An´ alisis de Arcos Planos

Isost´ aticos
Diego Miramontes De Le´ on
Resumen
E
n este documento se presentar´an algunos conceptos simples para
el an´alisis de arcos isost´aticos sujetos a cargas concentradas o dis-
tribuidas. Por an´alisis debe entenderse el resolver el equilibrio y cal-
cular los elementos mec´anicos internos como son la fuerza axial N,
fuerza cortante V y momento flexionante M a lo largo de la curva que
define al arco. En un primer apartado se tratar´a el arco simplemente
apoyado y con apoyos a la misma altura. Enseguida se tratar´an arcos
tri-articulados con apoyos a diferente altura.
1. Introducci´ on
1.1. Definici´ on
Un arco es una estructura que escencialmente se dise˜ na para que desar-
rolle esfuerzos de compresi´ on a lo largo de su eje curvo, sin embargo, como
elemento r´ıgido, la flexi´on puede provocar tensiones. Es cierto que el trazo del
arco influye directamente en la respuesta que pueda ofrecer ante las cargas
aplicadas. Para que el arco sea isost´ atico, se requiere que est´e simplemente
apoyado (figura 1) o que est´e tri-articulado (figura 2). A diferencia de los
cables, en donde hay que determinar la forma que adoptar´ a el cable, en los
arcos, la geometr´ıa est´a por lo general completamente definida. El problema,
adem´ as del equilibrio, es sobre todo el c´ alculo de los elementos mec´ anicos.
La geometr´ıa est´ a dada por el claro L, o distancia horizontal entre los
apoyos, la flecha f o distancia vertical desde la horizontal al apoyo m´ as bajo,
la clave C, la cual corresponde al punto m´ as alto sobre la curva del arco,
1
Figura 1: Arco simplemente apoyado
es decir, ´esta coincide con la flecha m´ axima, medida siempre desde el punto
de arranque, por ´ ultimo el punto de arranque, quien se considerar´a como el
punto donde se encuentre el apoyo m´as bajo. En la figura 2, el c´ırculo sobre
el arco representa una articulaci´on. La articulaci´on puede estar en cualquier
punto, en este caso se supone localizada a una distancia b desde el apoyo
izquierdo. Por ´ ultimo, a la l´ınea que une los apoyos, se le da el nombre de
l´ınea de arranque y para arcos con apoyos a diferente altura puede medirse
la distancia de la flecha desde ella.
2. Arco simplemente apoyado
En este punto, interesa presentar las expresiones generales para el an´alisis
de un arco con apoyos simples y una sola carga concentrada al centro del
claro, como se muestra en la figura 1. Tambi´en interesa que los apoyos est´en
a la misma altura, ya que representa un caso de estudio com´ un, sobre todo
como primer ejemplo.
En este caso particular, no habr´ a reacci´ on horizontal en ning´ un extremo
y la reacci´ on en cada apoyo vale la mitad de la carga. El equilibrio se resuelve
pues por simetr´ıa.

F
y
= 0;
R
1
+R
2
= P
R
1
= R
2
=
P
2
(1)
2
Figura 2: Arco tri-articulado con cargas concentradas
2.1. Elementos mec´anicos
Para obtener la fuerza normal, el cortante y el momento en cualquier
punto a lo largo de la curva del arco, conviene hacer uso de la matriz de
rotaci´ on utilizada en an´alisis estructural :
[R] =
_
¸
_
cosθ senθ 0
−senθ cosθ 0
0 0 1
_
¸
_ (2)
Recordando que [R] es ortogonal, ser´ a posible pasar de un sistema a
otro, de modo que para un punto cualquiera localizado a una distancia (x, y)
3
ser´ a m´as sencillo realizar una suma de fuerzas a la izquierda o derecha de ese
punto tomando como referencia el sistema de coordenadas global (ver figura
3) , para formar el vector :
{F} =
_
¸
_
¸
_
R
x
R
y
M
z
_
¸
_
¸
_
g
(3)
Figura 3: Corte del arco en el punto (x, y)
En la ecuaci´ on 3 R
x
se refiere a la resultante de la suma de las fuerzas en
la direcci´ on X a la izquierda o derecha de la secci´ on localizada en el punto
(x, y), R
y
se refiere a la resultante de la suma de las fuerzas en la direcci´ on Y a
la izquierda o derecha de la secci´on localizada en el punto (x, y) y por ´ ultimo,
M
z
se refiere a la resultante de la suma de los momentos en la direcci´ on Z
a la izquierda o derecha de la secci´ on localizada en el punto (x, y). En cada
caso debe aplicarse una convenci´on de signos, por ejemplo, N ser´ a positiva
para tensi´ on, V ser´ a positiva si sigue la direcci´ on positiva del eje Y cuando
la suma se haga a la izquierda y negativa cuando se haga a la derecha. Para
el momento M se considera usualmente como positivo cuando la concavidad
quede al exterior de la estructura. En vigas esto significa que la concavidad
es contraria a la direcci´ on positiva del eje Y .
4
A partir de las ecuaciones 2 y 3 se obtiene :
{F}
l
= [R] {F}
g
(4)
Para el caso particular del arco de la figura 1, el vector de fuerzas global
es simplemente :
{F} =
_
¸
_
¸
_
R
x
= 0
R
y
=
P
2
M
z
=
P
2
x
_
¸
_
¸
_
g
(5)
Substituyendo este vector en la ecuaci´ on 5), se obtendr´ an directamente
los valores de N, V y M. Sin embargo, dado que el ´ angulo θ var´ıa en cada
punto a lo largo del arco, es necesario expresar este cambio en t´erminos de
x. Para todo x, la derivada de la funci´ on y = f(x) que define la geomter´ıa
del arco, dar´ a la pendiente en ese punto, de modo que el ´ angulo se calcula
directamente :
_
¸
_
¸
_
N
x
V
x
M
x
_
¸
_
¸
_
=
_
¸
_
cos(tg
−1
(
dy
dx
)) sen(tg
−1
(
dy
dx
)) 0
−sen(tg
−1
(
dy
dx
)) cos(tg
−1
(
dy
dx
)) 0
0 0 1
_
¸
_
_
¸
_
¸
_
R
x
R
y
M
z
_
¸
_
¸
_
(6)
2.2. Arcos Par´abolicos
Para aplicar la ecuaci´ on 6) a problemas definidos, se considerar´ a que se
conoce la distancia horizontal entre los apoyos L y la flecha m´axima del arco.
Esto implica que la coordenada x ser´ a L/2 y la flecha ser´a h.
2.2.1. Arco parab´ olico de segundo grado
Ahora consid´erese que se quiere probar un arco parab´ olico de segundo
grado, es decir :
5
y = f(x) = Kx
2
(7)
Debido a la simetr´ıa, s´ olo se analiza la mitad, de modo que el valor de K
se obtiene asignado los valores anteriores a x y y :
y = f
_
L
2
_
= h = K
_
L
2
_
2
(8)
De aqu´ı :
K =
4h
L
2
(9)
La funci´on para el arco parab´ olico es :
y =
_
4h
L
2
_
x
2
(10)
y su derivada es :
dy
dx
=
_
8h
L
2
_
x (11)
2.2.2. Arco parab´ olico de tercer grado
Como en el caso anterior, se tendr´ a :
y = f(x) = Kx
3
(12)
6
y = f
_
L
2
_
= h = K
_
L
2
_
3
(13)
De aqu´ı :
K =
8h
L
3
(14)
La funci´on para el arco parab´ olico es :
y =
_
8h
L
3
_
x
3
(15)
y su derivada es :
dy
dx
=
_
24h
L
3
_
x
2
(16)
2.2.3. Arco parab´ olico de cualquier grado
El procedimiento descrito antes puede generalizarse para cualquier grado,
de modo que se tiene :
y = Kx
n
(17)
K =
2
n
h
L
n
(18)
y =
_
2
n
h
L
n
_
x
n
(19)
7
dy
dx
=
_
n2
n
h
L
n
_
x
n−1
(20)
Las expresiones dadas en este apartado s´ olo son v´alidas para arcos sim-
plemente apoyados y con la misma altura de los apoyos, adem´as la geometr´ıa
debe ser sim´etrica como la mostrada en la figura 1. Para un caso m´ as general,
se analizar´ an arcos como el mostrado en la figura 2 y para condiciones de
carga tanto puntuales como distribuidas en puntos no sim´etricos.
3. Arcos tri-articulados
Como parte de las estructuras isost´ aticas, es posible encontrar arcos con
tres articulaciones, dos de las cuales est´ an en los apoyos y una m´as en
cualquier parte a lo largo de la curva del arco. Es frecuente que esta ar-
ticulaci´ on guarde cierta est´etica por lo que ese punto arbitrario puede no
serlo tanto.
En la figura 4 se muestra uno de estos arcos en Puerto Montt, Chile.
Adem´ as, en las figuras 5, se muestran los detalles de la articulaci´ on en uno
de los apoyos y en la figura 6 se observa la articulaci´ on intermedia.
3.1. Equilibrio de arcos tri-articulados
A diferencia de loas arcos simplemente apoyados, en donde el equilibrio
exterior es pr´acticamente similar al de vigas, en los arcos tri-articulados exis-
ten cuatro reacciones externas. La articulaci´ on intermedia ofrece la ecuaci´on
adicional para resolver el equilibrio.
3.1.1. Arco con carga puntual
Se analizar´ a un arco sujeto a una carga concentrada seg´ un se muestra en
la figura 7.
Resolviendo el equilibrio exterior se tiene :

F
x
= 0; A
x
−B
x
= 0 (21)
8
Figura 4: Arco tri-articulado (Fuente: Omar Tellez Elgueta)

F
y
= 0; A
y
−B
y
−P = 0 (22)

M
A
z
= 0; B
x
(h) +B
y
(L) −P(a) = 0 (23)

M
C
z
= 0; −B
x
(y
c
−h) +B
y
(L −x
c
) = 0 (24)
Las ecuaciones 23) y 24) incluyen s´olo dos inc´ognitas (B
x
y B
y
) por lo
que pueden resolverse simult´aneamente, es decir :
9
Figura 5: Apoyo en arco tri-articulado (Fuente: Omar Tellez Elgueta)
_
h L
−(y
c
−h) (L −x
c
)
_ _
B
x
B
y
_
=
_
P(a)
0
_
(25)
Conocidas B
x
y B
y
pueden resolverse 21) y 22) para A
x
y A
y
.
Sup´ ongase que h = 0, es decir, los apoyos est´ an a la misma altura. En-
tonces de 23) :
B
y
=
Pa
L
(26)
La ecuaci´on 26) es similar a la reacci´ on de una viga con una carga con-
centrada a la distancia a del apoyo A. De la ecuaci´ on 24) se tendr´ıa :
10
Figura 6: Articulaci´on intermedia en arco tri-articulado (Fuente: propia)
B
x
=
Pa
L
(L −x
c
)
y
c
(27)
Si adem´as x
c
= L/2 :
B
x
=
Pa
2y
c
(28)
Para una serie de cargas concentradas P
1
, P
2
, ...P
n
, simplemente se agre-
gar´ıan a las ecuaciones anteriores.
3.1.2. Arco con carga distribuida
Ahora, se analizar´ a un arco sujeto a una carga distribuida seg´ un se mues-
tra en la figura 8.
Resolviendo el equilibrio exterior se tiene :
11
Figura 7: Arco tri-articulado bajo carga concentrada

F
x
= 0; A
x
−B
x
= 0 (29)

F
y
= 0; A
y
−B
y
−wa = 0 (30)

M
A
z
= 0; B
x
(h) +B
y
(L) −
wa
2
2
= 0 (31)

M
C
z
= 0; −B
x
(y
c
−h) +B
y
(L −x
c
) = 0 (32)
12
Figura 8: Arco tri-articulado bajo carga distribuida
Debido a la ecuaci´ on 31), la soluci´on s´ olo ser´ a v´alida para a ≤ x ≤ x
c
.
Adem´ as, las ecuaciones 31) y 32) incluyen s´ olo dos inc´ognitas (B
x
y B
y
) por
lo que pueden resolverse simult´ aneamente, es decir :
_
h L
−(y
c
−h) (L −x
c
)
_ _
B
x
B
y
_
=
_
wa
2
2
0
_
(33)
Conocidas B
x
y B
y
pueden resolverse 29) y 30) para A
x
y A
y
.
Nuevamente sup´ongase que h = 0, es decir, los apoyos est´an a la misma
altura. Entonces de 31) :
B
y
=
wa
2
2L
(34)
13
La ecuaci´on 34) es similar a la reacci´on de una viga con una carga dis-
tribuida a la distancia a del apoyo A. De la ecuaci´ on 29) se tendr´ıa :
B
x
=
wa
2
(L −x
c
)
2L · y
c
(35)
Si adem´as x
c
= L/2 :
B
x
=
wa
2
4y
c
(36)
Considerando ahora que la carga va m´ as all´ a del punto C, s´olo se modi-
ficar´ a la ecuaci´ on 32) :

M
C
z
= 0; −B
x
(y
c
−h) +B
y
(L −x
c
) −
w(x −x
c
)
2
2
= 0 (37)
La soluci´on para esta nueva condici´on es :
_
h L
−(y
c
−h) (L −x
c
)
_ _
B
x
B
y
_
=
_
wa
2
2
w(x−xc)
2
2
_
(38)
Si nuevamente se considera que h = 0 se tendr´a :
B
y
=
wa
2
2L
(39)
B
x
=
_
wa
2
2L
(L −x
c
) −
w(x −x
c
)
2
2
_
1
y
c
(40)
14
Si adem´as, a = L
B
y
=
wL
2
(41)
B
x
=
w(L −x
c
)
2
__
L
2

L −x
c
2
__
1
y
c
(42)
M´ as aun, si x
c
= L/2 ;
B
x
=
wL
4
L
2
1
y
c
=
wL
2
8y
c
(43)
Deben atenderse con cuidado los l´ımites para los cuales las soluciones
dadas antes son v´alidas, ya que de no hacerlo, los resultados ser´ıan incorrec-
tos.
4. Comentarios
Es conveniente programar las ecuaciones dadas antes para calcular los
valores de N, V y M en varios puntos. Debido a la sencillez de las expre-
siones y a que el c´ alculo es directo, puede hacerse en una hoja de c´ alculo, en
donde se definan tantos puntos x como se quiera sobre la longitud del claro
L. Puede verse que todas las expresiones s´olo dependen de x. Los valores
obtenidos pueden graficarse aunque no sigan la curva del arco. Aun as´ı ser´ an
un referente para comparar el comportamiento ante cada uno de los elemen-
tos mec´anicos.
En forma general, se presentaron las soluciones del equilibrio exterior para
un arco tri-articulado para dos casos espec´ıficos; bajo carga concentrada y
bajo carga distribuida. En el primero, s´olo se incluy´o una carga, entendiendo
que no hay dificutad en agregar tantas otras como se quiera. En el segundo se
consider´ o la posibilidad de que la carga distribuida se aplique hasta el punto
donde se encuentra la articulaci´ on o que pase de ese punto. En todos los
casos expuestos se han agregado algunas condiciones expeciales como el que
15
los apoyos est´en a la misma altura y/o que la articulaci´ on est´e al centro del
claro. Por ´ ultimo se recuerda que deben observarse detenidamente los l´ımites
para los cuales son v´alidas las soluciones propuestas.
Referencias
[1] A. Ghali y A.M. Neville (1983), An´alisis estructural, Ed. Diana T´ecnico,
1a. Ed, 809p
[2] J. L. Meek, (1971), Matrix structural analysis, ISE, McGraw Hill, 481p
[3] F. W. Beaufait, (1981), An´alisis estructural, PH internacional, 591p
[4] D. Miramontes De Le´ on, (2009), Static Algorithm for Isostatic Trusses,
Investigaci´on Cient´ıfica, Vol 5, No 1, ISSN 1870-8196.
16

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