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TEMA 4. SISTEMAS DE PARTÍCULAS
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Centro de masas y coordenadas relativas. Fuerzas internas y externas. Conservación del momento lineal total de un sistema. Sistemas de masa variable y ejemplos. Conservación del momento angular de un sistema. Energía cinética y potencial de un sistema. Energía interna. Conservación de la energía mecánica de un sistema. El caso de dos cuerpos. Simetrías de la energía potencial y leyes de conservación. Teorema del Virial.

Bibliografía: [Marion], [Kibble], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]

Chantal Ferrer Roca 2008
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TEMA 4. SISTEMAS DE PARTÍCULAS

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NOTA IMPORTANTE: Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos fundamentales del tema, por lo que en ningún caso se trata de apuntes completos. Este esquema se complementa con explicaciones, razonamientos, ejemplos y problemas que se desarrollan durante las clases, así como con alguno(s) de los libros que se incluyen en la bibliografía.

Bibliografía: [Marion], [Kibble], [AFinn], [Mec-Berk], [BarOls], [Golds]

Chantal Ferrer Roca 2008
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Introducción
sistema

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Cada partícula tiene N

r r r r r ri , v i , p i , a i , li , Ti , U i

r ri r R cm

mi r ri '

sistema constituido por N partículas (independientes o bien
constituyendo un cuerpo rígido) El SISTEMA, tiene

CM

×

r r r r r R , V, P, A, L, T, U

Cada una de estas magnitudes se puede obtener como la suma de las de cada una de las partículas que lo componen

r r P = ∑ pi
i

r r L = ∑ Li
i

T = ∑ Ti
i

U = ∑ Ui
i

PERO….Puede ser más conveniente obtenerlas como el valor del CM (centro de masas) y el valor relativo al centro de masas.

r r r L = L cm + L rel
Se verifican las leyes de Newton Y los principios de conservación
!

T = Tcm + Trel
r r & dL r ext =M L= dt
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r & r ext P=F

1. Centro de masas y coordenadas relativas. Fuerzas internas y externas
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sistema

sistema constituido por N partículas (independientes o bien
constituyendo un cuerpo rígido)

r ri r R cm

mi r r'
i

N CM

×

M = ∑ mi
i =1

N

masa total del sistema

r r 1 N R cm = ∑ m i ri posición del centro de masas del sistema M i =1
r r r 1 N & & V cm = R cm = m ∑ i ri velocidad M i =1 CM N r r r 1 && & A cm = R cm = ∑ m i& r aceleración CM i M i =1

r r r r 'i = ri − Rcm
posición relativa al CM (coordenadas relativas)

fuerza total sobre la partícula i, resultante de las F externas (origen fuera del sistema)

r r ext r F = Fi + fi
i

Resultante de las F de interacción las otras r con r N-1 partículas del sistema f = f
i


j

ij

sistema

3ª ley Newton

r r fij = −f ji
!

r ext Fi
mi

r fij

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mj

1. Centro de masas y coordenadas relativas. Fuerzas internas y externas
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sistema

sistema

sistema

r ri r R cm

mi r ri '

N CM

×

r Fg r Fg es externa

r Fg es interna

IMPORTANTE: Nosostros decidimos qué constituye el sistema y qué queda fuera de él. Y la descripción física será coherente con esa elección.

fuerza total sobre la partícula i, resultante de las F externas (origen fuera del sistema) 3ª ley Newton

r r ext r F = Fi + fi
i

Resultante de las F de interacción las otras r con r N-1 partículas del sistema f = f
i


j

ij

sistema

r r fij = −f ji
!

r ext Fi
mi

r fij

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mj

2. Conservación del momento lineal de un sistema re r r r F P = ∑ p i = MVcm Momento lineal total del sistema sistema
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Chantal Ferrer Roca 2008

i

CM × M

r R cm
r ext r si F = 0

r P
r P = cte

r r & d (MVcm ) r ext P= =F dt

El CM del sistema se mueve como si fuese una partícula de masa M (masa total), sobre la que actúan todas las fuerzas externas al sistema

No hay interacción del sistema con lo que hay fuera de él: Sistema Aislado - Conservación del momento del sistema

Demostración: las fuerzas internas se cancelan mutuamente, no cambian el movimiento del sistema
2ª ley Newton, partícula i sumando para todas las partículas i

r r ext r r r ext r & & ∑ pi = P = ∑ Fi + ∑∑ f ij = F + 0
i i
i< j

r ext r r r & & & pi = mi ri = Fi + fi

r r ∑ (fij +f ji ) = 0 sumadas por parejas

i

j≠ i

Ejemplo, r N=3 r r r r r r r r r r r r r ∑∑ fij = f12 + f13 + f21 + f23 + f31 + f32 = (f12 + f21 ) + (f13 + f31 ) + (f23 + f32 ) = 0
i j≠ i
!

2. Conservación del momento lineal de un sistema. Ejemplos.
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FENÓMENOS

r ext r si F = 0

r P = cte

Chantal Ferrer Roca 2008

http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/rocket_cart/wagon1.MPG

r −p

r p

El sistema está constituido por plataforma-persona-extintor por un lado y gases del extintor por otro. mbvb= mgvg otros fenómenos: retroceso de las armas en los disparos, retroceso de patinador al lanzar masa, etc.
http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/exploding_carts/cars_explosion_eq.MPG http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/exploding_carts/cars_explosion_uneq.MPG

DEMO: “explosión” de dos móviles con ruedas en interacción magnética repulsiva o por medio de un resorte !

PROBLEMAS 4.1, 4.2, 4.3 a) b)del boletín CUESTIONES 44, 45

2. Conservación del momento lineal de un sistema. Ejemplos.
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EJEMPLO 1 Dos masas unidas por un muelle
1. reposo 3. se sueltan

2. F compresión

4. movimiento?

EJEMPLO 2
y v0 m α

Tiro parabólico sobre una plataforma móvil
a) Calcular posición del CM inicialmente y en un t cualquiera. b) Velocidad de la plataforma y tiempo durante el que se mueve. c) Velocidad máxima del cuerpo lanzado para que caiga sobre la plataforma

M L
!

x

M = 3m, a =45º y L= 100
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2. Conservación del momento lineal de un sistema. Sistemas de masa variable
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Sistema aislado de partículas constituido por subsistemas cuya masa o número de partículas varía, aunque la masa total del sistema como conjunto permanezca constante.

EJEMPLOS:

Depósito de masa variable (cohete de Torricelli)

Depósito de masa variable con fuerza constante aplicada
Imágenes de la página: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm

Depósito de masa variable que mueve ruedas. ¿III aC?) referido por Herón de Alejandría (s. I dC)

Gota que cae en atmósfera húmeda

Lluvia que cae en un vagón, que se mueve inicialmente con v constante

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Cinta transportadora sobre la que cae continuamente material

2. Conservación del momento lineal de un sistema. Sistemas de masa variable
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Sistema aislado de partículas constituido por subsistemas cuya masa o número de partículas varía, aunque la masa total del sistema como conjunto permanezca constante.

sistema

EJEMPLO 3: cohete a reacción

dm1 dm 2 =− dt dt

m2 II m1 I

r v2

r r r r P = MVcm = m1v1 + m 2 v 2 r r r r dP dv1 dm1 r dv 2 dm 2 r MA cm = = m1 + v1 + m 2 + v2 = dt dt dt dt dt

r v1

r Fext

r dv = m1 1 dt

r r ext dv 2 dm 2 r r + m2 + ( v 2 − v1 ) = F dt dt
1

M = m1 + m2 = cte

r ext d(m v r r FI = dt ) − v
1 1

dm1 dt
empuje: tasa con la que pierde o gana momento cada subsistema

r r ext d(m v r dm1 FII = 2 2 ) + v 1 dt dt
variación de p2

variación de p1

sumando ambas, sistema completo:
!

r ext F

r r dP r & +p & = =p 1 2 dt

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2. Conservación del momento lineal de un sistema. Sistemas de masa variable r EJEMPLO 3a: cohete a reacción en presencia de gravedad m2 v2
!

El subsistema que nos interesa es el del cohete (II)

r −u r r ext dv 2 r r dm 2 + ( v 2 − v1 ) FII = m 2 dt dt r ext r r FII dt = m 2 dv 2 − udm 2

r r r u = v1 − v 2 = velocidad

relativa de los gases cte

m1

r v1
r r Fext = Mg

− m 2 gdt = m 2 dv 2 + udm 2
v( t )

u y v2 tienen sentidos opuestos

v (0)

∫ dv 2 =

t =0

t

−u

dm 2 m (t) − ∫ gdt = − u ln 2 − gt m 2 t =0 m 2 ( 0)

t

v ( t ) = v (0) − gt + u ln

m ( 0) m( t )

En el espacio libre, g =0

El cohete de empuje constante
m0 v( t ) = v(0) + u ln − gt m o − Dt

D=

El combustible se quema a un ritmo constante

dm 2 = cte dt

v max ? Tiempo que tarda en alcanzarla?
x ( t ) ? x ( t ) − x 0 = ∫ v 2dt
v ( 0) v( t )

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PROBLEMA 4.4 del boletín: cohete con varias etapas

r p'i
r pi

3. Conservación del momento angular de un sistema.
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r r 'i

r r r r Momento angular total del sistema L = ∑ L i = ∑ ri × p i
i i

× r CM ri r

R

r P

r r r r r r r L = R × P + ∑ r 'i ×p'i = L cm + L rel
i

(primer teorema de König)

L del CM L del sistema respecto al respecto al origen centro de masas.

r L

r L cm

r L rel

r L rel

r L cm

Movimiento del CM del sistema solar alrededor del centro de la galaxia
!

Momento angular de todos los cuerpos del sistema solar (planetas, etc.) respecto al CM del sistema solar

Momento angular total (suma de los anteriores)
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pi

r r p'i

3. Conservación del momento angular de un sistema.
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r r 'i

Momento angular total del sistema

× r ri r CM

r P

r r r r r r r L = R × P + ∑ r 'i ×p'i = L cm + L rel
i

(primer teorema de König)

R

Demostración:
i i

r r r r r r ∑ mi r 'i = ∑ mi ri − ∑ mi R = MR − MR = 0
i

r r r ri ' = ri − R

L del CM L del sistema respecto al respecto al centro de masas. origen
posición relativa al CM (coordenadas relativas)

(Posición del CM respecto al CM)

r r r r r r r r r r r r r r r & & & & & & ⎡ L = ∑ ri × pi = ∑ ( ri '+ R ) × mi ( ri '+ R ) = ∑ mi ( ri '× ri ' ) + ( ri '×R ) + ( R × ri ' ) + ( R × R ⎤) ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ i i i
i i

r r r r r r r r & r & & ∑ ( mi r 'i ) × R + R × ∑ ( mi ri ' ) = (0 × R ) + ( R × 0) = 0

r r r r r r r r r r r & ⎤ & ⎡ L = ∑ mi ( ri '× ri ' ) + ( R × R ) = ∑ r 'i ×p'i + R × P = Lrel + Lcm ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ i i
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3. Conservación del momento angular de un sistema.
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r r r Lcm L( t + dt) Mext
×

CM

r Lrel

r L( t )

r r & dL r ext L= =M dt
r r ext r & conservación Si L = M = 0, L = cte
r r ext r Fi = Fi + f i

Demostración:

r r ext r ext r r r ext r r r r r r ext r & dL & = ∑ ri × pi = ∑ ri × ( Fi r + fi )r = ∑ ( ri × Fi ) + ∑ ( ri ×f ij ) = ∑ M i = M L= dt i i , j≠i i i i
fi = ∑ fij
j

i , j≠ i

r r ∑ ( ri ×fij ) = 0

nulo

i , j≠ i

r r r r r r r r r ∑ ( ri ×fij ) = ∑ ( ri × fij ) + ( rj × f ji ) = ∑ ( ri − rj ) × fij = 0
i< j i< j

r mi f ij

r ri

r r ri − rj

r f ji
r rj

mj

si las f internas son de tipo central, su momento se anula
!

3. Conservación del momento angular de un sistema
!

FENÓMENOS
Chantal Ferrer 2008

Demostración experimental en clase

r M
r r & dL r ext =M L= dt

r r
punto de sujeción

r mg

r L

r M

r r

r mg

r L

Rueda vista desde arriba

http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/gyroscope/bicycle_wheel.MPG http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/bike_wheel_and_platform/bike_wheel_rotation.MPG

r Lini

Plataforma + persona r Lfin rueda

r r & r ext Si L = M = 0, L = cte
!

plataforma giratoria

r r r Lfin = Lrueda + Lpersona

inversión de la rueda

4. Energía cinética y potencial de un sistema. Conservación de la energía mecánica
!

FENÓMENOS

http://www.wfu.edu/physics/demolabs/demos/avimov/mechanics/cm_in_parabolic/trashcan-throw.MPG

Segundo teorema de König. Energia cinética del sistema

1 r 2 N 1 r 2 T = M Vcm + ∑ mi vi ' 2 i =1 2

T del CM (de una partícula de masa M que se mueve a la T de las partículas individuales velocidad del CM ) en relación al CM
!

Caso particular: en sólidos rígidos las partículas del sistema mantienen las distancias relativas fijas y solo pueden girar respecto al CM

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4. Energía cinética y potencial de un sistema. Conservación de la energía mecánica
!

Segundo teorema de König. Energia cinética del sistema

1 r 2 N 1 r 2 T = M Vcm + ∑ mi vi ' 2 i =1 2

1 r 2 T = ∑ Ti = ∑ mi vi i =1 i =1 2

N

N

T del CM (como si fuera una partícula de masa M que se mueve a la velocidad del CM )

T de las partículas individuales en relación al CM

Demostración:

mi r ri ( t A ) r ri ( t A ) r mi ri ( t B )

Trabajo dinámico que lleva el sistema de la configuración A a la B siguiendo trayectorias para cada partícula

Wdin
N

r r N tB 1 r 2 = ∑ ∫ Fi ⋅ d ri = ∑ ∫ d( m i vi ) = 2 i =1 t A i =1 A
N B

configuración A

configuración B

= ∑ (Ti ( t B ) − Ti ( t A )) = ∆T
i =1

tA
r 2 1 T = ∑ Ti = ∑ mi vi i =1 i =1 2
N N
N

tB

N r r 2 N 1 r2 r 1 & &' = ∑ mi vi ' + ∑ mi V + R ⋅ ∑ mi r i i =1 i =1 2 i =1 2

nulo

r r r 2 r r 2 r & &2 &2 r & & & vi = ri '+ R = ri ' + R + 2 ri '⋅R
!

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5. El caso de dos cuerpos. Momento angular
!

r r r r r L = L1 + L 2 = L cm + L rel
m1
r r1'

PROBLEMA 4.3 d) y e)

r r r12 = r
CM r '

r × r2 r R r1 r m2
r2

r r m1r r1 + m 2 r2 R= m1 + m 2

coordenadas del CM

coordenadas relativas al CM

r r r r r r r = r12 = r1 − r2 = r1 '− r2 '
Se demuestra que: Idem para las velocidades

r r r r '1 = r1 − R
r m2 r m1 + m 2

r r r r '2 = r2 − R
r r r m1r r2 = R − m1 + m2

posición relativa (de 1 respecto a 2)

r r r1 = R +

r r r r r r r m v r m v mm r L rel = r '1×p'1 + r '2 ×p'2 = 2 r × m1v'1 − 1 r × m 2 v'2 = r × ( 1 2 v) M M m1 + m 2

r r1 '

r r2 '

r r r L rel = r × (µv)
Masa reducida
!

velocidad relativa

r r r v = v1 − v 2
si m1 >> m2 , µ = m2
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µ=

m1m 2 m1 + m 2

5. El caso de dos cuerpos. Energía Cinética
!

1 r 2 1 r2 T = MVcm + µv 2 2
m1
r r1'

PROBLEMA 4.3 c)

r r r12 = r
CM r '

r × r2 r R r1 r m2
r2

r & +m r & r & m1 r 1 2 r2 R= m1 + m 2

velocidad del CM

velocidades relativas al CM

r r &=r & −r & =r & '− r & v=r r r r 1 2 1 r2 '
Se demuestra que:

r r r & & & r '1 = r1 − R
r & m2 r m1 + m 2

r r& r & & r '2 = r2 − R
r & r r m r & 1 & r2 = R − m1 + m2

velocidad relativa (de 1 respecto a 2)

r r & & r1 = R +

Trel =

1 r2 1 r2 1 m r 1 m r 1 m1m 2 r 2 m1v'1 + m 2 v'2 = m1 ( 2 v) 2 + m 2 ( 1 v) 2 = v 2 2 2 M 2 M 2 m1 + m 2

r &' r 1

r &' r 1

1 r2 Trel = µv 2
Masa reducida
!

velocidad relativa

µ=

m1m 2 m1 + m 2

si m1 >> m2 , µ = m2
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4. Conservación de la energía mecánica. El caso de dos cuerpos.
!

d r1

r ext F1 m r1 r r r1

El cambio en la energía cinética es igual al trabajo efectuado por las fuerzas externas e internas sobre el sistema

f12 r r f21 m2 r r12 ext r F d r 2 2 r
r2

r r r r r ext r r ext r r r dW = F1 ⋅ d r1 + F2 ⋅ d r2 = F1 d r1 + F2 d r2 + f12 d r12

⎛ B1 r ext r B2 r ext r ⎞ B r r W = ⎜ ∫ F1 d r1 + ∫ F2 d r2 ⎟ + ∫ f12d r12 ⎟ Γ ,A ⎜ Γ,A Γ ,A 2 ⎠ ⎝ 1
r r f12 = −∇U12 ( r12 )
B1, 2

W ext

W int
Energía potencial interna del sistema

Si fuerzas internas conservativas

Sólo depende de la distancia relativa

r r Wint = ∫ f12 d r12 = −
Γ , A1, 2

B1, 2

Γ , A1, 2

∫ dU12 = −∆U12

m1 r

m1 r

fuerzas externas conservativas

Wext

B B1 B2 r r 2r r ext = − ∫ ∇1U1d r1 − ∫ ∇ 2 U 2 d r2 = − ∫ dU1 − ∫ dU 2 = − ∆ ( U1 + U ext 2 ) A1 A2

B1

f12 r f12 r f21 r12 r m r f21 2 r12

A1

A2

m2

W ext + W int = − ∆U ext − ∆U12

= ∆T

Energía propia del sistema

∆(T + U ext + U12 ) = 0

E

E = (T + U12 ) + U ext constante
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4. Conservación de la energía mecánica. El caso de dos cuerpos.
!

∆E = 0
EJEMPLOS:
Si un sistema está aislado la energía propia se conserva

E = (T + U12 ) + U ext constante
Energía propia

r E

e2 E = Tp + Te − k = E propia = cte r
TCM + Trel

átomo de hidrógeno aislado

átomo de hidrógeno en un campo de fuerzas

e2 ext E = Tp + Te − k + U ext + U p e = cte r
E
propia

m1

k

m2

masas unidas por muelle

1 2 E = T1 + T2 + kx + mgh1 + mgh2 = cte 2

TCM + Trel

En el seno del campo gravitatorio

más ejemplos en el tema de potenciales centrales (problema de dos cuerpos)

E propia

Eint erna = Trel + U12
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4. Conservación de la energía mecánica
!

CASO general

Demostración:

W=∑

N B

r r fuerzas internas conservativas fij = −∇i U'ij
W
int B i< j A i< j A

i =1 A

r ext r Fi ⋅ d ri +

i, j≠ i =1 A

N

Br

r ext int f ⋅ d ∫ ij ri = W + W
Energía potencial interna del sistema

Br B r r r r r = ∑ ∫ (fij ⋅ d ri + f ji ⋅ d rj ) = ∑ ∫ fij ⋅ d rij = − ∑ ∫ dU ij = − ∑ ∆U ij = − ∆U int i< j A i< j

r r fuerzas externas conservativas Fiext = −∇i U i

W

ext

Bi r ext r = −∑ ∫ ∇ i U i ⋅ d ri = −∑ ∫ dU iext = − ∑ ∆U iext = −∆U ext Bi i Ai i Ai i

∆U = ∆U int + ∆U ext

W ext + W int = − ∆U ext − ∆U int = ∆T
La energía total del sistema se conserva

∆(T + U int + U ext ) = 0

E = T + U int + U ext = cte

Energía propia del sistema Epropia = Tcm + Einterna

Einterna = Trel + Uint

en Termodinámica se considera sólo la energía interna, sin importar la TCM y se cumple que:

∆Eint erna = Wext = Wext( P) + Q
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1ª ley de la Termodinámica Chantal Ferrer Roca 2008

6. Simetrías de la energía potencial y leyes de conservación
!

Para cada regla de simetría en la naturaleza existe una ley de conservación correspondiente (versión pedestre del teorema de Noether)
Emmy Noether

1. Homogeneidad del espacio : Conservación del momento lineal
invariancia frente a traslaciones espaciales
δU = 0

r r r r r r ∂U r ∂U r 0 = U( r1 + δ r1 , r2 + δ r2 ,..., t ) − U( r1 , r2 ,..., t ) = r δ r1 + r δ r2 + ... ∂ r1 ∂ r2 r r r r r − F1 − F2 F1 + F2 + ... = 0 → P = cte

2. Homogeneidad del tiempo : Conservación de la energía
invariancia frente a traslaciones temporales 0 = δU =
r r r r ∂U 0 = U ( r1, r2 ,..., t + δt ) − U ( r1, r2 ,..., t ) = δt ∂t r r ∂U dU r r & & = − dT = ∇U ⋅ ri + = − ∑ Fi ⋅ r i ∂t dt dt i
!

∂U δt ∂t

dE dT dU = + = 0 → E = cte dt dt dt
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6. Simetrías de la energía potencial y leyes de conservación
!

Para cada regla de simetría en la naturaleza existe una ley de conservación correspondiente (versión pedestre del teorema de Noether)

3. Isotropía del espacio : Conservación del momento angular
z y' x y θ x'
⎛ x ' ⎞ ⎛ cos θ sin θ 0 ⎞⎛ x ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ y' ⎟ = ⎜ − sin θ cos θ 0 ⎟⎜ y ⎟ ⎜ z' ⎟ ⎜ 0 ⎜ ⎟ 0 1⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ z ⎠
⎛ x + δθy ⎞ ⎟ r ⎜ si δθ <<, G z (δθ) r ≈ ⎜ y − δθx ⎟ ⎜ z ⎟ ⎝ ⎠

matriz de giro alrededor del eje z

G z ( θ)

invariancia frente a giros δU = 0
r r r r ∂U ∂U 0 = U(G r1 , G r2 ,..., t ) − U( r1 , r2 ,..., t ) = (δθy1 ) + (−δθx1 ) + ..... ∂x1 ∂y1

r r = −F1x (δθy1 ) + F1y (δθx1 ) + ..... = r1 × F1 z + .... δθ

[(

)

]

M1z + M 2 z + .... = 0 → Lz = cte

idem para giros alrededor de otros ejes

Conservación de L a partir de un principio general, sin necesidad de invocar leyes de Newton !

r L = cte

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6. Simetrías de la energía potencial y leyes de conservación
!

EJEMPLO

un sistema de dos partículas se mueve en 3 dimensiones con energía potencial

r r 2 2 U( r1 , r2 ) = x1 + y2 2 − ( z1 − z 2 )

J

Determina las componentes del momento de la partícula 1 que se conservan Determina las componentes del momento total que se conservan Determina las componentes del momento de la partícula 2 que se conservan

EJEMPLO

un sistema de dos partículas se mueve en 3 dimensiones con energía potencial

r r U( r1 , r2 ) = 3(z1 + z 2 ) + ( x1 − x 2 ) 2 + ( y1 − y 2 ) 2

J

Calcula la fuerza total ejercida sobre el sistema r a Cómo cambia la Energía potencial bajo un desplazamiento del sistema = (1,1,1) Determina las componentes del momento total que se conservan Determina las componentes del momento angular total que se conservan

Chantal Ferrer Roca 2008
!

7. Teorema del Virial
!

Chantal Ferrer Roca 2008

Si son magnitudes acotadas (orb. planetarias, mov. periódicos, etc.)

r pi r ri

N

mi

i Promedio temporal

rr S( t ) = ∑ pi ri

acotada

& (t) ? S
1 τ Adt τ ∫0

A =

& ( t ) = 1 τS & dt = 1 τdS = S( τ) − S(0) S τ ∫0 τ τ ∫0

movimiento periódico: si τ es múltiplo del periodo, S(τ)=S(0) movimiento no periódico: S(t) acotada, si τ es suficientemente largo,

& (t) = 0 S

2T
Luego

r Fi

rr & =− p ∑ ir i
i

r &r p ∑ i ri
i

1 T =− 2

rr ∑ Fi ri
i

Virial (Clausius)

Si las fuerzas son conservativas Si hay fuerzas internas
!

1 T = 2

r r ∑ ri ⋅ ∇i U i
i
Rudolph Clausius (1822-1888)

r ext r r 1 T = − ( ∑ Fi ri + ∑ f ij rij ) 2 i i, j

7. Teorema del Virial
!

Chantal Ferrer Roca 2008

caso :

Fuerza central inversamente proporcional a una potencia de r Fuerza conservativa Fuerza central

F ∝ r n , U = kr n +1
fuerza conservativas
1 T = 2 r r n +1 1 dU 1 n r r k ( n 1 ) r U r U ⋅ ∇ = ⋅ = ⋅ + = ∑ i i i 2 dr 2 2 i

1 2 T = U kr n =1 2 2 T =− U POTENCIAL GRAVITATORIO F = Ar −2 , U = Ar −1 n = −2
POTENCIAL ELÁSTICO F = − kr , U =

CASOS PARTICULARES con los que este resultado es coherente

Cluster de galaxias “Coma” En 1933, F. Zwicky, aplicando el teorema del virial a un cúmulo de galaxias,

M

V

R

dedujo una masa del cluster muy superior (100-10 veces) a la observada (Primera predicción de la materia oscura, no aceptada por la comunidad científica hasta 40 años después, con los estudios de Vera Rubin). Fritz GM 2 RV 2 2 2 T = MV = M= ≈ U Zwicky R G Estimación de la V = velocidad promedio masa del cluster de las galaxias en el cluster
!

7. Teorema del Virial
!

Chantal Ferrer Roca 2008

Caso:

Ecuación de estado de los gases perfectos
r ext r ∑ Fi ri = −( Pa 2 )a = − PV
i

Moléculas de un gas contenido en un cubo de lado a. Para cada pared sin vértice en el origen: Sólo contribuyen tres paredes del cubo (aquellas en la que el producto escalar no es nulo):

r ext r ∑ Fi ri = −3PV
i

fuerza de las paredes. Estadísticamente ┴ a ellas

rr r ext r 1 3 1 T = − ( ∑ Fi ri + ∑ fij rij ) = PV − 2 i 2 2 i, j

rr ∑ fijrij
i, j

r Fi r ri

r Fi r ri

GAS IDEAL: fuerzas internas nulas

1 2 PV = T + 3 3
para una molécula

rr ∑ fijrij
i, j

= Nkτ

Si las fuerzas intermoleculares son atractivas, término negativo

3 1 T = mv 2 kτ rms = 2 2
temperatura
!

para N moléculas

3 1 T = N mv 2 = Nkτ rms 2 2