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INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA

INGENIERA MECNICA

MECANISMOS
GRUPO 5M1

Anlisis Grfico- Mecanismo 4 barras

PROFESOR: MARIO ARMN ZUMBARDO ARANDA

ALUMNO: Reyes sonda Juan Alfredo

Posicion inicial (A)

Analisis de velocidad

= +

(AM)= 3(45) = 135 m

(BQ) = No conocido

(AB) = No conocido

Conocido

Poligono de velocidades

En base al polgono de velocidad se obtiene lo siguiente:


= 48.12m/s
De la ecuacion =

= 152.91 m/s
(AB) despejamos

para obterlo

De la ecuacion

despejamos

= 0.87490 rad/s

para obterlo

= 2.5485 rad/s

Anlisis de aceleracion

=0

= +
+

+
= (2.5485 rad/s)2 (60 m) = 389.69 m/s2

(BQ) = Conocido Q

4 (BQ)

= No conocido

BQ

(AM) = Conocido M

= (3rad/s)2 (45m) = 405 m/s2

=0
=
=

(AB) = Conocido A
3 (AB)

= No conocido

AB

Poligono de acelraciones

= (0.87490 rad/s)2 (55 m) = 42.09 m/s2

En base al polgono de aceleracin se obtiene lo siguiente:


19.46 m/s2

79.9 m/s2

De la ecuacin
3=

3 (AB)

despejamos

3 para

obtenerlo

De la ecuacin

4 (BQ)

despejamos

= 0.3538 rad/ s2

4 para

obtenerla

= 1.331666 rad/ s2

Posicin (B)

Analisis de velocidades

= +

(AM)= 3(45) = 135 m

(BQ) = No conocido

(AB) = No conocido

Conocido

Poligono de velocidades

En base al polgono de velocidad se obtiene lo siguiente:


= 92.81 m/s
De la ecuacion =

= 101.25 m/s
(AB) despejamos

para obterlo

De la ecuacion

despejamos

= 1.687454 rad/s

para obterlo

= 1.6875 rad/s

Anlisis de aceleracion

=0

= +
+

+
= (1.6875 rad/s)2 (60 m) = 170.85 m/s2

(BQ) = Conocido Q

4 (BQ)

= No conocido

BQ

(AM) = Conocido M

= (3rad/s)2 (45m) = 405 m/s2

=0
=
=

(AB) = Conocido A
3 (AB)

= No conocido

AB

Poligono de aceleraciones

= (1.687454 rad/s)2 (55 m) = 156.60 m/s2

En base al polgono de aceleracin se obtiene lo siguiente:


128.80 m/s2
De la ecuacin
3=

117.14 m/s2
=

3 (AB)

despejamos

3 para

obtenerlo

De la ecuacin

4 (BQ)

despejamos

4 para

= 2.3418 rad/ s2

obtenerla

= 1.9523 rad/ s2

Posicion (c)

Analisis de velocidades

= +

(AM)= 3(45) = 135 m

(BQ) = No conocido

(AB) = No conocido

Conocido

Poligono de velocidad

En base al polgono de velocidad se obtiene lo siguiente:


= 48.88 m/s
De la ecuacion =

= 153.29 m/s
(AB) despejamos

para obterlo

De la ecuacion

despejamos

= 0.88872 rad/s

para obterlo

= 2.554833 rad/s

Anlisis de aceleracion

=0

= +
+

+
= (2.554833 rad/s)2 (60 m) = 391.62 m/s2

(BQ) = Conocido Q

4 (BQ)

= No conocido

BQ

(AM) = Conocido M

= (3rad/s)2 (45m) = 405 m/s2

=0
=
=

(AB) = Conocido A
3 (AB)

= No conocido

AB

Poligono de aceleraciones

= (0.88872 rad/s)2 (55 m) = 43.44 m/s2

En base al polgono de aceleracin se obtiene lo siguiente:


18.02 m/s2

79.48 m/s2

De la ecuacin
3=

3 (AB)

despejamos

3 para

obtenerlo

De la ecuacin

4 (BQ)

despejamos

4 para

= 0.3276 rad/ s2

obtenerla

= 1.32466 rad/ s2

Posicin (D)

Analisis de velocidades

= +

(AM)= 3(45) = 135 m

(BQ) = No conocido

(AB) = No conocido

Conocido

Polgono de velocidades

En base al polgono de velocidad se obtiene lo siguiente:


= 84.59 m/s
De la ecuacion =

= 206.53 m/s
(AB) despejamos

para obterlo

De la ecuacion

despejamos

= 1.5374 rad/s

para obterlo

= 3.4421 rad/s

Anlisis de aceleracion

=0

= +
+

+
= (3.4421 rad/s)2 (60 m) = 693.6 m/s2

(BQ) = Conocido Q

4 (BQ)

= No conocido

BQ

(AM) = Conocido M

= (3rad/s)2 (45m) = 405 m/s2

=0
=
=

(AB) = Conocido A
3 (AB)

= No conocido

AB

Polgono de aceleraciones

= (1.5374 rad/s)2 (55 m) = 129.99 m/s2

En base al polgono de aceleracin se obtiene lo siguiente:


434.88 m/s2
De la ecuacin
3=

446.08 m/s2
=

3 (AB)

despejamos

3 para

obtenerlo

De la ecuacin

4 (BQ)

despejamos

4 para

= 7.9069 rad/ s2

obtenerla

= 7.4346 rad/ s2