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Universidad de Santiago de Chile, Facultad de Ciencias, Departamento de Física

Informe 7 – La rueda de Maxwell
Carla Hormazábal S.1, Evelin Re e! ".#
2 1 Ingeniería Ambiental, Departamento de Ingeniería Geográfica. Ingeniería Civil en Minas, Departamento de Ingeniería en Minas.

Coordinación L-4 Profesor Mauricio Aguilera Tapia. Jueves 07, Dicie !re, "0#" Resumen: Cuando un cuerpo ue posee energía potencial gravitatoria ! se encuentra en reposo con ausencia de roce cin"tico en el contacto del cuerpo rígido ! el plano en ue este se encuentra, se dirá ue e#iste conservaci$n de la energía mecánica cuando s$lo e#isten fuer%as conservativas actuando sobre el sistema. A pesar de ue &a! ausencia de roce cin"tico, para ue se produ%ca la traslaci$n del cuerpo mediante rotaci$n del mismo, debe e#istir necesariamente un roce del tipo estático entre el punto de contacto de la rueda ! la superficie. Como se mencion$ anteriormente la conservaci$n de energía mecánica en el sistema conllevará a ue el cuerpo rígido una ve% comen%ado el movimiento 'de(a el reposo) la energía potencial gravitatoria se transformara paulatinamente en energía de rotaci$n, el cual a su ve% esta se dividirá en dos tipos de energía cin"tica, la energía cin"tica de traslaci$n ! la energía cin"tico de rotaci$n. *sta energía cin"tica de rotaci$n se rige por el momento de inercia ue posee el cuerpo rígido en movimiento. 1. • In$rodu%%i&n. Momento de inercia de un cilindro radio R, altura H y masa M respecto a su centro de gravedad

*l volumen de un cilindro de radio +, altura , ! masa M es./ '1) *l centro de gravedad del cilindro es la intersecci$n del e(e de revoluci$n ! un plano paralelo a la base ue pase por su centro de gravedad. 0ver figura 11. 2or las propiedades de los momentos de inercia, el momento de inercia respecto a un punto G es la suma de los momentos de inercia respecto a un e(e plano ! respecto a e(es perpendicuales entre sí, ue se corten en ese punto 'en este caso plano 3G4 ! e(e G5) 0ver figura 11. *l momento de inercia respecto al e(e de revoluci$n G5 es'2) *l elemento diferencial de masa, está situado a una distancia r del e(e G5 0ver figura 11, ue esta comprendido en el intervalo su volumen es de un cilindro &ueco de altura $, radio interior r ! radio e#terior r % d & r6 si se 7desenrolla8 ese elemento 0ver figura 21 se tiene un prisma de espesor dr, altura $ ! base , por tanto el elemento diferencial de masa es'9)

'igura #. (epresen)ación en e*es car)esianos de un cilindro.

':)

*l momento de inercia respecto al plano paralelo a la base, ue pasa por el centro de gravedad es';) <iendo dm la masa contenida en un volumen d., ue es un cilindro de radio + ! altura d%, situado del plano 3G5 0ver figura 91 una
'igura ". Pris a for ado /desenrolla ien)o0 de un cilindro. por el

distancia % siendo

6

la masa de

dic&o elemento diferencia de volumen esdm/ 2or lo tanto'>) '=)

*l momento de inercia respecto al centro de gravedad es

'?) • Conservación de la energía mec nica!

@a Le+ de la Conservación de la ,nerg-a Mec.nica establece ue el traba(o reali%ado sobre un cuerpo se invierte, e#actamente, en aumentar algAn tipo de energía. Cuando en un sistema s$lo &a! fuer%as conservativas la energía mecánica permanece constante. @a energía cin"tica se transforma en energía potencial ! viceversa. Cuando sobre un cuerpo actAan fuer%as no conservativas, como las de roce, la energía mecánica !a no permanece constante. @a variaci$n de la 'igura 1. 2olu en del cilindro. energía mecánica es precisamente el traba(o reali%ado por las fuer%as no conservativas.

B* mecánica/ C reali%ado por las fuer%as no conservativa • Descomposición de la energía cin"tica, energía de traslación y energía de rotación!

@a energía cin"tica de un s$lido rígido se e#presa como la suma de dos componentes#3 ,nerg-a Cin4)ica de Traslación. <ea un cuerpo de masa m, cu!o centro de masa se mueve con una velocidad v. <u energía cin"tica de traslaci$n es a uella ue posee este cuerpo por el mero &ec&o de encontrarse su centro de masas en movimiento. Dsta viene dada por la e#presi$n,)ras = 1 2 v 'E) 2

"3 ,nerg-a Cin4)ica de (o)ación. <ea Fn cuerpo de momento de inercia 'o inercia rotacional) I, el cual se mueve respecto a su centro de masa con una velocidad angular G ' ue será la misma en cual uier punto del cuerpo ue consideramos !a ue se trata de un cuerpo rígido no deformable). <u energía cin"tica de rotaci$n es a uella ue posee este cuerpo por el mero &ec&o de encontrarse en movimiento circular respecto a su propio centro de masas. Dsta viene dada por la e#presi$n,ro) = 1 2 5 ω '1H) 2

Así, como se &a visto, un cuerpo no s$lo posee energía cin"tica por su velocidad lineal de traslaci$n, sino ue tambi"n posee energía debido a su movimiento de rotaci$n con respecto a su centro de masas. 2or lo tanto, su energía cin"tica total será la suma algebraica de ambas !a ue el movimiento de un s$lido rígido siempre se puede descomponer en un movimiento de traslaci$n de su centro de masas ! otro de rotaci$n del cuerpo con respecto al centro de masas,c = ,)ras + ,ro) I,po) '11) +empla%ando las ecuaciones 'E) ! '1H)1 2 1 2 ,c = v + 5 ω % g6" '12) 2 2 • Movimiento de Rodadura de un Cuerpo Rígido!

<e considera en este caso el movimiento de rotaci$n, donde el e(e de rotaci$n no está fi(o en el espacio, sino ue en movimiento, este se llama movimiento de rodadura. *l movimiento general de un cuerpo rígido es mu! comple(o, pero se puede usar un modelo simplificado limitando el análisis a un cuerpo rígido &omog"neo con gran simetría, como un cilindro, una esfera o un aro, ! suponiendo ue el cuerpo tiene movimiento de rodadura en un plano. Considerar un cilindro uniforme de radio + ue rueda sin desli%ar en una tra!ectoria recta, como 0ver figura :1 el CM 'Centro de Masa) se mueve en línea recta, pero un punto en el borde se mueve en una tra!ectoria más comple(a, llamada cicloide. A medida ue el cilindro gira un ángulo , su centro de masa se mueve una distancia'19) 2or lo tanto, las magnitudes de la velocidad ! la aceleraci$n del centro de masa para el movimiento de rodadura puro son-

'1:) '1;) @a aceleraci$n de traslaci$n se calculara de la ecuaci$n-

'1=)
'igura 4. Cilindro unifor e rodando en l-nea rec)a.

De donde despe(ando seria'1>)

2ara el cálculo de la velocidad se efectuara la ecuaci$n'1?) @as velocidades lineales en los diferentes puntos 2, J, 2K ! JK 0ver figura :1 sobre el cilindro en rotaci$n, se ven en los vectores de la figura :. @a velocidad lineal de cual uier punto está en direcci$n perpendicular a la línea de ese punto al punto de contacto 2, ue en cual uier instante está en reposo, por ue no &a! desli%amiento. Fn punto general del cilindro, como J tiene una velocidad con componente &ori%ontal ! vertical. 2ero los puntos 2, CM ! 2K tienen velocidades respectivamente cero en 2 por ue +/H, en el CM ! tienen la misma G. @a *nergía Cin"tica total del cilindro rodante es'1E) Donde uees el momento de inercia alrededor de un e(e ue pasa por 2. <e puede demostrar '2H) 4 al rempla%ar en 12 se tiene'21) 2ero , entonces'22) • Momento de #nercia! *l momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar ue refle(a la distribuci$n de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotaci$n, respecto al e(e de giro. *ste s$lo depende de la geometría del cuerpo ! de la posici$n del e(e de giro6 pero no depende de las fuer%as ue intervienen en el movimiento. *l momento de inercia desempeLa un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo ! uniforme. *s el valor escalar del momento angular longitudinal de un s$lido rígido Dado un sistema de partículas ! un e(e arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dic&o e(e. Matemáticamente se e#presa como'21) '22) • Rueda de Ma$%ell! *l Momento de Inercia a partir de la definici$n ! las mediciones geom"tricas efectuadas sobre la rueda ! el e(e cilíndrico. '29) en 2K, !a ue todos los puntos del cilindro

'2:)

'2;)

'2=) 2ara el cálculo del momento de inercia se &ace en 2 partes, en las %onas A, M, C, D 0ver figura ;1 el momento de inercia se calculará con f$rmulas notables de aplicaci$n directa, 'igura 7.(ueda de Ma89ell con sus e*es mientras ue en las %onas 1, 2, 9, :, ;, = 0ver figura ;1 el momento de inercia se calculará con el teorema de <teiner, el cual se e#presa a de giro. continuaci$n'2>) #. 'b(e$ivo!. • • • Anali%ar el movimiento de +otoNOraslaci$n de un rígido sin desli%amiento. Calcular el momento de inercia 'I) de la rueda de Ma#Pell, midiendo masas ! radios, asumiendo ue la densidad de dic&a rueda es &omog"nea. Calcular I usando el principio de la conservaci$n de la energía mecánica.

). Ma$eriale!. @os materiales utili%ados fueron los siguientesN N N N N N N *. • 1 rueda de Ma#Pell. 1 plano inclinado. 2 fotopuertas. 2ie de metro. +egla 'sensibilidad IH,1 mm) Malan%a 'sensibilidad H,HHH1 0Qg1) Computador con Interfa% 2asco <cienceCorQs&op ;HH ! <oftPare 7Data<tudio8.

Mon$a(e +ro%edimien$o Ex,erimen$al. -e!arrollo ex,erimen$al

Con los materiales nombrados en el ítem 9., se arma el monta(e 0ver figura =1 de manera ue las fotopuerta mar uen el tiempo ue demoran cuando la rueda pase rodando por el plano inclinado entre ambas. <e mide con una regla un punto específico de altura para iniciar el movimiento 'donde se ubica una de las fotopuerta) ! el punto de altura fi(o donde termina el movimiento 'lugar donde se ubica la segunda fotopuerta). Con el monta(e armado, se arregla en el softPare Data<tudio para ue las fotopuertas mar uen el tiempo ue transcurre entre ue la rueda pase por la primera fotopuerta ! la segunda. <e reali%aron > ensa!os ! se sac$ un promedio de los tiempos con la finalidad de disminuir los errores de sincroni%aci$n con los lan%amientos,

'igura :. Mon)a*e del e8peri en)o.

para luego calcular los datos pedidos utili%ando el Oeorema de <teiner. 2ara esto se necesit$ medir la masa de a rueda de ma#Pell 0ver figura >1 'asumiendo ue su densidad era &omog"nea) ! todas las dimensiones 0ver figura >1 de las partes de la rueda por separado para lo cual se utili%o un pie de metro. • N &rrores sistem ticos! @a rueda debe partir con velocidad inicial cero- la rueda debe iniciar el movimiento desde la posici$n inicial para ue tenga una velocidad cero, por lo ue se debi$ soltar 'igura 7. (ueda de Ma89ell en el punto ue se marco como inicial. 2ara determinar ue las fotopuertas marcaran el tiempo correcto entre una ! otra, se &icieron ensa!os previos ec&ando a anadar el Data<tudio ! pasando un dedo por una fotopuerta, de(ando transcurrir 9 segundos apro#imados, para luego de ese tiempo pasar por la segunda fotopuerta el dedo. "náli!i! de lo! re!ul$ado!. M"todo mediante el principio de conservación de energía mec nica!

N

.. •

@uego de &aber reali%ado el e#perimento con fin de comparar los momentos de inercia obtenidos, se procede a calcular los momentos de inercia de la rueda de Ma#Pell con los datos obtenidos 0ver tabla 11 ! con el promedio del tiempo transcurrido entre una fotopuerta ! otra 0ver tabla 21

Distancia 'm) 0I H,HH11 H,21=

&1 'm) 0I H,H11 H,19

&2 'm) 0I H,H11 H,HE

Masa 'Qg) 0I H,HHH11 H,29H1

+adio cilindro 'm) 0I H,HHHH11 H,HHH9;

+adio disco 0I H,HH11 H,H91

Ta!la #; (esu en de los da)os recopilados edian)e ediciones direc)as, e8cep)uando los radios, los cuales se o!)uvieron edian)e la edición direc)a de su di. e)ro respec)ivo, el cu.l fue dividido en ". *nsa!o Oiempo transcurrido

1 2 9 : ; = >

2,?H=> 2,;E9; 2,=:= 2,?H?E 2,>2=? 2,;>2? 2,;?2>
Promedi o: 2,6768

Ta!la "; (esu en de los da)os recopilados edian)e la edición del Da)a<)udio en 7 ensa+os reali=ados para de)er inar el )ie po )ranscurrido en)re lo >ue de oró la rueda en pasar en)re una fo)opuer)a + o)ra. A!a*o, el pro edio de los )ie pos.

Ftili%ando los datos entregados anteriormente 0ver tablas 1 ! 21 en la ecuaci$n '12) ! la relaci$n '1?)1 2 g61 − v − g62 2 5= ω2 +empla%ando '1?)1 2 g61 − '2 8 ) ) − g62 2 5= ω2 28 v A&ora, se sabe ue- v = ω r , por lo tanto ω = ! rempla%ando '1?)- ω = ) r r

Con lo ue5= g61 − 1 2 ' '2 8 ) ) − g62 28 ) )2
2

r A&ora rempla%ando los valores conocidos en las tablas 1 ! 2, considerando, ademásg/E,? msN21 2 'H, 29H1?g )'E,? s −2 )'H,19 ) − 'H, 29H1 ) '2 • H, 21= 2, =>=?s ) − 'H, 29H1?g )'E,? s −2 )'H, HE ) 2 5= 2 • H, 21= 2, =>=?s 2 ' ) H, H919;

5 = 9, 2?E , − 9 ?g •

"

M"todo geom"trico mediante el concepto de densidad!

Fsando la ecuaci$n '2=) se podrá calcular el momento de inercia de la rueda a trav"s de este m"todo. Antes de comen%ar, &a! ue destacar ue se consider$ ue la densidad de la rueda es &omog"nea por lo tantoM M M M ρ)o)al = )o)al = cilindro1 = disco = cilindro 2 2)o)al 2cilindro1 2disco 2cilindro 2 Además como la masa ! volumen de los cilindro 1 ! 2 son iguales, la ecuaci$n '2=) se reduce a5 CM = M 1 M )o)al ' • 2disco ) + ' )o)al • 2cilindro ) 2 2)o)al 2)o)al

@o ue no se conoce aun, es el volumen del cilindro ! el volumen del disco, estos datos se resumen en la tabla 9.
Radio (m) [+ 0,00001 Altura h (m) ] [+ 0,001] 0,03100 0,005 0,00035 0,00035 0,249 0,249

Disco ilindro 1 ilindro 2

Volumen (m3) [V=r2πh] 1,5088E-05 9,5778E-08 9,5778E-08

Ta!la 1; (esu en de los da)os volu en de los cilindros + el disco >ue co ponen la rueda de Ma89ell, co o se o!serva el volu en del cilindro # es igual al volu en del cilindro ".

Con los datos de la tabla 9, se puede proceder a calcular el momento de inercia 7teorico8 de la rueda de Ma#Pell. 5 CM = 1 H, 29H1?g ' • 1,;H??−; −; 9 2 1,;2>E
9

H, 29H1?g )+' • E,;>>?−? −; 9 1,;2>E
2

9

)

5 CM = H,11;1?g

Rbservando ambos momentos de inercia resultantes, el resultado era esperado, pues el valor de I medido a trav"s del concepto de densidad, corresponde a un valor ideal, calculado en condiciones ideales, es decir, un valor te$rico, por otro lado el I calculado a trav"s de la

conservaci$n de la energía mecánica era de esperar ue fuese menor al I 7te$rico8 puesto ue en realidad e#iste un roce ue se opone al rotoNdespla%amiento, la densidad de la rueda puede ue no sea &omog"nea, por nombrar algunos factores ue reducirán el momento de inercia de la rueda. /. Con%lu!ione!.

*l momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la masa o el volumen, sino ue su valor depende de la posici$n del e(e de rotaci$n. *l momento de inercia es mínimo cuando el e(e de rotaci$n pasa por el centro de masa. @as partículas del s$lido describen circunferencias centradas en el e(e de rotaci$n con una velocidad ue es proporcional al radio de la circunferencia ue describen. 2or otro lado, para ue e#ista movimiento de rotoNtraslaci$n de un cuerpo rígido ! considerando ue la distribuci$n de masa de este es uniforme, podemos establecer ue la energía cin"tica ue e#perimenta el cuerpo rígido depende del momento de inercia ue posee el dic&o cuerpo, a medida ue el momento de inercia de un cuerpo sea ma!or la energía cin"tica de rotaci$n será ma!or. Además por conservaci$n de la energía mecánica la energía potencial gravitatoria se transferirá a energía de rotaci$n ue estará compuesta por energía cin"tica de traslaci$n ! energía cin"tica de rotaci$n. @os valores obtenidos por los dos m"todos se aseme(an en magnitud por lo ue se conclu!$ ue cual uier sea el m"todo utili%ado para obtener el momento de inercia de un cuerpo ue se rotoNtraslada, el momento de inercia será siempre el mismo ! se mantendrá constante en el tiempo siempre ! cuando no &a!a variaci$n de la distribuci$n de masa respecto al centro de giro del cuerpo rígido. 2ues la variaci$n ue se puede obtener será debida, principalmente, al efecto del roce ue se opondrá siempre a la rotoNtraslaci$n. 7. Referen%ia!. N N Guía del sitio Ceb &ttp-SSfisica.usac&.clSTfisica1!2Sfis1!2Se#peri>paraU2Hfis U2H2.pdf. '@aboratorio de Vísica II. *#periencia >) @ibro VI<ICA II, versi$n 1, Autor- @uis +odrígue% .alencia. Departamento de Vísica. Fniversidad de <antiago de C&ile.