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Movimiento en el plano

1
2
Vector posicin y desplazamiento
El vector posicin r va del
punto Oa la posicin P de
la partcula.
El vector desplazamiento Ar
indica el cambio de posicin
entre dos instantes de tiempo:
1 2
r r r

= A
Ley de movimiento
3
Expresa la posicin de la partcula en funcin del tiempo:
) (t r r

=
En componentes:
) (
) (
t y y
t x x
=
=
Ejemplo: Dada la ley de movimiento de una partcula
) 3 ; (
2
t t r =

Hallar su posicin para t = 2 s.


m ) 12 ; 2 ( = r

Vector Velocidad
4
dt
r d
t
r
v
t

=
A
A
=
A 0
lim
En componentes x e y:
dt
dy
v
dt
dx
v
y
x
=
=
La velocidad nos indica hacia donde se mueve la
partcula
Mdulo y direccin de la velocidad
5
El mdulo de la
velocidad es la rapidez
2 2
y x
v v v + =
En todo punto de
la trayectoria el
vector velocidad
es tangente a la
trayectoria.
6
Vector aceleracin
dt
v d
t
v
a
t

=
A
A
=
A 0
lim
En componentes x e y:
dt
dv
a
dt
dv
a
y
y
x
x
=
=
El vector aceleracin
apunta hacia el interior
de la curva descrita
por la partcula
2 2
y x
a a a + =

Componentes tangencial y normal de la aceleracin


7
aceleracin tangencial (a
T
)
Es la componente de la
aceleracin paralela a la
velocidad.
aceleracin normal (a
N
)
Es la componente de la
aceleracin perpendicular a
la velocidad.
2 2
N T
a a a + =

aceleracin tangencial (a
T
)
8
Su funcin es cambiar
(aumentar o disminuir) el
mdulo de la velocidad
(rapidez) de la partcula.
v
v a
a
T

=
(+) a favor de la velocidad.
() en contra de la velocidad.
(Cantidad escalar)
aceleracin normal (a
N
)
9
Su funcin es cambiar la
direccin de la velocidad
de la partcula.
(Cantidad escalar)
2 2
T N
a a a =
Ejemplo 1
10
Los autos de carrera
por lo general frenan
al entrar en una curva
y aceleran al salir de
ella.
En la curva, el auto tiene una aceleracin tangencial
(que produce el cambio en su rapidez) y una aceleracin
normal (que produce el cambio en su direccin)
Ejemplo 2
11
Vectores de velocidad y aceleracin para una partcula
que pasa por un punto P de una trayectoria curva con
rapidez: (a) decreciente, (b) constante y (c) creciente.
( )
( )
( ) a
b
c
Trayectoria
12
Es el camino o recorrido seguido por la partcula. La
trayectoria es el camino y por lo tanto es independiente
del tiempo.
Trayectoria
Ejercicio 1
13
Una partcula se mueve en el plano X-Y con la
siguiente ecuacin de movimiento:
donde a y b son constantes positivas, r est en metros
y t en segundos.
a) Hallar la ecuacin de la trayectoria y graficarla.
b) Encontrar la velocidad y la aceleracin de la
partcula para todo instante.
c) Demostrar que la velocidad es perpendicular a la
aceleracin en todo instante.

( ) cos( ) sen( ) r t a bt i a bt j = +

Solucin (a)
14

( ) cos( ) sen( ) r t a bt i a bt j = +

Dada la ley de movimiento:


La expresamos en componentes,
x e y, para eliminar el tiempo:
) (
) cos(
bt bsen y
bt a x
=
=
Elevando al cuadrado y sumando:
2 2 2 2 2 2 2
) ( ) ( cos a bt sen a bt a y x = + = +
2 2 2
a y x = + Circunferencia de radio a
Solucin (b)
15

( ) cos( ) sen( ) r t a bt i a bt j = +

Dada la ley de movimiento:


Derivando, obtenemos la velocidad:
j bt ab i bt ab
dt
r d
v

) cos(

) ( sen + = =

Derivando, obtenemos la aceleracin:


j bt sen ab i bt ab
dt
v d
a

) (

) ( cos
2 2
= =

Solucin (c)
16
Para todo instante se tiene que:
j bt ab i bt ab v

) cos(

) ( sen + =

j bt sen ab i bt ab a

) (

) ( cos
2 2
=

v a v a

= 0
Ejercicio 2
17
La ecuacin de la trayectoria de una partcula es
y = x
2
, x > 0
donde x e y estn en metros. La componente de la
velocidad en el eje x es constante e igual a 2 m/s. Si para
t = 0s la partcula estaba en el origen (x = 0 m e y = 0 m),
determinar:
a) La ley del movimiento de la partcula.
b) La velocidad y la aceleracin de la partcula en
cualquier instante de tiempo.
c) El desplazamiento de la partcula entre t = 1s y t = 2s.
Solucin
18
}
+ = =
= =
=
cte 2 2
0
) (constante m/s 2
t dt x
dt
dv
a
v
x
x
x
Para t =0s, x = 0 = cte:
t x 2 =
De la ec. de la trayectoria:
2 2
4t x y = =
a) La ley de movimiento:
m ) 4 ; 2 ( ) (
2
t t t r =

m/s ) 8 ; 2 ( t
dt
r d
v = =

b) Velocidad y aceleracin:
2
m/s ) 8 ; 0 ( = =
dt
v d
a

c) Desplazamiento:
m ) 12 ; 2 (
1 2
= = A r r r

Ejercicio 3
19
Una partcula se mueve en el plano X-Y con la
siguiente ecuacin de movimiento:
donde r est en metros y t en segundos.
a) Hallar la ecuacin de la trayectoria y graficarla.
b) Para t = 1s, encontrar la componente de la
aceleracin paralela a la velocidad.
c) Repetir la parte b) para t = 2s.
) 4 2 ; ( ) (
2
t t t t r =

Solucin (a)
20
y
x
t t y
t x
4 2
2
=
=
Reemplazando:
x x y 4 2
2
=
2 ) 1 ( 2
2
= x y
Notar que x > 0, ya que t > 0.
Solucin (b)
21
m ) 4 2 ; ( ) (
2
t t t t r =

m/s ) 4 4 ; 1 ( = = t
dt
r d
v

2
m/s ) 4 ; 0 ( = =
dt
v d
a

Para t = 1s:
m/s ) 0 ; 1 ( = v

2
m/s ) 4 ; 0 ( = a

0 =

=
v
v a
a
T

Para t = 2s:
m/s ) 4 ; 1 ( = v

2
m/s ) 4 ; 0 ( = a

2
m/s
17
16
=

=
v
v a
a
T

Movimiento de proyectiles
22
Se denomina proyectil a cualquier objeto al que se le da
una velocidad inicial y a continuacin sigue una
trayectoria determinada por su peso.
Movimiento de proyectiles
23
El movimiento
de un proyectil
siempresedaen
el plano vertical
que contiene al
vector velocidad
inicial
Movimiento de proyectiles
24
g a
a
y
x
=
= 0
o o y
o o x
v v
v v
o
o
sen
cos
=
=
Proyectil lanzado desde el origen (0; 0) con una
rapidez inicial v
o
y un ngulo u
o
con la horizontal.
Ecuacin de la trayectoria
25
Eje x :
0 =
x
a
o o x
v v cos =
t v x
o o
) cos ( =
Eje y : g a
x
=
gt v v
o o y
= sen
2
2
1
) sen ( gt t v y
o o
=
) sen ; cos ( ) ( gt v v t v
o o o o
=

2
2 2
cos 2
) (tan x
v
g
x y
o o
o
|
|
.
|

\
|
=
Vector Velocidad
La trayectoria es
una parbola.
Ejercicio 1
26
Desde una altura de 45 m una persona lanza una piedra con
una rapidez inicial de 20 m/s y un ngulo de 30 sobre la
horizontal. Determinar:
a) El tiempo que tarda la piedra en llegar al suelo.
b) La rapidez de la piedra justo antes de tocar el suelo.
c) El punto de impacto de la piedra con el suelo.
Solucin (a)
27
m/s 32 , 17 30 cos 20 = =
x
o
v
m/s 10 30 sen 20 = =
y
o
v
t x 32 , 17 =
2
) 8 , 9 (
2
1
10 t t y =
2
9 , 4 10 45 t t =
En componentes:
a) Clculo del tiempo:
0 45 10 9 , 4
2
= t t
s 22 , 4 = t
Solucin (b)
28
b) Clculo de la rapidez de impacto:
32 , 17 =
x
v
t v
y
8 , 9 10 =
Cuando llega al suelo: t = 4,22 s
Remplazando:
36 , 31 =
y
v
32 , 17 =
x
v
m/s 83 , 35
2 2
= + =
y x
v v v
Solucin (c)
29
t x 32 , 17 =
Cuando llega al suelo:
t = 4,22 s.
Remplazando:
m 09 , 73 = x
Ejercicio 2
30
Hallar v
o
mnima
para que la piedra
llegue al suelo y
la distancia s a la
que cae la piedra.
Solucin
31
La rapidez mnima se obtiene cuando la piedra pasa por
el punto B.
Tiempo para llegar a B:
2
) 8 , 9 (
2
1
4 t =
s 9 , 0 = t
Para que pase por B:
6 ) 9 , 0 ( = =
o B
v x
m/s 67 , 6 =
o
v
Solucin (cont.)
32
Tiempo para llegar a C:
2
) 8 , 9 (
2
1
8 t =
s 28 , 1 = t
En la horizontal:
m 54 , 8 ) 28 , 1 )( 67 , 6 ( = =
C
x
m 54 , 8 = s
Ejercicio 3
33
La canica mostrada en
la figura sale del punto
A con una velocidad
horizontal de 25 m/s e
impacta en el punto B
del plano inclinado.
Hallar la distancia d
que separa a los puntos
A y B.
Solucin
34
35 sen d
35 cos d
2
) 8 , 9 (
2
1
t y =
t x 25 =
Cuando llega al punto B:
t d 25 35 cos =
2
) 8 , 9 (
2
1
35 sen t d =
Resolviendo:
m 109
s 57 , 3
=
=
d
t
Ejercicio 4
35
Una bola de nieve rueda por
el techo de un granero y sale
de l con una rapidez de 7 m/s
y una inclinacin hacia abajo
de 40. El borde del techo est
a 14 m del suelo. Una estatua
de 1,9 m de alto est a 4 m
del granero. Caer la bola de
nieve sobre la estatua?
Solucin
36
t x ) 40 cos 7 ( =
Para llegar a la estatua: x = 4 m.
Reemplazando:
t ) 40 cos 7 ( 4 = s 75 , 0 = t
A qu altura estara la bola:
2
) 75 , 0 )( 8 , 9 (
2
1
) 75 , 0 ( ) 40 7 ( = sen y
2
) 8 , 9 (
2
1
) 40 7 ( t t sen y =
m 13 , 6 = y
Pasa a 7,87 m del suelo.
No le caer.

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