GUIA DOCENTE DE LA ASIGNATURA

MECNICA, MQUINAS Y MECANISMOS

Curso 2012-13

MDULO

MATERIA

C U R S O 2

SEMESTRE

CRDITOS

TIPO

Comn a la rama industrial PROFESOR(ES)

Mecnica, Mquinas y Mecanismos

Obligatoria

DIRECCIN COMPLETA DE CONTACTO PARA TUTORAS (Direccin postal, telfono, correo electrnico, etc.) Dpto. Mecnica de Estructuras e Ing. Hidrulica, 4 planta, ETSI Caminos, Canales y Puertos. Correo electrnico: rafael.munoz.beltran@gmail.es

Rafael Muoz Beltrn: Teora y Prcticas en clase Diego Zamora Snchez: Prcticas en clase

HORARIO DE TUTORAS Rafael Muoz Beltrn: Mircoles 9-14h y 15-17h Diego Zamora Snchez: Mircoles 17-16h

GRADO EN EL QUE SE IMPARTE Grado en Ingeniera Qumica PRERREQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES (si procede)

OTROS GRADOS A LOS QUE SE PODRA OFERTAR Otras ingenieras, sobre todo de carcter industrial

Prerrequisitos: Tener cursadas las asignaturas Matemticas I, Matemticas II y Fsica I. Se recomienda tambin tener conocimientos de la asignatura Expresin Grfica y Diseo Asistido por Ordenador BREVE DESCRIPCIN DE CONTENIDOS (SEGN MEMORIA DE VERIFICACIN DEL GRADO) Segn memoria de verificacin: Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos. Segn temario: Anlisis estructural de mecanismos. Elementos de mquinas. Cinemtica de la partcula. Cinemtica del slido rgido. Cinemtica de Mecanismos. Dinmica del slido rgido. Levas. Engranajes y trenes de engranajes.

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COMPETENCIAS GENERALES Y ESPECFICAS

Transversales CI4: Capacidad de gestin de la informacin CI5: Resolucin de problemas CI6: Toma de decisiones CS1: Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica CS2: Aprender de manera autnoma Especficas CB5: Capacidad de visin espacial y conocimiento de las tcnicas de representacin grfica, tanto por mtodos tradicionlales de geometra mtrica y geometra descriptiva, como aplicaciones de diseo asistido por ordenador. CR4: Conocimiento de los principios de teora de mquinas y mecanismos. OBJETIVOS (EXPRESADOS COMO RESULTADOS ESPERABLES DE LA ENSEANZA) La adquisicin de una visin global del diseo y elementos de mquinas Adquisicin de los conocimientos de Mecnica necesarios para el diseo de mquinas y mecanismos. Aplicacin de los mismos al estudio de mquinas y mecanismos. La profundizacin terica y prctica en los elementos de mquinas ms bsicos: levas y engranajes. Conocimiento general de los elementos de mquinas y mecanismos ms habituales, especialmente, para qu sirven y cmo funcionan. La adquisicin de conocimiento suficiente de la existencia, funcionamiento, aplicacin y bases tericas de otros aspectos del diseo de mquinas para que el alumno pueda abordar su profundizacin terica si lo necesita en el futuro.

TEMARIO DETALLADO DE LA ASIGNATURA TEMARIO TERICO/PRCTICO: Tema 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TOTAL Ttulo Introduccin a los mecanismos Elementos de mquinas Matemticas para la Cinemtica de Mquinas y Mecanismos Cinemtica de la partcula material Cinemtica del slido rgido Cinemtica de mecanismos Dinmica de la partcula material Dinmica del slido rgido Engranajes Levas Trabajo final Horas tericas 3 0 2 2 2 3 5 6 5 2 30 Horas prcticas 0 3 1 1 2 6 1 8 2 0 6 30 Total 3 3 2 4 4 9 6 14 7 2 6 60

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Tema 1 Introduccin a los mecanismos 1.1. Terminologa de los mecanismos 1.2. Clasificacin de los elementos y pares 1.3. Grados de libertad de un mecanismo 1.4. Ley de Grashoff y criterio de Grbler

Teo:3 h

Pr:0h

Tot: 3h

Tema 2 Elementos de mquinas Teo:0 h 2.1. Bastidores 2.2. rboles de transmisin 2.3. Acoplamientos ejes consecutivos 2.4. Juntas y sellos. 2.5. Poleas, correas y cadenas. 2.6. Engranajes 2.7. Trenes de engranajes 2.7.1. Trenes ordinarios y planetarios 2.7.2. Diferenciales 2.7.3. Cajas de cambio 2.8. Embragues y frenos 2.9. Levas 2.10. Cojinetes, rodamientos, guas lineales 2.11. Otros elementos: volantes de inercia, mecanismos de trinquete, reguladores mecnicos de velocidad, etc.

Pr: 3h

Tot: 3h

Tema 3 Matemticas para la Cinemtica de Mquinas y Mecanismos Teo:2 h Pr: 0h Tot: 2h 3.1. Funciones vectoriales y derivada vectorial 3.1.1. Indicatriz vectorial, diferencial y derivada de la funcin vectorial. Funciones vectoriales de mdulo constante. 3.1.2. Regla de Boure: derivada vectorial en ejes dependientes del escalar de derivacin. 3.2. Geometra diferencial de curvas planas 3.2.1. El triedro de Frenet o triedro intrnseco; vector tangente, vector normal, plano osculador, vector binormal, planos normal y rectificante. 3.2.2. Derivadas de los versores del triedro de Frenet 3.2.3. Frmulas de Frenet en curvas planas Tema 4 Cinemtica de la partcula Teo:4 h 4.1. Posicin, trayectoria. 4.2. Velocidad, hodgrafa, componentes intrnsecas de la velocidad 4.3. Aceleracin, aceleracin tangencial y normal. Radio de curvatura. 4.4. Movimientos particulares de inters 4.4.1. Movimiento rectilneo 4.4.2. Rectilneo uniforme 4.4.3. Rectilneo uniformemente acelerado 4.4.4. Movimiento circular. Velocidad y aceleracin angulares. 4.4.5. Circular uniforme. 4.4.6. Circular uniformemente acelerado. 4.4.7. Movimiento armnico simple. 4.4.8. Movimiento de traslacin 4.5. Movimiento de la partcula en coordenadas polares 4.5.1. Sistema polar como sistema dependiente de escalar. Derivadas de los versores de la base ortonormal. 4.5.2. Vector de posicin, velocidad y aceleracin de la partcula Pr: 2h Tot: 6h

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Tema 5 Cinemtica del slido rgido 5.1. Campo de velocidades de un slido rgido 5.1.1. Slido rgido con punto fijo. Rotacin pura. 5.1.2. Slido rgido libre. Descomposicin en traslacin ms rotacin pura. 5.1.3. Centro instantneo de rotacin. Base y ruleta. 5.1.4. Composicin de rotaciones 5.2. Campo aceleraciones de un slido rgido libre 5.2.1. Slido rgido con punto fijo 5.2.2. Slido rgido libre.

Teo:2 h

Pr: 2h

Tot: 4h

Tema 6 Cinemtica de mecanismos Teo:3 h Pr: 6h Tot: 9h 6.1. Movimiento de arrastre y relativo de un punto respecto de un slido 6.1.1. Descomposicin de velocidades: velocidad de arrastre y relativa 6.1.2. Descomposicin de aceleracin de arrastre, relativa y de Coriolis 6.1.3. Uso de la descomposicin de arrastre y relativo en mecanismos. Determinacin de la velocidad relativa por el par cinemtico. 6.2. Rodadura plana 6.3. Movimiento relativo de tres slidos rgidos planos. 6.3.1. Polos de movimiento relativo. Teorema de Aronhold-Kennedy. 6.3.2. Mecanismos en contacto puntual tangente. Perfiles conjugados. Tema 7 Dinmica de la partcula material 7.1. Sistemas de vectores deslizantes planos 7.2. Leyes de Newton y principio de invarianza galileana. Axiomas de la Dinmica. 7.3. Magnitudes cinticas 7.3.1. Momento lineal 7.3.2. Momento cintico 7.3.3. Energa cintica. 7.4. Magnitudes dinmicas 7.4.1. Fuerzas sobre las partculas 7.4.2. Momento de las fuerzas 7.4.3. Trabajo. Definicin. Campos conservativos y energa potencial. 7.5. Leyes fundamentales de la dinmica de la partcula y teoremas de conservacin Teo:5 h Pr: 1h Tot: 6h

Tema 8 Dinmica del slido rgido Teo:6 h Pr: 8h Tot: 14h 8.1. Geometra de masas para sistemas planos, discretos y continuos 8.1.1. Centro de masas. 8.1.2. Momento esttico respecto de un punto 8.1.3. Momento de inercia respecto de un punto 8.2. El sistema cintico 8.2.1. Momento lineal del sistema 8.2.2. Momento cintico del sistema. Momento cintico del slido rgido con punto fijo y del slido rgido libre. 8.2.3. Energa cintica del sistema. Energa cintica de slido con punto fijo y del slido libre. 8.2.4. Teoremas de Knig. 8.3. Magnitudes dinmicas 8.3.1. Resultante de las fuerzas. Anulacin de fuerzas internas. 8.3.2. Momento de las fuerzas. Anulacin del momento de las fuerzas internas. 8.3.3. Trabajo de las fuerzas sobre el sistema. Trabajo de las fuerzas internas y su anulacin en el slido rgido. Trabajo de las fuerzas conservativas y no conservativas.

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8.4. Leyes fundamentales de la dinmica de sistemas y teoremas de conservacin 8.4.1. Ley fundamental de momento lineal. Principio de conservacin del momento lineal. 8.4.2. Ley fundamental del momento cintico. Principio de conservacin del momento cintico. 8.4.3. Ley fundamental de la energa. Principio de conservacin de la energa. 8.4.4. Grados de libertad del slido rgido y dependencia lineal de las leyes para el slido rgido. Tema 9 Engranajes 9.1. Tipos de engranajes 9.2. Ley general de engrane y perfiles conjugados 9.3. Engranajes cilndricos rectos 9.3.1. Engranajes de evolvente 9.3.2. Generacin de engranajes 9.3.3. Engranajes normalizados 9.3.4. Arco de conduccin y relacin de contacto 9.3.5. Engranajes corregidos 9.4. Engranajes helicoidales 9.4.1. Engranajes escalonados. Paso al lmite. 9.4.2. Generacin de un diente helicoidal 9.5. Trenes de engranajes. 9.5.1. Ordinarios simples y compuestos. 9.5.2. Trenes planetarios. 9.5.3. Diferenciales mecnicos y cajas de cambio automticas. Tema 10 Levas 10.1. Levas. Tipos de levas y definiciones 10.2. Diagramas de desplazamiento: lineal, parablico, cbico, armnico, cicloidal, otros perfiles. 10.3. Diseo grfico del perfil de leva 10.4. Diseo analtico del perfil de leva 10.5. ngulo de presin y dimetro de los rodillos Teo:5 h Pr: 2h Tot: 7h

Teo:2 h

Pr: 0h

Tot: 2h

BIBLIOGRAFA BIBLIOGRAFA FUNDAMENTAL: Rafael Muoz. Mecnica y Teora Bsica de Mquinas y Mecanismos Planos para Ingenieros no Mecnicos, Coca Ediciones. 2012. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA SOBRE MECNICA UNIVERSITARIA:: Beer F.P., Johnston E.R. Mecnica Vectorial para Ingenieros. McGraw-Hill. Meriam J.L. Esttica. Editorial Revert. Meriam J.L. Dinmica. Editorial Revert A. Hernndez, Cinemtica para ingenieros, Ed. Sntesis, 2004 Bastero J.M, Casellas J. Curso de Mecnica. Editorial EUNSA. Vzquez M., Lpez E. Mecnica para Ingenieros: Esttica y Dinmica. Editorial Noela Prieto Alberca M. Curso de Mecnica Racional. Editorial Prefijo Editorial Comn. Scala JJ. Fsica I y II. Publicaciones de la ETSI Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid Scala JJ. Anlisis Vectorial. Volumen 1: Vectores. Sociedad de Amigos de la ETSI Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid Mecnica I y II. Daz de la Cruz J.M. , Snchez Prez A.M. Publicaciones de la ETSI Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid

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BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA DE MQUINAS Y MECANISMOS: R. Calero y J. A. Carta, Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros, McGraw-Hill, 1998 R. L. Norton, Sntesis y Anlisis de Maquinas y Mecanismos, McGraw-Hill Interamericana, 2006 J. E. Shigley and J. J. Uicker, Teora de Mquinas y Mecanismos, McGraw-Hill, 1980 A. G. Erdman and G. N. Sandor, Diseo de Mecanismos. Anlisis y Sntesis. Prentice-Hall, 1997 J.C. Garca Prada, C. Castajn y H. Rubio, Problemas Resueltos de Teora de Mquinas y Mecanismos, Thomson, 2007. J.L. Suer, F.J. Rubio, V. Mata, J. Albelda y J.I. Cuadrado, Problemas Resueltos de Teora de Mquinas y Mecanismos, Ed. UPV, 2001. B. Paul, Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Prentice-Hall, 1979 H. H. Mabie and F. W. Ocvirk, Mechanisms and Dynamics of Machinery, Wiley, 1975 J. Grosjean, Kinematics and Dynamics of Mechanisms, McGraw-Hill, 1991 J. Garcia de Jalon, and E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New York NY, USA, 1994 ENLACES RECOMENDADOS Mecapedia (Enciclopedia virtual de Ingeniera Mecnica) Universidad Jaume I: http://www.mecapedia.uji.es/ KMODDL - Kinematic Models for Design Digital Library: http://kmoddl.library.cornell.edu/index.php

METODOLOGA DOCENTE La imparticin de la asignatura tendr las siguientes fases (en orden cronolgico): Estudio previo a las clases tericas: que sern facilitadas previamente por el profesor, ya que el alumno deber ir a clase con la materia estudiada. Clases tericas: el tiempo de clase lo dedicar el profesor a centrarse en los conceptos fundamentales de la asignatura, mediante la explicacin de los conceptos tericos (clase magistral) y apoyndose, en la medida de lo posible, en la generacin de un debate (dirigido por el profesor) con los alumnos, a base de preguntas sobre los conceptos. El objetivo es hacerles reflexionar para que los conceptos sean profundamente entendidos. Adems, el debate tendr otros objetivos, a saber: o Fomentar la participacin de los alumnos en clase, entrenarles en la defensa argumental pblica, en la confrontacin respetuosa de ideas, en el desarrollo de su iniciativa personal, etc. o Comprobar que los alumnos han estudiado la materia del da. El profesor decidir en cada momento que importancia darle a la clase magistral y al debate. Para garantizar que los alumnos estudian la materia previamente (y de esta forma poder crear el debate) el profesor establecer un turno de intervencin por llamamiento y libre. Clases prcticas: se utilizarn fundamentalmente para plantear el trabajo prctico de evaluacin y para experimentar con los equipos del laboratorio. Tambin podrn sern parcialmente utilizadas para la resolucin de problemas de la asignatura, Estudio posterior a las clases tericas y prcticas: el alumno deber estudiar lo suficiente para acabar de comprender y fijar los conceptos tericos y ser capaz de aplicarlos a casos prcticos similares a los vistos en las clases de problemas. Trabajos individuales y/o en grupo: su objetivo es doble, obligar al alumno a estudiar y formar parte de la evaluacin. Los trabajos individuales y en grupo que realizan los alumnos sern fuera del horario lectivo y, a criterio del profesor, podrn ser expuestos en las clases prcticas. Evaluacin: Se establecer un sistema de evaluacin continuada, con la intencin de motivar al alumno, que evale: o El estudio previo y la intervencin en las clases de teora y prcticas, y en general la actitud de trabajo del alumno o Trabajos individuales y/o en grupo o Examen final. De esta manera, el planteamiento de la asignatura busca la coherencia con la filosofa de Bolonia, es decir, la formacin en los tres mbitos; el conocimiento, el saber hacer y el saber ser/estar. El conocimiento: adquirido en el estudio del alumno, en los debates conceptuales de clase, y en las prcticas a travs del entendimiento que genera la aplicacin del conocimiento.

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El saber hacer (aplicacin del conocimiento): gracias a las prcticas y los problemas planteados en clase El saber ser/estar: el trabajo en equipo establecido en las prcticas, valores fomentados en clases basadas el debate y presentacin oral de las prcticas.

PROGRAMA DE ACTIVIDADES
Actividades presenciales Sesiones prcticas ordenador (o) laboratorio (l) Tema horas 4 T2 1 (l) 2 4 2 4 4 4 4 4 5 2 T8 T8 T8 T8 T9 2 2 2 2 2 2 30 24 1 5 2 3 (presentacin) 4 5 4 4 4 4 2 62 3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 Actividades no presenciales

Segundo cuatrimestre

Sesiones tericas

Sesiones prcticas de aula

Exposicin trabajos y debate (horas) (o) ordenador

Exmenes (horas)

Total (horas)

Tutoras individuales /grupo (horas)

Tema Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 5 Semana 6 Semana 7 Semana 8 Semana 9 Semana 10 Semana 11 Semana 12 Semana 13 Semana 14 Semana 15 Examen Total horas T1 T1+T3 T3+T4 T4+T5 T5+T6 T6 T7 T7 T7+T8 T8 T8 T8+T9 T9 T9 T10

horas 2 1+1 1+1 1+1 1+1 2 2 2 1+1 2 2 1+1 2 2 2

Tema T2 T2 T3 T4 T5 T5yT6 T6 T6 T6yT7

horas 2 1 1 1 1 1+1 2 2 1+1

Estudio y trabajo individual del alumno (horas)

Trabajo en grupo (horas)

Total (h)

3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 9 67 18 2 2 2 2 2 2 3 3

3.2 3.2 5.2 7.2 7.2 7.2 7.2 7.2 7.2 3.2

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EVALUACIN (INSTRUMENTOS DE EVALUACIN, CRITERIOS DE EVALUACIN Y PORCENTAJE SOBRE LA CALIFICACIN FINAL)

Bajo el planteamiento de Bolonia, donde la Universidad debe fomentar la educacin en el saber, saber hacer y saber ser/estar, se plantea el siguiente mtodo de evaluacin: Examen/Pruebas terico-prcticas (45%). Un examen final y/o test parciales de teora. Los tests parciales de teora contarn, en tal caso, hasta un 25% de este epgrafe. El examen final constar de dos ejercicios, uno de teora, centrado en evaluar la compresin de los conceptos, y un problema. Cada ejercicio se punta sobre 10 y para aprobar el examen final es necesario sacar una media de 5 puntos, con el requerimiento que en cada ejercicio se haya sacado 3 puntos como mnimo. En caso contrario, el examen final se considera suspenso. Prcticas en grupo (40%). La presentacin de estos trabajos ser obligatoria para poder presentarse al examen. Nota personalizada (15%): Los alumnos parten de 5 puntos sobre 10, y podr irse modificando la nota a lo largo del curso en funcin de que demuestren que han trado la materia previamente estudiada a clase, de la actitud de trabajo mostrada por el alumno en clase, prcticas, tutoras y todo el mbito de relacin alumno-profesor. La asistencia a clase es motivo de evaluacin en este epgrafe.

Para aprobar la asignatura es necesario sacar una nota media de 5 puntos sobre 10, con el requerimiento de que en cada uno de los tres apartados evaluados el alumno tenga como mnimo un 3 sobre 10. INFORMACIN ADICIONAL Se establecen las siguientes posibilidades para la realizacin de la prctica: Proponer un problema real de carcter mecnico y disear un sistema mecnico que resuelva la problemtica, describiendo todos los elementos que se incluyan en el diseo. Este trabajo se realizar en grupo y se presentar ante tribunal. Realizacin de un ejercicio de clculo por mtodos numricos mediante MATLAB de un mecanismo, realizando el anlisis cinemtico y dinmico del mismo. Realizar un diseo de una mquina o mecanismo e introducirlo en un programa informtico de diseo mecnico, tipo Solidworks, Catia.

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