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CONSTRUCCION, FUNCIONAMIENTO Y ANALISIS DINAMICO DE UN MOTOR STIRLING CONSTRUCTION, OPERATION AND DYNAMIC ANALYSIS A STIRLING ENGINE

LEANDRO ORTIZ TABARES


Ingeniera mecnica, universidad nacional de Colombia sede Medelln, lortizt@unal.edu.co

Link del video: http://www.youtube.com/watch?v=_Hgk1Fnu8 w

RESUMEN: en este artculo se pretende mostrar cmo se construye un motor Stirling de manera fcil para analizar su funcionamiento tanto dinmico como trmico en toda su cadena cinemtica. El motor Stirling posee caractersticas muy especiales ya que convierte el calor trasferido al sistema al aumentar la temperatura del aire contenido en un pistn en movimiento mecnico. Debido a sus caractersticas tiene que ser construido con especificaciones precisas, tratando de perder la menor cantidad de energa. En el artculo analizaremos cada componente de la cadena cinemtica en el motor y compararemos el traba o que entrega el pistn con el traba o que entrega la rueda. Palabras claves: Stirling, transferencia de calor, dinmica, termodinmica.

ABSTRACT: !"is article is intended to s"o# "o# to build a Stirling engine easy #ay to analyze its performance bot" dynamic and t"ermal full po#er train. !"e Stirling engine "as special c"aracteristics t"at converts "eat and transferred to t"e system to increase t"e temperature of t"e air in a piston into mec"anical motion. Due to its c"aracteristics "ave to be built to precise specifications, trying to lose t"e least amount of energy. $n t"e article #e #ill discuss eac" component of t"e %inematic c"ain in t"e motor and compare t"e #or% t"at delivers t"e piston to #or% delivering t"e #"eel. Ke !"r#s: Stirling, "eat transfer, dynamics, t"ermodynamics.

$% INTRODUCCION%

El motor Stirling fue propuesto por primera vez por &obert Stirling '()*+, (-)-. buscando reducir los riesgos tan altos que produca el motor a vapor, logrando reducir los riesgos pero nunca igualando las altas potencias que producen los motores a vapor. / mediados de los cincuenta se empezaron a construir motores Stirling funcionales y prcticos pero muy desfavorable en su relacin peso0potencia pero resultan muy favorables debido a su completa combustin reduciendo la generacin de di1ido de carbono. Es un motor altamente silencioso. En este tiempo tiene aplicaciones ms enfocadas en la refrigeracin debido a su funcionamiento inverso generando una refrigeracin. El siclo Stirling se compone de dos procesos reversibles isotermos 'a temperatura constante. y dos procesos reversibles isomtricos 'a volumen constante.. E1isten muc"os tipos de motores Stirling con diferentes combustibles pero en nuestro caso traba aremos con el aire encerrado en un pistn aumentando su energa interna al aumentar la temperatura, "aciendo que este se desplace moviendo unos brazos y generando un movimiento circular sincronizando dos pistones. 2omo prioridad analizaremos el movimiento desde el disco en movimiento analizando cada componente como cuerpo rgido encontrando velocidades y distancias involucradas y relacionando a travs

de una ecuacin de balance el traba o generado en la rueda con el traba o que se genera en el pistn al e1istir un cambio de volumen a temperatura constante de nuestro aire encerrado. !ambin analizaremos el motor a travs de un modelo comparndolo con los datos tericos y ad untando un video del movimiento modelado y los resultados de velocidades que este nos arro e. El ob etivo final es encontrar la eficiencia del motor con los datos tericos y los datos e1perimentales.

&% PRINCIPIOS TEORICOS CICLO STIRLING%

DEL

En nuestra primera parte analizaremos todo el proceso del pistn, por lo cual tendremos que abordar los temas de termodinmica que son indispensables para la fabricacin y funcionamiento del mismo del mismo. /ntes de analizar el ciclo aclaramos que se va a tomar el aire como gas ideal debido a las altas temperaturas y tambin porque se facilitan los datos al encontrarlos en las tablas de termodinmica.

El grafico anterior nos muestra un primer diagrama de presin vs volumen y el segundo diagrama nos muestra una relacin entre la temperatura y la entropa. Desde el estado de 2 el gas se e1pansiona de forma isotrmica "asta llegar a D recibiendo calor reversible de una fuente trmica a una temperatura alta, en nuestro caso el mec"ero. Desde el estado D "asta el / se e1trae calor a volumen constante "asta alcanzar la temperatura ba a. Despus se redice el volumen desde / "asta 3 de manera isotrmica "asta llegar a su volumen inicial cediendo calor desde la zona alta temperatura a la zona de ba a. 4or 5ltimo se suministra calor a volumen constante desde 3 "asta 2. '% CONSTRUCCION DEL MOTOR STIRLING En la construccin del motor se utilizaron materiales reciclables tales como latas de cerveza radios de bicicletas con sus tuercas tablas de madera y algunos tornillos de ensamble. 6leva una contrapesa que le "ace peso al pistn para reducir la

energa inicial que "ay que suministrar para que se mueva. 6as latas fueron pegadas con 672!$!E '"ig" temp silicone., que es una silicona que resiste "asta 8++92. el pistn tambin cuenta con otro sistema que es una pistn tipo diafragma el cual fue construido con cauc"o de bomba que se e1pansiona o contrae dependiendo de la presin en el sistema. 6as piezas que analizaremos por separado sern las del pistn, ya que estas son las ms relevantes en el funcionamiento del pistn, ya que es en donde se da la entrega de calor para generar traba o en un sistema mecnico. 6os materiales utilizados para la construccin fueron los siguientes: ca()*#a# +a)er*al 8 latas de 4ilsen diam ;;mm radios de bicicleta de 8 espesor < mm tuercas para radios de = bicicleta bomba de cauc"o no muy ( delgado ( mec"ero ( botella de alco"ol industrial tornillos cabeza "e1agonal 8 80(;> 8 turca "e1agonal de 80(;> ; arandelas 80(;> - ngulos para madera 8+ tornillos de ensamble ? palos gruesos de madera ? molduras de madera silicona para altas ( temperaturas

3.2 camisa del pistn 3.1 construccin del pistn El pistn fue construido con una lata de 4ilsen y un radio de bicicleta, reducindole el dimetro para que sea menor al de la lata de 4ilsen para que se pueda mover libremente dentro de la camisa construida para el pistn. Este fue pegado con silicona y se le pego el radio de bicicleta por todo el centro de este cilindro para que funcionara como vstago para el pistn y en cuyo e1tremos superior tiene un dobles en forma de elipse para su movimiento en el sistemas. 6a camisa del pistn est construida con dos latas de 4ilsen abiertas empotradas en dos discos que despus se su etan con los tornillos "e1agonales y con cauc"o entre ellos para formar un sistema cerrado en donde el aire no tenga opcin de salir en lo ms mnimo. 6as latas fueron pegadas a los discos con silicona y la lata superior tiene pegado en el centro un pedazo de tubo pvc el cual va a funcionar como pistn diafragma que mover el disco de manera "orizontal.

transferir una fuerza vertical ya sea subiendo o ba ando a la rueda y la cual va a ser tema de estudio ms adelante en diferentes clculos para "allar el traba o generado por el pistn.

3.! disco El disco es un tema de estudio muy importante ya que los radios vamos a analizar = puntos en los cuales el ciclo "ace su recorrido y en los cuales se generan diferentes direcciones de aceleraciones y velocidades y son las que marcan la posicin de los pistones.

3.3 p ndulo central El pndulo central es una moldura de madera la cual recibe la fuerza generada en el pistn y la usa para

3." otros elementos involucrados 6os dems elementos que estn involucrados en la cadena cinemtica y dinmica, van a ser un punto de estudio ms adelante en el artculo. @amos a tener un radio vertical y otro radio "orizontal. El radio vertical va su eto al pndulo y el radio "orizontal va pegado al diafragma y funcionan de manera sincronizada marcando una trayectoria circular en el disco. ,% CALCULOS DINAMICOS CUERPO RIGIDO% DE

!.1 velocidad angular en el disco 6a velocidad angular en el disco fue "allada de manera e1perimental, por lo cual "icimos varias tomas de datos contando las revoluciones que de el disco en ( min, < min y 8 min. De a" se saco el promedio y esta es la velocidad angular promedio en el disco. )*e+-" RPM ( min (;+ ( min (?) ( min (?; < min (?8 8 min (?; promedio (?;,;

A(.l*s*s #e A a B A B (?;.; &4C A B (?;.;

A B <.;(

@b B @a D Ab0a 1 &b0a !.2 .1 anlisis con el pistn en su punto ms ba#o En la parte ms ba a del pistn, el radio vertical se encuentra en su parte ms alta mientras que el radio "orizontal est en su punto medio. Siendo / el punto medio del disco y 3 la parte conde concurren los dos radio, por lo cual la magnitud de la velocidad es la misma en toda esta circunferencia y tangente a la circunferencia. @b B Ab0a'%. 1 &b0a' . @b B '+.+(m 1 <.;( m0s.',i. @b B +.+<;( m0s B <;.( mm0s

A(al*s*s #e B a C 6a velocidad en 2 en igual caro debido a que est en la parte ms alta donde de a de moverse por que viene el ciclo subiendo para empezar a ba ar.

@c B @b D Ac0b 1 &b0a + B @b D Ac0b',%. 1 &b0a' . B +.++<;(',i. D 'Ac0b',%..1'+.()). @c B + Ac0b B +.(=)? rev0s B -.-? rev0min

Debido a que en el punto D esta el pistn diafragma en su punto medio, all logra su velocidad m1ima.

!.2.2 anlisis del pistn en el punto medio En este punto al pistn est en su punto medio y el pistn diafragma est en su e1tremo en donde su velocidad es cero y empieza de nuevo a devolverse. A(.l*s*s #e A a B

a(al*s*s #e B a D

Sen E B (+0(=+ E B =.(9 &d0b B (+', . D (8*.;',i. @d B @b D Ad0b 1 &d0b @d',i. B +.++<;',i. D Ac0b',%.' (+', . D (8*.;',i.. @d',i. B +.++<;',i. D(+ Ac0b',i. D (8*.; Ac0b' . Ad0b B + Esto tiene sentido porque es el punto donde la barra D03 cambia la velocidad angular de positiva a negativa, por lo cual es el punto donde es cero. @d B +.+<;( m0s B <;.( mm0s A(al*s*s #e B a C En este punto la velocidad angular Ac0b B + ya que es donde cambia esta misma de positivo a negativo. @b B @a D Ab0a 1 &b0a @b B Ab0a'%. 1 &b0a'i. @b B '+.+(m 1 <.;( m0s.' . @b B +.+<;( m0s' . B <;.( mm0s' .

/% ANALISIS DE ENERGIA El anlisis de energa lo dividiremos en dos partes, una en el traba o realizado al mover el disco desde una posicin angular ( "asta una posicin angular <, y el traba o realizado por el pistn lo "aremos desde un volumen ( "asta un volumen <. 6uego procederemos a realizar el anlisis de eficiencia del motor y ver cul es el traba o perdido en el proceso. ".1.1analisis de traba#o en el disco 4ara este anlisis encontramos el momento de inercia del disco para "acer la ecuacin de balance de energa cintica trasnacional y rotacional. 6a masa del disco es de (=g o +.+(=%g !( D F(,< B !< donde !<B + A(al*s*s #e C a E !( B '(0<. !+A< !( B '+.?.'+.?'+.+(=%g.'+.(<+m.<. '<.;( rev0s.< !( B +.+++<;* G F(,<B , Fe 'donde Fe es el traba o entregado por el disco. Ae0c B B Fe B !( B +.+++<;* G

@c B @b D Ac0b 1 &b0a 2omo Ac0b B + @c B @b @c B +.+<;( m0s' . B <;.( mm0s' .

Ae0c B +.+<;(0 +.+;* Ae0c B +.8)- rev0s B <<.;- &4C

KB +.+?8( I 2on la fuerza que levanta el pistn y la distancia recorrida y sin tener en cuenta la friccin entre el pistn y la camisa del pistn encontramos el traba o que "ace el pistn.

".1.2 anlisis del traba#o en el pistn 4ara este anlisis tenemos en cuenta que el dimetro de la lata es de ;;mm y que el desplazamiento del pistn es de (8mm y con esto encontramos el ds del pistn. 6a masa del pistn es de mB<+g B +.+<%g y su peso de H( B +.(*; I. y la masa del contrapeso es de mB (<g B +.+(<%g y su peso H< B +.((); I. luego miramos cuando vale la fuerza dos sobre el mismo e e vertical de la fuerza uno para saber que peso est levantando el pistn.

Fp B #Mds Fp B '+.+?8( I.'+.+(8m. Fp B +.+++;*+8 G Este sera el traba o real que entrega el pistn.

".2 e$iciencia del motor %tirling 6a eficiencia la podemos medir al dividir el traba o generado en el disco con el traba o que entrega el pistn y as sabremos que traba o se pierde debido a la friccin en todo el sistema. @alga aclarar que todo el calor entregado al pistn no es entregado al disco, ya que en la cadena cinemtica e1isten muc"os factores que influyen en la prdida del calor entregado, por lo cual no nos sorprende que el calor perdido sea muy alto.

HJ<'(8?. B H<'(;=. HJ< B '(;=0(8?.H< HJ< B '(;=0(8?.'+.((); I. HJ< B +.(=<* I 4or lo cual el peso a levantar es de: K B H( L HJ< B '+.(*;+,+.(=<*. I

E0*c*e(c*a

Eficiencia1

2% CONCLUSIONES Eficiencia 1 4odemos concluir entonces que los motores Stirling son altamente eficientes debido a su completa combustin e1terna y a que genera valores insignificantes casi imprevisibles de di1ido de carbono, pero necesita una alta precisin a la "ora de su fabricacin para poder aprovec"ar todo el calor que genera el pistn. 4or eso no es muy utilizado en aplicaciones mecnicas, porque para producir fuerzas muy grandes se necesita construir motores muy calor que se debera convertir en traba o 5til.

Eficiencia B +.8-*) Esto quiere decir que el motor transforma en traba o mecnico el 8-.*)N el calor entregado por el pistn y se est perdiendo el ;( N en friccin y otros factores.

Orandes y que funcionan a muy altas temperaturas, lo cual no es muy viable porque se pierde muc"o del

3% BIBLIOGRAFIA !ermodinmica Penet" Kar% Cc Ora# , Qill Se1ta edicin Dinmica Cecnica vectorial para ingenieros 4earson educacin &.2. Qibbeler