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Bases teóricas de la propulsión automotriz.

La potencia requerida para que un vehículo automotriz (cualquier medio con propulsión propia que se deslice sobre terreno) se pueda desplazar, depende del trabajo que debe hacer para desplazarse, vale decir las fuerzas que debe vencer en el recorrido y la velocidad a la cual se desplaza. El combustible consumido representa la ener ía consumida, que para estos efectos es lo mismo que el trabajo efectuado por el motor equivalente a la inte ración de la potencia desarrollada por el motor en cada instante del recorrido considerado. El combustible consumido en un trayecto determinado va a depender de factores t!cnicos definidos como se e"plicar# m#s adelante que est#n condicionados por características t!cnicas del vehículo, del camino, ambientales, de operación y del operador. Fuerzas que el vehículo debe vencer para desplazarse. La sumatoria de fuerzas que el vehículo debe vencer para desplazarse esta representada por la fuerza en la llanta Fll, que se aplica en la periferia de las ruedas o elemento motriz en su contacto con la calzada o suelo. La fuerza en la llanta Fll, obtiene al sumar las diferentes resistencias encontradas en el camino, que son la resistencia de rodadura Fr, la resistencia impuesta por el aire Fa, la resistencia impuesta por las pendientes Fp y la resistencia de inercia Fi en el caso de la aceleración. $l unas de estas no e"isten como en el caso de caminos planos (% p&') o cuando se desplaza a velocidad constante (%i&'). Lue o(
%ll = %r +%a +%p +%i

La potencia en la llanta Pll, resulta de multiplicar la Fll por la velocidad de desplazamiento del vehículo V:
*ll = %ll × )

La potencia que debe desarrollar el motor Pe es mayor que la potencia en la llanta, ya que debe suplir las p!rdidas en la transmisión desde el acoplamiento en el embra ue hasta el los semiejes que accionan las ruedas motrices. Las p!rdidas en los diferentes elementos de la transmisión se eval+an por intermedio del rendimiento de la transmisión ηtrans. Lue o(
*e =

η trans

*ll

$ continuación se dan las e"presiones para el c#lculo de los diferentes par#metros antes definidos y se analizan a la vez. Fuerza de rodadura.

,- -onca liolo . /01'1'

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temperatura y humedad relativa. − 4i#metro de la rueda. equivalente a la tara del vehículo mas la car a. )rav( )elocidad relativa del vehículo con respecto al aire por lo que se debe de sumar o restar la componente de la velocidad absoluta del viento en contra o a favor del vehículo respectivamente. f( factor de rodadura. fabricante. 8e debe considerar que la velocidad antes indicada est# al cuadrado por lo que tiene una ran influencia en el valor resultante. convencional. etc. El peso bruto del vehículo *2) es dependiente de la tara del vehículo. /01'1' / .) − 3ipo de neum#tico (radial. esta queda sujeta a dos factores ambientales como son la densidad del aire y la velocidad del viento. 7n an#lisis de la e"presión de c#lculo de la resistencia impuesta por el viento y la dependencia de los factores que la conforman. calidad de los mismos. dibujo. presión atmosf!rica. .) − *resión de inflado. La fuerza impuesta por el aire se calcula a partir de la si uiente e"presión( %a = 1 / × ρ × 5 " × $ × )rav / 6( Es la densidad del aire ambiente. depende de una serie de factores que se listan a continuación( − 3ipo de calzada (concreto.La fuerza de rodadura se calcula a partir de la si uiente e"presión( %r = *2) ×f *2)( peso bruto vehicular. que representa una constante. ripio. 5"( Es el coeficiente de penetración o coeficiente aerodin#mico en el sentido de marcha y depende fundamentalmente de la forma aerodin#mica del vehículo base y de elementos favorables o perjudiciales que lo modifiquen $( $rea frontal del vehículo e"puesta al movimiento. El factor de rodadura f.. mas la car a que puede variar desde un valor mínimo hasta completar la car a. tierra apisonada. arena. etc. que no son manejables a voluntad. asfalto. lo que hace que la demanda del vehículo sea proporcional a la car a que transporta. tierra suelta. − )elocidad Fuerza impuesta por el aire. la que a la vez depende de las condiciones ambientes.-onca liolo .

Fuerza impuesta por la inercia.Fuerza impuesta por las pendientes. 7n an#lisis de la e"presión anterior permite ver su relación con las masas del vehículo y su forma de conducción en cuanto a la brusquedad de los cambios de velocidad y mantención de esta constante. La fuerza impuesta por la inercia se calcula a partir de la si uiente e"presión( %i = *2) × (1 + m r ) × a ( aceleración de ravedad. mr( equivalente en masa que se desplaza linealmente de las masas en rotación..)( %p = *2) × i 1'' i( pendiente ( radiente) en . P!rdidas en la transmisión. a( aceleración (cambios de velocidad del vehículo en la unidad de tiempo). que representa la tan ente del mencionado #n ulo multiplicada por 1''. se apro"ima a la si uiente e"presión (en #n ulos peque:os menores a <= el sen es i ual a la t . de la tecnolo ía de los componentes y de las condiciones de operación. Las p!rdidas en la transmisión dependen del n+mero de elementos constituyentes de la cadena cinem#tica motor a ruedas. 4ado a los #n ulos 9 usuales son peque:os y es costumbre al hablar de pendientes. La fuerza impuesta por las pendientes se calcula a partir de la si uiente e"presión( %p = *2) ×senα : $n ulo entre la horizontal y el plano de la pendiente.. La evaluación de estas p!rdidas es posible solo con la información de rendimientos dados por el fabricante se +n condiciones de operación o por ensayos efectuados e" profeso dificultosos de ejecutar.-onca liolo . referirse a la pendiente en . 7n an#lisis de las e"presiones anteriores revelan que esta resistencia es considerable para los vehículos de car a y es muy diferente con car a o en vacío. En atención a lo indicado para cumplir . 1/. /01'1' > .

el que normalmente para cumplir su función incorpora un deslizamiento o diferencia de velocidad motor entrada de caja que incorpora una p!rdida que solo desaparece si tiene un dispositivo de bloqueo que act+a cuando no se requiere el efecto de convertidor de torque. "mbra#ue El embra ue mec#nico convencional de disco simple o m+ltiple. variantes y condiciones de operación que inciden en su comportamiento. que pueden variar por las características particulares de su uso por parte del conductor. vi!ndose adem#s influida la p!rdida por su estado de temperatura. no tiene p!rdidas en su condición de embra ado (acoplado). todos los cuales presentan una resistencia que se traduce en p!rdidas. .con los requerimientos del presente trabajo se detallan a continuación los diferentes componentes. mec#nicas automatizadas o las llamadas cajas autom#ticas tienen todas como elementos comunes en ranajes. teni!ndose un rendimiento creciente si se considera por ejemplo super primera. El embra ue puede incluir una p!rdida al estar defectuoso y ten a un rado de resbalamiento constante que no le permitir# funcionar en estas condiciones por mucho tiempo. $nalizadas las características anteriores una caja de velocidades específica incluye una p!rdida que va a depender del cambio en que transita y de la temperatura del lubricante si no est# en la de r! imen.. $a%a de velocidades (5ajas de cambio) Las cajas de velocidades. $a%as au&iliares. /01'1' ? . Las p!rdidas evaluadas a trav!s de su rendimiento dependen del n+mero elementos que participan en la transformación del torque vale decir de la cantidad de pares de en ranajes y ejes que son requeridos por cada posición de cambio en particular. sean estas mec#nicas. Las p!rdidas e"isten solo en el transiente cuando se hace el cambio o se parte. cojinetes de diverso tipo. El aceite lubricante de la caja representa una p!rdida importante en las cajas no autom#ticas sobre todo en aquellas que utilizan lubricantes de alta viscosidad. un cambio intermedio o directa. un convertidor de torque. de uso eneralizado en vehículos de transporte.-onca liolo . En el caso de uso de cajas de velocidades autom#ticas se tiene en vez del embra ue mec#nico convencional. ejes. dispositivos particulares y aceite.

"%es de transmisión (5ardanes). Puente motriz El puente motriz est# constituido por el diferencial que b#sicamente tiene el pi:ón. $l i ual que para el caso de las cajas de velocidades las p!rdidas est#n condicionadas al n+mero de componentes que est#n actuando se +n la opción en que se conduzca y la temperatura del lubricante si no est# en la de r! imen. 4entro de las p!rdidas por re ulaciones defectuosas. la corona. $onsideraciones sobre el motor ' su consumo. la que no est# relacionada con el camino recorrido.-onca liolo . que es una representación indirectamente proporcional a su rendimiento. /01'1' 0 . compresor para el aire acondicionado. tambi!n aporta p!rdidas dependientes del n+mero de componentes y los #n ulos que se ori inan en cada junta card#nica. P!rdidas en accionamiento de accesorios. por lo que dicho de otra forma el motor puede mejorar su rendimiento haciendo lo mismo pero en diferentes condiciones de velocidad y car a como . las cajas de transferencia para vehículos de tracción total o cualquier otro dispositivo que permita una transformación del torque en la linea de transmisión. El consumo específico de combustible. que son evitables y constituyen un defecto est#n la mala re ulación de frenos y los errores de alineación del tren delantero y falta de paralelelismo de los puentes. E"iste una serie de elementos accesorios que son accionados por el motor que consumen ener ía del mismo. la unión telescópica estriada y las juntas card#nicas. Los ejes de transmisión. no es un valor +nico y varía de acuerdo a las condiciones de car a y velocidad. el alternador que debe suplir los m+ltiples y variados consumos el!ctricos P!rdidas por re#ulaciones defectuosas. los semiejes y finalmente el cubo de la rueda donde tambi!n e"iste en al unos casos lo que se llama un reductor de cubo. sistema diferencial (sat!lites y planetarios) y en al unos casos una doble reducción o dual. 8us características de p!rdidas y rendimiento tienen las mismas características de las cajas de velocidades. 5abe mencionar que las p!rdidas del diferencial se multiplican cuando la confi uración del vehículo contempla un se undo puente motriz y@o tracción delantera. Estos elementos son( bomba hidr#ulica para la dirección.. compresor de aire para los frenos.4entro de esta cate oría se encuentran los duales. constituidos por los ejes propiamente tales.

el motor consume en función del tiempo y de los accesorios que est!n funcionando. pero como no recorre trayecto no queda relacionado con el camino recorrido si se toma este como par#metro de referencia. /01'1' A .sucede por lo eneral al mantener la velocidad del vehículo en un mismo camino pero pasando al cambio superior. En el funcionamiento en ralentí. Funcionamiento en ralentí..-onca liolo . .