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GUIA DOCENTE DE LA ASIGNATURA

MECÁNICA, MÁQUINAS Y MECANISMOS
Curso 2012-13

MÓDULO

MATERIA

C U R S O 2º

SEMESTRE

CRÉDITOS

TIPO

Común a la rama industrial PROFESOR(ES)

Mecánica, Máquinas y Mecanismos

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Obligatoria

DIRECCIÓN COMPLETA DE CONTACTO PARA TUTORÍAS (Dirección postal, teléfono, correo electrónico, etc.) Dpto. Mecánica de Estructuras e Ing. Hidráulica, 4ª planta, ETSI Caminos, Canales y Puertos. Correo electrónico: rafael.munoz.beltran@gmail.es

• •

Rafael Muñoz Beltrán: Teoría y Prácticas en clase Diego Zamora Sánchez: Prácticas en clase

HORARIO DE TUTORÍAS Rafael Muñoz Beltrán: Miércoles 9-14h y 15-17h Diego Zamora Sánchez: Miércoles 17-16h

GRADO EN EL QUE SE IMPARTE Grado en Ingeniería Química PRERREQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES (si procede)

OTROS GRADOS A LOS QUE SE PODRÍA OFERTAR Otras ingenierías, sobre todo de carácter industrial

Prerrequisitos: Tener cursadas las asignaturas Matemáticas I, Matemáticas II y Física I. Se recomienda también tener conocimientos de la asignatura Expresión Gráfica y Diseño Asistido por Ordenador BREVE DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS (SEGÚN MEMORIA DE VERIFICACIÓN DEL GRADO) Según memoria de verificación: Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. Según temario: Análisis estructural de mecanismos. Elementos de máquinas. Cinemática de la partícula. Cinemática del sólido rígido. Cinemática de Mecanismos. Dinámica del sólido rígido. Levas. Engranajes y trenes de engranajes.

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Aplicación de los mismos al estudio de máquinas y mecanismos. aplicación y bases teóricas de otros aspectos del diseño de máquinas para que el alumno pueda abordar su profundización teórica si lo necesita en el futuro. especialmente. TEMARIO DETALLADO DE LA ASIGNATURA TEMARIO TEÓRICO/PRÁCTICO: Tema 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TOTAL Título Introducción a los mecanismos Elementos de máquinas Matemáticas para la Cinemática de Máquinas y Mecanismos Cinemática de la partícula material Cinemática del sólido rígido Cinemática de mecanismos Dinámica de la partícula material Dinámica del sólido rígido Engranajes Levas Trabajo final Horas teóricas 3 0 2 2 2 3 5 6 5 2 30 Horas prácticas 0 3 1 1 2 6 1 8 2 0 6 30 Total 3 3 2 4 4 9 6 14 7 2 6 60 Página 2 . • CR4: Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. para qué sirven y cómo funcionan.COMPETENCIAS GENERALES Y ESPECÍFICAS Transversales • CI4: Capacidad de gestión de la información • CI5: Resolución de problemas • CI6: Toma de decisiones • CS1: Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica • CS2: Aprender de manera autónoma Específicas • CB5: Capacidad de visión espacial y conocimiento de las técnicas de representación gráfica. funcionamiento. como aplicaciones de diseño asistido por ordenador. La profundización teórica y práctica en los elementos de máquinas más básicos: levas y engranajes. La adquisición de conocimiento suficiente de la existencia. Conocimiento general de los elementos de máquinas y mecanismos más habituales. • OBJETIVOS (EXPRESADOS COMO RESULTADOS ESPERABLES DE LA ENSEÑANZA) • • • • • La adquisición de una visión global del diseño y elementos de máquinas Adquisición de los conocimientos de Mecánica necesarios para el diseño de máquinas y mecanismos. tanto por métodos tradicionlales de geometría métrica y geometría descriptiva.

1. Velocidad. 3. Juntas y sellos. Clasificación de los elementos y pares 1. 4. Cajas de cambio 2. componentes intrínsecas de la velocidad 4. Movimiento rectilíneo 4. vector tangente. Engranajes 2.1. Movimiento armónico simple. Movimientos particulares de interés 4.7. Embragues y frenos 2. Trenes de engranajes 2. rodamientos. Movimiento circular. mecanismos de trinquete. Posición. plano osculador.2.5. vector binormal. Circular uniforme.1.3.2.7. Radio de curvatura. Circular uniformemente acelerado. 3.1. Derivadas de los versores de la base ortonormal.1.11. Terminología de los mecanismos 1.4.6. Funciones vectoriales y derivada vectorial 3. Grados de libertad de un mecanismo 1. Geometría diferencial de curvas planas 3.4.8.2.5.4.1. 4.2.3. vector normal.4. diferencial y derivada de la función vectorial.4. Funciones vectoriales de módulo constante.7. Movimiento de la partícula en coordenadas polares 4. Levas 2. Aceleración. trayectoria.1. Diferenciales 2.9.2.7.4. Poleas.1.2.1.5.5. Regla de Boure: derivada vectorial en ejes dependientes del escalar de derivación. Otros elementos: volantes de inercia.10. velocidad y aceleración de la partícula Pr: 2h Tot: 6h Página 3 .2.2. El triedro de Frenet o triedro intrínseco. Rectilíneo uniformemente acelerado 4. 2. Fórmulas de Frenet en curvas planas Tema 4 Cinemática de la partícula Teo:4 h 4. guías lineales 2. 4.2. etc. planos normal y rectificante. Derivadas de los versores del triedro de Frenet 3. 3. aceleración tangencial y normal.3.3. Árboles de transmisión 2.2. hodógrafa. Ley de Grashoff y criterio de Grübler Teo:3 h Pr:0h Tot: 3h Tema 2 Elementos de máquinas Teo:0 h 2. Acoplamientos ejes consecutivos 2.7.8. Pr: 3h Tot: 3h Tema 3 Matemáticas para la Cinemática de Máquinas y Mecanismos Teo:2 h Pr: 0h Tot: 2h 3.4. Vector de posición.4. reguladores mecánicos de velocidad.4. correas y cadenas. 4. Trenes ordinarios y planetarios 2. Sistema polar como sistema dependiente de escalar.Tema 1 Introducción a los mecanismos 1.2. Movimiento de traslación 4.3. Cojinetes. Rectilíneo uniforme 4.4.3. Bastidores 2. 2.4.4. 4.5. Indicatriz vectorial.1. Velocidad y aceleración angulares.2. 4.6.1. 4.

Magnitudes cinéticas 7.3.4. Movimiento relativo de tres sólidos rígidos planos. 5.2. Movimiento de arrastre y relativo de un punto respecto de un sólido 6.4.1.4.2. Geometría de masas para sistemas planos. relativa y de Coriolis 6. Campo de velocidades de un sólido rígido 5. El sistema cinético 8. Energía cinética del sistema.2. Descomposición de velocidades: velocidad de arrastre y relativa 6.1. Momento de las fuerzas 7.4. Campo aceleraciones de un sólido rígido libre 5.1.1. Trabajo de las fuerzas internas y su anulación en el sólido rígido.5.1. Página 4 .3.3.3. Energía cinética.1.3.3.1. Anulación del momento de las fuerzas internas.1. Momento cinético 7.2. 7.2.2. Trabajo de las fuerzas sobre el sistema.3. Momento lineal 7. 5. Tema 7 Dinámica de la partícula material 7. discretos y continuos 8. 8. Momento de las fuerzas. Base y ruleta. Rotación pura. Definición. 5. 6. Momento cinético del sistema. Polos de movimiento relativo.2.2. Sólido rígido libre. Leyes fundamentales de la dinámica de la partícula y teoremas de conservación Teo:5 h Pr: 1h Tot: 6h Tema 8 Dinámica del sólido rígido Teo:6 h Pr: 8h Tot: 14h 8.4.1. Resultante de las fuerzas.2. Descomposición de aceleración de arrastre.3.1. Fuerzas sobre las partículas 7. Perfiles conjugados.1.1.4.2.2.2. Sólido rígido con punto fijo 5.3.2. 6. Anulación de fuerzas internas.3.1. Momento lineal del sistema 8. Centro instantáneo de rotación. 8. Teorema de Aronhold-Kennedy.2. Trabajo. Momento estático respecto de un punto 8.1. Teoremas de König.3.3. Magnitudes dinámicas 8. Teo:2 h Pr: 2h Tot: 4h Tema 6 Cinemática de mecanismos Teo:3 h Pr: 6h Tot: 9h 6. Rodadura plana 6. 8. Leyes de Newton y principio de invarianza galileana. Centro de masas.3. 6. 8. 8.1.3. Sólido rígido con punto fijo. 7.1. Energía cinética de sólido con punto fijo y del sólido libre. Magnitudes dinámicas 7.3. Momento de inercia respecto de un punto 8.1. 8. 7.1.3.2.3. Momento cinético del sólido rígido con punto fijo y del sólido rígido libre.2.1.1.1.3. Trabajo de las fuerzas conservativas y no conservativas. Descomposición en traslación más rotación pura. Mecanismos en contacto puntual tangente.2.2. Uso de la descomposición de arrastre y relativo en mecanismos. Determinación de la velocidad relativa por el par cinemático. Sistemas de vectores deslizantes planos 7.2. Campos conservativos y energía potencial. Sólido rígido libre.1. Axiomas de la Dinámica.1.Tema 5 Cinemática del sólido rígido 5. Composición de rotaciones 5.

Volumen 1: Vectores.M.1.3.5.. Curso de Mecánica. Publicaciones de la ETSI Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid Página 5 .1. Coca Ediciones. Principio de conservación del momento cinético.3. Editorial Reverté • A. McGraw-Hill.3. Mecánica para Ingenieros: Estática y Dinámica. Trenes de engranajes. Sociedad de Amigos de la ETSI Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid • Mecánica I y II. • Meriam J. Ed.5.1.L. Diferenciales mecánicos y cajas de cambio automáticas. Engranajes normalizados 9. Engranajes corregidos 9. López E. armónico. Publicaciones de la ETSI Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid • Scala JJ.M.3. Ley fundamental de momento lineal. Principio de conservación del momento lineal.5. Levas.2. . Sánchez Pérez A. Trenes planetarios.5.2. parabólico. Ordinarios simples y compuestos.5.3.8.4.5. Engranajes cilíndricos rectos 9. Principio de conservación de la energía.4. 8.3.4. cicloidal.3. • Vázquez M.2. BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA SOBRE MECÁNICA UNIVERSITARIA:: • Beer F. 8. Hernández..3. 9.M. Síntesis. Generación de engranajes 9. Tipos de engranajes 9. Ángulo de presión y diámetro de los rodillos Teo:5 h Pr: 2h Tot: 7h Teo:2 h Pr: 0h Tot: 2h BIBLIOGRAFÍA BIBLIOGRAFÍA FUNDAMENTAL: • Rafael Muñoz. otros perfiles. Ley fundamental de la energía.4.2. Mecánica y Teoría Básica de Máquinas y Mecanismos Planos para Ingenieros no Mecánicos. Díaz de la Cruz J.4. Estática. cúbico.4.4. • Meriam J. 9. Arco de conducción y relación de contacto 9. 10.4. Leyes fundamentales de la dinámica de sistemas y teoremas de conservación 8.1. Grados de libertad del sólido rígido y dependencia lineal de las leyes para el sólido rígido. Casellas J.3.1. Diagramas de desplazamiento: lineal. 8. Análisis Vectorial. Engranajes de evolvente 9. Tema 10 Levas 10. Editorial EUNSA. Johnston E.4.2. Curso de Mecánica Racional. Engranajes escalonados. 2012. Generación de un diente helicoidal 9. 9. • Scala JJ.L. Mecánica Vectorial para Ingenieros.4. Cinemática para ingenieros. Paso al límite. Engranajes helicoidales 9. Tipos de levas y definiciones 10. 2004 • Bastero J. Editorial Prefijo Editorial Común.4. 9.2. Ley general de engrane y perfiles conjugados 9. Física I y II.1. Diseño analítico del perfil de leva 10. Editorial Reverté. Dinámica.3. Tema 9 Engranajes 9. Diseño gráfico del perfil de leva 10.P. Editorial Noela • Prieto Alberca M.R. Ley fundamental del momento cinético.

1998 • R. en la confrontación respetuosa de ideas. Ed.uji.edu/index. Calero y J. Sandor. G. o Comprobar que los alumnos han estudiado la materia del día. W. De esta manera. 1980 • A. Erdman and G. N. y en las prácticas a través del entendimiento que genera la aplicación del conocimiento. USA. Cuadrado. Los trabajos individuales y en grupo que realizan los alumnos serán fuera del horario lectivo y. • B. mediante la explicación de los conceptos teóricos (clase magistral) y apoyándose. Garcia de Jalon. Albelda y J. obligar al alumno a estudiar y formar parte de la evaluación. Rubio. Norton. El objetivo es hacerles reflexionar para que los conceptos sean profundamente entendidos. • Clases prácticas: se utilizarán fundamentalmente para plantear el trabajo práctico de evaluación y para experimentar con los equipos del laboratorio. en la generación de un debate (dirigido por el profesor) con los alumnos. • Clases teóricas: el tiempo de clase lo dedicará el profesor a centrarse en los conceptos fundamentales de la asignatura. Teoría de Máquinas y Mecanismos. New York NY.library. 1975 • J. Wiley.es/ KMODDL . J. ya que el alumno deberá ir a clase con la materia estudiada. • Trabajos individuales y/o en grupo: su objetivo es doble. etc. Prentice-Hall. McGraw-Hill. • J. V. que evalúe: o El estudio previo y la intervención en las clases de teoría y prácticas. Análisis y Síntesis.php METODOLOGÍA DOCENTE La impartición de la asignatura tendrá las siguientes fases (en orden cronológico): • Estudio previo a las clases teóricas: que serán facilitadas previamente por el profesor. Grosjean. a base de preguntas sobre los conceptos. Shigley and J. Rubio. es decir. el planteamiento de la asignatura busca la coherencia con la filosofía de Bolonia.C. Springer-Verlag.J.cornell. Uicker. 2001. en la medida de lo posible. a saber: o Fomentar la participación de los alumnos en clase. and E. McGraw-Hill. Ocvirk. Paul. F. en el desarrollo de su iniciativa personal. entrenarles en la defensa argumental pública. Síntesis y Análisis de Maquinas y Mecanismos. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Para garantizar que los alumnos estudian la materia previamente (y de esta forma poder crear el debate) el profesor establecerá un turno de intervención por llamamiento y libre. podrán ser expuestos en las clases prácticas. 1979 • H.BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS: • R. el debate tendrá otros objetivos. • El conocimiento: adquirido en el estudio del alumno. Kinematics and Dynamics of Mechanisms. El profesor decidirá en cada momento que importancia darle a la clase magistral y al debate. la formación en los tres ámbitos. Bayo. Kinematics and Dynamics of Planar Machinery. Thomson. Problemas Resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos. • Evaluación: Se establecerá un sistema de evaluación continuada. Castajón y H. Página 6 . Problemas Resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos. UPV. a criterio del profesor. Además. Mata. Carta. Suñer. L. A. 2007. el conocimiento. • Estudio posterior a las clases teóricas y prácticas: el alumno deberá estudiar lo suficiente para acabar de comprender y fijar los conceptos teóricos y ser capaz de aplicarlos a casos prácticos similares a los vistos en las clases de problemas. Mechanisms and Dynamics of Machinery. Prentice-Hall.Kinematic Models for Design Digital Library: http://kmoddl. Mabie and F. en los debates conceptuales de clase. McGraw-Hill Interamericana. McGraw-Hill. 1997 • J. Diseño de Mecanismos. y en general la actitud de trabajo del alumno o Trabajos individuales y/o en grupo o Examen final. J. H. 1994 ENLACES RECOMENDADOS Mecapedia (Enciclopedia virtual de Ingeniería Mecánica) – Universidad Jaume I: http://www. 1991 • J. 2006 • J. C. Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge.L. También podrán serán parcialmente utilizadas para la resolución de problemas de la asignatura. con la intención de motivar al alumno.I. E. el saber hacer y el saber ser/estar.mecapedia. García Prada.

2 0.2 5.2 0.2 0.2 7.2 0.2 7. valores fomentados en clases basadas el debate y presentación oral de las prácticas.2 0.2 7.2 0.2 0.2 7.2 0.2 0.• • El saber hacer (aplicación del conocimiento): gracias a las prácticas y los problemas planteados en clase El saber ser/estar: el trabajo en equipo establecido en las prácticas.2 0.2 0.2 Actividades no presenciales Segundo cuatrimestre Sesiones teóricas Sesiones prácticas de aula Exposición trabajos y debate (horas) (o) ordenador Exámenes (horas) Total (horas) Tutorías individuales /grupo (horas) Tema Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Semana 6 Semana 7 Semana 8 Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 Examen Total horas T1 T1+T3 T3+T4 T4+T5 T5+T6 T6 T7 T7 T7+T8 T8 T8 T8+T9 T9 T9 T10 horas 2 1+1 1+1 1+1 1+1 2 2 2 1+1 2 2 1+1 2 2 2 Tema T2 T2 T3 T4 T5 T5yT6 T6 T6 T6yT7 horas 2 1 1 1 1 1+1 2 2 1+1 Estudio y trabajo individual del alumno (horas) Trabajo en grupo (horas) Total (h) 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 9 67 18 2 2 2 2 2 2 3 3 3.2 88 Página 7 .2 3.2 7.2 7.2 0.2 0.2 3. PROGRAMA DE ACTIVIDADES Actividades presenciales Sesiones prácticas ordenador (o) ó laboratorio (l) Tema horas 4 T2 1 (l) 2 4 2 4 4 4 4 4 5 2 T8 T8 T8 T8 T9 2 2 2 2 2 2 30 24 1 5 2 3 (presentación) 4 5 4 4 4 4 2 62 3 0.2 0.

La asistencia a clase es motivo de evaluación en este epígrafe. Realización de un ejercicio de cálculo por métodos numéricos mediante MATLAB de un mecanismo. Prácticas en grupo (40%). describiendo todos los elementos que se incluyan en el diseño. En caso contrario. Catia. INFORMACIÓN ADICIONAL Se establecen las siguientes posibilidades para la realización de la práctica: Proponer un problema real de carácter mecánico y diseñar un sistema mecánico que resuelva la problemática. de la actitud de trabajo mostrada por el alumno en clase. tutorías y todo el ámbito de relación alumno-profesor. tipo Solidworks. saber hacer y saber ser/estar. El examen final constará de dos ejercicios. centrado en evaluar la compresión de los conceptos. Cada ejercicio se puntúa sobre 10 y para aprobar el examen final es necesario sacar una media de 5 puntos. con el requerimiento que en cada ejercicio se haya sacado 3 puntos como mínimo. en tal caso. y podrá irse modificando la nota a lo largo del curso en función de que demuestren que han traído la materia previamente estudiada a clase. donde la Universidad debe fomentar la educación en el saber. CRITERIOS DE EVALUACIÓN Y PORCENTAJE SOBRE LA CALIFICACIÓN FINAL) Bajo el planteamiento de Bolonia. La presentación de estos trabajos será obligatoria para poder presentarse al examen. se plantea el siguiente método de evaluación: • Examen/Pruebas teórico-prácticas (45%). hasta un 25% de este epígrafe.EVALUACIÓN (INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN. Nota personalizada (15%): Los alumnos parten de 5 puntos sobre 10. Página 8 . Los tests parciales de teoría contarán. realizando el análisis cinemático y dinámico del mismo. uno de teoría. Un examen final y/o test parciales de teoría. y un problema. prácticas. Realizar un diseño de una máquina o mecanismo e introducirlo en un programa informático de diseño mecánico. • • Para aprobar la asignatura es necesario sacar una nota media de 5 puntos sobre 10. el examen final se considera suspenso. Este trabajo se realizará en grupo y se presentará ante tribunal. con el requerimiento de que en cada uno de los tres apartados evaluados el alumno tenga como mínimo un 3 sobre 10.