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CAPITULO III CAPITULO III

METODO DE RIGIDEZ EN
ARMADURAS
 COORDENADAS GLOBALES PARA
UNA BARRA DE ARMADURA
4
3
2
1
R d d d l it l t i l Recordando del capitulo anterior , la
matriz de rigidez de una armadura es:
| |
(
(
(

÷ ÷
÷ ÷
2 2
2 2
/
S CS S CS
CS C CS C
L EA k l b l
En donde
C=cos u
| |
(
(
(
(
¸

¸
÷ ÷
÷ ÷
=
2 2
2 2
/
S CS S CS
CS C CS C
L EA kglobal
S=sen u
Los ángulos deben medirse en sentido
antihorario y con respecto al eje x antihorario y con respecto al eje x
positivo
PROCEDIMIENTO GENERAL PARA RESOLVER UNA
ESTRUCTURA POR EL METODO DE RIGIDEZ
 Para resolver ejercicios manualmente por el
método matricial de rigidez se sugiere seguir
la siguiente metodología que ayudará a
simplificar los cálculos.
 1.-Numere todos los grados de libertad de la
estructura, tanto libres como restringidos. No
tiene que llevar un orden específico, aunque
se estila colocar primero los libres y luego los
restringidos
2 E t di l t t t l ibl  2.-Estudie la estructura en cuanto a la posible
forma de moverse. Identifique cuales grados de
libertad son libres y cuales son restringidos, como y g ,
también cuales son iguales ya sea por simetría o
por despreciar deformaciones axiales. En este
paso también es importante identificar si un paso también es importante identificar si un
elemento aporta o no rigidez a un tipo de
movimiento especificado.
 3 Ensamblar esq emáticamente las  3.- Ensamblar esquemáticamente las
matrices de rigidez de los elementos. Esto
quiere decir que no se escriben los términos q q
interiores de la matriz, solo se identifican los
números de las filas y columnas con el
número del grado de libertad número del grado de libertad
correspondiente. Se pierde tiempo al escribir
todos estos términos que al final no se
necesitan necesitan.
 4.- El ensamble de la matriz se hará teniendo
en cuenta las conectividades entre barras yy
basándose en los grados de libertad
comunes.
5.-Una vez ensamblada la matriz en filas y
columnas esquemáticas, reconozca la
separación entre grados de libertad
libres y restringidos y trace dos líneas y g y
perpendiculares. Por lo tanto debe
dividir la matriz global en submatrices dividir la matriz global en submatrices
de la siguiente manera:
| |
{ } { }
(
(

kfr kff
K l b l | |
{ } { }
{ } { }
(
¸
(

¸

=
krr krf
f ff
Kglobal
{ } { }
¸ ¸
krr krf
 en donde:  en donde:
 Kff = matriz de rigidez correspondientes a los grados
de libertad reales es simétrica y de orden NxN en
d d N l d d d lib t d l donde N es el numero de grados de libertad reales
 Krr = matriz de rigidez correspondientes a los grados
d lib t d t i id i ét i d d N1 N1 de libertad restringidos es simétrica y de orden N1xN1
en donde N1 es el numero de grados de libertad
restringidos
K f t i d i id di t l i fl i  Krf = matriz de rigidez correspondientes a la influencia
de los grados de libertad reales sobre los restringidos y
de orden N1xN
Kf t i d i id di t l d  Kfr= matriz de rigidez correspondientes a los grados
de libertad restringidos sobre los reales y de orden
NxN1
El ét d di t d i id h  El método directo de rigidez hace uso
de cargas aplicadas sobre los nudos
d l t t t de la estructura estas cargas son
positivas si están dirigidas en el
sentido positivo de las coordenadas sentido positivo de las coordenadas
globales y viceversa ; si hubiesen
cargas actuantes sobre las barras cargas actuantes sobre las barras
debe aplicarse el principio de
superposición desdoblando la superposición desdoblando la
estructura original en dos estados:
 ESTADO PRIMARIO
 En este estado se aplican todas las solicitaciones externas y
t i l d d lib t d d i d se restringen los grados de libertad , produciendo
empotramientos ficticios , a partir de ahí se obtienen
reacciones en los apoyos ficticios que se almacenan en el
vector de reacciones , como estas reacciones son ficticias vector de reacciones , como estas reacciones son ficticias
no existen en la estructura original deberán eliminarse
aplicando en el estado complementario un vector de cargas
nodales =
{ } { } { }
 es el vector de reacciones
 Ficticias o también llamadas reacciones de
empotramiento
{ } { } { } r donde r Q ___ ÷ =
empotramiento

 Aclaración importante ,para
armaduras solo se utiliza el estado
complementario , no es necesario el
primario , ya que las cargas están p , y q g
colocadas directamente en los nudos
de la estructura. de la estructura.
 ESTADO COMPLEMENTARIO  ESTADO COMPLEMENTARIO
 En este caso se aplica el vector de
d l lib l cargas nodales y se liberan los
grados de libertad este estado es el
que se resuelve por el método de que se resuelve por el método de
rigidez directo
 Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el
vector de cargas nodales = -.
{ } { } r Q ÷ =
g
 Esta ultima notación se usa en pórticos, como en
armaduras no hay reacciones de empotramiento , las
componentes de Q serian las cargas nodales
{ } { }
componentes de Q serian las cargas nodales
 No hay necesidad de calcular Q para los grados de
libertad restringidos o despreciados. Es por eso que a
partir de ahora solo consideramos ector de
{ } Qf
partir de ahora solo consideramos =vector de
cargas nodales en los grados de libertad libres
 Encuentre los desplazamientos de los grados de
{ } Qf
p g
libertad libres usando la expresión:
 en donde:
{ } { } { } { }{ } | | Dr Kfr Qf kff Df ÷ =
÷1
{ } { } { } { }{ } | | f Qf ff f
 desplazamiento en la dirección de los
{ }= Dr
 desplazamiento en la dirección de los
grados de libertad restringidos
 Conocido Las reacciones correspondientes
l t d l t i l l
{ }
{ } Df
al estado complementario se calculan
mediante la expresión:
 Estas reacciones deberán sumarse con las
{ } { }{ } { }{ } Dr Krr Df krf ario complement Qr + =
{ } { } obtenidas en el estado primario
 Esto ultimo no es aplicable en armaduras solo
en porticos, por lo que en armaduras Qr seria
{ } { } r primario Qr =
en porticos, por lo que en armaduras Qr seria
nulo
 Para obtener las reacciones finales
 usamos la expresión
{ } { } { }primario Qr ario complement Qr R +
 usamos la expresión
 Las fuerzas internas se pueden calcular por
equilibrio estático en los nudos
{ } { } { }primario Qr ario complement Qr R + =
q
 EJ EMPLO DE ARMADURAS EN ARCHIVO
ADJ UNTO