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INDETERMINACION CINEMATICA.

Se refiere al nmero de desplazamientos desconocidos o redundantes que describen el comportamiento de la estructura (movimiento) cuando esta se sujeta a acciones de carga. Define la configuracin deformada del sistema. METODO DE LAS RIGIDECES indeterminacin cinemtica) O DESPLAZAMIENTOS (grado de

En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de compatibilidad y luego el de equilibrio. El clculo de los grados de libertad se puede realizar mediante dos vas, una basada en la suma de los grados de libertad de cada uno de los nodos intermedios ms los de los apoyos a tierra, GL = GLNI + GLA Donde: GL = grado de indeterminacin cinemtica de la estructura GLNI = grados de libertad de los nodos intermedios GLA = grados de libertad permitidos por los vnculos a tierra. La otra conforme lo proponen Cervera Ruiz y Blanco Daz (2004), mediante la diferencia entre los grados de libertad de todos los nodos de la estructura, considerada como cuerpo libre, y los grados de libertad que, efectivamente, restringen las condiciones de apoyo a tierra: GL = GLNT RA

ESTRUCTURAS CON NODOS RIGIDOS: EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS RIGIDOS El equilibrio esttico puede aplicarse en forma anloga a como hemos referido en el apartado anterior (estructuras planas de nudos articulados) para el caso que nos ocupa de estructuras planas de nudos rgidos. Lo anterior se produce dado que cualquier slido conjunto de slidos sea rgido o elstico, que no sufre variacin en su sistema inercial es debido a que

est sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos.

APLICACIN A NUDOS DE LA ESTRUCTURA En un nudo de una estructura de nudos rgidos habr de producirse no solamente el equilibrio de las fuerzas en las dos direcciones que definen el plano ( x , y ) sino que adems habr de producirse equilibrio en momentos (en direccin z perpendicular al plano x,y ).

Ello es debido a que en los extremos de las barras que confluyen en los nudos existen momentos no nulos, en contraposicin al caso de estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos en que solamente hay fuerzas derivadas de los axiles. En la figura anterior vemos que la suma de los momentos en los extremos de barras que confluyen en un nudo debe ser cero, como consecuencia del equilibrio en momentos. Sin embargo, pueden existir nudos mixtos como podemos ver en la figura siguiente donde por ejemplo en el nudo H confluyen las barras i , j , g y l . Las barras i , l y g constituyen un nudo de empotramiento elstico (lo que habitualmente denominamos como nudo rgido) mientras que la barra j se articula en el nudo H. Por tanto tenemos una diferente forma de constituir el nudo H por cuanto habr de producirse:

Equilibrio de momentos entre las barras i , l y g de forma que la suma de los momentos de los extremos de las barras que confluyen en dicho nudo sea cero. Equilibrio de fuerzas entre las barras i , l , j y g de forma que la suma de las fuerzas que confluyen en dicho nudo, como consecuencia de las solicitaciones por axil y cortante en dichas barras, sea cero.

4. APLICACIN A BARRAS DE LA ESTRUCTURA

En la figura anterior estamos representando el equilibrio esttico que se produce en la viga CD de una de las estructuras que estamos utilizando como referencia, punto 1, tomando los valores del Diagrama de Flectores. Planteando el equilibrio esttico a la barra CD podemos obtener el valor de Vc y de Vd.

Realizando el procedimiento en todas las barras de la estructura podemos obtener el Diagrama de Cortantes, que vemos en la figura siguiente, partiendo del Diagrama de Flectores y de las cargas que actan sobre la estructura. Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicacin correcta del equilibrio esttico a las estructuras planas de nudos rgidos, de forma que una vez obtenido el Diagrama de Flectores, la aplicacin adecuada del equilibrio esttico a parte de la estructura y a las barras nos permitir obtener tanto los Diagramas de Cortantes como los Diagramas de Axiles. Tambin la aplicacin del equilibrio esttico a partes de la estructura nos permitir obtener las Reacciones en los apoyos de la misma y en otras vinculaciones exteriores de la estructura. De ah la importancia de la aplicacin del equilibrio esttico en forma adecuada ya que, si sabemos aplicarlo, podemos obtener gran cantidad de informacin acerca de las solicitaciones sobre las secciones de las barras de la estructura y sobre el sistema de fuerzas y momentos de reaccin, mientras que si lo aplicamos mal no podremos sino obtener un conjunto de ecuaciones redundantes.

ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE NUDOS RGIDOS

Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de operaciones o de etapas que componen el clculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos rgidos. En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rgidos no presentan la caracterstica esencial de la rigidez ( que es la ausencia de deformacin alguna ) sino que permiten un giro y un desplazamiento, razn por la que hemos de entender que la denominacin de tales nudos no es la ms adecuada sino la de nudos de empotramiento elstico. Un empotramiento elstico es aquel en que, a diferencia del empotramiento perfecto, se produce un giro proporcional al momento que lo solicita. Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente al momento de accin que lo solicite aparece un momento de reaccin tal que se produce el equilibrio. No obstante seguiremos utilizando tal denominacin ( nudo rgido ) con la salvedad anterior debido a que es una denominacin muy extendida. Las fases del clculo de una estructura de barras de nudos rgidos son las siguientes: 1. Determinacin del sistema de cargas exteriores En esta fase hemos de definir el sistema de cargas que a diferencia del caso de estructuras de nudos articulados es ms complejo (fuerzas y momentos en barras y en nudos, cargas puntuales y distribuidas ) que actan sobre la estructura e identificar las vinculaciones, las condiciones de deformacin impuestas, etc. Para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino constructivo, con ms razn en esta tipologa estructural y especialmente en el caso de estructuras espaciales, que ayude a definir el sistema de acciones ms similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que hemos de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la ms idnea. 2. Definicin de la estructura En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las secciones de las barras y adems las propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como veremos en las aplicaciones prcticas. Vemos que la definicin de la estructura es ms completa que en el caso de estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos. 3. Obtencin de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras En esta fase hemos de obtener no slo los axiles (traccin - compresin) que actan en las barras que forman la estructura, sino que adems hemos de obtener los diagramas de cortantes y flectores para el caso de estructuras planas.

En el caso de estructuras espaciales tendremos la complejidad aadida de la flexin en dos ejes y la actuacin de los torsores. Vemos por tanto que la fase de clculo de solicitaciones que habremos de resolver mediante los principios, teoremas y mtodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la asignatura es ms compleja debido a las caractersticas de esta tipologa estructural, especialmente cuando nos referimos a estructuras espaciales. DEFORMACION AXIAL (): Es aquella debida a la aplicacin de una carga axial F y se basa en la lay de Hooke. La cual expresa que la deformacin que experimenta un elemento sometido a carga externa es proporcional a esta. Recordando que la deformacin unitaria es la relacin es la relacin que existe entre la deformacin total con respecto a su longitud inicial. =L (a) La ley de Hooke es: =E =E (b) Igualando la (a) y (b) se obtiene: =E=L Sabiendo que: =PA Entonces: PA 1E=L Donde: =PLAE Es la frmula de la deformacin axial. = Deformacin axial pulg, cm L= Longitud axial del elemento antes de la aplicacin de la carga axial pulg, cm A= rea de la seccin trasversal pulg2, cm2 E= Modulo de elasticidad psi, kg/cm2 La expresin es vlida bajo las siguientes hiptesis: * La carga a de ser axial. * La barra debe ser homognea y de seccin trasversal constante. * El esfuerzo no debe pasar el lmite de proporcionalidad.

NODOS ARTICULADOS: Tras la deformacin de la estructura, las barras no mantienen su angulos iniciales. Estructura de nodos articulados: Sistema reticular formado por un conjunto de barras unidas entre si por medio de articulaciones sin friccion, llamadas nodos, que forman un conjunto de plano indeformable (prescindiendo de las deformaciones elsticas). Estructura plana: todas las barras y fuerzas exteriores estn en un mismo plano. Barras frecuentemente de acero.

Hiptesis de calculo para nodos articulados: 1) Continuidad de las barras. 2) Materializacin del nudo con soldaduras o tornillos, da lugar a tensiones de flexion que deben sumarse a las tensiones axiales principales. Simplifica notablemente el clculo. Pocas diferencias, en gran nmero de casos, con los reales, por la capacidad que tienen las uniones roblonadas o soldadas de permitir pequeos giros, que son los que tienen lugar en los nodos articulados.

TRABAJO VIRTUAL EN CUERPOS RIGIDOS: El enunciado de este teorema dice: Si el sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido esta en equilibrio, el trabajo externo es nulo para cualquier conjunto de desplazamientos virtuales. Un desplazamiento virtual (u) es aquel que cumple que es pequeo, arbitrario y compatible con los vnculos, o sea que es un parmetro independiente al cual se le puede asignar un valor cualesquiera. Para la demostracin de este teorema es necesario tener en cuenta las ecuaciones generales de la esttica, las cuales fueron desarrollas en cursos anteriores. Supongamos que tenemos un cuerpo rgido sobre l acta un sistema de fuerzas Fi y nos proponemos demostrar que si este sistema se encuentra en equilibrio, el trabajo externo es nulo para cualquier conjunto de desplazamientos u dados en forma arbitraria.

Si al cuerpo le imponemos un desplazamiento de traslacin u segn un eje n n y analizamos el trabajo total como el producto escalar de los vectores F y u. Te = F u = F i ui cos i Si el desplazamiento u es el mismo para todas las fuerzas, resulta: Te = u F i cos i Adems F cos es igual a la proyeccin de las fuerzas sobre el eje n-n, y si el sistema de fuerzas de encuentra en equilibrio se deben cumplir las ecuaciones generales de la esttica y por lo tanto la suma de las proyecciones de todas las fuerzas sobre el eje n-n es nula, o sea: F i cos i = 0 Esto verifica el enunciado del Teorema, es decir se cumple: Te = 0 Lo mismo se puede demostrar para el caso de un desplazamiento consistente en una rotacin . Supongamos que al cuerpo le imponemos una rotacin en el punto A. Todos los puntos del cuerpo se desplazan normal radio vector r que vincula al punto con centro de giro, y cuyo valor es: u i = r i El trabajo que realiza cada fuerza al igual que en caso anterior es: Te = F u = F i u i cos i Te = F i r i cos i Como es constante para todo el cuerpo y dado que ri cos i es igual a la distancia d entre la fuerza y el punto A, resulta: Te = F i r i cos i = Fi d El producto Fi d es el momento de la fuerza con respecto al punto A..Como el sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio, el momento de todas las fuerzas respecto a cualquier punto debe nulo. Fi d = 0 Por lo tanto se cumple nuevamente el enunciado del teorema de: Te = 0

Con esto queda demostrado el teorema en forma general, dado que todo desplazamiento se puede realizar componiendo dos desplazamientos y una rotacin. Este Teorema es utilizado, habitualmente, en estructuras isostticas, donde rige el principio de la esttica del rgido, para resolver problemas de fuerzas.

PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL: El Principio de los Trabajos Virtuales se expresa diciendo: Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se encuentra en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno de deformacin. Vlido cualquiera sea la ley del estado de tensiones y su relacin con las deformaciones. Es conveniente, antes de pasar al anlisis general del principio, considerar algunos trminos de la definicin: En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es arbitraria y posible, compatible con las condiciones de vnculo, pero que no proviene de las cargas originales en el cuerpo. Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Ae. Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual interno de deformacin, Ai. El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse sintticamente como: Ae = Ai Consideremos ahora el caso de una estructura plana con barras resistentes a flexin sometido a un sistema de cargas Pm en su plano, siendo C las correspondientes reacciones de vnculo exteriores. Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos QNM, de tal manera que existe equilibrio entre la accin interna y la externa. Sometemos al sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de aplicacin de las cargas Pm y C , sufrirn desplazamientos m y c (si existen corrimientos de apoyos) en la direccin de las mismas. Por lo tanto el trabajo virtual de las fuerzas externas estar dado por:

Ae =PA mm C+ c (1) Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, es decir el trabajo de los esfuerzos internos (QNM) debido a la deformacin virtual a que sometimos al sistema, consideramos un elemento de una barra dx de altura h. La deformacin virtual provocar, un desplazamiento relativo de las dos secciones del elemento que podr expresarse por una traslacin y una rotacin d .