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Centroides, centros de gravedad y momentos de inercia .

5.1. Centroides 5.1.1. Líneas, áreas y volúmenes 5.1.2. Centros de masa 5.1.3. Elementos compuestos 5.2. Momentos de inercia 5.2.1. Áreas y volúmenes 5.2.2. Masas 5.2.3. Momento polar de inercia 5.3. Teorema de los ejes paralelos

5.1CENTROIDE - CENTRO DE MASA
El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga. Normalmente se abrevia como CM. En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geométrico, mientras que los otros dos términos se relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tenerdensidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y

Por ejemplo. para ciertos efectos. Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A1.. En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde.. Informalmente. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro. el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de áreas A1. el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio ndimensional es la intersección de todos loshiperplanos que dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. se supone concentrada toda la masa del sistema. con respecto al mismo eje. Momento de Inercia El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de lainercia rotacional de un cuerpo.. A3..el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. El concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es importante considerar la distribución de masa.. . A3.. en las órbitas de los planetas.. Un área compuesta A que está constituida por varias áreas componentes A1. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación. A2. A2. CENTROIDES En geometría. A3. A2. es el promedio de todos los puntos de X. respecto al eje de giro.

Esto sucede en objetos muy grandes como la luna donde la gravedad puede variar de una parte a otra. El efecto de la fuerza de gravedad se concentra en el centro de gravedad. la densidad o peso específico será constante en todo el cuerpo.1 LINEA. la regla para derrumbar un objeto es que su centro de gravedad sobrepase su base. Frecuentemente el Centro de Gravedad CG coincide con el centro de masa el cual es considerado como la posición promedio de todas las partículas de masa que forman a un objeto en particular. Consideraremos tres casos específicos. En particular. y coincide con el centro geométrico de ese objeto. AREA Y VOLUMEN El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto.1. El centro de gravedad de los objetos con una forma regular. Como ejemplo podemos citar el porqué la Torre de Pisa no se cae.5. y esto se debe a su centro de gravedad. . es el punto ubicado en la ubicación promedio de la masa que compone a un objeto. En muy pocos casos el centro de gravedad y el centro de masa no coinciden. mientras que el centro de masa. Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son independientes del peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría de éste. el centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posición promedio de un objeto. Su ubicación puede ser determinada a partir de fórmulas similares a las usadas para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa. se ubica en el punto medio. de esta forma el centro de gravedad de la Luna esta ligeramente más cerca de la Tierra que su centro de masa.1. y por tanto. este término saldrá de las integrales y se cancelará a partir de los numeradores y denominadores. permanecería en equilibrio. También llamado centro de gravedad. Comparando. El centro de gravedad constituye el centro de balance del objeto.2 CENTROS DE MASA Punto en el que se concentra el peso de un cuerpo. 5. de forma que si el cuerpo se apoyara en ese punto. si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogéneo.

se puede rescribir para la rotación: * F = Ma F = Fuerza M = Masa a = aceleración lineal * T = IA (T = torsión. excepto en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal. Así. una placa plana puede dividirse en rectángulos. a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer que * La simetría del cuerpo permite a veces realizar sólo parte del cálculo. Esta propiedad se describe con precisión en la primera ley del movimiento del científico británico Isaac Newton. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación.La abscisa xde su centro de gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas de los centros de gravedad de las diferentes partes que constituyen la placa. el MOI también depende de la distribución de masa en un objeto. que dice lo siguiente: “un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo. entonces. También si tenemos un cuerpo formado por uno más sencillo al que ``le falta un cacho'' podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta 5. Al contrario que la inercia. se escribe . igualando momentos con respecto al eje x.3 ELEMENTO COMPUESTO En muchos casos. expresando que el momento del peso de toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje.Momento de Inercia. I = momento de inercia. La ordenada y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar. La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio en su movimiento. y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta. * Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. triángulos u otras de las formas comunes mostradas en la tabla 1. a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”. ya sea de dirección o de velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. Una fórmula análoga a la segunda Ley de Newton del movimiento. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad.1. El momento de inercia es similar a la inercia. masa rotacional. A = aceleración rotacional) Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como No obstante. El momento de inercia es. mayor es el momento de inercia.

X∑W=∑xW Y Y∑W=∑yW. Así. La ordenada y del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar. Así. Centro de gravedad de una placa compuesta. Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada área. La abscisa Xdel centroide del área puede determinarse observando que el primer momento Qy del área compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto deX con el área total y como la suma de los primeros momentos de las áreas elementales con respecto al eje y . se escribe Fig. al igual que los momentos de las fuerzas.La ordenada Ydel centroide se encuentra de forma similar.X∑W=∑xW Y Y∑W=∑yW. O en forma condensada. La abscisa Xdel centroide del área puede determinarse observando que el primer momento Qy del área compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el producto deX con el área total y como la suma de los primeros momentos de las áreas elementales con respecto al eje y . igualando momentos con respecto al eje x. Por ejemplo.La ordenada Ydel centroide se encuentra de forma similar.Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas XyYdel centro de gravedad de la placa.Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas XyYdel centro de gravedad de la placa. Fig. considerando el primer momento Qx del área compuesta. Si la placa es homogénea y de espesor uniforme. Centro de gravedad de una placa compuesta. Así. Fig. Centroide de un área compuesta. Los primeros momentos de áreas. pueden ser positivos o negativos. Qy=X∑A=∑xA Y Qx=Y∑A=∑yA . considerando el primer momento Qx del área compuesta. Si la placa es homogénea y de espesor uniforme. el centro de gravedad coincide con el centroide C de su área.Fig. Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del área compuesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas Xy Y de su centroide. se tiene: O en forma condensada. O en forma condensada. Centroide de un área compuesta. . un área cuyo comentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje. Qy=X∑A=∑xA Y Qx=Y∑A=∑yA . el centro de gravedad coincide con el centroide C de su área. se tiene: O en forma condensada.

las fuerzas de inercia son fuerzas aparentes que es necesario añadir a las fuerzas reales actuantes sobre un sistema físico si se desea que la segunda Ley de Newton conserve su validez en un sistema no inercial. al igual que los momentos de las fuerzas. sino de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4). es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido. no adquieren velocidad y aceleración. Se define como la suma de los productos de todas las áreas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje.2. El momento de inercia o inercia rotacional representa la inercia de un cuerpo a rotar. en un movimiento de rotación.1. para que esta desarrolle una acción. Áreas y volúmenes El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie o área que representa la distancia de un área con respecto a un eje dado. en muchos casos es posible determinar el centro de gravedad de un alambre compuesto o el centroide de una línea compuesta dividiendo al alambre o a la línea en elementos más simples. En realidad. Además.Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del área compuesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas Xy Y de su centroide. es una magnitud que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas. 5. se puede considerar que la inercia es una fuerza ejercida sobre la masa. un área cuyo centroide está localizado a la izquierda del eje y tendrá un primer momento negativo con respectoha dicho eje. Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada área. por sí mismos y en ausencia de interacciones externas.De manera similar. Por ejemplo. El momento de inercia no depende de las fuerzas que intervienen. respecto de un eje. Dada la definición de momento de inercia.2 MOMENTO DE INERCIA Momento de inercia: La inercia es una propiedad de la materia que se refleja en que los sistemas físicos. pueden ser positivos o negativos. Además al área de un agujero se le debe asignar un signo negativo (ver la fıgura). 5. este concepto desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Los primeros momentos de áreas. esta se expresa según lo siguiente: I = ∫ y dA I = ∫ x dA .

rectángulo. triangulo. Una viga de sección transversal uniforme está sometida a dos pares iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga. donde y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el plano del elemento (ejes x ó Y) o normal a éste (eje Z).b. Ejemplo: 1.En muchos problemas técnicos figura el cálculo de una integral de la formay2dA . Áreas un cuadrado = a2 un rectángulo = ab un paralelogramo = bh un trapesoide = (h/2) (b1 + b2) un círculo = pi r2 un elipse = pi r1 r2 un triángulo = (1/2) b h un triángulo equilátero = (1/4)sqrt(3) a2 un triángulo cuando se sabe SAS = (1/2) a b sin C un triángulo cuando se sabe a. dAy2 Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas más corrientes (círculo.c = sqrt[s(s-a)(s-b)(s-c)] cuando s = (a+b+c)/2 (La fórmula de Herón) polígono regular = (1/2) n sen(360°/n) S2 cuando n = # de lados y S = la largura desde el centro a un punto Volúmenes un cubo = a3 un prisma rectangular = a b c un prisma irregular = b h un cilindro = b h = pi r2 h una pirámide = (1/3) b h . entre otras) y tabular los resultados a fin de tenerlos a mano.

un modelo concreto de sociedad. Desde el principio. plebe. Por tanto se plantea como un motivo de esperanza desde la izquierda. una confrontación ideológica entre la izquierda y la derecha. vulgo o chusma. frente a los partidos de cuadros o de élites. masa no fue solo un concepto. ya sea despectiva o más positiva. XIX estaba en todos los debates políticos y planteaba. ambas procedentes del discurso fúnebre de Pericles y muy utilizada la primera de ellas como un tópico elitista en la cultura anglosajona desde principios del siglo XIX. ya que era entendida como un conjunto de gente que al unirse podría conseguir una emancipación respecto al poder. Masas las masas hace referencia a un sujeto colectivo en ciertas manifestaciones del comportamiento social. ya que a finales del S. muchedumbre. la sociedad de masas es la mejor forma de organizar la sociedad. como se ha nombrado. y en oposición al concepto de las élites. También puede asociarse al concepto de partido de clase (referido a la clase obrera y a los partidos marxistas Partido Socialista o Partido Comunista).2. sino con distinta valoración semántica según la intención ideológica que se tenga. y con la expresión griega hoi polloi (οἱ πολλοί -"los muchos" o "la mayoría"-. Para algunos pensadores. Habitualmente no se usa de forma neutra.nota 1 Los partidos de masas surgieron en el siglo XX. al entenderla como fenómeno de posible liberación. multitud. Guarda estrecha relación con otros conceptos como pueblo. el fundamento de la democracia o poder del pueblo -siendo demos traducible por pueblo-) en oposición a hoi olligoi (οἱ ὀλίγοι -"los pocos" o "la minoría"-. sino un modo de pensar y organizar la sociedad. El marxismo planteaba que el capitalismo había creado su propio enemigo. obrero) la masa se veía como objeto de liberación. Además fue un concepto conflictivo. una forma de modelar el mundo. y podría actuar en común. el fundamento de la oligarquía). especialmente para describir formas de comportamiento gregario.2. frente al de tipo individual. Se utiliza frecuentemente en plural (las masas). ya que la masa iba a poner en común sus experiencias. . Desde la izquierda (movimiento socialista.un cono = (1/3) b h = (1/3) pi r2 h una esfera = (4/3) pi r3 un elipsoide = (4/3) pi r1 r2 r3 5.

En la formación del concepto.Por otro lado. sobre todo desde la perspectiva sociológica. que en su obra La rebelión de las masas plantea a estas como individuos sin raciocinio que contribuyen a la destrucción del mundo occidental. Esto provoca que la población que anteriormente vivía en núcleos rurales. contenidos en el plano del área y que se intercepta en el eje polar. Este fenómeno produjo un fuerte impacto a nivel económico. tendría un papel destacable a la hora de definir los medios de comunicación de masas. en busca de trabajo y supervivencia. como una catástrofe de la sociedad.3. masa ha acabado teniendo un sentido negativo. político y social en aquella época. desde el punto de vista demográfico. Dentro de esta corriente podríamos considerar las valoraciones de Ortega y Gasset. perpendicular respecto al eje L. habitualmente se observa una visión de tipo cuantitativo de la masa. 5. desde la derecha. Teorema de los ejes paralelos . la industrialización supone un fuerte crecimiento de las principales ciudades. la burguesía. momento polar de inercia Jo. (Podría plantearse que esta visión se ha generalizado al imponerse la tradición política que la defendía). a la cual habría que colocarse el área concentrada de tal manera que produzca el mismo momento de inercia del área total. donde se la observa como un gran conjunto de gente uniforme y pasivo. es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre sí.2. Si vinculamos el concepto al ámbito comunicativo. se aglomere en un espacio reducido y un tiempo acelerado. Momento polar de inercia El momento de inercia de un área respecto al eje polar. El radio de giro expresa una medida de la distribución del área respecto al eje. industrializada y capitalista. más proclive a mantener el orden establecido. Con el paso de las décadas. El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados con la rotación de placas radio de giro: Representa la distancia K.3. Además. la más conservadora. planteaba la masa como una amenaza. y por tanto se ha impuesto una de las dos visiones. urbana. 5. que serían propios de esta sociedad moderna.

dado que el centro de masa sólo depende de la geometría del cuerpo. el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que está inmerso dicho cuerpo. se hace mediante la fórmula: Dónde: * Ieje . * I(CM)eje . conocidos los momentos respecto a ejes que pasen por el centro de gravedad. en cambio. es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes: dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa. El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite. La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposición de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata: Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula. calcular muy fácilmente los momentos de inercia respecto a ejes paralelos que no pasen por el centro de gravedad. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes. Este "traslado" del segundo momento de inercia. I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa.El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa.Área de la sección transversal. M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). . * A . por la propia definición de centro de masa.Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad.

Basta elegir un sistema de referencia apropiado. que nos permita hacer coincidir uno de los ejes con un eje coordenado y de forma que el plano que contiene a ambos ejes e y e’ paralelos sea uno de los planos coordenados. Este teorema nos permite calcular el momento de inercia del solido con respecto a un eje e’. tal como se indica en la figura. . Enunciado del Teorema de Steiner: El momento de inercia con respecto a un eje paralelo a un eje que pase por el centro de masas es igual al momento de inercia de este eje más el producto de la masa total del sólido por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes.Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad. paralelo. cuando se conoce el momento de inercia de un eje e. que pase por el centro de masas y la distancia d entre ambos ejes.* d .