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TEMA 6: TEMA 6:
SELECCI SELECCIÓ ÓN DE N DE
MOTORES EL MOTORES ELÉ ÉCTRICOS CTRICOS
2 CyA-T6
FACTORES QUE INFLUYEN EN LA FACTORES QUE INFLUYEN EN LA
ELECCI ELECCIÓ ÓN DE UN MOTOR EL N DE UN MOTOR ELÉ ÉCTRICO CTRICO
CARGA ACCIONADA Y CARACTERÍSTICAS DE SERVICIO
Diagramas de carga: potencia y/o par requeridos y su
variación. Clase de servicio
Velocidad y su control (variación de velocidad)
Curva par resistente-velocidad de la carga
Características del arranque (duración, frecuencia…)
Capacidad de sobrecarga necesaria
Inercia de las masas arrastradas
Forma de montaje
MEDIO Y CONDICIONES DE TRABAJO
Temperatura del medio refrigerante
Altitud de instalación
Condiciones ambientales (agua,
cuerpos sólidos extraños, polvo,
contactos con partes móviles del
motor…)
Ambientes y condiciones especiales
(ambientes explosivos, centrales
nucleares…)
RED DE ALIMENTACIÓN
Tensión
Frecuencia
Condiciones de la red
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3 CyA-T6
SELECCI SELECCIÓ ÓN DE UN MOTOR N DE UN MOTOR
Selecci Selecció ón del tipo de carcasa y nivel de protecci n del tipo de carcasa y nivel de protecció ón (IP). n (IP).
Selecci Selecció ón de la potencia asignada del motor en funci n de la potencia asignada del motor en funció ón de la n de la
potencia o par que se necesita para arrastrar la carga, de la al potencia o par que se necesita para arrastrar la carga, de la altitud titud
de instalaci de instalació ón y la temperatura del medio refrigerante. n y la temperatura del medio refrigerante.
Selecci Selecció ón de la velocidad (n n de la velocidad (nú úmero de polos) en funci mero de polos) en funció ón de la n de la
velocidad de la carga arrastrada. velocidad de la carga arrastrada.
Selecci Selecció ón de la forma y posici n de la forma y posició ón de montaje normalizada en funci n de montaje normalizada en funció ón n
de su ubicaci de su ubicació ón. n.
Selecci Selecció ón de la tensi n de la tensió ón y frecuencia asignadas del motor en funci n y frecuencia asignadas del motor en funció ón n
de la red o fuente de alimentaci de la red o fuente de alimentació ón. n.
Selecci Selecció ón de la clase de aislamiento en funci n de la clase de aislamiento en funció ón de la temperatura n de la temperatura
esperada. esperada.
Selecci Selecció ón de la caracter n de la caracterí ística mec stica mecá ánica en funci nica en funció ón del par de n del par de
arranque y el par resistente de la carga. arranque y el par resistente de la carga.
4 CyA-T6
SELECCI SELECCIÓ ÓN DE LA POTENCIA DEL MOTOR N DE LA POTENCIA DEL MOTOR
INCONVENIENTES DE UTILIZAR MOTORES DE POTENCIA DEMASIADO
ELEVADA:
Mayor costo y tamaño del motor.
Mayor intensidad de arranque.
Mayor tamaño y costo de los elementos de la instalación (contactor,
relé térmico, sección de cables …).
Menor rentabilidad debido al peor factor de potencia con carga parcial.
Menor rendimiento a carga parcial.
INCONVENIENTES DE UTILIZAR MOTORES DE POTENCIA INSUFICIENTE:
Posibilidad de funcionamiento incorrecto y averías de la máquina
accionada.
Menor capacidad de sobrecarga del motor.
Calentamiento excesivo del motor disminución de su vida útil.
Generalmente el cálculo de la potencia de un motor eléctrico se realiza
en función del calentamiento y se comprueba a continuación su
capacidad de sobrecarga y las condiciones de arranque.
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5 CyA-T6
SELECCI SELECCIÓ ÓN DE LA POTENCIA DE UN MOTOR EN N DE LA POTENCIA DE UN MOTOR EN
SERVICIO CONTINUO (CARGA INVARIABLE) SERVICIO CONTINUO (CARGA INVARIABLE)
• Si la altitud de instalación o la temperatura del medio refrigerante lo requieren
deberá desclasificarse la potencia del motor para evitar un calentamiento
excesivo del mismo.
• Para mecanismos bien conocidos (bombas, ventiladores, aparatos de elevación,
algunas máquinas herramientas, etc.) se determina la potencia o el par
requeridos mediante cálculos teóricos o por medio de fórmulas empíricas,
aplicando coeficientes obtenidos en el transcurso de numerosas experiencias.
• Para mecanismos poco conocidos puede determinarse la potencia o el par
necesarios obteniendo los diagramas de carga por medio de aparatos
registradores sobre instalaciones análogas en servicio.
Si se conoce la potencia constante P
requerida por la máquina:
P
asignada
≥ P
Si se conoce el par constante M
requerido por la máquina:
M
asignado
≥ M
6 CyA-T6
SELECCI SELECCIÓ ÓN DE LA POTENCIA DE UN N DE LA POTENCIA DE UN
MOTOR EN SERVICIO PERMANENTE CON MOTOR EN SERVICIO PERMANENTE CON
CARGA VARIABLE CARGA VARIABLE
Cuando un motor trabaja siguiendo ciclos iguales y repetidos de
carga, pero la carga varía a lo largo del ciclo, pueden utilizarse los
siguientes métodos, indicados de mayor a menor precisión:
Método de las pérdidas medias
Método de la corriente equivalente
Método del par equivalente
Método de la potencia equivalente.
Con carga variable, la temperatura del motor varía de forma continua y
la elección de la potencia del motor, en función del calentamiento,
resulta más compleja.
La selección de la potencia asignada del motor basándose en el valor
de la carga máxima conduce a un valor demasiado grande de la
potencia, mientras que si se toma el valor medio de la carga (potencia
media) no se tiene en cuenta la relación cuadrática entre las pérdidas
variables y la corriente del motor.
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7 CyA-T6
M MÉ ÉTODO DE LAS P TODO DE LAS PÉ ÉRDIDAS MEDIAS RDIDAS MEDIAS
1. Se elige inicialmente un
motor.
2. Se determinan las pérdidas
medias de ese motor durante
un ciclo de trabajo.
3. Si Q
med
≤ Q
n
se considera que
el motor funciona a
temperatura admisible.
Diagramas de potencia y de pérdidas
t t
2
P
3
t
1
t
3
t
4
P
1
P
2
P
4
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
P
Q
t
p 3 2 1
p p 3 3 2 2 1 1
med
t ... t t t
t Q ... t Q t Q t Q
Q
+ + + +
+ + + +
=
El procedimiento consiste en encontrar el valor de las pérdidas caloríficas
medias del motor Q
med
para el diagrama de carga dado y comparar este
valor con el de las pérdidas nominales Q
n
para las que el motor ha sido
calculado en régimen de carga constante.
8 CyA-T6
M MÉ ÉTODO DE LA CORRIENTE EQUIVALENTE TODO DE LA CORRIENTE EQUIVALENTE
1. Se elige inicialmente un
motor.
2. Se determina el valor de I
eq
durante un ciclo de trabajo.
3. Si I
eq
≤ I
n
se considera que el
calentamiento del motor es
admisible.
Diagramas de potencia y de corriente
t t
2
P
3
t
1
t
3
t
4
P
1
P
2
P
4
I
1
I
2
I
3
I
4
P
I
t
p 3 2 1
p
2
p 3
2
3 2
2
2 1
2
1
eq
t ... t t t
t I ... t I t I t I
I
+ + + +
+ + + +
=
Se basa en reemplazar, para el cálculo, la corriente real que absorbe el
motor, y cuyo valor es variable, por una corriente equivalente I
eq
que
produciría en el motor las mismas pérdidas que la corriente real y, por lo
tanto, el mismo calentamiento. La corriente equivalente I
eq
se compara
con la corriente asignada del motor I
n
.
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9 CyA-T6
M MÉ ÉTODO DEL PAR EQUIVALENTE TODO DEL PAR EQUIVALENTE
1. Se determina el valor de M
eq
durante un ciclo de trabajo.
2. Se elige un motor tal que
M
n
≥ M
eq
. Entonces puede
considerarse que el
calentamiento del motor es
admisible.
Diagramas de potencia y de par
t t
2
P
3
t
1
t
3
t
4
P
1
P
2
P
4
M
1
M
2
M
3
M
4
P
M
t
p 3 2 1
p
2
p 3
2
3 2
2
2 1
2
1
eq
t ... t t t
t M ... t M t M t M
M
+ + + +
+ + + +
=
Se basa en reemplazar, para el cálculo, el par de carga variable del motor
durante un ciclo, por un par equivalente M
eq
que produciría en el motor
las mismas pérdidas que el par real, es decir, el mismo calentamiento. El
par equivalente M
eq
se compara con el par asignado del motor M
n
.
10 CyA-T6
M MÉ ÉTODO DE LA POTENCIA EQUIVALENTE TODO DE LA POTENCIA EQUIVALENTE
1. Se determina el valor de P
eq
durante un ciclo de trabajo.
2. Se elige un motor tal que
P
n
≥ P
eq
. Entonces puede
considerarse que el
calentamiento del motor es
admisible.
p 3 2 1
p
2
p 3
2
3 2
2
2 1
2
1
eq
t ... t t t
t P ... t P t P t P
P
+ + + +
+ + + +
=
Se basa en reemplazar, para el cálculo, la potencia requerida del motor
durante un ciclo, por una potencia equivalente P
eq
que produciría en el
motor las mismas pérdidas que la potencia real, es decir, el mismo
calentamiento. La potencia equivalente P
eq
se compara con la potencia
asignada del motor P
n
.
P
3
P
1
P
2
P
4
P
t
Diagrama de potencia
t
2
t
1
t
3
t
4
6
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POTENCIA DE UN MOTOR PARA EL POTENCIA DE UN MOTOR PARA EL
ACCIONAMIENTO DE UN VENTILADOR ACCIONAMIENTO DE UN VENTILADOR
(kW) 10
η η
p Q
P
3
t v

=
La potencia útil necesaria del motor de accionamiento
viene expresada por la ecuación:
Q : caudal de aire evacuado, en m
3
/s
p : presión total del ventilador (estática+dinámica) en N/m
2
(Pa)
En la práctica, la presión se mide en mm de columna de agua
(1 mm cda = 9’81 Pa)
η
v
: rendimiento del ventilador
η
t
: rendimiento de la transmisión entre motor y ventilador
12 CyA-T6
POTENCIA DE UN MOTOR PARA EL POTENCIA DE UN MOTOR PARA EL
ACCIONAMIENTO DE UNA BOMBA ACCIONAMIENTO DE UNA BOMBA
La potencia útil necesaria del motor de accionamiento
puede determinarse mediante las expresiones:
Q : caudal de líquido, en m
3
/s
γ : peso específico del líquido
en N/m
3
. Para el agua
γ=9810 N/m
3
H : altura teórica de impulsión en
metros (altura de aspiración +
altura de impulsión + pérdidas de
altura + presión libre)
η
b
: rendimiento de la bomba
η
t
: rend. de la transmisión entre
motor y bomba
(kW) 10
η η
H Q
P
3
t b

γ
=
Q : caudal de líquido, en m
3
/s
p : presión total en la boca de
la bomba en N/m
2
(Pa).
En la práctica, la presión se
mide en m de columna de
agua (1 m cda = 9810 Pa)
η
b
: rendimiento de la bomba
η
t
: rendimiento de la
transmisión entre motor y
bomba
(kW) 10
η η
p Q
P
3
t b

=
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13 CyA-T6
POTENCIA DEL MOTOR PARA MECANISMOS POTENCIA DEL MOTOR PARA MECANISMOS
DE ELEVACI DE ELEVACIÓ ÓN Y DE TRASLACI N Y DE TRASLACIÓ ÓN N
ELEVACIÓN
m : masa de la carga en kg
m
c
: masa de la caja en kg
g : 9.81 m/s
2
v : velocidad de elevación en m/s
η : rendimiento mecánico
_________
Si existe un contrapeso para
compensar la masa de la caja y la
mitad de la de la carga:
(kW) 10
η
v g m
2
1
P
3 −
=
(kW) 10
η
v g m (m
P
3 c −
+
=
)
TRASLACIÓN
µ : coeficiente de resistencia a la
traslación o a la rodadura
G : peso total (peso propio +
peso de la carga) en N
v : velocidad de traslación en
m/s
η : rendimiento mecánico
(kW) 10
η
v G µ
P
3 −
=
14 CyA-T6
REFERENCIAS BIBLIOGR REFERENCIAS BIBLIOGRÁ ÁFICAS FICAS
O Oñó ñós s Prados, E.; Ram Prados, E.; Ramí írez V rez Vá ázquez, J .; Ruiz Vasallo, F.: zquez, J .; Ruiz Vasallo, F.:
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Electricidad. CEAC, 1989. Electricidad. CEAC, 1989.
Lobosco Lobosco, , O.S O.S.; .; Dias Dias, , J .L.P.C J .L.P.C.: Selecci .: Selecció ón y aplicaci n y aplicació ón de motores n de motores
el elé éctricos. ctricos. Marcombo Marcombo, 1990. , 1990.
Sanz Feito, J . M Sanz Feito, J . Má áquinas El quinas Elé éctricas. ctricas. Prentice Prentice Hall, 2002. Hall, 2002.
Documentaci Documentació ón t n té écnica y cat cnica y catá álogos electrot logos electroté écnicos comerciales. cnicos comerciales.