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0. Introduccin 1. Caracterstica par-velocidad 1.1 Curva Par-velocidad 2. Caracterstica de revolucin-potencia 3. Caracterstica de rendimiento-velocidad 4. Nmero de polos del rotor 5.

Caracterstica copla-velocidad 6. Algo ms 7. Experimento 8. Conclusin

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0. Introduccin
La energa total de un sistema, cualquiera que ste sea: mecnico, elctrico, electromecnico, etc., no puede variar bruscamente, ni es posible pasar de una forma de energa a otra forma de energa instantneamente. Este principio en los circuitos elctricos se expresa diciendo que no es posible pasar de un estado de rgimen permanente a otro estado permanente de una manera instantnea o discontinua.

1. Caracterstica par-velocidad
La velocidad a la que se mueve un motor depende tanto de su propia caracterstica parvelocidad como de la caracterstica par-velocidad de la carga. En la figura se aprecia esta situacin, las curvas A y B representan caractersticas tpicas de cargas, la curva restante corresponde a un motor de induccin.

1.1 Curva Par-velocidad


La curva de par-velocidad de un motor de corriente continua describe la capacidad de produccin de un par esttico del motor respecto al voltaje aplicado a la velocidad del motor. La expresin que representa las curvas de velocidad par-motor es la siguiente:

La representacin grfica de esto sera la siguiente:

Observando la caracterstica par-velocidad del motor, se deduce que la velocidad de una carga arbitraria puede ser regulada controlando . Para determinar la tensin necesaria para mover una carga a una determinada velocidad, es necesario conocer la curva de par resistente de la carga en rgimen permanente . La curva de par-velocidad de la carga, en rgimen permanente, vendr dada por la expresin:

ser el par resistente referido al eje de entrada del tren de los engranajes. Ahora, vamos a ver un ejemplo.

En este ltimo grfico, podemos observar que si queremos que la carga se mueva a una velocidad , tendramos que ajustar el valor hasta hacerlo coincidir con el valor correspondiente de . Desde el momento en el que el motor arranca, la potencia suministrada por el mismo se emplea para acelerar el sistema, de manera, que la velocidad aumentara hasta que ambas curvas se cortasen en A. En este punto, el par resistente iguala al par motor, y toda la potencia suministrada por el motor se invertira en mantener el movimiento del sistema a la velocidad . La corriente que circula por el devanado de la armadura se calcula con la siguiente frmula:

La tensin necesaria para que el motor trabaje en las condiciones de trabajo establecidas, ser:

La potencia desarrollada por el motor, podr ser obtenida con la siguiente expresin:

Tambin debe tenerse en cuenta el par mximo que ser capaz de suministrar el motor en el momento del arranque. Este par ser el que pueda desarrollar el motor a la tensin y con el rotor bloqueado, y se representa por . En las curvas de par-velocidad, se encuentra en la interseccin de las curvas con el eje de ordenadas. debe ser superior al par resistente , o de lo contrario, el motor no sera capaz de mover la carga que se le atribuye. La expresin se deduce de la expresin de las curvas de par-velocidad del motor cuando .

2. Caracterstica de revolucin-potencia
Esta caracterstica se corresponde con la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso o periodo de un minuto. El smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en industria se utilizan tambin para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M. (revoluciones por minuto), siendo este ltimo el ms habitual en el uso.

3. Caracterstica de rendimiento-velocidad
El par generado elctricamente (Te) debe ser utilizado para vencer al par requerido por la carga a una velocidad determinada (Tm), y tendr que acelerar la carga de momento de inercia (I). La velocidad de rgimen (n) resultar cuando no haya aceleracin, por lo que resulta que Te=Tm. El punto de funcionamiento en rgimen puede obtenerse de la interseccin de las curvas correspondientes.

Si comparamos el par generado elctricamente con la carga a una velocidad determinada, se podrn deducir estas tres conclusiones: Si Te>Tm, la aceleracin es positiva, aumentando entonces la velocidad. A mayor diferencia entre las curvas, mayor ser la aceleracin, por lo que el motor aumentar ms rpido su velocidad. El motor acelera hasta alcanzar su velocidad de rgimen (n). Si Te<Tm, la aceleracin ser negativa, por tanto, la velocidad de trabajo del motor disminuir. Si cuando la velocidad es nula (esto es cuando el motor est parado en el momento del arranque), si Te<Tm, el motor no podr arrancar, dado que la carga superar a la fuerza que est generando el motor para moverla. La caracterstica de rendimiento-potencia de un motor de corriente alterna se calcula mediante la siguiente expresin:

4. Nmero de polos del rotor


Este dato automticamente dar el nmero de devanados que tiene el motor, aplicando una sencilla frmula matemtica: el nmero de devanados ser justo el doble que el de los polos del rotor (6 polos, 12 devanados) Los devanados que tiene un motor de corriente alterna se dividen en dos grupos principalmente: Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo estn conectados en serie, formando dos grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre s en que el voltaje que los alimenta est desfasado 90. Este desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentacin es E. Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)

5. Caracterstica cupla-velocidad
Se llama cupla, a un par de fuerzas paralelas de sentido contrario y de igual intensidad aplicadas a un mismo cuerpo. Una vez definido este concepto, veremos la caracterstica. Si se asume que el flujo magntico en el entrehierro es constante, la fuerza electromotriz inducida en el rotor ser proporcional al deslizamiento. Cuando el motor gira a una velocidad cercana a la de sincronismo, la frecuencia de las tensiones inducidas en las barras del motor es muy baja y la reactancia de las barras es pequea frente a su resistencia hmica. En este caso resulta una caracterstica de cupla-velocidad similar a la de un motor de corriente continua con excitacin independiente, es decir, una variacin lineal de la cupla en funcin de la velocidad. Cuando el deslizamiento aumenta, tambin lo hace la reactancia de las barras, y por consiguiente, la corriente en ellas comienza a sufrir un desfase respecto a la fuerza electromotriz y una disminucin de amplitud como consecuencia del aumento de la impedancia. Este fenmeno reduce la cupla neta en el eje del motor, dando como resultado una curva caracterstica cupla velocidad como la de la siguiente figura, siendo: Velocidad de sincronismo (en radianes geomtricos) : Velocidad del rotor Te: Cupla electromagntica

6. Algo ms
Ya fuera de todo lo anterior, vamos a definir los tipos de pares existentes en estos motores. -Par de fuerzas: se define como un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector perpendicular al plano del par. -Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus condiciones de diseo. -Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar. -Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el lmite en el que trabaja el motor sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y conjuntamente est relacionado con el factor de servicio. -Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad nominal. -Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el motor se detenga. -Par a rotor bloqueado: Se considera como el par mximo que desarrolla un motor cuando se detiene su rotor.

7. Experimento

-Se conect el motor de corriente continua utilizando voltmetro, 2 Ampermetro y 2 resistencias. -Se vari la resistencia de tal manera de obtener valores constantes de Amperaje de 0 hasta 1 -Luego se vari el voltaje para obtener las mediciones de velocidad del motor -Al comparar estas mediciones y crear la grfica, esta genera la curva de velocidad.

Curva
300 250 200 150 100 50 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 V

La curva se crea voltaje vs Amperaje

10

Voltaje
250

200

150 Voltaje 100

50

0 220 200 150 120 80

Este grafico se cre Voltaje vs Amperaje Siempre con velocidad constante del motor alrededor de 1800 rpm

8. Conclusin

1. Se ha determinado la variacin de los parmetros del motor en el arranque (resistencias, reactancias,...), as como sus magnitudes (par, tensin, intensidad,...). 2. Se ha diseado una herramienta capaz de llevar del rgimen dinmico al esttico una curva Par-Intensidad / Velocidad dinmica ensayada, ya sea porque el ensayo se haya realizado con una inercia demasiado pequea, porque no se dispusiera de la exacta o porque no se dispusiera de inercias mayores 3. Las curvas de par-velocidad de un motor de corriente continua describen la capacidad de produccin de un par esttico del motor respecto al voltaje aplicado y a la velocidad del motor.

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