Desenvolvendo-se a equao (5.34) e considerando-se o ganho de rigidez
apenas na direo longitudinal s do enrijecedor chega-se a equao integral final de
deslocamento para o problema elstico plano considerando-se a presena de foras
normais iniciais:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
* * *
* *
,
* *
,
*
, , ,
1 , ,
2 , , , ,
,
enrij enrij
enrij enrij
ik k ik k ik k ik k
r r
c ss is s enrij ss s is enrij
r r
ss is s enrij ss s is enrij
r
nn in
C Q u Q u Q P p P d p Q P u P d u Q P b P d
N p u Q P d N p u Q P d
c G w p u Q P d w p u Q P d
w p u



= +

+ +

+



( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
*
,
* *
,
* * 0
,
, , ,
4 '
, , , ,
1 2 '
, , , ,
enrij enrij
enrij enrij
enrij enrij
r
n enrij nn n in enrij
r r
ss is s enrij ss s is enrij
r r
nn in n enrij nn n in enrij jk ij
Q P d w p u Q P d
G
c w p u Q P d w p u Q P d
w p u Q P d w p u Q P d N





*
k
d


(5.35)


5.4.2.2 Equao integral de esforo normal

A equao integral de esforo normal para pontos internos ao domnio pode
ser obtida a partir das derivadas da equao (5.35) e relao constitutiva (2.6)
apresentada no captulo 2 deste trabalho. Tambm neste caso, assim como
efetuado no item 5.4.1.2 deste trabalho, necessrio subtrair a parcela de tenso
referente ao problema de flexo de placas, dada pela equao (2.19).
88
Dessa forma, considerando-se apenas o enrijecimento na direo longitudinal
s do enrijecedor, pode-se escrever a equao de esforo normal para o problema
elstico plano considerando-se a presena de campos de foras normais iniciais:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
* * *
* *
,
* *
,
, , ,
1 , ,
2 , , , ,
,
enrij enrij
enrij enrij
ij ijk k ijk k ijk k
r r
c ss ijs s enrij ss s ijs enrij
r r
ss ijs s enrij ss s ijs enrij
r
nn
N q D q P p P d S q P u P d D q P b P d
N p D q p d N p D q p d
c G w p D q p d w p D q p d
w p



= +

+ +

+



( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
* *
,
* *
,
* *
,
, , ,
4 '
, , , ,
1 2 '
, , , ,
enrij enrij
enrij enrij
enrij enrij
r
ijn n enrij nn n ijn enrij
r r
ss ijs s enrij ss s ijs enrij
r r
nn ijn n enrij nn n ijn enrij
D q p d w p D q p d
G
c w p D q p d w p D q p d
w p D q p d w p D q p d





( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
*
2
0 0
, 1 , ,
1
1
2 1 4 '
8 1 '
p r r
kk ij ij ijkl kl
ij ij kk
Et c
w w E q P N P d
N q N q



+ +






+



(5.36)


89
C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


6
6
6


A
A
A
N
N
N

L
L
L
I
I
I
S
S
S
E
E
E


E
E
E
L
L
L
A
A
A
S
S
S
T
T
T
O
O
O
P
P
P
L
L
L

S
S
S
T
T
T
I
I
I
C
C
C
A
A
A


D
D
D
E
E
E


P
P
P
L
L
L
A
A
A
C
C
C
A
A
A
S
S
S

6.1 Generalidades
Equation Section 6
O objetivo principal deste captulo apresentar o modelo elastoplstico
baseado no critrio de plastificao de Von Mises particularizado para o estado
plano de tenses visando a anlise elastoplstica de placas.
Em um primeiro momento so apresentados alguns conceitos bsicos da
teoria da plasticidade que governa o comportamento elastoplstico dos materiais. Na
seqncia apresenta-se o equacionamento referente ao modelo elastoplstico para
problemas unidimensionais e tambm o modelo elastoplstico para o estudo de
problemas multidimensionais.
O captulo ainda apresenta uma particularizao do modelo elastoplstico
multidimensional com critrio de plastificao de Von Mises para problemas
bidimensionais restritos ao estado plano de tenso.
No final do captulo apresenta-se um algoritmo para o clculo do estado real
de tenso e da parcela plstica da deformao no material.

6.2 Conceitos bsicos da teoria da plasticidade

O comportamento elstico de um material caracterizado basicamente por
uma funo linear que relaciona as tenses e deformaes apresentadas por um
elemento quando este submetido a um carregamento qualquer. Neste caso,
conforme apresentado no captulo 2 deste trabalho, a relao constitutiva que
caracteriza esse tipo de comportamento expressa pela lei de Hooke, dada pela
equao (2.6) e reescrita a seguir:

2
2
1 2
ij ij ij kk
G
G

= +



90
Um material sob regime elstico tambm possui a caracterstica de no
apresentar deformaes residuais aps ser submetido a ciclos de carregamento e
descarregamento. As curvas de tenso x deformao para um ciclo de carregamento
e de descarregamento so coincidentes e, uma vez cessado o carregamento, as
tenses e as deformaes retornam ao patamar igual a zero.
O comportamento plstico de um material, ao contrrio do elstico,
caracteriza-se pelo aparecimento de deformaes irreversveis, ou permanentes,
depois de atingido um determinado nvel de tenso, dito tenso inicial de
escoamento do material. Assim, pode-se dizer que a resposta elastoplstica do
material fica evidenciada operando-se ciclos de tenso ou deformao, de onde
resultam deformaes ou tenses residuais, respectivamente,
A figura 6.1 ilustra uma possvel curva de tenso x deformao de um ensaio
uniaxial para um material com comportamento elastoplstico. No primeiro trecho,
correspondente a tenses inferiores a
y
, o comportamento do material elstico
linear. Neste caso, para sucessivos ciclos de carregamento e descarregamento, o
caminho percorrido encontra-se sobre o trecho linear inicial OA. Portanto, depois de
cessado o carregamento no h a presena de deformaes residuais.


Figura 6.1 Ciclo de carregamento e descarregamento para um problema elastoplstico
unidimensional.
91
Para nveis de tenso superiores a tenso de escoamento
y
o material
apresenta comportamento plstico. Neste caso, para um determinado ciclo de
carregamento e descarregamento, a descarga no se d mais pelo caminho
percorrido durante a carga, mas sim por um trajeto paralelo ao do regime elstico.
Esse comportamento d origem s deformaes plsticas residuais
p
.
Admita-se que o material tenha plastificado e que os nveis de tenso tenham
retornado a zero conforme ilustrado na figura 6.1. Ao se efetuar um novo
carregamento, este percorre o trecho linear originado pelo descarregamento do ciclo
anterior at que seja atingido um novo valor para a tenso de escoamento
'
y
que
funo da deformao plstica acumulada at ento (figura 6.2). Esse fenmeno de
capacidade de ganho de resistncia associado ao crescimento da deformao
denominado de encruamento do material.


Figura 6.2 Ciclo de recarregamento para um problema elastoplstico unidimensional.

Um outro fenmeno, caracterstico dos metais e que ocorre no regime
plstico, o chamado efeito Baushinger. Esse efeito tem como caracterstica a
perda de simetria da curva tenso x deformao quando, aps ter ocorrido o
92
escoamento do material, h uma inverso na solicitao. Esse comportamento est
ilustrado na figura 6.3.


Figura 6.3 Curva tenso x deformao elastoplstica efeito Baushinger.

Admita-se inicialmente que o material tenha sido carregado at o patamar
1
y

e que em seguida tenha sido descarregado chegando a nveis de tenso iguais a
zero. Admita-se ainda que aps ter sido descarregado o material sofra uma inverso
no carregamento, o que, pela figura 6.3, equivalente a dizer que o material esteja
sob a ao de tenses de compresso.
A princpio, tanto na trao quanto na compresso o comportamento do
material o mesmo, de forma que a relao tenso x deformao seja a mesma
para os dois casos. No entanto, devido a anterior plastificao do material, o mdulo
da tenso de escoamento na compresso que inicialmente era
y
passa a assumir
um valor igual a
2
y
inferior ao patamar original. Sobre tal comportamento
equivalente dizer que, a cada ciclo completo de carga e descarga atingindo as
tenses relativas ao regime plstico do material, a curva tenso x deformao sofre
uma translao nos eixos e . Observa-se que as deformaes permanentes
93
modificam as caractersticas iniciais do material retirando a sua isotropia. Esse efeito
no ser considerado no presente estudo.
Pela sua simplicidade ser apresentado inicialmente um resumo da teoria que
modela o comportamento elastoplstico para problemas unidimensionais. Na
seqncia do trabalho o modelo ser estendido para o caso multidimensional e para
problemas referentes ao estado plano de tenso no qual se engloba o estudo das
placas.

6.3 Modelo elastoplstico para problemas unidimensionais

Para problemas unidimensionais a definio do modelo elastoplstico
relativamente simples. Sua avaliao pode ser feita a partir de curvas de tenso x
deformao obtidas em ensaios uniaxiais feitos em corpos de prova.
Em geral so feitas algumas simplificaes nas curvas de tenso x
deformao para a modelagem do comportamento plstico do material. Uma
alternativa que se parece satisfatria a adoo de curvas bi-lineares com
endurecimento linear do material aps o escoamento. Tal simplificao, adotada no
presente trabalho, pode ser visualizada na figura 6.4.


Figura 6.4 Curva tenso x deformao elastoplstica comportamento bi-linear.
94
A modelagem do encruamento pode ser feita de vrias maneiras. Neste
trabalho optou-se por trabalhar com o encruamento linear istropo, onde a expanso
do intervalo elstico inicial de tenso
( )
,
y y


se d simetricamente em relao
ao seu centro e ocorre sempre que o passo implicar em evoluo da deformao
plstica.
Para nveis de tenso abaixo da tenso inicial de escoamento
y
o material
ainda est em regime elstico. Neste caso a constante de proporcionalidade entre
tenso e deformao o prprio mdulo de elasticidade longitudinal E . A relao
tenso x deformao definida por:

E = (6.1)

Para tenses acima de
y
um incremento de tenso normal provoca um
incremento de deformao segundo o mdulo elastoplstico tangente
T
E . A relao
tenso x deformao passa a ser definida como segue:


T
E = (6.2)

Como pode ser visualizado na figura 6.4, o incremento de deformao pode
ser decomposto em duas parcelas: uma elstica e outra plstica. Assim, pode-se
expressar o incremento total de deformao usando a forma aditiva:


e p
= + (6.3)

Pela figura pode-se tambm escrever:


( )
e p
E E = = (6.4)

Considere-se ainda o digrama representativo da relao tenso x
deformao, ilustrado na figura 6.4. Uma vez que os nveis de tenso no material
95
atingiram o patamar indicado pelo ponto B , o limite elstico do material se expandiu
para
y
k = + . Assim, pode-se dizer que a simples existncia de deformao
plstica no material, independente do seu sinal e proveniente da histria de
carregamento, suficiente para provocar expanso do intervalo inicial de tenses
admissveis. O parmetro k denominado mdulo plstico de encruamento istropo
e uma medida maior que zero que registra a histria da deformao plstica no
ciclo de carregamento.
Uma expresso que se faz admissvel para o critrio de plastificao
apresentada a seguir:

( ) ( )
0
y
f k = + (6.5)

importante ressaltar que o critrio escrito em termos do mdulo das
tenses atuantes pois admitido tanto para tenses positivas de trao quanto
para tenses negativas de compresso. Ressalta-se ainda que tem uma lei de
evoluo atrelada lei de evoluo da deformao plstica. No chamado
encruamento por deformao a varivel definida atravs da relao:


p
= (6.6)

Numa primeira hiptese, considere-se um estado de tenso onde ( ) 0 f = .
Considerando um novo estado onde ( ) 0 f + < tem-se que a resposta imediata
no proporcionou evoluo nas deformaes plsticas acumuladas do material
( 0
p
= ). Pode-se dizer, ento, que a resposta do material em foi puramente
elstica e correspondente a um descarregamento.
Em uma segunda anlise, partindo-se de ( ) 0 f = e supondo-se um novo
estado de tenso onde ( ) 0 f + = , tem-se que o estado ( ) + proporcionou
uma evoluo nas deformaes plsticas do material. Assim, pode-se dizer que
96
( ) 0 f = configura-se como uma condio necessria para que possa ocorrer
variao da deformao plstica no incremento.
Definindo-se a varivel 0 como sendo o valor absoluto da deformao
plstica, e considerando-se que as deformaes plsticas podem ocorrer tanto na
compresso quanto na trao, pode-se escrever:


0, se 0
0, se 0
p
p
= >
= <




Definindo-se o operador de sinal ( ) sign , sendo ( ) 1 sign x = + para 0 x > e
( ) 1 sign x = para 0 x < , pode-se escrever:

( ) ( ) se 0 e 0
p
sign f = = (6.7)

Com base no exposto at o presente momento, observa-se que e ( ) f
verificam certas condies complementares em termos de sinal, isto , 0 e
( ) 0 f . Alm disso, se 0 ento ( ) 0 f = e se ( ) 0 f < ento 0 = . Assim,
com base nas possibilidades apresentadas, pode-se definir a relao (6.8)
denominada condio de complementaridade.

( ) 0 f = (6.8)

Ainda, considerando-se que em um nvel de tenso ( ) 0 f = e que no
prximo incremento exista 0 > , isso implica que o novo estado de tenso
tambm dever verificar o critrio de plastificao, ou seja, ( ) 0 f + = . Uma vez
admitida a continuidade na funo f , pode-se escrever a forma linearizada de f em
torno de como segue:

( ) ( ) ( ) f f f + = +
97
Tendo em vista que ( ) 0 f = e ( ) 0 f + = , pode-se dizer que a hiptese
de 0 > implica em ( ) 0 f = . Tem-se ainda que, partindo de ( ) 0 f = , as
situaes de carregamento e descarregamento se caracterizam, respectivamente
como 0 se 0 f = e 0 = se 0 f < . Tais condies do origem chamada
condio de consistncia que expressa por:

0 f = (6.9)

Adotando-se a hiptese de encruamento por deformao (equao (6.6)) e
sendo
p
= , pode-se escrever = . Admitindo-se uma linearizao do
fluxo de plastificao em torno de um certo nvel de tenso possvel escrever:


f f
f

= +



(6.10)

Considerando-se que ( )
f
sign

e que ( )
p
sign = , a equao
(6.10) pode ser desenvolvida como segue:

( )
p
f sign E k

=




( ) ( ) ( )
f sign E sign E sign k =


( ) ( )
f sign E E k = +

Impondo-se a condio de complementaridade (6.8) obtm-se:


( )
( )
sign E
E k

=
+

(6.11)

98
Substituindo-se (6.11) em (6.7) e (6.4) obtm-se:


( )
p
E
E k
=
+
(6.12)


( )
E k
E k

=
+
(6.13)

sendo o mdulo elastoplstico tangente dado em (6.2) definido como segue:


( )
T
E k
E
E k

=
+
(6.14)

Pode-se ainda observar que o modelo elstico perfeito, ilustrado na figura 6.5,
pode ser tratado como uma idealizao mais simples da formulao apresentada
para o qual no se considera o endurecimento do material e, portanto, k e
T
E so
nulos. Neste caso, a funo de escoamento pode ser definida por:


( )
0
y
f = (6.15)


Figura 6.5 Modelo elastoplstico perfeito.
99
6.4 Modelo elastoplstico para problemas multidimensionais

O modelo elastoplstico para estados multiaxiais de tenso tem sua
formulao fundamentada em uma generalizao do problema unidimensional
apresentado no item 6.3 deste trabalho. Ao contrrio do modelo uniaxial onde as
grandezas eram essencialmente escalares, no problema multiaxial passam a
apresentar dimenses vetoriais ou tensoriais.
No meio contnuo as relaes entre tenso e deformao passam a ser
estabelecidas, na sua forma geral, atravs de componentes tensoriais
ij
e
ij
, com
, 1,2 i j = . Assim como o efetuado no item 6.3 deste trabalho, para os problemas
multidimensionais tambm pode ser estabelecida uma relao aditiva para as
componentes de deformao, sendo expressa essa por:


e p
ij ij ij
= + (6.16)

De modo a considerar o carter no-linear do modelo constitutivo, a relao
(6.16) pode ser escrita em termos de taxas:


e p
ij ij ij
= + (6.17)

Na fase elstica a relao de proporcionalidade entre tenso e deformao
escrita em funo da relao constitutiva apresentada em (2.4), que escrita em
termos de taxas expressa por:


ij ijkl kl
C = (6.18)

sendo
ijkl
C um tensor de quarta ordem formado por coeficientes que contm as
constantes elsticas do material reescrito a seguir:


( )
( )
2
1 2
ijkl ij kl ik jl il jk
G
C G

= + +


com = , , , 1,2,3 i j k l .
100
O critrio de plastificao definido por uma funo f , associada ao estado
de tenso e ao encruamento do material, de valor escalar de modo que:


( )
, 0 f p (6.19)

onde p a varivel relacionada ao encruamento com lei de evoluo dada pela
expresso ( ) , p h p =

, com

sendo um escalar e h um vetor que define a


direo do encruamento.

A funo f pode ser representada no espao das tenses como sendo uma
superfcie que limita os estados de tenses elsticos e os que produzem
deformaes plsticas.
Para cada nvel de encruamento caracterizado pelas componentes do vetor
p , os pares
( ) ,p do origem a um ponto no espao das tenses. Nessas
condies, a funo f define duas regies distintas. Uma primeira regio,
denominada domnio elstico, formada pelos pares
( )
,p que satisfaam a
condio de
( ) , 0 f p < . J a segunda, denominada superfcie de plastificao
definida pelos pares
( )
,p que impliquem em
( )
, 0 f p = .
Ainda com relao representao do critrio de plastificao no espao das
tenses, considere-se inicialmente um par
( ) ,p tal que
( ) , 0 f p = . Acrscimos no
estado de tenso que conduzam a valores negativos de f caracterizam uma
situao de descarregamento ou entrada no regime elstico. Acrscimos de tenso
que conduzam a valores nulos de f indicam uma situao limite de carregamento
neutro. Nesse caso o ponto caminha sobre a superfcie de plastificao sem
produzir deformaes plsticas. J acrscimos de tenso que conduzam a valores
positivos de f configuram uma situao de carregamento e so ditos inacessveis,
pois indicam o aparecimento de deformaes permanentes. Nesta situao a
superfcie inicial deve evoluir no espao de tenses de tal modo que o ponto que
representa o novo estado de tenso ainda resulte sobre a superfcie.
101
Assim, sempre que o material apresentar uma variao nas deformaes
plsticas acumuladas haver tambm mudanas no limite elstico gerando
superfcies subseqentes. O processo de evoluo das superfcies descrito pela
regra de endurecimento associada varivel p .
Considere-se a figura 6.6 onde ilustrada a evoluo da superfcie de
plastificao para um problema plano. Neste caso, o modelo de evoluo,
denominado isotrpico, permite que a superfcie evolua mantendo a sua forma
original e sem sofrer translao sobre os eixos coordenados das tenses principais.
Isto corresponde manuteno das caractersticas inicias de isotropia do material.
Novamente vale lembrar que no presente trabalho adotou-se o modelo de
endurecimento isotrpico do material.


Figura 6.6 Modelo de encruamento isotrpico.

Quando as superfcies subseqentes mantm a dimenso e a forma, mas
transladam no espao de tenses o modelo dito cinemtico. Este modelo, ilustrado
na figura 6.7 para um problema essencialmente plano, permite a simulao do efeito
Baushinger e adequado para carregamentos cclicos. Neste trabalho tal modelo
no foi considerado.
102

Figura 6.7 Modelo de encruamento cinemtico.

De modo a caracterizar o modelo elastoplstico para problemas multiaxiais
define-se ainda uma lei de evoluo das deformaes plsticas, ou lei de
plastificao, expressa na seguinte forma:


( )
,
p
r p =

(6.20)

onde r um tensor que estabelece a direo do fluxo plstico.

Nas relaes apresentadas

um escalar, maior ou igual a zero, que fica


definido a partir das condies de complementaridade e de consistncia
desenvolvidas no item 6.3 deste trabalho e novamente expressas a seguir:

0 ; 0 f f = =



Em se considerando um par
( ) ,p de tal forma que
( ) , 0 f p < , pela condio
de complementaridade tem-se que 0 =

e conseqentemente 0
p
= e 0 p =

.
Neste caso a resposta totalmente elstica e a deformao plstica acumulada no
se altera.
103
Ainda, considerando-se um par
( ) ,p de forma que
( ) , 0 f p = . Pela condio
de complementaridade 0

. Uma primeira possibilidade de que


( )
, 0 f p <

e,
pela condio de consistncia se deduz que 0 =

e conseqentemente 0
p
= e
0 p =

. Logo, pode-se concluir que a resposta imediata configura um


descarregamento elstico.
Uma segunda possibilidade a de que
( )
, 0 f p =

e, assim,

pode ser
positivo ou neutro. Na hiptese de 0 =

caracteriza-se como carregamento neutro,


onde o ponto
( )
,p imediato tenha caminhado sobre a superfcie de plastificao
sem haver evoluo das deformaes plsticas. Por outro lado se 0 >

tem-se que
0
p
e 0 p

o que caracteriza uma situao dita de carregamento plstico, com


evoluo na superfcie de plastificao e nas deformaes plsticas acumuladas.
Uma expresso para

pode ser obtida a partir de f

. Assim, pode-se
escrever:


f f
f p
p

= +




Considerando que
( )
p
C = ,
p
r =

, p h =

e ainda a notao
f f

= e
p
f f p = tem-se:


( )
p
f f C f Cr f h

= +



Considerando-se a lei de consistncia, 0 >

s possvel se 0 f =

. Assim,
tem-se:


( )
p
f C
f Cr f h


=
+

(6.21)

104
Com a expresso de

possvel determinar-se as expresses de


p
e de p


como segue:


( )
( )
p
p
f C r
f Cr f h


=
+

(6.22)


( )
( )
p
f C h
f Cr f h


=
+

(6.23)

E ainda, considerando-se que
( )
p
C = , ou
ep
C = , onde
ep
C o
tensor de quarta ordem dos mdulos elastoplsticos de rigidez tangente, pode-se
escrever:

( )
( )
se =0
se >0
ep
p
C
Cr Cf C
C
f Cr f h

(6.24)

Em (6.24), para um r arbitrrio
ep
C no , em geral, simtrico. De modo a se
obter
ep
C simtrico necessrio assumir-se que r f

= . Essa situao implica no


uso da chamada lei da normalidade, pois nesse caso o tensor taxa de deformao
perpendicular superfcie de escoamento, ou seja:


p
f

(6.25)

6.5 Formulao incremental do modelo elastoplstico com o critrio de
Von Mises para o estado plano de tenso

Neste item procura-se apresentar uma formulao incremental do modelo
elastoplstico baseado no critrio de plastificao de Von Mises para o estado plano
de tenso.
105
Inicialmente apresenta-se o modelo elastoplstico para o problema geral
multidimensional baseado no critrio de plastificao de Von Mises. Na seqncia, o
equacionamento particularizado para o estado plano de tenso com posterior
apresentao da formulao incremental e do algoritmo para a determinao do
estado de tenso verdadeiro e da parcela plstica da deformao no material.

6.5.1 Modelo elastoplstico com critrio de Von Mises para problemas
multidimensionais

A expresso para o critrio de plastificao de Von Mises pode ser expressa
pela seguinte relao:


( )
2
3
y
f S k = + (6.26)

onde
y
a tenso inicial de escoamento; k o mdulo plstico de encruamento
istropo do material; a deformao plstica efetiva; e S a norma do tensor
que contm a parte anti-esfrica do tensor de tenso sendo expresso por:


2
2 S J = (6.27)

Na expresso (6.27) o invariante
2
J para o caso tridimensional pode ser
escrito em funo do tensor das tenses como segue:


( )
2 2
2
1 1
2 6
J tr = (6.28)

sendo tr o trao do tensor de tenses expresso por:


11 22 33
tr = + +

106
interessante destacar que o tensor que contm a parte anti-esfrica do
vetor de tenso expresso por:

( )
1
3
S tr I =

sendo I o tensor de identidade de segunda ordem.

Para a definio das demais expresses que compem o modelo
elastoplstico deve-se efetuar a derivada de f com relao (f

) como segue:


2
2
1
2
J
f
J



( )
( ) 1 1
3
tr
f tr
S


=





( )
1 1
3
f tr I
S






S
f
S

= (6.29)

Da, a partir de (6.25) pode-se definir o tensor de evoluo das deformaes
plsticas:


p
S
n
S
= =

(6.30)

onde n corresponde ao vetor unitrio que determina a direo do fluxo plstico
segundo a lei associativa.

107
E ainda, a lei de evoluo da deformao plstica efetiva pode expressa
como segue:


2
3
=

(6.31)

Por fim so apresentadas as expresses para o clculo do multiplicador
plstico

e do tensor dos mdulos elastoplsticos de rigidez tangente


ep
C cujas
dedues so apresentadas por Simo & Hughes (1998) e Proena (2004), dentre
outros.


1
3
n
k

=
+

(6.32)
( ) 2
1
3
ep
n n
C I I II
k

= +

+


(6.33)

sendo I o tensor de identidade de segunda ordem; II o tensor identidade de quarta
ordem; e e as constantes de Lam definidas por:


( )( ) 1 1 2
E
=
+
(6.34)


( ) 2 1
E
G = =
+
(6.35)

6.5.2 Modelo elastoplstico com critrio de Von Mises para o estado
plano de tenso

A formulao apresentada no item 6.5.1 pode ser particularizada para o
estado plano de tenso. Vale lembrar que no estado plano de tenso as
108
componentes
3 i
, com 1,2,3 i = , so nulas. Dessa forma, os tensores de tenso e
desviador passam a ser representados como segue:


[ ]
11 22 12
T
= (6.36)


[ ]
11 22 12
T
S S S S = (6.37)

A matriz P relaciona os tensores e S da seguinte forma:

S P =
sendo

2 1 0
1
1 2 0
3
0 0 3
P


=



(6.38)

Vale lembrar que a componente
33
S do tensor anti-esfrico no nula. No
entanto tal componente no ser explicitamente includa na formulao
apresentada. Tal fato tambm ocorre com as componentes
33
e
33
p
de deformao.
Assim, os tensores de deformao podem ser expressos como segue:


[ ]
11 22 12
2
T
= (6.39)


( )
11 22 12
2
p T p p p
=

(6.40)

Define-se tambm a matriz P necessria para a particularizao das
equaes apresentadas em 6.5.1:


2 1 0
1
1 2 0
3
0 0 6
P


=



(6.41)
109
Definida as relaes principais, as equaes (6.26), (6.30) e (6.31)
particularizadas para o estado plano de tenso so expressas por:


( )
2
3
T
y
f P k = + (6.42)


p
P =

(6.43)


2
3
T
P =

(6.44)

Para a seqncia da formulao interessante expressar a matriz P e a
matriz constitutiva C em termos de uma decomposio diagonal. Assim,
considerando-se o material isotrpico, tem-se:


T
P
P Q Q = (6.45)


T
C
C Q Q = (6.46)

com a matriz ortogonal
1 T
Q Q

= e a matriz constitutiva C dadas por (6.47) e (6.48).




1 1 0
2
1 1 0
2
0 0 2
Q


=



(6.47)


( )
2
1 0
1 0
1
1
0 0
2
E
C


=






(6.48)

110
As matrizes diagonais
P
e
C
so expressas por:


13 0 0
0 1 0
0 0 2
P


=



(6.49)


0 0
1
0 2 0
0 0
C
E



=



(6.50)

De posse das equaes que modelam o comportamento elastoplstico do
material que tem como base o critrio de plastificao de Von Mises, parte-se agora
para a deduo da formulao incremental e posterior apresentao do algoritmo
implcito para a resoluo do problema.
Para que o processo iterativo possa ser iniciado necessrio que inicialmente
se parta de um estado de tenses inicial, dito de previso, que por simplicidade
tomado como o resultado da aplicao da relao elstica entre tenso e
deformao.
Dessa forma, com as deformaes calculadas tendo por base os resultados
de deslocamento obtidos pela resoluo das equaes de equilbrio do problema de
placas para um determinado passo de carga, define-se o estado de tenses de
tentativa como segue:


1
s
n n
u
+
= + (6.51)


1 1
pr p
n n n
C
+ +
=

(6.52)

111
Em geral, para problemas tridimensionais ou mesmo para problemas
referentes ao estado plano de deformao, a correo dada ao tensor de tenses e
consequentemente a evoluo da superfcie de escoamento se d segundo uma
direo normal superfcie de escoamento. Neste caso vale lembrar que a diferena
entre os algoritmos implcitos e explcitos reside no fato de que, no primeiro caso a
correo se d segundo a normal da superfcie de escoamento
1
0
n
f
+
= enquanto
que, no segundo caso, a normal referente superfcie 0
n
f = . A figura 6.8 ilustra o
procedimento radial.


Figura 6.8 Evoluo da superfcie de escoamento pelo procedimento radial.

O procedimento utilizado neste trabalho para a deduo do algoritmo que
permite estabelecer a evoluo da superfcie de escoamento para o estado plano de
tenso o proposto por Simo & Taylor (1986). Segundo tais autores o procedimento
radial simples utilizado nos problemas tridimensionais e nos problemas referentes ao
estado plano de deformao no deve ser utilizado para problemas referentes ao
estado plano de tenso por violar suas restries.
112
O algoritmo proposto deduzido a partir das equaes para o estado plano
de tenso j apresentadas e, dessa forma, todas as restries para esse tipo de
problema esto automaticamente satisfeitas.
Definidas ento as equaes (6.51) e (6.52), tem-se as demais equaes que
complementam o modelo em questo:


( )
1
1 1
pr
n n
C

+ +
=

(6.53)


1 1 1
T
n n n
f P
+ + +
= (6.54)


1 1
2
3
n n n
f
+ +
= +

(6.55)


1 1
p p
n n n
P
+ +
= +

(6.56)

sendo matriz
( )

presente na equao (6.53) definida por:




( )
1
C P

= +


(6.57)

Por fim tem-se a expresso do operador elastoplstico tangente necessrio
para a implementao do algoritmo implcito:


[ ][ ]
1 1
1
1 1 1 1
T
n n ep
n T
n n n n
P P
C
P P
+ +
+
+ + + +

= =
+
(6.58)

com


1 1 1
2
3
T
n n n
k P
+ + +
=


e

2
1
3
k =


113
Analisando-se as equaes (6.53) a (6.58) verifica-se que suas avaliaes s
so possveis mediante a obteno do multiplicador plstico

. Neste caso, ao
contrrio do que ocorre nos modelos referentes ao estado tridimensional e ao estado
plano de deformao, o valor de

no obtido atravs de uma expresso


fechada, mas sim por meio de um processo iterativo baseado na imposio do
critrio
1
0
n
f
+
= para as tenses
1
0
n+
= .
Assim considerando-se expresso do critrio para um ponto ( )
1 1
,
n n + +
sobre
a superfcie de escoamento pode-se escrever:

( ) ( )
1 1 1 1 1
2
, 0
3
T
n n n n y n
f P k
+ + + + +
= + = (6.59)

De modo a facilitar a notao, considere-se a funo descrita na seguinte
forma:


1 1 1
2
0
3
n n n
f f k
+ + +
= = (6.60)

com ( )
1 1 1
,
n n n
f f
+ + +
= ,
1 1 1
T
n n n
f P
+ + +
= e
( )
1 1 n y n
k k
+ +
= + .

Elevando-se ao quadrado todos os membros da equao (6.60) e
desenvolvendo-se a expresso resultante:


2 2 2
1 1 1 1 1
2 2
2 0
3 3
n n n n n
f f f k k
+ + + + +
= + =


2 2 2
1 1 1 1 1
1 2 1
0
2 3 3
n n n n n
f f f k k
+ + + + +
= + =


2 2 2 1
1 1 1
1
3 1 1 2
1 0
2 3 3
n
n n n
n
f
f f k
k
+
+ + +
+

= =


(6.61)
114
Atravs de (6.60) pode-se escrever:


1 1
2
3
n n
f k
+ +
= (6.62)

Substituindo-se (6.62) em (6.61) obtm-se:


1
2 2 2
1 1 1
1
2
3
1 1 2
3
1 0
2 3 3
n
n n n
n
k
f f k
k
+
+ + +
+



= =





Ou ento:


2 2 2
1 1 1
1 1
0
2 3
n n n
f f k
+ + +
= = (6.63)

Considerando-se as equaes (6.54) e (6.53) e realizando-se algumas
manipulaes matemticas com o auxlio da decomposio das matrizes P e C
dadas em (6.45) e (6.46) pode-se escrever:


( )
( )
( ) ( )
2 2 2
11 22 11 22 12
2
1 2 2
4
2 1 2
6 1
3 1
pr pr pr pr pr
n
f
E
+
+ +
= +
+

+


(6.64)

E ainda, considerando-se a expresso (6.55) pode-se escrever:


2
2
1 1
2
3
n y n n
k k f
+ +

= + +



(6.65)

A soluo da equao (6.63) que fornecer o desejado multiplicador plstico

pode ser obtida utilizando-se o mtodo de Newton-Raphson atravs de um


115
processo iterativo. Assim, considerando-se apenas o primeiro termo da expanso
em srie de Taylor possvel escrever:


2
2 1
1
0
n
n
f
f
+
+

+ =

(6.66)

com
2
1 n
f
+
definido a partir das equaes (6.63), (6.64) e (6.65) e a derivada
2
1 n
f
+


podendo ser obtida como segue:


2
1 1 1
1 1
2
3
n n n
n n
f f k
f k
+ + +
+ +

=


(6.67)

com


( )
1 1 2
1 2
2 4 1
3 1 1 2 2
n
f E
E
+


=
+ + +



(6.68)

onde


( )
( )
2
11 22
1 2
6 1
3 1
pr pr
E
+
=

+





( ) ( )
2 2
11 22 12
2 2
4
2 1 2
pr pr pr
+
=
+



e


1 1
1
2
3
n n
n
k f
k f
+ +
+

= +



(6.69)

116
Deduzidas as equaes necessrias, o processo iterativo para a
determinao do multiplicador plstico

deve ser iniciado adotando-se um valor


inicial para o mesmo. Neste trabalho optou-se por assumi-lo nulo ( 0
i
=

).
Com o valor inicial de

e das tenses inicias de tentativa inicia-se o processo


iterativo calculando-se por meio das equaes (6.65), (6.64) e (6.63) o valor de
( )
2
1
i
n
f
+
. Do mesmo modo, com as equaes (6.69), (6.68) e (6.67) determinado o
valor de
2
1
i
n
f
+

. Assim, pode-se determinar o acrscimo a ser dado em

na
determinada iterao i como auxlio da equao (6.66) e transcrito a seguir:


( )
2
1
2
1
i
n
i
i
n
f
f
+
+
=

(6.70)

Dessa forma o valor

para a prxima iterao 1 i + pode ser atualizado


como segue:


1 i i i +
= +

(6.71)

O processo iterativo deve ser executado at que se o critrio de convergncia
pr-determinado seja alcanado. Assim, neste trabalho o processo iterativo
interrompido quando relao (6.72) satisfeita.


1 i i
i
tol
+

(6.72)

sendo a tolerncia tol

assumida igual a
6
1 10 x

.

117
Desenvolvido todo o equacionamento referente ao modelo elastoplstico
baseado no critrio de Von Mises para o estado plano de tenso, se faz agora
necessrio a obteno de um algoritmo para a resoluo do problema elastoplstico
de placas. O processo incremental-iterativo para a resoluo do problema ser fruto
de discusso do prximo captulo deste trabalho.
O equacionamento proposto neste item do trabalho permite, em um
determinado passo de carga e em uma determinada iterao do processo
incremental-iterativo, encontrar, a partir de uma tentativa inicial, o real estado de
tenses atuantes na estrutura.
Assim, a partir do campo de deslocamentos obtido pela resoluo do sistema
de equaes de equilbrio so determinadas as deformaes totais nos pontos de
anlise, conforme a equao (6.51). As tenses elsticas de tentativa so obtidas
considerando-se que acrscimo de tenso na estrutura devido ao acrscimo de
deformaes seja totalmente elstico (equao (6.52)).
De posse das tenses de tentativa faz-se a verificao do critrio atravs da
equao (6.42). Assim, caso seja obtido
1
0
n
f
+
, o material encontra-se em regime
elstico e, neste caso, as tenses reais atuantes na estrutura so iguais s tenses
de tentativa e as deformaes plsticas no sofrem acrscimos. Tambm neste
caso, o tensor elastoplstico
1
ep
n
C
+
igual ao prprio tensor elstico C.
Caso
1
0
n
f
+
> o material encontra-se em regime plstico e so necessrias as
devidas correes ao estado de tenso e deformao na estrutura. Assim,
inicialmente calcula-se o multiplicador plstico
1 n+

atravs do procedimento iterativo


descrito anteriormente. Com
1 n+

e com o auxlio das equaes (6.53) a (6.57) so


calculados os novos estados de tenso e deformao plstica nos pontos de
interesse. Neste caso o tensor elastoplstico
1
ep
n
C
+
atualizado por meio da equao
(6.58).
Todo o procedimento descrito pode ser mais bem visualizado atravs do
fluxograma apresentado na figura 6.9.

118



























Figura 6.9 Fluxograma para a obteno do real estado de tenso e deformao na estrutura.





1
s
n n
u
+
= +
1 1
pr p
n n n
C
+ +
=


( )
( )
1 1 1
2
3
T pr pr
n n n y n
f P k
+ + +
= +

1
0
n
f
+


1 1
pr
n n + +
=
1 n n +
=
1
p
n n +
=
Clculo de
1 n+


Processo iterativo
( )
1
1 1 n n
C P

+ +
= +



( )
1
1 1 1
pr
n n n
C

+ + +
=


1 1 1
T
n n n
f P
+ + +
=
1 1
2
3
n n n
f
+ +
= +

1 1
p p
n n n
P
+ +
= +


[ ][ ]
1 1
1
1 1 1 1
T
n n ep
n T
n n n n
P P
C
P P
+ +
+
+ + + +

= =
+

1
ep
n
C C
+
=
sim no
119
C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


7
7
7




M
M
M

T
T
T
O
O
O
D
D
D
O
O
O


D
D
D
O
O
O
S
S
S


E
E
E
L
L
L
E
E
E
M
M
M
E
E
E
N
N
N
T
T
T
O
O
O
S
S
S


D
D
D
E
E
E


C
C
C
O
O
O
N
N
N
T
T
T
O
O
O
R
R
R
N
N
N
O
O
O


A
A
A
P
PP
L
L
L
I
I
I
C
C
C
A
A
A
D
D
D
O
O
O


A
A
A
O
O
O
S
S
S


P
P
P
R
R
R
O
O
O
B
B
B
L
L
L
E
E
E
M
M
M
A
A
A
S
S
S


P
P
P
R
R
R
O
O
O
P
P
P
O
O
O
S
S
S
T
T
T
O
O
O
S
S
S


7.1 Generalidades
Equation Section 7
A soluo analtica das equaes integrais obtidas no presente trabalho
relativamente difcil de ser encontrada, alm de estar restrita a poucos problemas.
Na maioria dos casos prticos de interesse, uma anlise aproximada
envolvendo apenas um nmero limitado de graus de liberdade fornece uma exatido
suficiente e, assim, o problema pode ser reduzido determinao das variveis em
um nmero finito de pontos previamente escolhidos. A partir da surge a
possibilidade de aplicao dos mtodos numricos para a obteno de tais solues
aproximadas. Dentre os mtodos numricos existentes pode-se destacar o mtodo
dos elementos de contorno.
O MEC consiste basicamente na diviso do contorno da placa em segmentos,
denominados elementos de contorno, sobre os quais as variveis so aproximadas
por funes previamente escolhidas. Essas funes, ditas funes interpoladoras,
so, em geral, polinomiais e definidas em funo de pontos previamente escolhidos
em cada elemento, denominados pontos nodais ou, simplesmente, ns.
Uma vez efetuada a discretizao do contorno, as equaes integrais
mencionadas so transformadas em equaes algbricas que, aplicadas aos pontos
nodais definidos do origem a um sistema de equaes lineares cuja resoluo
fornece as incgnitas do problema.

7.2 Discretizao do contorno

Considere-se o elemento estrutural de domnio e contorno ilustrada na
figura 7.1. O contorno dividido em n trechos menores
i
, tal que a soma
120
desses recompe o contorno original. O nmero e a forma dos elementos so
escolhidos de maneira que representem o contorno real de forma exata ou
aproximada.

x
x
2

1

2

Figura 7.1 Placa discretizada.

As variveis do problema, conforme dito anteriormente, so, em geral,
aproximadas em cada elemento
i
por funes polinomiais. Tais funes
aproximadoras podem ser constantes, lineares, quadrticas, ou mesmo de ordem
superior. J para a representao geomtrica dos elementos geralmente so
utilizadas funes do tipo linear ou quadrtica.
Para os casos onde, tanto a geometria quanto as variveis dos elementos so
descritas pela mesma funo de interpolao, o elemento chamado
isoparamtrico. o caso apresentado neste trabalho onde foi utilizado o elemento
isoparamtrico linear. A aproximao das variveis no elemento pode ser expressa
pela equao (7.1).

( ) ( )
~
~ ~
N
s
X P P X = (7.1)

Na equao (7.1)
~
s
X representa qualquer uma das variveis do elemento,
sejam as coordenadas, o deslocamento ou o esforo no ponto P . J
~
N
X representa
os valores nodais da varivel em questo. Tal expresso pode ser mais bem
visualizada atravs da equao (7.2).
121


( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
1 1 2 2
2
2 1 2
1
2
2
0 0
0 0
X
x P P P X
x P P P
X
X




=






(7.2)

As funes de interpolao usadas so os polinmios de Lagrange, que, para
o caso linear, assumem a forma:


( )
( )
1
2
1
1
2
1
1
2
=
= +
(7.3)

onde uma coordenada adimensional, cujos valores so representados na figura
7.2.

(1) (2)
n
= 1 = +1 = 0
l
l/2 l/2

Figura 7.2 Coordenada adimensional .

A representao grfica das funes de aproximao ilustrada na figura 7.3.

(1) (2)
n

1

2
1 1

Figura 7.3 Representao grfica das funes de forma.

122
Para os casos onde haja a presena de angulosidades no contorno ou ento
diferentes condies de contorno aplicadas ao problema adotou-se, neste trabalho,
o artifcio do chamado n duplo.
Os ns duplos caracterizam-se por apresentarem as mesmas coordenadas,
porm permite que haja descontinuidade, tanto nas variveis quanto na geometria
do problema. A figura 7.4 ilustra a presena do n duplo na discretizao de um
elemento estrutural.

x
1
x
2
n

x
1
x
2
n

Pontos com
desconti nuidades

Ns duplos

(a) (b)

Figura 7.4 Elemento estrutural: (a) presena de descontinuidade; (b) artifcio adotado.

Dessa forma, para que as equaes obtidas para os dois pontos de iguais
coordenadas no sejam idnticas, o procedimento utilizado o deslocamento do
ponto de colocao para dentro do elemento, conforme ilustra a figura 4.5. Andrade
(2001) sugere que o ponto seja deslocado a uma distncia igual a um quarto do
comprimento do elemento.

N duplo
Ponto de
colocao
3l
4
l
4
l
4
3l
4

Figura 7.5 Posicionamento do ponto de colocao para o ns duplos.
123
7.2.1 Integrao no contorno

O processo de integrao sobre os elementos do contorno de modo a
transformar as equaes integrais apresentadas no decorrer do trabalho em
equaes algbricas foi feito de duas maneiras distintas neste trabalho.
Para o caso onde o ponto de colocao Q no pertena ao elemento a ser
integrado, ou para pontos fora do domnio, o procedimento de integrao utilizado foi
o baseado Mtodo numrico de Quadratura de Gauss (Brebbia & Dominguez, 1989).
J para os casos em que o ponto Q esteja sobre o elemento a ser integrado
as integrais devem ser resolvidas analiticamente, uma vez que o integrando
apresentar singularidades decorrentes das solues fundamentais.
As expresses obtidas para as integrais analticas sobre o contorno da placa
e do problema elstico plano so apresentadas no apndice deste trabalho.

7.3 Discretizao do domnio

Nas equaes integrais apresentadas no decorrer do trabalho nota-se a
presena de inmeras integrais de domnio que devem ser avaliadas para a
considerao dos efeitos no-lineares fsicos e geomtricos no problema e tambm
para a considerao do aumento de rigidez proporcionado pela presena dos
enrijecedores.
Para o clculo dessas integrais h a necessidade de se discretizar o domnio
da placa e/ou enrijecedor de modo que as variveis possam ser aproximadas a partir
de um nmero finito de graus de liberdade. Uma alternativa para o clculo das
mesmas seria utilizar-se de procedimentos como a reciprocidade dual ou mltipla,
procedimentos esses que no foram abordados neste trabalho.
Analisando-se as equaes integrais apresentadas no trabalho nota-se que
existem duas classes de integrais de domnio: as integrais sobre o domnio dos
enrijecedores e as integrais sobre todo o domnio da placa. Cada uma dessas
classes foi tratada de forma distinta neste trabalho. Para os casos onde as variveis
so aproximadas em todo o domnio da placa foram utilizadas clulas triangulares
com aproximao linear. J as integrais calculadas no domnio do enrijecedor foram
avaliadas de uma maneira particular, sendo os dois procedimentos descritos na
seqncia deste trabalho.
124
7.3.1 Integrao no domnio da placa

Conforme discutido anteriormente, para a discretizao do domnio da placa
foram utilizadas clulas triangulares com funo de aproximao linear conforme
ilustra a figura 7.6.


Figura 7.6 Discretizao do domnio da placa em clulas triangulares.

Na figura 7.6 a clula com domnio
1
possui todos os seus vrtices internos
ao domnio da placa. Neste caso os ns so definidos sobre os vrtices da clula. J
a clula de domnio
2
apresenta originalmente dois de seus vrtices coincidentes
com o contorno externo da placa. Para se evitar singularidades no processo de
integrao, os ns coincidentes com o contorno da placa foram deslocados para o
seu interior de acordo com o procedimento apresentado por Botta (2003). Vale
lembrar que a continuidade no campo que se est aproximando admitida em
clulas concorrentes no mesmo n.
A posio dos ns internos geometricamente definida conforme ilustra a
figura 7.7. Assim, define-se um parmetro dist , definido entre zero e um, tal que a
distncia do n interno ao centride da clula seja dada por:

r dist r = (7.4)

sendo r a distncia entre o centride e o vrtice da clula.
125
Neste trabalho adotou-se como padro o valor 0,45 dist = para as anlises
numricas apresentadas no decorrer do trabalho.


Figura 7.7 Posicionamento dos ns internos das clulas triangulares.

As variveis podem ser aproximadas no domnio da clula atravs da relao
(7.5):

( ) ( )
N
i
X p p X = (7.5)

sendo X a varivel a ser aproximada,
N
X o valor das variveis calculadas nos ns
da clula e
( )
i
s as funes de aproximao linear definidas por:

( ) ( ) ( )
1 2
1
2

= + +

i i i
i
s a m x s n x s
A
(7.6)

sendo
( )
1
x s e
( )
2
x s as coordenadas cartesianas do ponto s e:


( )
2 3 3 1 1 2 2 1 1 3 3 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
2A x x x x x x x x x x x x = + +


1 2 1 2
2 2
1 1
i j k k j
i j k
i k j
a x x x x
m x x
n x x



com i , j e k variando ciclicamente de 1 a 3.
126
Escrevendo-se (7.6) em coordenadas cilndricas obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1
cos
2
i i i
i
p a m x Q r n x Q rsen
A

= + + + +



ou ainda:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos
2
i i
i i
r
p Q m n sen
A

= + +

(7.7)

O processo de integrao sobre as clulas efetuado atravs de um
procedimento semi-analtico descrito na seqncia. Tomando-se como exemplo a
integral de domnio referente ao efeito no-linear geomtrico presente na equao
(4.7) pode-se escrever para apenas uma clula genrica k :

( ) ( ) ( )
*
,
,
k
ij ij k
N P w P w Q P d

(7.8)

Substituindo-se em (7.8) a soluo fundamental
*
w apresentada no captulo 2
deste trabalho e tambm as funes de aproximao dadas em (7.7), tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
, 1 2
1 1 1
ln cos
8 2 2
k
N N k k k
ij ij k
N w r r a m x Q r n x Q rsen d
D A



+ + + +




sendo
N
ij
N e
,
N
ij
w valores nodais da clula k .

Pode-se ainda escrever:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
, 1 2
1 1 1
ln cos
8 2 2
N N k k k
ij ij
r
N w r r a m x Q r n x Q rsen rdrd
D A



+ + + +






127
Integrando-se analiticamente em r :

( ) ( )
4
, 1 2
5
1 3 1
ln
32 4 2
1 7 1
ln cos
40 10 2
N N k k k
ij ij
k k
N w R R a m x Q n x Q
D A
R R m n sen d
D A



+ + +




+ +




com
( ) ( ) ( )
2 1
R R R = conforme ilustra a figura 7.8.


Figura 7.8 Limites de integrao.

A integrao em pode ser transformada em integral no contorno da clula;
na seqncia tal integral pode calculada numericamente pelo mtodo da quadratura
gaussiana. Esse procedimento evita o clculo de
( )
1
R e
( )
2
R . Assim, seguindo-
se tal procedimento, pode-se escrever:

( ) ( )
4
, 1 2
5
1 3 1
ln
32 4 2
1 7 1 1
ln cos
40 10 2
N N k k k
ij ij
k k
N w r r a m x Q n x Q
D A
r
r r m n sen d
D A r n



+ + +




+ +






Tal integral equivalente somatria:


( ) ( )
3
4
, 1 2
1 1
4
1 3 1
ln
32 4 2
1 7 1
ln cos
40 10 2
g
N
N N k k k
ij ij p
p n
k k
g
N w J r r a m x Q n x Q
D A
r
r r m n sen
D A n
= =


+ + +





+ +






onde p representa o nmero de lados da clula triangular, n o nmero de pontos
de Gauss utilizado na integrao e
p
J o jacobiano da transformao que, para o
128
estado plano, igual a metade do comprimento do lado p da clula. Vale lembrar
que a integrao deve percorrer o sentido anti-horrio.
O desenvolvimento das demais integrais no domnio da placa toda segue
procedimento anlogo ao apresentado, sendo os resultados finais obtidos para cada
uma delas descrito no apndice deste trabalho.

7.3.2 Integrao no domnio do enrijecedor

A definio dos enrijecedores neste trabalho segue o modelo simplificado
apresentado por Fernandes (2003) onde as variveis relativas ao enrijecedor so
consideradas apenas no eixo mdio do mesmo e no ao longo de todo o seu
contorno. Tal simplificao reduz consideravelmente o nmero de graus de liberdade
do problema e, alm disso, facilita a entrada de dados no programa implementado.
Alm dessa simplificao, neste trabalho optou-se por considerar o ganho de
rigidez apenas na direo de
s
x longitudinal ao enrijecedor, sendo a parcela
referente direo normal desprezada. Dessa forma, o nmero de graus de
liberdade reduziu-se ainda mais, pois apenas trs variveis ( ,
ss
w , ,
nn
w e
ss
N ) por n
do enrijecedor so acrescentadas ao problema.
Considere-se a placa ilustrada na figura 7.9. Na figura a linha contnua
discretizada representa o eixo mdio do enrijecedor e as linhas pontilhadas a largura
total do mesmo. Ainda na figura dado destaque para um elemento k do
enrijecedor.

l
1
2

e
3l
4
x
n
x
s
k

e
k
le
k
x
1
x
2

Figura 7.9 Discretizao utilizada nos enrijecedores.
129
Outro fato interessante apresentado na figura 7.9 o posicionamento do n
do enrijecedor quando este coincide com o contorno externo da placa. De modo a se
evitar singularidades no clculo das variveis de domnio, optou-se por deslocar o n
para o interior do elemento em um quarto de seu comprimento, de maneira
semelhante efetuada no procedimento de definio dos ns duplos.
Definido o posicionamento dos ns do enrijecedor, considere-se a integral no
domnio do enrijecedor presente na equao (5.5). No decorrer da deduo da
equao integral final de deslocamento foi realizado um processo de integrao por
partes que, para um elemento genrico k do enrijecedor, reescrito a seguir:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
* *
*
,
, , , ,
, ,
k k
e e
k k
k
e
k
c c
ss ss e ss s s e
c
ss s s e
M p w Q p d M p w Q p d
M p w Q p d


(7.9)

sendo
s
a derivada da normal ao contorno do enrijecedor em relao a direo s
longitudinal ao enrijecedor.

A integral de contorno presente na equao (7.9) segue o mesmo
procedimento de integrao dos elementos do contorno da placa, lembrando-se que
as variveis nodais esto dispostas apenas no eixo mdio do enrijecedor. Vale
ressaltar que foi adotada apenas uma variao linear para o momento ao longo do
comprimento do enrijecedor; em relao largura o momento permanece constante.
A variao de
c
ss
M apenas ao longo do comprimento do enrijecedor permite
escrev-lo em funo dos momentos nodais e aproximado no domnio do enrijecedor
pelas mesmas funes polinomiais apresentadas em (7.3). Assim, tem-se:


1 2
1 2
c c c
ss ss ss
M M M = + (7.10)

sendo
i
as funes de aproximao e
1 c
ss
M e
2 c
ss
M os momentos nos ns inicial e
final do elemento, respectivamente.
130
Para a determinao da integral de domnio existente na equao (7.9)
necessria a avaliao da derivada de
c
ss
M em relao
s
x . Dessa forma, com
base na equao (7.10), pode-se escrever:


1 2 1 2
c
c c ss
ss ss
s s s
M
M M
x x x

= +



Considerando-se as funes
i
dadas por (7.3) possvel escrever:


( )
( )
( )
( )
1
2
1 1
1 1
2 2
2
1 1
1 1
2 2
2
k
k
s
e
s
e
x
l
x
l


= =




= = +


(7.11)

Da:


1
2
1
1
k
k
s e
s e
x l
x l

= +



Por fim tem-se:


1 2
1 1
k k
c
c c ss
ss ss
s e e
M
M M
x l l

= +

(7.12)

Visando simplificar o desenvolvimento das equaes subseqentes, a
equao (7.12) pode ser reescrita com a seguinte notao:


c
N c ss
N ss
s
M
M
x

(7.13)

131
Assim, substituindo-se (7.13) na parcela referente ao domnio do elemento k
do enrijecedor, obtm-se:

( ) ( )
*
,
,
, , ln
4
k k
e e
k k
c N c s
ss s s e N ss e
r
M p w Q p d r r M d
D



=





Substituindo-se
k
e
d rdrd = :

( ) ( )
* 2
,
,
, , ln
4
k
e
k
c N c s
ss s s e N ss
r
r
M p w Q p d M r r drd
D



=







Integrando-se analiticamente em r :

( ) ( )
3
*
,
, 1
, , ln
4 3 3
k
e
k
c N c s
ss s s e N ss
r r
M p w Q p d M r d
D



=






Considerando-se que
1
k
e
r
d d
r n



( ) ( )
2
*
,
, 1
, , ln
4 3 3
k k
e e
k k
c N c s
ss s s e N ss e
r r r
M p w Q p d M r d
D n



=






Tal integral equivalente somatria:

( ) ( )
4
2
*
,
1 1
, 1
, , ln
4 3 3
g
k
e
k
N
c N D s
ss s s e N ss p g
p n
r r r
M p w Q p d M J r
D n

= =


=




(7.14)

onde p representa o nmero de lados do elemento da clula, n o nmero de pontos
de Gauss utilizado na integrao e
p
J o jacobiano da transformao que, no caso
plano, igual a metade do comprimento do lado p do elemento.
132
O processo de integrao para as demais integrais no domnio do enrijecedor
segue o mesmo procedimento descrito, sendo os resultados finais obtidos para cada
uma delas expresso no apndice deste trabalho.

7.4 Transformao das equaes integrais em equaes algbricas

7.4.1 Anlise elastoplstica de placas considerando-se a no-
linearidade geomtrica

Conforme discutido anteriormente, as equaes integrais para o problema de
flexo de placas e para o problema elstico plano apresentadas no captulo 4 deste
trabalho devem ser resolvidas em conjunto de modo a se obter a soluo do
problema de placas considerando-se as no-linearidades fsica e geomtrica.
As equaes integrais apresentadas quando escritas na forma discretizada
so equivalentes equaes algbricas com coeficientes resultantes do processo
integrao sobre os elementos do contorno e sobre as clulas triangulares
multiplicados pelas correspondentes variveis nodais de contorno e de domnio
Dessa forma, analisando-se a equao integral (4.7) nota-se que as variveis
de contorno existentes no problema de flexo de placas so os deslocamentos
( )
w P e
( )
w n P e os esforos
( )
n
V P
( )
n
M P ; portanto, 4
n
N variveis so
obtidas no problema discretizado. Alm disso, em se considerando os
deslocamentos
c
w e as reaes
c
R dos cantos da placa como variveis do
problema (procedimento adotado neste trabalho), o nmero de variveis do
problema sobe para 4 2
n c
N N + .
Considerando-se que para cada n do contorno da placa duas condies de
contorno so aplicadas e ainda que para cada canto da placa uma das variveis
conhecida, restam ainda 2
n c
N N + incgnitas no problema. Portanto, para a
resoluo do problema so necessrias duas equaes para cada n do contorno e
uma para os ns de canto.
Paiva & Venturini (1987) demonstraram que a alternativa que se mostra mais
eficiente em problemas de placa a aplicao da equao integral do deslocamento
nos ns do contorno e tambm em pontos associados a esses ns e externos ao
domnio, conforme ilustra a figura 7.10.
133


Figura 7.10 Pontos de carregamento definidos no contorno e fora do domnio.

A posio do ponto externo ao domnio definida na direo normal ao
elemento, a uma distncia do n do contorno dada por:


m
d l = (7.15)

sendo um parmetro no nulo e
m
l a mdia dos comprimentos dos elementos
concorrentes ao n, ou, simplesmente o comprimento do elemento no caso do n
estar no interior do elemento (Chueiri, 1994).
O parmetro pode assumir qualquer valor. Paiva & Venturini (1987)
propem utilizar um parmetro unitrio; Silva (1986) e Caldern (1991) sugerem que,
para que problemas numricos sejam evitados, seu valor esteja entre 0,5 e 1,0. J
Fernandes (1998) sugere que, em se considerando a tcnica de sub-elementao,
seu limite inferior pode estar em torno de
4
1 x 10

, sendo que este ltimo fornece


resultados mais precisos.
Em se tratando da equao de deslocamento para o problema elstico
(equao (4.14)) tm-se os deslocamentos e foras de superfcie como variveis do
problema. Neste caso, aps a aplicao das condies de contorno, as incgnitas
134
do problema ficam reduzidas a um nmero igual a 2
n
N . Portanto, so tambm
necessrias duas equaes para cada n do contorno.
Dessa forma, efetuando-se a discretizao do contorno da placa e tambm do
domnio em clulas triangulares e lembrando-se que tambm necessrio escrever
as equaes das rotaes, curvaturas e foras normais para cada n das clulas,
obtm-se as equaes algbricas necessrias para a resoluo do problema. Assim,
a partir das equaes (4.7), (4.8), (4.10), (4.14) e (4.17) pode-se escrever:


0
~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0
~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

= + + +



= + + +


i
p p p p p p p
c c c c c c c
H U G P T E N F M
H U G P T E F N
(7.16)


' ' ' 0
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
' ' ' ' ' 0
~ ~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
'' '' '' '' '' 0
~ ~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~


= + + + +




= + + + +



= + + + +


i
i
e
c c c c c c c
p p p p p p p
p p p p p p p
N S U D P T E F I N
H U G P T E N F M
H U G P T E N F M
(7.17)

sendo:

~
p
U e
~
p
P vetores contendo os deslocamentos e esforos do contorno,
respectivamente, para o problema de flexo de placas;

~
c
U e
~
c
P vetores contendo os deslocamentos e esforos do contorno,
respectivamente, para o problema elstico plano;

~
e
N ,
~
e
~
vetores contendo a parcela elstica do esforo normal, as
rotaes e as curvaturas nos ns das clulas triangulares, respectivamente;

0
~
N e
0
~
M vetores contendo as foras normais e momentos iniciais nos ns
das clulas, respectivamente;

~
~
N



i vetor constitudo pelo produto escalar entre as foras normais e as
curvaturas obtidas nos ns das clulas;
135

~ ~


vetor constitudo pelo produto tensorial entre as rotaes obtidas
nos ns das clulas;

e as demais matrizes contendo os coeficientes resultantes do processo de
integrao.
A resoluo do sistema de equaes algbricas formado pelas equaes
(7.16) e (7.17) fornecer as requeridas incgnitas no contorno da placa. Devido
presena dos efeitos no-lineares fsico e geomtrico a soluo do sistema deve ser
obtida atravs de um processo incremental-iterativo que ser objeto de discusso no
decorrer deste trabalho.

7.4.2 Placas enrijecidas submetidas flexo composta

Tambm para o problema de placas enrijecidas submetidas flexo
composta as equaes integrais para o problema de flexo de placas e para o
problema elstico plano apresentadas no captulo 5 deste trabalho devem ser
resolvidas de forma acoplada.
Neste caso o processo de integrao deve percorrer todos os elementos do
contorno da placa e tambm os elementos dos enrijecedores. Assim, depois de
realizada a integrao, as equaes (5.19), (5.20), (5.27) e (5.30) do origem a um
sistema de equaes algbricas apresentado a seguir:


~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= + + +
= + + +
r r
p p p p p p p
r r
c c c c c c c
H U G P T J K N
H U G P T J K N
(7.18)


' ' '
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
'' '' '' '' ''
~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= + + + +
= + + + +
r r r
c c c c c c c
r r r
p p p p p p p
N S U D P T J K N
H U G P T J K N
(7.19)

136
sendo:

~
p
U e
~
p
P vetores contendo os deslocamentos e esforos do contorno,
respectivamente, para o problema de flexo de placas;

~
c
U e
~
c
P vetores contendo os deslocamentos e esforos do contorno,
respectivamente, para o problema elstico plano;

~

r
vetor contendo as curvaturas ,
r
ss
w e ,
r
nn
w calculadas nos ns do
enrijecedor;

~
r
N vetor contendo a parcela elstica do esforo normal
r
ss
N calculado nos
ns do enrijecedor;

e as demais matrizes contendo os coeficientes resultantes do processo de
integrao.

A resoluo do sistema de equaes algbricas formado pelas equaes
(7.18) e (7.19) ser objeto de discusso no decorrer deste trabalho.

7.4.3 Anlise elastoplstica de placas enrijecidas submetidas flexo
composta

As equaes algbricas para a resoluo do problema elastoplstico de
placas enrijecidas sujeitas flexo composta so obtidas a partir das equaes
integrais apresentadas no item 5.4 deste trabalho.
Aps todo o processo de integrao nos elementos do contorno da placa, nos
elementos dos enrijecedores e nas clulas da placa, as equaes algbricas
assumem a mesma forma apresentada em (7.18) e (7.19) acrescidas das parcelas
referentes aos esforos iniciais responsveis pela correo dos esforos no
processo incremental-iterativo. Assim, depois de realizado o processo de integrao,
as equaes (5.32), (5.33), (5.35) e (5.36) do origem ao sistema de equaes
algbricas apresentado a seguir:


0
~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= + + + +
= + + + +
r r
p p p p p p p p
r r
c c c c c c c c
H U G P T J K N F M
H U G P T J K N F N
(7.20)
137


' ' ' ' 0
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
'' '' '' '' '' '' 0
~ ~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

= + + + + +


= + + + + +
e r r
c c c c c c c c
r r
p p p p p p p p
N S U D P T J K N F I N
H U G P T J K N F M
(7.21)

sendo:


~
p
U e
~
p
P vetores contendo os deslocamentos e esforos do contorno,
respectivamente, para o problema de flexo de placas;

~
c
U e
~
c
P vetores contendo os deslocamentos e esforos do contorno,
respectivamente, para o problema elstico plano;

~

r
vetor contendo as curvaturas ,
r
ss
w e ,
r
nn
w calculadas nos ns do
enrijecedor;

~
r
N vetor contendo a parcela elstica do esforo normal
r
ss
N calculado nos
ns do enrijecedor;

~
e
N e
~
vetores contendo a parcela elstica do esforo normal e as
curvaturas, respectivamente, nos ns das clulas triangulares e dos elementos dos
enrijcedores;

0
~
M e
0
~
N vetores contendo os esforos normais e momentos iniciais,
respectivamente, nos ns das clulas e dos elementos dos enrijcedores.

e as demais matrizes contendo os coeficientes resultantes do processo de
integrao.

A resoluo do sistema de equaes algbricas formado pelas equaes
(7.20) e (7.21) ser objeto de discusso do prximo item deste trabalho.

138
7.5 Procedimento para resoluo do sistema de equaes

7.5.1 Anlise elastoplstica de placas considerando-se a no-
linearidade geomtrica

A soluo do problema elastoplstico de placas considerando-se a no-
linearidade geomtrica obtido atravs de um procedimento incremental-iterativo a
partir da formulao implcita, na qual as correes que devem ser aplicadas no
sistema so obtidas atravs do operador tangente consistente.
O conceito de operador tangente consistente foi introduzido em formulaes
no-lineares do MEC apenas recentemente, com o trabalho de Bonnet & Mukherjee
(1996), onde tais autores estudaram o problema elastoplstico considerando uma
formulao escrita em funo de deformaes iniciais. Alguns outros trabalhos que
fazem uso do operador tangente consistente podem ser citados: Poon et al (1998),
Fudoli (1999), Botta (2003), Fernandes (2003), dentre outros.

Conforme apresentado no item 7.4.1 deste trabalho o problema de flexo de
placas considerando-se as no-linearidades fsica e geomtrica pode ser resumido
em um conjunto de equaes algbricas reescritas na seqncia:


0
~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0
~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

= + + +



= + + +


i
p p p p p p p
c c c c c c c
H U G P T E N F M
H U G P T E F N
(7.22)


' ' ' 0
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
' ' ' ' ' 0
~ ~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
'' '' '' '' '' 0
~ ~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~


= + + + +




= + + + +



= + + + +


i
i
e
c c c c c c c
p p p p p p p
p p p p p p p
N S U D P T E F I N
H U G P T E N F M
H U G P T E N F M
(7.23)

sendo as equaes (7.22) originadas atravs do processo de integrao das
equaes de deslocamentos referentes analise de placas e ao problema de
membrana, e as equaes (7.23) referente ao clculo das normais, rotaes e
curvaturas necessrias para a avaliao dos efeitos no-lineares.
139
Considerando-se a matriz
'
~
c
F j subtrada da matriz identidade
~
I e isolando-
se as variveis de contorno do problema nos vetores
~
X obtm-se:


0
~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~
0
~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~

= + +



= + +

i
p p p p p
c c c c c
A X B E N F M
A X B E F N
(7.24)


' ' ' ' 0
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
' ' ' ' 0
~ ~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~
'' " " " 0
~ ~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~

= + + +


= + + +



= + + +


i
i
e
c c c c c
p p p p p
p p p p p
N A X B E F N
A X B E N F M
A X B E N F M
(7.25)

De (7.24) pode-se ainda escrever:


0
~ ~
~
~ ~ ~ ~
0
~ ~ ~
~ ~ ~ ~

= + +



= + +

i
p p p p
c c c c
X L Q N R M
X L Q R N
(7.26)

com
1
~ ~ ~
L A B

= ,
1
~ ~
~
Q A E

= e
1
~ ~ ~
R A F

= .

Substituindo-se (7.26) em (7.25) obtm-se:


' ' ' 0
~ ~ ~ ~
~ ~ ~
' ' ' 0
~ ~ ~
~
~ ~ ~
" " " 0
~ ~
~ ~
~ ~ ~

= + +


= + +



= + +


i
i
e
c c c
p p p
p p p
N L Q R N
L Q N R M
L Q N R M
(7.27)

com
1
' ' '
~ ~ ~ ~ ~
L A A B B

= + ,
1
'' '' ''
~ ~ ~ ~ ~
L A A B B

= + ,
1
' ' '
~ ~ ~ ~
~
Q A A E E

= + ,
1
'' '' ''
~ ~ ~ ~
~
Q A A E E

= + ,
1
' ' '
~ ~ ~ ~ ~
R A A F F

= + e
1
'' '' ''
~ ~ ~ ~ ~
R A A F F

= + .
140
Conforme discutido no captulo 4 deste trabalho, os momentos e as foras
normais totais atuantes na estrutura podem ser expressos em funo de suas
parcelas elsticas associadas ao campo de deformao total
ij
e em funo de um
campo de esforos iniciais associados ao campo de deformaes iniciais
0
ij
como
segue:


= +
= +
0
0
e
ij ij ij
e
ij ij ij
M M M
N N N
(7.28)

A Lei de Hooke e a relao entre momento-curvatura apresentadas no
captulo 2 relacionam as parcelas elsticas
e
ij
M e
e
ij
N com as curvaturas e as
deformaes totais de membrana, respectivamente. Dessa forma, para todos os
pontos internos da placa pode-se escrever:


=
=
~ ~
~
~
~
~
e
ij M
e
ij N
M C
N C
(7.29)

sendo
~
M
C e
~
N
C matrizes formadas pelas componentes apresentadas nas relaes
(2.6) e (2.20), respectivamente.
Substituindo-se a equao (7.29) em (7.28) tem-se para todos os pontos da
placa:


=
=
0
~ ~
~ ~
0
~ ~ ~
~
M
N
M C M
N C N
(7.30)

141
Substituindo-se as equaes (7.30) e (7.29) em (7.27) obtm-se:


' ' '
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
' ' '
~ ~ ~
~ ~ ~
~ ~ ~
" " "
~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~


= + +




= + +



= + +


i
i
N c c c N
p p p M
p p p M
C L Q R C N
L Q N R C M
L Q N R C M
(7.31)

Por fim, considerando-se as equaes escritas na forma incremental, tm-se
as equaes finais de equilbrio:

( )
' ' '
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
' ' '
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~
" "
~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~
; 0
; ; 0
;
N c c c N
p p p M
p p
f C L Q R C N
f L Q N N R C M
f L Q N N



= + + + + =




= + + + + =




= + + +



i i
i i
''
~ ~
~ ~
~
0
p M
R C M

+ =



(7.32)

A soluo do problema elastoplstico de placas considerando-se a no-
linearidade geomtrica obtido atravs da resoluo do sistema de equaes
apresentadas em (7.32). A soluo obtida utilizando-se o mtodo de Newton-
Raphson atravs de um processo iterativo. Assim, para um determinado passo de
carga, a cada iterao so obtidas correes que devem ser somadas aos estados
de deformaes referentes ao problema elstico plano, de rotaes e de curvaturas.
No final do processo iterativo deseja-se encontrar valores de incrementos
~
,
~
e
~
para o passo de carga em questo que satisfaam o sistema de equaes (7.32)
e tambm o modelo constitutivo adotado dentro de uma tolerncia pr-determinada.
142
Dessa forma, para uma iterao 1 i + , os valores de
~
,
~
e
~
da iterao
anterior i so corrigidos atravs de acrscimos
~
,
~
e
~
de forma que:


1
~ ~ ~
1
~ ~ ~
1
~ ~ ~
i i i
i i i
i i i
+
+
+
= +
= +
= +
(7.33)

As correes
~
,
~
e
~
podem ser obtidas atravs da forma
linearizada das equaes (7.32) considerando-se apenas o primeiro termo da
expanso em srie de Taylor, ou seja:

( )
~ ~
~
~
~ ~ ~ ~
~ ~
~
~
~
~
;
; ; ... 0
;
i
i
i i i
i
i i i i
i i i
i
i i
i i i
f f f
f
f f f
f
f f f
f













+ + =













sendo o operador tangente consistente obtido por meio das derivadas das funes
~
f

,
~
f

e
~
f

em relao as variveis
~
,
~
e
~
e expresso por:

' ep ' ' ep
N c N N c c N
~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
~
' ep ' ep ' ep '' ep
p N p M p N p M M
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
" ep '' ep " ep
p N p M p N
~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
C II R C II C Q I I R C
C Q C R C I Q C NII R C II C
Q C R C 0 II Q C NII





+ +




= + +



+ + +


i i i
i i i
'' ep
p M M
~
~
~ ~
R C II C













(7.34)

e as correes
~
,
~
e
~
obtidas por meio de:

( )
~ ~
~
~
1
~ ~ ~ ~
~ ~
~
~
~
~
;
; ;
;
i
i
i
i i i i
i
i i
f
C f
f









143
Na equao (7.34)
~
I representa o tensor de identidade de segunda ordem e
~
II o tensor identidade de quarta ordem. As matrizes
~
ep
N
C

,
~
ep
N
C

,
~
ep
M
C

e
~
ep
M
C

so
definidas tendo por base o operador elastoplstico tangente consistente
definido no captulo 6 deste trabalho e sendo dadas por:

2
3
~
2
t
ep
N
t
N
C dx
+


= =



2 2
3 3 3
~
2 2
t t
ep
N
t t
N
C dx x dx
+ +



= = =



( ) 2 2
3
3 3 3
~
2 2
t t
ep
M
t t
x
M
C dx x dx
+ +




= = =



( ) 2 2
3 2
3 3 3
~
2 2
t t
ep
M
t t
x
M
C dx x dx
+ +




= = =



Ou ainda, utilizando-se do procedimento de Gauss de integrao numrica ao
longo da espessura da placa pode-se escrever:


~
1
2
Ng
ep
N ig
ig
ig
t
C W

=

=

(7.35)


2
~
1
4
Ng
ep
N ig ig
ig
ig
t
C W

=

=

(7.36)

144

2
~
1
4
Ng
ep
M ig ig
ig
ig
t
C W

=

=

(7.37)


3
2
~
1
8
Ng
ep
M ig ig
ig
ig
t
C W

=

=

(7.38)

7.5.1.1 Processo incremental-iterativo

As equaes (7.24) e (7.31) formam um sistema de equaes atravs do qual
possvel a resoluo do problema elastoplstico de flexo de placas considerando-
se os efeitos da no-linearidade geomtrica.
Por se tratar de um sistema no-linear de equaes sua resoluo possvel
por meio de um procedimento incremental-iterativo, sendo este o objeto de
discusso deste item do trabalho.
Inicialmente o carregamento aplicado na placa dividido em um determinado
nmero de passos de carga. Para o primeiro passo de carga, resolve-se inicialmente
o problema de flexo de placas e o problema de membrana atravs das equaes
(7.24) sem considerar os efeitos da no-linearidade geomtrica e do campo de
esforos iniciais. De posse dos deslocamentos e esforos no contorno e novamente
no levando em considerao os efeitos no-lineares, calculam-se, atravs das
equaes (7.31), as deformaes referentes ao problema elstico plano, as rotaes
e as curvaturas nos ns das clulas.
Atravs do equacionamento apresentado no captulo 2 deste trabalho so
calculados os valores das tenses de tentativa e deformaes totais em todos os
ns das clulas. Neste ponto interessante ressaltar que foi utilizado um modelo
estratificado onde para cada n das clulas admitiu-se uma distribuio de pontos
de Gauss ao longo da espessura da placa. Assim, para cada ponto de Gauss so
calculadas as tenses elsticas de tentativa e as deformaes totais e
posteriormente faz-se a verificao do modelo constitutivo adotado.
Atravs do modelo constitutivo adotado, conforme visto no captulo 6 deste
trabalho, obtm-se os valores das tenses verdadeiras admissveis para todos os
pontos em anlise. Assim, de posse das tenses verdadeiras nos pontos de Gauss
145
na espessura da placa, calculam-se os valores dos momentos verdadeiros e das
foras normais verdadeiros atuantes em um determinado n de clula atravs de um
procedimento de integrao numrica das tenses ao longo da espessura da placa.
Assim, pode-se escrever:


2
2
3 3
~ ~
~
1
2
4
t
Ng
ig ig ig
t
ig
t
M x dx W
+

=
= =

(7.39)


2
3
~ ~
~
1
2
2
t
Ng
ig ig
t
ig
t
N dx W
+

=
= =

(7.40)

As matrizes
~
ep
N
C

,
~
ep
N
C

,
~
ep
M
C

e
~
ep
M
C

calculadas atravs das equaes (7.35) a
(7.38) e necessrias para a montagem do operador tangente consistente so
tambm definidas tendo por base o modelo constitutivo adotado. Vale lembrar que,
em se tratando de iteraes e/ou passos de carga elsticos, os valores do momento
verdadeiro e do esforo normal verdadeiro coincidem com os valores elsticos de
tentativa e, assim, no h interferncia da plasticidade nas equaes finais de
equilbrio. Tambm neste caso interessante salientar que
~ ~
ep
N N
C C =

,
~
~
ep
M M
C C =

e
~
~
~
0
ep ep
N M
C C = =

.
De posse dos valores de contorno e tambm das variveis de domnio, os
valores das funes
~
f

,
~
f

e
~
f

podem ser calculadas atravs das equaes (7.32),


e, assim, dar incio ao processo iterativo at que se alcance a soluo desejada par
ao passo de carga em questo.
A cada nova iterao 1 i + , o operador tangente consistente (7.34) deve ser
atualizado com os valores de
~
i
,
~
i
e
~
i
e com as matrizes
~
ep
N
C

,
~
ep
N
C

,
~
ep
M
C

e
~
ep
M
C

referentes iterao anterior i e os valores de
1
~
i +
,
1
~
i +
e
1
~
i +
,
determinados. A cada nova iterao os valores de domnio devem ser atualizados
com o auxlio das equaes (7.33) e o novo estado de tenso e deformao nos ns
146
das clulas calculados e verificados pelo modelo constitutivo adotado. O processo
iterativo deve ser repetido at que a soluo encontrada satisfaa ao mesmo tempo
as equaes de equilbrio esttico e o modelo constitutivo empregado dentro de um
critrio de convergncia pr-determinado.
O processo descrito acima deve ser repetido at que todo o carregamento
seja aplicado na estrutura. importante ressaltar que, a partir do segundo
incremento de carga, os valores finais de deformao referente ao problema de
membrana, de rotao e de curvatura do incremento de carga anterior devem ser
utilizados nas primeiras avaliaes do passo de carga atual e na avaliao inicial
do critrio de convergncia.
Todo o procedimento descrito neste item pode ser mais bem visualizado
atravs do fluxograma apresentado na figura 7.11.

147

n =1, n de
passos
de carga
n =1?
Sim
~ ~ ~
~ ~ ~
n
p p p
n
c p c
A X B
A X B
=
=

No
' '
1 1
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
' '
1 1
~
~ ~ ~ ~
~ ~
" "
1 1
~
~ ~ ~ ~
~ ~
i
N n c c n n
i
n p p n n
i
n p p n n
C L Q
L Q N N
L Q N N




= + +



= + +



= + +


i i
i i

1 1
~
~ ~ ~
~ ~ ~ ~
1 1
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
n
p p p p n n
n
c c c c n n
A X B E N N
A X B E



= + +



= + +


i i

' '
~ ~ ~ ~ ~
' '
~ ~ ~ ~
'' "
~ ~ ~ ~
i n
N n c c c
i n
n p p p
i n
n p p p
C A X B
A X B
A X B
= +
= +
= +

Clculo das tenses
de tentativa
~
e

Pelo critrio elasto-plstico:
Tenses verdadeiras
~
,
~
M,
~
N
~
ep
N
C

,
~
ep
N
C

,
~
ep
M
C

e
~
ep
M
C


( )
~ ~
~
~
1
~ ~ ~ ~
~ ~
~
~
~
~
;
; ;
;
i i
i
i i i i
i
i i
f
C f
f




=










1
~ ~ ~
1
~ ~ ~
1
~ ~ ~
i i i
n n n
i i i
n n n
i i i
n n n
+
+
+
= +
= +
= +

Converge?
Sim No

Figura 7.11 Fluxograma do processo incremental-iterativo para o problema elastoplstico de placas
considerando-se a no-linearidade geomtrica.
148
7.5.1.2 Critrio de convergncia

A convergncia do resultado obtido verificada aplicando-se o critrio em
todos os ns das clulas, sendo que para cada n so verificadas as convergncias
nos valores das rotaes, curvaturas e foras normais obtidas.
Em uma dada iterao i , define-se o critrio como sendo a relao entre a
diferena dos valores obtidos na iterao 1 i e i e os valores obtidos na iterao
1 i , ou seja:


( )
( )

2
1
2
1
N N
i i
N
i
X X
tol
X
(7.41)

onde X o valor de rotao, curvatura ou normal no n da clula e tol representa a
tolerncia admitida no critrio.

A convergncia dos resultados tambm verificada em termos das tenses
nos pontos plastificados. Neste caso a verificao feita atravs da relao entre as
tenses de tentativa, a tenso de escoamento e a tenso real na iterao em
questo como segue:


1
1
pr i
i y
i
f
tol
f
+
+

(7.42)

onde:


( ) ( )
1 1 1 + + +
=
pr T pr pr
i i i
f P

( )
2
3
i i
y y
k = +

1 1 1
T
i i i
f P
+ + +
=

149
7.5.2 Placas enrijecidas submetidas flexo composta

A soluo do problema de placas enrijecidas obtida atravs da resoluo do
sistema de equaes deduzido no item 7.4.2 deste trabalho e reescrita a seguir:


~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= + + +
= + + +
e
p p p p p p p
e
c c c c c c c
H U G P T J K N
H U G P T J K N
(7.43)


' ' '
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
'' '' '' '' ''
~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= + + + +
= + + + +
e e
c c c c c c c
e
p p p p p p p
N S U D P T J K N
H U G P T J K N
(7.44)

Por se tratar de um problema linear, sem a considerao dos efeitos no-
lineares fsicos e geomtricos, a resoluo do sistema feita de maneira direta sem
a necessidade de se fazer uso de procedimentos incrementais / iterativos. Sendo
assim, nas equaes (7.43) e (7.44), isolando-se as incgnitas do problema nos
vetores
~
X pode-se escrever:


~
~
~ ~ ~ ~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~
= + +
= + +
e
p p p p p
e
c c c c c
A X B J K N
A X B J K N
(7.45)


' ' ' '
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
'' '' '' ''
~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~
= + + +
= + + +
e e
c c c c c
e
p p p p p
N A X B J K N
A X B J K N
(7.46)

Organizando-se as equaes (7.45) e (7.46) em um sistema matricial obtm-
se:


~
~ ~ ~
~ ~
~
~ ~ ~
~ ~
' ' '
'
~ ~
~ ~ ~
~
''
'' '' ''
~ ~
~ ~
~ ~ ~
0
0
0
0










=











p p p
p p
c c c
c c
e
c c c
c
p
p p p
A K J
X B
A K J
X B
A I K J
N B
B
A K I J
(7.47)
150
A resoluo do sistema linear de equaes (7.47) fornecer os requeridos
deslocamentos e esforos no contorno da placa e do problema elstico plano alm
de fornecer os valores de esforo normal
e
ss
N e curvaturas ,
ss
w e ,
nn
w nos ns do
enrijecedor. De posse desses valores o problema elstico de placas enrijecidas
submetidas flexo composta fica determinado.

7.5.3 Anlise elastoplstica de placas enrijecidas submetidas flexo
composta

A soluo do problema elastoplstico de placas enrijecidas submetidas
flexo composta segue um procedimento incremental-iterativo semelhante ao
apresentado no item 7.5.1 deste trabalho para o problema elastoplstico de placas
considerando-se a no-linearidade geomtrica. Tambm neste caso o procedimento
obtido a partir da formulao implcita, com as correes que devem ser aplicadas
no sistema obtidas com o uso do operador tangente consistente.
A exemplo do efetuado no item 7.5.1, as equaes algbricas apresentadas
em 7.4.3 so inicialmente manipuladas de forma a isolar as variveis do problema
em um nico vetor. Sendo assim, considerando o vetor
~
X composto pelos
deslocamentos e esforos desconhecidos no contorno e a matriz
'
~
c
F j subtrada da
matriz identidade
~
I , as equaes (7.20) e (7.21) podem ser reescritas como segue:


0
~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~ ~
0
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= + + +
= + + +
r r
p p p p p p
r r
c c c c c c
A X B J K N F M
A X B J K N F N
(7.48)


' ' ' ' ' 0
~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
'' " '' '' '' 0
~ ~
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
= + + + +
= + + + +
e r r
c c c c c c
r r
p p p p p p
N A X B J K N F N
A X B J K N F M
(7.49)

151
De (7.48) pode-se ainda escrever:


0
~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~
0
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
= + + +
= + + +
r
r
p p p p p
r r
c c c c c
X L J K N R M
X L J K N R N
(7.50)

com
1
~ ~ ~
L A B

= ,
1
~ ~ ~

= J A J ,
1
~ ~ ~

= K A K e
1
~ ~ ~
R A F

= .

Substituindo-se (7.50) em (7.49) obtm-se:


' ' ' ' 0
~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
" '' '' " 0
~ ~
~ ~
~ ~ ~ ~
= + + +
= + + +
e r r
c c c c
r r
p p p p
N L J K N R N
L J K N R M
(7.51)

com
1
' ' '
~ ~ ~ ~ ~
L A A B B

= + ,
1
'' '' ''
~ ~ ~ ~ ~
L A A B B

= + ,
1
' '
~ ~ ~

= K A K ,
1
" "
~ ~ ~

= K A K ,
1
' '
~ ~ ~

= J A J ,
1
" "
~ ~ ~

= J A J
1
' ' '
~ ~ ~ ~ ~
R A A F F

= + e
1
'' '' ''
~ ~ ~ ~ ~
R A A F F

= + .

Lembrando-se que os esforos totais podem ser expressos em funo de
suas parcelas elstica e inicial e que os momentos e as foras normais elsticas
podem ser expressos em funo das curvaturas e deformaes (lei de Hooke), a
expresso (7.51) pode ser reescrita como segue:


' ' ' '
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
" '' '' "
~ ~
~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~

= + + +



= + + +


r r r
N c c c N c N
r r r
p p p N p M
C L J K C R C N
L J K C R C M
(7.52)

com
~

r
contendo as componentes de deformao
~

r
ss
e
~

r
nn
dos enrijecedores e
~
r
N
C
contendo as componentes apresentadas nas relaes (2.6) para os pontos
pertencentes aos enrijecedores.

152
Por fim, considerando-se as equaes (7.52) escritas na forma incremental,
tm-se as equaes finais de equilbrio:


' ' ' '
~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
" '' '' "
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
; 0
; 0


= + + + + =




= + + + + =



r r r
N c c c N c N
r r r
p p p N p M
f C L J K C R C N
f L J K C R C M
(7.53)

A soluo do sistema de equaes (7.53) obtida atravs do uso do mtodo
de Newton-Raphson atravs de um processo incremental-iterativo. Para um
determinado passo de carga so obtidas, a cada iterao, correes que devem ser
somadas aos estados de deformao referente ao problema elstico plano e de
curvatura referente ao problema de flexo de placas. Ao final do processo iterativo
deseja-se encontrar valores de incrementos
~
e
~
para o passo de carga em
questo que satisfaam o sistema de equaes (7.53) e tambm o modelo
constitutivo adotado dentro de uma tolerncia pr-determinada. Vale lembrar que
nos vetores
~
e
~
esto inclusos as parcelas referentes deformao e
curvatura nos ns dos enrijecedores que so necessrias tambm para induzir a
correo de rigidez ao sistema.
Dessa forma, para uma iterao 1 i + , os valores de
~
e
~
da iterao
anterior i so corrigidos atravs de acrscimos
~
e
~
de forma que:


1
~ ~ ~
1
~ ~ ~
+
+
= +
= +
i i i
i i i
(7.54)

Considerando-se a forma linearizada da equao (7.53) e apenas o primeiro
termo da expanso em srie de Taylor, pode-se escrever:

~
~ ~ ~
~
~
~
~
~
;
... 0
;









+ + =










i
i
i
i i
i
i i
i i
f f
f
f f
f

153
sendo o operador tangente consistente obtido por meio das derivadas das funes
~
f

e
~
f

em relao as variveis
~
e
~
e expresso por:

' r ' ep ' ' ep
N c N c N N c c N
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
~
'' r " ep '' " ep
p N p M p p M M
~ ~ ~ ~
~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~
C II K C II R C II C J II R C
C
K C II R C I J II R C II C



+ +



=


+ +




(7.55)

e as correes
~
e
~
obtidas por meio de:

~
~ ~ ~
1
~
~
~
~
~
;
;






=








i
i
i
i
i i
f
C
f


Na equao (7.34)
~
I representa o tensor de identidade de segunda ordem e
~
II o tensor identidade de quarta ordem. As matrizes
~
ep
N
C

,
~
ep
N
C

,
~
ep
M
C

e
~
ep
M
C

so
definidas tendo por base o operador elastoplstico tangente consistente
atravs do processo de integrao definido no item 7.5.1 deste trabalho.

7.5.3.1 Processo incremental-iterativo

A soluo do sistema no-linear formado pelas equaes (7.48) e (7.52)
obtida atravs de um procedimento incremental-iterativo. Inicialmente o
carregamento aplicado no painel enrijecido dividido em um nmero finito de passos
de carga. Para o primeiro passo resolve-se inicialmente o problema de flexo de
placas e o problema de membrana atravs das equaes (7.48) e (7.52) sem
considerar os efeitos do campo de esforos iniciais. As parcelas iniciais das variveis
do problema
~

p
X ,
~

c
X ,
r
~
e
r
~
so ento obtidas atravs da resoluo do
154
sistema de equaes de maneira semelhante a apresentada no item 7.5.2 deste
trabalho.
De posse dos deslocamentos e esforos no contorno e das curvaturas e
deformaes nos ns dos enrijecedores calculam-se, atravs das equaes (7.52),
as deformaes referentes ao problema elstico plano e as curvaturas nos ns das
clulas sem considerar novamente as parcelas referentes aos campos de esforos
iniciais.
Adotando-se para cada n de clula e de enrijecedor um modelo estratificado
com pontos de Gauss espalhados ao longo das espessuras da placa e do
enrijecedor, respectivamente, e com o auxlio do equacionamento apresentado no
captulo 2 deste trabalho, so calculados os valores das tenses de tentativa e
deformaes totais em todos os pontos definidos. As tenses de tentativa so
verificadas atravs do modelo constitutivo adotado de forma a se obter o real estado
de tenso em todos os pontos em anlise.
De posse das tenses verdadeiras nos pontos de Gauss so calculados os
valores dos momentos das foras normais verdadeiros e as matrizes
~
ep
N
C

,
~
ep
N
C

,
~
ep
M
C


e
~
ep
M
C

atravs do procedimento de integrao numrica descrito no item 7.5.1 deste
trabalho.
Com todos os valores de contorno e tambm das variveis de domnio
determinados pode-se, atravs das equaes (7.53), obter os valores das funes
~
f

e
~
f

e dar incio ao processo iterativo at que se alcance a soluo desejada para


o passo de carga em questo. A soluo encontrada deve satisfazer ao mesmo
tempo as equaes de equilbrio esttico e o modelo constitutivo empregado dentro
de um critrio de convergncia pr-determinado.
O processo descrito acima deve ser repetido at que todo o carregamento
seja aplicado na estrutura. Tal procedimento pode ser mais bem visualizado atravs
do fluxograma apresentado na figura 7.12.
155

n =1, n de
passos
de carga
Clculo das tenses
de tentativa
~
e

Pelo critrio elasto-plstico:
Tenses verdadeiras
~
,
~
M,
~
N
~
ep
N
C

,
~
ep
N
C

,
~
ep
M
C

e
~
ep
M
C


Converge?
Sim No
( ) ( )
( ) ( )
' ' '
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
" '' ''
~
~ ~ ~
~ ~ ~

= + +



= + +


r n r n n r
N c c c N
r n r n n r
p p p N
C L J K C
L J K C

( )
( )
~
~
~ ~ ~
~ ~
~
~ ~ ~ ~
~
~
' ' ' '
~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
''
'' '' ''
~ ~
~ ~
~
~ ~ ~
0
0
0
0







=














r
p p N p n
p p
r
c c N c n
c
c
r
r n
c c c N c
r n
p r
p p N p
A K C J
B X
A K C J
B
X
B A I K C J
B
A K C I J

~
~ ~ ~
1
~
~
~
~
~
;
;






=








i i
i
i
i i
f
C
f

1
~ ~ ~
1
~ ~ ~
+
+
= +
= +
i i i
i i i


Figura 7.12 Fluxograma do processo incremental-iterativo para o problema elastoplstico de placas
enrijecidas.
156
7.5.3.2 Critrio de convergncia

O critrio de convergncia adotado o mesmo do item 7.5.1.2 deste trabalho,
ou seja, feito atravs da relao entre as tenses de tentativa, a tenso de
escoamento e a tenso real na iterao em questo como segue:


1
1
pr i
i y
i
f
tol
f
+
+

(7.56)

onde:


( ) ( )
1 1 1 + + +
=
pr T pr pr
i i i
f P

( )
2
3
i i
y y
k = +

1 1 1
T
i i i
f P
+ + +
=


157
C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


8
8
8


E
E
E
X
X
X
E
E
E
M
M
M
P
P
P
L
L
L
O
O
O
S
S
S


D
D
D
E
E
E


A
A
A
P
P
P
L
L
L
I
I
I
C
C
C
A
A
A

O
O
O


8.1 Generalidades
Equation Section 8
Neste captulo so apresentados alguns resultados numricos obtidos atravs
do programa implementado at o presente momento.
Visando comprovar a correta implementao da formulao desenvolvida, nos
exemplos que seguem os resultados obtidos foram comparados com resultados
numricos fornecidos por outros pesquisadores e tambm com resultados obtidos
em simulaes feitas em programas comerciais existentes.
Por fim procurou-se efetuar uma anlise quantitativa e qualitativa dos
resultados obtidos em cada exemplo estudado.

8.2 Placa quadrada uniformemente carregada considerando-se a no-
linearidade geomtrica

A placa analisada neste exemplo possui lados com dimenses genricas
iguais a a, espessura t , mdulo de elasticidade longitudinal E e coeficiente de
poisson igual a 0,3. Ressalta-se que a relao t a utilizada foi igual a 0,01.


Figura 8.1 Placa com dimenses e carregamento genricos.
158
Vrias condies de contorno foram simuladas. Inicialmente as placas foram
divididas em duas categorias: placas com todas as bordas apoiadas ( 0
n
w M = = ) e
placas com todas as bordas engastadas ( 0 w w n = = ). Para cada um desses
casos foram definidos dois subgrupos de acordo com a vinculao das bordas com
relao ao plano
1
x
2
x . No primeiro subgrupo considera-se que os deslocamentos
1
u e
2
u so permitidos. J no segundo os deslocamentos
1
u e
2
u so impedidos, ou
seja,
1 2
0 u u = = .
O carregamento, ilustrado na figura 8.1, aplicado de maneira uniforme em
toda a placa. As simulaes foram realizadas utilizando uma malha composta por
160 elementos de contorno, sendo 40 elementos de iguais comprimentos
distribudos por lado da placa. Para a avaliao dos efeitos no-lineares geomtricos
o domnio foi dividido em 8 clulas triangulares dispostas conforme ilustra a figura
8.2.


Figura 8.2 Diviso do domnio em clulas.

Os resultados obtidos de carga x deslocamento mximo so apresentados
nas figuras 8.3 e 8.4 juntamente com os resultados fornecidos por Ye & Liu (1985).
Ressalta-se que, na apresentao dos resultados, foram utilizadas as siglas
BI para o caso onde os bordos esto restritos no plano
1 2
x x e BM quando no
existem restries aos deslocamentos no plano indicado.
159

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0 5 10 15 20 25
(qa
4
/Et
4
)
(
w
m
a
x
/
t
)
Resposta linear Experimental BM BI Ye & Liu (1985) - BI Ye & Liu (1985) - BM

Figura 8.3 Placa totalmente apoiada: carga x deslocamento mximo.

0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
0 20 40 60 80 100 120
(qa
4
/16Dt)
(
w
m
a
x
/
t
)
Resposta linear BM BI Ye & Liu (1985) - BI Ye & Liu (1985) - BM

Figura 8.4 Placa totalmente engastada: carga x deslocamento mximo.

160
Os resultados obtidos, quando comparados com os fornecidos por Ye & Liu
(1985), demonstram a eficincia da formulao proposta e sua correta
implementao computacional.
Ainda que a malha utilizada para as anlises, sobretudo no que diz respeito
s integrais de domnio, seja relativamente pobre, bons resultados foram obtidos de
maneira rpida, indicando a agilidade do processo iterativo quando se faz uso do
operador tangente consistente. Vale lembrar que outras simulaes foram efetuadas
com malhas mais discretizadas, porm com diferenas insignificantes no resultado
final obtido.

8.3 Placa circular uniformemente carregada considerando-se a no-
linearidade geomtrica

Este segundo exemplo composto por uma placa circular, com dimetro igual
a 2a , espessura igual a t e a razo t a igual a 0,02. O mdulo de elasticidade
longitudinal do material dado por E enquanto que o coeficiente de Poisson igual
a 0,3.
Foram utilizados nas simulaes 40 elementos de contorno lineares de forma
a reconstruir o contorno curvilneo original da placa. Para a discretizao do domnio
foram utilizadas 100 clulas triangulares dispostas de maneira simtrica ao centro da
placa. As caractersticas geomtricas e a discretizao adotada esto ilustradas na
figura 8.5.


Figura 8.5 Placa circular.
161
Como condies de contorno foram assumidas bordas engastadas
( 0 w w n = = ) e restritas no plano
1 2
x x , ou seja,
1 2
0 u u = = . Admitiu-se tambm
um carregamento q , perpendicular ao plano mdio da placa, e atuando
uniformemente sobre todo o domnio da placa.
Este um exemplo clssico na literatura. Wen et al (2005), Tanaka et al
(1996), dentre outros, propuseram a anlise do mesmo exemplo em seus trabalhos.
Os resultados de deslocamento para o ponto central da placa x carregamento
aplicado juntamente com os fornecidos por Wen et al (2005) (numricos e analticos)
esto ilustrados na figura 8.6.

0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(qa
4
/Et
4
)
(
w
m
a
x
/
t
)
Soluo linear Presente estudo Wen et al (2005) Soluo analtica

Figura 8.6 Placa circular: carga x deslocamento mximo.

Os resultados obtidos neste exemplo confirmam a anlise efetuada no
exemplo anterior. Tambm neste caso, em se comparando os resultados obtidos
com os fornecidos por Wen et al (2005), verifica-se que a formulao apresentou
bons resultados, com erros mximos da ordem de 4 % quando comparados com os
valores analticos.

162
8.4 Placa quadrada uniformemente carregada considerando-se as no-
linearidades fsica e geomtrica

Este exemplo, proposto em Supriyono & Aliabadi (2006), consiste em analisar
uma placa quadrada, de lados com dimenses iguais a a e espessura t , com
relao t a igual a 0,01. A placa submetida a um carregamento q uniformemente
distribudo em toda a sua rea.
Como condies de contorno foram admitidas bordas apoiadas ( 0
n
w M = = )
com restrio aos deslocamentos no plano
1 2
x x , ou seja,
1 2
0 u u = = .
Para as anlises efetuadas foi utilizada uma malha composta por 256
elementos dispostos uniformemente ao longo das bordas da placa, sendo 64
elementos por lado. Para as aproximaes de domnio foi considerada uma malha
composta por 32 clulas triangulares dispostas de maneira simtrica conforme ilustra
a figura 8.7.


Figura 8.7 Placa quadrada: dimenses, carregamento e malha de domnio.

O comportamento do material foi admitido como elastoplstico perfeito, com
mdulo de elasticidade longitudinal 100 MPa E = , coeficiente de poisson 0,316 =
e tenso inicial de escoamento
2
1,25 10 MPa
y
x

= .
163
Foram feitas diversas anlises considerando a versatilidade da formulao
proposta. Para efeito de comparao, foram efetuadas anlises do tipo linear,
considerando-se apenas a no-linearidade geomtrica, considerando-se apenas o
comportamento elastoplstico e uma ltima anlise considerando-se tanto a
elastoplasticidade quanto a no-linearidade geomtrica. Os resultados obtidos para
deslocamento no centro da placa em funo do carregamento aplicado so
ilustrados na figura 8.8.

0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
(w
max
/t)
(
q

a
4
/
E

t
4
)
Soluo linear No-linear geomtrico Elastoplstico No-linear geomtrico +elastoplstico

Figura 8.8 Deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado para as vrias
anlises efetuadas.

Os resultados obtidos para a anlise no-linear geomtrica seguem o
comportamento j verificado nos exemplos anteriores, apresentando deslocamentos
inferiores aos apresentados na anlise linear simples uma vez que os esforos de
membrana so considerados no equilbrio da placa.
Com relao anlise elastoplstica efetuada, os resultados de
deslocamento apresentaram-se superiores aos verificados na anlise linear
conforme era esperado. Devido considerao do modelo elastoplstico perfeito, os
deslocamentos obtidos, a partir de determinada intensidade de carregamento,
passam a aumentar com proporo muito superior ao aumento do carregamento,
164
sendo que, a partir da relao
4 4
qa Et superior a 8, no houve mais convergncia
de soluo.
J na anlise efetuada quando se considera o comportamento elastoplstico
do material em conjunto com os efeitos no-lineares geomtricos, o comportamento
estrutural da placa, como pode ser visto pela figura 8.8, apresenta-se intermedirio
aos obtidos quando se considera os efeitos no-lineares de forma isolada. Por fim
nota-se que os resultados so superiores aos fornecidos pela anlise linear simples.
De forma a validar o correto desenvolvimento da formulao proposta e
correta implementao computacional os resultados obtidos foram comparados com
os fornecidos por Supriyono & Aliabadi (2006) e tambm com uma anlise efetuada
com 144 elementos finitos do tipo Shell 93 (8 ns com 6 graus de liberdade por n)
atravs do programa ANSYS. Os resultados obtidos para as diversas anlises
efetuadas foram organizados nas figuras 8.9, 8.10 e 8.11.

0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70
(w
max
/t)
(
q

a
4
/
E

t
4
)
Programa Implementado Supriyono & Aliabadi (2006) ANSYS

Figura 8.9 Deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado para a anlise
considerando-se a no-linearidade geomtrica.


165
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50
(w
max
/t)
(
q

a
4
/
E

t
4
)
Programa Implementado Supriyono & Aliabadi (2006) ANSYS

Figura 8.10 Deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado para a anlise
considerando-se a elastoplasticidade.


0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60
(w
max
/t)
(
q

a
4
/
E

t
4
)
Programa Implementado Supriyono & Aliabadi (2006) ANSYS

Figura 8.11 Deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado para a anlise
considerando-se a elastoplasticidade e a no-linearidade geomtrica atuando em conjunto.

166
Os resultados de deslocamento ilustrados nas figuras 8.9, 8.10 e 8.11 para as
diversas anlises efetuadas demonstram a correta implementao computacional e
a versatilidade da formulao proposta.
Em todas as anlises pode-se notar que as curvas de carga x deslocamento
obtidas pelo programa implementado apresentam-se muito prximas das fornecidas
pelo programa comercial ANSYS, ao contrrio dos resultados fornecidos por
Supriyono & Aliabadi (2006). Verifica-se ainda que, tanto na anlise no linear
geomtrica quanto na anlise efetuada com os efeitos no-lineares fsico e
geomtrico atuando em conjunto, as curvas obtidas praticamente coincidiram com as
fornecidas pelo programa comercial.
Vale lembrar que em suas anlises os autores citados utilizaram uma
formulao do mtodo dos elementos de contorno desenvolvida a partir da teoria de
Reissner para flexo de placas, com malhas compostas por elementos de contorno
quadrticos isoparamtricos e clulas quadrilaterais com 9 ns.

8.5 Placa circular uniformemente carregada considerando-se as no-
linearidades fsica e geomtrica

Neste exemplo efetuada a anlise elastoplstica de uma placa circular, com
dimetro igual a 2a , espessura t , e relao t a igual a 0,1. Sobre a placa atua um
carregamento q uniformemente distribudo em toda a sua rea.
As caractersticas fsicas adotadas para o material so: comportamento
elastoplstico perfeito, mdulo de elasticidade longitudinal 200 GPa = E , coeficiente
de Poisson 0,3 = e tenso inicial de escoamento 300 MPa =
y
.
Como condies de contorno foram admitidas bordas apoiadas ( 0
n
w M = = )
com restrio aos deslocamentos no plano
1 2
x x , ou seja,
1 2
0 u u = = em todo o
contorno da placa.
As simulaes foram realizadas utilizando-se uma malha composta por 80
elementos de contorno lineares de forma a reconstruir o contorno curvilneo original
da placa. Para a avaliao dos efeitos de domnio foi utilizada uma malha de
domnio composta por 140 clulas triangulares dispostas de maneira simtrica ao
centro da placa. As caractersticas geomtricas e a discretizao adotada esto
ilustradas na figura 8.12.
167


Figura 8.12 Placa circular: dimenses e discretizao utilizada.

Para o exemplo em questo foram realizadas diversas simulaes. Os
resultados de deslocamento no ponto central da placa em funo do carregamento
aplicado para as anlises realizadas esto ilustrados na figura 8.13.


Figura 8.13 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado.


168
O mesmo exemplo foi analisado por Supriyono & Aliabadi (2007). Os
resultados de deslocamento central em funo do carregamento para as vrias
anlises efetuadas esto ilustrados nas figuras 8.14, 8.15 e 8.16.


Figura 8.14 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado
para a anlise elastoplstica considerando-se no-linearidade geomtrica.


Figura 8.15 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado
para a anlise no-linear geomtrica.

169

Figura 8.16 Placa circular: deslocamento do ponto central em funo do carregamento aplicado
para a anlise elastoplstica.

Os resultados ilustrados nas figuras de 8.13 a 8.16 confirmam a versatilidade
da formulao desenvolvida. As curvas obtidas pelo programa computacional
implementado apresentaram-se muito prximas das fornecidas por Supriyono &
Aliabadi (2007), o que reafirma o correto desenvolvimento da formulao proposta.
importante ressaltar que os autores citados utilizaram em suas anlises
uma formulao baseada na teoria de Reissner para flexo de placas, com malhas
compostas por elementos de contorno quadrticos isoparamtricos e com integrao
no domnio realizada atravs do mtodo da reciprocidade dual.

8.6 Viga enrijecida submetida flexo simples

Este exemplo composto por uma viga de comprimento 2,0 m = , largura
0,20 b m = , engastada em uma extremidade e sujeita a um carregamento
0,1 q kN m = uniformemente distribudo em todo o seu comprimento, conforme
ilustra a figura 8.17.

170

Figura 8.17 Viga engastada com carregamento uniformemente distribudo.

Foram realizadas duas anlises. Na primeira anlise, considerou-se uma viga
simples sem enrijecedor, com espessura igual a
1
t e momento de inrcia
3
1 1
12 I bt = ;
na segunda anlise foi considerada uma viga enrijecida, com espessura total
3
2 1
2 t t = e momento de inrcia
3
2 2
12 I bt = . As sees transversais das vigas
analisadas esto ilustradas na figura 8.18.


(a) (b)

Figura 8.18 Seo transversal: (a) viga simples; (b) viga enrijecida.

Os resultados para a primeira viga (
1
I I = ) foram obtidos considerando-se a
formulao padro do MEC para flexo de placas, enquanto que para a viga
enrijecida (
2
I I = ) foi utilizada a formulao proposta neste trabalho para anlise de
placas enrijecidas submetidas flexo simples. Neste ltimo caso admitiu-se um
fator de correo de rigidez 2
p
= , calculado pela relao entre os momentos de
inrcia das vigas conforme exposto no item 5.2.1 deste trabalho.
A discretizao estrutural foi feita utilizando-se 50 elementos de contorno para
ambos os casos. Para o caso da viga enrijecida, de modo a se avaliar a correo
imposta pela integral no domnio do enrijecedor, 20 elementos foram utilizados para
171
discretizar o eixo central da viga. Os resultados de deslocamento obtidos para os
dois problemas esto ilustrados na figura 8.19.
Uma vez que a rigidez da viga enrijecida igual ao dobro da viga simples, era
esperado que os deslocamentos apresentados pela primeira fossem iguais metade
dos verificados na segunda. De fato os resultados obtidos confirmaram o esperado,
levando-se a concluso de que as correes de rigidez induzidas atravs da
formulao proposta no introduziram nenhum erro significante nas anlises
efetuadas.

0,00E+00
2,00E-04
4,00E-04
6,00E-04
8,00E-04
1,00E-03
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
x
1
(m)
w
/
(
E

I
1
)

(
k
N
-
1
)
Viga simples Viga enrijecida

Figura 8.19 Deslocamento w ao longo do eixo da viga.

8.7 Placa enrijecida com momento aplicado

Este exemplo consiste em analisar uma placa enrijecida submetida flexo
simples de dimenses e carregamentos ilustrados na figura 8.20. A placa possui dois
enrijecedores ao longo de suas bordas livres ( 0
n n
M V = = ) sendo as demais bordas
consideradas apoiadas ( 0
n
w M = = ).
Como caractersticas fsicas do problema tm-se: mdulo de elasticidade
longitudinal
5
2,7 10 MPa E x = e coeficiente de Poisson nulo. As espessuras da
172
placa e do enrijecedor so iguais a 0,10 m
p
t = e 0,25 m
e
t = , respectivamente.
Assim, com as espessuras da placa e do enrijecedor definidas tem-se o fator de
correo de rigidez 15,625
p
= calculado conforme discutido no item 5.2.1 deste
trabalho.


Figura 8.20 Placa enrijecida com momento aplicado.

Os momentos aplicados ao longo das bordas apoiadas da placa e dos
enrijecedores foram definidos de forma a proporcionar os mesmos valores de
curvatura na placa e nos enrijecedores. Dessa forma definiu-se inicialmente o
momento aplicado na regio da borda referente placa igual a
150,00
placa
n
M kN m m = e, para os enrijecedores, os momentos aplicados foram
definidos de tal forma que
( )
2343,75
enrij placa
n p e n
M D D M kN m m = = , sendo
p
D e
e
D as rigidezes flexo da placa e do enrijecedor, respectivamente, calculadas
segundo a equao (2.21).
Diante do exposto, tanto a placa quanto os enrijecedores devem se
comportar de maneira independente como se fossem vigas bi-apoiadas e com
momentos aplicados em suas extremidades. Como resultado espera-se que
pontos situados em uma mesma coordenada
2
x possuam o mesmo
173
deslocamento transversal w e coincidente com a soluo analtica desse tipo de
problema dada por:


2
2
2 4

=


=
M
w x
EI
M
x
EI
(8.1)

sendo
3
12 I bt = o momento de inrcia da viga e as demais variveis positivas
segundo os sentidos ilustrados na figura 8.21.


Figura 8.21 Viga bi-apoiada sujeita a momento fletor.

Na anlise efetuada foi utilizada uma malha composta por 92 elementos de
contorno ao longo de todo o contorno da placa e por 20 elementos dispostos no eixo
de cada enrijecedor. Os resultados de deslocamento obtidos para o eixo mdio da
placa (
1
2,1 x m = ) e para o eixo mdio do enrijecedor (
1
0,1 x m = ) esto ilustrados na
figura 8.22.

0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
x
1
(m)
w

(
1
0
-
2

m
)
Eixo do enrijecedor Meio do vo

Figura 8.22 Deslocamento w ao longo do eixo do enrijecedor e do eixo mdio da placa.
174
Os resultados numricos obtidos pelo programa computacional implementado
e ilustrados na figura 8.22 so praticamente os mesmos que os obtidos atravs das
expresses analticas (8.1). Alm disso, confirmando o esperado, os deslocamentos
ao longo do eixo mdio da viga so idnticos aos obtidos no eixo mdio do
enrijecedor. Por fim, foram ainda obtidos como resultado da anlise efetuada os
valores de 0
n
V = e 0,00667 w n = ao longo dos bordos apoiados e 0 w n =
ao longo dos bordos livres.

8.8 Placa enrijecida por trs enrijecedores paralelos com momento
aplicado nos bordos

Este exemplo, proposto por Fernandes & Venturini (2002), consiste na anlise
de uma placa enrijecida por trs enrijecedores paralelos, dois ao longo de duas das
bordas da placa e um sobre o eixo mdio da placa, conforme ilustra a figura 8.23. As
caractersticas fsicas do material so dadas por: mdulo de elasticidade longitudinal
10
3,0 10 MPa E x = e coeficiente de Poisson 0,316 = .


Figura 8.23 Placa enrijecida por trs enrijecedores paralelos.

Bordas apoiadas ( 0
n
w M = = ) so assumidas ao longo das bordas da placa
definidas por
1
x igual a 0 e 1 m e com
2
x variando de 0 a 2,3 m. As outras duas
bordas so livres, ou seja, o momento
n
M e a fora cortante equivalente
n
V so
nulos. As espessuras da placa e do enrijecedor implicam em um fator de correo de
rigidez 15,625
p
= .
O contorno externo da placa foi discretizado com 132 elementos de contorno
enquanto que cada eixo mdio dos enrijecedores foi discretizado com 40 elementos.
175
O nico carregamento aplicado na placa foi um momento distribudo
10
n
M kNm m = ao longo das bordas apoiadas da placa.
Os resultados obtidos pelo programa computacional implementado foram
comparados com os fornecidos por Fernandes & Venturini (2002) que consideraram
em suas anlises uma formulao alternativa do MEC para placas enrijecidas que
mantm os deslocamentos da interface placa/enrijecedor como incgnitas do
problema. Os resultados obtidos foram ainda comparados com os fornecidos pelo
programa comercial ANSYS onde foi efetuada uma anlise utilizando elementos
finitos do tipo Shell 93, definindo-se, a partir do plano mdio da placa, regies com
espessuras referentes s espessuras da placa e do enrijecedor conforme indicado
na figura 8.23.
Ainda na simulao efetuada no programa ANSYS as resistncia flexo nas
direes normal e tangencial do enrijecedor foram tomadas apenas como 10 % dos
seus valores originais. Essa considerao permitiu efetuar uma anlise similar
efetuada com a formulao proposta, uma vez que esta ltima considera apenas o
acrscimo de rigidez ao painel enrijecido na direo longitudinal do enrijecedor.
Os resultados de deslocamento ao longo do eixo central da viga
2
V e de
momento
ss
M tambm ao longo do eixo central de
2
V esto ilustrados nas figuras
8.24 e 8.25 juntamente com os resultados fornecidos por Fernandes & Venturini
(2002) e pelo programa comercial ANSYS.

0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
x
1
(m)
w

(
1
0
-
2

m
)
Programa implementado Fernandes & Venturini (2002) Ansys

Figura 8.24 Deslocamento do eixo central da viga V
2
.
176
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
x
1
(m)
M
s
s

(
k
N
m
/
m
)
Programa implementado Fernandes & Venturini (2002) Ansys

Figura 8.25 Momento M
ss
ao longo do eixo central da viga V
2
.

As curvas apresentadas nas figuras 8.24 e 8.25 ilustram diferenas
significantes de resultados obtidos atravs das anlises realizadas com as trs
formulaes em questo. Acredita-se que tais diferenas sejam advindas,
principalmente, das aproximaes assumidas de forma distinta em cada uma das
formulaes, o que ocasionou na anlise de trs sistemas estruturais com diferentes
rigidezes.
Na formulao proposta neste trabalho as correes aplicadas no painel
enrijecido consideram apenas a rigidez flexo na direo longitudinal dos
enrijecedores. Alm disso, a separao fsica entre os elementos estruturais placa e
enrijecedor no considerada, isto , o comportamento monoltico do slido como
um todo preservado.
Com relao formulao apresentada por Fernandes & Venturini (2002), os
resultados indicam que as diversas aproximaes introduzidas na formulao
desenvolvida pelos autores tornaram o modelo em anlise mais rgido. Acredita-se
que a considerao das demais parcelas do momento corretor
r
nn
M e
r
sn
M na
formulao proposta neste trabalho proporcionaria uma maior rigidez ao conjunto
placa + enrijecedor, o que permitiria obter resultados mais prximos dos
apresentados pelos autores citados. importante destacar que, apesar do modelo
177
considerado ser menos rgido, a distribuio de momento fletor ao longo da viga no
foi muito alterada.
Por fim, as redues impostas nas resistncias flexo das direes normal e
tangencial do enrijecedor discutidas anteriormente tornaram o sistema estrutural em
anlise no programa ANSYS menos rgido quando comparado ao obtido por
Fernandes & Venturini (2002). Dessa forma, os resultados obtidos via elementos
finitos se apresentaram mais prximos dos obtidos com o uso da formulao aqui
proposta. Vale lembrar que tambm foram realizadas anlises no programa ANSYS
sem as penalizaes impostas nas resistncias flexo do enrijecedor. Nesse caso,
como era esperado, os resultados apresentaram-se prximos aos fornecidos pelos
autores citados.

8.9 Viga bi-apoiada com apoio fora do plano mdio

Este exemplo consiste em analisar uma viga de comprimento 2,0 m = ,
largura 0,5 m b = , espessura 0,2 m t = conforme ilustra a figura 8.26.


Figura 8.26 Viga bi-apoiada sujeita a fora normal.

Em uma primeira anlise a viga submetida a um carregamento distribudo
em sua largura igual a
1
1000 p kN m = . Ainda como condies de contorno so
prescritos os valores de
2
0
n
w M u = = = para os lados menores da viga e para os
lados maiores tm-se
1 2
0
n n
M V p p = = = = . Todos os valores de deslocamento e de
esforos prescritos referem-se a parte superior da viga (vide figura 8.26).
As caractersticas fsicas do material so dadas por: mdulo de elasticidade
longitudinal 3000 E MPa = e coeficiente de Poisson nulo. A discretizao estrutural
foi feita com 50 elementos de contorno dispostos de forma que cada lado maior da
178
viga fosse discretizado com 20 elementos de contorno e cada lado menor com 5
elementos.
A anlise efetuada escrevendo-se o equilbrio dos esforos no plano mdio
da viga, dando origem a excentricidade 0,1 c m = .
A soluo analtica para este tipo de problema pode ser obtida atravs da
equivalncia deste com um problema de viga sujeita a uma fora normal atuante no
plano mdio acrescido de um momento fletor conforme ilustra a figura 8.27.


Figura 8.27 Viga bi-apoiada sujeita a fora normal e momento.

As expresses analticas podem ser expressas por:


2
2
2
1
2 4
1

=


=

= +


Pc
w x
EI
Pc
x
EI
Px c
u
E I A
(8.2)

sendo I e A o momento de inrcia e a rea da seo transversal da viga,
respectivamente.

Os resultados de deslocamento transversal w e deslocamento horizontal
1
u
obtidos atravs do programa implementado para pontos com coordenadas
2 3
0 x x = = e
1
x variando de 0 a 2 m esto ilustrados nas figuras 8.28 e 8.29,
respectivamente. As figuras apresentam ainda as curvas obtidas a partir das
expresses analticas dadas em (8.2).
179
-0,025
-0,020
-0,015
-0,010
-0,005
0,000
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
x
1
(m)
w

(
m
)
Programa implementado Soluo analtica

Figura 8.28 Deslocamento transversal w da viga bi-apoiada.

-8,0E-03
-6,0E-03
-4,0E-03
-2,0E-03
0,0E+00
2,0E-03
4,0E-03
6,0E-03
8,0E-03
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
x
1
(m)
u
1

(
m
)
Programa implementado Soluo analtica

Figura 8.29 Deslocamento horizontal u
1
da viga bi-apoiada.

As figuras 8.28 e 8.29 ilustram as curvas obtidas atravs da formulao
proposta e tambm por meio das expresses analticas. Neste caso, os resultados
numricos coincidiram exatamente com os valores analticos de deslocamento, o
180
que demonstra o correto desenvolvimento da formulao proposta. Vale ressaltar
que os resultados de esforos, tanto para pontos internos quanto para os ns de
contorno, tambm reproduziram exatamente os valores esperados.
Ainda com relao a este exemplo uma outra anlise foi efetuada. Neste caso
a viga foi tomada apenas com a metade da altura original, porm com um
enrijecedor disposto em todo o seu domnio de forma que o conjunto viga +
enrijecedor reconstitua a viga original. A figura 8.30 ilustra a viga enrijecida.


Figura 8.30 Viga enrijecida bi-apoiada.

A malha utilizada na anlise composta pelo mesmo nmero de elementos
da anlise anterior, porm agora acrescida de 20 elementos dispostos no eixo mdio
da viga para que a correo imposta pela integral no domnio do enrijecedor possa
ser avaliada.
Neste caso o equilbrio foi calculado tendo por base o plano mdio do
conjunto viga enrijecida, o qual coincide com o plano mdio da viga original. Sendo
assim, o valor da excentricidade se mantm em 0,1 m.
Para que se possa realizar a anlise proposta utilizando a formulao para
placas enrijecidas submetidas flexo composta necessrio calcular os
coeficientes de correo de rigidez discutidos no captulo 5 deste trabalho. Assim
tm-se: 8
p
= e 2
c
= .
Assim, atravs da formulao proposta para placas enrijecidas submetidas
flexo composta foram obtidos resultados de deslocamento transversal w e
deslocamento horizontal
1
u para pontos com coordenadas
2 3
0 x x = = e
1
x variando
de 0 a 2 m. Tais resultados, juntamente com os resultados analticos e numricos
obtidos na anlise anterior, esto ilustrados nas figuras 8.31 e 8.32.

181
-0,025
-0,020
-0,015
-0,010
-0,005
0,000
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
x
1
(m)
w

(
m
)
Viga simples Viga enrijecida Soluo analtica

Figura 8.31 Deslocamento transversal w da viga bi-apoiada:viga simples e viga enrijecida .

-8,0E-03
-6,0E-03
-4,0E-03
-2,0E-03
0,0E+00
2,0E-03
4,0E-03
6,0E-03
8,0E-03
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
x
1
(m)
u
1

(
m
)
Viga simples Viga enrijecida Soluo analtica

Figura 8.32 Deslocamento horizontal u
1
da viga bi-apoiada: viga simples e viga enrijecida.

Tambm neste caso a formulao para placas enrijecidas submetidas flexo
composta reproduziu exatamente os resultados analticos o que ilustra o correto
desenvolvimento da mesma e a sua correta implementao computacional.
182
8.10 Viga bi-apoiada com apoio fora do plano mdio e sujeita a
momento fletor

A viga bi-apoiada deste exemplo a mesma analisada no exemplo 8.9 com
apenas algumas alteraes nas condies de contorno do problema. Neste caso, a
viga est sujeita a um momento igual a 1000
n
M kNm m = distribudo em seus
lados menores conforme ilustra a figura 8.33.


Figura 8.33 Viga bi-apoiada sujeita a momento fletor.

Tm-se ainda como condies de contorno
1 2
0 = = = =
n
w M u u para os lados
menores da viga e
1 2
0
n n
M V p p = = = = para os lados maiores. Todos os valores de
deslocamento e de esforos prescritos referem-se a parte superior da viga (vide
figura 8.33).
Mdulo de elasticidade longitudinal 3000 E MPa = e coeficiente de Poisson
nulo so as caractersticas fsicas do material. A malha utilizada a mesma do
exemplo anterior composta por 50 elementos de contorno dispostos de maneira
uniforme em todo o contorno.
A anlise efetuada escrevendo-se o equilbrio dos esforos no plano mdio
da viga, dando origem a excentricidade 0,1 c m = .
Devido a presena das reaes de apoio, a soluo analtica para este tipo de
problema continua sendo obtida a partir da equivalncia deste com um problema de
viga sujeita a uma fora normal atuante no plano mdio acrescido de um momento
fletor conforme ilustra a figura 8.27. Neste caso o momento fletor total dado pela
soma entre o momento M prescrito e o momento referente transferncia da
183
reao de apoio para o eixo mdio da viga M Pc = . Dessa forma pode-se escrever
as expresses analticas para o problema em questo como segue:


( )
( )
2
2
2
1
2
2 4
1

=

=

= +



=
+

M Pc
w x
EI
M Pc
x
EI
Px c M c
u x
E I A EI
M A c
p
A c I
(8.3)

sendo I e A o momento de inrcia e a rea da seo transversal da viga,
respectivamente.
Os resultados de deslocamento obtido pelo programa implementado e os
valores referentes soluo analtica esto ilustrados na figura 8.34.

0,000
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
x
1
(m)
w

(
m
)
Programa implementado Soluo analtica

Figura 8.34 Deslocamento transversal w da viga bi-apoiada sujeita a momento.

184
Foram ainda obtidos os seguintes resultados: momento
11
250,00 M kNm m =
e
1
0 u = para todos os pontos da viga; e 7500,00 p kN m = e 12,50
n
= nas
bordas menores da viga.
De maneira anloga a efetuada no exemplo 8.9 deste trabalho, foi efetuada
uma anlise onde a viga foi tomada apenas com a metade da altura original e com
um enrijecedor disposto em todo o seu domnio de forma que o conjunto viga +
enrijecedor reconstitusse a viga original. A figura 8.35 ilustra a viga enrijecida.


Figura 8.35 Viga enrijecida bi-apoiada sujeita a momento fletor.

Com o equilbrio calculado no plano mdio do conjunto viga enrijecida e com
o uso da formulao proposta para placas enrijecidas submetidas flexo composta,
tem-se os resultados de deslocamento transversal w para pontos com coordenadas
2 3
0 x x = = e
1
x variando de 0 a 2 m ilustrados na figura 8.36.

0,000
0,010
0,020
0,030
0,040
0,050
0,060
0,070
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
x
1
(m)
w

(
m
)
Viga simples Viga enrijecida Soluo analtica

Figura 8.36 Deslocamento transversal w da viga bi-apoiada sujeita a momento:viga simples e viga
enrijecida.
185
Os demais resultados obtidos coincidiram exatamente com a soluo analtica
e numrica obtida para a anlise da viga simples. Vale lembrar que coeficientes de
correo de rigidez so dados por: 8
p
= e 2
c
= e que a malha utilizada nesta
anlise a mesma utilizada no exemplo 8.9, ou seja, 50 elementos no contorno da
viga acrescidos de 20 elementos dispostos no eixo mdio da viga.

8.11 Placa enrijecida com momento e fora normal aplicados

Este exemplo trata de um caso simples de placa enrijecida por duas vigas
cujas dimenses esto ilustradas na figura 8.37. O objetivo principal deste exemplo
verificar a validade da formulao apresentada em anlises de placas enrijecidas
com o plano mdio dos enrijecedores no coincidentes com o plano mdio da placa.


Figura 8.37 Placa enrijecida com momento aplicado e fora normal aplicados.

Este exemplo similar ao exemplo 8.7 j apresentado, sendo que a principal
diferena entre ambos reside no posicionamento dos enrijecedores com relao ao
plano mdio da placa. Neste caso o plano mdio das vigas est posicionado abaixo
do plano mdio da placa ocasionando uma excentricidade
2
7,5 10 c x m

= . Vale
lembrar que o estudo ser realizado tendo o plano mdio da placa como plano de
referncia.
As caractersticas fsicas do material so dadas por: mdulo de elasticidade
longitudinal
5
2,7 10 MPa E x = e coeficiente de Poisson nulo. Com as espessuras
da placa e do enrijecedor, 0,1
p
t m = e 0,25
e
t m = , respectivamente, obtm-se os
coeficientes de correo de rigidez discutidos no captulo 5 deste trabalho:
15,625
p
= e 2,5
c
= .
186
As bordas da placa coincidentes com as vigas foram consideradas livres
(
1 2
0
n n
M V p p = = = = ) e as demais bordas apoiadas (
1 2
0
n
w M p p = = = = ). Em
apenas dois pontos de coordenadas( )
1 2
; x x iguais a ( )
1
1,20 ; 0 P e ( )
2
1,20 ; 2,0 P
foram admitidas diferentes condies de contorno. Para
1
P admitiu-se
1 2
0
n
w M u u = = = = e para
2
P
1 2
0
n
w M u p = = = = .
Os carregamentos foram aplicados de forma que tanto a placa quanto as
vigas possussem a mesma curvatura, ou seja, pontos pertencentes mesma
coordenada
2
x possuem os mesmos os deslocamentos verticais w . Dessa forma
foram admitidos para as bordas das placas momentos distribudos iguais a
166,67
n
M kNm m = e para as bordas da viga momentos iguais a
5416,67
n
M kNm m = e foras de superfcie
2
375,00 p kN m = .
A malha utilizada na anlise composta por 92 elementos no contorno
externo da placa enrijecida acrescida de 20 elementos por eixo mdio de cada
enrijecedor.
Para este tipo de problema a soluo analtica pode ser obtida atravs das
expresses (8.3). Os resultados numricos de deslocamento transversal w para o
eixo mdio dos enrijecedores e para o meio do vo da placa e tambm a curva
fornecida pelas expresses analticas esto ilustrados na figura 8.38.

0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
x
2
(m)
w

(
1
0
-
4

m
)
Eixo do enrijecedor Meio do vo Soluo analtica

Figura 8.38 Resultados numricos e analticos de deslocamento transversal w para os eixos mdios
da placa e do enrijecedor.
187
Foram ainda obtidos resultados de rotao iguais a 0,007377 w n = na
borda apoiada da placa coincidente com
2
0 x m = e 375,00
ss
N kN m = e
2612,5
ss
M kNm m = nos ns dos enrijecedores. Neste caso vale lembrar que o
valor de
ss
M encontrado referente ao plano mdio do enrijecedor, sendo, portanto,
dado analiticamente por
2
2604,1667
ss n
M M p c kNm m = = .
Os resultados obtidos se apresentaram muito prximos da soluo exata.
Considerando que a soluo exata de rotao igual a 0,007407 w n = para a
borda apoiada da placa coincidente com
2
0 x m = e 2604,17
ss
M kNm m = nos ns
dos enrijecedores, erros mximos da ordem de 0,4% ilustram o correto
desenvolvimento da formulao proposta e sua correta implementao
computacional.

8.12 Placa enrijecida por duas vigas perpendiculares

Este exemplo consiste na anlise de uma placa retangular enrijecida por duas
vigas perpendiculares conforme ilustra a figura 8.39.


Figura 8.39 Placa enrijecida por duas vigas perpendiculares.

O material possui mdulo de elasticidade longitudinal 100 MPa = E e
coeficiente de Poisson nulo. Como condies de contorno foram admitidas todas as
bordas simplesmente apoiadas ( 0 = =
n
w M ) e com restrio ao deslocamento no
plano
1 2
x x (
1 2
0 = = u u ).
188
Um carregamento
2
0,1 kN m = q atua uniformemente distribudo em toda a
rea da placa. As espessuras da placa e das vigas, 0,2 m =
p
t e 0,5 m =
e
t ,
respectivamente, do origem aos coeficientes de correo de rigidez 15,625
p
= e
2,5
c
= conforme discutido no captulo 5 deste trabalho, e a excentricidade
0,15 m = c (vide figura 8.39). Vale ressaltar que na anlise efetuada o plano mdio
da placa foi tomado como superfcie de equilbrio.
As simulaes numricas foram feitas utilizando-se uma malha composta por
240 elementos no contorno da placa e acrescida de 120 elementos ao longo dos
eixos das vigas. Os resultados de deslocamento ao longo do eixo central das vigas
juntamente com os fornecidos pelo programa comercial ANSYS esto ilustrados nas
figuras 8.40 e 8.41.



Figura 8.40 Deslocamento ao longo do eixo da viga de 2,0 m de comprimento.

189

Figura 8.41 Deslocamento ao longo do eixo da viga de 4,0 m de comprimento.

A formulao desenvolvida neste trabalho para o estudo de placas enrijecidas
submetidas flexo composta considera apenas as parcelas de enrijecimento na
direo longitudinal da viga, ou seja, somente dois graus de liberdade so
acrescidos ao problema de flexo de placas (
ss
M e
ss
N ). Os resultados obtidos
neste exemplo ilustram o prejuzo causado por tal considerao.
Ao contrrio do apresentado no exemplo anterior, onde a soluo encontrada
para o problema de placas enrijecidas por duas vigas paralelas coincidiu com a
soluo exata, neste caso a soluo apresentou-se apenas como uma soluo
aproximada.
Do exposto pode-se concluir que as parcelas de enrijecimento
desconsideradas na formulao influenciam consideravelmente no comportamento
estrutural do painel enrijecido apresentado neste exemplo, e, dessa forma, no
podem ser desconsideradas.

190
8.13 Viga bi-apoiada submetida flexo simples considerando-se o
comportamento elastoplstico

Neste exemplo realizada a anlise de uma viga bi-apoiada enrijecida de
maneira semelhante a realizada no exemplo 8.10. A viga considerada apenas com
metade de sua altura original e enrijecida de forma que o conjunto viga +
enrijecedor recupere a altura original da viga. As caractersticas geomtricas da viga
esto ilustradas na figura 8.42.


Figura 8.42 Viga bi-apoiada enrijecida.

A viga submetida a um momento igual a 4200 kNmm =
n
M distribudo em
seus lados menores. A anlise foi efetuada dividindo-se o carregamento total em 50
incrementos uniformes. Como condies de contorno tm-se bordas apoiadas
( 0 = =
n
w M ) para os lados menores da viga e bordas livres ( 0 = =
n n
M V ) para os
lados maiores.
O material possui como caractersticas fsicas um comportamento
elastoplstico, com mdulo de elasticidade longitudinal 300 MPa = E , coeficiente de
Poisson nulo, mdulo de encruamento 150 MPa = k e tenso inicial de escoamento
0,3 MPa =
y
.
A malha utilizada nas simulaes numricas composta por 100 elementos
de contorno uniformemente distribudos ao longo de toda a viga e acrescida por 40
elementos distribudos em seu eixo longitudinal de forma simular o enrijecimento e
avaliar os efeitos de domnio (anlise no-linear).
191
A altura da viga e do conjunto viga +enrijecedor, 0,1 m =
p
t e 0,2 m =
e
t ,
respectivamente, implicam em um fator de enrijecimento 8
p
= . A curva de carga x
deslocamento do ponto central da viga fornecida pelo programa implementado
juntamente com a curva obtida no programa ANSYS esto ilustradas na figura 8.43.


Figura 8.43 Curva carga x deslocamento do ponto central da viga.

As curvas de carga x deslocamento do ponto central da viga obtida pelo
programa computacional implementado apresentou-se bem prxima da curva
fornecida pelo programa comercial ANSYS. Tal comportamento ilustra o correto
desenvolvimento e a correta implementao da formulao desenvolvida neste
trabalho para a anlise elastoplstica de placas enrijecidas submetidas flexo
simples.

8.14 Placa enrijecida por duas vigas paralelas submetida flexo
simples considerando-se o comportamento elastoplstico

Este exemplo consiste na anlise de uma placa enrijecida por duas vigas
paralelas submetida flexo simples e considerando-se o comportamento
elastoplstico do material.
192
A exemplo do que foi feito no exemplo 8.7 tambm neste exemplo o
carregamento foi definido de forma que os momentos aplicados produzissem as
mesmas curvaturas na placa e na viga. As caractersticas geomtricas e o
carregamento aplicado esto ilustrados na figura 8.44.


Figura 8.44 Placa enrijecida por duas vigas paralelas e submetida flexo simples.

As condies de contorno do problema so definidas por bordas
simplesmente apoiadas ( 0
n
w M = = ) onde so aplicados os momentos fletores e
bordas livres ( 0
n n
M V = = ) para as demais.
Como caractersticas fsicas do problema tm-se: mdulo de elasticidade
longitudinal
5
2,7 10 MPa E x = , mdulo de encruamento
5
1,35 10 MPa = k x ,
tenso inicial de escoamento 240 MPa =
y
e coeficiente de Poisson nulo. As
espessuras da placa e do enrijecedor, 0,10 m
p
t = e 0,25 m
e
t = , respectivamente,
definem o fator de correo de rigidez 15,625
p
= .
As simulaes numricas foram realizadas utilizando-se uma malha composta
por 88 elementos no contorno da placa e 40 elementos distribudos nos eixos
mdios dos enrijecedores. Alm dos elementos dos enrijecedores, para a avaliao
dos efeitos de domnio foi utilizada uma malha interna composta por 32 clulas
triangulares dispostas de maneira simtrica ao ponto central da placa. A malha
utilizada est ilustrada na figura 8.45.

193

Figura 8.45 Placa enrijecida por duas vigas paralelas e submetida flexo simples: malha utilizada.

O carregamento total aplicado foi dividido em 25 incrementos iguais de forma
a permitir a elaborao de uma curva de momento x deslocamento para os pontos
mdios da placa e do enrijecedor. Os resultados obtidos pela anlise em questo
juntamente com os fornecidos pelo programa ANSYS esto ilustrados na figura 8.46.


Figura 8.46 Curva momento x deslocamento para os pontos mdios das vigas e da placa.

194
A exemplo do ocorrido no exemplo anterior, novamente para a anlise
elastoplstica utilizando-se a formulao desenvolvida para placas enrijecidas
submetidas flexo simples as curvas obtidas apresentaram-se bem prximas das
curvas fornecidas pelo programa comercial, o que confirma o correto
desenvolvimento da formulao proposta.

8.15 Viga enrijecida tracionada considerando-se o comportamento
elastoplstico

Este exemplo trata de um caso simples onde uma viga bi-apoiada tracionada
analisada considerando-se o comportamento elastoplstico do material. Tambm
neste exemplo foi utilizada a alternativa apresentada em exemplos anteriores de
considerar uma viga enrijecida de forma que a altura do conjunto viga +enrijecedor
recuperasse a altura da viga original. As caractersticas geomtricas, as condies
de vinculao e o carregamento aplicado esto ilustrados na figura 8.47.


Figura 8.47 Viga enrijecida tracionada.

As caractersticas fsicas do material so dadas por mdulo de elasticidade
longitudinal 2700 MPa = E , mdulo de encruamento 1000 MPa = k , tenso inicial
de escoamento
3
3 10 MPa

=
y
x e coeficiente de Poisson nulo. A altura da viga e
do conjunto viga + enrijecedor, 0,5 m =
p
t e 1,0 m =
e
t , respectivamente, do
origem ao coeficiente de enrijecimento 2,0 =
c
.
A anlise foi efetuada utilizando-se uma malha composta por 44 elementos de
contorno distribudos de maneira uniforme ao longo dos quatro lados da viga. De
195
forma a considerar os efeitos do enrijecimento foi utilizada uma malha adicional de
20 elementos dispostos no eixo mdio do mesmo.
O carregamento total foi dividido em 100 incrementos iguais de forma a
permitir a construo de uma curva de normal x deslocamento do ponto de aplicao
do carregamento. A curva obtida juntamente com a fornecida pelo programa ANSYS
est ilustrada na figura 8.48.


Figura 8.48 Curva normal x deslocamento para o ponto de aplicao do carregamento.

O objetivo deste exemplo verificar o comportamento da formulao
desenvolvida na anlise elastoplstica de elementos estruturais submetidos a
carregamentos em seu plano mdio atravs de uma anlise simples em uma viga
submetida a esforos de trao.
A curva de normal x deslocamento obtida pelo programa implementado
apresentou-se praticamente idntica fornecida pela anlise efetuada no programa
comercial, o que ilustra o correto desenvolvimento e implementao da formulao
no estudo proposto. importante ressaltar que as demais parcelas de enrijecimento
negligenciadas novamente no influenciaram no resultado final uma vez que nesse
tipo de anlise os esforos se concentram apenas na direo longitudinal da viga.
196
8.16 Placa enrijecida por duas vigas paralelas submetida flexo
composta considerando-se o comportamento elastoplstico

Semelhante ao efetuado no exemplo 8.11 deste trabalho novamente
apresentada a anlise de uma placa enrijecida por dois enrijecedores paralelos e
submetida flexo composta. Neste caso considerado o comportamento
elastoplstico do material.
A placa possui as caractersticas geomtricas e os carregamentos ilustrados
na figura 8.49.


Figura 8.49 Placa enrijecida por duas vigas paralelas e submetida flexo composta.

As condies de vinculao consideradas correspondem a bordas livres
( 0
n n
M V = = ) coincidentes com os enrijecedores e bordas simplesmente apoiadas
( 0
n
w M = = ) onde esto sendo aplicados os carregamentos. Para o material foi
considerado um comportamento elastoplstico definido pelos seguintes parmetros:
mdulo de elasticidade longitudinal
5
2,7 10 MPa E x = , mdulo de encruamento
5
1,08 10 MPa = k x , tenso inicial de escoamento 240 MPa =
y
e coeficiente de
Poisson nulo.
197
Tomando como superfcie de referncia o plano mdio da placa, o
posicionamento do enrijecedor define a excentricidade 0,075 m = c e as espessuras
da placa e do enrijecedor, 0,10 m
p
t = e 0,25 m
e
t = , respectivamente, definem os
coeficientes de correo de rigidez 15,625
p
= e 2,5 =
c
.
A malha utilizada para as simulaes numricas a mesma utilizada no
exemplo 8.14, ou seja, composta por 88 elementos no contorno da placa, 40
elementos distribudos nos eixos mdios dos enrijecedores e 32 clulas triangulares
dispostas de maneira simtrica ao centro da placa. A disposio dos elementos e
das clulas triangulares pode ser visualizada atravs da figura 8.45.
Este exemplo foi inicialmente proposto por Fernandes (2003). Os resultados
de deslocamento para o ponto central dos enrijecedores esto ilustrados na figura
8.50.


Figura 8.50 Curva carga x deslocamento para o ponto central do enrijecedor.

A proximidade dos resultados obtidos com os fornecidos por Fernandes
(2003) ilustram mais uma vez o correto desenvolvimento da formulao proposta.
Nesse caso importante ressaltar que, tambm para anlises elastoplsticas, o
198
modelo desenvolvido que considera apenas o enrijecimento na direo longitudinal
do enrijecedor apresenta falhas em situaes onde as demais parcelas se fazem
necessrias.

199
C
C
C
a
a
a
p
p
p

t
t
t
u
u
u
l
l
l
o
o
o


9
9
9


C
C
C
O
O
O
N
N
N
S
S
S
I
I
I
D
D
D
E
E
E
R
R
R
A
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A

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E
E
S
S
S


F
F
F
I
I
I
N
N
N
A
A
A
I
I
I
S
S
S


9.1 Concluses

O presente trabalho teve como objetivo principal apresentar uma formulao
do mtodo dos elementos de contorno para a anlise elastoplstica de placas
geometricamente no-lineares e tambm propor uma formulao alternativa e
simplificada para a anlise elastoplstica de placas enrijecidas.
Em um primeiro momento foi apresentada uma breve descrio dos
fundamentos da teoria da elasticidade e da teoria clssica de flexo de placas que
serviram de base para o desenvolvimento de todo o trabalho. Alm disso, foram
apresentadas as solues fundamentais dos problemas de chapa e de placa
necessrias para a aplicao do MEC na resoluo dos problemas propostos.
Na seqncia, apresentou-se um estudo do efeito da no-linearidade
geomtrica em problemas de placas. Assim, foram apresentados a equao
diferencial que rege o problema de no-linearidade geomtrica em placas e o
desenvolvimento das equaes integrais referentes ao problema de flexo de placas
e de membrana. Na seqncia toda a formulao integral desenvolvida foi estendida
de modo a englobar o problema no-linear geomtrico de placas sujeito presena
de campos de esforos iniciais que, posteriormente, foi utilizado para a considerao
dos efeitos no-lineares fsicos nas anlises.
Uma vez apresentado o equacionamento do problema de placas
considerando as no-linearidades fsica e geomtrica partiu-se para a deduo das
equaes integrais para o estudo de placas enrijecidas. Um primeiro estudo foi feito
considerando-se apenas o problema de placas enrijecidas submetidas flexo
simples com o plano mdio do enrijecedor coincidindo com o plano mdio da placa.
Na seqncia foi apresentado o desenvolvimento das equaes integrais referentes
ao problema de flexo composta em placas enrijecidas, onde o eixo mdio do
enrijecedor no coincide necessariamente com o eixo mdio da placa.
200
Com o objetivo de estudar o comportamento dos painis enrijecidos
compostos por materiais que apresentem um comportamento elastoplstico, o
equacionamento do problema de flexo composta em placas enrijecidas foi
estendido de modo a englobar os efeitos de campos de esforos iniciais.
Apresentados os desenvolvimentos das equaes integrais que compem o
trabalho efetuado, partiu-se para a apresentao do modelo elastoplstico que foi
utilizado nas anlises no-lineares. Na seqncia, o MEC foi utilizado para a
obteno das requeridas equaes algbricas referentes ao problema no-linear
fsico e geomtrico de placas e tambm para o problema de placas enrijecidas
considerando-se ou no o comportamento no-linear do material. O procedimento de
integrao nos elementos do contorno e nos enrijecedores, o procedimento
incremental-iterativo para a resoluo dos sistemas no-lineares de equaes e o
desenvolvimento dos operadores tangentes consistentes para os problemas
propostos foram tambm apresentados.
Por fim alguns exemplos foram simulados nos programas computacionais
elaborados visando atestar a validade e a correta implementao das formulaes
apresentadas.
A formulao apresentada para a anlise no-linear de placas simples se
mostrou bastante eficiente na resoluo dos problemas propostos no captulo 8. Os
resultados obtidos, quando comparados com valores fornecidos por outros autores
e/ou com solues obtidas em simulaes no programa comercial ANSYS ilustram a
correta formulao e implementao computacional.
Em todos os casos a soluo do sistema no-linear de equaes foi obtida
atravs de um procedimento implcito com o uso do operador tangente consistente.
O procedimento incremental-iterativo apresentou boa convergncia aliada a um
baixo tempo de processamento conforme esperado.
Com relao ao problema linear de placas enrijecidas, a formulao proposta
neste trabalho apresenta como principais caractersticas a simplicidade nas
equaes integrais finais quando comparadas a outras formulaes do MEC
propostas por outros pesquisadores, e uma reduo considervel no nmero de
graus de liberdade do problema.
A simplicidade nas equaes integrais finais foi conquistada pela maneira
particular de induzir a correo de rigidez ao modelo, feita atravs da considerao
201
de um campo de esforos corretores aplicados ao painel enrijecido. Tal
considerao implicou apenas no acrscimo de integrais no domnio dos
enrijecedores nas formulaes lineares de placas e chapas simples. Por fim, de
forma a simplificar ainda mais a formulao, as integrais no domnio dos
enrijecedores foram transformadas em integrais no contorno dos mesmos e as
variveis de domnio consideradas apenas em seu eixo longitudinal.
J a reduo no nmero de graus de liberdade do problema foi proporcionada
pelo fato de se considerar apenas o ganho de rigidez proporcionado pelos
enrijecedores em sua direo longitudinal.
Os problemas analisados no captulo 8 demonstraram a correta formulao
do problema. Muitos dos resultados foram comparados com as solues analticas
do exemplo em anlise, o que demonstrou a obteno de resultados precisos
atravs da formulao proposta. Em alguns exemplos a formulao deixou o modelo
menos rgido quando comparado com resultados fornecidos por outros
pesquisadores, apresentando, dessa forma, apenas solues aproximadas.
Acredita-se que tal deficincia venha do fato de se considerar apenas o ganho de
rigidez na direo longitudinal do enrijecedor com as demais parcelas desprezadas.
O mesmo comportamento da formulao foi evidenciado nas anlises
elastoplsticas de painis enrijecidos. Tambm nesse caso alguns modelos
apresentaram solues aproximadas ilustrando a deficincia em se considerar
apenas algumas parcelas de enrijecimento.
Vale ressaltar que a soluo do sistema no-linear de equaes nos
problemas de painis enrijecidos tambm foi obtida com o uso de um procedimento
implcito, com solues precisas e tempos de processamento reduzidos.

9.2 Proposta para desenvolvimentos futuros

De forma mais imediata e visando confirmar a formulao alternativa para a
soluo de placas enrijecidas apresentada neste trabalho, pode-se sugerir a
implementao computacional das demais parcelas de enrijecimento aqui
negligenciadas. Acredita-se que, uma vez consideradas todas as componentes, a
formulao apresentada tende a fornecer solues precisas em anlises de qualquer
tipo de painel enrijecido.
202
Tambm em se tratando de problemas de placas enrijecidas prope-se
desenvolver e implementar o efeito da no-linearidade geomtrica na formulao
proposta, o que possibilitaria uma anlise mais completa de tais elementos
estruturais.
Ainda como sugestes para desenvolvimentos futuros pode-se propor a
implementao de algoritmos para a considerao de comportamentos viscosos e
viso-plsticos do material, o desenvolvimento da formulao tendo como base a
teoria de Reissner para a flexo de placas e tambm a utilizao do mtodo da
reciprocidade dual para a integrao no domnio da placa.


203
R
R
R
E
E
E
F
F
F
E
E
E
R
R
R

N
N
N
C
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L
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T
T
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A
A
D
D
D
A
A
A


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211
A
A
A
P
P
P

N
N
N
D
D
D
I
I
I
C
C
C
E
E
E


Integrais analticas para o problema de flexo de placas

Quando o ponto Q pertence ao elemento a ser integrado, o integrando
apresenta uma singularidade decorrente das funes fundamentais. Nestes casos
conveniente que sua integrao seja feita analiticamente.
Em se tratando das integrais analticas que envolvem as solues
fundamentais
*
n
e
*
n
V , tem-se que seus valores so nulos, pois tais funes
apresentam em suas expresses o cosseno do ngulo formado entre o vetor r e a
normal dos elementos, que, neste caso 90.
A seguir apresenta-se o valor das integrais analticas de
*
w e
*
n
M para os
possveis posicionamentos do ponto fonte, conforme ilustra a figura A.1.

l
a b

2
1
1 2

Figura A.1 Flexo de placas: posicionamento do ponto fonte sobre o elemento.

Ponto fonte no incio do elemento
( )
0 a = :


3
*
1
13
ln
96 12
i
L
w d L
D


212

( )
( )
*
1
1
3 2 ln
8 2
i
n
L
M d L

+
=



3
*
2
3
ln
32 4
i
L
w d L
D



( )
( )
*
2
1
1 2 ln
8 2
i
n
L
M d L

+
=




Ponto fonte no final do elemento
( )
0 b = :



3
*
1
3
ln
32 4
i
L
w d L
D



( )
( )
*
1
1
1 2 ln
8 2
i
n
L
M d L

+
=



3
*
2
13
ln
96 12
i
L
w d L
D



( )
( )
*
2
1
3 2 ln
8 2
i
n
L
M d L

+
=




Ponto fonte no interior do elemento:



* 4 4 3 3 4 4
1
1 1 3 1 5 1 13
ln ln ln
8 4 16 3 18 12 144
i
w d a a a ba a ba b b b
DL


= + +



( )
* 2 2 2 2 2 2
1
1 1 1 1 1 3 1
1 ln ln ln
4 2 2 4 4 4 4
i
n
M d ab a b b a a b a b ba a
L


= + + + + +



* 3 3 4 4 4 4
2
1 1 5 1 13 1 3
ln ln ln
8 3 18 12 144 4 16
i
w d ab b ab a a a b b b
DL


= + +



( )
* 2 2 2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 3 1
1 ln ln ln
4 2 2 4 4 4 4
i
n
M d a a b b ab b a b a ab b
L


= + + + + +



213
Integrais analticas para o problema elstico plano

A seguir apresenta-se o valor das integrais analticas de
*
ij
p e
*
ij
u para os
possveis posicionamentos do ponto fonte, conforme ilustra a figura A.2.

l
a b

2
1
1 2

Figura A.2 Problema elstico plano: posicionamento do ponto fonte sobre o elemento.


( )
1
1 2
4 1
k

=



( )
2
16 1
L
k
G
=



Ponto fonte no incio do elemento
( )
0 a = :

*
11 1
0
i
p d


( ) ( )
*
12 1 1
1 ln
i
p d k L



*
11 2
0
i
p d



*
12 2 1
i
p d k


( ) ( )
*
21 1 1
1 ln
i
p d k L



*
22 1
0
i
p d



*
21 2 1
i
p d k


214

*
22 2
0
i
p d



( ) ( )
* 2
11 1 2 2
3
3 4 ln
2
i
u d k L n


= +




*
12 1 2 1 2
i
u d k n n


( ) ( )
* 2
11 2 2 2
1
3 4 ln
2
i
u d k L n


= +




*
12 2 2 1 2
i
u d k n n



*
21 1 2 1 2
i
u d k n n


( ) ( )
* 2
22 1 2 1
3
3 4 ln
2
i
p d k L n


= +




*
21 2 2 1 2
i
p d k n n


( ) ( )
* 2
22 2 2 1
1
3 4 ln
2
i
p d k L n


= +




Ponto fonte no final do elemento
( )
0 b = :


*
11 1
0
i
p d



*
12 1 1
i
p d k



*
11 2
0
i
p d


( ) ( )
*
12 2 1
1 ln
i
p d k L



*
21 1 1
i
p d k


215

*
22 1
0
i
p d


( ) ( )
*
21 2 1
1 ln
i
p d k L



*
22 2
0
i
p d



( ) ( )
* 2
11 1 2 2
1
3 4 ln
2
i
u d k L n


= +




*
12 1 2 1 2
i
u d k n n


( ) ( )
* 2
11 2 2 2
3
3 4 ln
2
i
u d k L n



= +




*
12 2 2 1 2
i
u d k n n



*
21 1 2 1 2
i
u d k n n


( ) ( )
* 2
22 1 2 1
1
3 4 ln
2
i
p d k L n


= +




*
21 2 2 1 2
i
p d k n n


( ) ( )
* 2
22 2 2 1
3
3 4 ln
2
i
p d k L n


= +




Ponto fonte no interior do elemento:

*
11 1
0
i
p d



* 1
12 1
ln
i
k a
p d b L
L b



= +




*
11 2
0
i
p d



* 1
12 2
ln
i
k a
p d a L
L b


216

* 1
21 1
ln
i
k a
p d b L
L b



= +




*
22 1
0
i
p d



* 1
21 2
ln
i
k a
p d a L
L b



*
22 2
0
i
p d



( ) ( ) ( )



= + + + + +

2 2 2 2 2
* 2 2
11 1 2
2
2 3
3 4 ln ln
2 2 4 4 2
i
k a b a b L
u d a b a b a b n
L


*
12 1 2 1 2
i
u d k n n



( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
* 2 2
11 2 2
2
2 3
3 4 ln ln
2 2 4 4 2
i
k b a b a L
u d a b b a a b n
L



= + + + + +



*
12 2 2 1 2
i
u d k n n



*
21 1 2 1 2
i
u d k n n



( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
* 2 2
22 1 1
2
2 3
3 4 ln ln
2 2 4 4 2
i
k a b a b L
p d a b a b a b n
L



= + + + + +



*
21 2 2 1 2
i
p d k n n



( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
* 2 2
22 2 1
2
2 3
3 4 ln ln
2 2 4 4 2
i
k b a b a L
p d a b b a a b n
L



= + + + + +



Integrais no domnio da placa

( ) ( ) ( )
( ) ( )
*
3
4
, 1 2
1 1
4
, ,
1 3 1
ln
32 4 2
1 7 1
ln cos
40 10 2
k
g
ij ij k
N
N N k k k
ij ij p
p n
k k
g
N p w p w Q P d
N w J r r a m x Q n x Q
D A
r
r r m n sen
D A n

= =
=


= + + +





+ +





217


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 *
3
2
0( ) 2
1 2
1 1
2
1 2
, ,
, ,
1
cos
4 2 2 2
1 1 1
ln cos ln
4 2 2 2 3
k
g
ij ij k
N
i j N k k k k k
ij p
p n
k k k k k
ij
M p w Q P d
r r
r r
M J r a m x Q n x Q m n sen
D A
r r
a m x Q n x Q r m n sen r
D A

= =
=



= + + + + +




+ + + + +

1
3
g
r
n










( ) ( ) ( )
( ) ( )
*
3
, 2
1 2
1 1
3
, , ,
1 1
, ln
12 3 2
, 1 1
ln cos
16 4 2
k
g
kl kl i k
N
i N N k k k
kl kl p
p n
k k i
g
N p w p w q p d
r
N w J r r a m x q n x q
D A
r r
r r m n sen
D A n

= =
=



= + + +




+ +







( ) ( )
( ) ( )
{
0 *
3
0( ) *
1 2
1 1
, ,
1

2
cos
2
k
g
kl ikl k
N
N k k k
kl p ikl
p n
k k
g
M p w q p d
M J w a m x q n x q
A
r r
m n sen
n

= =
=

= + + +



+ +



com
* *
ikl ikl
w r w = .


( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
*
3
2
2
, 1 2
1 1
1 2
, , ,
, ,
1
cos
4 2 2 2
1 1 1
ln cos
4 2 2 2
k
g
kl kl ij k
N
i j N N k k k k k
ij ij p
p n
k k k k k
ij
N p w p w q p d
r r
r r
N w J r a m x q n x q m n sen
D A
r
a m x q n x q r m n sen
D A

= =
=



= + + + + +




+ + + + +

2
1
ln
3 3
r
r






218

( ) ( )
( ) ( )
}
0 *
3
0( ) *
1 2
1 1
, ,
1 ln

2
cos
k
g
kl ijkl k
N
N k k k
kl p ijkl
p n
k k
g
M p w q p d
r
M J w a m x q n x q
A r
r
m n sen
n

= =
=


= + + +


+ +



com
* *
ijkl ijkl
w r w = .


( ) ( ) ( )
( ) ( )
{
*
, ,
3
*
1 2
1 1
,
1
, ,
2
cos
2
k
g
ikl k l k
N
N N k k k
j k p ikl
p n
k k
g
N Q p w p w p d
w w J N a m x Q n x Q
A
r r
m n sen
n

= =
=

= + + +



+ +



com
* *
ikl ikl
N r N = .


( ) ( )
( ) ( )
{
* 0
3
0( ) *
1 2
1 1
,
1

2
cos
2
k
g
ikl kl k
N
N k k k
kl p ikl
p n
k k
g
Q p N p d
N J a m x Q n x Q
A
r r
m n sen
n

= =
=

= + + +



+ +



com
* *
ikl ikl
r = .


219
( ) ( ) ( )
( ) ( )
}
*
, ,
3
*
1 2
1 1
,
1 ln
, ,
2
cos
k
g
ijkl k l k
N
N N k k k
j k p ijkl
p n
k k
g
T q p w p w p d
r
w w J T a m x q n x q
A r
r
m n sen
n

= =
=


= + + +


+ +



com
* *
ijkl ijkl
T r T = .


( ) ( )
( ) ( )
}
* 0
3
0( ) *
1 2
1 1
,
1 ln

2
cos
k
g
ijkl kl k
N
N k k k
kl p ijkl
p n
k k
g
E q p N p d
r
N J E a m x q n x q
A r
r
m n sen
n

= =
=


= + + +


+ +



com
* *
ijkl ijkl
E r E = .


Integrais no domnio do enrijecedor

( ) ( )
*
,
4
2
1 1
, ,
, 1
ln
4 3 3
k
e
k
g
c
ss s s e
N
N D s
N ss p g
p n
M p w Q p d
r r r
M J r
D n

= =
=


=






( ) ( )
*
,
4
*
1 1
, ,
,
ss k
e
k
g
c
ss s s e
N
N c
N ss sss p g
p n
M p w q p d
r
M w J
n

= =
=



220
com
* *
, ,
sss sss
w r w = .


( ) ( )
*
,
4
*
1 1
, ,
,
nn k
e
k
g
c
ss s s e
N
N c
N ss snn p g
p n
M p w q p d
r
M w J
n

= =
=



com
* *
, ,
snn snn
w r w = .


( ) ( )
*
,
4
2
1 1
, , ,
, 1
, ln
4 3 3
k
e
k
g
ss s s e
N
N s
N ss p g
p n
w p w Q p d
r r r
w J r
D n

= =
=


=






( ) ( )
*
,
4
2
1 1
, , ,
, 1
, ln
4 3 3
k
e
k
g
nn s s e
N
N s
N nn p g
p n
w p w Q p d
r r r
w J r
D n

= =
=


=






( ) ( )
*
,
4
2
1 1
, ,
, 1
ln
4 3 3
k
e
k
g
e
ss s s e
N
N e s
N ss p g
p n
N p w Q p d
r r r
N J r
D n

= =
=


=






221
( ) ( )
2 *
,
4
*
1 1
,
, ,
, ,
k
e
k
g
s
ss s e
i j
N
N
N ss sij p g
p n
w
w p q p d
x x
r
w w J
n

= =



com
* *
, ,
sij sij
w r w = .


( ) ( )
2 *
,
4
*
1 1
,
, ,
, ,
k
e
k
g
s
nn s e
i j
N
N
N nn sij p g
p n
w
w p q p d
x x
r
w w J
n

= =



com
* *
, ,
sij sij
w r w = .


( ) ( )
2 *
,
4
*
1 1
,
,
,
k
e
k
g
e s
ss s e
i j
N
N e
N ss sij p g
p n
w
N p q p d
x x
r
N w J
n

= =



com
* *
, ,
sij sij
w r w = .


( ) ( )
( )
( )
( )
*
,
4
2 2
'
'
1 1
,
1 1
3 4 ln , ,
2 2 2
8 1
k
e
k
g
e
ss s is e
N
N e
N ss p i i s g
p n
N p u Q p d
r r r
N J s r r r
n
G

= =
=




= +








222
( ) ( )
( )
( )
( )
*
,
4
2 2
'
'
1 1
, ,
1 1
, 3 4 ln , ,
2 2 2
8 1
k
e
k
g
ss s is e
N
N
N ss p i i s g
p n
w p u Q P d
r r r
w J s r r r
n
G

= =
=




= +







( ) ( )
( )
( )
( )
*
,
4
2 2
'
'
1 1
, ,
1 1
, 3 4 ln , ,
2 2 2
8 1
k
e
k
g
nn n in e
N
N
N nn p i i n g
p n
w p u Q P d
r r r
w J n r r r
n
G

= =
=




= +







( ) ( )
*
,
4
*
1 1
,

k
e
k
g
e
ss s sss e
N
N e
N ss sss p g
p n
N p D q p d
r
N D J
n

= =
=



com
* *
sss sss
D r D =

( ) ( )
*
,
4
*
1 1
, ,
,
k
e
k
g
ss s sss e
N
N
N ss sss p g
p n
w p D q p d
r
w D J
n

= =
=



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