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INMARSAT

Marcos Rivas Bernaldo de Quirs Hugo Garca Trancn

1.-INTRODUCCIN. 1.1-Historia de Inmarsat Inmarsat es la compaa lder en comunicaciones mviles por satlite, fue fundada en 1979 como una organizacin intergubernamental (posteriormente se convirti en una empresa privada) con el objetivo de mejorar la seguridad martima. El primer sistema de Inmarsat estuvo operativo el 1 de Febrero de 1982, se opt por una configuracin de satlites alquilados, entre ellos algn Marisat y algn Marec. El sistema Marisat fue el primero que permita comunicaciones martimas comerciales va satlite y los Marecs fueron desarrollados por la unin europea para mejorar las comunicaciones martimas. Entre 1990 y 1992 se lanzan los satlites inmarsat-2, que fueron los primeros totalmente propios de Inmarsat. El 3 de Abril de 1996 se empiezan a lanzar los inmarsat-3 que fueron los primeros en usar distintos tipos de cobertura ya que tenan un haz global y podan crear 7 haces regionales. En la actualidad los satlites inmarsat-2 estn en desuso y los inmarsat-3 se usan para servicios de voz y datos de hasta 2.4 Kbits/s. La cuarta generacin de Inmarsat son los satlites comerciales ms grandes y dan cobertura en ms del 90% de la superficie terrestre. Fueron diseados para ofrecer transmisiones de datos de banda ancha de hasta 492 Kbits/s (servicio BGAN). 1.2-Servicios de Inmarsat Inmarsat ofrece una gran variedad de servicios, desde llamadas tradicionales a conexiones de internet de alta velocidad, adems de servicios de seguridad. Su servicio ms potente es el BGAN que est basado en tecnologa GPRS y puede ofrecer velocidades de bajada de hasta 492 kbit/s. Los servicios estn agrupados en dos categoras: servicios avanzados y servicios existentes y evolucionados. El segundo tipo es ofrecido por estaciones terrestres que no son propiedad de inmarsat si no de compaas con las que inmarsat tiene un acuerdo comercial. Los servicios avanzados, sin embargo, son ofrecidos por estaciones terrenas que son propiedad de inmarsat. Nos centraremos en explicar los servicios avanzados ya que entre ellos est el BGAN que es el servicio que estamos analizando. 1.2.1-Servicios Avanzados Familia BGAN La familia BGAN es un conjunto de servicios que van sobre IP: BGAN: Para uso en tierra. Como ya hemos dicho puede ofrecer servicios de datos de hasta 492 kbit/s. Tambin existen terminales mviles que ofrecen servicio ISDN con velocidades ms bajas, de 64 kbit/s e incluso de 4.8 kbit/s FleetBroadband (FB): Un servicio martimo, FleetBroadband est basado en la tecnologa BGAN, ofreciendo servicios similares y usando las mismas estructuras que usa el servicio BGAN.

SwiftBroadband (SB): Servicio aeronatico, SwiftBroadband, al igual que FleetBroadBand est basado en la tecnologa BGAN y ofrece servicios similares. Aunque todos estos servicios estn basados en la misma tecnologa, es necesario que los dispositivos de los usuarios sean diseados especficamente para cada caso, tierra mar o aire, para poder ofrecer el servicio de forma ptima.

Comunicaciones M2M (Mquina a Mquina. BGAN M2M: ofrece servicio de datos de baja velocidad para usuarios que necesiten un suministro de datos continuo y fiable. Est diseado para funcionar a alta frecuencia con latencias bajas, de este modo el servicio ofrece una monitorizacin de una gran utilidad, resulta de gran uso en por ejemplo en el control de pozos de petrleo . IsatM2M: IsatM2M es un servicio global y rpido, permite mandar mensajes de 10.5 o 25.5 bytes en el enlace de subida, y hasta 100 bytes en el de bajada.

Servicios de voz IsatPhone Pro: IsatPhone Pro es in dispositivo diseado y fabricado por inmarsat, ofrece telefona de calidad y datos para transmitir SMS y emails. IsatPhone Link: IsatPhone Link es un servicio de bajo coste de telefona fija por satlite. Ofrece conexin de voz para usuarios alejados de las zonas en las que no haya cobertura celular. FleetPhone: FleetPhone es un servicio ideal para ser usado en barcos ya que ofrece cobertura de telefona a bajo coste para aquellos usuarios que estn navegando en alta mar y se encuentran fuera de la cobertura celular.

2.-Inmarsat i-4 2.1-Conceptos Generales. Los satlites inmarsat-4 estn en rbita geoestacionaria a 37.786 Km sobre la Tierra. Se da cobertura mundial (salvo las zonas polares) con 3 satlites, siguiendo por lo tanto la teora formulada por Arthur C. Clarke en 1945. Con esta constelacin se necesita un menor nmero de satlites para dar cobertura global que en la generacin anterior que usaba 4 satlites (+1 de reserva).

Figura1. Comparacin constelacin i-3 con una de satlites geoestacionarios.

El primer satlite en ser lanzado fue el Inmarsat F1 en Marzo de 2005, le sigui en F2 en Noviembre de ese mismo ao, el ltimo satlite en ser lanzado fue el F3 en Agosto de 2008. Fueron diseados para estar en funcionamiento durante 12 aos. Una vez lanzados fue necesario hacer un reposicionamiento para optimizar el sistema. Los satlites i-4 son los encargados de dar el servicio de telefona mvil por satlite de Inmarsat (BGAN). La combinacin de sus huellas da cobertura en todo el mundo sin problemas entre latitudes de 76 Sur y 76 Norte.

Figura 2. Cobertura de los i-4.

El objetivo del servicio es poder ofrecer conexiones de alta velocidad a pequeos terminales de usuario en la mayor parte del mundo, usa la banda de 1525-1559 MHz para el canal de bajada y la de 1626.5-1660.5 MHz para el de subida, con canales de 200KHz y polarizacin circular a derechas tanto en el enlace de subida como en el de bajada. Las operaciones de telemetra y control se hacen en banda C, usando la banda 6338 6342 MHz para comunicaciones desde la estacin terrena y la 3945 3955 MHz desde el satlite, en este caso hay rehso de polarizacin, circular a derechas y circular a izquierdas. Los satlites i-4 son los ms avanzados en comunicaciones mviles por satlite comerciales, unas de sus caractersticas son: Cuerpo del satlite de 7m x 2.9m x 2.3m. Paneles solares de 45m de largo. Reflector de 9m, desplegable en rbita, combinado con un array de 120 hlices para transmitir y recibir en banda L 2 antenas en banda C para transmitir y recibir.

2.2-Reposicionamiento. Una vez estuvieron los tres satlites en rbita y se comprob su correcto funcionamiento, Inmarsat decidi reposicionar los satlites para optimizar el rea de cobertura de los tres i-4. Este reposicionamiento dur en total 3 meses: Octubre 2008: Inmarsat i-4 F3 empieza a dar servicio comercial. Noviembre 2008: Reposicionamiento del i-4 F2, 5 semanas. Diciembre 2008: Reposicionamiento del i-4 F1, 3 semanas. Enero 2009: Cobertura global. Este procedimiento implic una prdida parcial de la cobertura para algunos servicios ya que al mover los satlites es necesario apagar el sistema de comunicaciones para no interferir con otros sistemas. En las siguientes figuras se muestra un esquema del reposicionamiento de los satlites adems de los servicios afectados:

Figura 3. Reposicionamiento i-4, efecto sobre servicios de banda ancha.

Figura 4. Reposicionamiento i-4, efecto sobre servicios de telefona

Figura 5 Cobertura despus del reposicionamiento.

2.3-Cobertura Los satlites i-4 ofrecen tres tipos de cobertura en banda L: global, regional y local. Cada satlite i-4 genera 19 haces regionales y 200 locales, estos ltimos son los que ofrecen el servicio BGAN. La siguiente imagen muestra los haces locales en todo el mundo:

Figura 6. Haces locales satlites i-4.

Adems, los terminales de usuario recibirn cobertura del haz global o los regionales. Este tipo de cobertura se utiliza para sealizacin, con el objetivo de controlar las diferentes sesiones de comunicaciones.

Figura 7. Haces regionales de los i-4

Las comunicaciones con las estaciones de control se hacen mediante dos haces global en banda C, uno con polarizacin a circular a izquierdas y otro con circular a derechas idnticos. La ganancia de un haz global se puede estimar usando anchos de haz, ya que sabemos a qu distancia est el satlite:

Tambin se puede estimar la ganancia de los haces regionales y globales. Como hay un haz global y 19 regionales podemos estimar el ngulo slido cubierto como 19 veces menor que el que cubre el global. Si se hace el mismo procedimiento para el local las ganancias resultantes son de 34.6 dB y de 44.8 dB.

2.4-Sealizacin El terminal de usuario empieza buscando la portadora del haz global, esta portadora contiene informacin sobre los canales de los haces regionales que el terminal de usuario puede usar para registrarse en la red, no hay ningn tipo de comunicacin desde el usuario al

satlite en el haz global. La seleccin del haz regional se basa en la posicin GPS del terminal de usuario, una vez seleccionado el usuario se registra en el haz. Si est registrado se puede iniciar una sesin de comunicacin a travs de un haz local, una vez finalizada la comunicacin se desconecta del haz local para no ocupar recursos innecesariamente, pero permanece registrado en el regional. Portadora sealizacin global: Se transmite continuamente una portadora de 12,5KHz ancho de banda. Portadora sealizacin regional: En el haz regional se transmiten dos portadores de ancho de banda 50KHz. La portadora del canal de subida se usa para registrar al usuario en la red, si el terminal es de clase 3 el ancho de banda de la portadora es de 25KHz.

2.5-Sistema de Comunicaciones. El sistema de comunicaciones permite el establecimiento de una serie de enlaces entre diferentes bandas debido a que las estaciones de control estn transmitiendo en banda C y los terminales de usuario en banda L. En el caso de un enlace entre una estacin de control y un usuario, la seal es recibida en banda C, es amplificada con un LNA y se baja de frecuencia antes de conectarse al procesador digital central. A continuacin del procesador hay un post-procesador en banda L donde las seales son filtradas y se les coloca en banda L. El post-procesador est conectado a un amplificador cuyas salidas estn conectadas a cada uno de los 120 elementos del array. Los diferentes haces se forman alimentando los elementos del array tal y como indica el procesador digital central. En el camino contrario se sigue un camino similar, cada elemento del array est conectado a un LNA y luego las seales entran a un pre-procesador en banda L donde se convierten a banda base para procesarlas luego en el procesador digital central. Se suben las seales a banda C y son filtradas para despus conectarlas a un amplificador. A continuacin se incluye un esquema del sistema de comunicaciones.

Antena Banda C tx Tx Banda C Conversor a Banda C Procesador Central PostProcesador Banda L Antena Banda L PreProcesador Banda L AMPLIF. AMPLIF.

Rx Banda C Antena Banda C rx

Conversor Banda- base

3.-Terminales de Usuario y balances de enlace 3.1- Terminales de Usuario del servicio BGAN El servicio BGAN de Inmarsat es compatible con una gran variedad de terminales, de diferentes caractersticas para poder satisfacer todos los tipos de demanda. Por ello, Inmarsat divide los terminales de usuario en diferentes clases, segn los servicios ofrecidos y las velocidades de los enlaces. En el servicio BGAN estndar las velocidades ofrecidas son las siguientes: Uplink (kbps) Downlink (kbps) Clase 3 240 384 Clase 2 448 464 Clase 1 492 492
Tabla 1. Velocidades de subida y bajada en funcin de la clase del terminal

Como se puede apreciar en la siguiente tabla comparativa, los transmisores de la gama Explorer transmiten en banda L: Explorer 300 2595 3 101dBW 1525.0 1559.0 1626.5 1660.5 14W Explorer 500 2895 2 15.11dBW 1525.0 1559.0 1626.5 1660.5 14W Explorer 700 4695 1 201dBW 1525.0 1559.0 1626.5 1660.5 18W

Precio($) Clase PIRE Frecuencia Rx (MHz) Frecuencia Tx (MHz) Power(W)

Tabla 2. Comparativa entre terminales de usuario

3.2- Relacin entre la codificacin 16-QAM y el BER Para la realizacin del balance de enlace, se supone codificacin Gray en la seal transmitida en 16-QAM. Como los smbolos adyacentes en la constelacin solo varan en un bit, el error causado por el ruido gaussiano ser de solo uno de cada kbits, siendo k el nmero de bits por smbolo. Por tanto la relacin entre el error de bit y el error de smbolo es:

De este modo, como cada smbolo se compone de k bits, en este caso k = log 2(16) = 4, la relacin energa de smbolo a ruido ser k veces la relacin energa de bit a ruido:

Por otra parte, se sabe que el error de smbolo se corresponde con la ecuacin (5):

Combinando las ecuaciones (4) y (5), se concluye que el ratio de error de bit (BER) para la codificacin Gray 16-QAM con ruido blanco aditivo gaussiano es:

En la siguiente grfica se muestra el compara el valor del BER en funcin de la relacin energa de bit a ruido de la codificacin Gray 16-QAM:

Figura 9. BER en funcin de Eb/N0

3.3- Balance de enlace y sus parmetros con los terminales de usuario Se procede al clculo del balance de enlace entre un terminal de usuario y un satlite Inmarsat-4 en banda L. Para ello, se estima un nivel mximo de BER, en este caso 10 -5, que fija un nivel de energa de bit a densidad de ruido mnima, que ser de 13.42 dB, y finalmente un nivel de seal a ruido mnimo, cuyo valor depender tambin de la velocidad R deseada en el enlace segn la ecuacin (7), y que con un ancho de banda BW = 0.2 MHz, toma los siguientes valores:

Uplink

Downlink

Velocidad (kbps) 240 448 492 384 464 492


Tabla 3. Niveles de S/N mnimos

S/N (dB) 26.3743 49.2321 54.0674 42.1989 50.9903 54.0674

Posteriormente, se calculan las prdidas de espacio libre del enlace. Como se trabaja en banda L, se pueden despreciar las prdidas por gases de la atmsfera o por lluvias. As pues, se comienza con el enlace de bajada, que se realiza a una frecuencia mxima fc=1.559GHz, cuya longitud de onda es de = 0.1924 metros. Para el balance de enlace se considera el peor caso del enlace respecto a la cobertura proporcionada en la Tierra, hecho que se produce en los polos. Por tanto, para el balance se considerar la distancia a estos puntos. Sabiendo que el satlite geoestacionario se sita a 37786 kilmetros de la Tierra, y que el radio de esta es de 6370 km, se concluye que el peor enlace tendr una distancia de R = 44613 km. Segn la ecuacin (8), las prdidas totales en decibelios sern de 189.2879 dB.

Por otra parte, se conoce que la PIRE del satlite Inmarsat es de 44.5 dB. Con estos dos datos, se puede calcular el parmetro G/T que tendr que disponer el terminal receptor, segn la ecuacin (9):

Los parmetros G/T obtenidos en funcin de las velocidades de los enlaces son: Velocidad (kbps) 240 448 492 384 464 492
Tabla 4. Niveles de G/T mnimos del terminal receptor

Uplink

Downlink

G/T (dB) 16.5912 13.8805 13.4736 14.55 13.7281 13.4736

El procedimiento para el clculo de la PIRE del terminal emisor del enlace de subida es anlogo. La frecuencia mxima del enlace de subida es fc=1.6605GHz, su longitud de onda =0.1807 metros, y segn la ecuacin (7) las prdidas de espacio libre son de 189.8358 dB. En este caso el dato conocido es el parmetro G/T del satlite, 12.7 dB. A partir de l, y segn la ecuacin (8) se calculan las PIRE necesarias en el terminal de usuario segn las velocidades de los enlaces: Velocidad (kbps) 240 448 492 384 464 492
Tabla 5. Niveles de PIRE mnimos del terminal emisor

Uplink

Downlink

PIRE (dB) 15.7567 18.4674 18.8742 17.7979 18.6198 18.8742

Este clculo de parmetros G/T y PIRE se ve tambin reflejado en la siguiente grfica:

Figura 10. G/T del receptor y PIRE del emisor en funcin de la velocidad del enlace

Una vez hecho este clculo nos proponemos establecer la velocidad de transmisin que podra soportar un determinado terminal de usuario en funcin de la ganancia de su antena. Para ello consideraremos el clsico esquema generador+LdT+antena. Se consideran y unas prdidas de 1dB en la lnea, y gracias a esto podemos modelar la lnea de transmisin como un cuadripolo pasivo y calcular su temperatura equivalente de ruido.

Sabiendo que la temperatura de ruido de la antena es aproximadamente 110K podramos calcular la temperatura de ruido total del sistema. Para el enlace de subida suponemos que el transmisor tiene un voltaje de 12V, y que la impedancia del generador y la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin son iguales y de 50, la potencia disponible en el generador viene dada por la ecuacin (10) y en este caso es de 0.36W:

Adems, se define el coeficiente de reflexin para una buena adaptacin, con unas prdidas de retorno de 10 dB. As pues, se calcula la potencia entregada y la PIRE del terminal de usuario, siguiendo las ecuaciones (12) y (13).

A partir de este valor de la PIRE, y con las prdidas de espacio libre calculadas anteriormente y el parmetro G/T del satlite se despeja de la ecuacin (9) la relacin seal a ruido del usuario en el enlace de subida. Finalmente, se calcula la velocidad de subida que permite esta relacin seal a ruido, siguiendo la ecuacin (8).

Se procede a calcular el enlace de bajada, comenzando con el parmetro G/T del terminal de usuario segn la ecuacin (14):

Finalmente, se concluye el clculo aplicando nuevamente las ecuaciones (8) y (9) para volver a calcula la relacin seal a ruido que define este nuevo parmetro G/T y la velocidad a la que podr tener ese ratio. Todo el clculo se refleja en la siguiente grfica:

Figura 11. Velocidades del enlace para unas prdidas y una potencia disponible determinadas

4.-Estaciones de Control Adems de los enlaces en banda L en los que se comunica la informacin que se desea transmitir, Inmarsat-4 tambin realiza enlaces en banda C en los que se comunica con las estaciones de control. En este caso la parte del enlace ms limitante es el satlite ya que las estaciones terrestres se caracterizan por una gran PIRE y una muy buena relacin G/T. En este caso en la estacin: PIRE= 57.3 dBW G/T= 32.3 dB

Figura 12. Estacin terrestre de inmarsat en Italia

En este enlace se hacen las operaciones de control del satlite y por lo tanto nos interesa que el enlace sea lo ms fiable posible. Por tanto, para este enlace se considera reducir el BER a un nivel mucho menor, por ejemplo 10 -50. Para hacer el balance de enlace hemos considerado una relacin CP/XP de igual o mayor a 40 dB para poder despreciar las interferencias debido a que en este enlace se reutiliza polarizacin. Se sigue un procedimiento anlogo al del apartado anterior logrando los siguientes resultados:

Figura 13. Parmetros G/T y PIRE del satlite en banda C

5.Antena Banda L Inmarsat-4 La antena est formada por la combinacin de un reflector 9m y un array de 120 hlices. Todos los elementos son idnticos y se pueden usar tanto para transmitir como para recibir. Cada elemento est directamente alimentado por un duplexor que consiste en un filtro bandabase y una unin en T para separar la transmisin de la recepcin.

La ganancia de cada elemento vara entre 9 u 11 dBi dependiendo de si se est transmitiendo o recibiendo y de la posicin del elemento. Se busca tambin una alta eficiencia de radiacin, las prdidas hmicas en cada elemento son sobre 0.15 dB.

Figura 14. Array en cmara anecoica

El duplexor utilizado est diseado para tener las menores prdidas de insercin posibles y el mayor aislamiento entre los puertos de transmisin y recepcin. Las prdidas de insercin son aproximadamente de 0.45 dB y el aislamiento entre los puertos de transmisin y recepcin es de 75 dB. Este conjunto se ha diseado para tener la mayor adaptacin posible logrando unas prdidas de retorno mejores de 20 dB, adems debido a las grandes variaciones de temperatura del ambiente espacial estos elementos se disearon y fabricaron de tal modo que sus parmetros apenas varan con la temperatura.

Es un sistema por satlite reducir la intermodulacin pasiva (PIM) es bsico. Este fenmeno se da cuando un componente del sistema no lineal excita frecuencias demasiado cercanas a las originales, es crtico en enlaces satelitales debido a la gran diferencia entra las seales entrantes con las salientes. En las uniones de las guas de ondas se produce PIM debido al contacto por esto se evitan todo tipo de contactos cerca de altos niveles de campo. Figura 15.Panel para mitigar PIM

6.-Global Xpress (5 generacin de Inmarsat banda Ka) El servicio ser ofrecido por la prxima generacin de Inmarsat los i-5s, la cobertura global de estos satlite estar disponible a finales de 2014 y se podr ofrecer velocidades de hasta 50Mbps. Funcionar en banda Ka y podr ofrecer servicios de gran velocidad a terminales de usuario muy pequeos y manejables, como tabletas y smartphones. Para tener fiabilidad extra, Global Xpress estar complementado por el servicio de banda ancha de los inmarsat-4

Cada Inmarsat 5 generar 89 haces en banda Ka. Estn diseados para generar 15KW de potencia al principio del servicio y sobre 13.8KW 15 aos despus, al final de su vida til.

DIMENSIONS In orbit H, 6.98 m W, antennas: 8.08 m L, solar arrays: 33.80 m H, 6.98 W, 3.59 L, 3.27 m kg m m

PAYLOAD AND ANTENNAS Antenna Ka Repeater Ka T&C RF High Capacity 89 user beams generated by 2 transmit and 4 receive apertures Bent-pipe repeater Ka-band: 60:48 TWTAs Ka and C-band Six steerable spot beams fed by 12 130W TWT

Stowed

Mass Launch 5,900 In orbit 3,750 kg (beginning of life)

7.-Bibliografa www.inmarsat.com http://www.dsplog.com/2008/06/05/16qam-bit-error-gray-mapping/