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Bloque IV.

Cilindros neumticos y oleohidrulicos

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Vlvula selectora (funcin lgica O). Esta vlvula tiene dos orificios de entrada (izquierda y derecha) y uno de utilizacin (arriba); si a travs de uno de los orificios de entrada o por ambos llega aire comprimido, ste pasar al orificio de utilizacin. Vlvula selectora

Vlvula de escape rpido. Esta vlvula es muy parecida a la anterior y funciona como sigue: si el aire comprimido entra por el orificio de entrada (izquierda), ste pasar al orificio de utilizacin (arriba). Si se deja de aplicar presin en el orificio de entrada, ste pasar automticamente del orificio de utilizacin (arriba) al orificio de descarga (derecha); adems est descarga se realizar de forma particularmente rpida, por lo que se utiliza cuando se pretende conseguir la mxima velocidad de Vlvula de escape rpido retroceso del vstago del cilindro.

Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y). Esta vlvula tiene dos orificios de entrada (izquierda y derecha) y uno de utilizacin (arriba); para que el aire comprimido pase al orificio de utilizacin es necesario que llegue aire comprimido por los dos orificios de entrada simultneamente.

5.3. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL Vlvulas reguladoras de caudal. Estas vlvulas permiten controlar la cantidad de caudal que circula por ellas. Segn que regulen el caudal en un solo sentido o en ambos tenemos: vlvulas reguladoras de caudal bidireccionales y vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales. Vlvula reguladora de caudal bidireccional. Tambin llamada estranguladora bidireccional. Esta vlvula realiza la regulacin de caudal en ambos sentidos de flujo; apretando o aflojando el tornillo conseguimos disminuir o aumentar el caudal hasta el valor que deseemos.

Vlvula reguladora de caudal unidireccional. Tambin llamada estranguladora unidireccional. Esta vlvula solo realiza la regulacin de caudal en uno de los sentidos; ello se consigue conectando una vlvula estranguladora bidireccional en paralelo con una vlvula antirretorno. En la figura el caudal est regulado slo cuando circula hacia la izquierda, pues entonces el aire es obligado a pasar por la vlvula bidireccional; cuando

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el aire circule hacia la derecha no estar regulado pues circular por la vlvula antirretorno. Cuando queramos regular la velocidad de un cilindro de simple efecto con esta vlvula no tenemos ms remedio que regular el flujo de entrada. Pero cuando queramos regular la velocidad de un cilindro de doble efecto, se preferir regular el flujo de escape del cilindro y no el flujo de entrada, puesto que el desplazamiento del mbolo ser as ms regular.

5.4. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN Vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas permiten controlar la presin de salida del aire desde un valor nulo hasta el valor de presin a su entrada. Segn su funcin tenemos: vlvula reductora de presin, vlvula limitadora de presin y vlvula de secuencia. Vlvula reductora de presin. Esta vlvula fija la presin de salida a un valor determinado independientemente de la presin de entrada. Vlvula limitadora de presin. Esta vlvula impide que la presin del sistema sea mayor que la fijada manualmente por un tornillo; por tanto, son vlvulas de seguridad. En el caso de que la presin exceda del valor fijado, la vlvula abre un orificio en conexin a la atmsfera para que se descargue hasta que la presin del sistema vuelva a ser la nominal, momento en el que dicho orificio se cierra. Vlvula de secuencia. Esta vlvula tiene el mismo principio de funcionamiento que la anterior, pero en lugar de conectar a escape cuando la presin alcanza cierto valor, se conecta a un conducto de alimentacin. Por tanto, se utilizarn cuando algn elemento neumtico requiera una presin mnima para funcionar.

Reductoras de presin

Limitadora de presin

De escape

6. TEMPORIZADORES Temporizadores. El funcionamiento de un elemento temporizador se basa en el hecho de que el aire comprimido que pasa a travs de una estrangulacin variable emplea cierto tiempo en llenar un recinto, hasta que en l se alcanza la suficiente presin de mando como para poder accionar una vlvula pilotada neumticamente. De esta manera, un elemento temporizador resulta de la combinacin de un regulador unidireccional, una depsito y una vlvula pilotada neumticamente.

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7. ANULACIN DE SEALES PERMANENTES Anulacin de seales permanentes. Un problema muy comn en mando neumtico es la existencia de seales activas durante determinado tiempo y que, si no son anuladas, produciran funcionamientos no deseados en los circuitos neumticos. Hay dos formas de anular seales permanentes: anulando sus efectos sin anular la seal o eliminando definitivamente la seal. Anulacin de efecto sin anular la seal. Este mtodo consiste en que al darse a la vez la seal permanente y la que yo quiero, prevalezca el efecto de la que yo quiero. Para ello puedo utilizar por ejemplo una vlvula diferencial o un reductor de presin. - Vlvula diferencial. Es una vlvula biestable pilotada neumticamente con la particularidad de que en caso de darse a la vez las dos seales, una de ellas siempre sea la dominante. Esto se consigue haciendo que los cabezales del pilotaje tengan distinto dimetro. En la figura la seal dominante ser la de la izquierda. - Reductor de presin. Consiste en poner en serie con la seal permanente un reductor de presin de forma que en caso de darse a la vez las dos seales en la vlvula biestable, la que no lleva el reductor de presin sea la dominante. En la figura la seal dominante ser la de la derecha.

Vlvula diferencial

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Eliminacin definitiva de la seal permanente. Bajo este supuesto tenemos dos mtodos: solucin mecnica y mediante temporizador neumtico. - Solucin mecnica. Se realiza mediante vlvulas pilotadas neumticamente por levas o rodillos de accionamiento unidireccional, tambin llamados levas o rodillos escamoteables. En este caso, cuando en el movimiento de un cilindro se alcance la posicin en la que se encuentra la leva, slo se producir seal cuando el cilindro se mueva en uno de los sentidos. La explicacin del circuito de la figura se realizar en clase; el diagrama de la izquierda se conoce como diagrama desplazamiento-fase.

- Mediante temporizador neumtico. Se emplea en vlvulas monoestables NA, de forma que la propia seal permanente accionar la vlvula cambindola de posicin despus de un tiempo.

8. REPRESENTACIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS: EJEMPLO CARACTERSTICO La explicacin del ejemplo se har en clase.