You are on page 1of 145

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

SISTEMAS DE RADAR (Apuntes)

SISTEMAS DE RADAR 1

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

INDICE CAPITULO 1.. 5 1.1 INTRODUCCION.. 5 1.2 HISTORIA Y DESARROLLO... 6 1.3 PROPOSITO DEL RADAR.. 14 1.4 APLICACIONES15 1.5 BANDAS DE FRECUENCIAS ASIGNADAS 16 1.6 ECUACION DE RANGO RADAR.. 17 1.7 RADAR DE ONDA CONTINUA.19 1.8 RADAR DE FRECUENCIA MODULADA... 23 CAPITULO 2. .. 25 2.1 RADAR DE SUPERFICIE. 25 2.2 RADAR DE PRECISION DE APROXIMACIN. 29 2.3 RADARES DE APROXIMACIN 33 2.4 RADAR DE RUTA PRIMARIO 35 CAPITULO 3 37 3.1INTRODUCCIN.... 37 3.2 SISTEMA BSICO DE RADAR DE PULSOS.. 3 8 3.3 CONFIGURACIN DE UNA ESTACIN DE RADAR PRIMARIO.. 42 CAPITULO 4 45 4.1 PRINCIPIO DE OPERACIN 45 4.2 SISTEMAS DE RADAR SECUNDARIO.. 48 4.3 TIPOS DE TRANSPONDER.. 48 4.4 MODOS DE INTERROGACIN.. 49 4.5 CODIFICACIN DE LA RESPUESTA. 50 4.6 ORGANIZACIN DE UNA ESTACION DE RADAR SECUNDARIO PARA CONTROL DE TRANSITO AEREO.. 54

SISTEMAS DE RADAR 2

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

CAPITULO 5.. 61 5.1 RADIOFARO OMNIDIRECCIONAL.. 61 5.2 EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIA. 85 5.3 RADIOFARO NO DIRECCIONAL.. 91 5.4 EL TACAN 92 CAPITULO 6.. 100 6.1 GENERALIDADES.. 100 6.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 107 6.3 RADIALINEACIN DE LA PISTA..... 135 6.4 CARACTERISTICAS GENERALES....... 136 6.5 RADIOALINEACION DE DESCENSO... 139

SISTEMAS DE RADAR 3

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

SISTEMAS DE RADAR PRLOGO

Se han producido avances en la utilizacin de la tecnologa para el procesamiento de seales, datos y control de radar; mejoras significativas en la utilizacin de doppler para la deteccin de pequeos objetos en movimiento en gran desorden, una mejor comprensin de las caractersticas de los ecos de radar desde el suelo y el mar, la automatizacin de la deteccin y extraccin de informacin y decisin, reconocimiento de blancos, avance de los transmisores de estado slido as como los tubos de energa de electrones y los sistemas de radar de alta fidelidad. Adems, la necesidad de mejoras significativas en los radares militares est impulsada por los avances en sigilo, de alta velocidad a atacantes bajos, as como la altitud.

CAPITULO 1 1.1 INTRODUCCIN El radar no es el trabajo de un solo hombre, ni tampoco es el desarrollo de una idea en particular, sino ms bien es la culminacin de muchas ideas y desarrollos del hombre. Las races del radar van tan profundo y se remontan hasta el mismo origen de la radio, puesto que el radar no es otra cosa mas que la radio, pero usada para otra cosa diferente que transmitir y recibir voces y msica. La idea de la radiodeteccin se archivo en los primeros das de la radio y todo

SISTEMAS DE RADAR 4

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

el esfuerzo y la atencin se concentro en perfeccionar la radiodifusin y la recepcin. No fue sino hasta los negros nubarrones de la II guerra mundial que se aproximaban, que se puso atencin en el problema de la radiodeteccin. Fue entonces que se unieron los esfuerzos para trabajar arduamente en el radar como una arma defensiva. La radiodeteccin no se ha conocido siempre como radar, s llamo de diferentes maneras, hasta que l trmino RADAR se acu en Estados Unidos. En Inglaterra se le llamo RDF (Radio Direction Finding) localizacin direccional por radio y antes se la llamo RPF (Radio Position Finding) localizacin de posicin por radio.

El radar es bsicamente un medio, mediante el cual se rene informacin acerca de un objeto distante o blanco (target). Se envan ondas electromagnticas a ellos y se analizan los ecos. La palabra RADAR es una contraccin de RADIO DETECTION AND RANGING que quiere decir DETECCIN Y SEGUIMIENTO POR RADIO LOCALIZACIN POR RADIO. o DETECCIN Y

1.2 HISTORIA Y DESARROLLO Decir cuando fue inventado el radar es una tarea prcticamente imposible. Anteriormente a la segunda guerra mundial, durante los aos treinta, se haban desarrollado radares de pulsos en Estados Unidos, Inglaterra, Francia y Alemania. A este respecto es interesante consignar aqu el desarrollo del radar en Alemania, ya que, si bien del lado aliado existen mltiples publicaciones en las que se han consignado con gran detalle los xitos y SISTEMAS DE RADAR 5

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

fracasos que les condujeron hasta la construccin de los primeros prototipos, del lado Alemn existe mucha menos informacin. Y si bien es cierto que durante la guerra los Alemanes perdieron la carrera emprendida en el desarrollo de esta tcnica, tambin lo es que al comienzo de la guerra se hallaban posiblemente tan avanzados como sus futuros oponentes. Los primeros experimentos sobre la obtencin de ecos por reflexin de ondas electromagnticas tuvieron lugar en Alemania en el ao 1935. Que es, por otra parte, cuando el primer radar de tipo experimental sugerido por el fsico escocs Robert Watson Walt para la deteccin de aeronaves fue instalado en una pequea isla de la costa este de Inglaterra a fin de realizar los ensayos necesarios. La compaa Telefunken utilizaba ondas comprendidas entre los diez y los veinte metros y modulacin de pulsos. En 1938 consiguieron por primera vez la localizacin de barcos, lo que dio lugar a la construccin en fbrica de las unidades del primer radar alemn, conocido con el nombre de <<Freya>>. La construccin la llevo a cabo la Casa Gema a instancia de la Marina de Guerra. Este radar trabajaba en 125 MHz (2.4 m) y la potencia de pico del pulso era de 20 kw. Mientras tanto, a partir de 1936 el Ministerio del Aire britnico haba comenzado la instalacin de la cadena costera de radares, para la defensa del territorio, que se conoci con el nombre de <Chain Home>. Constaba de cinco estaciones, separadas unas veinticinco millas, que protegan el estuario del Tmesis. Estas estaciones acabaron de montarse en marzo de 1938. La Chain Home trabajaba en 25 MHz (12 m). A partir de entonces el esfuerzo ingls se orient en dos direcciones: la realizacin de un equipo para la deteccin de los barcos desde aviones y la de un equipo que permitiese a los aviones de caza atacar a los aviones enemigos durante la noche. Al haber concentrado su esfuerzo en los radares de aviacin, sobre todo el tipo de interceptacin, llamado AI por las iniciales de las palabras inglesas Aircraft Interception, debe Inglaterra el fracaso de la ofensiva area alemana, que sigui a la ocupacin de Francia. Los aviones de caza ingleses, dotados de los equipos de radar conseguan detectar y atacar con

SISTEMAS DE RADAR 6

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

bastante anticipacin a los bombarderos alemanes, de tal forma que las prdidas de la Luftwaffe fueron tan elevadas que hicieron renunciar a la idea de invadir Inglaterra. Al tratar de hacer un poco de historia del radar desde el lado alemn nos vemos obligados a simultanearla con la correspondiente historia del lado ingls, ya que, debido a los trgicos acontecimientos que tan rpidamente se avecindaban en los aos treinta, ambos estn estrechamente relacionados. Es curioso a este respecto una ancdota acaecida hacia 1937, en relacin con el vuelo del dirigible alemn, Graff Zeppelin en viaje de propaganda por el Mar del Norte. Segn se ha sabido despus, el viaje no era fundamentalmente de propaganda; el dirigible iba equipado con varios receptores destinados a observar y estudiar las caractersticas de los radares ingleses, en especial para conocer la frecuencia en que trabajaba, lo que hubiese facilitado la tarea de interferirlos. El resultado del viaje fue totalmente negativo, pues a pesar del secreto mantenido de la parte alemana en cuanto a la misin encomendada, los ingleses no cayeron en la trampa y, segn cuenta Churchil en sus Memorias, en aquellos das dio orden terminante a la Chain Home de guardar silencio absoluto. Volvamos al lado alemn. El radar Freya servia para la Marina de Guerra pues permita detectar otro navo a distancias comprendidas entre los 30 y los 60 Km. Pero para detectar la posicin de un avin es preciso conocer su elevacin, adems de su distancia y demora. Para lo cual a su vez, es preciso hacer uso de antenas muy directivas. Ahora bien, una antena es tanto ms directiva cuanto mayores son sus dimensiones respecto a la longitud de onda empleada o dicho de otro modo, para conseguir una gran directividad con una antena de unas ciertas dimensiones es preciso reducir la longitud de onda de trabajo. La generacin y recepcin de frecuencias muy elevadas era en aquellos aos, un problema de vlvulas. Por esta razn los tcnicos alemanes emprendieron la tarea de desarrollar vlvulas de radar para longitudes de onda del orden de los 50 cm, llegando a conseguir un triodo de potencia que, trabajando en dicho margen produca una potencia de impulso de 10 kw. Estas vlvulas sirvieron de base para

SISTEMAS DE RADAR 7

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

la construccin, en 1940, del radar << Wurzburg >> que se utiliz para la direccin del tiro antiareo. En los aos posteriores a 1940 este radar fue perfeccionado hasta que, finalmente, lleg a tener una precisin en la medida correspondiente a una esfera de 100 m de dimetro a una distancia de unos 30 km. Los ingleses, por su parte, al concentrarse en la produccin

de un radar para uso a bordo de sus aviones, se dieron cuenta rpidamente que para tener los diagramas de radiacin suficientemente estrechos que eran necesarios, con la limitacin

inevitable en las dimensiones de la antena, les era preciso utilizar longitudes de onda por debajo de 1.5 m que venan utilizando en los primeros radares de interceptacin. Ello les llev finalmente al desarrollo, en 1940, del magnetrn de cavidades, la vlvula ms importante en la historia del radar a la que alguien lleg a designar como<< la vlvula que gan la guerra>>. La gloria corresponde a dos fsicos ingleses de la Universidad de Birmingham, Boot y Randall, los cuales emprendieron la tarea de desarrollar una vlvula que fuese un gran generador de microondas, partiendo del magnetrn de nodo partido, inventado por el americano Albert W. Hull en 1921. El magnetrn de cavidades permiti la generacin de ondas de 3 cm dando lugar al desarrollo del radar de microondas, que fue lo que marc la superioridad de los aliados en este dominio durante la guerra. Por otra parte, la separacin se hizo mas inevitable a partir del comienzo de las hostilidades con Rusia, pues entonces las autoridades alemanas dieron orden a sus laboratorios de no continuar las investigaciones emprendidas ni desarrollar otras vlvulas o aparatos que aquellos que pudieran utilizarse en el frente en el plazo de un ao. El resto de la historia vista desde el lado alemn es una cadena de frustraciones por parte del personal tcnico implicado en esta lucha tecnolgica. Citaremos algunos de los acontecimientos ms notables. A principios de 1943 un comando a bordo de lanchas rpidas inglesas consigui desembarcar en las costas francesas, entonces en poder alemn y capturar un radar del tipo <<Wurzburg>>, en el que se basaba la defensa antiarea alemana. Como consecuencia de ello

SISTEMAS DE RADAR 8

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

los aliados pudieron conocer sus caractersticas y planear el modo de interferirlo. As, en agosto del ao 1943, en un bombardeo de Hamburgo, pusieron en prctica por primera vez los aliados el sistema de interferencia que se conoci con el nombre de << window>>, consistente en unas pequeas tiras metlicas de longitud igual a la mitad de la longitud del radar que se quera interferir. Estas tiras metlicas eran arrojadas en grandes cantidades por los aviones aliados que llevaban la misin de bombardear Hamburgo. Durante su prolongada cada, ya que su peso era mnimo, se comportaban como, dipolos resonantes, dando lugar a mltiples ecos semejantes a los de los propios aviones y que enmascaraban a stos, haciendo intil el uso del radar <<Wurzburg>> de la defensa antiarea. Tambin se utiliz la interferencia directa mediante potentes emisores desde la costa inglesa, para lo cual se desarroll una vlvula triodo de gran potencia que se conoci con el nombre de resnatron Al quedar mermada en su eficacia la artillera antiarea alemana, se vieron precisados a tratar de desarrollar un radar para su uso a bordo de los aviones de caza. As tuvo nacimiento el radar Lichtenstein SN2 que trabajaba en 2.3 m. Esto suceda hacia finales de 1943, ntese ya cuan grande era la distancia tecnolgica que separaba a los alemanes de las potencias enemigas. la puesta en funcionamiento de este radar fue, al menos, un gran xito; en una sola noche consiguieron derribar mas de 50 aviones enemigos, con la consecuencia de que los bombardeos cesaron durante varios meses. Pero a fines de 1943 los aliados consiguieron interferirlo en la misma forma que lo haban hecho con el Wurzburg . Finalmente, al comenzar 1944 es cuando los alemanes tuvieron la constatacin del gran retraso que les haba supuesto la falta de visin clara del alto mando al parar las investigaciones. Estos encontraron en un avin americano un equipo de radar de microondas operando a 3 cm. y se enteraron de la existencia del magnetrn, del klystron y del duplexor. Al final de la guerra, los tcnicos alemanes slo pudieron esforzarse en tratar de reproducir el material aliado, pero con la conviccin de que era ya demasiado tarde y la partida estaba perdida.

SISTEMAS DE RADAR 9

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Tras esta breve exposicin de la historia vista del lado alemn, a revisar cmo se desarroll en el lado aliado o, mejor dicho, en los Estados Unidos, tal y como ha contado R.M. Page, del Laboratorio de Investigacin Naval, de Washington quien, en 1934, realiz el primer radar de impulsos para deteccin de aviones, por el cual se hizo acreedor a la recompensa por Servicios Civiles Distinguidos, de la Marina de los Estados Unidos. Indudablemente, para poder decidir sobre cual fue el primer radar es preciso, ante todo, determinar las caractersticas que son propias del radar, faltando algunas de las cuales no puede estrictamente llamarse radar a un equipo electrnico que haga uso de las restantes. Son las siguientes: 1. Que se usa radiacin electromagntica de alta radiofrecuencia para detectar objetos remotos reflejantes. 2. Que la radiacin sea enviada en impulsos de, a lo sumo unos cuantos microsegundos de duracin, separados por intervalos de <<silencio>> de duracin muy superior. 3. Que los impulsos que son devueltos por los objetos reflejantes sean detectados y presentados por equipo receptor situado en el punto de transmisin. 4. Que la distancia se determine midiendo en trminos de una unidad de tiempo tipo, independiente, el tiempo de vuelo de los impulsos hasta el blanco y retorno. 5. Que la direccin se determine mediante el uso de antenas de radio altamenta directivas.

Sera muy largo citar todas las contribuciones de alguna importancia que han intervenido desde los primeros experimentos de Heinrich Hertz en 1886, en los que puso de manifiesto la existencia de las ondas electromagnticas , vistas aos antes por Clerk Maxwell partiendo de razonamientos tericos. Hertz demostr asimismo que dichas ondas eran reflejadas por los objetos slidos que encontraban a su paso. Por su parte Appleton y Barnet utilizaron ondas

SISTEMAS DE RADAR 10

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

electromagnticas para medir la altura de la ionosfera, pero su mtodo haca uso de un interfermetro para apreciar el defasaje que se produca por la distinta longitud de los caminos seguidos por las ondas directas y las reflejadas en la ionosfera. Breit, Tuve y Taylor tambin midieron la altura de la ionsfera mediante ondas electromagnticas, utilizando esta vez impulsos y apreciando el tiempo de vuelo entre dos puntos de radio directo y el reflejado. Breit y Tuve en sus trabajos, as como ingenieros de la Post Office brittica y de los laboratorios de la Bell Telephone americana haban observado, en diversas experiencias, que los aviones volando prximos a sus receptores o transmisores creaban notables perturbaciones en la propagacin de campo, pero en aquel tiempo no se le concedi importancia, considerndose simplemente como interferencia. Anteriormente a los trabajos citados hubo otros muchos de gran inters entre los cuales queremos citar uno, por haber sido considerado por algunos autores como el primer radar ya que se trataba de una parte registrada en Alemania, por un ingeniero llamado Huelsmeyer, sobre un dispositivo anticolisin para buques, basado en la transmisin y recepcin de ondas continuas de muy alta frecuencia. El transmisor y el receptor iban montados en el mismo barco, pero separados cuanto era posible. De acuerdo con las cinco condiciones que hemos tomado como bsicas es claro que el dispositivo no cumpla las nmeros 2 y 3. El primer incidente que condujo ltimamente a la invencin del radar fue la observacin accidental por Taylor y Young, del laboratorio de Investigacin Naval, en septiembre de 1992, que un barco interrumpa ciertas comunicaciones experimentales que estaban llevando a cabo a travs del Potomac. Taylor y Young llevaban muchos aos al servicio de la Marina y tenan muy presente el problema de apantallar las fuerzas navales contra la posibilidad de penetracin por otros barcos en la oscuridad o con niebla. Este incidente fue el que les hizo comenzar a pensar en trminos de deteccin de objetos mviles por radio.

SISTEMAS DE RADAR 11

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Hubo algn otro incidente casual que, con el ya reseado, al final dieron lugar al establecimiento en la Naval Research Laboratory, en enero de 1931, de un proyecto para <<Deteccin de aviones y barcos enemigos por radio>>. El trabajo en este proyecto continu durante varios aos. Se empleaba un mtodo de batido en onda continua, El receptor y transmisor estaban ampliamente separados. Ello limitaba su utilidad en el caso de buques por lo que termin abandonndose este proyecto al Ejrcito. A raz de esta transferencia en la responsabilidad del proyecto el inters de la Marina en el problema decreci, hasta que Yuong propuso a Taylor que se ensayase el mtodo de pulsos. La propuesta combinaba las cinco condiciones citadas anteriormente y fue aceptado por Taylor quien asign a R.M. Page para este trabajo. Su tarea comenz el 14 de marzo bajo la supervisin de Young. Es curioso resear los pasos principales en el desarrollo del equipo. Lo primero era conseguir un indicador para representar las salidas del transmisor y receptor. Para ello se dise un circuito de barrido que se aplic a un tubo de rayos catdicos de cinco pulgadas, de produccin comercial. Seguidamente haba que desarrollar un transmisor de pulsos. Se eligi la frecuencia de 60 MHz porque era la que se haba utilizado en el mtodo de batido. La longitud del impulso era algo menos de 10 s, y el intervalo entre impulsos, 100 s. Como mudulador se utiliz un multivibrador asimtrico. La antena era un dipolo sencillo horizontal, con un reflector. La potencia del pulso entre 100 y 200 Watts. Para probarlo se tom prestado un receptor experimental de comunicaciones, de banda ancha y elevada ganancia, el cual se conect a una segunda antena similar a la utilizada como transmisor. El ensayo se realiz en diciembre de 1934 y dio resultado positivo con un avin volando a distancia de una milla, por lo que se inici inmediatamente el diseo de un receptor especial que eliminase ciertos inconvenientes tcnicos que surgan de haber utilizado un receptor normal de comunicaciones. El receptor se proyect para un impulso de 5 s y su ganancia era tal que el ruido trmico de la entrada del receptor se haca claramente visible en la pantalla. Se redise tambin el

SISTEMAS DE RADAR 12

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

transmisor, el cual se conect a una antena compuesta por una formacin de dipolos. La antena receptora sigui siendo un dipolo sencillo con un reflector. La frecuencia de trabajo se cambi a 28.6 MHz y la frecuencia de repeticin de los pulsos a 3720 p.p.s. El sistema comenz a funcionar en abril de 1936 y se obtuvieron ecos muy claros de aviones hasta el lmite de 25 millas del indicador. El espectacular xito obtenido hizo que se intensificase El esfuerzo para mejorar El diseo. La antena para la frecuencia de trabajo de 28.6 MHz era un cuadrado de unos 60m de lado. Como no convena reducir la directividad de la antena pero s sus dimensiones, se eligi una frecuencia de trabajo mas elevada. El 22 de julio de 1936 se puso en funcionamiento un radar ms pequeo trabajando en 200 MHz. Ese mismo mes se ensay con xito el primer duplexor . Este rpido desarrollo hizo posible el instalar un radar a bordo del destructor USS Leary, en abril de 1937, para ensayarlo en la mar. El xito de estos ensayos condujeron al desarrollo del modelo XAF, para servicio naval. Una extensa serie de ensayos a bordo del USS New York, en 1937, pusieron de manifiesto su valor operacional. El XAF constituy el prototipo para el modelo CXAM, el cual estuvo en servicio a bordo de 19 barcos de los Estados Unidos al producirse el ataque japons a Pearl Harbour el 7 de diciembre de 1941. El desarrollo que hemos indicado tuvo lugar entre los aos 1922, fecha de la observacin casual de Taylor y Young sobre la interferencia de un buque en el ro Potomac, y 1941. Hasta el verano de 1935 estos desarrollos tubieron lugar nicamente en los Estados Unidos. En aquella fecha una propuesta de Watson-Walt, en el mes de febrero, dio lugar al desarrollo del radar en Inglaterra, bajo el patrocinio de las Reales Fuerzas Areas, y a la cual hemos hecho referencia en repetidas ocasiones. El desarrollo en los Estados Unidos e Inglaterra fue completamente independiente hata el ao 1940, en cuyo momento los dos pases aunaron sus recursos. En este comercio tecnolgico los Estados Unidos ganaron el conocimiento del magnetrn de cavidades, e Inglaterra, en contrapartida, el duplexor americano. A partir de este momento los grandes

SISTEMAS DE RADAR 13

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

recursos para la produccin en masa, tpicos de la industria americana, hicieron que durante la guerra la mayor parte del material radar fuera fabricado en aquel pas. A fines de junio de 1945, equipos de radar por valor de dos mil setecientos millones de dlares haban sido entregados al Ejrcito y a la Marina. 1.3 PROPSITO DEL RADAR El propsito del radar es: Detectar la presencia de un blanco Determinar donde esta el blanco (rango, azimut ,etc.) Determinar que tan rpido se mueve el blanco Determinar si es posible de que blanco se trata.

En la figura 1.1 se muestra el principio de operacin de un radar.

1.- El radar transmite una seal de microondas 2.- La seal de microondas es reflejada por el blanco 3.- El radar compara la seal reflejada con la seal transmitida para determinar la posicin del blanco.

SISTEMAS DE RADAR 14

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 1.1 Propsito del Radar 1.4 APLICACIONES

El desarrollo del radar fue durante la segunda guerra mundial, una vez concluida esta, se sigui investigando en otras aplicaciones tales como: Radar de polica Radar para control de trnsito areo Radar para la marina Radar meteorolgico Gua de misiles Gua de terreno Radares de superficie Alarmas de intrusin Altmetros Acoplamientos espaciales Radares de exploracin Gua de barcos en los muelles

1.5 BANDAS DE FRECUENCIAS ASIGNADAS

A continuacin se da una tabla de las frecuencias utilizadas en los sistemas de radar y del nombre de las bandas.

SISTEMAS DE RADAR 15

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Nombre de la banda UHF L S C X Ku K Ka V N A

Rango de frecuencia en GHz. 0.3 1.0 1.0 1.5 1.5 3.9 3.9 8.0 8.0 12.5 12,5 18.0 18.0 26.5 26.5 40.0 40.0 80.0 80.0 170 Arriba de 170

La designacin anterior es americana, a continuacin se da una asignacin utilizada por la OTAN ( Organizacin del Tratado del Atlntico Norte ).

A B C D E F G H I

0 a 250 250 a 500 .50 a 1.0 1.0 a 2.0 2.0 a 3.0 3.0 a 4.0 4.0 a 6.0 6.0 a 8.0

MHz MHz GHz GHz GHz GHz GHz GHz

8.0 a 10.0 GHz

SISTEMAS DE RADAR 16

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

J K L M

10.0 a 20.0 GHz 20.0 a 40.0 GHz 40.0 a 60.0 GHz 60.0 a 100.0 GHz

1.6 ECUACIN DE RANGO RADAR

Para determinar el mximo rango de un radar, es necesario determinar la potencia de los ecos recibidos y comparar con la mnima potencia que el receptor puede manejar y exhibir satisfactoriamente. Si la potencia del pulso transmitido es P t (potencia pico) y la antena es isotrpica, entonces la Densidad de potencia a una distancia r esta dada por la siguiente relacin

DP

Pt 4 r2

Sin embargo las antenas utilizadas en radar son direccionales. Si Ap es la ganancia mxima en potencia de la antena transmisora, la densidad de potencia DP en el blanco ser.

DP

PtAp 4 r2

La potencia interceptada por el blanco depende del rea efectiva del mismo, si esta rea es S la potencia incidente PI sobre el blanco ser.

PtApS PI DP S 4 r2 El blanco no es, por supuesto una antena; as, que su radiacin puede ser
omnidireccional de acuerdo a esto la densidad de potencia DP en la antena receptora esta dada por.

SISTEMAS DE RADAR 17

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

DP '

PI 4 r2

PtApS (4 r 2 ) 2

La antena receptora intercepta una porcin de la potencia reflejada la cual es proporcional a el rea de captura de la antena. La potencia recibida P es:

DP' A0

PtApSA 0 2 2 (4 r )

Donde A0 es el rea de captura de la antena receptora. Si (como es el caso usualmente) la misma antena es utilizada para transmisin y recepcin , y la ganancia de la antena es:
Ap 4 A0
2

Sustituyendo y asumiendo que Ap = 6(D/ ) queda:

PtA0 S 4 (r ) 4 2

El rango mximo es obtenido cuando la potencia recibida es igual a la potencia mnima del receptor sustituyendo esto en la ecuacin y despejando r nos queda:

rmax

PtA0 S 14 ( ) 4 2 Pmin

Sustituyendo Ao en funcin de Ap el rango mximo queda:

rmax

PtAp2 2 S 14 ] (4 ) 3 Pmin

SISTEMAS DE RADAR 18

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Las ltimas dos ecuaciones representan dos formas convenientes de la ecuacin de rango radar.

1.7 RADAR DE ONDA CONTINUA (C W)

Su funcionamiento se basa en el efecto Doppler y se utiliza para medir la velocidad de blancos en movimiento, utilizando la energa reflejada en el blanco. La ecuacin que rige el principio de funcionamiento de este tipo de radar es la siguiente. fd = 2vr / Donde: fd =Frecuencia de corrimiento Doppler vr =Velocidad radial del blanco = Longuitud de onda

Si: c=3

= c / ft 108 m/s

ft = frecuencia de transmisin fd = 2vrft / c Ejemplo. Considere un radar de onda continua operando a una frecuencia de 5 Ghz, calcule la frecuencia doppler para un radar estacionario cuando la velocidad radial del blanco es de 100km/h(62.5 mph) = 3 108 / 5 109 = 0.06 m

SISTEMAS DE RADAR 19

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

vr = 100 103 / 60 60 vr=27.8 m/s fd = 2 27.8 / 0.06 fd = 927Hz En caso de que el blanco no se mueva en forma radial la ecuacin quedara de la siguiente forma. fd = 2 v cos / Donde v es la velocidad del blanco y muestra en la figura 1.2 v es el ngulo que forma con la radial como se

Fig.1.2 Velocidad del blanco no radial

En la figura 1.3 se muestra un diagrama a bloques de un radar simple de onda continua, donde un circulador es usado para proporcionar aislamiento entre el transmisor y receptor. Debido a que los niveles tpicos de aislamiento de los circuladores andan alrededor de 30 dB una porcin de la seal transmitida escapa hacia el detector y esta es mezclada con la energa reflejada por el blanco dando como resultado de la mezcla la frecuencia doppler. Esta frecuencia doppler es amplificada y mostrada en un contador de frecuencia calibrado en kph o mph.

SISTEMAS DE RADAR 20

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Transmisor CW

Hacia la antena

Detector

Amplificador de audio

Contador de frecuencia

Fig. 1.3 Radar de CW

La principal desventaja del radar CW simple es su falta de sensibilidad debido al ruido producido por los diodos detectores. Este ruido es originado por el efecto Flicker el cual es dependiente de la frecuencia. A bajas frecuencias el ruido es mayor y es donde se presenta la frecuencia Doppler. Para tener una mxima eficiencia en un radar CW y superar los efectos del ruido Flicker, se utilizan receptores con una Frecuencia Intermedia (FI) suficientemen te alta. En la figura 1.4 se muestra un arreglo tpico de este sistema y utilizando dos antenas una para la transmisin y la otra para la recepcin. En este arreglo se utilizan antenas separadas con el propsito de aumentar el aislamiento entre el transmisor y receptor. La frecuencia intermedia tpicamente mas usada es de 30Mhz.

Transmisor CW

ft
Mezclador Oscilador FI

SISTEMAS DE RADAR 21

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Filtro

Mezclador

Amplificador FI

Detector

Aplificador de audio Contador de frecuencia Indicador

Fig.1.4 Radar CW con amplificacin de FI

1.7.1 EL SIGNO DE LA VELOCIDAD RADIAL. En algunas aplicaciones del radar CW es de inters saber si el blanco s esta alejando o s esta aproximando. Esto se puede determinar con filtros separados localizados a ambos lados de la frecuencia. Si la frecuencia de la seal del eco es ms grande que la frecuencia de la seal portadora, el blanco s esta aproximando y si la seal de la frecuencia del eco esta por debajo de la frecuencia de la seal portadora el blanco s esta alejando. En la figura 1.5 se muestra esto

A Seal transmitida

f ft A El blanco se aproxima

SISTEMAS DE RADAR 22

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

f ft fd

A El blanco se aleja f ft fd Fig. 1.5 Signo de la velocidad radial

1.8 RADAR DE FRECUENCIA MODULADA

La ms grande limitacin del radar Doppler, es la incapacidad para medir distancias, esto puede ser superado si la portadora transmitida esta en frecuencia modulada. Si esto se hace, debe ser posible eliminar la principal dificultad con lo que al radar CW respecta, es decir, este es incapaz de distinguir un ciclo de otro. Al usar FM requerir un incremento en el ancho de banda del sistema y as repetidamente ver que un incremento en el ancho de banda en un sistema es requerida si ms informacin esta para ser transmitida. (En este caso, informacin con respecto al alcance). La fig. 1.6 muestra el diagrama a bloques de una aplicacin comn del radar CW FM, el altmetro aerotransportado. La modulacin en frecuencia tipo sierra es usada por sencilla, aunque en teora cualquier forma de onda puede ser adecuada. Si el objetivo (en este caso la tierra) es estacionario con respecto al plano una diferencia en frecuencia proporcional a la altura del avin existir entre las seales recibidas y transmitidas. Esto es debido al hecho que la seal que s esta recibiendo fue enviada en un momento cuando la frecuencia instantnea fue diferente. Si la velocidad de cambio de frecuencia con respecto al tiempo debido al proceso de

SISTEMAS DE RADAR 23

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

FM se conoce, la diferencia de tiempo entre las seales enviadas y recibidas pueden ser rpidamente calculadas, como saber la altura del avin. As la salida del mezclador en la figura 1.6, que produce el diferencial de frecuencia, puede ser amplificado, alimentado a un contador de frecuencia y entonces a un indicador cuya salida es calibrada en metros o pies.
Transmisor CW Modulador FM Generador diente sierra

Seal de referencia

Mesclador Detector

Amplificador

Limitador

Contador de frecuencia Indicador

Fig. 1.6 Radar de frecuencia modulada

Si la velocidad relativa del radar y del objetivo no es cero, otra diferencia de frecuencia pulso querr sobreponerse por si misma en la cima del diferencial de frecuencia aqu discutido a causa del cambio de frecuencia Doppler. Sin embargo, el diferencial de la frecuencia promedia ser constante y debido a la diferencia de tiempo entre el envo y regreso de un ciclo particular de la seal. As la correcta medicin de altura puede ser an hecha en base al promedio del diferencial de frecuencia. El pulso sobrepuesto en esta diferencia ahora puede ser usado as como radar Doppler ordinario para medir la velocidad (en este caso) del avin, cuando se ha permitido tolerancia para el rango de inclinacin.

SISTEMAS DE RADAR 24

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El altmetro es la mejor aplicacin de un radar CW FM. Este es usado en lugar de los radares de pulso a causa de los rangos cortos involucrados, desde entonces el radar CW no tiene lmites en el alcance mnimo mientras que los radares de pulso tienen limites debido a el ancho del pulso.

Adems, el equipo de baja potencia puede ser usado como radar Doppler CW. Dependiendo el tamao y proximidad de la tierra, las antenas pequeas pueden tambin ser usadas, reduciendo el volumen del equipo an ms. Un altmetro tpico opera en la banda C, usa un transmisor de potencia tpicamente de 1 a 2 W fcilmente obtenido de un diodo IMPATT o un diodo Gunn y tiene un rango alrededor de los 10,000 pies o ms con una precision cercana al 5%. CAPITULO 2 2.1 RADAR DE SUPERFICIE Los aeropuertos, en las reas terminales, son el punto convergente del trnsito areo originado desde gran nmero de aeropuertos y la capacidad de los controladores en estos aeropuertos terminales, aunada a las facilidades de aproximacin de que se disponen, determina la cantidad de trfico que se puede manejar sin excesivas demoras. En uno de estos aeropuertos, un importante factor que determina la rapidez del flujo de trnsito, es la pista. Si la pista de un aeropuerto permanece ocupada mucho tiempo, el grado de aceptacin de aeronave s en la pista ser muy baja Si un controlador de aeropuerto puede acelerar el despegue de una aeronave de la pista, puede disminuir el intervalo entre llegadas sucesivas. Los aeropuertos modernos son tan grandes y se localizan en reas tan extensas que, muy a menudo, especialmente en condiciones de mala visibilidad, el controlador no puede determinar

SISTEMAS DE RADAR 25

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

la posicin exacta de las aeronaves s dentro del rea de maniobras. No podr saber entonces, si ya han abandonado una pista o calle de rodaje o si esta rodando correctamente. Por estas circunstancias se ocasionan innecesarias demoras para aeronave s que van a aterrizar o a despegar, ya que el controlador no puede observar exactamente la posicin de una aeronave. Necesariamente, por medidas de seguridad, tendr que demorar cualquier operacin que en realidad pudo haberse realizado con mayor premura sin disminuir mnimos de separacin. Otra dificultad que se presenta al controlador es que? en la noche? se le hace difcil observar los movimientos de las aeronave s o la posicin de las aeronave s estacionadas que puedan constituir un peligro para las aeronaves que estn rodando. Algunas veces no le es posible distinguir si se ha iniciado un despegue o si el extremo de aproximacin de una pista est libre. Esta situacin puede presentarse por visibilidad restringida u obstrucciones en el aeropuerto.

Se ha diseado un equipo de radar para ayudar a el controlador a resolver estos problemas. Se le conoce como Equipo Detector de Superficie de Aeropuerto (ASDE) "Airport Surface Detection Equipmenf'. Con este equipo se han reducido las demoras de las aeronave s que estn operando en el aeropuerto cuando no estn al alcance visual de la torre de control debido a las condiciones mencionadas anteriormente.

SISTEMAS DE RADAR 26

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 2.1 Presentacin de Radar de Superficie El ASDE tiene un alcance de 6 Km. de radio en condiciones de cielo despejado y se reduce a 5Km. en condiciones de lluvias severas (16 mm/h). Este radar localiza objetivos en el suelo ms bien que en el aire y opera en la banda J de la asignacin de microondas. La antena normalmente gira a 60 rpm. dando como resultado una presentacion de imagen similar a un mapa de relieve con una definicion muy clara entre los objetivos. Para dar un ejemplo de la claridad de esta definicion, dos objetos separados 1.5 mts. y a 1500 pies de la antena apareceran como dos objetivos distintos. Las pistas, calles de rodaje y caminos se ven negros en la pantalla y los objetos se iluminan dando una imagen clara a el controlador de todo el movimiento de las aeronaves y vehiculos. Para mejorar la presentacion se agregan mapas del contorno del aeropuerto indicando la posicion de las pistas, calles de rodaje, edificios, etc. En la figura 2.1 se observa la presentacion en una unidad de visualizacion, en la figura 2.2 se ve como el domo sobre una torre de control y en la figura 2.3 se observa la instalacion en una estructura especial para el sistema de radar.

SISTEMAS DE RADAR 27

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Figura 2.3 Torre para Radar de Superficie

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN SISTEMA Valvula de potencia Frecuencia Potencia Pico Ancho del pulso Repeticion de frecuencia Rotacin de antena Magnetron 15.7 a 16.7 GHz 30 KW 40 ns 7.0 a 10.0 KHz 60 rpm

2.2 RADAR DE PRECISION DE APROXIMACIN

SISTEMAS DE RADAR 28

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Este radar esta diseado para usarse como una ayuda para aterrizaje por instrumentos. Todas las caracteristicas de este equipo enfatizan la exactitud en distancia, direccion y elevacion. Como las aproximaciones se inician dentro de un radio de 10 millas aeropuerto, se sacrifica el alcance mximo del equipo para acrecentar la precisin de estas caractersticas. El rea vigilada por el radar de precisin es nicamente la de aproximacin final a la pista y es as como se ha llegado a usar principalmente como una ayuda de aterrizaje. Las aproximaciones se pueden hacer en condiciones de visibilidad y de tiempo muy malas y es lo suficientemente preciso como para que el piloto reciba informacin de la distancia y del ngulo de elevacin, hasta que el momento que aterrice. El radar de precisin de aproximacin PAR Precisin Approach Radar es empleado en bases militares y en aeropuertos que no tienen sistemas de aterrizaje por instrumentos ILS Instrument Landing System. El principio fundamental del equipo de radar de precisin es igual al de cualquier otro radar, siendo la principal diferencia el mtodo de presentacin. El rea por cubrir es la aproximacin final a la pista, de manera que el alcance esta limitado a 10 millas, azimut a 20 y elevacin a 7. Para hacerlo ms preciso la longitud de onda es de 3cm y se usan dos antenas en la instalacin del radar, una que registra un plano vertical y otra el horizontal. La imagen presentada al controlador puede ser en pantallas que registre un alcance de 10 millas y ajustable hasta 3 millas. Este arreglo proporciona un alto grado de exactitud en la etapa ms crtica de la aproximacin. Cada pantalla esta dividida en dos partes, la mitad superior presenta informacin de altitud y distancia y la mitad inferior presenta azimut y distancia. Los blancos se mueven en los indicadores de derecha a izquierda. El punto de origen del barrido est al lado izquierdo de la pantalla y el barrido va de arriba hacia abajo.

SISTEMAS DE RADAR 29

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Una seria desventaja de este radar es que se ve afectado por la lluvia fuerte. En caso de que sobre el aeropuerto existan este tipo de precipitacin, las gotas de agua sern reflejadas como ecos radar y saturaran la pantalla, obstruyendo la visin del blanco que se encuentra en la aproximacin final. En las mayoras de las facilidades de control de trnsito areo las pantallas de este radar estn en el control de aproximacin junto a las del radar de vigilancia.

Figura 2.4 Radar de Precisin Fijo

SISTEMAS DE RADAR 30

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 2.5 Radar de Precisin Mvil

Fig. 2.6 Presentacin de Radar de Precisin

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN SISTEMA

Rango mximo Rango de frecuencia Tubo de potencia Potencia pico Ancho del pulso

40 Km. 9.0 a 9.2 GHz TWT 30Kw 0.5 s.

SISTEMAS DE RADAR 31

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

2.3 RADARES DE APROXIMACION Estos radares conocidos como radares de vigilancia de aeropuerto (ASR) AIRPORT SURVEILLANCE RADAR presentan una informacin de imagen de objetivo de 360 o. Es un radar de mediano alcance para control de transito areo en las inmediaciones del aeropuerto. Estos sistemas de radar estn diseados para alcances mximos de 80 millas y una altura de operacin de 20,000 pies. Los parmetros que proporciona al controlador de transito es el rango y el azimut. Una ventaja de este sistema es que tambin presenta las reas de precipitacin. La presentacin es en una pantalla en la cual tiene la antena situada en el centro de la misma, es decir, que todas las aeronaves dentro del alcance del radar tienen su posicin definida en cuanto rumbo y distancia referida al centro de la pantalla. La antena tiene una rotacin de 15 rpm. Aproximadamente de modo que el controlador tiene un refresco de la informacin cada 4 seg. Lo que le permite mantener una representacin, casi continua de la informacin. En la figura 2.7 se muestran dos antenas de un sistema de radar primario las cuales estn asociadas con una antena de radar secundario (parte superior) y en la figura 2.8 se muestra una sala de equipos donde se observa la lnea de transmisin que es gua de onda.

SISTEMAS DE RADAR 32

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 2.7 Antena de Radar de Aproximacin

En las reas terminal es muy comn que los sistemas de radar estn asociados para dar al controlador una imagen de ambos sistemas, inclusive en algunas ocasiones se les proporcionan canales meteorolgicos para estar vigilando las condiciones meteorolgicas de la cobertura a su cargo. Les proporcionan canales meteorolgicos para estar vigilando las condiciones meteorolgicas de la cobertura a su cargo.

Fig. 2.8 Sala de equipos

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN SISTEMA

SISTEMAS DE RADAR 33

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

En terminal es comn el sistemas

S Banda de frecuencia Magnetrn Tubo de potencia 750 kW Potencia pico 1 s Ancho de pulso 15 rpm Velocidad de rotacin 1000 Hz Frecuencia de repeticin de pulsos 60 MN Rango 2.3 x 4.7 m Antena 34 dB Ganancia de la antena Ancho de haz 1.5

el

rea muy uso de de radar

secundarios asociados a los sistemas de radar primario. En l captulo 4 se dar informacin detallada de estos sistemas.

SISTEMAS DE RADAR 34

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

2.4 RADAR DE RUTA PRIMARIO

Estos sistemas de radar utilizan en el espacio areo superior es decir arriba de los 2000 pies, normalmente se instalan en lugares estratgicos ( partes altas, cerros ) y con coberturas de 200 a 400MN. En las figuras 2.9 y 2.10 se muestran las antenas de estos sistemas donde tambin estn acompaadas con antenas de radar secundario.

2.9 Radar de ruta primario

SISTEMAS DE RADAR 35

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

2.10 Antena de radar de ruta

Estos sistemas de ruta primarios ya no se utilizan para la aviacin civil ya que se utilizan solamente radares secundarios pero son muy tiles para la aviacin militar o de vigilancia. CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN SISTEMA Banda de frecuencia Tubo de potencia Potencia pico L Magnetrn 2.2 MW

Ancho de pulso Velocidad de rotacin Frecuencia de repeticin de pulsos Rango Antena Ganancia de la antena 6

3.3 s r. p.m. 340 Hz

200 MN 7 x 13 m 35 dB

SISTEMAS DE RADAR 36

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Ancho de haz

1.1

CAPITULO 3 3.1 INTRODUCCIN

SISTEMAS DE RADAR 37

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

En las primeras etapas de desarrollo, se encontr que el radar de pulsos tenia mucho mas ventajas sobre los otros tipos, consecuentemente, la mayor parte del esfuerzo se dedico a la investigacin en el campo de radar de pulsos. Los sistemas de Onda continua y de Frecuencia modulada dan buenos resultados en su rea de aplicacin, pero estn limitados en comparacin con el de pulsos, que dan mas informacin debido a que el blanco puede ser mvil o estacionario, grande o pequeo, por eso es que para navegacin area prcticamente es el nico tipo que se usa. En un sistema de pulsos, un transmisor enva pulsos de radiofrecuencia. En el tiempo que el transmisor no radia se puede recibir fcilmente cualesquier eco que regrese de un blanco. Los parmetros que proporciona el sistema de radar de pulsos son el Rango y el Azimut. El rango es la distancia que hay de la cabeza del radar (posicin de la antena) y el blanco. El azimut es un ngulo que hay entre el norte magntico y la posicin del blanco.
Azimut

Rango

Fig. 3.1 Parmetros de radar primario El tiempo que transcurre entre un pulso transmitido y el eco que regresa, determina el rango o distancia con bastante precisin hacia el blanco ya sea que este sea mvil o fijo. Puesto que el transmisor no emite ninguna seal mientras que el receptor esta en escucha de un eco, una sola antena puede servir tanto para el transmisor como para el receptor. Utilizando una antena altamente direccional el azimut del blanco se puede obtener directamente de la posicin de la antena.

3.2 SISTEMA BSICO DE RADAR DE PULSOS

SISTEMAS DE RADAR 38

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

En la figura 3.2 se da un diagrama a bloques de un sistema tpico de radar.

Generador de Sincrona

Modulador

Transmisor

Duplexor

Unidad de Visualizacin

Receptor

Fig. 3.2 Sistema tpico de radar Cada una de estas unidades pueden ser tcnicamente diferentes de un sistema a otro, pero el propsito ser el mismo. 3.2.1 UNIDAD DE SINCRONA. La unidad de sincrona o unidad de tiempo de un sistema de radar indica y controla la secuencia de operacin que forma un ciclo completo. EL sistema puede ser autosincronizado, lo cual significa que el pulso transmitido inicia la secuencia de tiempo, o puede ser sincronizado por una unidad separada. En la actualidad en la mayora de los casos el tiempo se establece por una unidad externa. Esta unidad proporciona pulsos a un intervalo de tiempo controlado por precisin. Este intervalo representa un ciclo completo que comienza con el principio de un pulso transmitido en el tiempo cero y termina con el principio del prximo pulso transmitido, como se muestra en la figura 3.3.

SISTEMAS DE RADAR 39

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Perodo

Fig. 3.3 Ciclo completo

A este perodo se la conoce como intervalo de repeticin de pulsos (PRI) (Pulse Repetition Interval) el cual es el inverso de la frecuencia de repeticin de pulsos (PRF) (Pulse Repetition Frequency). PRI = 1 / PRF Por ejemplo si se tiene un sistema de radar de pulsos con un PRF de 700 pulsos por segundo el PRI ser de 1.42 ms.

3.2.2 MODULADOR.

El modulador tiene la funcin de generar un pulso de una amplitud y duracin de tiempo correctas y entregar este pulso a la velocidad de repeticin de pulsos del sistema de radar. Dependiendo del tipo de dispositivo que se use en el transmisor van a ser las caractersticas del modulador, es importante sealar que los bordes de subida y bajada del pulso deben de ser suficientemente verticales.

3.2.3 TRANSMISOR.

La funcin del transmisor es generar la engra de radiofrecuencia que se aplicara a la antena para ser radiada al espacio. Como en estos tipos de radar se requiere mucha potencia

SISTEMAS DE RADAR 40

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

normalmente se utilizan vlvulas de potencia. Las vlvulas mas utilizadas son los magnetrones, los klystron de multicavidades y los tubos de onda progresivas (TWT) (Traveling Wave Tube). En la actualidad en algunas aplicaciones se utilizan dispositivos de estado slido diseados especialmente para este propsito.

3.2.4 RECEPTOR

El mejoramiento en el diseo de los receptores ha aumentado la utilidad del radar ms que quizs cualquier otro adelanto tcnico. Del blanco solo regresa una pequea fraccin de la energa transmitida. Esta pequea seal que puede ser menor que un microvolt es captada y amplificada por el receptor y la convierte en seal til. El rango til del sistema de radar es directamente proporcional a la capacidad del receptor para manejar estas pequeas seales. Cuando ms pequeas sean las seales que pueda manejar, mayor ser la sensibilidad del sistema. El receptor superheterodino es l mas utilizado en los sistemas de radar, las frecuencias intermedias ms utilizadas son 30 MHz, 60 MHz y 70 MHz. El amplificador de radiofrecuencia utilizado en la primera etapa se disea para que sea de bajo ruido, por lo general son amplificadores paramtricos o amplificadores de bajo ruido (LNA) Low Noise Amplifier. En la figura 3.4 se da un diagrama tpico de un receptor de radar.

Duplexor

Amplificador de RF.

Mezclador

Amplificador de FI

Detector

Oscilador Local

Destino

SISTEMAS DE RADAR 41

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig.3.4 Receptor de radar tpico

3.2.5 DUPLEXOR.

El duplexor es un dispositivo que hace posible la transmisin y la recepcin a travs de la misma gua de onda y la misma antena. La accin de esta unidad es aislar al receptor mientras el transmisor esta en operacin y de aislar al transmisor mientras se reciben pulsos de ecos.

3.2.6 ANTENA

La antena de radar sirve para la misma funcin bsica que lleva a cabo cualquier antena transmisora-receptora. Por necesidad se disea con alta ganancia. En los radares de vigilancia, las antenas giran los 360 de azimut, mientras que los radares de precisin usados para aterrizaje por instrumentos solamente necesitan girar 10 o 20 a cada lado de la pista. La velocidad de rotacin puede variar, pero en general para radares de bsqueda de largo alcance, la velocidad es regularmente de 5 a 10 revoluciones por minuto. Para alcances mas cortos la velocidad puede ser de 12 a 15 r.p.m., como en el caso del equipo del radar terminal utilizado en los aeropuertos. En algunas aplicaciones se utilizan antenas de arreglos de fase donde no es necesario mover la antena para mover el haz y simular el movimiento de la antena. Para que el sistema de radar se d cuenta de la posicin de la antena y pueda calcular el azimut del blanco, en la antena se colocan unos dispositivos conocidos como decodificadores de antena, los cuales proporcionan dos seales muy importantes conocidas como seal norte e incrementos azimutales.

SISTEMAS DE RADAR 42

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

3.3 CONFIGURACIN DE UNA ESTACIN DE RADAR PRIMARIO

En la figura 3.5 se da una configuracin tpica de una estacin de radar primario para control de trnsito areo. La estacin opera en diversidad de frecuencia. Es decir, un transmisor opera a una frecuencia y el otro opera a otra frecuencia diferente. Por ejemplo en un sistema de radar terminal utilizado en los aeropuertos que trabajan en la banda S la frecuencia del transmisor nmero uno podra ser de 2880 MHz y la del transmisor nmero dos de 3020MHz. Las ventajas que se tienen al trabajar en diversidad de frecuencia son que se mejora la recepcin y se eliminan las velocidades ciegas.

Hacia la antena

Diplexor Duplexor Duplexor

SISTEMAS DE RADAR 43

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

TX 1

RX 1

RX 2

TX 2

MTI 1

MTI 2

EVP 1

EVP 2

Conmutacin

Adaptacin a la Linea

Receptor de Linea

Procesamiento 2 primario Procesamiento 1 Fig. 3.5 Configuracin de una estacin de radar

Cuando el sistema esta operando en diversidad de frecuencia los transmisores operan en tiempos diferentes y los sistemas estn protegidos para que nunca se disparen al mismo tiempo los transmisores. En la figura 3.6 se muestra que hay un tiempo de retraso entre un transmisor y el otro transmisor.

SISTEMAS DE RADAR 44

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

TX 1

TX 2

Fig. 3.6 Tiempo de retardo entre transmisores

El diplexor es un filtro de radiofrecuencia que permite. En la transmisin, guiar las dos frecuencias diferentes hacia la antena y en la recepcin, cada una de ellas a su respectivo receptor. Del conjunto formado por el transmisor, receptor y duplexor ya se dijo anteriormente sus funciones. El MTI Moving Target Indicator o Eliminador de ecos fijos. El objetivo de este equipo, son la de eliminar en las zonas prximas a la estacin, los ecos fijos tales como edificios y montaas, dando como resultado una visualizacin mas adecuada para la explotacin del video radar en las unidades de visualizacin. Su principio de funcionamiento se basa en el efecto Doppler, Bsicamente el eliminador de ecos fijos compara los ecos de una recurrencia a otra, si no hay cambio de fase se trata de un eco fijo y la elimina, si hay cambio de fase la procesa y la manda a la unidad de visualizacin.

CAPTULO 4

4.1 PRINCIPIO DE OPERACIN.

SISTEMAS DE RADAR 45

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Los sistemas de radar secundario basan su principio de operacin en l dialogo que existe entre un interrogador/receptor ubicado en tierra y un transponder a bordo de la aeronave.

INTERROGADOR RECEPTOR

Fig.4.1 Principio de operacin En la figura 4.1 se muestra el principio de funcionamiento. Los principales parmetros que proporciona el sistema de radar secundario son los siguientes: RANGO AZIMUT IDENTIFICACIN VELOCIDAD ALTURA PROCEDENCIA DESTINO TIPO DE AERONAVE

Los sistemas de radar secundario, usados en la actualidad, se desarrollaron a principios de la Segunda Guerra Mundial para satisfacer la necesidad de un equipo que permitiera la identificacin de las naves enemigas. Este sistema comprenda el uso de un equipo de tierra SISTEMAS DE RADAR 46

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

encargado de transmitir una seal de interrogacin al avin y un receptor transmisor a bordo de la nave para transmitir una respuesta a la estacin de tierra. La interrogacin de la estacin en tierra se transmite direccionalmente y el avin responde con una seal omnidireccional.

La seal de interrogacin en tierra normalmente es un par de pulsos de energa de radiofrecuencia a frecuencias de radar. Esta seal es recibida por el avin en donde se decodifica. Si el transponder del avin esta ajustado para responder a esta interrogacin, la salida del receptor hace que el transponder devuelva una seal codificada a la estacin de tierra. Esta seal despus de ser recibida y procesada por la estacin de tierra pasa al indicador de radar para dar una indicacin visual apropiada a la contestacin. Si la respuesta del avin es satisfactoria, entonces se trata de un avin conocido.

Aunque el radar secundario es bsicamente un equipo de radar, su operacin presenta grandes diferencias de las de un radar bsico de exploracin. Con el uso del transponder para la generacin de seales de retorno se eliminan las perdidas por reflejo inherentes al sistema de radar primario. Esto permite que los transmisores en los extremos del enlace (interrogador y respondedor) operen con mucho menos potencia de salida que la requerida por el transmisor del radar primario. Con el uso de dos transmisores puede hacerse el envo de la seal de interrogacin a una frecuencia y la recepcin de la seal de respuesta a una frecuencia diferente, adems de que con el uso de dos frecuencias (una de la estacin de tierra y otra del transponder) se elimina los ecos parsitos ocasionados por reflejos.

Otra diferencia principal entre el sistema de radar primario y secundario la tenemos en que el sistema de radar secundario no puede operar sin la colaboracin del blanco, es decir, que para obtener seal de una nave, esta debe de estar equipada con transponder.

SISTEMAS DE RADAR 47

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

En el rea terminal el sistema de radar secundario normalmente va enlazado al radar primario para obtener una visualizacin de ambos en un indicador comn. Para esto es necesario sintonizar los dos sistemas en rango y azimut. Para la sincronizacin de rango normalmente se hace el uso de los disparos del radar directamente o una proporcin del PRF (frecuencia de repeticin de pulsos) del radar que se use. La sincronizacin azimutal puede obtenerse por iluminacin de una antena comn para los radares primario y secundario o montando una antena de radar secundario sobre la antena del radar primario (lo ms usual).

Probablemente la ventaja ms importante del radar secundario sobre el primario es que se puede proporcionar identificacin rpida del avin equipada con transponder.

4.2 SISTEMAS DE RADAR SECUNDARIO

Los principales sistemas de radar secundario son los siguientes:

a). IFF

(Identification Friend or Foe)

b). IFF/SIF (Identification Friend or Foe / Selective Identification Feature) c). SSR d). MSSR (Secundary Surveillance Radar) (Monopulse Secundary Surveillance Radar)

SISTEMAS DE RADAR 48

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Los dos primeros con aplicaciones militares y los otros dos con aplicaciones civiles. Dentro de las aplicaciones civiles l mas utilizado en la actualidad es el MSSR ya que da informacin mas precisa de la posicin del blanco. 4.3 TIPOS DE TRANSPONDER Los diferentes tipos de transponder son los siguientes:

El transponder T que corresponde al IFF. El transponder S que corresponde al IFF/SIF de 64 cdigos. El transponder I que corresponde al SSR de 64 cdigos. El transponder G que corresponde al SSR de 4096 cdigos. En la actualidad el utilizado prcticamente es el transponder G de 4096 cdigos.

4.4 MODOS DE INTERROGACIN.

Los modos de interrogacin dependen del perodo o intervalo que hay entre un par de pulsos llamados P1 y P3.

P1

P3

Perodo

SISTEMAS DE RADAR 49

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 4.2 Modo de interrogacin

MODO DE INTERROGACIN PERODO ENTRE P1 Y P3 1 3 s 2 5 s 3/A 8 s B 17 s C 21 s D 25 s Tabla 4.1 Modos de interrogacin Nota. Existe otro modo llamado S del cual se dar informacin en el anexo numero 1. Los primeros tres son asignados para uso militar y los ltimos cuatro para la aviacin civil. El modo 3/A es comn para ambos. Los modos A y B son utilizados para la identificacin, el modo C para la altura y el modo D esta disponible.

Debido a que los patrones de radiacin de las antenas tienen lbulos secundarios. Se crea un problema en la zona cercana del radar, ya que el avin puede ser interrogado por los lbulos secundarios de la antena. Al ocurrir esto, la etiqueta de la aeronave aparece en la pantalla formando crculos concntricos. Para evitar esto se transmite otro pulso 2 s despus de P1 llamado pulso de control (P2). P1 P2 P3

2 s

SISTEMAS DE RADAR 50

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 4.3 Modo de interrogacin con P2 Este pulso de control, permite al tansponder saber si es interrogado por un lbulo lateral o por el lbulo principal. Cuando el transopnder es interrogado por un lbulo principal, el transponder contesta. Cuando lo es por un lbulo lateral el transponder no contesta.

4.4.1 CARACTERSTICAS DE MODOS DE INTERROGACIN DEL SISTEMA DE RADAR SECUNDARIO (SSR).

Caractersticas tcnicas de los sistemas SSR que tienen exclusivamente las funciones de Modo A y Modo C.

Radiofrecuencia de interrogacin y control 1030 MHz

.2MHz.

Las frecuencias portadoras de la transmisin de control y de cada una de las transmisiones de interrogacin no diferiran entre s de mas de .2MHz. La polarizacin de las transmisiones de interrogacin, control y respuesta ser vertical el intervalo entre P1 y P3 para el modo 3/A ser de 8 El intervalo entre P1 y P3 para el modo C ser de 21 La duracin de los pulsos P1, P2 y P3 sern de .8 0.2 s. 0.2 s. 0.1 s.

Formas de onda, intervalos y puntos de referencia para sensibilidad y potencia se dan en el anexo numero 2 El tiempo de aumento de los pulsos P1, P2 y P3 estarn comprendidos entre 0.05 y 0.1 s. El tiempo de disminucin de los pulsos P1, P2 y P3 estarn comprendidos entre 0.05 y 0.2 s.

SISTEMAS DE RADAR 51

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

La amplitud radiada de P2 en la antena del transponder ser: Igual o mayor que la amplitud radiada de P1 a partir de las transmisiones de los lbulos laterales de la antena que radia P1, y P3 A un nivel inferior a 9dB por debajo de la amplitud radiada de P1, dentro del arco de interrogacin deseado.

4.5 CODIFICACIN DE LA RESPUESTA.

El transponder en el avin decodifica el modo de interrogacin por el espacio entre los pulsos de interrogacin y su respuesta es un tren de pulsos con una duracin de cada pulso de 0.45 s como se muestra en la siguiente figura.

F1 C1 A1 C2 A2 C4 A4

B1 D1 B2 D2 B4 D4 F2

Fig.4.4 Respuesta del transponder

SISTEMAS DE RADAR 52

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Este tren de pulsos esta compuesto de lo siguiente:

Los pulsos F1 y F2 conocidos como pulsos parntesis y estn separados 20.3 s. Los pulsos A1, A2, A4, B1, B2 ,B4, C1, C2, C4, D1, D2 y D4 los cuales contienen la informacin de identificacin o de altura dependiendo del modo de interrogacin Existe un espacio X el cual esta disponible para ampliar l numero de cdigos de 4096 a 8192

4.5.1 CARACTERSTICAS DE LA TRANSMISIN DE RESPUESTA DEL TRANSPONDER La frecuencia portadora de la transmisin de la respuesta ser de 1090MHz La tolerancia de la frecuencia ser de 3MHz La polarizacin ser vertical En la respuesta se empleara una seal compuesta con un espacio de 20.3 s Los pulsos de informacin estarn espaciados a intervalos de 1.45 s a partir del primer pulso de trama (F1). La designacin y posicin de estos pulsos de informacin ser la siguiente. Pulsos Posicin s

C1 A1 C2 A2

1.45 2.90 4.35 5.80

SISTEMAS DE RADAR 53

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

C4 A4 X B1 D1 B2 D2 B4 D4

7.25 8.70 10.15 11.60 13.05 14.50 15.95 17.40 18.85

Adems de los pulsos de informacin se trasmitir un pulso especial de identificacin de posicin (SPI) Special Position Indication pero solamente mediante seleccin manual (del piloto). Siempre que se transmita, se har con un intervalo de 4.35 s despus del ultimo pulso de trama (F2) de las respuestas de modo A solamente. Todos los pulsos de respuesta tendr una anchura de 0.45 0.1 s

El tiempo de aumento de los pulsos estar comprendido entre 0.05 y 0.1 s. El tiempo de disminucin de los pulsos estarn comprendidos entre 0.05 y 0.2 s

La variacin de amplitud de un pulso con respecto a cualquier otro en un tren de respuesta no exceder de 1dB La tolerancia en el espaciado de cada pulso ser de 0.10 s

la designacin de los cdigos consistir en nmeros entre 0 y 7 usados de la siguiente forma ABCD

SISTEMAS DE RADAR 54

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

4.6

ORGANIZACIN DE UNA ESTACIN DE RADAR SECUNADARIO PARA

CONTROL DE TRNSITO AREO

En la figura 4.5 se muestra una configuracin de una estacin de radar secundario para control de trnsito areo, como se puede observar el equipo se encuentra duplicado por razones de seguridad. Cuando el equipo se encuentra operando normalmente y ocurre una falla el equipo emergente entra automticamente.

4.6.1 ANTENA

La funcin de sta es la de radiar la energa electromagntica de los distintos patrones de radiacin utilizados en el sistema de radar secundario

Estas antenas normalmente son de diseo especial para que los patrones de radiacin cumplan con los requerimientos del sistema de radar.

En la transmisin se requieren dos patrones de radiacin conocidos como patrn suma ( ) y patrn diferencia ( ). Por el patrn suma se transmiten los pulsos de radiofrecuencia P1 y P3 y por el patrn diferencia se transmite el pulso P2.

SISTEMAS DE RADAR 55

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Antena Tx 1
Conmutacin

Tx 2 Rx 2 EV 2
Conmutacin

Rx 1 EV 1

SISTEMAS DE RADAR 56

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Lnea fsica Enlace de Microondas Va Satlite Fibra ptica

Procesamiento 1

Procesamiento 2

Unidad de Visualizacin

Unidad de Visualizacin

Unidad de Vizualizacin

Unidad de Visualizacin

Fig. 4.5 Organizacin de una estacin de radar secundario

En la recepcin dependiendo del tipo de radar se pueden utilizar uno o dos patrones de radiacin, en el SSR se utiliza un solo patrn y en el MSSR se utilizan dos patrones de radiacin.

SISTEMAS DE RADAR 57

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Figura 4.6 Antenas del radar secundario En la figura 4.6 se muestran dos antenas de MSSR, del lado izquierdo se muestra una antena de un sistema de radar secundario solamente y del lado derecho se muestra una antena montada sobre una antena de radar primario. Estas antenas estn formadas por 35 elementos radiantes y cada elemento radiante tiene 11 dipolos.

4.6.2 TRANSMISOR

La funcin del transmisor es la de generar los pulsos de radiofrecuencia P1, P2 y P3 con las caractersticas requeridas por el sistema. En la figura 4.7 se muestran las componentes principales de un transmisor

Codificador

Modulador

Acoplador

Aislador

Amplificador

C.A.F. C Acoplador

Detector

Amplificador F.I.

Mezclador

Amplificador R.F.

Filtro

Amplificador

Oscilodor Local

SISTEMAS DE RADAR 58

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig.4.7 Transmisor Receptor de un radar secundario

4.6.3 RECEPTOR

La funcin del receptor es la de recuperar la respuesta del transponder, normalmente son del tipo superheterodino. En la figura 4.7 se muestra un receptor en el cual se utiliza una frecuencia intermedia de 60 MHz ya que la frecuencia del oscilador local es de 1030MHz .

4.6.4 EXTRACTOR DE VIDEO

La informacin proporcionada por el receptor puede ser visualizada directamente en las unidades de visualizacin sin embargo tal visualizacin no corresponde a las necesidades de control de trnsito areo ya que es necesario presentar la informacin clara y completa.

El papel del extractor de video es efectuar en tiempo real el anlisis de la informacin radar y para ello se disean equipos especiales o se utilizan computadoras de propsito general con programas especiales para analizar la informacin radar.

SISTEMAS DE RADAR 59

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Funciones principales que realiza el extractor de video

Checa el perodo entre F1 y F2. Checa el ancho de los pulsos La presencio o ausencia de lo pulsos A1, A2, A4, B1, B2, B4, C1, C2, C4, D1, D2 y D4. Revisa que el espacio X no este presente. Checa s esta presente el pulso S.P.I. (Special Position Indication). Calcula el rango. Calcula el azimut. Revisa si hay cdigos de emergencia. Realiza conversin de coordenadas. Adapta el mensaje al tipo de lnea de transmisin.

4.6.5 PROCESAMIENTO

El equipo de procesamiento esta compuesto generalmente por computadoras de propsito general o propsito especfico. Cuando las computadoras son de propsito general, son programadas para realizar funciones especficas exclusivas para procesar la informacin del radar.

Funciones principales que realiza el equipo de procesamiento. Checa el cdigo Realizar cambio de cdigo Calcular velocidad Calcular altura SISTEMAS DE RADAR 60

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Generar vector de posicin Agregar videomapas Agregar planes de vuelo Proporcionar alarmas de conflicto

Los equipos de procesamiento actualmente tienen capacidad para procesar distintos sistemas de radar de acuerdo a las necesidades que se tengan, por ejemplo hay sistemas de 4, 8, 12 y 16 lneas de radar.

4.6.6 UNIDAD DE VISUALIZACIN

La ultima parte del procesamiento es presentar la informacin adecuadamente para su explotacin, estas unidades pueden ser del tipo de PPI (indicador panormico de posicin) o tipo monitor de alta resolucin (2048 2048).

CAPTULO 5 5.1 RADIOFARO OMNIDIRECCIONAL (V.O. R.)

5.1.1 INTRODUCCIN El VOR, VHF OMNIDIRECTIONAL RANGE (RADIOFARO

OMNIDIRECCIONAL EN VHF) es una estacin de radio que produce, tericamente, un numero infinito de haces o trayectorias (radiales) dentro de los 360 grados de su emisin. Podemos imaginarnos grficamente este radiofaro como un pequeo ncleo del que emanan

SISTEMAS DE RADAR 61

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

incontables radios que se prolongan en lnea recta hacia todas direcciones. Aunque su emisin puede hacer posible la deteccin de innumerables haces, o trayectorias, en la prctica y bajo condiciones optimas de operacin, solo se utilizan 360 radiales, uno por cada grado azimutal. Considerado como radioayuda de corto alcance, el VOR debiera instalarse y mantenerse en operacin a lo largo de las rutas areas y en los lugares donde la intensidad del trfico y el ejercicio eficaz del control de trnsito areo requiera de tal facilidad para la operacin segura y eficiente de las aeronaves.

5.1.2 PRINCIPIO DE OPERACIN.

La operacin del VOR esta basado en la comparacin de la diferencia de fase elctrica existente entre dos seales de audiofrecuencia radiadas simultneamente. Esta diferencia de fase vara con el azimut y tiene, en el lugar de la observacin, un valor igual al correspondiente al ngulo azimutal que, con respecto al norte magntico, existe en tal lugar medido desde la ubicacin del VOR grado por grado y en sentido de giro de las manecillas del reloj. Las seales transmitidas por una estacin de VOR terrestre dan informacin de azimut (designada como distancia angular medida en grados en direccin de las manecillas del reloj desde el norte magntico). La informacin de azimut es interpretada por el receptor del VOR de un avin y puede ser mostrada directamente en grados en el indicador del mismo. Esto se realiza por medio de la medicin de diferencia de fases entre las dos componentes de la seal VOR, ver figura 5.1

SISTEMAS DE RADAR 62

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 5.1 Determinacin del azimut.

La energa de radiofrecuencia transmitida por la estacin de tierra esta polarizada horizontalmente y contiene dos componentes de navegacin de 30 Hz. Seal de referencia. Una componente es la seal de referencia de 30 Hz, teniendo una fase constante y alrededor de la estacin VOR. La seal de referencia detectada en cualquier punto en un crculo alrededor de la estacin terrestre, estar en fase con la misma seal detectada en cualquier otro punto.

Seal variable. El otro componente es la seal variable de 30 Hz, teniendo el cambio de fase de un grado por cada grado del cambio en azimut alrededor de la estacin terrestre. La fase de la seal variable detectada en cualquier radial alrededor de la estacin, es diferente de la fase de la misma seal detectada en cualquier otro radial.

5.1.2.1 DIFERENCIA DE FASE.

La informacin de azimut del VOR es dada por la diferencia de fase entre las seales de referencia y variable. Por definicin, el curso del VOR en grados a cualquier punto alrededor de la estacin, es igual al numero de grados que la seal variable se atrasa con respecto a la seal de referencia en ese punto A causa de que el norte magntico es el punto de referencia, ste tiene un azimut de cero grados, la estacin de VOR es alineada as, las seales de referencia y variable estn en fase a lo largo de este radial desde la estacin de VOR hacia el norte magntico. Debido a que hay cero

SISTEMAS DE RADAR 63

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

grados de diferencia de fase, el indicador del avin volando a lo largo de este radial indicara cero grados. Si el avin se mueve 45 a la derecha alrededor de la estacin (ver figura numero 5.2), estar en un punto donde la seal variable se atrasa con respecto a la seal de referencia por 45. El indicador del avin dar ahora un azimut de 45. En el radial 90 la seal variable se atrasa con respecto a la seal de referencia por 90 y el indicador del avin dar un rumbo de 90. En todos los puntos alrededor de la estacin, la fase de la seal de referencia permanece igual mientras que la seal variable tiene una fase diferente. La cantidad en grados que la seal variable se atrasa con respecto a la de referencia, es directamente igual a la lectura azimutal en grados de ese punto. A lo largo del radial 270 la variable se atrasa con respecto a la referencia 270, aunque tambin es verdad que en este punto la referencia esta adelantada a la variable en 90, por lo tanto, al hablar de estos trminos se usara nicamente el atraso de una seal con respecto a la otra, para tener la relacin directa entre la diferencia de fase y el azimut

SISTEMAS DE RADAR 64

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 5.2 Informacin de azimut

5.1.3 FRECUENCIAS DE OPERACIN

El VOR trabajar en las siguientes bandas de frecuencia: a).- 112 a 118 MHz. La frecuencia mas alta asignable ser de 117.95 MHz. El espacio entre canales sucesivos se har a incrementos de 50 KHz (Ejemplos: 112.05, 112.1, 112.15, 112.2, 112.25, etc.) b).- 108 a 112 MHz. El VOR solo usar de esta banda las frecuencias que terminen en dcimas par o bien en vigsimas impares de MHz. (Ejemplos: 108.2, 110.6, 111.0, 111.25, 109.85, 110.05, etc.). La utilizacin de esta banda por parte del VOR esta condicionada a que se use para cobertura limitada nicamente, a que no se ocasionen interferencias perjudiciales al ILS (Instrument Landing System) y siempre y cuando este sistema no necesite de dichas frecuencias.

5.1.4 SEALES COMPONENTES DEL VOR

La seal de R.F., transmitida por la estacin terrestre contiene: La componente de navegacin variable a 30 Hz, llamada seal de fase variable La componente de navegacin de referencia a 30 Hz llamada seal de fase de referencia. Esta es llevada por una seal de 9960 Hz (comnmente llamada

SISTEMAS DE RADAR 65

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

subportadora de referencia o subportadora de 10 kHz), la cual esta modulada en frecuencia por 30Hz. La componente de 1020 Hz llaveada, llam ada seal de identificacin. La componente modulacin de voz, llamada comnmente seal de voz (esta seal es opcional). Tres seales separadas de R.F. , de la misma frecuencia son alimentadas a las antenas simultneamente. La seal de R.F. mayor (la portadora de referencia) es modulada en amplitud en el transmisor por las seales de identificacin, voz y subportadora de 9960 Hz.

Las otras seales de R.F. (la variable de bandas laterales), son de mucho ms baja potencia y estn sumadas a la portadora de referencia en la antena. La variable de bandas laterales modula en amplitud a la portadora de referencia con una seal de navegacin variable de 30 Hz.

5.1.4.1 SUBPORTADORA DE REFERENCIA

La componente de navegacin de referencia es producida modulando en frecuencia la subportadora de 9960 Hz. , con una relacin de 30 Hz. Dando por resultado una desviacin de frecuencia de 480 Hz, o sea una variacin entre 9480 Hz, y 1040 Hz. La resultante modula en

amplitud a la portadora de referencia.

5.1.4.2 EL LIMACN

El patrn de radiacin R.F. producido por la portadora de referencia, sin las bandas laterales sumadas en la antena es omnidireccional (un patrn circular alrededor de la estacin).

SISTEMAS DE RADAR 66

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Cuando las bandas laterales son sumadas, el patrn es desplazado y girado alrededor de la antena a 30 Hz. Este patrn de radiacin es llamado limacn, que aparecer como un disco excntrico girando en el espacio alrededor de la antena transmisora del VOR (como se observa en la figura 5.3).

Fig. 5.3 Movimiento del limacn NOTA. Aunque el limacn tiene una figura geomtrica nica, ser representada aqu como un crculo. El limacn indicara el rea de seal de R.F. fuerte. A cualquier punto dentro del alcance de la estacin VOR, una seal de R.F. utilizable estar siempre presente. La rotacin del limacn (Fig. 5.4) debido a las bandas laterales produce lo siguiente: 1. Una onda senoidal de 30 Hz, que modula en amplitud a la seal de R.F. (que es la seal de navegacin variable) 2. El cambio de fase de la seal variable.

Un receptor colocado a lo largo del radial norte observara como gira el limacn, los cambios de amplitud de la seal de R.F. sern una onda senoidal con una relacin de 30 Hz, donde el limacn esta apuntando hacia el norte, la seal de R.F. ser mas fuerte a lo largo de

SISTEMAS DE RADAR 67

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

este radial. Como el limacn gira en sentido de las manecillas del reloj, la intensidad de la seal va decreciendo hasta que el limacn esta apuntando hacia el sur.

Fig. 5.4 El giro del Limacn origina la modulacin Como la rotacin contina, la seal de R.F. en el radial norte comienza a incrementarse nuevamente. La variacin resultante en la potencia de R.F. es la seal variable de 30 Hz, (la portadora de referencia modulada en amplitud a 30 Hz). En cualquier punto de un crculo alrededor de la estacin s observar la misma modulacin de amplitud de la seal de 30 Hz. Sin embargo, como el limacn tiene una rotacin en sentido de las manecillas del reloj, el pico de la seal de R.F. (y por consiguiente el pico de

SISTEMAS DE RADAR 68

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

la onda senoidal de 30 Hz) estar en puntos diferentes alrededor del crculo en diferentes tiempos. Por ejemplo, el pico positivo de la onda senoidal en el radial 45 ocurrir despus de haber pasado por el radial cero grados, (este retardo ser de 45). Como la seal completa de 30 Hz, es retardada, su fase tambin ser retardada en 45.

5.1.4.3 RELACIONES DE FASE

El pico de la seal de referencia de 30 Hz, ocurre cuando la subportadora de referencia esta en su frecuencia ms alta. Esto ocurre en todos los puntos alrededor de la estacin al mismo tiempo. El pico de la seal variable de 30 Hz, ocurre en cualquier punto alrededor de la estacin cuando el giro del limacn alcanza este punto.

La estacin es alineada de tal manera que el limacn apunte al norte cuando la seal de referencia de 30 Hz, tenga el pico (frecuencia mas alta). Por lo tanto, las seales de referencia y variable estarn en fase al norte o sea en el radial cero grados.

Debido a que el limacn es girado, el pico de la seal variable de 30 Hz, ser visto en cualquier otro punto, pero despus de haber ocurrido el pico de la seal de fase de referencia de 30 Hz, en el radial cero grados (la seal variable se atrasa con respecto a la de referencia). La cantidad de atraso (o de retardo de fase) en grados ser igual al azimut en grados de ese punto. Por ejemplo, en el punto cuando el limacn alcanza el radial 45 y origina el pico de la seal variable de 30 Hz, en este punto, la seal de referencia tiene ya recorrido 45/360 de ciclo. Por tanto la variable esta atrasada 45 con respecto a la referencia como se muestra en la figura 5.5.

SISTEMAS DE RADAR 69

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 5.5 Seal variable de 30 Hz esta atrasada en fase

5.1.5 OPERACIN DE LA ANTENA DE RANURA. La antena del VOR es un cilindro metlico de cuatro ranuras, que es alimentada simultneamente por tres seales de radiofrecuencia separadas, que son: La portadora de referencia y las dos variables de bandas laterales. Solamente la seal resultante de R.F. (el limacn giratorio) es emitida desde la antena. Sin embargo, para su fcil descripcin se va a referir a varios componentes como si se estuvieran emitiendo separadamente desde la antena y se combinaran en el espacio. Fig.5.6 Patrn de radiacin de la portadora de referencia La antena esta diseada elctricamente para aceptar las tres seales de R.F. aplicadas a diferentes partes. La portadora de referencia es alimentada en fase a las cuatro ranuras. Cada ranura produce un lbulo de energa de R.F. y debido a que los cuatro lbulos estn en fase SISTEMAS DE RADAR 70

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

estos combinados en el espacio originan uno ms grande, de modo que tiene un patrn circular de R.F. alrededor de la antena como se muestra en la figura 5.6.

Cada una de las seales variables de bandas laterales es alimentada nicamente a un par de ranuras. Un par de ranuras consiste de dos ranuras opuestas que se encuentran fsicamente colocadas una frente a otra dentro del cilindro metlico, los pares son llamadas NW-SE (noroeste - sureste) y NE-SW (noreste suroeste), la R.F. es alimentada simultneamente a ambas ranuras de cada par, pero estas originan seales en el espacio con 180 fuera de fase, como se muestra en la figura 5.7 donde se trazan las lneas de fuerza de cada ranura.

SISTEMAS DE RADAR 71

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 5.7 Patrn de radiacin de un par de ranuras

Cada uno de los pares de ranuras estn conectados internamente dentro del cilindro, as los dos lados opuestos de cada ranura tienen la misma polaridad. Las flechas

representan el sentido del movimiento de la R.F. fuera de la antena, observndose que un campo gira en sentido de las manecillas del reloj y el otro campo en direccin opuesta. Debido a esto se tiene 180 fuera de fase entre las ranuras de cada par.

SISTEMAS DE RADAR 72

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.1.5.1 FIGURAS DE OCHO CRUZADAS

Cuando una banda lateral variable es alimentada al par de ranuras NE-SE, se radia un lbulo de R.F. hacia el noreste y un lbulo de R.F. de la misma amplitud pero con fase opuesta hacia el suroeste. Si se alimentan al otro par de ranuras con la seal variable de banda lateral, se obtendrn tambin dos lbulos de R.F. de la misma amplitud con fase opuesta, pero hacia el noroeste-sureste. La resultante puede dibujarse como un par de ochos cruzados.

Las dos figuras de ochos combinadas crean un patrn de radiacin en forma de ocho sencillo. Por ejemplo, si las seales radiadas desde las ranuras NW-NE tienen igual amplitud e igual fase, mientras que las seales radiadas desde las ranuras SW-SE tienen igual amplitud e igual fase, pero estas estn a 180 fuera de fase con respecto a las primeras. La resultante es una figura de ocho sencillo con un lbulo orientado hacia el norte y el otro lbulo orientado hacia el sur, que tiene fase opuesta.

En la figura 5.8 se muestra el patrn de radiacin originado por las tres seales alimentadas a la antena

SISTEMAS DE RADAR 73

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 5.8 Patrn de radiacin originado por las tres seales

SISTEMAS DE RADAR 74

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.1.5.2 FIGURA DE OCHO SENCILLA

Como se ha visto, la portadora de referencia origina un patrn de radiacin circular grande alrededor de la antena, mientras que la variable de bandas laterales origina una figura de ocho sencilla con los dos lbulos de R.F. 180 fuera de fase. Uno de los lbulos esta en fase con la portadora de referencia mientras que el otro esta 180 fuera de fase. Esto causa el desplazamiento de la portadora de referencia alrededor de la antena. Cuando la figura de ocho esta dirigido a lo largo de la lnea norte-sur, y el lbulo hacia el norte esta en fase con la portadora de referencia, este lbulo se suma a la portadora de referencia, mientras que el lbulo sur (el cual esta 180 fuera de fase) se resta de ella. Como resultado, el patrn circular de R.F. deber ser desplazado alrededor de la radiacin de la antena, creando un patrn limacn con el lado mas largo hacia el norte. Por el giro de la figura de ocho variable en sentido de las manecillas del reloj a una relacion de 30 Hz, el limacn es obligado a girar en la misma direccin y en el mismo tiempo. Debido a la variacin de la relacin de fase y amplitud de las dos bandas laterales variables, la figura de ocho sencilla es obligada a girar.

5.1.6 VARIABLE DE BANDAS LATERALES

Las dos seales de R.F. de bandas laterales variables son sumadas a la referencia de R.F. en la antena y originan el giro del limacn de la seal compuesta. Estas son producidas por el gonimetro, el cual no es mas que un dispositivo de propsitos especiales como modulador de R.F.

SISTEMAS DE RADAR 75

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Una porcin no modulada de la seal de R.F. es alimentada al gonimetro donde es dividida en dos partes, cada mitad de la seal es modulada por separado y enviada a uno de los pares de ranuras de antena. La seal que es alimentada al par de ranuras NW-SE es llamada banda lateral verde, mientras que la seal que alimenta a las ranuras NE-SW es llamada banda lateral roja. Cada seal es una banda lateral doble con portadora suprimida, modulada por una seal de 30 Hz.

Las seales de banda lateral tienen dos fases separadas y relacionadas con la portadora de R.F. (una relacin de fase de R.F. y otra relacin de fase a 30Hz.). Ver figura 5.9.

5.1.6.1 RELACIONES DE R.F.

La modulacin de la seal de R.F. por el gonimetro origina dos partes de R.F. cada una de 1/30 de segundo. Una parte esta en fase con la referencia de R.F. y la otra esta 180 fuera de fase. La R.F. en cada parte cambia en amplitud desde cero a un mximo y regresa en forma de onda senoidal, pero la relacin de fase es cualquier fase o fuera de fase (el cambio ocurre cuando la amplitud de R.F. es cero).

SISTEMAS DE RADAR 76

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.1.6.2 RELACIONES DE 30 Hz.

La banda lateral roja modulada a 30 Hz. se atrasa con respecto a la seal de referencia de 30 Hz, en 45 . La Banda lateral verde modulada a 30 Hz, se adelanta con respecto a la seal de referencia de 30 Hz en 45. Por lo tanto, la banda lateral roja se atrasa con respecto a la banda lateral verde en 90.

5.1.6.3 ROTACIN DEL LIMACN .

Como se ha visto, una seal de R.F. a travs de una ranura de la antena origina un lbulo de radiacin de R.F. Debido a la conexin elctrica dentro de la antena, el lbulo de R.F. de la ranura NW est en fase con la banda lateral verde de R.F., mientras que el lbulo de la ranura SE es de igual amplitud pero est a 180 fuera de la fase. De la misma forma, el lbulo de R.F. de la ranura NE est en fase con la banda lateral roja de R.F. y mientras que el lbulo de la ranura SW es de igual amplitud pero est a 180 fuera de la fase.

SISTEMAS DE RADAR 77

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 5.9 Giro del patrn de radiacin (Primera parte) SISTEMAS DE RADAR 78

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 5.9 (Segunda parte)

SISTEMAS DE RADAR 79

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Cuando ambas bandas laterales variables son alimentadas a la antena, cuatro lbulos son radiados y combinados para obtener dos lbulos (el patrn de la figura de ocho que origina el limacn). Cuando la seal de referencia est a cero grados (frecuencia mxima de la subportadora de referencia) la amplitud de la R.F. en las dos bandas laterales son iguales y ambas estn en fase con la portadora de referencia. La resultante es un patrn con figura de ocho alineado a lo largo del radial norte sur, con el lbulo norte en fase con la portadora de referencia. Como resultado de esto, el limacn, es desplazado hacia el norte. Durante el tiempo en que la seal de referencia es movida desde cero hasta los 45 grados, la R.F. en la banda lateral verde cae a cero mientras que la R.F. en la banda lateral roja aumenta hasta un mximo. Como resultado, no hay banda lateral de R.F. radiada desde el par de ranura NW-SE, y la R.F. del par NE-SW se convierte en el patrn de la figura de ocho simple, as el limacn tiene su mximo desplazamiento a lo largo del radial de 45 grados. Durante el prximo movimiento de 45 grados de la seal de referencia, la banda lateral verde aumenta mientras que la banda lateral roja decrece. En ste tiempo, no obstante, la R.F. en la banda lateral verde est a 180 grados fuera de fase con la R.F. de la portadora de referencia. Debido que la R.F. radiada desde la ranura SE est a 180 fuera de fase con la seal de entrada (banda lateral verde), esta ahora en fase con la portadora de referencia. Cuando la seal de referencia es 90 grados, la figura de ocho sencilla est localizada a lo largo del radial Este Oeste y el limacn es desplazado hacia el Este. Por medio de la continuacin de este mtodo de anlisis, es posible conseguir el movimiento del limacn a travs de los 360 grados de azimut, como creado por el cambio en amplitud y fase de las seales de R.F. de las bandas laterales.

SISTEMAS DE RADAR 80

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.1.6.4 DESCRIPCION DE LA FIGURA 5.9

La figura 5.9 ilustra muchos elementos en la creacin de la seal total del VOR. Primeramente, las tres formas de onda de la parte superior izquierda, muestran la relacin entre la seal de 30 Hz de referencia (como se obtiene recuperada de la portadora de referencia) y las dos componentes de las bandas laterales de 30 Hz. La relacin de fase de R.F. de las bandas laterales con la R.F. de la portadora de referencia es ilustrada por los smbolos ( ) y ( ) , designando con el signo a la R.F. en fase

con la portadora de referencia. El equipo de la estacin de VOR es ajustado para emplear esta relacin de seales como se muestran. Las 16 ilustraciones de la R.F. radiadas desde la antena de VOR muestran primero (con lneas punteadas) la amplitud relativa y fase con los lbulos radiados, desde las cuatro ranuras. Los crculos de lneas continuas indican la resultante de la figura de ocho sencilla, mientras que las flechas muestran la direccin del mximo desplazamiento del limacn. Ahora se puede ver como se obtiene la relacin de fase entre la seal de referencia de 30 Hz, y la seal variable de 30 Hz. Las bandas laterales variables estn funcionando en un tiempo exacto para originar el mximo desplazamiento del limacn, por ejemplo, en un punto radial de 90 en el momento cuando la seal de referencia de 30 Hz ha completado 90/ 360 de ciclo. El desplazamiento mximo del limacn est en el pico de la seal variable en ese punto. Esto puede ser variando primero haciendo referencia a la grfica superior izquierda de la ilustracin. Cuando la seal de referencia est a 90, la R.F. en la banda lateral verde est a 180 fuera de fase con la R.F. de la portadora de referencia. En el mismo punto y momento, la R.F. en la banda lateral roja est en fase con la R.F. de la portadora de referencia y es de la misma amplitud que la banda lateral verde.

SISTEMAS DE RADAR 81

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El patrn de radiacin a los 90 muestra igual amplitud de los lbulos de cada ranura. Los lbulos NE y SE estn en fase con la R.F. portadora de referencia, mientras que los lbulos NW y SW estn fuera de fase. La figura de ocho sencilla esta dirigida con l lbulo positivo hacia el radial 90 causando el mximo desplazamiento del limacn en esa direccin. La seal variable de 30 Hz, por lo tanto, se atrasa con respecto a la seal de referencia de 30 Hz en 90. El mismo mtodo de anlisis puede ser usado para cada uno de los patrones de radiacin.

5.1.7 MODULACIN EN LA ANTENA DE RANURA

La informacin hasta aqu indicada, describe la portadora de referencia y la variable de las bandas laterales como radindose separadamente desde la antena y combinndose en el espacio para producir la seal del VOR. Actualmente las seales son combinadas en la antena (la portadora de referencia es modulada por la variable de bandas laterales alrededor de las ranuras).

5.1.7.1 CORRIENTE DE RANURA

En efecto, cuando una seal de R.F. es aplicada a una antena de ranura, fluye una corriente alrededor de la ranura creando un voltaje a travs de esta. El potencial en movimiento, origina la seal radiada, cuando una corriente grande circula alrededor de la ranura, la seal de R.F. radiada es grande. La energa radiada esta polarizada horizontalmente debido a que es originada por las corrientes horizontales a travs de la parte superior e inferior de las ranuras. La radiacin de

SISTEMAS DE RADAR 82

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

polarizacin vertical, la cual no es deseable ser originada por las corrientes verticales a cada lado de las ranuras, pero son canceladas debido a lo angosto de la ranura. Cada una de las cuatro ranuras tiene dos seales de R.F. aplicadas (la portadora de referencia y una de las bandas laterales). En las ranuras NE y NW, cuando la R.F. de las dos seales estn en fase las corrientes desde cada una fluirn en la misma direccin sumndose y aumentando la seal radiada. Como la R.F. de banda lateral variable cambia en amplitud, la cantidad de flujo corriente origina una relacin de cambios de direccin, y as es radiada la R.F.

Cuando la seal de banda lateral variable invierte su fase, la corriente fluir en direccin opuesta a la de la portadora de referencia, restndose de esta y reduciendo la salida radiada. Debido a que la potencia de la banda lateral variable es considerablemente menor que la portadora de referencia, la corriente que fluye nunca ser cancelada completamente y habr siempre una salida de R.F. En las ranuras SE y SW, las seales de banda lateral variable estn conectadas de tal modo que cuando las dos seales de R.F. estn en fase, las corrientes desde cada una fluirn en direcciones opuestas, disminuyendo la corriente total y reduciendo la seal radiada. Cuando las seales de R.F. en la banda lateral invierten su fase (estando 180 fuera de fase con la portadora de referencia) las corrientes fluyen en la misma direccin, llegando a ser sumadas y aumentando la seal de R.F. radiada.

5.1.7.2 SALIDA DE LA RANURA

La seal total del VOR es una portadora de R.F., modulada en amplitud al 30% por la seal variable de 30 Hz, al 30% por la subportadora de referencia, al 5% por el tono de identificacin, y cuando se utilice al 30% por la seal de Voz.

SISTEMAS DE RADAR 83

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Como en la condicin anterior, todas las seales excepto la seal variable son moduladas por el transmisor por medios convencionales.

La seal de R.F. modulada desde el transmisor (portadora de referencia) esta aplicada igualmente a las cuatro ranuras, y sin la suma de las bandas laterales, aumenta y disminuye la amplitud de la salida de R.F. de la ranura en un 15%, o un total de 30% de cambio en amplitud. Este es el 30% de la modulacin de la ranura.

Debido a la diferencia de amplitud y fase entre las dos bandas laterales variables, y la diferencia de fase de 180 en el camino, cada una es alimentada a ranuras opuestas de cada par, los cuatro lbulos de energa de R.F. radiada varia en amplitud a diferentes momentos. La relacin creada por el gonimetro provee el giro del limacn. Aunque es posible determinar como se hace, se sugiere que se piense en el giro del limacn en trminos de seales radiadas separadas.

Aunque hay cuatro lbulos separados de energa de R.F. en el espacio, transmitidos por la antena, a una distancia aproximadamente igual a cuatro longitudes de onda de la antena (aproximadamente 36 pies) los lbulos son combinados, as; a esa distancia y ms all aparecer nicamente una seal radiada.

SISTEMAS DE RADAR 84

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.2 EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIA

5.2.1 GENERALIDADES.

Esta seccin describe la estacin terrestre del Equipo Medidor de Distancia (DME) Distance Measure Equipment. Este equipo, mas el suministrado para ser usado o bordo del avin, componen un sistema. El interrogador en el avin transmite pulsos hacia el DME en tierra. El DME responde a los pulsos. El interrogador mide el lapso de tiempo entre la interrogacin y la respuesta, el cual es proporcional a la distancia entre la interrogacin y la estacin de tierra. El interrogador, en el avin comanda a un indicador en el que aparece la distancia en millas nuticas en forma continua.

El DME tiene tres propsitos:

a)

El DME se usa con una estacin de tierra VOR En tal caso usa una antena de irradiacin omnidireccional

b)

El DME se usa con un ILS como ayuda de aeropuerto. En ese caso puede utilizar una antena ya sea direccional u omnidireccional

c)

El DME se usa como una estacin independiente. Entonces utiliza una antena omnidireccional

SISTEMAS DE RADAR 85

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.2.2 FUNDAMENTOS DE OPERACION

El sistema opera en la gama UHF, entre 962 y 1213 MHz y se sintoniza en incrementos de 1 MHz. Cada incremento del interrogador tiene asignado un nmero de canal al que va apareada una frecuencia distinta de respuesta, de acuerdo a las especificaciones establecidas en el Anexo 10 de OACI (Organizacin Internacional de la Aviacin Civil), el espaciamiento de los pares de impulsos de interrogacin y respuesta tambin concuerdan con las especificaciones contenidas en dicho Anexo.

Cada

interrogador

transmite

pares

de

impulsos

un

rgimen

constante

(aproximadamente 30 pares de impulsos por segundo) y espera las respuestas de la estacin de tierra. Las interrogaciones y respuestas guardan una relacin de tiempo distancia. Para que el equipo de abordo comience a suministrar una lectura de distancia, el interrogador debe recibir varias respuestas de interrogacin en la misma relacin tiempo-distancia. Cuando existe indicacin de distancia se dice que el sistema est "enganchado" o en rastreo. Otras interrogaciones de otros aviones no afectarn al sistema porque la relacin tiempo-distancia no es la misma. El transpondedor rada una seal de identificacin para que la tripulacin sepa qu DME est sintonizando.

5.2.2.1 RETARDO DE TIEMPO DEL SISTEMA

Existen tres razones principales para agregar este retardo en el transpondedor, por lo tanto el valor de 50 seg se eligi mas o menos arbitrariamente.

SISTEMAS DE RADAR 86

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

1)

Despus que una estacin terrestre recibe una interrogacin se requiere una cierta

cantidad de tiempo para descifrar la interrogacin e iniciar una respuesta, la cual se debe a un retardo de tiempo de los circuitos internos. Despus que una respuesta se ha iniciado en el transpondedor, un retardo de tiempo adicional para responder se introduce en un circuito de retardo de tiempo en el transpondedor. El retardo de tiempo de la respuesta total se ajusta para que sea igual para todos los respondedores. El retardo de tiempo del sistema se mide desde el segundo pulso descifrado al segundo pulso de respuesta y se ajusta a 50 s.

2)

La segunda

razn para estandarizar el

retardo del

tiempo

interno dentro del

transpondedor es para compensar los diferentes retardos de tiempo inherente entre diferentes transpondedores. Cada transpondedor requiere tiempo para procesar una interrogacin y transmitir una respuesta. Este tiempo de proceso varia entre diferentes transpondedores y esta variacin si no se compensa, introducira un error a la informacin de distancia recuperada

por el avin. En este caso, un avin pudiera recibir diferente informacin de distancia entre dos transpondedores colocados en e1 mismo sitio. Se establece un retardo de tiempo total (50 s.) Suficientemente largo para ser mayor que cualquier retardo de tiempo natural que se encuentra en todos los transpondedores, permitiendo la calibracin de los interrogadores del avin para compensar esta cantidad de tiempo. Las das razones para el retardo del sistema mencionado ms arriba no requerira un retardo tan largo como 50 s.

3)

La tercera razn para un largo retardo del sistema, es para proveer la sustraccin de

un retardo de tiempo para aplicaciones especiales en la funcin de medicin de distancia para el DME. Por ejemplo, la informacin de distancia suministrada por un DME en conjunto con

SISTEMAS DE RADAR 87

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

un ILS requiere que la indicacin

de cero millas estuviera en el punto de aterrizaje,

(umbral) esto requiere que el DME este colocado en el campo cerca del punto de aterrizaje. Si esta ubicacin presentara un peligro, es posible, teniendo un largo retardo del sistema, ubicar el transpondedor ms all de la parte de aterrizaje en un aeropuerto. Esto se pudiera hacer quitando un microsegundo de retardo de tiempo del sistema por cada 150 metros que el DME est ubicado del punto de aterrizaje. Sin un retardo de tiempo del sistema ms

largo que el mximo requerido para tener una distancia de cero millas, esta fraccin no sera posible.

5.2.2.2 IDENTIFICACIN.

El

transpondedor transmite su identificacin en cdigo morse. La estacin enva

identificacin en cada cuarto de revolucin del manipulador de identificacin del VOR. Una seal de 1350 Hz establece la frecuencia de identificacin mediante la activacin de un grupo de impulsos de identificacin por cada ciclo de la fuente de 1350 Hz. Un circuito resonante de 1350 Hz, en el equipo del avin, detecta este grupo de impulsos para recuperar el tono de 1350 Hz durante cada carcter de identificacin.

5.2.3 TREN DE PULSOS DE SALIDA.

La seal de salida del transpondedor consiste de un tren de pares de pulsos. Algunos de estos pulsos son parte del tren de identificacin, algunos de ruido codificados y por lo tanto, son intermitentes o espurios y otros son respuestas a interrogaciones. Cuando el tren de pulsos se conoce, es ms fcil visualizar el requerimiento total del circuito del

transpondedor; el cual produce este tren de pulsos. Toda la informacin irradiada desde el

SISTEMAS DE RADAR 88

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

transpondedor comprende pares de pulsos. Un par de pulsos, teniendo 12, s entre pulsos, es la unidad bsica de radiacin para el transpondedor.

La informacin de identificacin y respuestas estn compuestas de estos pares de pulsos 5.2.3.1 PULSOS ESPURIOS DE RUIDO SQUITTER.

Es posible que las respuestas a interrogaciones no provean suficientes pulsos, para mantener la salida del transmisor. Para ayudarle a la envolvente de modulacin, se

introducen pulsos al azar (aleatorios) al tren de pulsos entre pulsos. Estos descifrador-cifrador

para rellenar los espacios anchos en el

pulsos aleatorios, los cuales se inician de pulsos de ruidos (DECODER-ENCODER) se

llaman pulsos codificados de ruido

intermitentes (SQUITTER). En la ausencia de interrogaciones existirn 1000 pares de pulsos por segundo, de pulsos intermitentes en la salida del tren de pulsos. Cuando se reciben interrogaciones por el transpondedor, las respuestas a estas interrogaciones se agregan a los pulsos intermitentes. Cuando se transmiten aproximadamente 2700 respuestas a interrogaciones por segundo no se transmiten pulsos de ruido porque los 2700 pares de pulsos por seg. , Se acercan a la limitacin del diseo del DME. 2700 respuestas por seg. , Son suficientes

para suministrar informacin a aproximadamente 100 aviones. El espacio promedio cuando se transmiten 2700 pares de pulsos por segundo es 1/2700 = 370 s.

SISTEMAS DE RADAR 89

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.2.3.2 PULSOS DE RESPUESTA A INTERROGACIONES.

Interrogaciones desde cualquier avin ocurren aleatoriamente aproximadamente 25 veces por seg. Esto es un espaciamiento promedio de 1 /25 = 40,000 s. (esto supone que el interrogador est en rastreo). Mientras el interrogador est en bsqueda, la razn de interrogacin es aproximadamente 120 a 150 interrogaciones por segundo. Una respuesta a una interrogacin se puede encontrar entre los pares de pulsos de ruido intermitentes. Es imposible distinguir entre pu1sos intermitentes y pulsos de respuestas a los aviones durante la observacin del tren de pulsos totales. Por lo tanto, el

tren de pulsos tambin contiene pares de pulsos de respuestas a interrogaciones que son generadas por los circuitos del monitor del DME.

5.2.3.3 PULSOS DE IDENTIFICACIN.

Cuando un caracter se esta manipulando durante la identificacin, los pulsos ocurren de una manera uniforme. Nada se transmite durante estos grupos de pulsos de identificacin durante intervalos cortos, los cuales son de 0.125 segundos en duracion para el punto y 0.325 segundos para una raya. Entre los intervalos del punto y la raya se transmiten pulsos intermitentes y respuestas. Grupos de pulsos de identificacin durante el intervalo del punto y la raya ocurren a una razn de 1350 Hz y la frecuencia de identificacin de 1350 Hz es recuperada en el avin por un circuito resonante a 1350 Hz. Si cada grupo consistiera solamente de un par de pulso, entonces solamente se transmitiran 1350 pares de pulsos por segundo durante los intervalos de punto y raya. Para mantener el coeficiente de utilizacin ms constante durante estos intervalos

SISTEMAS DE RADAR 90

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

se transmite otro par de pulsos de 100 s antes o despus de cada par de pulsos de identificacin para un total de cuatro pulsos en cada grupo. De esta manera se transmiten 2700 pares de pulsos por segundo durante caracteres de identificacin. Si se expanden dos grupos de pulsos de identificacin para mostrar el espaciamiento entre pares de pulsos y grupos, el espaciamiento entre grupos es 1/1350 = 740.7 s y el espaciamiento entre dos pares de pulsos de cada grupo es 100 s. El segundo par de grupos de cada grupo de identificacin se agrega solamente para mantener el coeficiente de utilizacin del transmisor constante. Entonces, su

espaciamiento de 100 s desde el primer par del grupo puede variar arbitrariamente y no es crtico para transmisin y recepcin propia de la informacin de identificacin. La cuenta de salida del pulso del respondedor es 2700 pares de pulsos por segundo, cuando el transpondedor se coloca en tono contnuo.

5.3 RADIOFARO NO DIRECCIONAL (NDB)

5.3.1 INTRODUCCION

Radiofaro es el nombre genrico dado a las estaciones radioemisoras que sirven como ayudas a la navegacin area y permiten y a una estacin mvil determinar su marcacin (azimut) o direccin con respecto a l. Dependiendo de las formas en que sus patrones de radiacin se proyectan en el espacio y de las frecuencias que utilizan los radiofaros se subdividen en: 1. Radiofaro no direccional (NDB) 2. Radiofaros direccionales (RADIOGUIAS) 3. Radiofaros omnidireccionales (VOR)

SISTEMAS DE RADAR 91

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.3.2 GENERALIDADES El radiofaro no direccional (Non Directional Beacon) (NDB) es una estacin transmisora que radia su energa en forma circular en todas direcciones, sin producir trayectorias definidas en el espacio. Su antena vertical, generalmente una torre metlica, permite radiar la mayor porcin de la energa en forma de onda terrestre (polarizada verticalmente) con el objeto de reducir al mnimo la posibilidad de refraccin ionosfrica que produzca interferencias. Las emisiones de las NDB son captadas por el radiogonimetro de abordo, la aguja de la cual se orienta hacia la direccin de donde provienen las ondas de la estacin sintonizada. De esta forma se obtiene la marcacin de la aeronave y su direccin respecto al radiofaro.

5.3.3 FRECUENCIAS ASIGNADAS.

Las radiofrecuencias asignadas a los NDB se seleccionaran de las bandas de 200 a 415 KHz y de 1605 a 1750 KHz. La tolerancia de frecuencia ser de 0.01%, pero aquellos NDB con potencias superiores a 200W y que utilicen frecuencias mayores de 1605 KHz, tendrn una tolerancia de 0.005%.. Todos los NDB radiaran una portadora ininterrumpida y se identificaran

telegrficamente por interrupcin de un tono de modulacin de amplitud. La frecuencia del tono para la identificacin ser de 1020 Hz o de 400Hz.

5.4 EL TACAN 5.4.1 INTRODUCCION

EL TACAN (Tactical Air Navigation) es una ayuda radiolectrica para la navegacin area establecida segn el principio de las coordenadas polares que proporciona a los aviones la

SISTEMAS DE RADAR 92

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

marcacin, generalmente en relacin con el norte magntico y la distancia de una baliza terrestre elegida por el piloto, datos ledos en un indicador de navegacin. Estas funciones son idnticas a las obtenidas mediante el sistema civil VOR-DME (VHF Omnidirectional RangeDistance Measuring Equipment) normalizado por la OACI, (Organizacin Internacional de la Aviacin Civil) presentando ambos sistemas una compatibilidad absoluta por lo que se refiere a la funcin de distancia, pero contrariamente a lo que ocurre en el VOR-DME, ambos datos, es decir marcacin y distancia se obtienen mediante la misma seal.

EL TACAN es un sistema de navegacin en ruta que permite una navegacin precisa en las zonas de circulacin area en que los equipos de navegacin a estima (Doppler o inercia) llegan a ser insuficientes y fundamentalmente para los procedimientos de aproximacin y penetracin de nubes. L TACAN es el sistema de navegacin normalizado de las fuerzas areas y aeronavales de varios pases y fundamentalmente los pases de la OTAN (Organizacin del Tratado del Atlntico Norte).

El desarrollo del TACAN fue iniciado a principios de los aos 50 por parte de la marina estadounidense, que precisaba disponer de un sistema capaz de proporcionar a los aviones embarcados la marcacin de los portaviones. El VOR no era conveniente para esta aplicacin debido en primer lugar a su frecuencia que requiere antenas de grandes dimensiones y en segundo lugar debido a su gran sensibilidad a las dimensiones de las superestructuras de los portaviones. Por el contrario, dado que el TACAN es un sistema de impulso, queda menos sujeto, por la naturaleza propia, que el VOR, que como es sabido, es un sistema de ondas mantenidas en las cuales una interferencia, incluso reducida, puede introducir importantes errores de marcacin . Las presentaciones obtenidas por el TACAN permiten obtener precisiones del orden de un grado para la marcacin y de una dcima de milla nutica para la distancia.

SISTEMAS DE RADAR 93

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

En la figura 5.10 se muestra el principio de operacin del TACAN. La NASA a adoptado el TACAN para la fase critica de aproximacin del modulo espacial el cual esta dotado de tres equipos TACAN de abordo. Se trata tambin del nico medio preciso que se ha podido utilizar hasta la fecha para la medicin de la altitud del modulo inmediatamente despus del black-out radio que se produce en el momento de la entrada en la atmsfera. Cabe tambin destacar que el TACAN puede responder a ciertas necesidades

civiles, como la navegacin hacia las plataformas petroleras en las cuales las dimensiones de las antenas VOR no son compatibles en los espacios disponibles, y asimismo, para la navegacin en montaa en cuyo caso resiste mejor que el VOR, una ves mas, a las reflexiones.

5.4.2 MEDICIN DE LA DISTANCIA

TACAN es un sistema combinado multicanales que consta de una baliza terrestre formada por un emisor-receptor sintonizado a un canal acoplado a una antena omnidireccional y

SISTEMAS DE RADAR 94

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

as mismo, a un dispositivo de control y un equipo de a bordo emisor- receptor conectado con las antenas de abordo y que controla los indicadores de navegacin.

La distancia se obtiene por la medicin de los tiempos de propagacin de una seal que efecta una ida y vuelta entre el equipo de abordo y la baliza: el equipo de a bordo interroga a la baliza segn la frecuencia y la baliza responde segn otra frecuencia, mientras que el equipo de abordo mide el tiempo transcurrido y deduce la distancia.

Las seales intercambiadas corresponden a impulsos que modulan una portadora de la banda L (1 GHz). Las frecuencias de interrogacin y respuesta quedan siempre separadas de 63 MHz. Para cubrir un territorio como el de Europa Occidental sin problemas de interferencia, es preciso disponer de un centenar de balizas y por consiguiente, de un centenar de canales, o sea 200 frecuencias con una correcta separacin entre canales colindantes. Ello ha conducido a definir una forma de impulso gaussiano de 3.5 s de anchura a semiamplitud, que presenta la ventaja de ocupar un espectro de frecuencia estrecho y espaciar las frecuencias utilizadas de 1 MHz. La banda de frecuencias atribuidas es de 962 a 1213 MHz y se han definido as 126 canales, o sea 252 frecuencias.

Para mejorar la relacin seal/ruido en la recepcin y disminuir el efecto de los impulsos parsitos, se ha duplicado el impulso TACAN, con una separacin precisa entre los dos impulsos del par. De este modo, los impulsos simples aislados o los pares codificados distintamente, no pasan hacia el descodificador de los receptores de a bordo o de tierra. Esta particularidad se ha aprovechado para duplicar el nmero de canales TACAN utilizables, definiendo dos gneros de codificaciones. As, cabe establecer la distincin entre los canales Y y los canales X, que corresponden a los 126 canales de origen.

SISTEMAS DE RADAR 95

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Cada baliza tiene una capacidad de respuesta correspondiente a un centenar de aviones y cada avin debe interrogar a unas 30 veces por segundo para obtener una distancia valedera: por consiguiente, una baliza debe poder emitir hasta 3000 paras de impulsos por segundo. Para evitar las variaciones de carga de los emisores y permitir un funcionamiento correcto de control automtico de ganancia de los receptores de los equipos de abordo las balizas emiten de forma permanente 2700 pares de impulsos que se distribuyen de forma aleatoria y sustituidos por respuestas cuando el receptor recibe interrogaciones de avin. En caso de que el numero de aviones que interrogan sea superior a 100, la ganancia del receptor de la baliza queda reducida, con objeto de responder nicamente a las 100 interrogaciones ms fuertes. La baliza emite un indicativo (identificacin) manipulado en Morse cada 30 segundos. Las respuestas quedan entonces suprimidas a los 2700 impulsos se emiten segn una frecuencia fija y no aleatoria durante la duracin de los puntos y rayas de indicativo Un filtro existe con el equipo de abordo reconstituye una seal audible que responde al indicativo de la baliza. La informacin de distancia que no se encuentra disponible durante estos cortos periodos queda debidamente memorizada. Las potencias aplicadas han oscilado hasta la fecha entre 3 y 5 kW cresta (pico) para las balizas de infraestructura y de 2 kW cresta, como mximo, para los equipos de a bordo, lo cual corresponde a un alcance 300 millas nuticas en espacio libre. Con la mejora en la

sensibilidad de los receptores, tanto en tierra como abordo de la aeronave. Se puede obtener actualmente alcances idnticos pero con potencias de emisin ms reducidas.

SISTEMAS DE RADAR 96

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 5.11 Modulacin del TACAN

Todas estas caractersticas son idnticas entre el sistema TACAN y el sistema DME de la OACI . La baliza DME queda siempre combinada con una baliza VOR que funciona con VHF y que proporciona la marcacin. Dado que la medicin de distancia es nicamente utilizada en la posicin de amplitud de dichos impulsos la cual puede ser utilizada entonces para trasmitir una informacin suplementaria. La funcin de marcacin del TACAN corresponde a este principio.

5.4.3 MEDICIN DE LA MARCACIN Por modulacin de amplitud (modulacin sinusoidal) de los impulsos emitidos en la antena de baliza TACAN proporciona la informacin de marcacin (azimut). No obstante, es preciso combinar esta modulacin sinusoidal, de cuya fase medida por el equipo de abordo representa la marcacin de la baliza TACAN, una seal de origen de las fases que se presenten en forma de trenes de impulsos particulares, emitidos por los pares de impulsos y denominados SISTEMAS DE RADAR 97

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

trenes de referencias principales. La modulacin se obtiene por rotacin del diagrama de antena que, para que la modulacin sea sinousoidal, deber de corresponder al tipo de cardioide. Este diagrama giratorio se puede producir por rotacin mecnica de un ramal conductor en torno del sistema de irradiacin omnidireccional de la antena. La velocidad de rotacin de la antena corresponde a 900 r.p.m., lo cual produce una modulacin de 15Hz como se muestra en la figura 5.11. Este tipo de funcionamiento es anlogo al del VOR, pero como las frecuencias correspondientes corresponden a una relacin de 10, ocurre lo mismo para las antenas. Esta ventaja de una dimensin mas reducida acarrea una reduccin de la base de la antena, la cual no es nada favorable por lo que se refiere a la precisin. Para poner remedio a ello, el TACAN utiliza un sistema de doble modulacin que no solo elimina este inconveniente sino que tambin permite obtener globalmente una precisin superior. A la cardioide de lbulo nico de la antena se viene a superponer un diagrama de 9 lbulos secundarios obteniendo por rotacin a 900 r.p.m. de un conjunto de 9 ramales, ya que el radio de rotacin es superior a aquel del ramal nico de la cardioide de un lbulo. Este diagrama giratorio de 15Hz produce por consiguiente una doble modulacin:15 Hz y su armnica 9, o sea 135Hz. As cuando un avin progresa segn un arco de azimut de 40, lo cual corresponde a la anchura de un lbulo secundario (360/ 9=40), la fase de la modulacin de 15 Hz varia efectivamente de 40, pero en cambio, la fase de modulacin de 135 Hz varia de 360. Esta relacin de 9 elctrica para un grado geogrfico nico proporciona un efecto pronunciado de nonio en el proceso de medicin de marcacin. Una generacin de un segundo grupo de trenes de impulsos de referencia (trenes de referencias auxiliares )acompaa a esta modulacin de 135 Hz. El equipo de a bordo extrae de la seal recibida las dos modulaciones, mide las dos fases correspondientes en relacin con los trenes de referencia y procede a la deduccin de la marcacin. Para incrementar la precisin, se efectan las mediciones en los puntos de paso positivos por cero de las sinusoides de modulacin. Con objeto de que la fase medida sea nula cuando la baliza corresponde al Norte magntico del avin, se emite un tren de referencias en todos aquellos casos en que un lbulo pasa al Este magntico, ya que nicamente se emite el tren de referencias principal cuando el lbulo mximo es aquel que pasa al este. Por consiguiente, nicamente existe un tren de referencias principales y 8 trenes auxiliares por vuelta de diagrama.

SISTEMAS DE RADAR 98

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

5.4.4 BALIZAS TACAN. Las balizas de infraestructura en Francia constituyen la base de la red nacional que consta actualmente de 30 estaciones AN/GRN 9 A (5kW cresta) para las bases principales de la fuerza area (cuya sustitucin se ha programado ya en estaciones de 1 kW dobles), y 5 estaciones de 1 kW dobles para las balizas de la Aeronutica Naval. Las balizas de 1 Kw en sistema simple, se han integrado en mdulos de proteccin y constituyen el sistema mvil de la fuerza area (18 estaciones). La antigua antena de rotacin mecnica de las balizas de infraestructura ha dejado el paso a una antena de rotacin electrnica que no consta de ninguna pieza en movimiento y permite cubrir la totalidad de la banda de frecuencia.

5.4.5 EQUIPOS DE A BORDO Los primeros equipos de abordo tenan un peso de 30 kg, consuman 300 W y precisaban dos indicadores: marcacin y distancia. Las ltimas generaciones pesan 10 kg, consumen menos de 70 W, y estn totalmente transistorizadas y utilizan circuitos de lgica programada, controlada por microprocesador. Los datos se transmiten por dos hilos, en forma de salida numrica serie, a los indicadores que combinan marcacin y distancia. Un microprocesador incorporado en el emisor-receptor efecta procesamientos complejos para el alisado de las informaciones de marcacin y de distancia, que permiten obtener mediciones precisas y estables, incluso tratndose de casos de recepcin difcil, as como los clculos de navegacin de zona (marcacin y distancia de un blanco distinto de la baliza, informaciones de guiado a lo largo de una ruta elegida).

SISTEMAS DE RADAR 99

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

CAPTULO 6 6.1 GENERALIDADES

El ILS (Instrument Landing System) es un sistema de comparacin de amplitud que materializa la trayectoria a seguir mediante la igualdad de dos seales de baja frecuencia (90 Hz y 150 Hz).

La trayectoria de aterrizaje est determinada por :

Un plano de guiado en direccin (plano vertical que pasa por el eje de la pista).

Una curva de descenso en el plano precedente (interseccin del plano y una superficie de descenso que pasa por el punto de contacto con el suelo).

Fig.6.1 Planos del ILS

SISTEMAS DE RADAR 100

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El sistema ILS comprende tres partes principales :

una radioalineacin de pista "Localizador" que asegura el guiado en direccin. una radoalineacin de descenso o "Senda de descenso" que asegura el guiado segn el plano de descenso.

Unas radiobalizas "Markers" que permiten al aparato que se aproxima conocer la distancia que le separa de la entrada de la pista.

DEFINICION DE LAS CATEGORIAS Los sistemas ILS estn clasificados en tres categoras, segn los parmetros

caractersticos de las emisiones ILS, as como los criterios de explotacin (stas prescripciones figuran en el Anexo X de la O.A.C.I. (rganizacin de la Aviacin Civil nternacional).

Categora I Equipo que asegura el guiado desde el limite de cobertura hasta el punto donde la

alineacin de pista corta a la alineacin de descenso a una altura igual inferior a 60 metros por encima del plano horizontal que pasa por el umbral de pista.

Categora II La altura del punto mnimo de guiado se reduce a 15 metros.

Categora III El guiado debe estar asegurado hasta la superficie de la pista a lo largo de dicha superficie. SISTEMAS DE RADAR 101

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Para cada una de estas tres categoras de explotacin, la OACI d :

Las ondulaciones mximas que pueden presentar las trayectorias de aterrizaje materializadas por el sistema ILS.

- Las tolerancias mximas de variacin de los parmetros alrededor de sus valores nominales.

RADIOALINEACION DE PISTA: LOCALIZADOR Las antenas de emisin del Localizador estn instaladas a una distancia mnima de 270 metros del extremo de pista (en el lado opuesto al sentido de aterrizaje).

El equipo emite, en polarizacin horizontal, una seal dentro de la banda de 108 - 112 MHz, modulada por dos frecuencias (90 Hz y 150 Hz) cuyas amplitudes son variables en funcin del azimut.

Para un avin que se aproxime a la pista en el sentido del aterrizaje el porcentaje de modulacin a 90 Hz es ms elevado a la izquierda del eje de pista; por el contrario, el porcentaje de modulacin a 150 Hz es ms elevado a la derecha del eje de pista.

El eje de pista est definido por la igualdad de las dos modulaciones Un receptor a bordo del av6n, previa deteccin y amplificacin, reproduce las dos componentes. Despus de separadas, sus amplitudes relativas son comparadas en un aparato de medida con cero central.

SISTEMAS DE RADAR 102

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

La desviacin de la aguja del instrumento de medida es proporcional a la diferencia de los dos porcentajes ( profundidades) de modulacin (DDM = Difference Depth Modulation).

Cuando el avin est sobre el eje de la pista, la aguja esta en cero, y las profundidades de modulacin son iguales entre s (el valor nominal de cada porcentaje es de 20%). La aguja del instrumento de medida se desva hacia la derecha hacia la izquierda, para desplazamientos correspondientes del avi6n hacia la izquierda hacia la derecha del eje.

La desviacin mxima de la aguja a la derecha a la izquierda del cero corresponde a una corriente continua de 150 A, es decir a una DDM de 15.5 % (0.155).

El desplazamiento angular para el cual las desviaciones de la aguja del instrumento son mximas, corresponden a la "abertura del haz'" sensibilidad de separacin. Este desplazamiento corresponde a 0.00145 DDM/m a nivel de la entrada de pista.

Fuera de ste sector, que enmarca la direccin del eje de pista, la DDM debe mantenerse a un nivel superior a 0.155 (bloqueo de la aguja del instrumento de medida de a bordo en un lado en el otro).

SISTEMAS DE RADAR 103

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 6.2 Direccin de eje de pista

RADIOALINEACION DE DESCENSO: SENDA DE DESCENSO Un equipo distinto del LOCALIZADOR asegura el guiado para el descenso. Emitiendo en la banda de 329 a 335 MHz, est situado en una Zona comprendida entre 120 y 150 metros del eje de pista y un poco retrasado con respecto al umbral de la misma.

Igual que para el equipo localizador, el plano de descenso esta definido por el equilibrio de dos modulaciones de 90 y 150 Hz.

El porcentaje de modulacin a 90 Hz es ms elevado por encima del eje de descenso y, el de 150 Hz es ms elevado por debajo de dicho eje.

SISTEMAS DE RADAR 104

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

A bordo del avin, el receptor mide la diferencia de los porcentajes de modulacin, por medio de un instrumento de medida anlogo al del localizador (la aguja se desplaza a una parte y otra de la horizontal) ; los dos indicadores estn reunidos en un solo instrumento con agujas cruzadas.

La desviacin mxima de la aguja del indicador se obtiene para una corriente de 150 A, correspondiente a una DDM de 17.5 % (0.175) a una parte y otra del eje de descenso.

La abertura del haz es mucho ms pequea que para el localizador: 0.24 o de media para una DDM de 0.175 ( o valor del ngulo de descenso).

Fuera de ste sector, la DDM debe mantenerse a un valor superior a 0,175.

Fig. 6.3 Abertura de haz

SISTEMAS DE RADAR 105

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

RADIOBALIZAS El sistema ILS se completa con dos tres radiobalizas situadas en el eje de aterrizaje y a las distancias siguientes con relacin a la entrada de pista : - baliza interior "Inner Marker" entre 300 y 450 metros (facultativa, su existencia depende de los procedimientos locales de aterrizaje). - baliza intermedia "Middle Marker", a 1050 m - baliza exterior "Outer Marker" , a unos 7000 m.., aproximadamente.

Estas balizas funcionan en 75 Mhz , emitiendo unos haces verticales estrechos que permiten de esta forma suministrar al piloto una indicacin de su distancia con relacin a la pista.

No difieren entre ellas est en las frecuencias de modulacin :

400 Hz para la baliza exterior 1300 Hz para la baliza intermedia 3000 Hz para la baliza interior Y en el ritmo de la manipulacin. A bordo del avin, el piloto dispone de un receptor especial que alimenta tres

indicadores luminosos que se encienden a medida que se produce el paso del avin por encima de las balizas. a las que estn asociados. En anexo, se d la descripcin detallada de las radiobalizas.

SISTEMAS DE RADAR 106

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

6.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

LOCALIZADOR - Equisigal

El principio del ILS est basado en la radiacin de una emisin continua, modulada en amplitud por dos frecuencias diferentes que define una superficie en el espacio mediante la igualdad de los porcentajes de modulacin, 90 Hz y 150 Hz.

El mtodo ms simple consiste en emitir con dos antenas prximas y colocadas simtricamente con respecto al eje, dos portadoras sncronas y bloqueadas en fase, moduladas una a 90 Hz y la otra a 150 Hz.

Con el nivel relativo y los porcentajes de modulacin de las dos emisiones mantenidos constantes, el porcentaje de modulacin de la radiacin combinada que recibe el avin vara alrededor del eje, y los porcentajes de modulacin parciales a 90 Hz y 150 Hz son iguales sobre este eje debido a la igualdad de los campos radiados.

SISTEMAS DE RADAR 107

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig.8.4 Porcentajes de modulacin Este tipo de ILS conocido con el nombre de "equisigal" presenta ciertos inconvenientes debidos principalmente a la necesidad de tener una estabilidad relativa muy grande de las dos emisiones.

Referencia nula

Otro tipo de ILS, denominado "De Referencia Nula", consiste en obtener la igualdad de los porcentajes de modulacin, no por la igualdad de los dos campos, sino por la anulacin de un diagrama de antena (mayor estabilidad). Para obtener este resultado se radian dos diagramas. El primero, denominado par portadora radia una emisin modulada con porcentaje igual a 90 Hz y 150 Hz. El segundo diagrama, denominado bandas laterales radia las mismas bandas laterales que el primero, sin portadora pero con una fase invertida en una de las frecuencias. Adems, este diagrama se llama SISTEMAS DE RADAR 108

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

impar, es decir que presenta un nulo en el eje, y una oposicin de fase HF entre los dos lbulos emitidos.

Fig 6.5 Referencia nula

Consideremos 1os dos diagramas del dibujo : el primero "P", que puede ser el de una antena colocada en el eje de la pista, presenta una ganancia mxima en el eje. Contiene la portadora modulada al 20 % por los 90 Hz y al 20 % por los 150 Hz.

El segundo diagrama "B", que puede obtenerse por la radiaci6n de dos antenas colocadas a cada lado del eje de la pista pero alimentado en oposici6n de fase, presenta por el contrario una radiacin nula a lo largo del eje y dos lbulos defasados 180 simtricos a un lado y a otro del eje. SISTEMAS DE RADAR 109

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

No contiene portadora, sino solamente las "bandas laterales" a 90 Hz y 150 Hz de igual amplitud; adems, se emiten de tal forma que, a un mismo lado del eje, una se encuentra en fase y la otra defasada 180 sobre las bandas laterales del diagrama "P".

Combinando los dos diagramas, en la direccin del aterrizaje, B es nula y solo se recibe P. Los porcentajes de modulacin a 90 Hz y a 150 Hz son iguales, y su diferencia D = M90 M15O es nula.

A la izquierda del eje (sentido del aterrizaje), las componentes a 90 Hz en B se aaden a las de P, mientras que las componentes a 150 Hz se restan. El porcentaje resultante a 90 Hz aumenta y. el porcentaje a 150 Hz disminuye. A la derecha del eje se produce lo contrario.

Fig. 6.6 Combinacin de diagramas

SISTEMAS DE RADAR 110

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Designando por A la amplitud de portadora y por P + BL la amplitud de las bandas laterales contenidas respectivamente en los diagramas P y B , en una direcci6n cualquiera.

M90 = P+BL A

= P (1 + BL) A P

M150 = P-BL A

= P (1 - BL) A P

La relacin P es constante e igual al porcentaje de modulacin (m) A de los 90 Hz y de los 150 Hz en el diagrama P (m = 20 %)

M 90 = m ( 1 + BL ) P M 150 = m ( 1 - BL ) P Los porcentajes que resultan a 90 Hz y a 150 Hz varan linealmente en funcin de la relacin de las bandas laterales contenidas en los dos diagramas P y B. Esta relacin BL/P es nula en el eje (M 90 = M 150). y crece positivamente desvindose hacia la derecha ( sentido de aterrizaje ) y negativamente desvindose hacia la izquierda.

Los porcentajes M 90 y M 150 se comparan en valor absoluto en el receptor y permanecen no obstante positivos; su diferencia es igual a :

SISTEMAS DE RADAR 111

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

DDM = 2 m BL P La relacin en dB entre el porcentaje de modulacin ms fuerte y el ms dbil es igual a:

20 log M90 M150 A partir de las ecuaciones anteriores, en funcin de la DDM 20 log 2m+ 2m= 0.155, la relacin es de 7.2 dB. :

Por ejemplo, para la semi-abertura de haz

La variacin total, en funcin del azimut , de los dos porcentajes de modulaci6n es aproximadamente la siguiente (en DDM).

Fig. 6.7 Variacin total

SISTEMAS DE RADAR 112

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Los diagramas P y B pueden obtenerse a partir de antenas omnidireccionales, lo que dar una cobertura sobre 360 y permitir a un avin utilizar el eje radiado, no solamente en el sentido de aproximacin, sino tambin para alejarse de las antenas, una vez sobrevoladas (eje posterior back course), lo que puede ser interesante en algunos casos. Por el contrario, un montaje semejante slo puede dar buenos resultados en una aerdromo muy despejado, en el cual las radiaciones reflejadas por los diversos obstculos llegan al avin con un nivel muy dbil respecto de la radiacin directa. Pero este caso es bastante infrecuente, sobre todo en los aerdromos modernos, en donde a los obstculos naturales se aaden los edificios. En general, hay que llegar a un compromiso entre la alineacin recta del eje (curso), funcin directa de la importancia de las reflexiones parsitas, y la cobertura en azimut (la OACI impone una cobertura a + 35 muchas veces se solicita + 60 ). Una primera mejora consiste en utilizar unas antenas ligeramente directivas (un radiador - un reflector), pero todava se obtienen resultados mejores dividiendo en dos el sector de radiacin. El sector de aproximacin que se extiende a + 10 de uno y otro lado del eje de pista y del eje, pero

en donde el alcance impuesto es de 25 MN; esta en la radiacin "directiva". El sector de cobertura a un lado y al otro del precedente y en donde la portadora impuesta

es solamente de 17 MN ; esta es la radiacin de cobertura "clearance". Segn la importancia de los obstculos, la radiacin de cobertura se emite a la misma frecuencia que la radiacin directiva (tipo monofrecuencia) una frecuencia ligeramente diferente (tipo bifrecuencia ). A.- Caso de monofrecuencia. El diagrama total de radiacin tiene la forma siguiente:

SISTEMAS DE RADAR 113

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 6.8 Diagrama total de Radiacin

Es la combinacin da la radiacin directiva y de la cobertura; la radiacin directiva se obtiene con un sistema de antenas que dan una ganancia superior en aproximadamente 10 dB a la utilizada para la radiacin de cobertura, lo que minimiza las reflexiones en el eje.

B - Caso de bifrecuencia.

Se utiliza cuando la importancia de los obstculos es tal que la relacin de los campos emitidos es todava demasiado elevada para obtener buenos resultados.

SISTEMAS DE RADAR 114

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El diagrama de radiacin es el siguiente:

Fig. 6.9 Diagrama de Radiacin

Un sistema de antenas radia un haz estrecho en la direccin de la aproximacin, con un nivel de lbulos secundarios muy bajo, lo que asegura una buena proteccin contra las reflexiones parsitas. Un segundo sistema de antenas radia el diagrama de cobertura con un nivel inferior en aproximadamente 10/12 dB al de la radiacin directiva y en una frecuencia ligeramente diferente. Esta separacin de frecuencia (l0 KHz) es pequea frente a la banda pasante de los receptores de a bordo, permitiendo recibir indistintamente una otra emisin sin poder diferenciarlas.

Por el contrario, es suficiente para que los campos recibidos a lo largo del eje se sumen, no linealmente como si estuvieran a la misma frecuencia, sino cuadrticamente. El campo SISTEMAS DE RADAR 115

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

parsito reflejado es rpidamente sofocado por el campo principal una vez que ste sobrepasa notablemente a aquel. Este es el fenmeno denominado de "efecto de captura". Sistema de antenas:

Para obtener los diagramas de radiacin deseados, pueden utilizarse dos sistemas : bien el reflector cilindro - parablico. bien las redes de antenas.

- Reflector cilindro - parablico

Caso del monofrecuencia La parbola est iluminada por tres fuentes primarias, constituidas por unas antenas de

cuadro en V sin reflector. La radiacin posterior de stas antenas proporciona el diagrama de cobertura ; la radiacin directiva se obtiene por la reflexin de las ondas sobre la parbola.

La posicin de la fuente primaria central que ilumina la parbola es tal que :

= n

+ 2

/2

de forma que, la onda reflejada por la parbola y procedente de la fuente, regrese en fase a la altura de dicha fuente.

Igualmente, todos los puntos de radiacin procedentes de la fuente y reflejados por la parbola; llegan en fase al plano E. La apertura de la parbola es igual a 38 m o 54 m.

SISTEMAS DE RADAR 116

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 6.10 Antena parbola

El diagrama en campo de la parbola iluminada por una fuente primaria focalizada da un mximo en el eje y dos mnimos a + 12 del eje. Su ganancia es da 17 dB con respecto a la fuente isotrpica. Siendo la fuente primaria omnidireccional, la parte posterior de su radiacin se sobrepondr al diagrama de radiacin de la parbola.

Al ser, la ganancia de una antena de cuadro en V del orden de 7 dB, el diagrama total presenta un mximo en un sector de + 12 aproximadamente alrededor del eje. Fuera de este sector, el nivel es inferior a 10 dB. Este diagrama representa el diagrama P Portadora.

SISTEMAS DE RADAR 117

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

A un lado y a otro de la fuente primaria central se colocan otras dos fuentes alimentadas en oposicin de fase, con el fin de obtener un diagrama total en campo que presente un nulo de campo en el eje. Este es el diagrama B : bandas laterales. El mximo de campo emitido por cada una de las fuentes es ligeramente inferior al de la fuente central, debido a que dichas fuentes no estn exactamente focalizadas

Fig. 6.11 Patn de Radiacin

Caso de bifrecuencia

El reflector cilindro - parablico utilizado es del mismo tiempo que en el caso de monofrecuencia.

SISTEMAS DE RADAR 118

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Las tres fuentes primarias son directivas ; la fuente primaria central es una antena de cuadro en V provista de un elemento reflector y de un elemento director ; las otras dos fuentes son unas antenas de cuadro en V con reflector alimentadas en oposicin de fase. Crean los diagramas P "portadora" y B "bandas laterales " que Constituyen la radiacin directiva.

Estas radiaciones cubren un sector de, aproximadamente + 12 con un mximo en el aje para el diagrama P y unos mximos a + 4 con un nulo en el eje para el diagrama P.

La radiacin de cobertura clearance se realiza a partir de cinco antenas de cuadro en V con reflector, colocadas delante de la parbola (tres antenas en el caso de un reflector de 38 metros).

Fig. 6.12 Radiacin de Clearance

SISTEMAS DE RADAR 119

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El diagrama de cobertura P est realizado mediante una antena AO colocada en el eje de pista.

El diagrama B se realiza mediante dos o cuatro antenas situadas a un lado y a otro de la antena central, alimentadas en oposicin de fase.

Fig. 6.13 Patrones combinadoa

Redes de antenas

Unas redes de antenas, constituidas por una alineacin de 13 25 antenas, 5 antenas, se colocan, cuando aparecen problemas de zona despejada en el extremo de la pista, problemas SISTEMAS DE RADAR 120

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

que no permiten la instalacin de un reflector cilindro-parablico, cuando es necesario tener una atenuacin ms importante de los lbulos secundarios. Estas redes existen en versin de 13 antenas en monofrecuencia y en bifrecuencia, en versin de 25 antenas nicamente en

bifrecuencia, y en versin de 5 antenas nicamente en monofrecuancia. Los diagramas de radiacin obtenidos con estas redes son semejantes en cuanto a su forma a los presentados anteriormente (ver : Reflector cilindro-parablico).

SENDA DE PLANEO

Diagramas de radiacin.

Las ondas muy cortas (inferiores a 10 m) cuyas propiedades comienzan a asemejarse a las ondas luminosas no se propagan casi ms all del Horizonte.

Aparte casos muy raros, estas ondas atraviesan la atmsfera y no vuelven a ser enviadas a tierra. Para tales ondas, los campos estn por tanto calculados exclusivamente a partir de la onda de espacio que resulta de la onda directa y de la onda reflejada por el suelo.

SISTEMAS DE RADAR 121

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 6.14 Onda directa y reflejada Sobre un suelo perfectamente conductor y para unos ngulos de incidencia dbiles ( < 10 ), la componente horizontal reflejada se mantiene en amplitud casi en igualdad con la onda directa y permanece sensiblemente en oposicin de fase con ella.

Supongamos una unin directa entre un dipolo E y un receptor R , y el suelo perfectamente conductor ; llamando d1 a la distancia ER, la radiacin directa ser :

E directa = K cos ( d1

t - 2

d1 )

SISTEMAS DE RADAR 122

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

La radiacin reflejada se obtiene igualmente, sustituyendo d1 por d2 y teniendo en cuenta la reflexin I (defasaje de 180 ).

E reflejada

= K cos ( d2

t - 2

d2

) = K cos ( d2

t - ( 2 d2 )

Las distancias d1 y d2 son lo suficientemente prximas para que 1 y 1 puedan d1 d2 confundirse, y el campo total esta dado por la siguiente expresin : E = Ed + Er = 2K sen ( d [ d2 - d1] ) sen ( t [d2 + d1] )

El campo directo se encuentra multiplicando por el factor

A r = 2 sen (

[d2 -d1] )

Asimilando las rectas EI y E'R a unas paralelas (lo que equivale a despreciar las alturas h y H en relacin con la distancia que separa estos dos puntos), la diferencia de trayectoria d2 d1 tiene como expresin:

d 2 - d1 = 2 h sen

de donde

A r = 2 sen 2 h sen

SISTEMAS DE RADAR 123

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El campo resultante realiza por tanto unas variaciones peridicas de aspecto senoidal en funcin del ngulo y de la altura h. Estas variaciones estn comprendidas

entre cero y el doble del campo directo.

En polarizacin horizontal, comportndose el suelo como un reflector perfecto, una antena dar por tanto en el plano vertical unos lbulos tanto ms numerosos cuanto ms importante sea su altura sobre el suelo.

Los ngulos de los mximos y d los mnimos de los lbulos estn determinados por :

= m 4 h ngulo de los mximos en radianes cuando m es impar. ngulo de los mnimos en radianes cuando m es par.

Es el recubrimiento la interseccin de los lbulos de antenas colocadas a unas alturas diferentes lo que determina un eje de descenso.

Equiseal.

Como para el localizador, puede realizarse una senda de descenso del tipo equiseal.

Dos antenas colocadas a unas alturas muy diferentes sobre el suelo dan, en el plano vertical, unos lbulos tanto ms numerosos cuanto mas alta est la antena. Los lbulos de la

SISTEMAS DE RADAR 124

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

antena superior presentan varias intersecciones con los lbulos menos numerosos de la antena Inferior.

Aplicando a la antena inferior una seal UHF modulada a 90 Hz y a la antena superior una seal UHF modulada a 150 Hz de amplitud conveniente, se obtienen dos curvas cuyas intersecciones dan los ejes. El eje normal est dado por la primera interseccin.

Fig.6.15 Senda de descenso

Este sistema presenta los mismos inconvenientes que el localizador: necesita una muy grande estabilidad relativa de las dos emisiones y es, adems, muy sensible a la altura de las antenas sobre el suelo. (variaciones en caso de nevadas).

SISTEMAS DE RADAR 125

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Referencia nula

Como en el localizador, la emisin del tipo Referencia Nula es la mas corrientemente utilizada, existiendo diversas variantes. A. Referencia Nula monofrecuencia

El principio es el mismo que para el localizador. Los porcentajes nominales de modulacin son del 40 % para los 90 Hz y del 40 % para los 150 Hz. El diagrama "portadora" P est constituido por el primer lbulo de una antena, correspondiendo el mximo de este lbulo al eje de descenso deseado. El diagrama B "bandas laterales" est constituido por el segundo nulo de una antena

Fig. 6.16 Diagrama de Portadora y Bandas Laterales

SISTEMAS DE RADAR 126

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

colocada a una altura doble de la antena que radia el diagrama P, de forma que el nulo del diagrama B corresponda exactamente al mximo del diagrama P. La antena inferior que radia el diagrama P se alimenta en portadora modulada al 40% para los 90 Hz y al 40 % para los 150 Hz ; el campo emitido es igual a :

(P) sen ( B.

) o

La antena superior que radia el diagrama B se alimenta nicamente en bandas laterales, y el campo emitido es igual a: (B) sen ( o La radiacin del tipo Referencia Nula monofrecuencia da buenos resultados, pero necesita una zona de reflexin perfectamente nivelada sobre una distancia bastante grande y en un conjunto suficientemente despejado. En condiciones de instalacin difciles, se monta una Referencia Nula bifrecuencia Red M . Referencia Nula bifrecuencia Red M )

B.

Los diagramas P y B radiados presentan un punto de tangencia horizontal para una elevacin nula y un dbil campo hasta 1/3 aproximadamente de o ( iluminacin mnima del suelo). La cobertura para las elevaciones dbiles queda asegurada por otro diagrama y a una frecuencia ligeramente desplazada (cobertura clearance). Esta emisin clearance se efecta en portadora modulada al 80 % mediante una seal a 150 Hz y 90 Hz (25 % en 90 Hz y 55 % en 150 Hz).

SISTEMAS DE RADAR 127

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Para obtener este resultado, se sitan tres antenas respectivamente a h 2 h y 3 h.

La altura de la antena h es siempre la que corresponde a la radiacin de un diagrama que presenta un mximo en el eje de descenso deseado:

h = 4 o

. Las antenas se alimentan segn la tabla 8.1.

P Portadora modulada Ampl Antena inferior Antena media Antena superior 2 1 0 Fase 0

B Bandas Laterales Ampl. 1 2 1 0 Fase Ampl. 1 0 1 0 Fase 0 Clearance

Tabla 6.1 Amplitud y Fase de antenas

Las fases y las amplitudes estn dadas en relacin con cada una de las entradas tomadas separadamente.

Los campos radiados por las antenas en funcin de o son iguales a: antena inferior E( ) = sen ( 2 o antena media E( ) = sen ( o SISTEMAS DE RADAR 128 ) )

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

antena superior

E(

) = sen ( 3 ) 2 o

y el valor de los campos de los diferentes diagramas es : campo portadora : P = 2 sen ( 2 o ) - sen ( o )

campo BL

B =

sen ( 2 o

) - 2 sen ( o

) + sen ( 3 2
o

campo clearance

Cl = sen ( 2 o

) + sen ( 3 ) 2 o

Hay que resaltar que las recientes recomendaciones de la OACI, limitando la cobertura baja a 0.45 o con ciertas reservas, pueden permitir la realizacin de una emisin del tipo red M sin emisin de cobertura baja, lo que puede ser interesante en algunos casos particulares.

C.

Referencia "sideband" (banda lateral) "Red G"

Otra variante del tipo referencia nula, denominada "sideband reference" puede utilizarse igualmente en casos difciles de instalacin. Este es un compromiso entre el tipo de referencia nula monofrecuencia y el tipo denominado red. M. Utiliza dos antenas situadas respectivamente a 0.6 ho y 1.4 ho (hot = 4 o )

SISTEMAS DE RADAR 129

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El diagrama radiado por la antena inferior presenta por tanto un mximo para un ngulo de elevacin superior a o, y el radiado por la antena superior presenta una anulacin para un ngulo de elevacin tambin superior a o.

La antena inferior esta alimentada en portadora modulada, a igual porcentaje a 90 y 150 Hz, y la antena superior se alimenta en bandas lateral.

Para obtener la anulacin del diagrama de bandas laterales para un ngulo igual a

o, se

alimentala antena inferior en suplemento con la portadora modulada, por bandas laterales en oposicin de fase con las de la antena superior, con una amplitud conveniente

Portadora modulada amplitud Antena inferior Antena superior 1 0 fase 0 0

Bandas laterales amplitud 1 1 0 Fase

Tabla 6.2 Amplitud y Fase de Antena superior e inferior

SISTEMAS DE RADAR 130

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Los diagramas de campos radiados son los siguientes:

Fig. 6.17 Portadora de la antena inferior

Fig. 6.18 Diagrama " bandas laterales "

SISTEMAS DE RADAR 131

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Las expresiones de los campos radiados son las siguientes : - Antena inferior para el campo portadora P el campo bandas laterales B.

h1 = 0.6 ho P( ) B ( ) = sen 2 h1

en funcin de o, P B = sen 0.3 o - Antena superior para el campo bandas laterales B ( h2 = 1.4 ho )

B (

) = sen 2

h2

en funcin de

o, B = sen 0.6 o

El campo B reultante es : sen ( 2 h1 ) - sen ( 2 h2 )

SISTEMAS DE RADAR 132

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

es la relacin entre las amplitudes emitidas por la antena superior y la antena inferior.

Fig. 6.19 Composicin de los campos con referencia nula

SISTEMAS DE RADAR 133

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig. 6.20 Implantacin del sistema ILS

SISTEMAS DE RADAR 134

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

6.3 RADIOALINEACION DE LA PISTA COMPOSICION DEL EQUIPO

El equipo de radioalineacin de pista se compone de los elementos siguientes : una unidad encargada de generar las seales que se aplicarn a las antenas Portadora (P+BL) directiva Bandas laterales (BL) directiva y Portadora (P+BL) clearance Bandas laterales (BL) clearance bifrecuencia bifrecuencia

Esta unidad est instalada en el interior de una caseta. Su composicin difiere segn :

La categora El contorno del lugar de instalacin (emisin en monofrecuencia en bifrecuencia.)

Las opciones deseadas sobre todo a nivel de la emisin (conjunto de emisin simple doble) y del control de la emisin (monitor).

Las

distintas posibilidades se exponen en la informacin tcnica de la

unidad.

Antenas : Segn las condiciones locales del contorno (despeje, reflexin, parsitos), as como el tipo de emisin (monofrecuencia bifrecuencia) se instalara :

SISTEMAS DE RADAR 135

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

bien un reflector cilindro-parablico iluminado por un conjunto de antenas (versiones diferentes en monofrecuencia y bifrecuencia),

bien una red de antenas : 5 antenas (monofrecuencia) 13 antenas (monofrecuencia y bifrecuencia) 25 antenas (bifrecuencia)

El conjunto de antenas se encarga, a partir de las seales generadas por la unidad, de formar los diagramas de radiacin . La descripcin y el funcionamiento de estos diferentes sistemas de antenas se dan en las Informaciones Tcnicas de antenas correspondientes.

Telemando

El gobierno y el control del funcionamiento de la unidad pueden realizarse a partir de un pupitre de telemando situado en la sala tcnica de la torre de control.

La transmisin de las informaciones se efecta sobre dos pares telefnicos utilizando un sistema Modem-Demodem en cada extremo del enlace.

Cada sistema Modem-Demodem est integrado dentro del equipo (unidad y pupitre de telemando).

La descripcin y el funcionamiento de estos se omite en esta seccin.

Alimentacin

SISTEMAS DE RADAR 136

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El conjunto del equipo se alimenta a una tensin alterna de 220 V.

Esta tensin alimenta un armario de distribucin situado en la caseta cuya misin es repartir la tensin de 220 V entre las diversas utilizaciones con las protecciones necesarias (iluminacin, calefaccin, y alimentacin de la unidad cargadora).

La unidad cargadora que contiene uno dos cargadores suministra la tensin de 48 V necesarios para el funcionamiento de la unidad as como la tensin de carga de las bateras de emergencia. La descripcin y el funcionamiento se omiten en esta seccin.

6.4

CARACTERISTICAS GENERALES

Temperatura equipo a cubierto equipo al exterior Humedad relativa - 10 C + 5 C

- 30 C + 70C inferior o igual al 90 %

Alimentacin (de la unidad) 48 v + 10 %

Consumo nominal segn las versiones.

Alimentacin del armario de distribucin : 220 v + 20 % Autonoma de las bateras Gama de frecuencia 108 - 112 MHz.

SISTEMAS DE RADAR 137

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Potencia de emisin

portadora nominal

: 25 W

Bandas laterales nominal : 1 W

Identificacin

1020 Hz manipulado.

UNIONES ELECTRICAS El principio de las uniones es conforme se indica en el esquema siguiente :

Fig. 6.21 Uniones Elctricas SISTEMAS DE RADAR 138

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El detalle de las uniones viene dado:

Por una parte a nivel de la interconexin Shelter Por otra parte, a nivel de la "interface" unidad-antenas, en lo que concierne a las uniones HF. NOTA: La unidad as como los equipos destinados a su alimentacin (armario de distribucin, unidad cargadora), estn todos dentro del shelter caseta. Por el contrario, el circuito de distribucin y de recombinacin est situado en el cofre montado al pi de las antenas.

6.5 RADIOALINEACION DE DESCENSO

COMPOSICION DEL EQUIPO El equipo de radioalineacin de descenso se compone de los elementos siguientes :

una unidad : encargada de generar las seales que se aplicarn a las antenas: Portadora (P+BL) directiva. Banda laterales (BL directivo). Y Portadora (P+BL) clearance, en bifrecuencia.

Est instalada dentro de una caseta shelter, y su composicin difiere segn : la categora. el entorno del lugar de implantacin (emisin en monofrecuencia en bifrecuencia). SISTEMAS DE RADAR 139

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

las opciones deseadas sobre todo a nivel de la emisin (conjunto de emisin simple doble) y del control de la emisin.

Las diversas posibilidades se exponen en la informacin tcnica de la unidad.

Antenas

Segn las condiciones locales del entorno (despejado, reflexin parsita) as como el tipo de emisin (monofrecuencia bifrecuencia), se instalara : bien una red de referencia nula ( dos antenas montadas en un mstil)

versin monofrecuencia. bien una red G (dos antenas montadas en un mstil) : versin monofrecuencia utilizada en lugares difciles. bien una red M (tres antenas montadas en un mstil) : versin bifrecuencia.

Las dos tres antenas montadas en el mstil son las encargadas, a partir de las seales generadas en la unidad, de formar los diagramas de radiacin.

La descripcin y el funcionamiento de estos diferentes sistemas de antenas (referencia nula, red.G, red.M) vienen dadas en las informaciones tcnicas correspondientes.

Telemando

SISTEMAS DE RADAR 140

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

El gobierno y el control del funcionamiento de la unidad pueden realizarse a partir de un pupitre de telemando situado en la sala tcnica de la torre de control (el mismo pupitre que sirve para el equipo localizador y radiobalizas).

La transmisin de las informaciones se efecta mediante dos pares telefnicos que utilizan un sistema modem-demodem en cada extremo del enlace.

Cada sistema modem-demodem esta integrado dentro del equipo (unidad y pupitre de telemando).

La descripcin y el funcionamiento se omiten en esta seccin.

Alimentacin

El conjunto del equipo est alimentado con una tensin alterna de 220 V. Esta tensin alimenta un armario de distribucin situado en la caseta shelter, cuya misin es repartir la tensin de 220 V entre las diversas utilizaciones con las protecciones necesarias (iluminacin, calefaccin y alimentacin de la unidad cargadora).

La unidad cargadora, que contiene uno dos cargadores, suministra la tensin de 48 V necesaria para el funcionamiento de la unidad, as como la tensin de carga de las bateras de emergencia.

SISTEMAS DE RADAR 141

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

CARACTERISTICAS GENERALES

Temperatura equipo cubierto - 10 C + 55 C equipo al exterior - 30 C + 70 C

Humedad relativa : inferior igual a 90 % 48 V + 10%

Alimentacin de la unidad

Consumo nominal segn las versiones

Alimentacin del armario de distribucin 220 V + 20 % 50 60 hz

Autonoma en bateras Gama de frecuencia Potencia de emisin 329 335 MHz portadora nominal : 5W bandas laterales nominales : 1W

clearance (portadora nominal) : 1 W

UNIONES ELECTRICAS

El principio de las uniones es conforme se indica en el esquema siguiente :

SISTEMAS DE RADAR 142

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Fig 6.22 Uniones electricas

El detalle de las uniones viene dado : Por una parte, a nivel de la interconexin shelter. Por otra parte, a nivel de la interface " unidad - antenas ",en lo que concierne a las uniones H F.

SISTEMAS DE RADAR 143

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

NOTA: La unidad, as como los equipos destinados a su alimentacin (armario de distribucin, unidad cargadora), estn todos dentro del shelter caseta. Igualmente ocurre para el circuito de distribucin KP 66 as corno para el circuito de recombinacin. Estos dos circuitos estn montados en una de las paredes de la caseta. MATERIALES ANEXOS RECEPTOR El receptor es un equipo porttil que permite efectuar el control en cualquier punto de los diagramas de radiacin de las antenas.

Los parmetros controlados son tres : nivel HF DDM SDM.

Fcilmente transportable y con capacidad para una cierta autonoma debido a su funcionamiento con barreras, asegura y facilita :

los ajustes en el momento de la instalacin del equipo el control de los parmetros SDM y DDM en el eje y en la apertura de haz, durante las

operaciones peridicas de mantenimiento preventivo.

SISTEMAS DE RADAR 144

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
COORDINACIN DE LA DIVISION DE INGENIERIA ELECTRNICA

Este equipo est concebido para utilizarse igual en localizador que en senda. Un sintetizador de frecuencia incorporado asegura el fijado a la frecuencia de la estacin.

MONITOR LEJANO

Es un equipo optativo Categora III, colocado en sitio fijo en el eje ms alla del umbral de la pista.

Este aparato asegura el control del campo lejano en el eje, detectando las variaciones de DDM y SDM y creando las alarmas correspondientes. Como complemento de los monitores de la unidad que controlan el campo prximo, este equipo revela cualquier alteracin del eje de pista a gran distancia.

Las informaciones de DDM y de alarmas se transmiten por cable hasta la platina de recopia, situada en la sala tcnica de la torre de control.

SISTEMAS DE RADAR 145