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TRABAJO VIRTUAL Trabajo de una fuerza.

En mecánica una fuerza F efectúa trabajo sólo cuando experimenta un desplazamiento en la dirección de la fuerza. Por ejemplo, considere la fuerza F que se muestra en la figura 1-1, la cual está ubicada sobre la trayectoria s especificada por el vector posición r. Si la fuerza se mueve a lo largo de la trayectoria a una nueva posición r' = r + dr, el desplazamiento es dr, y por tanto, el trabajo dU es una cantidad escalar definida por el producto punto dU = F.dr Como dr es infinitesimal, la magnitud de dr puede ser representada por ds, el segmento de arco diferencial a lo largo de la trayectoria. Si el ángulo entre las colas de dr y F es (J, figura 1 1- 1, entonces, por definición del producto punto, la ecuación anterior también puede ser escrita como dU = F.ds cos(ϴ) El trabajo expresado por esta ecuación puede interpretarse en una de dos maneras: como el producto de F y la componente de desplazamiento en la dirección de la fuerza, es decir, ds cos(ϴ); o como el producto de ds y la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento, esto es, F cos(ϴ). Observe que si 0° ≤ ϴ < 90°, entonces la componente de la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, por lo que el trabajo es positivo; mientras que si 90° < ϴ ≤ 180°, esos vectores tienen sentido opuesto, y por tanto, el trabajo es negativo. Además, dU= 0 si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, ya que cos 90° = 0, o si la fuerza está aplicada en un punto fijo, en cuyo caso el desplazamiento ds = 0. La unidad básica para el trabajo combina las unidades de fuerza y desplazamiento.

Figura 1.1

un joule (J) es equivalente al trabajo efectuado por una fuerza de 1 newton que se mueve 1 metro en la dirección de la fuerza (1 J = 1 N. cualquier otro punto en el plano puede también ser considerado). cada fuerza sufre un desplazamiento ds = (r /2) dϴ en la dirección de la fuerza. figura 11-2b. En el sistema FPS. el cual está sometido a un par cuyo momento tiene magnitud M = Fr. Un momento es una cantidad vectorial. los conceptos de momento y trabajo no están relacionados entre sí. Para mostrar esto. Cuando el cuerpo se traslada de manera que la componente de desplazamiento a lo largo de la línea de acción de cada fuerza es ds. Considere ahora una rotación diferencial dϴ del cuerpo alrededor de un eje perpendicular al plano del par. el trabajo "positivo" de una fuerza (F ds) cancela el trabajo "negativo" de la otra (-F ds) . mientras que el trabajo es un escalar. (a) (b) Traslación (c) Rotación Trabajo de un par. el trabajo es definido en unidades de pies· lb. Como se muestra. figura 1 1-2c.m). que interseca el plano en el punto 0. el trabajo de ambas fuerzas es . sin embargo.En el SI. (Para la derivación. por tanto. Cualquier desplazamiento diferencial general del cuerpo puede ser considerado como la combinación de una traslación y una rotación. El momento de una fuerza tiene la misma combinación de unidades. considere el cuerpo que aparece en la figura 11-2a. Las dos fuerzas de un par efectúan trabajo cuando el par gira alrededor de un eje perpendicular al plano del par.