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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA













DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA








MÓDULO 3
PROTECCIÓN CONVENCIONAL DE
SISTEMAS ELÉCTRICOS




INSTRUCTORES: DR. DAVID SEBASTIÁN BALTAZAR
DR. GERMÁN ROSAS ORTIZ






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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



CONTENIDO


CAPITULO 1 PROTECCIONES DIGITALES ..................................................... 1

CAPITULO 2 HARDWARE EN RELEVADORES DIGITALES ......................... 13

CAPITULO 3 ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEÑALES ............................. 27

CAPITULO 4 PROTECCIÓN AVANZADA DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN .. 213





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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


CAPITULO 1
PROTECCIONES DIGITALES
1.1. Introducción
En la actualidad, los relevadores de protección llevan a cabo un gran número de
funciones junto a la principal de protección. Las ventajas de los relevadores
modernos basados en microprocesadores sobre su contraparte de relevadores
tradicionales se encuentran bien documentadas en la literatura técnica. Estas
ventajas incluyen entre otras la localización de fallas, la generación de reportes de
eventos y la lógica programable que permite que muchas funciones sean incluidas
en un solo dispositivo con lo que se ahorra espacio y costos de instalación. Una de
las principales complicaciones de este salto tecnológico es sin embargo, el
aumento en la parte del diseño del sistema de protección que requiere de
algoritmos y lógica en los relevadores.

En este primer capítulo se discute la evolución de los relevadores de protección a
través de los años, se comparan las ventajas y desventajas de los diferentes tipos
de relevadores y se explica de manera breve lo que es un relevador digital o
numérico (dispositivos basados en microprocesadores). Se discute también de
manera breve el posible futuro de los nuevos desarrollos usando relevadores
digitales.
1.2. Evolución de los relevadores
El primer dispositivo de protección conocido es el fusible, el cual tiene una
capacidad de interrupción de falla limitada a bajo y medio voltaje. Su tiempo de
respuesta aunque rápida para fallas con alto nivel de corriente de corto circuito, es
lenta cuando la falla no provoca una corriente alta capaz de derretir el elemento
del fusible y por lo tanto, limita su uso en aplicaciones de alto y extra alto voltaje
en los que mantener una falla por mucho tiempo pone en riesgo la estabilidad del
sistema.
1.2.1. Relevadores Bimétalicos
Para aplicaciones de protección en donde una operación con retardo de tiempo es
necesaria, los relevadores de tipo bimetálico son una opción indicada. La
característica de operación de estos relevadores se basa en el calentamiento de
un elemento bimetálico.




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1.2.2. Relevadores Electromecánicos
Los relevadores electromecánicos combinan las características de los fusibles y
los relevadores bimétalicos. Estos dispositivos proveen operaciones instantáneas
y con retraso de tiempo. Estos dispositivos se clasifican en los siguientes tipos:


1. Relevadores de tipo inducción (Tipo disco)
2. Relevadores de atracción de armadura: Los relevadores auxiliares son
normalmente de este tipo
3. Relevadores de tipo bobina móvil: Estos dispositivos ofrecen una alta
sensibilidad de respuesta.
4. Relevadores térmicos: La mayoría de estos dispositivos emplean el
principio bimetálico
5. Relevadores con timer (contador de tiempo): El atraso de tiempo se
consigue normalmente usando circuito RC.
1.2.3. Relevadores Estáticos
El desarrollo histórico de los relevadores de tipo estático data de 1950, sin
embargo, los relevadores comerciales usando esta tecnología solo pudieron estar
disponibles hasta los 60´s y 70´s. La principal razón para esto fue la mala
reputación que obtuvieron estos primeros dispositivos entre las compañías
suministradoras de energía eléctrica debido al alto índice de fallas y defectos
derivados de diseños inapropiados. La introducción de circuitos integrados de tipo
analógico y digital y su aplicación en relevadores ayudo a que el uso de estos
dispositivos de protección se expandiera entre las compañías suministradoras de
energía.

Los relevadores de tipo estático fueron mas precisos e imponían una carga menor
(burden) a los TCs y PTs, por lo que una reducción en el tamaño de estos
transformadores era posible. A pesar de sus ventajas, estos relevadores
requerían una gran cantidad de componentes electrónicos para realizar una simple
función de protección y por lo tanto no eran muy confiables. Para realizar cualquier
cambio en el diseño de estos dispositivos se requería un gran esfuerzo y una gran
cantidad de tiempo por lo que su flexibilidad era muy limitada.
1.2.4. Relevadores Digitales
La siguiente generación del desarrollo de relevadores vino de la mano con el
avance en las computadoras digitales en las que las primeras técnicas de
protección fueron implementadas.




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1.2.4.1. Antecedentes de los Relevadores Digitales
Uno de los primeros trabajos de investigación y que sentó las bases a seguir en el
área de relevadores digitales fue desarrollado por Rockefeller. En su artículo
publicado al principio de los 70´s [1] explica de manera detallada como proteger un
sistema usando una computadora digital. El desarrollo de los relevadores de tipo
digital ha recibido una gran atención desde que la tecnología digital esta
disponible. Estos relevadores son usados ampliamente en la mayoría de los
sistemas eléctricos de potencia actuales.

Otro proyecto en 1970 desarrollado por Westinghouse (llamado PRODAR-70)
resulto en el primer relevador de alta velocidad diseñado para proteger líneas de
transmisión. Este relevador fue probado en campo, se mantuvo en servicio por
ocho años y el desempeño del sistema fue calificado como excelente. Este
relevador realizaba un muestreo de alta velocidad en las formas de onda de
voltajes y corrientes. También contaba con algunas otras funciones extra tales
como la grabación detallada de eventos de postfalla con una resolución del orden
de milisegundos, oscilografias de la forma de onda de falla, localización de falla y
auto chequeo del estado del relevador (activo o inactivo). Este relevador y sus
periféricos fueron comparados ampliamente con los relevadores de tipo
convencional y aunque fue solo un experimento, es considerado uno de los
dispositivos pioneros en el área de la protección digital.
1.2.4.2. Avances en Métodos Computacionales
Los dispositivos de protección desarrollados antes de 1972 usaban técnicas de
ajuste de curvas para obtener fasores de los valores instantáneos de voltajes y
corrientes. Ramamoorty utilizo una técnica basada en análisis de Fourier en
tiempo discreto denominada DFT (Transformada Discreta de Fourier) la cual es
aun ampliamente usada [2]. Muchas otras técnicas para la estimación correcta de
los fasores fueron usadas, empleando principios tales como ecuaciones
diferenciales, ajustes por errores mínimos cuadrados, funciones de Walsh, filtros
de Kalman, que sin embargo nunca se volvieron comerciales. Solo una variante de
la técnica computacional DFT se mantiene como la base para el calculo de fasores
en la mayoría de los relevadores comercial actuales.
1.2.4.3. Relevadores Comerciales
El primer relevador comercial fue un relevador de frecuencia (1971) con un
interruptor rotatorio para definir los ajustes. Después de esto vinieron relevadores
con funciones simples de sobrecorriente y para la protección de motores usando
funciones aun más simples basadas en medidas RMS. Los relevadores de alta
velocidad en ese periodo aunque usaban medición analógica para obtener
valores, empleaban microprocesadores para construir la lógica del sistema. A
mediados de los 80´s relevadores basados en microprocesador fueron




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desarrollados en hardware muy simple y estaban enfocados a reemplazar a los
relevadores electromecánicos sin ofrecer mucha funcionalidad, con una interfaz de
usuario muy poco sofisticada y con tiempos de operación de 2 a 3 ciclos.

Algunos de los puntos clave que resultaron ser críticos en el desarrollo de los
relevadores digitales son dados a continuación:

- La producción en masa de relevadores basados en microprocesador no
requiere de una gran inversión de capital comparado con el criterio de diseño
de relevadores electromecánicos. Este hecho también provoco que muchos
fabricantes de estos dispositivos surgieran rápidamente, sin embargo tiempo
después solo unos cuantos se mantuvieron.
- Los primero relevadores digitales solo tenían un puerto de comunicación
simple del tipo RS232 para descargar y subir información y requerían de una
computadora para esto.
- Nuevas generaciones de relevadores digitales aparecieron con un panel
frontal para programar los ajustes y ver otra información del relevador. La
introducción del panel frontal redujo el problema de transportar una PC al
panel del relevador para descargar información. Las opciones extra de
comunicación permitieron comunicar relevadores enlazados a través de una
red LAN lo que resulto en un sistema de automatización de subestaciones.
1.3. ¿Por qué Usar Relevadores Digitales?
Con el uso de relevadores digitales altamente integrados o IEDs (dispositivos
electrónicos inteligentes como también son llamados) las compañías
suministradoras de energía y las plantas industriales tienen un enorme potencial
para ahorrar costos de operación y mantenimiento. Estos ahorros se pueden
clasificar en las siguientes categorías:

Reducción de costo en instalación y ensamble de paneles
El espacio en paneles puede ser reducido en gran medida al usar relevadores
digitales que incluyen gran cantidad de funciones extras y por lo tanto un solo
dispositivo de estos puede substituir múltiples relevadores, elementos de
medición, interruptores de control, indicadores y muy frecuentemente elementos
de comunicación y RTUs (unidades de terminal remota). Todo esto resulta en un
espacio mayor en el cuarto de control al remplazar los paneles de equipo
completos por solo unos cuantos relevadores digitales, ver Figura 1.1.
Los arreglos complicados de paneles dobles para protección y control por terminal
son reducidos fácilmente a un solo panel con la consecuente disminución de
cableado que incluye todas las funciones de protección, monitoreo y control y que
deja espacio libre para otros equipos.




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Figura 1.1 Comparación de paneles con relevadores convencionales y digitales

Menor tiempo de puesta en servicio y de mantenimiento
Basándose puramente en el tamaño de estos dispositivos se puede intuir que el
tiempo requerido para poner en servicio un relevador digital es muy reducido,
además de que el cableado requerido es muy simple. El tiempo para el
mantenimiento de estos relevadores se reduce también gracias a sus funciones
incluidas de auto chequeo y auto monitoreo. Aun el chequeo del cableado puede
hacerse de una manera sencilla al revisar el estado de las entradas al relevador a
través de las funciones en el menú. Con el uso de relevadores digitales, el tiempo
de puesta en servicio se reduce a menos del 50% del tiempo requerido por sus
equivalentes electromecánicos o estáticos

Menor tiempo de recuperación del sistema después de un disturbio
Debido a que los relevadores digitales son capaces de dar información extra
respecto a una falla, el sistema puede recuperarse mucho mas rápido de un
disturbio comparado con sus contrapartes electromecánicas o estáticas. Por
ejemplo, la función de localización de fallas en un relevador de protección en un
alimentador indica el lugar aproximado de falla lo cual simplifica de gran manera el
problema.

La curva de aprendizaje de los ingenieros en protecciones podría disminuir con el
análisis de los datos de reportes de fallas y por lo tanto el número de operaciones
incorrectas debido a ajustes inadecuados entre otros factores también podría
disminuir de manera significativa. Esta experiencia de los ingenieros de protección
llevaría a lograr tiempos muy cortos para la restauración de servicio siguiendo a un
apagón y por lo tanto las pérdidas monetarias de las compañías suministradoras
de energía serian mínimas.

Panel con relevadores Panel con relevadores




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Confiabilidad
El uso de componentes de alta calidad y un diseño robusto de relevador ya
probado permite obtener un producto altamente confiable, el cual también
incrementa la confiabilidad del sistema en general. La combinación de una alta
media de tiempo entre fallas (MTEF), funciones de autodiagnóstico del relevador,
y habilidad de proveer alarmas permite asegurar que el relevador ofrecerá una
protección adecuada y confiable.

Además, debido a que los relevadores digitales son menos costosos que muchos
de los dispositivos que reemplazan, resulta mas viable económicamente proveer
una protección de respaldo redundante y por lo tanto incrementar aun mas la
confiabilidad del sistema.

Con un número creciente de dispositivos electrónicos inteligentes (relevadores
digitales), las compañías suministradoras de energía identifican el potencial en
reducción de costos que conlleva la integración del sistema. Con el uso de equipo
moderno de integración y automatización, es posible obtener un control total y
lograr la restauración de subestaciones de manera remota, esto es especialmente
importante bajo condiciones atmosféricas adversas o en distancias muy largas. La
función de auto monitoreo con un alto grado de sofisticación puede detectar fallas
accidentales ocurriendo dentro del relevador con lo que se mejora la confiabilidad
del sistema.

Tiempo menor de reparación en campo
El tiempo de reparación en campo de un relevador digital es ampliamente reducido
al realizar el cambio completo del producto dañado por otro, en lugar de reparar un
elemento personalizado del panel.

Subproductos ofrecidos por el relevador digital
La facilidad de grabar fallas, localizar fallas y registrar de manera detallada otros
eventos ayuda en gran medida al personal a comprender el sistema y a tomar una
acción correctiva adecuada.

localización de Fallas: La capacidad de localización de fallas ayuda al personal a
encontrar áreas de posible falla mucho mas rápido que realizando una búsqueda
aleatoria en la línea – esto es un valor agregado muy significativo cuando resulta
inevitable usar los costosos sobrevuelos en helicóptero para encontrar el punto
conflictivo en la línea. Además, el recierre automático programable permite
habilitar la restauración de la línea de forma automática.

Impacto menor en TCs y PTs: La carga (o burden) que representan los
relevadores digitales mucho menor que su contraparte electromecánica y por lo
tanto esto reduce indirectamente el costo de los TCs. Si se considera que el costo
de un TC es proporcional a la cantidad de carga total conectada a el, ésta
reducción en tamaño del TC resulta ser uno de los subproductos mas importantes
obtenidos de un relevador digital.




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Tiempo de entrega: El tiempo de entrega de estos relevadores es muy corto. El
tiempo de entrega de un relevador digital es de una a dos semanas como máximo
mientras que en los relevadores electromecánicos o estáticos esta espera
aumenta a más de 10 semanas para la entrega.
1.4. Características principales de un relevador de protección integrado
Basados en una base común de hardware para las funciones de protección y
control, los relevadores multifuncionales modernos ofrecen soluciones técnicas y
económicas para la protección y automatización de subestaciones eléctricas. Los
dispositivos de protección y control especialmente combinados forman la base
para la automatización de subestaciones. La combinación de experiencia en
protección, control sofisticado con una alta seguridad, medición, lógica
programable, interfaz de usuario integrada y comunicación abierta hace de estos
dispositivos- frecuentemente llamados Relevadores Universales o Soluciones en
una Sola Caja – la opción mas adecuada para subestaciones nuevas o
reacondicionadas.

El microprocesador, que permite a los fabricantes desarrollar productos que son
mas pequeños, baratos y en cierta forma mas inteligentes, es la herramienta mas
poderosa para desarrollar los dispositivos electrónicos inteligentes (IEDs) que
permiten una integración sin problemas dentro de un esquema automatizado. La
integración de microprocesadores en el hardware de protección, medición y
control fue el desarrollo tecnológico más significativo que ha impactado el área de
suministro de energía.

Con la llegada de la tecnología de microprocesadores, las funciones de un
relevador de protección fueron mejoradas y/o expandidas a las siguientes
características:

1. Función de protección
2. Función de medición
3. función de control
4. Comunicación
5. Automonitoreo

Dispositivo Multifuncional – Funciones de protección
Dependiendo del equipo a ser protegido, existen un número de funciones de
protección que requieren ser acomodadas en un solo paquete. Por ejemplo, una
unidad de transformador (delta-estrella, estrella solidamente aterrizada) tendrá el
siguiente esquema discreto como una unidad de protección:

- Protección diferencial del relevador (87T)
- Protección de falla a tierra restringida (64R)




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- Protección contra sobreflujo (24)
- Protección de sobrecorriente en el lado primario (50 & 51)
- Protección auxiliar para fallas a tierra en el neutro del lado estrella (51N)
- Relevadores auxiliares, timers, relevadores de disparo y la interposición de
las conexiones en los TCs

Los esquemas convencionales empleaban la parte estática o electromecánica
para las funciones de protección. Cada relevador tenia una o dos funciones
especializadas a realizar. Además de esto, la protección diferencial del
transformador en un esquema convencional requería interponer la conexión de los
transformadores de corriente para corregir los fasores y la relación de
transformación, además de la compensación a tierra. Todo esto resultaría en el
uso de 6 interposiciones de los TCs para las tres fases en ambos lados del
transformador.

El relevador digital no solo reduce el numero de relevadores y partes auxiliares
que van a usarse sino también permite que una sola caja de 12x12 pulgadas
reemplace el listado completo de equipo mostrado arriba. Eventualmente todo esto
se refleja como un ahorro en espacio de los paneles, tiempo de diseño, y cableado
entre otros.

Medición de señales e interfaz de usuario
Debido a que los procesadores requieren información de los fasores de voltaje y
corriente para ofrecer una respuesta, la función de medición se convierte entonces
en un subproducto que requiere de solo unos pocos bytes de memoria para
almacenar. La medición de fasores de voltaje y corriente le permite al relevador
ofrecer información de voltaje, corriente de fase, corriente de neutro (ya sea
medida del TC en el neutro o derivada de la conexión residual de los tres TCs de
fase), potencias trifásicas real y reactiva, factor de potencia, etc. Los valores
medidos pueden ser valores reales RMS y su exactitud depende de la exactitud
del TC.

Los relevadores digitales incluyen una interfaz de usuario que permite el acceso a
todos los menús a través de las teclas en el panel frontal con lo cual el usuario
puede ver, y modificar los ajustes.

Grabación de Fallas y Oscilografía
Cualquier falla detectada en el sistema puede iniciar la función de grabación de
disturbios de todas las fases con lo que se obtiene información importante
referente al tipo de falla, magnitud de la corriente de falla y las formas de onda de
voltajes y corrientes las cuales son una herramienta importante para realizar
análisis postfalla. Software adecuado es requerido para ver las formas de onda
excepto en casos donde el relevador es un solución de caja única con interfaz de
usuario.





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Localización de Fallas
La información disponible más allá de las funciones de protección es posible con
relevadores digitales al permitir dar una localización estimada de la falla.

Uso de grupos con ajustes múltiples
Los relevadores digitales pueden usar grupos de ajuste múltiples para permitirles
ser usados en diferentes condiciones de operación del sistema.

Por ejemplo:
Se toma el ejemplo de una industria la cual recibe energía de la compañía
suministradora y de una planta de generación interna que alimenta las cargas de
la planta. Cuando ambas fuentes están en servicio, cualquier falla en uno de los
alimentadores resulta en una corriente de falla mucho mayor que cuando una sola
fuente esta en servicio, por ejemplo la planta de generación interna.

El cambio en el nivel de corriente de falla afectara los ajustes de la protección, los
cuales pueden ser inmediatamente cambiados a otros ajustes si se provee un
contacto al relevador indicando el estado de la alimentación de la compañía
suministradora y de la planta de generación interna. Esta característica indica al
usuario no cambiar los ajustes si dos o más grupos de ajustes son previamente
dados para cubrir las condiciones de operación diferentes. Esto permite pasar de
la alimentación por la compañía suministradora a la generación interna sin
necesidad de un cambio manual en los ajustes del relevador.

Otros beneficios de los grupos con ajustes múltiples.
- Mantener un archivo de ajustes para el sistema entero
- Extraer y cargar los ajustes para un relevador de reemplazo del archivo
usando comunicación de datos.
- Los ajustes pueden ser cargados en el relevador antes de la instalación o
en la subestación durante la puesta en servicio.

Auto monitoreo y alarmas
Todos los relevadores digitales pueden ser diseñados para tener la función de
monitoreo y auto chequeo. Estas funciones permiten incrementar los intervalos
tradicionales de rutinas de mantenimiento a los relevadores. Una función de auto
chequeo provee básicamente información del estado del relevador, es decir, si
esta activo o inactivo. Esto puede reducir de manera significativa la posibilidad de
que un relevador fallado se encuentre en servicio sin ser detectado por un largo
periodo. La técnica de monitoreo del relevador normalmente opera de forma
continua y puede ser usada para detectar la no disponibilidad del relevador o las
tendencias posibles de un disparo equivocado.

El auto chequeo opera periódicamente y toma muy poco tiempo. Básicamente
checa el estado de los componentes críticos del relevador y en caso de posible
falla de alguno de ellos, una alarma es generada para avisar al usuario del posible
problema. Si el relevador es de tipo modular, la información generada incluye cual




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tarjeta o modulo ha fallado, excepecto para los casos de falla en la pantalla o la
unidad de alimentación. Las funciones de monitoreo y auto chequeo tienen la
habilidad de reducir la no disponibilidad de un relevador sin incrementar su costo o
su complejidad.

Lógica Programable
La mayoría de los relevadores digitales modernos incluyen la capacidad de lógica
programable por el usuario, usando los estados de las entradas y salidas de la
planta y construyendo algunos esquemas definidos por el usuario. Estos
esquemas no son definidos en los esquemas ya existentes del relevador sino que
pueden ser generador por medio de la lógica programable.

Características de Comunicación
Todos los relevadores digitales pueden ser diseñados para comunicarse con una
PC o a un sistema central supervisado para compartir información de sus
funciones de protección, control y medición. Se puede lograr esto al proveer
puertos de comunicación al relevador que soporten esta función. Los estándares
de comunicación son RS232 y RS485.

Conexión RS232
El estándar de conexión RS232 es para una comunicación uno-a-uno, lo que
permite que el usuario se conecte a un relevador a través de una PC o laptop para
accesar todos sus menús y cambiar sus ajustes si se requiere o para descargar
información después de una falla.


Figura 1.2 Conexión RS232

Conexión RS485
El estándar RS485 permite que grupos de relevadores puedan ser conectados a
un PC central en una subestación para accesar y cambiar los ajustes en los
relevadores. Esto también permite que comandos globales puedan ser enviados a
todos los relevadores si es que se requiere y por lo tanto la ventaja sobre el
estándar de comunicación RS232 resulta obvia.



Figura 13. Conexión RS485




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El uso de ambos estándares requiere usar protocolos de comunicación en común
que soporten la comunicación entre el esclavo (el relevador digital) y el maestro
(PC o sistema supervisor)

Enlaces de comunicación modernos provistos por el equipo digital ofrecen
características que les permiten integrarles dentro de un sistema digital de control
de subestación. Debido a razones históricas, diferentes estándares de
comunicación internacional e industriales se han desarrollado alrededor del
mundo, muchos de ellos relacionados a la información de dispositivos de
protección.
1.5. Tendencias a futuro
Al observar el desarrollo actual de los relevadores de protección, resulta evidente
que hay dos tendencias en el diseño de nuevos relevadores.

Existe una tendencia en el diseño a consolidar mas funciones dentro de un solo
paquete. Si la demanda de confiabilidad y seguridad en estos diseños es
alcanzada y si los clientes se encuentran satisfechos con los resultados, la ya una
vez rechazada idea de tener una sola computadora por subestación para las
tareas de protección y control podría llevarse a cabo. Esta idea resulta
especialmente atractiva para aplicaciones de bajo voltaje y en distribución en
donde un costo bajo es esencial, gran cantidad de respaldo remoto es disponible y
el impacto de una falla mayor es limitado. Sin embargo, hasta nuestros días, los
proponentes de esta idea se han visto limitados por la renuencia de los usuarios a
aceptar más de un esquema de protección en un solo dispositivo.

La creciente disponibilidad de hardware de bajo costo para computo y
comunicación de datos lleva a la segunda tendencia de diseño futuro de
relevadores. Esta tendencia explora el potencial de los sistemas de protección y
control ensamblados por el usuario, empleando para ello un arreglo de dispositivos
funcionales dedicados, los cuales tienen una funcionalidad limitada. Esto ofrece un
buen balance de flexibilidad, redundancia, mantenimiento, y la habilidad de
incorporar nuevas tecnologías sin perturbar lo que ya este operando
adecuadamente. Esto resulta ser una extensión natural y evolucionaría de lo que
ya esta sucediendo en este campo.

Referencias

1. G. D. Rockefeller, “Fault Protection with a Digital Computer,” IEEE Trans.
PAS, vol. 88, pp. 438–461, 1969.

2. M. S. Sachdev, "Microprocessor Relays and Protection Systems", IEEE
Tutorial Course (88EH0269-1-PWR), IEEE Power Engineering Society, NJ,
1988.




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3. ALSTOM, Network Protection & Automation Guide, Levallois-Perret, France,
2002.

4. R. G. Lyons, Understanding Digital Signal Processing, Addison Wesley
Pub., Mass. 1997.






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CAPITULO 2.
HARDWARE EN RELEVADORES DIGITALES
2.1. Introducción
En este capítulo, las principales partes requeridas para diseñar un relevador
numérico, son explicadas. Una vista general de la parte del hardware es mostrado
para después discutir los detalles de cada componente desde el punto de vista de
protección.

El propósito general de un relevador de tipo digital es exactamente el mismo que
el de un relevador convencional, en el sentido de que éste debe aceptar datos de
entrada de voltaje, corriente, etc., procesar los datos y ejecutar una acción de
control (en el caso mas simple, mandar una señal de disparo al interruptor
asociado) cuando sea requerido. Las señales de entrada del sistema de potencia
son analógicas por naturaleza y por lo tanto, deben ser convertidas en forma
digital para que puedan ser usadas por el microprocesador. Es por eso que los
relevadores numéricos requieren del hardware apropiado para realizar estas
conversiones.

Al diseñar el hardware para el procesamiento de las señales, existen muchos
detalles técnicos que deben ser considerados, tales como los requerimientos de
exactitud y resolución, los de linealidad y los errores debido a calibración y otros
factores. Algunos de estos factores son debidos incluso al cambio de temperatura
de operación, referencia en tiempo y la estabilidad de la potencia de alimentación
entre otros. La naturaleza de la señal de entrada (tal como los niveles relativos de
ruido) debe ser conocida para determinar el tipo apropiado del sistema de
conversión de señales. Las señales de salida también deben ser conocidas para
poder obtener una interfaz adecuada con otros equipos digitales.
2.2. Bloques Funcionales de un Relevador Digital de Protección
Los principales bloques funcionales de un relevador digital se muestran en la
figura 2.1. La interconexión entre los bloques depende del tipo de hardware usado
para conformar el relevador. También, dependiendo de la función del relevador,
los bloques pueden cambiar basados en la lógica de operación.

Comúnmente, los relevadores monitorean uno o dos parámetros operacionales del
sistema. Por ejemplo, un relevador de sobrecorriente direccional requiere las
corrientes de los TCs de las tres fases, la entrada del TC de tierra y la entrada de
la delta abierta del PT para la determinación de la dirección de falla. Un relevador
para protección de barras requiere un mayor número de entradas dependiendo de
su configuración. Los parámetros operacionales son el voltaje y la corriente, los
cuales son señales continuas que dependen del tiempo y que pueden alcanzar




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cientos de kV o miles de Amperes. El nivel de estas señales es reducido a 67 volts
(línea a neutro) y 5 Amps.

Las señales de bajo nivel dadas por los transformadores de instrumento son
aplicadas al subsistema de entrada analógica. El propósito de este sistema es el
de aislar al relevador del resto del sistema de potencia, proveer protección contra
sobrevoltajes transitorios, atenuar altas frecuencias lo suficiente para minimizar las
consecuencias del efecto aliasing, reducir los niveles de voltajes y convertir las
corrientes a señales equivalentes de voltaje.

Figura 2.1 Bloques funcionales de un relevador digital

La condición de los interruptores de circuito, aisladores y otra información de los
sensores de voltaje relacionados al sistema de potencia son enviadas al relevador
vía el subsistema de entrada digital.

Sistema de Potencia
TCs & TPs
Subsistema de
entrada analógica
Subsistema de
entrada digital
Subsistema de
salida digital
Alimentación
RELEVADOR
Interfaz
analógica
Micro
procesador

RAM

ROM
Control Comunicación
MICROCOMPUTADOR




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La salida del relevador es transmitida al sistema de potencia a través del sistema
de salida digital.

En muchos diseños de relevadores, las muestras de datos necesitan ser
almacenadas en la memoria para propósitos de análisis tales como oscilogramas,
análisis posfalla y reporte de eventos. Estas muestras deben contener la
información de pre y posfalla junto con su etiqueta de tiempo generada por los
relevadores y para almacenar esta información la memoria RAM es usada. Los
datos se pueden mover a un dispositivo de almacenamiento secundario tal que la
memoria quede libre para recibir la información de la siguiente ocurrencia de falla.

El programa del relevador, la lógica y sus ajustes, son almacenados en alguna
forma de memoria de solo lectura (EPROM, EEPROM). El controlador, CPU y los
registros operan como una unidad para ejecutar el programa línea por línea. Para
lograr esto, es necesario usar algún chip de memoria y algo de RAM. Una función
para reiniciar el equipo es usada en caso de que el software opere
incorrectamente.

La alimentación al microprocesador del relevador debe estar disponible aun
cuando la alimentación auxiliar de c.a. de la estación es interrumpida.

Los detalles de cada una de las partes en los diferentes subsistemas del relevador
digital son discutidos en las siguientes secciones.
2.3. Relevador típico basado en microprocesador
El diagrama de bloques de un relevador basado en microprocesador típico es
dado en la figura 2.1. Un relevador de este tipo consiste generalmente de los
siguientes elementos:

- Subsistema de entradas analógicas
o Aislamiento y escalado
o Prefiltrado (etapas de filtrado anti-aliasing y de eliminación de ruido)
o Muestra y retención (S/H)
o Multiplexado
o Conversión análoga a digital (A/D)
- Subsistema de entrada digital
o Aislamiento
- Unidad central de procesamiento
o Procesador para las funciones de protección
o Registros
o Memoria interna
o Reloj
o Memoria
o RAM




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o ROM
o EEPROM
- Subsistema de salida digital
- Comunicación
- Sistema de alimentación
2.3.1. Subsistema de entrada analógica
Este subsistema consiste de bloques de aislamiento, escalado, filtrado y de
adquisición de datos. Su principal uso es el de aislar al relevador del sistema de
potencia, disminuir las señales de voltajes y corrientes, remover los componentes
de alta frecuencia y el ruido y muestrear estas señales análogas para convertirlas
a señales digitales. El diagrama de bloques típico de un subsistema de adquisición
de datos se muestra en la figura 2.2. Cada uno de los componentes de este
subsistema es discutido a detalle, mas adelante en este capitulo.




Figura 2.2 Diagrama de bloques típico de un sistema de adquisición de datos

2.3.1.1. Transformadores de potencial y de corriente
Los transformadores de corriente (TCs) y los transformadores de potencial (TPs)
son requeridos para obtener de manera segura la información necesaria de las
líneas de potencia o del equipo a proteger. Estos dispositivos aunque no
pertenecen al hardware del relevador digital, ayudan a reducir las señales de alto
nivel del sistema de potencia a un nivel que pueda ser manejado de forma segura




17
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

por el relevador y por lo tanto es necesario mencionarlos brevemente en esta
sección.

Los transformadores de corriente reproducen de manera fiel la forma de onda de
la corriente primaria en su secundario. Esta acción debe ser hecha con una
exactitud conocida de antemano, la cual es función de factores tales como el
máximo voltaje en el secundario que puede ser reproducido sin causar saturación
en el transformador. El “burden”, es decir, la máxima carga conectada en el
secundario del transformador afecta la exactitud en los TCs. En este punto cabe
mencionar que los relevadores basados en microprocesador representan una
carga mucho menor en los TCs que su contraparte electromecánica. El burden de
los relevadores digitales tampoco cambia con los ajustes de protección o con el
tiempo. Los valores de salida normalizada de una TC son de 5A o 1A.

El transformador de voltaje reproduce de manera fiel la forma de onda del voltaje
primario en el lado secundario. Generalmente, estos dispositivos tienen una gran
exactitud y una buena respuesta transitoria. La salida normalizada de estos
dispositivos es de 120V.
2.3.1.2. Aislamiento y escalado
Las salidas de los transformadores de potencial y de corriente están dentro del
rango normalizado de entrada para los relevadores comerciales electromecánicos
y estáticos. Sin embargo, el nivel de estos voltajes y corrientes no son apropiados
para usarse en los circuitos de computadoras. Por lo tanto, se hace necesario usar
una atenuación extra de estas señales antes de ser usados en los relevadores
digitales. Esta atenuación o reducción extra de nivel debe realizarse sin alterar la
forma de onda de los voltajes y corrientes y proveer además aislamiento eléctrico.
Debido a que los convertidores analógicos a digitales aceptan solo señales de
voltaje, se hace necesario convertir las corrientes de entrada a sus equivalentes
de voltaje.
2.3.1.3. Aislamiento y escalado usando transformadores auxiliares de voltaje
La figura 2.3 muestra el diagrama esquemático de un circuito para aislamiento y
escalado de una señal de voltaje. Estos dispositivos son la solución mas
económica y mas ampliamente usada en relevadores digitales. Se emplea un
varistor de oxido metálico (MOV), en la entrada del transformador auxiliar para
proteger el sistema de adquisición de datos contra transitorios en las señales de
entrada. La entrada a este transformador auxiliar es la salida estándar del
transformador de potencial (TP). Este transformador auxiliar por lo tanto, reduce
aun mas las señales de voltaje (generalmente en un rango de 5 a 10 volts)
mientras provee un aislamiento eléctrico al resto del equipo del relevador digital.
Este aislamiento eléctrico es dado por el aislamiento inherente entre los
devanados primario y secundario del transformador auxiliar. Después del




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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

transformador auxiliar el voltaje puede ser reducido aun mas, usando un
potenciómetro, a un nivel adecuado para su uso por el resto del sistema de
adquisición de datos. Son de dimensiones pequeñas, por lo regular no mayores a
una pulgada.


Figura 2.3 Aislamiento y escalado analógico de una señal de voltaje

2.3.1.4. Aislamiento y escalado usando transformadores auxiliares de
corriente
La señal de entrada al transformador auxiliar de corriente es la salida del TC
principal. La corriente en este dispositivo es reducida aún más y es convertida a
un voltaje equivalente a través de un resistor preciso de valor conocido, ver figura
2.4. Este resistor sin embargo tiene un error inherente debido a la potencia que
consume y que debe ser considerado.

Figura 2.4 Aislamiento y escalado de una señal de corriente
2.3.1.5. Supresor de voltajes transitorios
La supresión de transitorios es la técnica usada para eliminar voltajes transitorios
que pudiesen dañar al sistema de adquisición de datos. Esta técnica opera como
un interruptor a muy alta velocidad. El concepto básico es limitar el pico de voltaje
transitorio a través de la absorción o canalizar la energía hacia otra ruta
(usualmente tierra). El dispositivo ideal es de operación rápida, capaz de conducir
corrientes grandes por periodos muy cortos de tiempo y limitar el voltaje entre o la
corriente a través del equipo protegido a un nivel inferior al máximo permitido.




19
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Existen diferentes supresores tales como tubos de descarga de gas, diodos zener
o varistores de oxido metálico (MOV). Estos últimos son los dispositivos mas
comúnmente usados en relevadores digitales. Un MOV es un resistor variable,
dependiente del voltaje. Su estructura consiste de granos de oxido metálico con
los limites entre los granos actuando como uniones PN. Este dispositivo actúa de
forma similar a un diodo zener permitiendo el paso de sobrevoltajes una vez que
su valor de ruptura se ha sobrepasado. Algunos de sus atributos son la capacidad
de manejar corrientes transitorias altas, son de fácil instalación, tienen un modo de
fallo contra cortos circuitos y son económicos.



Figura 2.5 Varistor de Oxido Metálico

La característica dinámica de una varistor puede visualizarse en la Figura 2.6. En
general, un varistor tiene dos estados: el de reposo y el de protección. El estado
de reposo en el varistor ofrece una impedancia alta (varios megaohms) en relación
al componente que se intenta proteger y debido a que se presenta como un
circuito abierto virtual no cambia las características del circuito eléctrico. En la
presencia de un sobrevoltaje transitorio (con un nivel que sobrepase el de ruptura)
el varistor ofrece una impedancia muy baja (pocos ohms) y por lo tanto
cortocircuita el elemento E a proteger, de acuerdo a la Figura 2.7.


Current (mA)
Voltage (V)
-10
-10
10
10
20
20
-20
-20
Figura 2.6 Característica VI de un varistor




20
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Principales características de un MOV
- Respuesta rápida de operación
- Baja corriente de fuga
- Perdida de potencia de operación baja

2.3.1.6. Filtrado antialiasing
Las entradas analógicas propiamente escaladas, son procesadas a través de un
filtro pasabajos. La salida de este filtro es entonces muestreada y cuantificada. El
uso de filtros pasabajos es necesario para limitar los efectos del ruido y
componentes de frecuencia no deseados que se encuentren sobre la frecuencia
de corte, esto es, la mitad de la frecuencia de muestreo, ver capítulo 3, sección
3.1.1.

La naturaleza de la tarea de protección por relevadores dicta la cantidad total de
filtrado que se requiere. Por ejemplo, la protección de distancia basada en la
medición de la impedancia usa información contenida en los componentes
senoidales en estado estable a 60 Hz. Por lo tanto, el filtrado para esta aplicación
debe conservar los componentes en estado estable mientras elimina todos los
demás componentes.

Los filtros pasabajos analógicos comunes usados en estos relevadores son de
tercer a quinto orden con una frecuencia de corte de alrededor de 90 Hz. La
frecuencia de corte de 90 Hz. implica que una frecuencia de muestreo de al menos
tres muestras por ciclo (f
m
=180Hz.) debe ser usado para que la información
necesaria para desarrollar las funciones del relevador de distancia sea retenida
mientras que los errores debido a aliasing sea evitados. En la práctica y por
resolución, la frecuencia de muestreo debe ser mayor con al menos cuatro
muestras por ciclo (240Hz).

E

Estado de reposo
E
Estado de protección
Figura 2.7 Estados de operación de un MOV




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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

La descripción del efecto aliasing y otros fenómenos es dada en el capitulo 3. Por
el momento cabe mencionar que este efecto si no es considerado dentro del
diseño de un filtro resultara en errores en la señal muestreada final.

En un relevador diferencial para transformador, las corrientes inrush deben ser
detectadas al revisar los harmónicos de 2º y 5º orden contenidos en la corriente
diferencial. Para esta aplicación, una frecuencia de corte de 360 Hz. es la elección
práctica minima. Para garantizar la observación apropiada de los componentes de
frecuencia fundamental, de 2ª y 5ª harmónica y para evitar el efecto aliasing, un
intervalo de muestreo de al menos 720 Hz (doce muestras por segundo) es
necesario.

La respuesta de un filtro ideal tiene una banda de paso con una ganancia unitaria,
es decir, en esta banda de paso la señal de entrada será la misma que la señal de
salida del filtro. La transición de las bandas de paso a la de bloqueo es abrupta.
Sin embargo, en filtros prácticos, la transición de la banda de paso a la de bloqueo
es gradual y toma lugar sobre una banda limitada de frecuencias.

En la banda de bloqueo la ganancia esperada es cero, es decir señales con
frecuencias que caigan dentro de esta banda serán bloqueadas. Sin embargo, en
filtros prácticos, la ganancia no puede ser cero y como resultado, una banda de
bloqueo real para filtros prácticos no es posible. Por esta razón, la banda de
bloqueo es definida mejor como una banda sobre la cual la ganancia es menor
que un nivel especifico. De manera similar, la banda de paso es también una
banda en la cual la ganancia esta entre 1 y un valor previamente especificado.

Las implementaciones de filtros prácticos se realizan de tres formas:

Los llamados filtros pasivos, los cuales están formados de simples elementos
pasivos tales como resistencias, inductores y capacitores, no están controlados
por fuentes externas, y su frecuencia de corte esta dada desde el diseño mismo
del filtro, es decir, no se puede modificar a menos que elementos sean físicamente
cambiados.

Los filtros activos emplean amplificadores operacionales que a su vez requieren
de una fuente externa que los alimente.

La implementación de última tecnología que resulta ser más versátil y económica
es los llamados filtros de capacitores interrumpibles (switched-capacitors). Estos
filtros tienen una frecuencia de corte ajustable y de acuerdo a su configuración, las
características de operación de diferentes tipos de filtros pueden obtenerse.
2.3.1.7. Circuito de muestra y retención (S/H)
La función básica de un circuito de muestra y retención en un sistema de entrada
analógica es capturar una señal y mantenerla a ese valor constante durante el




22
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

subsecuente ciclo de conversión analógica a digital, discutido en la siguiente
sección. También, todas las señales de entrada deben ser muestreadas al mismo
instante tal que la relación de sus fases se conserva. Esto se realiza al controlar
todos los circuitos de muestra y retención con el mismo pulso del reloj comandado
por el microprocesador. Para explicar el procedimiento véase la figura 2.8. En esta
figura, un circuito muy simple es mostrado, el cual consiste de un solo interruptor y
de un capacitor de retención C
H
. Al momento en el que el interruptor se cierra, el
capacitor se carga hasta el nivel de la señal de entrada. El capacitor entonces
mantiene la carga en este nivel cuando el interruptor se abre.


Figura 2.8 Circuito simple de muestra y retención (S/H

En la figura 2.9 se muestra la operación de un sistema de muestra y retención en
el dominio del tiempo. Operando el circuito hasta el tiempo T
1
, la salida esta en el
modo de retención. En el instante T
1
, el circuito recibe la orden para readquirir la
entrada.


Figura 2.9 Operación de un circuito S/H en el dominio del tiempo




23
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


El tiempo de adquisición T
AC
es el tiempo requerido para que la salida del circuito
sea igual que su entrada. La salida entonces sigue a la entrada hasta que el
circuito es nuevamente puesto en el modo de retención T
2
.

Un pequeño lapso de tiempo, llamado el tiempo de apertura T
AP
, es requerido por
el circuito para cambiar al modo de retención. Durante este tiempo la señal de
salida puede cambiar ligeramente del valor original de T2. Tal variación es llamada
la incertidumbre de apertura. Valores típicos para el tiempo de adquisición, tiempo
de apertura e incertidumbre de apertura son 5, 0.005 y 0.01 microsegundos
respectivamente.

El proceso de muestra y retención es usado en los relevadores digitales para la
conversión de analógico a digital. Una comparación de las técnicas mas comunes
de muestreo y retención es mostrada en la Tabla 2.1. La aproximación sucesiva
AD de costo medio, velocidad media es una elección común en la protección
digital y en los sistemas de control.

Tabla 2.1 Comparación de técnicas diferentes de conversión AD
Tipo de
convertidor
Rango del
convertidor
Costo/com
plexidad
Comentarios
Rastreo Bajo
Requiere señal de entrada con
variación lenta, salida siempre
disponible
Rampa de
conteo
Lento Bajo Requiere una entrada estable
Rampa sola Lento Bajo
Falta de estabilidad con tiempo y
temperatura
Rampa dual Lento Medio
Integra la señal de entrada,
puede ser usado en altas
resoluciones – 20 bits o mas
aproximación
sucesiva
rápido Medio Necesita una entrada estable
Flash paralelo Mas rápido alto Salida siempre esta disponible
2.3.1.8. Convertidor analógico a digital
Un convertidor analógico a digital (convertidor A/D o ADC) toma los valores
instantáneos de un voltaje analógico y lo convierte a un numero binario de n-bits
que puede ser fácilmente manipulado por un microprocesador. El numero de n-bits
es una fracción binaria representando la relación entre el voltaje de entrada y el
voltaje a escala completa del convertidor. Un numero de diferentes técnicas
pueden ser usadas para lograr esta conversión. Los rangos totales de voltajes de
entrada para un ADC son típicamente de 0 a +5 o de 0 a +10 volts para
operaciones unipolares y de -5 a +5 o -10 a +10 volts para operaciones bipolares.




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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

2.3.1.9. Resolución de convertidores A/D
La gran diferencia entre la corriente de falla y la corriente de falla requiere de
convertidores A/D de muy alta resolución. La resolución de un convertidor A/D
depende de un número de bits disponibles y la forma del código binario. Todo esto
es discutido mas a detalle en el capítulo siguiente.

2.3.1.10. Multiplexor
Un multiplexor es un dispositivo que selecciona una señal de uno de sus dos o
mas canales de entrada y transfiere esta señal a su canal de salida. En
aplicaciones de protección, el multiplexado análogo es usado para transferir la
señal muestreada de los circuitos S/H uno a uno al convertidor A/D. Los
convertidores A/D son costosos y por lo tanto, solo un convertidor A/D es usado
para convertir todas las señales de entrada muestreadas.

Un multiplexor analógico es esencialmente una colección de interruptores
analógicos controlados por la lógica de selección de canal. Es decir, un código
binario es dado al multiplexor cuya circuiteria de lógica interna conecta los canales
de entrada correspondientes al canal de salida. La señal de salida puede ser de
una terminal o diferencial.

Los dispositivos de switcheo usados en los multiplexores pueden ser pequeños
relevadores o dispositivos de estado sólido tales como BJTs, JFETs o MOSFETs.
Estos últimos dispositivos son comúnmente usados en relevadores digitales.
Algunas propiedades de un MOSFET (transistor de efecto de campo por
semiconductor de oxido metálico) son:

- Estos dispositivos son usados cuando el rango total de la señal está entre +15
y -15 volts
- El modelo incluye diodos en las terminales de fuente y de drenado los cuales
deben ser mantenidos con dolarización inversa
- Este dispositivo es básicamente un resistor controlado por voltaje y su
resistencia varia de acuerdo al voltaje presente en sus terminales. El
multiplexor debe ser diseñado con esta variación en mente.

Para formar un interruptor multiplexor un MOSFET de canal P y uno de canal N
son colocados en paralelo como se muestra en la Figura 2.10. El canal n tiene una
resistencia minima para señales negativas de entrada y el canal p tiene una
resistencia minima para señales positivas de entrada. Por lo tanto, en cualquier
instante, la combinación paralela de estos interruptores tendrá una resistencia mas
baja que cualquiera de los dos por separado.




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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Para propósitos de diseño de relevadores digitales, un multiplexor normalmente no
es relevante ya que este no afecta en ninguna forma a las señales de entrada. Las
perdidas por temperatura en los MOSFETs, si es que estos dispositivos son
empleados en el multiplexor, podrían añadir algún pequeño error que por lo
general es despreciado en los valores de salida.
2.3.2. Subsistema de entrada digital
Este subsistema obtiene la información directamente del sistema de potencia. Esta
información puede ser el estado del interruptor de potencia (abierto/cerrado), entre
otros. El numero de entradas digitales es aproximadamente de cinco a diez.

2.3.3. Unidad Central de Procesamiento
Esta unidad procesa los datos que se obtienen del subsistema de entrada y toma
decisiones basadas en la ejecución de los algoritmos residentes en su memoria.
Esta unidad también interactúa al dar instrucciones a los circuitos de muestra y
retención (S/H), el multiplexor y el convertidor A/D.
2.3.4. Memoria
En general, existen tres tipos de memoria disponibles en el relevador digital. Estas
son:

La memoria ROM (memoria de acceso solo a lectura), la cual se encarga de
almacenar el programa.

La memoria RAM (memoria de acceso aleatorio), la cual provee el
almacenamiento temporal que se requiere para los procesos computacionales y la
grabación de datos de fallas y otros eventos.
N-Channel
P-Channel
Analog Output
Analog
Input
Inverter
Switch Drive
-V
+V
Figure 2.10 MOSFETs de canal p y canal n colocados en paralelo para formar un
multiplexor




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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


En la memoria EEPROM (memoria de solo lectura, programable y borrable
electrónicamente) se almacenan los ajustes del relevador, ajustes extras dados
por el usuario y otra información vital.

El procesador se comunica con estos elementos de memoria al accesar los datos,
instrucciones y líneas de control.
2.3.5. Subsistema de salida digital
La respuesta dada por la señal de salida de un relevador digital se realiza a través
de su subsistema de salida digital. En la mayoría de los casos un máximo de cinco
a diez salidas de este tipo son suficientes para satisfacer la mayoría de las
aplicaciones de relevadores de protección.


Referencias
R. G. Lyons, Understanding Digital Signal Processing, Addison Wesley Pub.,
Mass. 1997.

IEEE Working Group, “Protection Aspects of Multi-terminal Lines”, IEEE Special
Publication, 79TH0056-2-PWR, 1979.

W. A. Elmore, Protective Relaying Theory and Applications, Marcel Dekker, 2nd
ed., New York, 2004.

A. T. Johns, and S. K. Salman, Digital Protection for Power Systems, Peter
Peregrinus Ltd/IEE, London, U.K., 1995.





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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

CAPITULO 3
ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEÑALES
3.1. Introducción
Las señales de entrada a un relevador digital de protección deben ser
apropiadamente convertidas a forma digital de forma tal que el microprocesador
pueda manejarlas fácilmente. Este proceso de conversión o acondicionamiento de
las señales de entrada envuelve una serie de pasos, desde el filtrado de las
señales analógicas hasta la propia conversión a formato digital. El hardware
necesario para realizar estas tareas ya ha sido descrito en el capitulo anterior. El
propósito de este capitulo es presentar los conceptos generales asociados al
acondicionamiento de las señales de entrada para que puedan ser utilizadas por
un relevador digital. El cálculo de fasores de las señales de entrada usando
diferentes métodos es también descrito en este capítulo.
3.2. Señales continuas y discretas
Inherente al procesamiento digital de las señales es la representación de las
formas de onda de las señales de entrada como una serie de números. Sin
embargo, cuando esta representación es empleada, la misma naturaleza de la
forma de onda se ha cambiado y es importante que esta distinción sea
comprendida.

Si una señal senoidal a 50Hz se muestra en un osciloscopio, entonces tal forma
de onda se considera continua, esto es, por cada punto en el tiempo, existe un
valor distinto el cual representa esa señal a 50Hz. Es por lo tanto posible examinar
una pequeña sección de la forma de onda con mucho detalle, y siempre
aparecería como continua, sin importar que tan de cerca se examine esa señal.
Todas las señales en un sistema de potencia son de naturaleza continua. Nótese
que dentro del contexto de ingeniería eléctrica, forma de onda analógicas son
continuas.

Una vez que las formas de onda son convertidas a formato digital, ya no pueden
ser continuas. La Tabla 3.1 muestra la representación digital, tomada a intervalos
de un 1ms, del primer medio ciclo de una forma de onda a 50Hz con una amplitud
pico de 10 V, donde un valor digital de 100 representa 1V. La representación
digital de esta señal a, por ejemplo, 3ms es 809 y se mantiene así hasta justo
antes de los 4ms, instante en el cual el punto cambia a otro valor (951). La
representación digital se dice que es discreta, ya que sobre un periodo de tiempo,
que en este caso es 1ms, existe solo un valor discreto que representa a la forma
de onda. Otro término para esta representación es una señal en tiempo discreto.
Este resultado por lo tanto es diferente de la representación de la señal senoidal
continua de la cual, en el lapso entre 3ms y 4ms, existe un número infinito de
valores ya que una forma de onda continua puede ser subdividida infinitamente.




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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Sin considerar las diferencias aparentes entre las dos representaciones de formas
de onda, los valores discretos se dice que son una representación única de la
onda senoidal original. Esto es, se dice que la onda senoidal original y ninguna
otra forma de onda, puede ser convertida para producir el conjunto de valores
digitales mostrados en la Tabla 3.1. Aunque este no sea siempre el caso.

Tabla 3.1 Representacion digital de una forma de onda senoidal


3.2.1. Muestreo de una señal
El proceso por el cual las formas de onda continuas pueden ser representadas
como valores discretos se conoce como muestreo y es llevado a cabo por un
convertidor analógico a digital y un circuito de muestra y retención (descrito en el
capitulo anterior). En la Tabla 3.1, los valores discretos son validos por un periodo
de 1ms, al final del cual una nueva muestra es tomada – esto implica que la
frecuencia de muestreo es de 1kHz. El reciproco de la frecuencia de muestreo se
conoce como el intervalo de muestreo. La frecuencia de muestreo no debe ser
elegida de forma arbitraria ya que en general es un valor predominante en el
diseño del hardware para un relevador digital de protección. Una relación muy
importante existe entre la frecuencia de muestreo y la frecuencia de la forma de
onda que se quiere muestrear; esta relación se conoce comúnmente como el
teorema del muestreo.
3.2.1.1. Teorema del muestreo
De forma simple, el teorema del muestreo (teorema de Nyquist) establece que la
frecuencia de muestreo debe ser mas grande que el doble de la mas alta
frecuencia que se encuentre en la señal a ser muestreada. De la misma forma el
rango de frecuencias de interés en la señal a muestrear no debe ser mayor a ±f
s
/2,
de donde este valor es conocido como valor Nyquist critico o frecuencia de doblez.
Si esta regla no se sigue, entonces la representación digital única de la forma de
onda de la señal original continua se pierde y un efecto de aliasing ocurre.
3.2.1.2. Efecto aliasing
El efecto aliasing se produce cuando dos formas de onda continuas al
muestrearse aparecen como una misma representación digital. Aunque esta




29
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

situación puede parecer improbable, si hacemos un ejercicio muy simple se puede
demostrar que es cierto. La figura 3.1 muestra dos señales senoidales continuas;
una a muy alta frecuencia (a) y la otra a baja frecuencia (b). En esta figura, las
líneas verticales punteadas indican el tiempo al cual las muestras son tomadas. Si
la frecuencia de muestreo es definida como fs, entonces la forma de onda (a) tiene
una frecuencia relativa de 10/9fs lo cual es obviamente, contrario al teorema del
muestreo. Un análisis de las muestras de la forma de onda (a) revelaran que la
forma de onda original se perdio; las muestras aparecen como si fueran una forma
de onda senoidal pero a una frecuencia de 1/9fs. De hecho las muestras en la
forma de onda (a) son completamente indistinguibles de las muestras tomadas de
una forma de onda con frecuencia 1/9fs.

La forma de onda en la figura 3.1(b) tiene una frecuencia relativa de 1/3fs, la cual
sigue los lineamientos del teorema del muestreo y resulta claro ver que la forma
de onda muestreada es una representación aceptable de su forma de onda
continua original.



Figura 3.1 Efecto aliasing en las señales muestreadas




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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En un relevador de protección digital, las señales que vienen de los
transformadores capacitivos de voltaje y de los transformadores de corriente
puede contener, además de la componente fundamental a 50 o 60 Hz, otros
componentes a frecuencias de decenas de kHz bajo condiciones de falla en el
sistema o de operación de interruptores. Debido a que la frecuencia de muestreo
es fija en el hardware del relevador digital, resulta necesario asegurar que el
teorema del muestreo sea obedecido al limitar el ancho de banda de todas las
señales continuas que entren al relevador antes del proceso de muestreo. Esto se
logra al usar un filtro analógico, el cual es diseñado para remover cualquier
frecuencia que exista en la señal de entrada y que sea mayor que la mitad de la
frecuencia de muestreo. Un filtro con estas características es conocido como filtro
antialising. Nótese que casi sin excepción, los relevadores digitales de protección
procesan sólo la información contenida en el componente a la frecuencia del
sistema de potencia (es decir 50 o 60 Hz) de las señales de entrada. Entonces
resulta imprescindible que un filtro antialiasing remueva cualquier frecuencia que
pudiese doblarse (es decir, frecuencias mayores a f
s
/2) y caer por lo tanto, dentro
del rango de las señales fundamentales de 50 o 60 Hz después del muestreo.

Cuando hablamos de señales en tiempo discreto, es común referirse a un conjunto
de valores como una secuencia. En la Figura 3.1 (b), la secuencia de valores de la
forma de onda muestreada x es definida por x(nT) de donde T es el intervalo de
muestreo y n es un indice que permite cualquier valor en la secuencia ser
especificado. Comúnmente T es omitido de esta descripción ya que se encuentra
implícito y por lo tanto, como se ve en la Figura 3.1 (b), la descripción de la
secuencia se da simplemente como x(n). Notese que la forma de onda continua
original es descrita por x(t) de donde t es la variable de tiempo continuo.
3.3. Filtrado analógico pasabajos (antialiasing)
Cualquier pérdida de señal causada por la respuesta a la frecuencia de un
determinado circuito se conoce como atenuación. Si la frecuencia de operación de
este circuito cambia (aumenta o disminuye) lo suficiente, entonces su salida puede
ser completamente atenuada; esto es, el circuito puede no producir ninguna señal
de salida como se puede visualizar en la figura 3.2.

f
a
f
b
f Zero
Maximum
V
out

Figura 3.2 Pérdida de señal debido a la respuesta a la frecuencia de un circuito




31
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Las características de atenuación de un circuito pueden describirse usando la
relación de la amplitud de salida sobre la amplitud de entrada (conocido esto
también como la ganancia del circuito). Esta relación entre la frecuencia de
operación y la atenuación del circuito es representada gráficamente como una
curva de respuesta a la frecuencia. La frecuencia a la cual, la relación de voltaje-
de-salida/voltaje-de-entrada cae a 70.71% de su valor máximo es conocida como
la frecuencia de corte (f
c
) como se puede ver en la Figura 3.3.

f
c
f
V
out
0.7071
1
V
in
0


Figura 3.3 Frecuencia de corte

Por convención, la frecuencia de corte de un circuito se define como la línea
divisoria entre niveles de salida del circuito considerados como aceptables o
inaceptables. El valor de f
c
se determina por los componentes resistivos y
reactivos del circuito (para el caso de filtros pasivos).

Los circuitos que son diseñados para tener una característica específica de
respuesta a la frecuencia son conocidos como filtros. Existen cuatro tipos básicos
de filtros:

1. Un filtro pasa-bajos permite el paso de todas las frecuencias debajo de su
frecuencia de corte.
2. Un filtro pasa-altos permite el paso de todas las frecuencias arriba de su
frecuencia de corte.
3. Un filtro pasa-banda acepta todas las frecuencias entre sus dos frecuencias
de corte (conocidas como f
c1
y f
c2
).
4. Un filtro bloquea-banda permite el paso de frecuencias arriba y debajo de
sus dos frecuencias de corte (conocidas como f
c1
y f
c2
).

Las curvas de respuesta a la frecuencia para los cuatro tipos basicos de filtros son
mostradas en la Figura 3.4





32
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Filtros tipo pasa-bajos y pasa-altos son usualmente definidos en términos de su
única frecuencia de corte. Por ejemplo un filtro pasa-bajos de 5k Hz permitirá el
paso de todas las frecuencias debajo de esta frecuencia de corte de 5k Hz.

En la práctica, la mayoría de las curvas de respuesta a la frecuencia usan escalas
algorítmicas para marcar los ejes de frecuencia. En una escala logarítmica, la
variación de frecuencia (de un valor incremental al siguiente) es un múltiplo de
número entero del incremento anterior. Dos de las escalas logarítmicas (o “log” en
corto) comúnmente empleadas son la escala en décadas y la escala en octavas.
Una escala en décadas usa un factor de multiplicación de 10 , mientras que una
escala en octava usa un factor de 2.

f
c
f
V
out
1
V
in
0

a) Pasa-bajos
f
c
f
V
out
1
V
in
0

b) Pasa-altos
f
c1
f
V
out
1
V
in
0
f
c2

c) Pasa-banda
f
c1
f
V
out
1
V
in
0
f
c2

d) Bloquea-banda

Figure 3.4. Curvas ideales de respuesta a la frecuencia de filtros.


La ganancia del circuito, es decir, la relación entre la salida del circuito sobre la
entrada del mismo es definida como A. Por ejemplo, la ganancia de voltaje (Av) de
un circuito es la relación del voltaje de salida entre el de entrada. La ganancia es
expresada típicamente usando decibeles (dB).

in
out
V
V
dB Av log 20 ) ( · = (3.1)




33
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Un valor dB positivo indica que Av>1, mientras que un valor dB negativo indica
que Av<1, y un valor de 0 dB indica que Av=1.

Filtro pasa-bajos

La Figura 3.4 (a) muestra la respuesta de un filtro ideal pasa-bajos. En ese
diagrama el eje vertical se etiqueto como atenuación y aumenta en sentido hacia
abajo. También, debajo de la frecuencia de corte, f
c
las entradas son pasadas sin
atenuación (en la llamada banda de paso) mientras que frecuencias arriba de este
valor son atenuadas (en la llamada banda de bloqueo). La transición entre las
bandas de paso y de bloqueo en el filtro ideal debería ser infinitamente estrecha.
Sin embargo en práctica esto es imposible y algunas tolerancias deben ser
considerados en su lugar.

Una forma mas realista de especificar un filtro es mostrado en la Figura 3.5. Las
áreas no sombreadas representan la tolerancia dentro de la cual el diseñador
debe colocar la respuesta del filtro. La primera parte localizada en el paso de
banda, indica que la respuesta del filtro aquí no debe ser perfectamente plana, y
es aceptable aun con ondulaciones mientras que la respuesta se encuentre dentro
de esta tolerancia.

Al final de la banda de paso y al inicio de la banda de bloqueo se encuentra otra
zona nueva llamada la banda de transición entre la respuesta de ambos estados y
permite una cantidad de oscilación razonable en la respuesta a la frecuencia del
filtro para alcanzar el nivel de bloqueo requerido. En la banda de bloqueo puede
verse que la tolerancia es mayor que en la banda de paso. Esta atenuación solo
es limitada a no exceder una cierta cantidad preestablecida.

f
c
f
20 log H(j0)
H(je)
pass-band stop-band
transition
band
f
s
pass-band
ripple
stop-band
attenuation

Figura 3.5 Especificaciones de un filtro pasabajos





34
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Un filtro pasabajos pasivo se puede construir en la forma más simple con una
resistencia y un capacitor en la configuración mostrada en la Figura 3.6. El circuito
es ciertamente un filtro en el sentido de que la reactancia del capacitor varia con la
frecuencia y de esta forma provoca que el voltaje cambie también de acuerdo a la
variación de frecuencia. Es un filtro pasabajos ya que la reactancia del capacitor
disminuye a medida que la frecuencia aumenta, provocando una acción mas
considerable de división de voltaje en asociación con la resistencia. Note que la
resistencia esta en serie con la carga y el capacitor esta en paralelo con la carga.
Esto significa que V
C
=V
L
.

Mientras f disminuye, X
C
aumenta y V
C
disminuye también. Ya que V
C
=V
L
, el
voltaje de carga se incrementa al reducirse f. Mientras la frecuencia sea mas baja,
el valor de V
L
será mayor y viceversa.

R
F
Load C
F
V
L
= V
C


Figura 3.6 Filtro pasabajos RC

La frecuencia de corte superior (f
c
) se determina por los valores de R y C en el
filtro, usando la formula:

C R
f
th
c
t 2
1
= (3.2)
L F S
L F S
th
R R R
R R R
R
+ +
+
=
) (
(3.3)

Donde: es el equivalente de Thevenin del circuito
=
S
R resistencia de fuente
=
F
R resistencia serie
=
L
R resistencia de carga

Es importante notar que la frecuencia de corte ocurre cuando R X
C
= .





35
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Cuando un filtro es operado mas allá de su frecuencia de corte, su ganancia
disminuye. La relación a la cual la ganancia del filtro disminuye es llamada la
relación de caída en rodaje. La configuración del filtro mostrado aquí se dice que
es de un solo polo, o que tiene una respuesta de primer orden, debido a que solo
tiene un componente del cual la operación del filtro depende y cuya reactancia
tiende hacia algún valor límite (en este caso cero) a un frecuencia infinita. Esta
respuesta es idealizada en el sentido de asumir que el valor del capacitor se
mantiene constante al variar la frecuencia. En realidad, no solo la capacitancia
cambia sino también la resistencia y la inductancia en caso de haberla que
complicarían la respuesta obtenida del filtro a muy altas frecuencias.

3.4. Conversión analógica a digital (A/D)
Para obtener información sobre el estado de un sistema de potencia, un relevador
de tipo numérico toma muestras regularmente de las señales secundarias de
voltajes y/o corrientes que entran a el. Este proceso se conoce como conversión
analógica a digital y es llevada a cabo por hardware especial. En la practica, las
señales del sistema de potencia utilizables son bipolares, es decir, son positivas y
negativas, y son convertidas (o cuantificadas) a formato digital usando
normalmente la representación de complementos de dos. Para simplificar la
discusión siguiente en la conversión, las señales analógicas son consideradas
como unipolares, es decir, positivas. Aun así, los principios generales explicados
aquí pueden ser extendidos para cubrir la conversión bipolar.

3.4.1. Convertidores digitales a analógicos
Una forma de entender más fácilmente el proceso de conversión de analógico a
digital es describir primeramente la conversión de digital a analógico (DAC). Un
circuito básico para un convertidor DAC de 4 bits se muestra en la Figura 3.7 el
cual consiste de un amplificador operacional conectado a una serie de canales de
datos acumulados (usando bufers) a través de resistencias. Las resistencias
conectadas a cada una de las líneas de datos incrementan en progresión binaria.
La ganancia del amplificador operacional esta dado por:


W
f
in
out
R
R
V
V
÷ = (3.4)






36
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.7 Convertidor digital a analógico de 4 bits


De donde V
in
es el voltaje de salida de los canales de datos acumulados (note que
esto será solo uno de dos voltajes posibles), V
out
es el voltaje de salida analógico,
R
f
es la resistencia de retroalimentación a través del amplificador operacional (en
este caso la combinación en paralelo de las dos resistencias de 7.5k ohms) y R
w

es el valor del resistor de la línea de datos que se encuentre activa. La ganancia
negativa del amplificador se compensa al invertir los canales de datos
acumulados. Si más de una línea de datos es activa, entonces el voltaje analógico
de salida es la suma de los dos Volts calculados de la expresión anterior. De esta
forma el voltaje a la salida es directamente proporcional al número binario
representado por las líneas de datos. Las resistencias de retroalimentación a
través del amplificador operacional aseguran que el número binario más grande
corresponda al voltaje análogo mas alto. Al incrementar el número de entradas de
líneas de datos y progresivamente incrementar los valores de las resistencias en
serie, DACs de 8, 10, 12, 14 y 16 bits pueden ser implementados.

3.4.2. Convertidores analógicos a digitales: convertidores de rampa
Un convertidor analógico a digital (ADC) simple, el así llamado convertidor de
rampa, es mostrado en la Figura 3.8 y consiste de un comparador, contador
binario, una compuerta AND, entrada de reloj y un DAC. Un comparador es similar
a un amplificador operacional y, en la forma usada en este circuito, dará una salida
de “1”, o alta, si el voltaje analógico de entrada es mas grande que la salida del
DAC, y una salida de “0”, o baja, en caso contrario. Note que, debido a la
compuerta AND, la señal del reloj no alcanzara al contador a menos que la salida
del comparador sea alta.





37
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.8 Convertidor de rampa

Con el voltaje analógico deseado presente en la entrada analógica, la señal de
iniciar conversión es dada y ésta reinicia al contador binario. Entonces, la salida
del DAC es cero, la salida del comparador es alta y a su vez el pulso del reloj
pasara al contador. Asumiendo que la entrada analógica no sea cero, a medida
que el contador se incrementa, la salida del DAC aparece como una rampa.
Cuando el voltaje del DAC excede a la entrada de voltaje analógico, la salida del
comparador será baja y evitara que el pulso del reloj llegue al contador. De esta
forma las líneas de salida digitales del contador binario tienen ahora el valor digital
más cercano correspondiente a la entrada analógica.

El método ADC de rampa es raramente usado en la práctica debido al tiempo de
conversión (es decir el tiempo requerido para determinar con precisión el valor
equivalente digital de la señal analógica de entrada) que se incrementa con el
voltaje de entrada. Para hacer la conversión más rápida, se requieren pulsos de
reloj a muy alta velocidad, pero esto a su vez trae consigo otros problemas.

3.4.3. Convertidores analógicos a digitales: convertidor de aproximación
sucesiva
Una adaptación del convertidor de rampa la cual produce una muy superior ADC
es el convertidor de aproximación sucesiva que se muestra en la Figura 3.9. El
contador binario es reemplazado por un arreglo lógico ligeramente mas
complicado el cual es conocido como un registro de aproximación sucesiva. La
figura 3.10 muestra la señal de entrada analógica, la salida del DAC interno y
como un convertidor de aproximación sucesiva de 4 bits hace una conversión.
Previo a la conversión, todas las líneas de datos son reiniciados a cero. Se
observa que en el primer ciclo del reloj, el DAC avanza a la mitad de su salida
máxima, esto es equivalente a considerar alto al bit más significativo del bus de




38
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

datos, D3. En el siguiente ciclo de reloj, la lógica de aproximación sucesiva detecta
que la salida del DAC es menor aun que la señal de entrada ya que la salida del
comparador es alta. De esta forma la línea de datos D2 es ahora puesta a alta.


Figura 3.9 Convertidor de aproximación sucesiva


Figura 3.10 Operación del convertidor de aproximación sucesiva

Esto da como resultado que el comparador indique una salida baja, lo cual implica
a su vez que el equivalente digital es mayor que la entrada analógica y de esta
forma, en el tercer ciclo de reloj, D2 es indicado como bajo nuevamente y D1 es
puesto a alto. El cuarto ciclo de reloj resulta en D0 puesto a alto y todo esto da
como resultado digital: 1011. Se puede observar que un ADC de aproximación
sucesiva checa individualmente cada bit de las líneas de datos de salida en turno;
y por lo tanto el tiempo tomado para la conversión es siempre fijo y sujeto al
número de bits multiplicados por el periodo del reloj interno. Los tiempos de




39
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

conversión para ADCs de aproximación sucesiva se encuentran en el rango de 15-
30μs. ADCs por lo general tienen una señal de “fin de conversión”, la cual es
comúnmente conectada a una línea de interrupción del microprocesador para
informar cuando una conversión ha terminado y que el valor convertido esta
disponible para procesamiento.

3.4.4. Conversión analógica a digital en relevadores de protección
Los ADCs de aproximación sucesiva están disponibles en tipos de 8, 10 ,12, 14 y
16 bits. El numero de bits en un ADC influencia el rango dinámico R de la señal
que el ADC convierte. Por ejemplo, un ADC de 8 bits (B=8) puede digitalizar una
señal analógica en 1 de 2
8
= 256 diferentes niveles digitales. El número correcto
de bits para un relevador dado depende de la aplicación. Un relevador funcionara
correctamente con un ADC sobreespecificado, es decir, con una numero de bits
mas grande que el estrictamente necesario, pero no sucede lo mismo con un ADC
subespecificado. Un ejemplo es dado aquí de cómo un ADC puede ser
especificado para un relevador de distancia.

Ejemplo 1.
Considere un relevador de distancia que tiene una impedancia minima de ajuste
de 4 ohms (relativa al relevador). En un relevador de distancia, la corriente más
que el voltaje tendrá el rango dinámico más grande. La impedancia de ajuste
minima corresponde al nivel de corriente mas alto, el cual es, asumiendo un TP
secundario de 110V, 110/4=27.5 A. Sin embargo es posible que la corriente pueda
tener un desbalance (offset) durante una falla y por lo tanto considerando un offset
de 100%, la máxima corriente esperada es de 55 A. Suponga que el relevador
debe operar para un nivel de corriente mínimo de 25mA y que esto puede ser
representado por un nivel digital. Por consiguiente el rango dinámico para una
polaridad de la corriente es 55/0.025 =2200. Asi pues, para una señal bipolar el
rango dinámico es 4400. El ADC que es mas cercano a este valor es uno con
resolución de 12 bits, el cual permite un rango dinámico de 2
12
= 4096. Sin
embargo, para asegurar que el ADC cubre la especificación, un convertidor de 14
bits debe ser usado, el cual tiene un rango dinámico de 2
14
= 16384. Por lo tanto,
un convertidor de 14 bits seria requerido para esta situación. En general, la
mayoría de los relevadores numéricos de alto rendimiento usan ADCs de 12, 14 o
16 bits.

Del ejemplo anterior podemos resumir que los parámetros claves y necesarios
para llevar a cabo la selección de un convertidor A/D son los siguientes:

- Rango de escala completa R, requerido del convertidor
- Numero de bits B





40
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Estos parámetros definen entonces el ruido de cuantificación (el error de
conversión) del convertidor.

Para esto se requiere definir la resolución del convertidor o la amplitud de
cuantificación como:

B
R
Q
2
= (3.6)

El error de cuantificación esta dado entonces por:

) ( ) ( ) ( nT x nT x nT e
q
÷ = (3.7)

El error de cuantificación esta limitado por

2 2
Q
e
Q
s s ÷ (3.8)

El valor RMS del error de cuantificación es dado por

12
Q
e
rms
= (3.9)

Otros ejemplos son dados aquí para aplicar las relaciones anteriores

Ejemplo 2.
Considere la señal x(t)=5 sen(2t100t), la cual es muestreada a 2500Hz y
cuantificada usando un ADC de 4 bits cuyo rango de escala completa es 16V.
Calcule las primeras cuatro muestras de la señal, sus valores cuantificados y la
correspondiente representación en bits.

Solución.
La señal analogica es x(t)=5 sin(2t100t). Su versión muestreada (discreta) es:

100nT) sen(2 5 x(nT) t =
ó
)
f
100n 2
sen( 5 x(n)
s
t
=
De donde T es el periodo de muestreo y fs es la frecuencia de muestreo.
Dado que fs = 2500 Hz, podemos escribir x(n) como

) 04 . 0 sen(2 5 x(n) n · = t

Los primeros cuatro valores muestreados n=0,1,2,3 son:




41
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


; 0 ) 0 ( = x ; 2434 . 1 ) 1 ( = x
; 4088 . 2 ) 2 ( = x ; 4227 . 3 ) 3 ( = x

De los datos del problema, tenemos R=16 y B=4. Por lo tanto existen 16 niveles
de cuantificación.

Tabla 3.2 representación en bits
Representación en bits
(binario desplazado)
X
q
(volts)
1111 7
1110 6
1101 5
1100 4
1011 3
1010 2
1001 1
1000 0
0111 -1
0110 -2
0101 -3
0100 -4
0011 -5
0010 -6
0001 -7
0000 -8

Tabla 3.3 cuantificación de una señal dada.
n ) 04 . 0 sen(2 5 x(n) n · = t x
q
(n) error
0 0 0 0
1 1.2434 1 0.2434
2 2.4088 2 0.4088
3 3.4227 3 0.4227

Ejemplo 3.
Se desea escoger un convertidor A/D para una aplicación de DSP: el rango en
escala completa debe ser de 10V y el error RMS debe ser mantenido a menos de
1mV.

¿Cuantos bits de resolución debe tener el convertidor seleccionado?
¿Cuál es el valor RMS real?

Solución.
Dado R = 10V y e
rms
≤ 10
-3
V




42
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Tenemos
B
R
Q
2
= y
12
Q
e
rms
=
Q
R
B
2
log = y 12 · =
rms
e Q

12
log
2
·
=
rms
e
R
B
Sustituyendo en la expresión anterior los valores de R y e
rms


495 . 11
12 10
10
log
3
2
=
·
=
÷
B

O redondeando, B = 12 bits

Y el valor RMS real con esta resolucion es

mV
R
e
B
rms
705 . 0
12 2
10
12 2
12
=
·
=
·
=
3.5. Filtros digitales para la estimación de fasores
La medición fasorial es muy importante para monitorear y diagnosticar sistemas
eléctricos de potencia. Los fasores portan la amplitud y la fase de una señal
senoidal en estado estable (frecuencia, amplitud y fase constantes).

Las compañías eléctricas tienen que enfrentarse con problemas complejos en una
situación de constante evolución de los negocios. Entre estas cuestiones hay dos
que destacan especialmente: la previsión de que las redes eléctricas funcionarán
más cerca de su capacidad máxima y la necesidad, cada vez mayor, de una
supervisión mejor y más precisa de las redes eléctricas.

La posibilidad de determinar los fasores a lo largo del sistema de distribución de
energía en un momento dado, abre una puerta a la solución de estos problemas,
es por ello que es de suma importancia analizar y estudiar las técnicas de
estimación de fasores.

A continuación se mencionan algoritmos para la estimación de fasores:

 Algoritmos no recursivos.
Algoritmos trigonométricos
Algoritmos de mínimos errores cuadrados
Algoritmos de correlación
 Algoritmos recursivos
Algoritmos recursivos de la DFT




43
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


3.6. Algoritmos trigonométricos para el cálculo de fasores

Se establece matemáticamente el proceso de estimación fasorial a partir de
señales con duración de fracciones de ciclo, esta es una característica de los
algoritmos trigonométricos; se analiza la respuesta en frecuencia de los filtros
generadores de fasores.

Se presentan cuatro algoritmos trigonométricos con los cuales es posible estimar
los fasores.

 Miki & Mikano
 Mann & Morrison
 Rockefeller & Udren
 Gilbert & Shovlin

Los algoritmos trigonométricos presentas las siguientes características:

 Ventana corta de muestreo (menos de la mitad de un ciclo)
 Respuesta transitoria rápida
 Mínimo número de cálculos
 Respuesta eficiente para señales de entrada con frecuencias diferentes a
la fundamental.

Las consideraciones que se deben de tomar para trabajar con estos algoritmos
son las siguientes:

 La señal de entrada es sinusoidal a una frecuencia fundamental.
 No debe existir variación en la señal de entrada.

Para los cuatro algoritmos trigonométricos es indispensable empezar con las
siguientes bases:

Sea v(t) el voltaje de entrada y variante en el tiempo

( ) ( ) u e + = t V t v
p
sin (3.10)











44
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En donde:




p
V Magnitud del fasor estimado
Frecuencia angular
Angulo del fasor estimado
e
u
=
=
=


Se obtiene la primera y segunda derivada del voltaje

( ) u e e + = ' t V v
p
cos
( ) u e e + ÷ = ' ' t V v
p
sin
2


3.6.1. Algoritmo de Miky & Mikano.
Este algoritmo trabaja con 2 muestras de la señal de entrada, la primera ( )
0
v en el
instante t
0
y la segunda ( )
1 ÷
v en el instante t
-1
con un intervalo de muestreo ( ) T A
como se muestra en la figura 3.11


Figura 3.11 muestras de la señal de entrada

La señal de entrada es una senoide variante en el tiempo como lo muestra la
ecuación (3.11)

( ) ( ) u e + = t V t v
p
sin (3.11)

En el instante t=0 se sustituye el valor de t en la ecuación (3.11) y se obtiene la
ecuación (3.12)

( ) ( ) ( ) u e + = = 0 sin 0
0 p
V v v

( ) ( ) u sin
0 0 p
V v t v = = (3.12)





45
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En el instante t=t
-1
como se observa en la figura 3.11 que T t A ÷ =
÷1
y se sustituye
el valor en la ecuación (3.11) obteniendo así la ecuación (3.13)

( ) ( ) ( ) u e + A ÷ = =
÷
t V v t v
p
sin
1


( ) ( ) u e + A ÷ = =
÷ ÷
t V v t v
p
sin
1 1
(3.13)

Desarrollando la ecuación (3.13) con la función trigonométrica de la ecuación
(3.14) tenemos la ecuación (3.15):

( ) ( ) ( ) ( ) y sen x y x sen y x sen cos cos ) ( + = + (3.14)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } u e u e sen t t V v t v
p
A ÷ + A ÷ = =
÷ ÷
cos cos sin
1 1
(3.15)

Sustituyendo la ecuación (3.12) en la ecuación (3.15) y haciendo los cálculos
correspondientes, se tiene la ecuación (3.16).

( ) ( ) ( ) t v t V v
p
A ÷ + A ÷ =
÷
e u e cos cos sin
0 1


( )
( )
( ) t
v t v
V
p
A
÷ A ÷
=
÷
e
e
u
sin
cos
cos
1 0
(3.16)

Con los cálculos anteriores se obtiene la parte real con la ecuación (3.16) y la
parte imaginaria con la ecuación (3.12) del fasor.

Parte Imaginaria
( )
0
sin v V
p
= u
(3.12)
Parte Real
( )
( )
( ) t
v t v
V
p
A
÷ A ÷
=
÷
e
e
u
sin
cos
cos
1 0

(3.16)

Para estimar la magnitud del fasor, se eleva al cuadrado a la parte real e
imaginaria, se suman y se obtiene la raíz cuadrada de esta operación, obteniendo
así la magnitud del fasor.

Para el ángulo solo es necesario dividir la parte imaginaria entre la real y calcular
en arco tangente.

Magnitud

( )
( )
2
1 0 2
0
cos
(
¸
(

¸

A
÷ A
+ =
÷
T sen
v T v
v V
p
e
e


(3.17)
Fase (3.18)




46
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
( )
( )
1 0
0
cos
tan
÷
÷ A
A
=
v T v
T sen v
e
e
u


Las ecuaciones (3.12) y (3.16) representan los filtros, uno de la parte real
( ) z
H
1
y
otro de la imaginaria
( ) z
H
2
. La entrada afecta de distinta manera a ambos filtros y
tienen diferente respuesta a la frecuencia.

Para hacer el análisis de respuesta a la frecuencia, primero se debe definir cual va
a ser la frecuencia nominal y cuantas muestras se tomaran por ciclo.

 Frecuencia nominal 60Hz.
 Numero de muestras por ciclo 12.

De los datos anteriores es posible calcular la frecuencia de muestreo con la
ecuación (3.19), la frecuencia angular con la ecuación (3.20).

Nm f f
al no m
*
min
= (3.19)

720
1 1
720 12 * 60
= = A
= =
m
m
f
t
f


f * * 2 t e = (3.20)
° = = A
|
.
|

\
|
= A
|
|
.
|

\
|
= A
30
6
720
1
* 60 * * 2
1
* * * 2
rad t
t
f
f t
m
t
e
t e
t e


El fasor estimado depende de ambos filtros.

Primero se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
Miky & Mikano; en la figura 3.12 se muestra el diagrama a bloques del filtro real.


Figura 3.12.-Diagrama a bloques de filtro real.

Donde:




47
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=



Se analiza el filtro de la parte real con la ecuación (3.6) sustituyendo los valores de
frecuencia de muestreo y frecuencia angular anteriormente definidos

( )
( )
( ) °
÷ ° ÷
=
÷
30 sin
30 cos
cos
1 0
v v
V
p
u

( )
5 . 0
8660 . 0
cos
1 0 ÷
÷
=
v v
V
p
u

( )
1 0
2 732 . 1 cos
÷
÷ = v v V
p
u (3.21)

La ecuación (3.21) representa el filtro de la parte real a una frecuencia fundamental
de 60 Hz y se puede observar que la entrada actual es multiplicada por 3.732 y
entrada anterior por 2.

Pasando la ecuación 11 al dominio de la transformada z tenemos:

( )
1 0
1
2 732 . 1
÷
÷ = Z Z z H

Se reemplaza z por
t j
e
A e
y se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) t j t j
e e H
V ÷ V
÷ =
e e
e
1 ) ( 0
1
2 732 . 1

( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.22)



Utilizando la fórmula de Euler que se muestra en la ecuación (3.22) y sustituyendo
se llega al a ecuación (3.23) que está dada en función de la frecuencia de la señal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( )
1
1.732 2 cos sin H t j t e e e = ÷ A ÷ A (3.23)








48
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Para una señal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una señal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los cálculos necesarios y se llega a la
ecuación (3.24):

( ) ° Z = ÷ = 0 27 . 0 2 732 . 1
1
e H (3.24)

En la ecuación (3.24) se puede observar que el filtro real permitirá el paso de la
señal de CD en un 27%, en otras palabras; el filtro atenuara en
M
I 27 . 0 o
M
V 27 . 0
y el ángulo es cero.

Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal a la frecuencia
fundamental, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular para posteriormente llegar a la expresión
(3.25).

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 5 . 0 866 . 0 2 732 . 1
30 sin 30 cos 2 732 . 1
30
180
*
2
1
1
j H
j H
T
f
f
T
m
÷ ÷ =
÷ ÷ =
= A = A
e
e
e
t
t
e



En la expresión (3.25) se puede observar que el filtro real permitirá el paso de la
señal de entrada en un 100%, en otras palabras; el filtro no atenuara la señal de
entrada (
M
I o
M
V ) pero la desfasa en 90°.

Componente de 2nd armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente llegar a la expresión (3.26).

( ) 1
1
j H = e
(3.25)




49
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) 732 . 1 732 . 0
866 . 0 5 . 0 2 732 . 1
60 sin 60 cos 2 732 . 1
1
1
1
j H
j H
j H
+ =
÷ ÷ =
÷ ÷ =
e
e
e



Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la segunda
armónica en
m
V 8803 . 1 y lo desplazará 67.09°

En la Figura 3.13 se observa claramente que las magnitudes para diferentes
frecuencias de entrada son iguales a los anteriormente calculados, en f=60Hz se
tiene una magnitud unitaria y se repite para la frecuencia de f=660, que
corresponde al onceavo armónico de la frecuencia fundamental, considerando
como frecuencia fundamental la de 60 Hz, también se puede observar que la
amplitud máxima es de aproximadamente 3.70 y corresponde a la sexta armónica,
es decir; a la frecuencia de 360Hz.



Figura 3.13.- Respuesta en magnitud del filtro real.
( ) 09 . 67 8803 . 1
1
Z = e H
(3.26)




50
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Después de la frecuencia de muestreo la acción de los filtros es periódica.

En la figura 3.14 se muestra la respuesta en frecuencia del filtro real para la fase;
para la frecuencia fundamental se desfasa 90°, y ahora para la onceaba armónica
se tiene un desfasa -90°. En la sexta armónica donde se tenía la amplitud máxima
no se desfasa de la señal de entrada. Para validar los resultados de fase que se
muestran en la figura 3.14 y que corresponden a la respuesta en frecuencia del
filtro real se muestra la Tabla 3.4 con los datos correspondientes a los ángulos
para cada frecuencia de entrada.

Tabla 3.4 Respuesta a la frecuencia

Frecuencia

T A e Angulo

Hz f 0 =
0 = AT e 0°

Hz f 60 =
30 = AT e 90°

Hz f 120 =
60 = AT e 67.09°

Hz f 180 =
90 = AT e 49.10°


Figura 3.14.- Respuesta en Fase del filtro real.




51
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Al igual que en la magnitud, la respuesta en frecuencia de filtro real es periódica
después de la frecuencia de muestreo, es decir; su periodo es de
|
|
.
|

\
|
m
f
1
.

A continuación se analiza el filtro de la parte imaginaria, como ya se mencionó
anteriormente, lo rige la ecuación (3.27).

( )
0
sin v V
p
= u (3.27)

En la figura 3.15 se muestra el diagrama a bloques del filtro imaginario, que
representa el filtro de la parte imaginaria a una frecuencia fundamental de 60 Hz y
se puede observar que la salida del filtro es igual a la muestra actual de la entrada
y no se atenúa ni se amplifica.



Figura 3.15.-Diagrama a bloques de filtro imaginario

Donde

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Pasando la ecuación (3.27) al dominio de la transformada z tenemos:

( )
0
2
Z z H =

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la expresión 3.28 con la respuesta en el
dominio de la frecuencia

( )
) ( 0
2
1
t j
e H
V
=
e
e

( ) 1
2
= e H

( ) 1
2
= e H


( ) ° Z = 0 1
2
e H (3.28)

( ) z H
2

( ) z Y
( ) z X




52
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro de la parte imaginaria
dejara pasar como un seguidor de voltaje todas las señales de entrada a distintas
frecuencias y su ángulo de será de 0°

En la figura 3.16 se muestra la respuesta del filtro imaginario para la magnitud, y
se observa que no importa la frecuencia de la señal de entrada siempre la salida
tiene una ganancia unitaria. Se puede decir, el filtro de la parte imaginaria en
magnitud es similar a un seguidor de voltaje ya que no importa la frecuencia de la
señal de entrada este filtro siempre dejara pasar toda esa señal.


Figura 3.16.- Respuesta en Fase del filtro Imaginario.

En la figura 3.17 se muestra la respuesta en frecuencia pero ahora para fase y se
puede observar que para cada frecuencia el ángulo es de cero grados.





53
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.17.- Respuesta en Fase del filtro Imaginario.

En esta parte del trabajo se analizará la estimación del fasor con las ecuaciones
de magnitud y ángulo que se e obtuvieron en las ecuaciones 3.17 y 3.18.

Magnitud

( )
( )
2
1 0 2
0
cos
(
¸
(

¸

A
÷ A
+ =
÷
T sen
v T v
v V
p
e
e


(3.17)
Fase

( )
( )
( )
1 0
0
cos
tan
÷
÷ A
A
=
v T v
T sen v
e
e
u

(3.18)

Para poder analizar y visualizar los resultados de la estimación de fasores
resultantes con el algoritmo de Miky & Mikano, a continuación se muestran los
siguientes casos:

Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza primeramente la estimación del fasor para una señal de entrada tipo
senoidal con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia
fundamental anteriormente establecida.

Es importante mencionar que la señal de entrada es puramente senoidal, es decir,
es generada a través de una función senoidal y su ecuación es la (3.29)




54
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


La señal de entrada se muestra en la figura 3.18 y la señal discretizada se
muestra en la figura 3.19



Figura 3.18.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.19.- Señal de entrada (discreta).

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e (3.29)




55
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & MiKano se muestra en
la figura 3.20

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (milisegundos).

Sabiendo que el algoritmo toma solo dos muestras para estimar el fasor es posible
notar en la figura 3.20 que el fasor tarda en estabilizarse solo 2 muestras, lo que
es lo mismo a 2.77 ms ya que cada muestra es tomada a una frecuencia de 720
Hz. Se puede concluir que este algoritmo es muy rápido para estimar los fasores,
con sus desventajas de que tiene que ser una señal de entrada puramente
senoidal.

Figura 3.20.- Fasor estimado en Magnitud

En la grafica de la magnitud se observa que su magnitud final es de 10 unidades,
entonces Vp = 10





56
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.21.- Fasor estimado en fase

En la figura 3.21 se presenta la grafica del fasor en ángulo para el algoritmo de
Miky & Mikano, con las mismas condiciones que para la magnitud, se estudia la
estimación de fase en cinco ciclos con un tiempo de 83.33 milisegundos. Para este
caso no es muy visible cuanto se tarda en mostrar correctamente el fasor, pero en
el caso de la magnitud es notorio y congruente con los cálculos obtenidos.


Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental más una
DC decreciente

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida y se le agrega una señal DC decreciente en el tiempo.

Al igual que en el caso anterior la señal de entrada es puramente senoidal, es
decir, es generada a través de una función senoidal mas una señal decreciente
en el tiempo y su ecuación es la 3.30


La señal de entrada se muestra en la figura 3.22 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.23


( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V
÷
+ A = e

(3.30)




57
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.22.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.23.- Señal de entrada (Discreta).

El fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & MiKano para la señal
de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.24

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos) y así para todos los casos
siguientes.





58
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.24.- Fasor estimado en Magnitud

Como se puede ver en la figura 3.24, la entrada de una señal decreciente en el
tiempo afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor y tarda en
estabilizarse aproximadamente cuatro ciclos.

En la grafica 3.24 se muestran alrededor de tres y medios ciclos antes de que es
fasor se estabilice.

La amplitud máxima es de aproximadamente 13.5 unidades y va decreciendo
mientras transcurre el tiempo, las amplitudes de la señal de entrada se muestran a
continuación
( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V
÷
+ A = e


En la gráfica 3.25 se muestra el fasor estimado en ángulo para la señal de entrada
senoidal decreciente.






59
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.25.- Fasor estimado en fase


En la grafica 3.25 se puede observar que la respuesta del ángulo en la estimación
del fasor para este algoritmo se estabiliza en poco tiempo, no es como la magnitud
que tarda casi 6 ciclos, solo es notable una pequeña distorsión en el primer
periodo del ángulo, notando que el ángulo oscila entre +180° y -180°.

Caso 3.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental más
segundo armónico.

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz y se le suma una señal de segundo armónico.

La señal de entrada es puramente senoidal, es generada a través de una función y
su ecuación es la 3.31


La señal de entrada se muestra en la Figura 3.26 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.27

( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
s p
A + A = e e * 2
(3.31)




60
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.26.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.27.- Señal de entrada (Discreta).

En la grafica 3.26 y 3.27 podemos observar que la amplitud máxima para la señal
de entrada es de 15 unidades y se analizaran solo 5 periodos que equivalen a
8,333 milisegundos.

El fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & MiKano para la señal
de entrada senoidal mas segundo armónico se muestra en la figura 3.28





61
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA




Figura 3.28.- Fasor estimado en Magnitud



Como se puede ver en la figura 3.28, la entrada de una señal que contiene
segundo armónico afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor
y a diferencia de la entrada con señal decreciente que si llegaba a estabilizarse,
esta ya no se estabiliza y tenemos un fasor erróneo como salida.

La amplitud máxima es de aproximadamente 24 unidades y la mínima es de 4
unidades, las amplitudes de la señal de entrada se muestran a continuación

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 2 8 10


Lo más notorio en este caso es que la señal de entrada tiene una amplitud
máxima de aproximadamente 15 y el fasor resultante ya tiene una amplitud de 24
unidades.

En la grafica 3.29 se puede observar que la respuesta del ángulo en la estimación
del fasor para este algoritmo ya no se estabiliza en poco tiempo, lo que es mas; ya
no llega a estabilizarse en ningún momento solo es periódico pero la fase es
errónea y va desde -180° a +180°.








62
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.29.- Fasor estimado en fase


Caso 4.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental más tercer
armónico.

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz y se le suma una señal de tercer armónico.

La señal de entrada es puramente senoidal, es generada a través de una función y
su ecuación es la 3.32



La señal de entrada se muestra en la figura 3.30 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.31.

Se muestra en las figuras 3.30 y 3.31 que la señal de entrada esta completamente
deforme, con la característica que es periódica. La amplitud máxima es de
aproximadamente 12 unidades y al igual que en casos anteriores solo se analizan
cinco ciclos.




( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
t p
A + A = e e * 3
(3.32)




63
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.30.- Señal de entrada (continua).





Figura 3.31.- Señal de entrada (Discreta).



El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & Mikano para la señal
de entrada senoidal mas tercer armónico se muestra en la figura 3.32.






64
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA




Figura 3.32.- Fasor estimado en Magnitud



Como se puede ver en la figura 3.32, la entrada de una señal que contiene tercer
armónico afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor y al igual
que la respuesta a la entrada con una señal contaminada con segundo armónico,
esta ya no se estabiliza y tenemos un fasor erróneo como salida.

La amplitud máxima es de aproximadamente 24 unidades y la mínima es de
aproximadamente 12.5 unidades, las amplitudes de la señal de entrada se
muestran a continuación

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 3 5 10


Lo más notorio en este caso al igual que el anterior, es que la señal de entrada
tiene una amplitud máxima de aproximadamente 15 y el fasor resultante ya tiene
una amplitud de 24 unidades.

En la grafica 3.33 se puede observar que la respuesta del ángulo en la estimación
del fasor para este algoritmo ya no se estabiliza en poco tiempo, lo que es mas; ya
no llega a estabilizarse en ningún momento solo es periódico y la fase oscila
desde -180° a +180°.





65
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.33.- Fasor estimado en fase


Caso 5.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental más un
transitorio.

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz y en determinado tiempo ocurre un pequeño
transitorio, que en este caso consiste en incrementar la amplitud en por 3
unidades.

La señal de entrada es puramente senoidal, es generada a través de una función y
su ecuación es la 3.33.


La señal de entrada se muestra en la figura 3.34 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.35

Se muestra en las figuras 3.34 y 3.35 que la señal de entrada esta completamente
senoidal con una frecuencia fundamental de 60Hz.La amplitud máxima en los
primeros 2 ciclos es de 10 unidades y después es de 30 unidades.

( )
( )
( )
¦
¹
¦
´
¦
> A
s A
=
25 ....... .......... * 3
25 . .......... ..........
t t sen V
t t sen V
t V
p
p
e
e

(3.33)




66
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.34.- Señal de entrada (continua).




Figura 3.35.- Señal de entrada (Discreta).


Al principio del trabajo se estableció que se trabaja con 12 muestras por cada
ciclo; es por esa razón que el estado transitorio se propone que empiece después
de 2 ciclos para poder observar de manera mas clara la respuesta.

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Miky & Mikano para la señal
de entrada senoidal mas un pequeño transitorio se muestra en la figura 3.36.




67
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA




Figura 3.36.- Fasor estimado en Magnitud


Como se puede ver en la figura 3.36, la entrada de una señal que contiene un
transitorio después del segundo ciclo afecta a el fasor, pero este como se trata de
un transitorio mínimo; se estabiliza aproximadamente 2.78 milisegundos o lo que
es lo mismo en lo que tarda en tomar dos muestras.

Al principio la magnitud del fasor es constante y de 10 unidades, al pasar el
transitorio la magnitud se incrementa hasta 30 unidades, que es lo que se
incremento en la señal de entrada, enseguida veremos las amplitudes de la señal
de entrada en la siguiente ecuación.

( )
( )
( )
¦
¹
¦
´
¦
> A
s A
=
25 . .......... .......... 30
25 . .......... .......... 10
t t sen
t t sen
t V
e
e


Se comprueba nuevamente que el algoritmo de Miki & Mikano es relativamente
rápido y funciona adecuadamente cuando la señal de entrada es puramente
senoidal.

En la grafica 3.37 se muestra la respuesta del ángulo en la estimación del fasor
para este algoritmo






68
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.37.- Fasor estimado en fase


En la figura 3.37 se observa que el ángulo varia de 180° a -180° y que solo existe
una variación cundo ocurre el transitorio y es mínimo el tiempo que tarda en
estabilizarse.

Caso 6.- Señal de entrada generada en el PSCAD.

En todos los estudios anteriormente realizados se hicieron con diferentes señales
de entrada generadas a través de una función, es en esta parte del trabajo que se
trabajará con una señal real y es donde podemos realizar las observaciones
adecuadas y comprobar que tan efectivo es el algoritmo de Miky & Mikano.

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada que es
generada de un sistema real que es simulado en el software PSCAD. El tiempo de
duración es de 1 seg. y simula una falla trifásica a tierra en t=0.5seg en este
primer caso la falla es sin resistencia y sus circuito se muestre en la figura 3.38.





69
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.38.- Diagrama unificar en PSCAD.

El PSCAD genera un archivo de datos con los voltajes de las tres fases y con la
corriente de las mismas, a demás de que genera un vector del tiempo y en este
caso se trabaja con una frecuencia de muestreo de 1440, lo doble que en casos
anteriores y significa que nos da 24 muestras por ciclo.

La señal de entrada continua se muestra en la figura 3.39 y la discreta en la figura
3.40.


Figura 3.39.- Señal de entrada (continua).





70
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.40.- Señal de entrada (Discreta).

En la figura de la señal de entrada podemos notar que empieza con un estado
transitorio que se estabiliza hasta 0.2 seg. y ocurre la falla en el instante t=0.5,
pero esto no es muy notorio así que se amplificara la señal para ese instante de
tiempo y se muestra en la figura 3.41.


Figura 3.41.- Señal de entrada Amplificada (Continua).






71
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En este caso la señal de entrada es el voltaje de la fase A y con una resistencia de
falla cero, como se puede observar en la figura 3.41 el Volts V
faseA
400 = antes de que
ocurra la falla en el instante t=0.5 segundos y después de la falla el Volts V
faseA
390 =

La magnitud del fasor estimado se muestra en la figura 3.42 y en la figura 3.43 se
muestra este mismo fasor pero amplificado en el momento de la falla.

Al igual que en la señal de entrada se puede observar que en la figura 3.42 existe
un estado transitorio cuando comienza la estimación del fasor, pero esto se debe a
la naturaleza de la señal de entrada.

En el momento de la falla es fasor tiene un pequeño transitorio y se puede
observar en la figura 3.43 cundo ya se amplifico, que ya no es tan lineal como en el
caso numero 5 que la señal de entrada era generada a través de una función.

En el momento de la falla, el fasor estimado tiene un pico negativo que llega hasta
los 360 Volts para instantes después estabilizarse en 390 Volts, y se puede ver
con más detalle en la figura 3.43.




Figura 3.42.- Fasor estimado en Magnitud






72
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.43.- Fasor estimado en Magnitud Amplificado en el instante de la falla.


En la grafica 3.44 se muestra la respuesta del ángulo en la estimación del fasor
para este el Voltaje de la fase A.


Figura 3.44.- Fasor estimado en fase

Para poderlo observar a mas detalle se amplifica la grafica para t=0.5 que es el
instante de la falla.





73
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.45.- Fasor estimado en fase Amplificado en el instante de la falla

Antes de la falla el ángulo oscila desde 168° a -168° y después de la falla el
ángulo se incrementa y oscila desde 180° a -180° como se muestra en la figura
3.45.

Ahora tomaremos una señal de corriente para analizarla con el mismo algoritmo,
analizaremos la corriente de la misma fase.

Como sabemos que al comenzar los datos de la señal de entrada tenemos un
transitorio que dura alrededor de 0.2 segundos entonces lo omitiremos y
pasaremos al analizar el fasor alrededor de la falla en el instante t=0.5 seg.

En al grafica 3.46 se muestra la señal de entrada simulada en el PSCAD pero
ahora la señal pertenece a la corriente de la fase A.





74
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.46.- Corriente de la fase A. Amplificada (Continua).


Como se puede observar en la figura 3.46 la amplitud antes de la falla es de 2.5
Amper y después de la falla es de 6 Amper, podemos decir que la corriente se
incremento en 3,5 Amperes después de la falla.

Para que quede claro y se verifique de manera satisfactoria que la frecuencia de
muestreo es de 1440, se hace una amplificación de la señal de entrada pero ahora
de forma discreta y se comprueba que se tienen 24 muestras por ciclo ya que
recordando sabemos que
al no muestras m
f No f
min
* = despejando el número de muestras
tenemos:

al no
m
muestras
f
f
No
min
=
Ahora sustituimos los valores de la frecuencia de muestreo nueva de 1440Hz y la
frecuencia nominal que es de 60 Hz y podemos calcular ahora el numero de
muestras por ciclo.

24
60
1440
= =
muestras
No

En la figura 3.47 se puede observar la señal de entrada con 24 muestras por ciclo.





75
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.47.- Corriente de la fase A amplificada (Discreta).

Ahora par ala señal de corriente de la fase A se tiene otra estimación de fasor
comparada con el voltaje de la misma fase, que podemos ver que el transitorio
genera una amplificación de corriente demasiado notorio o abrupto.

En la figura 3.48 se muestra el fasor estimado para la corriente de la fase A. Ahora
amplificamos mas en el instante t=0.5 segundos para poder ver con exactitud lo
que sucede al momento de la falla t se puede observar que al igual que en el fasor
del voltaje de la fase A existe un pico en el momento de la falla, pero ahora no es
de menor voltaje, ahora es de mayor voltaje.

En al figura 3.48 se muestra una amplitud de 2.5 Amper antes de la falla y en ele
instante de la falla hay un pico de corriente de casi 8.5 Amper y después de la falla
se estabiliza en 6 Amper





76
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.48.- Fasor estimado en Magnitud


Figura 3.49.- Fasor estimado en Magnitud Amplificado en el instante de la falla.

En la grafica 3.50 se muestra la respuesta del ángulo en la estimación del fasor
para la corriente de la fase A y amplificado en el instante de la falla.





77
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.50.- Fasor estimado en fase Amplificado en el instante de la falla

Antes de la falla el ángulo oscila desde 168° a -168° y después de la falla el
ángulo se incrementa y oscila desde 180° a -180° como se muestra en la figura
3.50. También se puede observar que exactamente en el instante de la falla existe
una perturbación en la estimación del fasor además del incremento de amplitud en
el ángulo.

Después de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Miki & Mikano podemos
desglosar sus ventajas y desventajas para la estimación del fasor e inyectándole
diferentes señales.


Ventajas Desventajas
 Respuesta rápida a transitorios.  El ruido afecta su desempeño
 Requiere de muy pocos cálculos.  La presencia de armónicos
tiene efectos negativos
 Las componentes de DC
afectan su desempeño

3.6.2. Algoritmo de Mann & Morrison.
Este algoritmo trabaja con 3 muestras de la señal de entrada, la primera ( )
0
v en el
instante t
0
, la segunda ( )
1 ÷
v en el instante t
-1
y la tercera ( )
1 +
v en el instante
1 +
t con
un intervalo de muestreo ( ) T A como se muestra en la figura 3.51.






78
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.51 muestras de la señal de entrada


( )
0
v : muestra del voltaje en el instante
0
t
( )
1 ÷
v : muestra del voltaje en el instante
1 ÷
t
( )
1 +
v : muestra del voltaje en el instante
1 +
t
T A
Es el intervalo de muestreo.

La señal de entrada es una senoide variante en el tiempo como lo muestra la
ecuación 3.34
( ) ( ) u e + = t V t v
p
sin (3.34)

En el instante t=0 se sustituye el valor de t en la ecuación 3.1 y se obtiene la
ecuación (3.35).

( ) ( ) ( ) u e + = = 0 sin 0
0 p
V v v

( ) u sin
0 p
V v = (3.35)

En el instante t=t
-1
como se observa en la figura 3.51 que T t A ÷ =
÷1
y se sustituye
el valor en la ecuación 3.34 obteniendo así la ecuación 3.36

( ) ( ) ( ) u e + A ÷ = =
÷
t V v t v
p
sin
1


( ) u e + A ÷ =
÷
t V v
p
sin
1
(3.36)

En el instante t=t+1 como se observa en la figura 3.51 que
T t A =
+1
y se sustituye
el valor en la ecuación 3.32 obteniendo así la ecuación 3.37




79
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( ) ( ) ( ) u e + A = =
÷
t V v t v
p
sin
1


( ) u e + A =
+
t V v
p
sin
1
(3.37)

Derivada de la señal de voltaje,

( ) u e e + = t V
dt
dv
p
cos

En el instante t=0 se sustituye el valor de t en la ecuación anterior y se obtiene la
ecuación 3.38

( ) u e cos
0
p
V
dt
dv
= (3.38)

También de la figura 3.51 podemos sacar la derivada directamente de las
muestras.

( )
T
v v
dt
dv
A
÷
=
÷ +
2
1 1 0
(3.39)

De las ecuación (3.38), (3.39) y despejando la parte real ( ) ( )
cos
p
V u se obtiene la
ecuación (3.40)

( )
( ) u e cos
2
0 1 1
p
V
dt
dv
T
v v
= =
A
÷
÷ +


( )
( )
T
v v
V
p
A
÷
=
÷ +
e
u
2
cos
1 1
(3.40)

Después de las operaciones realizadas encontramos que la ecuación 3.35 es la
parte imaginaria y la ecuación 3.40 es la parte real.

Parte Imaginaria
( )
0
sin v V
p
= u
(3.35)
Parte Real ( )
( )
T
v v
V
p
A
÷
=
÷ +
e
u
2
cos
1 1
(3.40)

Teniendo la parte imaginaria y la real es posible calcular la magnitud y el ángulo
del fasor:




80
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

|
.
|

\
|
=
+ =
÷
real
imaginario
ángulo
imaginario real magnitud
1
2 2
tan


Realizando las operaciones correspondientes con la parte real e imaginaria
tenemos que:



Como ya se menciono la parte real e imaginaria no son más que filtros y a
continuación se analizan y se presentan las correspondientes graficas para cada
filtro.

Para el análisis de los filtros en los siguientes casos se ocuparan los datos
anteriormente calculados (en el algoritmo de Miky & Mikano) que defines la
frecuencia fundamental, frecuencia de muestreo y numero de muestras por ciclo.

Primero se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
Mann & Morrison; en la figura 3.52 se muestra el diagrama a bloques del filtro real.




Figura 3.52.-Diagrama a bloques de filtro real.

Donde:

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Magnitud

( )
2
1 1 2
0
2
(
¸
(

¸

A
÷
+ =
÷ +
T
v v
v V
p
e


(3.41)
Fase

( )
( )
1 1
0
2
tan
÷ +
÷
A
=
v v
T v e
u

(3.42)
( ) z H
1


( ) z Y ( ) z X




81
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Empezamos a analizar el filtro de la parte real con la ecuación 3.29 sustituyendo
los valores de frecuencia de muestreo y frecuencia angular anteriormente
obtenidos.

( )
( )
3 720
* 240
720
* 60 * 2 * 2
2
720 60 ,
* * 2 * 2
2
2

1 1
t t t
e
t
e
e
= = = A
= = = A
A
÷
=
÷ +
n
m n
m
n
T
se tiene f y f si
f
f
T
T
V V
real Parte


Sustituyendo:

3

1 1
t
÷ +
÷
=
V V
real Parte

La ecuación 3.40 representa el filtro de la parte real a una frecuencia fundamental
de 60 Hz (para casos posteriores se utiliza esta misma frecuencia como
fundamental) y se puede observar que la parte real esta dada por la entrada
posterior menos la entrada anterior multiplicada por
t
3
.

Pasando la ecuación 3.40 al dominio de la transformada z tenemos:


( )
3
1 1
1
t
÷
÷
=
z z
z H

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( )
( )
t j t j
e e H
V ÷ V
÷ =
e e
t
e
1 ) ( 1
1
3
,

Utilizando la formula de Euler dada tenemos:


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T jsen T T jsen T H A ÷ A ÷ A + A = e e e e
t
e cos cos
3
1


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T jsen T T jsen T H A + A ÷ A + A = e e e e
t
e cos cos
3
1





82
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T sen j T jsen T jsen H A = A + A = e
t
e e
t
e
6 3
1


( ) ( ) T sen j H A = e e 710274 1.90985931
1
(3.43)

Para encontrar la respuesta a la frecuencia de los filtros se sustituye
diferentes valores de ω y se calcula la magnitud de H
1
(ω)


Para una señal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una señal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los cálculos necesarios se llega a la
expresión 3.44:

( ) ( ) T sen j H A = * 0 710274 1.90985931
1
e


En la expresión 3.44 se puede observar que el filtro real no permitirá el paso de la
señal de entrada en ninguna frecuencia, es decir; tendremos a la salida
M
I 0 o
M
V 0 y el ángulo es cero para todas las diferentes frecuencias de entrada.


Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una
frecuencia fundamental, recordando que anteriormente se definió la frecuencia
fundamental en 60Hz; con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular para posteriormente llegar a la expresión
3.45.

( )
( ) ( )
( )
( ) 9594 . 0
5 . 0 * 710274 1.90985931 0
30 710274 1.90985931 0
30
180
*
2
1
1
1
j H
j H
sen j H
T
f
f
T
m
=
=
=
= A = A
e
e
t
t
e

( ) ° Z = 0 0
1
e H (3.44)




83
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



En la expresión 3.45 se puede observar que el filtro real permitirá el paso de la
señal de entrada en un 95.94%, en otras palabras; el filtro atenuara la señal de
entrada en (
M
I 9594 . 0 o
M
V 9594 . 0 ) y además la desfasa en 90°.

Componente de 2nd armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente llegar a la expresión 3.46.

( )
( ) ( )
( )
( ) 6539 . 1
866 . 0 * 710274 1.90985931 0
60 710274 1.90985931 0
60
180
*
2 * 2
1
1
1
j H
j H
sen j H
T
f
f
T
m
=
=
=
= A = A
e
e
t
t
e



Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la segunda
armónica en
m
V 6539 . 1 o
M
I 6539 . 1 y lo desplazará 90°

Componente de 3ra armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de tercera armónica, es decir; el tercer múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=180Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente llegar a la expresión 3.47.

( ) ° Z = 90 9594 . 0
1
e H (3.45)
( ) ° Z = 90 6539 . 1
1
e H (3.46)




84
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
( ) ( )
( ) 9098 . 1
90 710274 1.90985931 0
90
180
*
3 * 2
1
1
j H
sen j H
T
f
f
T
m
=
=
= A = A
e
e
t
t
e



El filtro amplificará la tercera armónica en
m
V 9098 . 1 o
M
I 9098 . 1 y lo desplazará
90°

Como se puede observar el ángulo siempre será 90° para cualquier valor de
frecuencia en la señal de entrada, lo que va cambiando es la magnitud para las
diferentes entradas.




Figura 3.53.- Respuesta en magnitud del filtro real.


En la figura 3.53 se observa claramente que las magnitudes para diferentes
frecuencias de entrada, en f=60Hz se tiene una magnitud de 0.95 y se repite para
la frecuencia de f=300, que corresponde al quinto armónico de la frecuencia
fundamental, considerando como frecuencia fundamental la de 60 Hz, también se
puede observar que la amplitud máxima es de aproximadamente 3.9 y
corresponde a la tercera armónica, es decir; a la frecuencia de 180Hz, después de
la sexta armónica el filtro es periódico.
( ) ° Z = 90 9098 . 1
1
e H (3.47)




85
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


En la figura 3.54 se muestra la respuesta en frecuencia del filtro real para la fase;
de acuerdo a los cálculos anteriores se puede verificar que para distintas
frecuencias de la señal de entrada, el filtro siempre lo desfasa 90°.


Figura 3.54.- Respuesta en Fase del filtro real.

A continuación se analiza el Filtro de la parte imaginaria, como ya se menciono
anteriormente, lo rige la ecuación

( )
0
sin v V
p
= u (3.48)

En la figura 3.55 se muestra el diagrama a bloque s del filtro imaginario, que
representa el filtro de la parte imaginaria a una frecuencia fundamental de 60 Hz y
se puede observar que la salida del filtro es igual a la muestra actual de la
entrada y no se atenúa ni se amplifica.



Figura 3.55.-Diagrama a bloques de filtro imaginario
Donde

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


( ) z H
2


( ) z Y ( ) z X




86
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Pasando la ecuación 3.48 al dominio de la transformada z tenemos:

( )
0
2
Z z H =

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la expresión 3.48 con la respuesta en el
dominio de la frecuencia

( )
) ( 0
2
1
t j
e H
V
=
e
e

( ) 1
2
= e H

( ) 1
2
= e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro de la parte imaginaria
dejara pasar como un seguidor de voltaje todas las señales de entrada a distintas
frecuencias y su ángulo de será de 0°

En la figura 3.56 se muestra la respuesta del filtro imaginario para la magnitud, y
se observa que no importa la frecuencia de la señal de entrada siempre la salida
tiene una ganancia unitaria. Se puede decir entonces que el filtro de la parte
imaginaria en magnitud es similar a un seguidor de voltaje ya que no importa la
frecuencia de la señal de entrada este filtro siempre dejara pasar toda esa señal.


Figura 3.56.- Respuesta en Magnitud del filtro Imaginario.

( ) ° Z = 0 1
2
e H (3.49)




87
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En la figura 3.57 se muestra la respuesta en frecuencia pero ahora para fase y se
puede observar que para cada frecuencia el ángulo es de cero grados.




Figura 3.57.- Respuesta en Fase del filtro Imaginario.

La estimación del fasor con las ecuaciones de magnitud y ángulo que se e
obtuvieron en las ecuaciones 3.41 y 3.42.


Para poder analizar y visualizar los resultados de la estimación de fasores
resultantes con el algoritmo de Mann & Morrison, se desarrollo un programa en
matlab y se presentan los resultados obtenidos.

Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza primeramente la estimación del fasor para una señal de entrada tipo
senoidal con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia
fundamental anteriormente establecida.
Magnitud

( )
2
1 1 2
0
2
(
¸
(

¸

A
÷
+ =
÷ +
T
v v
v V
p
e


(3.41)
Fase

( )
( )
1 1
0
2
tan
÷ +
÷
A
=
v v
T v e
u

(3.42)




88
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Es importante mencionar que la señal de entrada es puramente senoidal, es decir,
es generada a través de una función senoidal y su ecuación es la 3.29

La señal de entrada se muestra en la figura 3.58, a partir de este momento solo se
presentara la figura de la señal de entrad en forma continua ya no se presentara la
señal discreta en el tiempo. Es de suma importancia mencionar que el voltaje pico
es de 10 unidades, es decir; 10 =
p
V


Figura 3.58 Señal de entrada (continua)

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mann & Morrison se muestra
en la figura 3.59

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos).

Sabiendo que el algoritmo toma solo tres muestras para estimar el fasor es posible
notar en la figura 3.59 que el fasor tarda en estabilizarse solo 3 muestras, lo que
es lo mismo a 3.333 mili segundos ya que cada muestra es tomada a una
frecuencia de 720 Hz.

Y se puede concluir que este algoritmo es muy rápido para estimar los fasores,
con sus desventajas de que tiene que ser una señal de entrada puramente
senoidal y que además la salida del fasor no es constante, como se puede
observar en la figura 3.59 en la estimación de magnitud para el algoritmo de Mann
& Morrison existe una oscilación.

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e (3.29)




89
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

La oscilación que se presenta en la estimación de magnitud tiene como 10
unidades como máximo y 9.55 unidades como mínimo, estamos hablando de que
la oscilación tiene un voltaje pico a pico de 0.45 unidades lo que es un 4.5% del
valor de entrada


Figura 3.59.- Fasor estimado en Magnitud

En la figura 3.60 se presenta la grafica del fasor en ángulo para el algoritmo de
Mann & Morrison. Para este caso no es muy visible cuanto se tarda en mostrar
correctamente el fasor, pero en el caso de la magnitud es notorio y congruente con
los cálculos obtenidos.


Figura 3.60.- Fasor estimado en fase




90
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida y se le suma una señal DC decreciente en el tiempo.

Al igual que en el caso anterior la señal de entrada es puramente senoidal, es
decir, es generada a través de una función senoidal mas una señal decreciente
en el tiempo y su ecuación es la 3.30 que ya se vio en el algoritmo de Miky &
Mikano.


Con:

j n
I
V
D
p
..., 3 , 2 , 1
5
10
=
=
=


La señal de entrada se muestra en la figura 3.61



Figura 3.61.- Señal de entrada (continua).

( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V
÷
+ A = e

(3.30)




91
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mann & Morrison para la
señal de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.62.

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos).




Figura 3.62.- Fasor estimado en Magnitud

Como se puede ver en la figura 3.62, la entrada de una señal decreciente en el
tiempo afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor y tarda en
estabilizarse aproximadamente cuatro ciclos, pero para este algoritmo en
particular la oscilación es permanente y aunque ya no es decreciente estará
presente en todo momento.

La amplitud máxima se presenta en el primer ciclo y es de aproximadamente 15.5
unidades y corresponde al pico encerrado en el rectángulo rojo de la figura 3.62, la
amplitud mínima es de 8 y pertenece al mismo ciclo.

En la gráfica 3.63 se muestra el fasor estimado en ángulo para la señal de
entrada senoidal decreciente.





92
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.63.- Fasor estimado en fase

En la grafica 3.63 se puede observar que la respuesta del ángulo en la estimación
del fasor para este algoritmo se estabiliza en poco tiempo, no es como la magnitud
que tarda casi 6 ciclos y que tiene una oscilación, solo es notable una pequeña
distorsión en el primer periodo del ángulo, notando que el ángulo oscila entre
+180° y -180°.

Después de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Miki & Mikano podemos
desglosar sus ventajas y desventajas para la estimación del fasor e inyectándole
diferentes señales.

Ventajas Desventajas
 Respuesta rápida a transitorios.  El ruido afecta su desempeño
 Requiere de muy pocos cálculos.  La presencia de armónicos
tiene efectos negativos
 Las componentes de DC
afectan su desempeño
 En el fasor de magnitud hay
una oscilación de 4.5% del
voltaje de entrad.

3.6.3. Algoritmo de Rockefeller y Udren
El algoritmo de Rockefeller y Udren utiliza tres muestras al igual que el de Mann &
Morrison que se muestran en la figura 3.64.





93
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.64- Ventana de 3 muestras de la señal de entrada

( )
0
v : muestra del voltaje en el instante
0
t
( )
1 ÷
v : muestra del voltaje en el instante
1 ÷
t
( )
1 +
v : muestra del voltaje en el instante
1 +
t
T A
Es el intervalo de muestreo.

Utilizando las ecuaciones (3.37) y (3.38) del algoritmo de Mann & Morrison
tenemos la parte real del fasor:

( )
( )
T
v v
V
p
A
÷
=
÷ +
e
u
2
cos
1 1
(3.50)

La segunda derivada de la señal de voltaje,

( ) u e e + ÷ =
ª
= t V v
dt
v d
p
sin
2
0
2
0
2


En el instante t=0 sustituimos y obtenemos la ecuación 3.51;

( ) u e sin
2
0
2
0
2
p
V v
dt
v d
÷ =
ª
=

(3.51)

En término de las muestras también es posible determinar la derivada, así que lo
hacemos para tres casos, cunado t=-0.5, t=0 y t=0.5

En el instante t=-0.5,

( )
T
v v
V
dt
dv
A
÷
= ' =
÷
÷
÷ 1 0
5 . 0
5 . 0
(3.52)





94
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En el instante t=+0.5,

( )
T
v v
V
dt
dv
A
÷
= ' =
+
+
+ 0 1
5 . 0
5 . 0
(3.53)

En el instante t=05,

T
v v
V
dt
v d
A
|
.
|

\
|
'
÷
'
=
ª
=
÷ + 5 . 0 5 . 0
0
2
0
2

(3.54)

Sustituyendo las ecuaciones 3.52 y 3.53 en la 3.54 se obtiene,

( )
2
1 0 1
0
2
T
v v v
V
A
+ ÷
=
ª ÷ +

(3.55)

De la ecuación 3.51 y 3.55 se obtienen la parte imaginaria del fasor.

( )
( )
( )
2
1 0 1
2
T
v v v
sen V
p
A
+ ÷ ÷
=
÷ +
e
u
(3.56)

Ahora ya conocemos la parte imaginaria y real del fasor para el algoritmo de
Rockefeller & Udren.

Parte real ( )
( )
T
v v
V
p
A
÷
=
÷ +
e
u
2
cos
1 1
(3.50)
Parte imaginaria
( )
( )
( )
2
1 0 1
2
T
v v v
sen V
p
A
+ ÷ ÷
=
÷ +
e
u
(3.56)

Para estimar el fasor en magnitud se eleva al cuadrado la parte real y se suma la
parte imaginaria elevada el cuadrado y la resultante de esta operación se le saca
la raíz cuadrada obteniendo así la magnitud del fasor.

Para el ángulo solo es necesario dividir la parte imaginaria entre la real y sacar la
tangente, las ecuaciones resultantes son la (3.57) y (3.58).

Magnitud

( )
( )
( )
2
1 1
2
2
1 0 1
2
2
|
.
|

\
|
A
÷
+
|
|
.
|

\
|
A
+ ÷ ÷
=
÷ + ÷ +
T
v v
T
v v v
V
p
e
e


(3.57)
Angulo

( )
( )
( )
1 1
1 0 1
2 2
tan
÷ +
÷ +
÷ A
+ ÷ ÷
=
v v T
v v v
e
u
(3.58)




95
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Las ecuaciones 3.50 y 3.56 no son más que filtros, uno de la parte real
( ) z
H
1
y otro
de la imaginaria
( ) z
H
2
. La entrada afecta de distinta manera a ambos filtros y
tienen diferente respuesta a la frecuencia.

Lo primero que se debe definir es cual va a ser la frecuencia nominal y cuantas
muestras requerimos por ciclo.

 Frecuencia nominal 60Hz.
 Numero de muestras por ciclo 12.

Como los datos son los mismos que para los algoritmos anteriores ya no se
calcula la frecuencia angular y tampoco la frecuencia de muestreo, solo se toman
los datos.
° = A
=
30
720
t
f
m
e


Primero se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo; en
la figura 3.65 se muestra el diagrama a bloques del filtro real.



Figura 3.65.-Diagrama a bloques de filtro real.

Donde:

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Las ecuaciones 3.50 y 3.56 no son más que filtros de la señal nominal, para poder
velo mas claramente es necesario pasar la ecuación al dominio de z y después al
dominio de la frecuencia:
( )
( )
T
z z
z H
A
÷
=
÷ +
e 2
1 1
1


T A e 2
Es una constante que depende de la frecuencia nominal y la frecuencia de
muestreo y que a continuación se calcula para manejarlo como una constante.
( ) z H
1


( ) z Y ( ) z X




96
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

° = = A
|
.
|

\
|
= A
|
|
.
|

\
|
= A
60
3
2
720
1
* 60 * * 4 2
1
* * * 2 * 2 2
rad t
t
f
f t
m
t
e
t e
t e


Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( )
( )
3
1 1
1
t
e
e e T j T j
e e
H
A ÷ A +
÷
=

Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.22 y sustituyendo
se llega al a ecuación 3.20 que esta dada en función de la frecuencia de la señal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } T jsen T T jsen T H A ÷ A ÷ A + A = e e e e
t
e cos cos
3
1


( ) ( ) { } T jsen H A ÷ = e
t
e * 2
3
1



La fase siempre será de -90° y la magnitud cambiara con respecto a la frecuencia.

En la figura 3.66 se muestra la respuesta en magnitud de la parte real del filtro.

En la figura 3.66 se observa claramente que las magnitudes para diferentes
frecuencias de entrada, en f=60Hz se tiene una magnitud de 0.9549 y se repite
para la frecuencia de f=300, que corresponde al quinto armónico de la frecuencia
fundamental, considerando como frecuencia fundamental la de 60 Hz, también se
puede observar que la magnitud máxima es de 3.90 y esta en 180Hz y
corresponden a la tercera armónica y la respuesta se repite periódicamente.


( ) ( ) T jsen H A ÷ = e
t
e
6
1
(3.59)




97
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.66.- Respuesta en magnitud del filtro de la parte real.

En la figura 3.67 se muestra la respuesta en frecuencia del filtro real para la fase;
para la frecuencia fundamental se desfasa 90°, y ahora para la onceaba armónica
se tiene un desfasa -90°. En la sexta armónica donde se tenía la amplitud máxima
no se desfasa de la señal de entrada.


Figura 3.67.- Respuesta en Fase del filtro real.

A continuación se analiza el Filtro de la parte imaginaria, como ya se menciono
anteriormente, lo rige la ecuación 3.56





98
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
( )
( )
2
1 0 1
2
T
v v v
sen V
p
A
+ ÷ ÷
=
÷ +
e
u
(3.56)

En la figura 3.68 se muestra el diagrama a bloque s del filtro imaginario, que
representa el filtro de la parte imaginaria a una frecuencia fundamental de 60 Hz y
se puede observar que la salida del filtro es igual a la muestra actual de la
entrada y no se atenúa ni se amplifica.



Figura 3.68.-Diagrama a bloques de filtro imaginario

Donde

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Pasando la ecuación 3.56 al dominio de la transformada z tenemos:

( )
( )
( )
2
1 0 1
2
3
2
t
÷ +
+ ÷ ÷
=
z z z
z H

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
1 0 1
2
3
2
t
e
e e e T j T j T j
e e e
H
A ÷ A A +
+ ÷ ÷
=

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
1 1
2
3
1 2
t
e
e e T j T j
e e
H
A ÷ A +
+ ÷ ÷
=

Y utilizando la formula de Euler y sustituyendo se tiene:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2
3
cos 2 cos
t
e e e e
e
T jsen T T jsen T
H
A ÷ A + ÷ A + A ÷
=

( ) z H
2


( ) z Y
( ) z X




99
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
( )
( )
2
2
3
cos 2 2
t
e
e
T
H
A ÷
=

Filtro imaginario ( ) ( ) ( ) T H A ÷ |
.
|

\
|
= e
t
e cos 2 2
3
2
2



El ángulo no depende de la frecuencia, es decir para cualquier señal de entrada
con diferente frecuencia, el ángulo siempre es cero, y la magnitud varía
dependiendo la frecuencia de la señal de entrada.

En la figura 3.69 se muestra la respuesta del filtro imaginario para la magnitud, y
se observa que para la frecuencia fundamental tenemos una magnitud de 0.9774 y
se repite para la frecuencia de f=660, que corresponde al onceavo armónico de la
frecuencia fundamental, considerando como frecuencia fundamental la de 60 Hz, y
se puede observar que la magnitud mas alta la tenemos en el sexto armónico y es
de casi 15 unidades .



Figura 3.69.- Respuesta en Fase del filtro Imaginario.

En la figura 3.70 se muestra la respuesta en frecuencia pero ahora para fase y se
puede observar que para cada frecuencia el ángulo es de cero grados.





100
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.70.- Respuesta en Fase del filtro Imaginario.

En esta parte del trabajo se analizará la estimación del fasor con las ecuaciones
de magnitud y ángulo, con las ecuaciones 3.50 y 3.56 se calculan la magnitud y
ángulo del fasor;

Magnitud

( )
( )
( )
2
1 1
2
2
1 0 1
2
2
|
.
|

\
|
A
÷
+
|
|
.
|

\
|
A
+ ÷ ÷
=
÷ + ÷ +
T
v v
T
v v v
V
p
e
e


Angulo

( )
( )
( )
1 1
1 0 1
2 2
tan
÷ +
÷ +
÷ A
+ ÷ ÷
=
v v T
v v v
e
u


Con las ecuaciones de magnitud y ángulo se obtiene el fasor para diferentes
entradas como se muestra a continuación.

Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal con una
frecuencia fundamental, la señal de entrada es puramente senoidal y su ecuación
es la 3.29.

La señal de entrada se muestra en la figura 3.71

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e (3.29)




101
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.71.- Señal de entrada (continua).

El Fasor estimado en magnitud para este algoritmo se muestra en la figura 3.72



Figura 3.72.- Fasor estimado en Magnitud





102
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos).

Sabiendo que el algoritmo toma solo tres muestras para estimar el fasor es posible
notar en la figura 3.72 que el fasor tarda en estabilizarse solo 3 muestras, lo que
es lo mismo a 3.333 mili segundos ya que cada muestra es tomada a una
frecuencia de 720 Hz.

Y se puede concluir que este algoritmo es muy rápido para estimar los fasores,
con sus desventajas de que tiene que ser una señal de entrada puramente
senoidal y que además la salida del fasor no es constante, como se puede
observar en la figura 3.72 en la estimación de magnitud para el algoritmo de
Rockefeller & Udren existe una oscilación.

La oscilación que se presenta en la estimación de magnitud tiene como 9.75
unidades como máximo y 9.55 unidades como mínimo, estamos hablando de que
la oscilación tiene un voltaje pico a pico de 0.20 unidades lo que es un 2.05% del
valor de entrada

Podemos ver que la oscilación presentada en el algoritmo de Rockefeller & Udren
es mas pequeña que la presente en el algoritmo de Mann & Morrison, pero lo
cierto es que se tiene el mismo problema, aunque la oscilación es 50% mas
pequeña.



Figura 3.73.- Fasor estimado en fase




103
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


En la figura 3.73 se presenta la grafica del fasor en ángulo para el algoritmo de
Rockefeller & Udren. Para este caso no es muy visible cuanto se tarda en mostrar
correctamente el fasor, pero en el caso de la magnitud es notorio y congruente con
los cálculos obtenidos.

Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida y se le suma una señal DC decreciente en el tiempo.

Al igual que en el caso anterior la señal de entrada es puramente senoidal, es
decir, es generada a través de una función senoidal mas una señal decreciente
en el tiempo y su ecuación es la 3.30


La señal de entrada se muestra en la figura 3.74.


Figura 3.74.- Señal de entrada (continua).

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Rockefeller & Udren para la
señal de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.75

( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V
÷
+ A = e

(3.30)




104
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.75.- Fasor estimado en Magnitud

Como se puede ver en la figura 3.75, la entrada de una señal decreciente en el
tiempo afecta en una forma mucho menor la salida del fasor en comparación con
los algoritmos anteriores, pero seguimos con el mismo error del as oscilaciones.
La amplitud máxima no es más de 11 unidades y solo tiene un ciclo con amplitud
mediana, después de este la respuesta es como si la señal de entrada fuera una
señal senoidal de frecuencia fundamental. En la gráfica 3.76 se muestra el fasor
estimado en ángulo para la señal de entrada senoidal decreciente.



Figura 3.76.- Fasor estimado en fase




105
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


En la grafica 3.76 se puede observar que la respuesta del ángulo en la estimación
del fasor para este algoritmo se estabiliza en poco tiempo, notando que el ángulo
oscila entre +180° y -180°.

Después de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Rockefeller y Udren
podemos desglosar sus ventajas y desventajas para la estimación del fasor e
inyectándole diferentes señales.

Ventajas Desventajas
 Respuesta transitoria rápida  El ruido afecta su desempeño
 Se requieren pocos cálculos  La presencia de armónicas
tiene efectos negativos
 Controla mejor la componente
decreciente de DC.
 Se presenta una oscilación en
la magnitud que depende de la
frecuencia de muestreo.

3.6.4. Algoritmo de Gilvert & Shovlin
El algoritmo de Gilvert & Shovlin utiliza tres muestras al igual que el de Mann &
Morrison que se muestran en la figura 3.77.



Figura 3.77- Ventana de 3 muestras de la señal de entrada

( )
0
v : muestra del voltaje en el instante
0
t
( )
1 ÷
v : muestra del voltaje en el instante
1 ÷
t
( )
1 +
v : muestra del voltaje en el instante
1 +
t
T A
Es el intervalo de muestreo.

Este algoritmo utiliza 3 muestras, la muestra actual, la anterior y la posterior.





106
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Algoritmo

En el instante t=0

( ) u sin
0 p
V v = (3.60)

En el instante t=t-1


( ) u e + A ÷ =
÷
t V v
p
sin
1
(3.61)

En el instante t=t+1


( ) u e + A =
+
t V v
p
sin
1
(3.62)

Multiplicando la muestra anterior y la muestra actual tenemos:

( ) ( ) ( ) u e u e + A ÷ + A =
÷ +
t V t V v v
p p
sin sin
1 1
, desarrollando:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
v v p
t sen t sen V v v u e e u
2
0
2
0
2 2 2
1 1
cos cos A ÷ A =
÷ +


Si elevamos al cuadrado la muestra actual y restamos
( )
1 1 ÷ +
v v


( ) u
2 2 2
0
sin
p
V v =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
v v p p
t sen t sen V V v v v u e e u u
2
0
2
0
2 2 2 2 2
1 1
2
0
cos cos sin A ÷ A ÷ = ÷
÷ +


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u e e u u
2
0
2 2
0
2 2 2 2 2
1 1
2
0
cos cos sin t sen V t sen V V v v v
p p p
A + A ÷ = ÷
÷ +


( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) u e e u
2
0
2 2
0
2 2 2
1 1
2
0
cos cos 1 sin t sen V t V v v v
p p
A + A ÷ = ÷
÷ +


Utilizando la función trigonométrica
( ) ( ) 1 cos sin
2 2
= + u u


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u e e u
2
0
2 2
0
2 2
1 1
2
0
cos sin t sen V t sen V v v v
p p
A + A = ÷
÷ +


( ) ( ) ( ) ( ) { } u u e
2 2
0
2 2
1 1
2
0
cos sin + A = ÷
÷ +
t sen V v v v
p


( ) ( ) t sen V v v v
p
A = ÷
÷ + 0
2 2
1 1
2
0
e

Despejando
p
V
tenemos la magnitud del fasor





107
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Magnitud
( )
( ) t sen
v v v
V
p
A
÷
=
÷ +
0
2
1 1
2
0
e
(3.63)


Restando la muestra anterior a la muestra posterior se tiene:

( ) ( ) ( ) ( ) u e u e + A ÷ ÷ + A = ÷
÷ +
t V t V v v
p p 0 0 1 1
sin sin

( ) ( ) ( ) ( ) | | t V v v
v p
A = ÷
÷ + 0 1 1
sin cos 2 e u

( )
( ) ( )
( ) t
v v
V
v p
A
÷
=
÷ +
0
1 1
sin 2
cos
e
u

Y sabemos que ( )
0
sin
p
v V u = , despejando
p
V ,
( )
0
sin
p
v
V
u
= y sustituyendo se tiene,

( )
( )
( ) ( )
( ) t
v v
sen
v
v
v
A
÷
=
÷ +
0
1 1 0
sin 2
cos
e u
u


Fasor
( )
( )
( ) ( )
1 1
0 0
sin 2
tan
÷ +
÷
A
=
v v
t v
v
e
u
(3.64)

Como nos podemos dar cuenta este algoritmo no genera filtros, ya que el fasor es
casi directo como se muestra en las ecuaciones 3.63 y 3.64.

Magnitud

( )
( ) t sen
v v v
V
p
A
÷
=
÷ +
0
2
1 1
2
0
e


(3.63)
Fasor

( )
( )
( ) ( )
1 1
0 0
sin 2
tan
÷ +
÷
A
=
v v
t v
v
e
u

(3.64)

Para poder analizar y visualizar los resultados de la estimación de fasores
resultantes con el algoritmo de Gilvert & Shovlin, se desarrollo un programa en
matlab y se presentan los resultados obtenidos.

Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal con una
frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental




108
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

anteriormente establecida la señal de entrada es puramente senoidal, es decir, es
generada a través de una función senoidal y su ecuación es la 3.29

La señal de entrada se muestra en la figura 3.78, solo se presentara la figura de la
señal de entrad en forma continua. El voltaje pico es de 10 unidades, es decir;
10 =
p
V

Figura 3.78 Señal de entrada (continua).

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Gilvert & Shovlin se muestra
en la figura 3.79



Figura 3.79.- Fasor estimado en Magnitud
( ) ( ) t sen V t V
p
A = e (3.29)




109
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Sabiendo que el algoritmo toma solo tres muestras para estimar el fasor es posible
notar en la figura 3.79 que el fasor tarda en estabilizarse solo 3 muestras, lo que
es lo mismo a 3.333 mili segundos ya que cada muestra es tomada a una
frecuencia de 720 Hz.

Y se puede concluir que este algoritmo es muy rápido para estimar los fasores,
con sus desventajas de que tiene que ser una señal de entrada puramente
senoidal como se puede observar en la grafica. La magnitud es constante ya no se
tiene una oscilación como los algoritmos anteriores de tres muestras.

En la figura 3.80 se presenta la grafica del fasor en ángulo para el algoritmo de
Gilvert & Shovlin. Para este caso no es muy visible cuanto se tarda en mostrar
correctamente el fasor, pero en el caso de la magnitud es notorio.

Como podemos observar en la figura 3.80 el ángulo varia de 180° hasta -150° y
tiene un periodo de 16.666 milisegundos que es el mismo periodo que para una
señal de frecuencia fundamental, de hecho pareciera que a la estimación del fasor
en ángulo no tarda mucho para estabilizarse.


Figura 3.80.- Fasor estimado en fase

Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz y se le suma una señal DC decreciente en el tiempo.
La señal de entrada es puramente senoidal, y es generada a través de una función
senoidal mas una señal decreciente en el tiempo y su ecuación es la 3.30.





110
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


La señal de entrada se muestra en la figura 3.81


Figura 3.81.- Señal de entrada (continua).

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Gilvert & Shovlin para la señal
de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.82

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos).


( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V
÷
+ A = e
(3.30)




111
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Figura 3.82.- Fasor estimado en Magnitud

Como se puede ver en la figura 3.82, la entrada de una señal decreciente en el
tiempo afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor y tarda en
estabilizarse aproximadamente dos ciclos. La amplitud máxima se presenta en el
primer ciclo y es de aproximadamente 19 unidades y corresponde al pico
encerrado en el rectángulo rojo de la figura 3.82, la amplitud mínima es de 9 y
pertenece al mismo ciclo.


Figura 3.83.- Fasor estimado en fase

En la grafica 3.83 se puede observar que el ángulo se estabiliza en poco tiempo,
no como la magnitud, solo es notable una pequeña distorsión en el primer periodo
del ángulo, notando que el ángulo oscila entre +180° y -150°.

Del algoritmo de Gilbert & Shovlin se pueden destacar algunas ventajas paro
también algunas desventajas, se muestran en la siguiente tabla:

Ventajas Desventajas
 Respuesta transitoria rápida  El ruido afecta su desempeño
 Se requieren pocos cálculos  La presencia de armónicas
tiene efectos negativos
 La componente decreciente de
DC afecta su desempeño.





112
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

3.6.5. Conclusiones de los algoritmos trigonométricos
En general para estimar fasores con algoritmos trigonométricos se debe tener una
señal de entrada puramente senoidal para que la estimación de fasor sea
confiable.

La presencia de armónicos en la señal de entrada afecta de manera negativa a los
cuatro algoritmos trigonométricos estudiados en este trabajo.

Cuando existe la presencia de una señal decreciente en la entrada afecta de
manera negativa a los algoritmos de:
 Miki & Mikano
 Mann & Morrison
 Gilbert & Shovlin

El algoritmo Mann & Morrison y el de Rockefeller & Udren en la estimación del
fasor para la magnitud tiene una oscilación en el primer caso de 4.5% y en el
segundo de 2%, la oscilación es permanente y constante.

En el único algoritmo que no afecta significativamente la entrada de una señal
senoidal decreciente es en el de Rockefeller & Udren, pero como ya se menciono
se tiene una pequeña oscilación en la magnitud y esta depende de la frecuencia
de muestreo con la cual se esta trabajando, si se incrementa la frecuencia de
muestreo disminuye la amplitud de la oscilación.
3.6.6. Cálculo de fasores usando el método de errores mínimos cuadrados
3.6.6.1. Introducción.
El método de Mínimos cuadrados es una técnica de optimización matemática que,
dada una serie de mediciones, intenta encontrar una función que se aproxime a
los datos (un "mejor ajuste"). Intenta minimizar la suma de cuadrados de las
diferencias ordenadas (llamadas residuos) entre los puntos generados por la
función y los correspondientes en los datos.

Un requisito implícito para que funcione el método de mínimos cuadrados es que
los errores de cada medida estén distribuidos de forma aleatoria. El teorema de
Gauss-Markov prueba que los estimadores mínimos cuadráticos carecen de sesgo
y que el muestreo de datos no tiene que ajustarse, por ejemplo, a una distribución
normal. También es importante que los datos recogidos estén bien escogidos,
para que permitan visibilidad en las variables que han de ser resueltas (para dar
más peso a un dato en particular, véase mínimos cuadrados ponderados).





113
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

La técnica de mínimos cuadrados se usa comúnmente en el ajuste de curvas.
Muchos otros problemas de optimización pueden expresarse también en forma de
mínimos cuadrados, minimizando la energía o maximizando la entropía

Técnica de Mínimos errores cuadrados (LES), considera un conjunto de
mediciones que satisfacen

m bt a = + (3.65)

Donde:

instante de tiempo
& ( )
m mediciones
t
a b desconocidas estimados
=
=
=


Si se considera que se toman “n” muestras (3.65) se expande a una secuencia de
ecuaciones descritas en (3.66)

n n
m bt a
m bt a
m bt a
m bt a
= +
= +
= +
= +
...
3 3
2 2
1 1

(3.66)

Donde “a” y “b” son los valores a estimar en las ecuaciones (3.66), utilizando la
técnica de mínimos errores cuadrados, esta estimación se define en (3.67)

n n n
m t b a
m t b a
m t b a
m t b a
c
c
c
c
= ÷ +
= ÷ +
= ÷ +
= ÷ +
ˆ
ˆ
...
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
ˆ
3 3 3
2 2 2
1 1 1
(3.67)

En forma matricial las ecuaciones (3.67) pueden ser escritas de la siguiente
manera:

1
3
2
1
1
3
2
1
1 2
2
n
3
2
1
... ...
ˆ
ˆ
t 1
. .
t 1
t 1
t 1
nx
n
nx
n
x
nx
m
m
m
m
b
a
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
(
¸
(

¸

·
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

c
c
c
c

(3.68)




114
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


| | | | | | | | c = ÷ · m x A

(3.69)

Dado que | | | | | | | | c = ÷ · m x A

Elevando al cuadrado el error tenemos que:

| | | | | || | | | | | | || | | | | | m X A m X A
T T
÷ ÷ = c c

| | | | | || | | || | | | | || | | | | | | | | || | | | | | | |
| | | | | | | | | || | | | | | | | | | | | | | m m m A X X A A X
m m X A m m X A m A X A
T T T T T T
T T T T
+ ÷ =
+ ÷ ÷ ÷ =
* 2 c c
c c


(3.70)

Para minimizar la suma de los errores cuadrados, se deriva con respecto a [x] y se
iguala a cero la ecuación (3.71).

| |
| | | | | || | | | | | | | | | | |
{ }
| | | || | | | | |
| | | || | | | | |
| | | | | | | | | |
1
2* 0
2* 2* 0
T T T T T
T T
T T
T T
d
X A A X X A m m m
d x
A A X A m
A A X A m
X A A A m
÷
(
÷ + =
¸ ¸
(
÷ =
¸ ¸
(
=
¸ ¸
(
=
¸ ¸

(3.71)

Reescribiendo la ecuación (3.71), se tiene

| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
| | | | | |
1
1
1
T T
T T
L
X A A A m
X A A A m
X A m
÷
÷
÷
(
=
¸ ¸
(
(
= ·
( ¸ ¸
¸ ¸
= ·

(3.72)

Donde, | |
L
A
1 ÷
es la seudo inversa izquierda de la matriz | | A y está dada por:




115
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


| | | | | | | | | |
(
¸
(

¸

=
÷
÷ T T L
A A A A
1
1

(3.73)

Se utiliza la seudo inversa de una matriz cuando se requiere obtener la inversa de
la misma, pero la matriz dada no es cuadrada. [A] es una matriz de n x p, en
donde:

n.- es el número de muestras
p.- es el número de variables desconocidas

Por lo anterior sabemos que la seudo inversa de la matriz A tiene dimensiones p x
n como se muestra a continuación.

| | | | pxn
L
nxp
A A
1
&
÷


El producto de | | | | { } m A
L 1 ÷
es un vector que tiene como longitud p, el vector de los
parámetros desconocidos. Si el intervalo de medición es conocido previamente,
entonces la seudo inversa izquierda de [A] puede ser calculada antes de iniciar el
muestreo de los datos de la señal de entrada.

Este método puede ser usado si las ecuaciones que describen la señal de entrada
de voltaje y corriente pueden ser expresados en forma lineal.

Las consideraciones que se deben de tomar en cuenta parra utilizar el algoritmo
de mínimos errores cuadrados, se describen a continuación.

 Las señales están compuestas de componentes de frecuencia conocidas.
 El término de DC puede ser expresado como una componente decreciente
lineal.

Para el análisis de la estimación de fasor para cada algoritmo se realizaran varias
pruebas a continuación mencionaremos los distintos casos.

 Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental
 Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente
 Caso 3.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
segundo armónico.
 Caso 4.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
tercer armónico.
 Caso 5.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas un
transitorio.
 Caso 6.- Señal de entrada generada en el PSCAD.





116
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

3.6.6.2. Desarrollo del algoritmo de mínimos errores cuadrados con 3
muestras
Para implementar el algoritmo de mínimos errores cuadrados, primero s e
establece que la señal de entrada solo consta de la frecuencia fundamental,
La señal de entrada puede ser expresada como,

( ) ( ) u e + = t V t v
p
sin
(3.74)

Desarrollando la ecuación 3.74 con la función trigonométrica de la ecuación 3.75
tenemos la ecuación 3.76:

( ) ( ) ( ) ( ) y sen x y x sen y x sen cos cos ) ( + = +
(3.75)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } t sen t V t v
p
e u e u cos cos sin + =
(3.76)



Figura 3.84.- Tres muestras de la señal de entrada

Se consideran 3 muestras tomadas en intervalos regulares de
1 ÷
v ,
0
v ,
1 +
v de la
señal de entrada como se muestra en la figura 3.84, las muestra pueden ser
expresadas como tres ecuaciones a continuación descritas:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } T sen T V t v
p
A ÷ + A ÷ =
÷
e u e u cos cos sin
1


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 0 cos 0 cos sin
0
sen V t v
p
u u + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } T sen T V t v
p
A + A =
+
e u e u cos cos sin
1






117
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

La frecuencia de la señal de entrad es conocida y definida por el usuario, en este
caso se trabaja con una frecuencia fundamental de 60 Hz, la frecuencia de
muestreo depende de la frecuencia fundamental y de el numero de muestras que
se deseen, para este trabajo se determinan 12 muestras por ciclo; ahora podemos
calcular la frecuencia de muestreo.

 Frecuencia nominal 60Hz.
 Numero de muestras por ciclo 12.

De los datos anteriores es posible calcular la frecuencia de muestreo con la
ecuación 3.77.

Nm f f
al no m
*
min
=
(3.77)

720 12 * 60 = =
m
f

Calculada la frecuencia de muestreo ahora se puede calcular la frecuencia angular
con la ecuación 3.78.

Y el intervalo t A para, para reducir las ecuaciones de las muestras de entrada.

720
1 1
= = A
m
f
t
° = = A
|
.
|

\
|
= A
|
|
.
|

\
|
= A
30
6
720
1
* 60 * * 2
1
* * * 2
rad t
t
f
f t
m
t
e
t e
t e


Sustituimos el valor de
t A e
en las ecuaciones de la señal de entrada para calcular
las constantes y se tiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
6
cos
6
cos sin
1
t
u
t
u ÷ + ÷ =
÷
sen V t v
p


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 0 cos 0 cos sin
0
sen V t v
p
u u + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
6
cos
6
cos sin
1
t
u
t
u sen V t v
p
+ =
+


Estas ecuaciones pueden ser expresadas en función de dos variables
desconocidas:
f * * 2 t e =
(3.78)




118
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( ) ( ) ( ) t v V V
p p 1
cos
2
3
sin
2
1
÷
= + ÷ u u

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t v V V
p p 0
cos 0 sin 1 = · · + · · u u

( ) ( ) ( ) t v V V
p p 1
cos
2
3
sin
2
1
+
= + ÷ u u


Las tres ecuaciones anteriores pueden ser expresadas en forma matricial, como
sigue:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
¸
(

¸

·
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
+
÷
1
0
1
cos

2
3

2
1

1 0
2
3

2
1
v
v
v
sen V
V
P
P
u
u


De aquí,

(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
=

2
3

2
1

1 0
2
3

2
1
A

A partir de la matriz A se obtiene la seudo inversa de la siguiente manera:

| | | |
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
·
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
=

2
1
2 0
0
2
1

2
3

2
1

1 0
2
3

2
1
2
3
1
2
3

2
1
0
2
1
A A
T


Sacando la inversa de
| | | | A A
T
se tiene:

| | | | | |
(
(
(
¸
(

¸

=
÷
5
2
0
0 2
1
A A
T





119
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Finalmente se obtiene la seudo inversa de la matriz A con la formula:


Entonces:

| | | | | | | | | |
(
(
(
¸
(

¸
÷
=
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
·
(
(
(
¸
(

¸

(
¸
(

¸

=
÷
÷

5
3

5
2

5
3
1 0 1

2
3
1
2
3
2
1
0
2
1
5
2
0
0 2
1
1 T T L
A A A A

Las componentes de la parte real e imaginaria del fasor que representa a la onda
de voltaje, son obtenidos usando las ecuaciones siguientes:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

·
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
=
(
(
(
¸
(

¸

+
÷
1
0
1

5
3

5
2

5
3
1 0 1 cos
v
v
v
sen V
V
P
P
u
u


Después que la siguiente muestra es recibida las componentes de la parte real e
imaginaria del fasor son calculadas, mediante la ecuación siguiente:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

·
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
=
(
(
(
¸
(

¸

+
+
2
1
0

5
3

5
2

5
3
1 0 1 cos
v
v
v
sen V
V
P
P
u
u


Esto se arregla haciendo un cambio y tomando la muestra
1 +
v , como se muestra a
continuación:

1
0 1
1 0
v muestra actual
v v
v v
+
+
÷
=
=
=


Las ecuaciones del filtro real e imaginario se muestran en las ecuaciones 3.80 y
3.81

| | | | | | | | | |
(
¸
(

¸

=
÷
÷ T T L
A A A A
1
1

(3.79)




120
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Para estimar el fasor en magnitud se eleva al cuadrado la parte real y se suma la
parte imaginaria elevada el cuadrado y la resultante de esta operación se le saca
la raíz cuadrada obteniendo así la magnitud del fasor.
Para el ángulo solo es necesario dividir la parte imaginaria entre la real y sacar la
tangente.

Magnitud

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos u u sen V V V
P P p
+ =

(3.82)
Fase

( )
( )
( ) u
u
u
cos
tan
P
P
V
sen V
=

(3.83)

Las ecuaciones 3.80 y 3.81 son los filtros, uno de la parte real
( ) z
H
1
y otro de la
imaginaria
( ) z
H
2
. La entrada afecta de distinta manera a ambos filtros y tienen
diferente respuesta a la frecuencia.

Anteriormente se definió la frecuencia fundamental a 60 Hz y se dijo que se toman
12 muestras por ciclo, calculando con estos datos la frecuencia de muestreo 720
Hz.

Primero se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
mínimos errores cuadrados en la figura 3.85 se muestra el diagrama a bloques del
filtro real.



Figura 3.85.-Diagrama a bloques de filtro real.
Donde:

Parte Real

( )
1 1
cos
÷ +
÷ = v v V
P
u

(3.80)
Parte Imaginaria

( )
1 0 1
5
3
5
2
5
3
+ ÷
+ + = v v v sen V
P
u

(3.81)
( ) z H
1


( ) z Y ( ) z X




121
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Empezamos a analizar el filtro de la parte real con la ecuación 3.84.

La ecuación 3.84 representa el filtro de la parte real a una frecuencia fundamental
de 60 Hz y se puede observar que la entrada posterior es restada de la muestra
anterior entrada anterior.

Pasando la ecuación 3.84 al dominio de la transformada z tenemos:

( )
1 1
1
2
÷ +
÷ = Z Z z H

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) t j t j
e e H
V ÷ V
÷ =
e e
e
1 ) ( 1
1
1 1


Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.85 sustituyendo se
llega a la ecuación 3.86 que esta dada en función de la frecuencia de la señal de
entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t H V ÷ V ÷ V + V = e e e e e cos 1 cos 1
1


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t H V + V ÷ V + V = e e e e e cos cos
1



Para una señal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una señal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los cálculos necesarios:

( ) ( ) 0 * 2
1
jsen H = e

Parte Real

( )
1 1
cos
÷ +
÷ = v v V
P
u

(3.84)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) ( ) t sen j H V = e e * 2
1

(3.86)




122
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( ) ° Z = = 0 0 0
1
e H

En la expresión anterior se puede observar que el filtro real no permitirá el paso
de la señal de entrada, en otras palabras; el filtro atenuara en
M
I 0 o
M
V 0 y el
ángulo de 0°.

Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una
frecuencia fundamental, recordando que anteriormente se definió la frecuencia
fundamental en 60Hz; con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular para posteriormente llegar a la expresión.

( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 30 sin 2
1
j H = e

( ) ( ) 5 . 0 2
1
j H = e

( ) 1
1
j H = e

En la expresión anterior se puede observar que el filtro real permitirá el paso de la
señal de entrada en un 100%, en otras palabras; el filtro no atenuara la señal de
entrada (
M
I o
M
V ) pero la desfasa en 90°.


Componente de 2nd armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente realizar los cálculos pertinentes.

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) 60 sin * 2
1
j H = e

( ) ( ) 866 . 0 * 2
1
j H = e , ( ) 732 . 1
1
j H = e




123
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( ) ° Z = 90 732 . 1
1
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la segunda
armónica en
m
V 732 . 1 y lo desplazará 90°

Componente de 3ra armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I . Se calcula primero la frecuencia angular
con la nueva frecuencia para posteriormente realizar los cálculos pertinentes.

( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) 90 sin * 2
1
j H = e

( ) ( ) 1 * 2
1
j H = e , ( ) 2
1
j H = e

( ) ° Z = 90 2
1
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la tercera
armónica en
m
V 2 y lo desplazará 90°. El filtro de la parte real se muestra en la
figura 3.86


Figura 3.86.- Filtro de la parte real





124
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En la figura 3.86 se observa claramente que las magnitudes para diferentes
frecuencias de entrada son iguales a los anteriormente calculados, en f=60Hz se
tiene una magnitud unitaria y se repite para la frecuencia de f=300, que
corresponde al sexto armónico de la frecuencia fundamental, considerando como
frecuencia fundamental la de 60 Hz, también se puede observar que la amplitud
máxima es de 2 unidades y corresponde a la tercera armónica, es decir; a la
frecuencia de 180 Hz.

En la figura 3.87 se muestra la respuesta en frecuencia del filtro real para la fase;
para la frecuencia fundamental se desfasa 90°, y así para cada armónica y
frecuencia de la señal de entrada.


Figura 3.87.- Respuesta en Fase del filtro real.

Al igual que en la magnitud, la respuesta en frecuencia de filtro real es periódica
después de la frecuencia de muestreo, es decir; su periodo es de
|
|
.
|

\
|
m
f
1
.

Ahora se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro imaginario para el
algoritmo de mínimos errores cuadrados en la figura 3.88 se muestra el diagrama
a bloques del filtro real.



Figura 3.88.-Diagrama a bloques de filtro imaginario.
Donde:

( ) z H
2


( ) z Y
( ) z X




125
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


A continuación se analiza el Filtro de la parte imaginaria, como ya se menciono
anteriormente, lo rige la ecuación 3.87


La ecuación 3.87 representa el filtro de la parte real a una frecuencia fundamental
de 60 Hz y se puede observar que la entrada posterior es restada de la muestra
anterior entrada anterior.

Pasando la ecuación 3.87 al dominio de la transformada z tenemos:

( )
1 0 1
2
5
3
5
2
5
3
+ ÷
+ + = z z z z H

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( ) t j t j t j
e e e z H
A + A A ÷
+ + =
e e e 1 0 1
2
5
3
5
2
5
3



Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.85 y sustituyendo
se llega al a ecuación 3.88 que esta dada en función de la frecuencia de la señal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t jsen t jsen t H A + A + ÷ + A ÷ A = e e e e e cos
5
3
0 0 cos
5
2
cos
5
3
2


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t jsen t jsen t H A + A + ÷ + A ÷ A = e e e e e
5
3
cos
5
3
0
5
2
0 cos
5
2
5
3
cos
5
3
2


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t H A + A + + A ÷ A = e e e e e
5
3
cos
5
3
5
2
5
3
cos
5
3
2


( ) ( )
5
2
cos
5
3
* 2
2
+ A = t H e e
Parte Imaginara ( )
1 0 1
5
3
5
2
5
3
+ ÷
+ + = v v v sen V
P
u (3.87)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.85)




126
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Para una señal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una señal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los cálculos necesarios:

( ) ( )
5
2
0 cos
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( )
5
2
1
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( ) 09282 . 1
5
2
1
5
3
* 2
2
= + = e H

( ) ° Z = 0 09282 . 1
2
e H

En la expresión anterior se puede observar que el filtro real permitirá el paso de la
señal de entrada, en otras palabras; el filtro amplificara en
M
I 09282 . 1 o
M
V 09282 . 1 y el ángulo de 0°.

Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una
frecuencia fundamental, recordando que anteriormente se definió la frecuencia
fundamental en 60Hz; con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular para posteriormente llegar a la
expresión.


( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( )
5
2
30 cos
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( )
5
2
866025 . 0
5
3
* 2
2
+ = e H
( ) ( )
5
2
cos
5
3
* 2
2
+ A = t H e e (3.88)




127
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( ) 1 4 . 0 6 . 0
2
= + = e H

( ) ° Z = 0 1
2
e H

En la expresión anterior se puede observar que el filtro real permitirá el paso de la
señal de entrada en un 100%, en otras palabras; el filtro no atenuara la señal de
entrada (
M
I o
M
V ) y con un ángulo de 0°.

Componente de 2nd armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente realizar los cálculos pertinentes.

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( )
5
2
60 cos
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( )
5
2
5 . 0
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) 74641 . 0 4 . 0 3464 . 0
2
= + = e H

( ) ° Z = 0 74641 . 0
2
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro atenúa la segunda
armónica en
m
V 74641 . 0 y con un ángulo de 0°




Componente de 3ra armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .





128
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente realizar los cálculos pertinentes.

( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( )
5
2
90 cos
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) ( )
5
2
0
5
3
* 2
2
+ = e H

( ) 4 . 0
2
= e H

( ) ° Z = 0 4 . 0
2
e H
Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro atenúa la tercera
armónica en
m
V 4 . 0 y tiene un ángulo de 0°

El filtro de la parte real se muestra en la figura 3.89

En la figura 3.89 se observa claramente que las magnitudes para diferentes
frecuencias de entrada son iguales a los anteriormente calculados, en f=60Hz se
tiene una magnitud unitaria, también se puede observar que la amplitud máxima
es de 1.09 unidades y corresponde a la señal de entrada con una frecuencia 0 o
una señal de corriente continua, pero salo analizamos hasta el sexto armónico, es
interesante saber que sucede en frecuencias mas altas, es por ello que en la
grafica 1.7 se analiza hasta una frecuencia de 720 Hz que corresponde al 12vo
armónico.

En la figura 3.90 se puede observar que cerca del octavo armónico la respuesta
del filtro imaginario se hace periódica y la magnitud de 1 unidad que se tenia en la
frecuencia fundamental se repite para la frecuencia de 660 Hz que corresponde al
onceavo armónico, y se tiene la amplitud máxima para una frecuencia cero y para
una frecuencia de 720 Hz correspondiente a la doceava armónica.





129
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.89.- Filtro de la parte imaginaria




Figura 3.90.- Filtro de la parte imaginaria


En la figura 3.91 se muestra la respuesta en frecuencia del filtro real para la fase;
para la frecuencia fundamental se desfasa 0°, y así para cada armónica y
frecuencia de la señal de entrada.





130
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.91.- Respuesta en Fase del filtro imaginario.

En esta parte del trabajo se analizará la estimación del fasor con las ecuaciones
de magnitud y ángulo que se presentan mediante las ecuaciones 3.89 y 3.90.

Magnitud

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos u u sen V V V
P P p
+ =

(3.89)
Fase

( )
( )
( ) u
u
u
cos
tan
P
P
V
sen V
=

(3.90)

Para poder analizar y visualizar los resultados de la estimación de fasores
resultantes con el algoritmo de Mínimos errores cuadrados, se desarrollo un
programa en matlab y se presentan los resultados obtenidos.

Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza primeramente la estimación del fasor para una señal de entrada tipo
senoidal con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia
fundamental anteriormente establecida.

Es importante mencionar que la señal de entrada es puramente senoidal, es decir,
es generada a través de una función senoidal y su ecuación es la 3.91

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e
(3.91)




131
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



La señal de entrada se muestra en la figura 3.92 y la señal discretizada se
muestra en la figura 3.93, en donde podemos observar con claridad que por cada
ciclo se 60 Hz se tiene 12 muestras.




Figura 3.92.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.93.- Señal de entrada (discreta).





132
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mínimos errores cuadrados
se muestra en la figura 3.94.



Figura 3.94.- Fasor estimado en Magnitud


La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos).

Sabiendo que el algoritmo toma solo dos muestras para estimar el fasor es posible
notar en la figura 3.94 que el fasor tarda en estabilizarse solo 3 muestras, lo que
es lo mismo a 4.16 mili segundos ya que cada muestra es tomada a una
frecuencia de 720 Hz.

Y se puede ver que este algoritmo es muy rápido para estimar los fasores, con sus
desventajas de que tiene que ser una señal de entrada puramente senoidal.

En la grafica de la magnitud se observa que su magnitud final es de 10 unidades,
entonces Vp = 10





133
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.95.- Fasor estimado en fase

En la figura 3.95 se presenta la grafica del fasor en ángulo para el algoritmo de
Mínimos errores cuadrados tomando 3 muestras, con las mismas condiciones que
para la magnitud, se estudia la estimación de fase en cinco ciclos con un tiempo
de 83.33 milisegundos. Para este caso no es muy visible cuanto se tarda en
mostrar correctamente el fasor, pero en el caso de la magnitud es notorio y
congruente con los cálculos obtenidos.

El ángulo oscila entre -150° y 180° con una pendiente positiva.

Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida y se le suma una señal DC decreciente en el tiempo.

Al igual que en el caso anterior la señal de entrada es puramente senoidal, es
decir, es generada a través de una función senoidal mas una señal decreciente
en el tiempo y su ecuación es la 3.92

La señal de entrada se muestra en la figura 3.96 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.97.


( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V
÷
+ A = e

(3.92)




134
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.96.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.97.- Señal de entrada (Discreta).


El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mínimos errores cuadrados
para la señal de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.98





135
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.98.- Fasor estimado en Magnitud


La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos) y así para todos los casos
siguientes.

Como se puede ver en la figura 3.96, la entrada de una señal decreciente en el
tiempo afecta notablemente y de manera negativa a la salida del fasor y tarda en
estabilizarse aproximadamente cuatro ciclos.

En la grafica 3.98 se muestran alrededor de tres y medios ciclos antes de que es
fasor se estabilice.

La amplitud máxima es de aproximadamente 13.5 unidades y va decreciendo
mientras transcurre el tiempo, las amplitudes de la señal de entrada se muestran a
continuación
( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V
÷
+ A = e


En la gráfica 3.99 se muestra el fasor estimado en ángulo para la señal de entrada
senoidal decreciente.





136
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.99.- Fasor estimado en fase


En la grafica 3.99 se puede observar que la respuesta del ángulo en la estimación
del fasor para este algoritmo se estabiliza en poco tiempo, no es como la magnitud
que tarda casi 4 ciclos, solo es notable una pequeña distorsión en el primer
periodo del ángulo, y el ángulo oscila entre +180° y -150°.

Caso 3.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
segundo armónico.

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz y se le suma una señal de segundo armónico.

La señal de entrada es puramente senoidal, es generada a través de una función y
su ecuación es la 3.93



La señal de entrada se muestra en la figura 3.100 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.101.

( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
s p
A + A = e e * 2

(3.93)




137
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.100.- Señal de entrada (continua).

En la grafica 3.100 y 3.101 podemos observar que la amplitud máxima para la
señal de entrada es de 15 unidades y se analizaran solo 5 periodos que equivalen
a 8,333 milisegundos.



Figura 3.101.- Señal de entrada (Discreta).

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mínimos errores cuadrados
para la señal de entrada senoidal mas segundo armónico se muestra en la figura
3.102.




138
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA




Figura 3.102.- Fasor estimado en Magnitud


Como se puede ver en la figura 3.102, la entrada de una señal que contiene
segundo armónico afecta notablemente y de manera negativa a la salida del
fasor, a diferencia de la entrada con señal decreciente que si llegaba a
estabilizarse, esta ya no se estabiliza y tenemos un fasor erróneo como salida.

La amplitud máxima es de aproximadamente 24 unidades y la mínima es de 2
unidades, las amplitudes de la señal de entrada se muestran a continuación

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 2 8 10


Lo más notorio en este caso es que la señal de entrada tiene una amplitud
máxima de aproximadamente 15 y el fasor resultante ya tiene una amplitud de 24
unidades.

En la grafica 3.103 se puede observar que la respuesta del ángulo en la
estimación del fasor para este algoritmo ya no se estabiliza en poco tiempo, lo que
es mas; ya no llega a estabilizarse en ningún momento solo es periódico pero la
fase es errónea y va desde -180° a +180°.






139
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.103.- Fasor estimado en fase

Antes de la falla el ángulo oscila desde 168° a -168° y después de la falla el
ángulo se incrementa y oscila desde 180° a -180° como se muestra en la figura
3.90.

Después de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Mínimos errores
cuadrados con tres muestras podemos desglosar sus ventajas y desventajas para
la estimación del fasor e inyectándole diferentes señales.

Ventajas Desventajas
 Respuesta rápida a transitorios.  El ruido afecta su desempeño
 Requiere de muy pocos cálculos.  La presencia de armónicos
tiene efectos negativos
 Las componentes de DC
afectan su desempeño

3.6.6.3. Desarrollo del algoritmo de mínimos errores cuadrados con 5
muestras a efecto de agregar más componentes al modelo.
Para implementar el algoritmo de mínimos errores cuadrados con cinco muestreas
de entrada y agregando mas componentes al modelo, primero se establece que la
señal de entrada solo consta de la frecuencia fundamental de 60 Hz y una
componente decreciente de DC.

La señal de entrada puede ser expresada como,





140
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( ) ( )
t
u e
t
p
e I t I t i
÷
+ + =
0
sin
(3.94)

Esta puede ser expandida utilizando identidades trigonometricas (ecuación 3.95) y
los primeros dos términos de las series de Taylor para el termino exponencial se
tiene la ecuación 3.96.

( ) ( ) ( ) ( ) y sen x y x sen y x sen cos cos ) ( + = +
(3.95)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
u e u e
t
I I t I t I t i
p p 0 0
sin cos cos sin ÷ + + = (3.96)

Se consideran cinco muestras en intervalos regulares de
2 ÷
i ,
1 ÷
i ,
0
i ,
1 +
i y
2 +
i se
tiene las siguientes cinco ecuaciones:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
e u e u
t
I I t I t I t i
p p
A ÷
÷ + A ÷ + A ÷ =
÷
2
2 cos sin 2 sin cos
0 0 2


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
e u e u
t
I I t I t I t i
p p
A ÷
÷ + A ÷ + A ÷ =
÷ 0 0 1
cos sin sin cos

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
u u
t
I I I I t i
p p
A
÷ + + =
* 0
0 cos sin 0 sin cos
0 0 0


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
e u e u
t
I I t I t I t i
p p
A
÷ + A + A =
+ 0 0 1
cos sin sin cos

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
e u e u
t
I I t I t I t i
p p
A
÷ + A + A =
+
2
2 cos sin 2 sin cos
0 0 2


La frecuencia de la señal de entrad es conocida y definida por el usuario, en este
caso se trabaja con una frecuencia fundamental de 60 Hz, la frecuencia de
muestreo depende de la frecuencia fundamental y de el numero de muestras que
se deseen, para este trabajo se determinan 12 muestras por ciclo; ahora podemos
calcular la frecuencia de muestreo.

 Frecuencia nominal 60Hz.
 Numero de muestras por ciclo 12.

De los datos anteriores es posible calcular la frecuencia de muestreo con la
ecuación 3.97.

Nm f f
al no m
*
min
=
(3.97)





141
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

720 12 * 60 = =
m
f

Calculada la frecuencia de muestreo ahora se puede calcular la frecuencia angular
con la ecuación 3.98.

Y el intervalo t A para, para reducir las ecuaciones de las muestras de entrada.

720
1 1
= = A
m
f
t
° = = A
|
.
|

\
|
= A
|
|
.
|

\
|
= A
30
6
720
1
* 60 * * 2
1
* * * 2
rad t
t
f
f t
m
t
e
t e
t e


° = = A 60
3
* 2 rad t
t
e
Sustituimos el valor de t A e y t A e 2 en las ecuaciones de la señal de entrada para
calcular las constantes y se tiene:

( ) ( ) ( )
t
t
u
t
u
720
2
3
cos sin
3
sin cos
0 0 2
÷
÷ + |
.
|

\
|
÷ + |
.
|

\
|
÷ =
÷
I I I I t i
p p


( ) ( ) ( )
t
t
u
t
u
720
1
6
cos sin
6
sin cos
0 0 1
÷
÷ + |
.
|

\
|
÷ + |
.
|

\
|
÷ =
÷
I I I I t i
p p


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
u u
720
0
0 cos sin 0 sin cos
0 0 0
I I I I t i
p p
÷ + + =

( ) ( ) ( )
t
t
u
t
u
720
1
6
cos sin
6
sin cos
0 0 1
I I I I t i
p p
÷ + |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
+


( ) ( ) ( )
t
t
u
t
u
720
2
3
cos sin
3
sin cos
0 0 2
I I I I t i
p p
÷ + |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
+


Estas cinco ecuaciones lineales que contiene cuatro variables desconocidas
pueden ser expresadas como:

( ) ( ) ( )
t
u u
720
2
sin
2
1
cos
2
3
0 0 2
I I I I t i
p p
+ + + ÷ =
÷

f * * 2 t e =
(3.98)




142
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( ) ( ) ( )
t
u u
720
1
sin
2
3
cos
2
1
0 0 1
I I I I t i
p p
+ + + ÷ =
÷


( ) ( ) ( )
0 0
sin cos * 0 I I I t i
p p
+ + = u u

( ) ( ) ( )
t
u u
720
1
sin
2
3
cos
2
1
0 0 1
I I I I t i
p p
÷ + + =
+


( ) ( ) ( )
t
u u
720
2
sin
2
1
cos
2
3
0 0 2
I I I I t i
p p
÷ + + =
+


Las cinco ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial como a continuación
se describe:


( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
·
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
+
÷
÷
÷
2
1
0
1
2
0
0
720

cos
2 1
2
1

2
3
1 1
2
3

2
1

0 1 1 0
1 - 1
2
3

2
1
2 - 1
2
1

2
3
i
i
i
i
i
I
I
sen I
I
P
P
t
u
u


De aquí,

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
=
2 1
2
1

2
3
1 1
2
3

2
1

0 1 1 0
1 - 1
2
3

2
1
2 - 1
2
1

2
3
A

A partir de la matriz A se obtiene la seudo inversa de la siguiente manera:





143
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

| | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
÷
·
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
=
2 1
2
1

2
3
1 1
2
3

2
1

0 1 1 0
1 - 1
2
3

2
1
2 - 1
2
1

2
3
2 1 0 1 - 2 -
1 1 1 1 1
2
1

2
3
1
2
3

2
1


2
3

2
1
0
2
1

2
3

A A
T


| | | |
(
(
(
(
¸
(

¸

=
10 0 0 4.4641
0 5.0 3.732 0
0 3.732 0 3. 0
4.4641 0 0 2
A A
T


Sacando la inversa de
| | | | A A
T
se tiene:

| | | | | |
(
(
(
(
¸
(

¸

=
÷
27.856 0 0 62.17 -
0 2.799 3.482 - 0
0 3.482 - 4.665 0
62.17 - 0 0 138.28
1
A A
T


Finalmente se obtiene la seudo inversa de la matriz A con la formula:


Entonces:

| | | | | | | | | |
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷ ÷
·
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
¸
(

¸

=
÷
÷
2 1 0 1 - 2 -
1 1 1 1 1
2
1

2
3
1
2
3

2
1


2
3

2
1
0
2
1

2
3

27.856 0 0 62.17 -
0 2.799 3.482 - 0
0 3.482 - 4.665 0
62.17 - 0 0 138.28
1
1 T T L
A A A A

| | =
÷ L
A
1
(
(
(
(
¸
(

¸

1.8660 3.2320 - 0.0 3.2320 - 1.8660 -
1.0580 0.2165 - 0.6830 - 0.2165 - 1.0580
1.1495 - .5580 0 1.1830 .5580 0 1.1495 -
3.7320 - .4641 7 0 . 0 4641 . 7 - .7320 3

| | | | | | | | | |
(
¸
(

¸

=
÷
÷ T T L
A A A A
1
1

(3.99)




144
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Las componentes de la parte real e imaginaria del fasor que representa la onda de
corriente pueden ser obtenidos con las ecuaciones siguientes:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

·
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
+
+
2
1
0
1 -
2 -
0
0
i
i
i
i
i
1.866 3.232 - 0.0 3.232 - 1.866 -
1.058 0.216 - 0.683 - 0.216 - 1.058
1.149 - .558 0 1.183 .558 0 1.149 -
3.732 - .464 7 0 . 0 464 . 7 - .732 3
720
sin
cos
t
u
u
I
I
I
I
P
P


Cada determinado tiempo la muestra actual va cambiando y por ende cambia
también la ecuación como se muestra a continuación:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

·
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
+
+
+
3
2
1
0
1 -
0
0
i
i
i
i
i
1.866 3.232 - 0.0 3.232 - 1.866 -
1.058 0.216 - 0.683 - 0.216 - 1.058
1.149 - .558 0 1.183 .558 0 1.149 -
3.732 - .464 7 0 . 0 464 . 7 - .732 3
720
sin
cos
t
u
u
I
I
I
I
P
P


Esto se arregla haciendo un cambio y tomando la muestra de
2 +
i , como se
muestra a continuación:

1 2
0 1
1 0
2 1
2

i i
i i
i i
i i
i muestra actual
+ +
+
÷
÷ ÷
+
=
=
=
=
=


Las ecuaciones del filtro real e imaginario se muestran en las ecuaciones 3.100 y
3.101.






145
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Para estimar el fasor en magnitud se eleva al cuadrado la parte real y se suma la
parte imaginaria elevada el cuadrado y la resultante de esta operación se le saca
la raíz cuadrada obteniendo así la magnitud del fasor.
Para el ángulo se divide la parte imaginaria entre la real y sacar la tangente
inversa.

Magnitud
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos u u sen V V V
P P p
+ =

(3.102)
Fase
( )
( )
( ) u
u
u
cos
tan
P
P
V
sen V
=
(3.103)

Las ecuaciones 3.100 y 3.101 no son más que filtros, uno de la parte real
( ) z
H
1
y
otro de la imaginaria
( ) z
H
2
. La entrada afecta de distinta manera a ambos filtros y
tienen diferente respuesta a la frecuencia, y a estos filtros se le suman dos mas
que corresponden a la nueva componente de DC decreciente y se muestran en las
ecuaciones 3.104 que corresponde a la magnitud de I
0
y 3.105 que corresponde al
termino
t 720
0
I
÷ .


Filtros del algoritmo LES de 5 muestras agregando componente de DC

Se analizaran los cuatro filtros de este algoritmo para después estimar el fasor de
una determinada señal de entrada y saber su comportamiento para diferentes
señales de entrada.

Filtro Real del algoritmo LES de 5 muestras agregando componente de DC

Primero se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
mínimos errores cuadrados en la figura 3.104 se muestra el diagrama a bloques
del filtro real.
Parte Real

( )
2 1 1 2
732 . 3 .464i 7 464 . 7 732 . 3 cos
÷ ÷ + +
÷ + ÷ = i i i I
P
u

(3.100)
Parte
Imaginaria

( )
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149
÷ ÷ + +
÷ + + + ÷ = i i i i i sen I
P
u

(3.101)

2 1 0 1 2 0
1.058 0.216 0.683 0.216 1.058
÷ ÷ + +
+ ÷ ÷ ÷ = i i i i i I

(3.104)

2 1 1 2
0
1.866 3.232 3.232 1.866
720
÷ ÷ + +
+ ÷ ÷ ÷ = ÷ i i i i
I
t


(3.105)




146
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA






Figura 3.104.-Diagrama a bloques de filtro real.



Donde:

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Empezamos a analizar el filtro de la parte real con la ecuación 3.106.

La ecuación 3.106 representa el filtro de la parte real a una frecuencia fundamental
de 60 Hz pasando la ecuación al dominio de la transformada z tenemos:

( )
2 1 1 2
732 . 3 .464 7 464 . 7 732 . 3 cos
÷ ÷ + +
÷ + ÷ = z z z z I
P
u

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( ) ( ) A ÷ A ÷ A + A +
÷ + ÷ =
e e e e
e
j j j j
e e e e H
2 1 1 2
1
732 . 3 .464 7 464 . 7 732 . 3


Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.85 y sustituyendo
se llega al a ecuación 3.107 que esta dada en función de la frecuencia de la señal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t H
V ÷ V ÷ V ÷ V
+ V + V ÷ V + V =
e e e e
e e e e e
2 2 cos 732 . 3 cos .464 7
cos 464 . 7 2 2 cos 732 . 3
1


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t H
V + V ÷ V ÷ V
+ V ÷ V ÷ V + V =
e e e e
e e e e e
2 732 . 3 2 cos 732 . 3 .464 7 cos .464 7
464 . 7 cos 464 . 7 2 732 . 3 2 cos 732 . 3
1

( ) z H
1


Parte Real

( )
2 1 1 2
732 . 3 .464i 7 464 . 7 732 . 3 cos
÷ ÷ + +
÷ + ÷ = i i i I
P
u

(3.106)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) z Y ( ) z X




147
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Para una señal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una señal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los cálculos necesarios se llega a

( ) ( ) ( ) 0 928 . 14 0 464 . 7
1
jsen jsen H ÷ = e

( ) 0
1
= e H

Se puede observar que el filtro real no permitirá el paso de la señal de entrada en
un y el ángulo es cero.

Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una
frecuencia fundamental, recordando que anteriormente se definió la frecuencia
fundamental en 60Hz; con una amplitud
M
V
o
M
I
.

Se calcula primero la frecuencia angular.

( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 30 928 . 14 30 * 2 464 . 7
1
jsen jsen H ÷ = e

( ) ( ) ( ) 5 . 0 928 . 14 866 . 0 464 . 7
1
j j H ÷ = e

( ) j j H 464 . 7 4640 . 6
1
÷ = e

( ) ° ÷ Z = ÷ = 90 1 1
1
j H e

En la expresión anterior se puede observar que el filtro real permitirá el paso de la
señal de entrada en un 100%, en otras palabras; el filtro no atenuara la señal de
entrada (
M
I o
M
V ) pero la desfasa en 90°.

Componente de 2nd armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .
( ) ( ) ( ) t jsen t jsen H V ÷ V = e e e 928 . 14 2 464 . 7
1

(3.107)




148
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia.

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 60 928 . 14 60 * 2 464 . 7
1
jsen jsen H ÷ = e

( ) ( ) ( ) 866 . 0 928 . 14 866 . 0 464 . 7
1
j j H ÷ = e

( ) j j H 928 . 12 464 . 6
1
÷ = e

( ) ° ÷ Z = ÷ = 90 464 . 6 464 . 6
1
j H e

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la segunda
armónica en
m
V 464 . 6 y lo desplazará -90°

Componente de 3ra armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de tercera armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=180Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia.

( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 90 928 . 14 90 * 2 464 . 7
1
jsen jsen H ÷ = e

( ) ( ) ( ) 1 928 . 14 0 464 . 7
1
j j H ÷ = e

( ) ° ÷ Z = 90 928 . 4 1
1
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la tercera
armónica en
m
V 928 . 14 y lo desplazará -90°

En la figura 3.105 se muestra la grafica de la respuesta en magnitud del filtro con
cinco muestras.





149
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.105.- Respuesta en magnitud del filtro real.

Se puede observar que a la frecuencia fundamental tenemos una magnitud de 1 y
se repite para una frecuencia aproximada de 356Hz; la amplitud máxima es
aproximadamente 20 unidades y corresponde a una frecuencia de 240Hz, y como
podemos ver no elimina ninguna armónica y eso es una gran desventaja para el
algoritmo. En la grafica 3.106 se muestra la respuesta en ángulo, este ángulo
como en los cálculos es de -90° para todas las frecuencias.




Figura 3.106.- Respuesta en frecuencia del filtro real.





150
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Para analizar el filtro anterior se toman las muestras desde
2 ÷
i ,
1 ÷
i ,
0
i ,
1 +
i y
2 +
i ,
pero sabemos que las muestras no tienen precisamente el orden anterior así que
se hace una prueba poniendo las muestras de la siguiente manera:

( )
( )
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

·
(
(
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

=
(
(
(
(
(
(
(
¸
(

¸

÷
+
+
+
+
+
1
2
3
4
5
0
0
i
i
i
i
i
1.866 3.232 - 0.0 3.232 - 1.866 -
1.058 0.216 - 0.683 - 0.216 - 1.058
1.149 - .558 0 1.183 .558 0 1.149 -
3.732 - .464 7 0 . 0 464 . 7 - .732 3
720
sin
cos
t
u
u
I
I
I
I
P
P


Empezamos a analizar el filtro de la parte real con la ecuación 3.108.

La ecuación 3.108 representa el filtro de la parte real a una frecuencia fundamental
de 60 Hz pasando la ecuación al dominio de la transformada z tenemos:

( )
1 2 4 5
732 . 3 .464 7 464 . 7 732 . 3 cos
+ + + +
÷ + ÷ = z z z z I
P
u

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( ) ( ) A + A + A + A +
÷ + ÷ =
e e e e
e
j j j j
e e e e H
1 2 4 5
1
732 . 3 .464 7 464 . 7 732 . 3


Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.85 y sustituyendo
se llega al a ecuación 3.109 que esta dada en función de la frecuencia de la señal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t H
V + V ÷ V + V
+ V + V ÷ V + V =
e e e e
e e e e e
cos 732 . 3 2 2 cos .464 7
4 4 cos 464 . 7 5 5 cos 732 . 3
1



Realizando los cálculos correspondientes para cada frecuencia se obtiene la
grafica de la figura 3.1.07 y se puede observar que la respuesta es la misma si
desplazamos las muestras como en este caso.
Parte Real
( )
1 2 4 5
732 . 3 .464i 7 464 . 7 732 . 3 cos
+ + + +
÷ + ÷ = i i i I
P
u
(3.108)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) t jsen t
t jsen t t jsen
t t jsen t H
V ÷ V
÷ V + V + V
÷ V ÷ V + V =
e e
e e e
e e e e
732 . 3 cos 732 . 3
2 .464 7 2 cos .464 7 4 464 . 7
4 cos 464 . 7 5 732 . 3 5 cos 732 . 3
1
(3.109)




151
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA




Figura 3.107.- Respuesta en magnitud del filtro real.


La figura 3.108 corresponde a la respuesta del ángulo del filtro real tomando las
muestras desde
1 +
i a
5 +
i , y podemos observar que el ángulo varía con respecto a
la respuesta anterior.




Figura 3.108.- Respuesta en frecuencia del filtro real.





152
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Filtro de la parte imaginaria del algoritmo LES de 5 muestras agregando
componente de DC

Ahora se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
mínimos errores cuadrados en la figura 3.109 se muestra el diagrama a bloques
del filtro real.



Figura 3.109.-Diagrama a bloques de filtro imaginario.

Donde:

( )
( )
( ) salida de Señal z Y
entrada de Señal z X
ncia transfere función de z H
.
.
.
2
÷
÷
÷


Empezamos a analizar el filtro de la parte imaginaria con la ecuación 3.110


La ecuación 3.110 representa el filtro de la parte imaginaria a una frecuencia
fundamental de 60 Hz, pasando la ecuación 3.110 al dominio de la transformada z
tenemos:

( )
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149
÷ ÷ + +
÷ + + + ÷ = z z z z z sen I
P
u

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t j
P
e e e e e sen I
A ÷ A ÷ A A + A +
÷ + + + ÷ =
e e e e e
u
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149


Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.85 y sustituyendo
se llega al a ecuación 3.111 que esta dada en función de la frecuencia de la señal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t jsen
t jsen t t jsen t H
V ÷ V ÷ V ÷ V + +
+ V + V + V + V ÷ =
e e e e
e e e e e
2 2 cos 149 . 1 cos .558 0 0 0 cos 183 . 1
cos .558 0 2 2 cos 1.149
2

( ) z H
2


Parte
Imaginara

( )
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149
÷ ÷ + +
÷ + + + ÷ = i i i i i sen I
P
u

(3.110)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) z Y ( ) z X




153
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t H
V + V ÷ V ÷ V +
+ V + V + V ÷ V ÷ =
e e e e
e e e e e
2 149 . 1 2 cos 149 . 1 .558 0 cos .558 0 183 . 1
.558 0 cos .558 0 2 1.149 2 cos 1.149
2


( ) ( ) ( ) 183 . 1 cos .116 1 2 cos 298 . 2
2
+ V + V ÷ = t t H e e e



Para una señal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una señal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los cálculos necesarios se llega a

( ) ( ) ( ) 183 . 1 0 cos .116 1 0 cos 298 . 2
2
+ + ÷ = e H

( ) 183 . 1 .116 1 2.298
2
+ + ÷ = e H

( ) 0
2
= e H

Se puede observar que el filtro real no permitirá el paso de la señal de entrada,
es decir; lo atenuara completamente (
M
V 0 o
M
I 0 ) y el ángulo es cero.

Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una
frecuencia fundamental, recordando que anteriormente se definió la frecuencia
fundamental en 60Hz; con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular.

( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 183 . 1 30 cos .116 1 2 * 30 cos 298 . 2
2
+ + ÷ = e H

( ) ( ) ( ) 183 . 1 866 . 0 .116 1 5 . 0 298 . 2
2
+ + ÷ = e H

( ) 183 . 1 .96648 0 149 . 1
2
+ + ÷ = e H

( ) ° Z = = 0 1 1
2
e H

( ) ( ) ( ) 183 . 1 cos .116 1 2 cos 298 . 2
2
+ V + V ÷ = t t H e e e
(3.111)




154
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En la expresión anterior se puede observar que el filtro real permitirá el paso de la
señal de entrada en un 100%, en otras palabras; el filtro no atenuara la señal de
entrada (
M
I o
M
V ) y el ángulo será de 0°.

Componente de 2nd armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia.

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 183 . 1 60 cos .116 1 2 * 60 cos 298 . 2
2
+ + ÷ = e H

( ) ( ) ( ) 183 . 1 5 . 0 .116 1 5 . 0 298 . 2
2
+ + ÷ ÷ = e H

( ) 183 . 1 558 . 0 149 . 1
2
+ + = e H

( ) ° Z = = 0 89 . 2 89 . 2
2
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la segunda
armónica en
m
V 89 . 2 y no desplazará el ángulo.

Componente de 3ra armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de tercera armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=180Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente llegar a la respuesta del filtro para esta entrada.

( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 183 . 1 90 cos .116 1 2 * 90 cos 298 . 2
2
+ + ÷ = e H

( ) ( ) ( ) 183 . 1 0 .116 1 1 298 . 2
2
+ + ÷ ÷ = e H

( ) 183 . 1 298 . 2
2
+ = e H




155
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( ) ° Z = 0 481 . 3
1
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la tercera
armónica en
m
V 481 . 3 y no desplazará su ángulo.

En la figura 3.110 se muestra la respuesta en magnitud del filtro imaginario,
comparando los resultados teóricos con los de la grafica nos podemos dar cuenta
que los resultados son los mismos, comprobando así la efectividad del algoritmo.

Como se puede observar en la grafica, para una frecuencia de 60Hz se tiene una
magnitud de 1 unidad, se repite para una frecuencia de 260 Hz y 300Hz. La
magnitud máxima la tenemos a una frecuencia de 165 Hz.

En la figura 3.111 se muestra la respuesta del ángulo para el filtro imaginario
tomando las muestras
2 ÷
i ,
1 ÷
i ,
0
i ,
1 +
i y
2 +
i , posteriormente se analizara el caso de las
muestras desplazadas.



Figura 3.110.- Respuesta en magnitud del filtro imaginario.





156
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.111.- Respuesta en frecuencia del filtro imaginario.

Si se desplazan las muestras en tres unidades y se analiza nuevamente el filtro
imaginario se tiene la misma respuesta en magnitud pero la respuesta del ángulo
cambia, se realizan los mismos pasos que para el filtro real; la respuesta en fase
del filtro imaginario se muestra en la figura 3.99.




Figura 3.112.- Respuesta en frecuencia del filtro imaginario.






157
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Filtro DC del algoritmo LES de 5 muestras agregando componente de DC

Ahora se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
mínimos errores cuadrados en la figura 3.113 se muestra el diagrama a bloques
del filtro real.




Figura 3.113.-Diagrama a bloques de filtro imaginario.

Donde:

( )
( )
( )
2


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Empezamos a analizar el filtro de la parte imaginaria con la ecuación 3.112


La ecuación 3.112 representa el filtro de la parte de DC a una frecuencia
fundamental de 60 Hz , pasando la ecuación 3.112 al dominio de la transformada z
tenemos:

( )
2 1 0 1 2
3
1.058 0.216 0.683 0.216 1.058
÷ ÷ + +
+ ÷ ÷ ÷ = z z z z z z H

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t j
e e e e e z H
A ÷ A ÷ A A + A +
+ ÷ ÷ ÷ =
e e e e e 2 1 0 1 2
3
1.058 0.216 0.683 0.216 1.058


Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.85 y sustituyendo
se llega al a ecuación 3.113 que esta dada en función de la frecuencia de la señal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t jsen
t jsen t t jsen t z H
V ÷ V + V ÷ V ÷ +
÷ V + V ÷ V + V =
e e e e
e e e e
2 2 cos 1.058 cos 0.216 0 0 cos 0.683
cos 0.216 2 2 cos 1.058
3


( ) z H
3


2 1 0 1 2 0
1.058 0.216 0.683 0.216 1.058
÷ ÷ + +
+ ÷ ÷ ÷ = i i i i i I
(3.112)
( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) z Y
( ) z X




158
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t z H
V ÷ V + V + V ÷
÷ V ÷ V ÷ V + V =
e e e e
e e e e
2 1.058 2 cos 1.058 0.216 cos 0.216
0.683 0.216 cos 0.216 2 1.058 2 cos 1.058
3


( ) ( ) ( ) 0.683 cos 432 . 0 2 cos 2.116
3
÷ V ÷ V = t t z H e e



Para una señal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una señal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los cálculos necesarios se llega a

( ) ( ) ( ) 0.683 0 cos 432 . 0 0 cos 2.116
3
÷ ÷ = z H

( ) 0.683 432 . 0 2.116
3
÷ ÷ = z H

( ) 1
2
= e H
Se puede observar que el filtro
0
I (representa la componente de CD) permitirá el
paso por completo de la señal de entrada y el ángulo es cero.


Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro
0
I para una señal entrada tipo senoidal y con una
frecuencia fundamental, recordando que anteriormente se definió la frecuencia
fundamental en 60Hz; con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular.

( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 0.683 30 cos 432 . 0 30 * 2 cos 2.116
3
÷ ÷ = z H

( ) ( ) ( ) 0.683 866 . 0 432 . 0 5 . 0 2.116
3
÷ ÷ = z H

( ) 0.683 3741 . 0 .058 1
3
÷ ÷ = z H

( ) ° Z = = 0 0 0
2
e H

( ) ( ) ( ) 0.683 cos 432 . 0 2 cos 2.116
3
÷ V ÷ V = t t z H e e
(3.113)




159
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En la expresión anterior se puede observar que el filtro
0
I no permitirá el paso de
la señal de entrada, en otras palabras; el filtro atenuara por completo la señal de
entrada (
M
I o
M
V ) y el ángulo será de 0°.

Componente de 2nd armónica:

Se prueba el filtro
0
I para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia.

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 0.683 60 cos 432 . 0 60 * 2 cos 2.116
3
÷ ÷ = z H

( ) ( ) ( ) 0.683 5 . 0 432 . 0 0.5 - 2.116
3
÷ ÷ = z H

( ) 0.683 216 . 0 1.058 -
3
÷ ÷ = z H

( ) ° Z = = 0 959 . 1 957 . 1
2
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la segunda
armónica en
m
V 959 . 1 y no desplazará el ángulo.

Componente de 3ra armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de tercera armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=180Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente llegar a la respuesta del filtro para esta entrada.

( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 0.683 90 cos 432 . 0 90 * 2 cos 2.116
3
÷ ÷ = z H

( ) ( ) ( ) 0.683 0 432 . 0 1 - 2.116
3
÷ ÷ = z H

( ) 0.683 2.116 -
3
÷ = z H




160
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


( ) ° Z = 0 2.799
1
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la tercera
armónica en
m
V 799 . 2 y no desplazará su ángulo.

En la figura 3.114 se muestra la respuesta en magnitud del filtro de DC,
comparando los resultados teóricos con los de la grafica nos podemos dar cuenta
que los resultados son los mismos, comprobando así la efectividad del algoritmo.

Como se puede observar en la grafica, para una frecuencia de 0Hz se tiene una
magnitud de 1 unidad, se repite para frecuencias de 90, 250 y 310 Hz. La
magnitud máxima es de aproximadamente 2.8 unidades y la tenemos a una
frecuencia de 175 Hz, se puede.

También se puede observar en la figura que para una frecuencia de 60 Hz (la
fundamental) se tiene una magnitud de 0, es decir la atenúa completamente, y
esta situación se repite para una frecuencia de 285 Hz.



Figura 3.114.- Respuesta en magnitud del filtro de DC.

En la figura 3.115 se muestra la respuesta del ángulo para el filtro de DC tomando
las muestras desplazadas ya que para el caso donde no se desplazan se tiene un
ángulo de 0° para todas las diferentes frecuencias de la señal de entrada.





161
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.115.- Respuesta en frecuencia del filtro DC.




Filtro t del algoritmo LES de 5 muestras agregando componente de DC

Ahora se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
mínimos errores cuadrados en la figura 3.116 se muestra el diagrama a bloques
del filtro real.



Figura 3.116.-Diagrama a bloques de filtro imaginario.

Donde:

( )
( )
( )
4


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Empezamos a analizar el filtro de la parte imaginaria con la ecuación 3.114

( ) z H
4


2 1 1 2
0
1.866 3.232 3.232 1.866
720
÷ ÷ + +
+ ÷ + ÷ = ÷ i i i i
I
t
(3.114)
( ) z Y ( ) z X




162
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


La ecuación 3.114 representa el filtro de la parte de DC a una frecuencia
fundamental de 60 Hz , pasando la ecuación 3.114 al dominio de la transformada z
tenemos:

( )
2 1 1 2
4
1.866 3.232 3.232 1.866
÷ ÷ + +
+ ÷ + ÷ = z z z z z H

Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j
e e e e z H
V ÷ V ÷ V + V +
+ ÷ + ÷ =
e e e e 2 1 1 2
4
1.866 3.232 3.232 1.866


Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.85 y sustituyendo
se llega al a ecuación 3.115 que esta dada en función de la frecuencia de la señal
de entrada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t z H
V ÷ V + V ÷ V
÷ V + V + V + V ÷ =
e e e e
e e e e
2 2 cos 1.866 cos 3.232
cos 3.232 2 2 cos 1.866
4

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t z H
V ÷ V + V + V
÷ V + V + V ÷ V ÷ =
e e e e
e e e e
2 1.866 2 cos 1.866 3.232 cos 3.232
3.232 cos 3.232 2 1.866 2 cos 1.866
4


( ) ( ) ( ) t jsen t jsen z H V + V ÷ = e e 464 . 6 2 772 . 3
4



Para una señal de DC ( ) 0 = e :

Se prueba el filtro real para una señal entrada de DC con una amplitud
M
V o
M
I y
con una frecuencia de cero, se hacen los cálculos necesarios se llega a

( ) ( ) ( ) 0 464 . 6 0 772 . 3
4
jsen jsen z H + ÷ =

( ) ( ) ( ) 0 464 . 6 0 772 . 3
4
j j z H + ÷ =

( ) 0
4
= z H

Se puede observar que el filtro
t 720
0
I
÷ (representa la componente decreciente de
CD) no permitirá el paso por completo de la señal de entrada y el ángulo es cero.


( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.85)
( ) ( ) ( ) t jsen t jsen z H V + V ÷ = e e 464 . 6 2 772 . 3
4

(3.115)




163
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Frecuencia Fundamental:

Ahora se prueba el filtro
t 720
0
I
÷ (representa la componente decreciente de CD)
para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia fundamental,
recordando que anteriormente se definió la frecuencia fundamental en 60Hz; con
una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular.

( )
30
180
*
2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 30 464 . 6 30 * 2 772 . 3
4
jsen jsen z H + ÷ =

( ) ( ) ( ) 5 . 0 464 . 6 866 . 0 772 . 3
4
j j z H + ÷ =

( ) j j z H 232 . 3 234 . 3
4
+ ÷ =

( ) ° Z = = 0 0 . 0 0 . 0
2
e H
En la expresión anterior se puede observar que el filtro -
t 720
0
I
÷ no permitirá el
paso de la señal de entrada, en otras palabras; el filtro atenuara por completo la
señal de entrada cuando la frecuencia sea 60 Hz (
M
I o
M
V ) y el ángulo será de
0°.

Componente de 2nd armónica:

Se prueba el filtro
0
I para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de segunda armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=120Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia.

( )
60
180
*
2 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 60 464 . 6 60 * 2 772 . 3
4
jsen jsen z H + ÷ =

( ) ( ) ( ) 866 . 0 464 . 6 866 . 0 772 . 3
4
j j z H + ÷ =

( ) j j z H 59 . 5 266 . 3
4
+ ÷ =





164
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( ) ° Z = = 90 331 . 2 331 . 2
2
j H e

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la segunda
armónica en
m
V 331 . 2 y desplazará el ángulo 90°.

Componente de 3ra armónica:

Se prueba el filtro real para una señal entrada tipo senoidal y con una frecuencia
de tercera armónica, es decir; el segundo múltiplo de la frecuencia fundamental o
sea f=180Hz, con una amplitud
M
V o
M
I .

Se calcula primero la frecuencia angular con la nueva frecuencia para
posteriormente llegar a la respuesta del filtro para esta entrada.

( )
90
180
*
3 * 2
= A = A T
f
f
T
m
e
t
t
e

( ) ( ) ( ) 90 464 . 6 90 * 2 772 . 3
4
jsen jsen z H + ÷ =

( ) ( ) ( ) 1 464 . 6 0 772 . 3
4
j j z H + ÷ =

( ) .464j 6
3
= z H

( ) ° Z = 90 464 . 6
1
e H

Como se puede observar en la expresión anterior, el filtro amplificará la tercera
armónica en
m
V 464 . 6 y no desplazará su ángulo.

En la figura 3.117 se muestra la respuesta en magnitud del filtro
t 720
0
I
÷
(representa la componente decreciente de CD), comparando los resultados
teóricos con los de la grafica nos podemos dar cuenta que los resultados son los
mismos, comprobando así la efectividad del algoritmo.

Como se puede observar en la grafica, para una frecuencia de 0Hz se tiene una
magnitud de 0 unidades, se repite para frecuencias de 60 y 360 Hz. La magnitud
máxima es de aproximadamente 8.5 unidades y la tenemos a una frecuencia de
24 Hz.

También se puede observar en la figura que para una frecuencia de 60 Hz (la
fundamental) se tiene una magnitud de 0, es decir la atenúa completamente.





165
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.117.- Respuesta en magnitud del filtro
t 720
0
I
÷ .
En la figura 3.118 se muestra la respuesta del ángulo para el filtro de
t 720
0
I
÷ .



Figura 3.118.- Respuesta en frecuencia del filtro DC.

En esta parte del trabajo se analizará la estimación del fasor con las ecuaciones
de magnitud y ángulo que se presentan mediante las ecuaciones 3.118 y 3.119
teniendo presente que las ecuaciones del filtro real e imaginario
se muestran en las ecuaciones 3.116 y 3.117




166
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Para estimar el fasor en magnitud se eleva al cuadrado la parte real y se suma la
parte imaginaria elevada el cuadrado y la resultante de esta operación se le saca
la raíz cuadrada obteniendo así la magnitud del fasor.

Para el ángulo solo es necesario dividir la parte imaginaria entre la real y sacar la
tangente.

Magnitud

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos u u sen V V V
P P p
+ =

(3.118)
Fase

( )
( )
( ) u
u
u
cos
tan
P
P
V
sen V
=

(3.119)



Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza primeramente la estimación del fasor para una señal de entrada tipo
senoidal con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia
fundamental anteriormente establecida.

Es importante mencionar que la señal de entrada es puramente senoidal, es decir,
es generada a través de una función senoidal y su ecuación es la 3.120


La señal de entrada se muestra en la figura 3.119 y la señal discretizada se
muestra en la figura 3.120, en donde podemos observar con claridad que por cada
ciclo se 60 Hz se tiene 12 muestras.

Parte Real

( )
2 1 1 2
732 . 3 .464i 7 464 . 7 732 . 3 cos
÷ ÷ + +
÷ + ÷ = i i i I
P
u

(3.116)
Parte
Imaginara

( )
2 1 0 1 2
149 . 1 .558 0 183 . 1 .558 0 1.149
÷ ÷ + +
÷ + + + ÷ = i i i i i sen I
P
u

(3.117)
( ) ( ) t sen V t V
p
A = e
(3.120)




167
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.119.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.120.- Señal de entrada (discreta).

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mínimos errores cuadrados
con cinco muestras y agregando la componente se DC decreciente se muestra en
la figura 3.121





168
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.121.- Fasor estimado en Magnitud


El algoritmo tarda cinco muestras para estimar el fasor es posible notar en la
figura 3.121 que el fasor tarda en estabilizarse solo 5 muestras, lo que es lo
mismo a 6.9444 mili segundos ya que cada muestra es tomada a una frecuencia
de 720 Hz.

Se puede ver que este algoritmo es muy rápido para estimar los fasores, con sus
desventajas de que tiene que ser una señal de entrada puramente senoidal.

En la grafica de la magnitud se observa que su magnitud final es de 10 unidades,
entonces Vp = 10 y es posible notar que antes de que se estabilice se tiene un
pico de casi treinta unidades, esta perturbación no se presentaba para los casos
posteriores, así que podemos afirmar que se debe a la componente de DC
decreciente la cual se aumento al algoritmo.

En la figura 3.122 se presenta la grafica del fasor en ángulo para este algoritmo,
con las mismas condiciones que para la magnitud, se estudia la estimación de
fase en cinco ciclos con un tiempo de 83.33 milisegundos.

El ángulo oscila entre -150° y 180° con una pendiente positiva.






169
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.122.- Fasor estimado en fase


Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida y se le suma una señal DC decreciente en el tiempo.

Al igual que en el caso anterior la señal de entrada es puramente senoidal, es
decir, es generada a través de una función senoidal mas una señal decreciente
en el tiempo y su ecuación es la 3.121


La señal de entrada se muestra en la figura 3.123 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.124

( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V
÷
+ A = e

(3.121)




170
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.123.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.124.- Señal de entrada (Discreta).





171
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mínimos errores cuadrados
para la señal de entrada senoidal decreciente se muestra en la figura 3.125



Figura 3.125.- Fasor estimado en Magnitud

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos) y así para todos los casos
siguientes.

Como se puede ver en la figura 3.125, la entrada de una señal decreciente en el
tiempo no afecta a la salida del fasor, esto se debe a la componente de DC
decreciente que se le aumento al algoritmo.

En la grafica 3.126 se puede observar la el pico que se tiene al principio de la
estimación que es de aproximadamente 45 unidades y se estabiliza llegando a las
10 unidades en aproximadamente 6 milisegundos, para después mantenerse en
10 unidades. Como podemos observar la presencia de una señal de DC
decreciente en el tiempo no afecta la estimación del fasor.





172
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.126.- Fasor estimado en Magnitud Amplificada

Las amplitudes de la señal de entrada se muestran a continuación
( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V
÷
+ A = e


En la gráfica 3.127 se muestra el fasor estimado en ángulo para la señal de
entrada senoidal decreciente.





173
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.127.- Fasor estimado en fase

En la grafica 3.127 se puede observar que la respuesta del ángulo en la
estimación del fasor para este algoritmo se estabiliza en poco tiempo, solo es
notable una pequeña distorsión en el primer periodo del ángulo, y el ángulo oscila
entre +180° y -150°

Caso 3.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
segundo armónico.

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz y se le suma una señal de segundo armónico.

La señal de entrada es puramente senoidal, es generada a través de una función y
su ecuación es la 3.122.


La señal de entrada se muestra en la figura 3.128 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.129.


( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
s p
A + A = e e * 2

(3.122)




174
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.128.- Señal de entrada (continua).

En la grafica 3.128 y 3.129 podemos observar que la amplitud máxima para la
señal de entrada es de 15 unidades y se analizaran solo 5 periodos que equivalen
a 8,333 milisegundos.



Figura 3.129.- Señal de entrada (Discreta).

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de Mínimos errores cuadrados
con una DC decreciente con la señal de entrada senoidal mas segundo armónico
se muestra en la figura 3.130.




175
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA




Figura 3.130.- Fasor estimado en Magnitud

Como se puede ver en la figura 3.130, la entrada de una señal que contiene
segundo armónico afecta notablemente y de manera negativa a la salida del
fasor, a diferencia de la entrada con señal decreciente que si llegaba a
estabilizarse, esta ya no se estabiliza.

Al igual que en casos anteriores se tiene un pico en los primeros 5 milisegundos
que tiene 75 unidades de amplitud máxima, después de ese pico la señal es
periódica pero no estable y la amplitud máxima es de aproximadamente 55
unidades y la mínima es de 20 unidades, las amplitudes de la señal de entrada se
muestran a continuación

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 2 7 10


Lo más notorio en este caso es que la señal de entrada tiene una amplitud
máxima de aproximadamente 15 y el fasor resultante ya tiene una amplitud de 55
unidades.

En la grafica 3.131 se puede observar que la respuesta del ángulo en la
estimación del fasor para este algoritmo ya no se estabiliza en poco tiempo, lo que
es mas; ya no llega a estabilizarse en ningún momento solo es periódico pero la
fase es errónea y va desde -180° a +180°.




176
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.131.- Fasor estimado en fase

En la grafica del fasor estimado se puede observar que la señal es periódica de
8.3333 mili segundos que corresponden a la mitad del periodo de la señal de
entrada.

Después de todas las pruebas realizadas al algoritmo de Mínimos errores
cuadrados con cinco muestras y agregando la componente de DC decreciente al
algoritmo. Ahora podemos desglosar sus ventajas y desventajas para la
estimación del fasor teniendo diferentes señales de entrada.

Ventajas Desventajas
 Respuesta rápida a transitorios.  El ruido afecta su desempeño
 Requiere de muy pocos
cálculos (ya que los cálculos
son multiplicaciones de
matrices).
 La presencia de armónicos
tiene efectos negativos ya que
no elimina ningún armónico.
 Las componentes de DC no
afectan su desempeño



3.6.6.4. Conclusiones del método de errores mínimos cuadrados

La estimación de fasores por el algoritmo de mínimos errores cuadrados de tres
muestras tiene los mismos efectos que el algoritmo de cinco muestras, solo




177
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

responden satisfactoriamente cunado se tiene una señal de entrada puramente
senoidal y a una frecuencia fundamental.

Aunque la respuesta del fasor es la misma para estos dos algoritmos se tiene
diferencias entre ellos, una de ellas se ve reflejada en los filtros real e imaginario y
la otra es el tiempo en que tarda en estabilizarse el fasor, para el caso de l
algoritmo de 3 muestras, como su nombre lo indica tarda solo el tiempo en tomar 3
muestras y el de cinco muestras tarda 6.94 lo que es el tiempo en tomar 5
muestras a una frecuencia de muestreo de 720 Hz.

El tiempo que tarda en estabilizarse el fasor depende completamente de la
frecuencia de muestreo.

En el algoritmo de cinco muestras se le agrega la componente de DC decreciente
y tiene como efecto que al estimar el fasor si la señal de entrad es contaminada
con una señal DC tipo decreciente, el fasor estimado es correcto, es decir; ya no
tiene un efecto negativo en la estimación del fasor.

3.7. La Transformada Discreta de Fourier
La Transformada Discreta de Fourier era conocida en teoría desde hace muchos
años, pero solamente con la llegada de la computadora digital fue llevada a la
práctica.

Ni la Serie de Fourier, ni la Transformada de Fourier se prestan fácilmente para
cálculos en computadoras digitales. Para vencer este impedimento se desarrolló la
Transformada Discreta de Fourier (DFT, por sus siglas en inglés, Discrete Fourier
Transform).

La DFT opera con una señal muestreada o discreta. A partir de ésta se genera un
espectro en el dominio de la frecuencia. El espectro que resulta es una
aproximación de la Serie de Fourier, una aproximación en el sentido que se pierde
información entre las muestras de la forma de onda.

Se dice que la señal de entrada se encuentra en el dominio del tiempo, es decir,
muestras tomadas en un periodo de tiempo establecido, o señal discreta de la
onda que será transformada.
El término dominio de la frecuencia es usado para describir las amplitudes y fases
de las frecuencias que componen la señal de entrada.

El dominio de la frecuencia contiene exactamente la misma información que el
dominio del tiempo, solo que en diferente forma. Si se conoce uno de los dominios
se puede conocer el otro.





178
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Si se cuenta con la señal en el dominio del tiempo, el proceso para conocer el
dominio de la frecuencia es llamado descomposición o análisis o Transformada
Discreta de Fourier. Si se conoce el dominio de la frecuencia, el cálculo para
obtener el dominio del tiempo se conoce como síntesis o Inversa de la
Transformada Discreta de Fourier.

El número de muestras en el dominio del tiempo se representa por la variable N, el
cual puede tomar cualquier valor entero positivo, pero se eligen 128, 256, 512,
etc., esto es debido a que los datos guardados digitalmente en una computadora
usan direccionamiento binario y además, el algoritmo mas eficiente para calcular
la DFT conocido como transformada rápida de Fourier, opera con N muestras que
son potencia de dos.

El dominio de la frecuencia ( ) [] X consta de dos partes, cada una es un arreglo de
N/2+1 localidades, dichas partes son: la parte real de
[] X
( ) [] ReX , que es el
arreglo en donde se encuentran las amplitudes de las formas coseno; y la parte
imaginaria de
[] X
( ) [] ImX que son los valores de las formas seno.

3.7.1. Funciones base de la Transformada Discreta de Fourier.
Las formas seno y coseno usadas en la DFT son comúnmente llamadas funciones
base de la DFT. Las funciones base son un conjunto de formas de onda seno y
coseno de amplitud unitaria.


Las funciones base son generadas de las siguientes ecuaciones:

) / 2 cos( ] [ N ki i c
k
t =
(3.123)

) / 2 ( ] [ N ki sen i s
k
t =
(3.124)


En donde:

N
= número de muestras
k
= coeficiente para cada una de las frecuencias, desde cero hasta
2
N

i
= coeficiente para puntos de la señal seno y coseno de referencia, varia de cero
hasta
N
-1.
k
c
[ ] = forma de onda cosenoidal para obtener la amplitud de Re [] X .
k
s
[ ] = forma senoidal para la amplitud de Im [] X .




179
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


En palabras, cada punto N de la señal, se puede crear adicionando
N
/2+1
señales coseno y seno. Las amplitudes de las formas coseno y seno están
contenidas en los arreglos Re [ ] X k y Im [ ] X k , respectivamente.

El escalamiento se realiza mediante las siguientes ecuaciones:

2 /
] [ Re
] [ Re
N
k X
k X =

(3.125)

2 /
] [ Im
] [ Im
N
k X
k X =

(3.126)

Excepto por:

N
X
X
] 0 [ Re
] 0 [ Re =

(3.127)

N
N X
N X
] 2 / [ Re
] 2 / [ Re = (3.128)

En donde:

] [ Re k X
y
] [ Im k X
contienen las amplitudes de las formas seno y coseno
necesarias para la transformada inversa de Fourier.

] [ Re k X
y
] [ Im k X
contienen la parte real e imaginaria del dominio de la
frecuencia.

3.7.2. Implementación del algoritmo de ciclo completo
Como ya se menciono se necesitan de funciones ortogonales y las funciones seno
se utilizan para este algoritmo y a continuación se prueba su ortogonalidad:


( ) ( )
e
t
e
t
e
e
e
2
0
2
0
2 cos
2
1
2
1
2
2
1
t dt t sen
t
· = =
}
=


( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0
cos
T
t t
f t g t dt sen t t dt
t
e
e e
= =
=
} }




180
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
|
|
.
|

\
|
÷ |
.
|

\
|
· = 0 cos
2
2 cos
2
1
2
1
e
t
e
e


( ) ( ) ( ) 0 cos 4 cos
2
1
2
1
÷ · = t
e



( ) 0 1 1
2
1
2
1
= ÷ · =
e



Ya que se comprobó que estas funciones son ortogonales, entonces se
seleccionan la función seno y coseno a la mínima frecuencia de interés (frecuencia
nominal, en este caso es de 60Hz) y después se muestrean las señales de
referencia a la frecuencia de muestreo seleccionada y ahora se realizan los
siguientes pasos:

 Multiplicar la primera muestra de la ventana con el primer discretizado de
cada señal de referencia
 Se guardan los datos en tablas
 Se repiten las multiplicaciones y se guardan los resultados para todas las
muestras subsecuentes hasta considerar todos los datos de la ventada
 Se suman los productos de las multiplicaciones con los productos previos.
 Dividir los resultados de las sumas del paso anterior entre un medio del
número de muestras de la ventana.

Para la estimación del fasor se calcula la magnitud y el ángulo con las siguientes
formulas mostradas en la 3.129 y 3.130 respectivamente.


2 2
imaginario real magnitud + =

(3.129)
|
.
|

\
|
=
÷
real
imaginario
ángulo
1
tan

(3.130)

Lo primero que se debe definir es cual va a ser la frecuencia nominal y cuantas
muestras requerimos por ciclo.

 Frecuencia nominal 60Hz.
 Numero de muestras por ciclo 12.

De los datos anteriores es posible calcular la frecuencia de muestreo con la
ecuación.




181
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Nm f f
al no m
*
min
=
(3.131)

720
1 1
720 12 * 60
= = A
= =
m
m
f
t
Hz f


Existen dos maneras para tomar las muestras

 Iniciar en el instante t=0 (muestras: 0°, 30°, 60°,…)
 13 muestras (Integración de la regla trapezoidal)
 Iniciar después de un retardo (muestras: 15°, 45°, 75°,…)
 12 muestras (Regla rectangular)


En la grafica 3.132 se muestra la función seno muestreada a una frecuencia de
720 Hz y en la figura 3.133 se muestra la función coseno a la misma frecuencia de
muestreo



Figura 3.132.-Función Seno muestreada






182
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

.

Figura 3.133.-Función Coseno muestreada

En la Tabla 3.5 se observan las señales de referencia muestreadas a una
frecuencia de 720Hz y con la frecuencia nominal de 60Hz, tenemos 12 muestras,

Tabla 3.5.-Función seno y coseno

Seno Coseno
0 1
0.5 0.866
0.866 0.5
1 0
0.866 -0.5
0.5 -0.866
0 -1
-0.5 -0.866
-0.866 -0.5
-1 0
-0.866 0.5
-0.5 0.866

La parte real e imaginaria no son más que filtros y a continuación se analizan y se
presentan las correspondientes graficas para cada filtro.





183
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Primero se analizara la respuesta a la frecuencia del filtro real para el algoritmo de
la transformada discreta de Fourier (DFT); en la figura 3.134 se muestra el
diagrama a bloques del filtro seno (real).



Figura 3.134.-Diagrama a bloques de filtro real.

Donde:

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Empezamos a analizar el filtro de la parte real con la ecuación 3.132

( ) ÷ ÷ + + + + + + =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 4 5 6 7 8 9 10 11
5 . 0 0 5 . 0 866 . 0 1 866 . 0 5 . 0 0 z z z z z z z z z H
R


0 1 2 3
5 . 0 866 . 0 1 866 . 0 z z z z + ÷ ÷
÷ ÷ ÷

(3.132)


Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + + + + + =
A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ t j t j t j t j t j t j
R
e e e e e e j H
e e e e e e
e
6 7 8 9 10 11
5 . 0 866 . 0 1 866 . 0 5 . 0 0

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t j t j
e e e e e e
A A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷
+ ÷ ÷ ÷ ÷
e e e e e e 0 1 2 3 4 5
5 . 0 866 . 0 1 866 . 0 5 . 0 0


Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.133 y sustituyendo
se llega a la ecuación del filtro real:



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t j H
R
A ÷ A + A ÷ A ÷ A ÷ A
÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A
+ A ÷ A + A ÷ A + A ÷ A
+ A ÷ A + A ÷ A + A ÷ A =
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e
0 0 cos 5 . 0 cos 866 . 0 2 2 cos 1
3 3 cos 866 . 0 4 4 cos 5 . 0 5 5 cos 0
6 6 cos 5 . 0 7 7 cos 866 . 0 8 8 cos 1
9 9 cos 866 . 0 10 10 cos 5 . 0 11 11 cos 0

( ) z H
1


( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.133)
( ) z Y ( ) z X




184
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 . 0 cos 866 . 0 2 2 cos 1 3 3 cos 866 . 0
4 4 cos 5 . 0 6 6 cos 5 . 0 7 7 cos 866 . 0
8 8 cos 1 9 9 cos 866 . 0 10 10 cos 5 . 0
+ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A
÷ A ÷ A ÷ A ÷ A + A ÷ A
+ A ÷ A + A ÷ A + A ÷ A =
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t j H
R
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 5 . 0 866 . 0 cos 866 . 0 2 2 cos 3 866 . 0 3 cos 866 . 0
4 5 . 0 4 cos 5 . 0 6 5 . 0 6 cos 5 . 0 7 866 . 0 7 cos 866 . 0
8 8 cos 9 866 . 0 9 cos 866 . 0 10 5 . 0 10 cos 5 . 0
+ A + A ÷ A + A ÷ A + A
÷ A + A ÷ A ÷ A + A ÷ A
+ A ÷ A + A ÷ A + A ÷ A =
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t j H
R
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0.5cos 10 0.866cos 9 cos 8 0.866cos 7 0.5cos 6
0.5cos 4 0.866cos 3 cos 2 0.866cos 0.5
0.5 10 0.866 9 8 0.866 7 0.5 6

R
H j t t t t t
t t t t
sen t sen t sen t sen t sen t
j
e e e e e e
e e e e
e e e e e
= A + A + A + A + A ÷
A ÷ A ÷ A ÷ A + ÷
A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A +
( ) ( ) ( ) ( )

0.5 4 0.866 3 2 0.866 sen t sen t sen t sen t e e e e
(
(
A + A + A + A
(
¸ ¸

Ahora que se tiene la respuesta en frecuencia del filtro real, podemos ver en la
ecuación anterior que depende de una parte real y de una parte imaginaria, asi
que separamos la parte imaginaria de la parte real y tenemos las ecuaciones
3.134 y 3.135


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 5 . 0 cos 866 . 0 2 cos 3 cos 866 . 0
4 cos 5 . 0 6 cos 5 . 0 7 cos 866 . 0
8 cos 9 cos 866 . 0 10 cos 5 . 0
1
+ A ÷ A ÷ A
÷ A ÷ A + A
+ A + A + A =
t t t
t t t
t t t real H
e e e
e e e
e e e


(3.134)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t sen t sen t sen
t sen t sen t sen
t sen t sen t sen imagl H
A + A + A
+ A + A ÷ A
÷ A ÷ A ÷ A =
e e e
e e e
e e e
866 . 0 2 3 866 . 0
4 5 . 0 6 5 . 0 7 866 . 0
8 9 866 . 0 10 5 . 0
1


(3.135)

Para poder determinar la respuesta en frecuencia es necesario sacar la magnitud
y el ángulo con la parte real e imaginaria de las ecuaciones 3.134 y 3.135, las
ecuaciones para el magnitud y ángulo del filtro real se presentan a continuación
(3.136 y 3.137)



( ) ( )
2
1
2
1
imagl H real H magnitud + =

(3.136)

( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
÷
l real H
imagl H
ángulo
1
1 1
tan

(3.137)




185
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Con la ecuación 3.136 se determina la respuesta en magnitud para el filtro real y
se muestra en la figura 3.135.



Figura 3.135.-Respuesta en magnitud del filtro real.

Como se puede ver en la figura 3.135 la magnitud es uno cuando la frecuencia de
entrada es de 60Hz y se repite para una frecuencia de aproximadamente 70Hz, si
recordamos es algoritmos trigonométricos se repetía para un armónico, la amplitud
mas grande no rebasa 1.1 unidades y lo mas importante de este filtro es que
elimina completamente todas las armónicas de la frecuencia fundamental que en
este caso es de 60 Hz.

En la figura 3.136 se muestra la respuesta del ángulo para el filtro real.





186
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.136.-Respuesta del ángulo del filtro real.

Como podemos ver en la figura 3.136 a la frecuencia de 60 Hz tenemos un
desfasamiento de 120° y en la segunda armónica parece que hay una recta que
va desde los -30° a los 150° pero al amplificar la grafica podemos ve que en la
segunda armónica tenemos un desfasamiento de -117° como s e muestra en la
figura 3.137.


Figura 3.137.-Respuesta del ángulo del filtro real amplificada en la 2
da
armónica.




187
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


La conclusión es inmediata después de ver la grafica amplificada, podemos ver en
la figura 3.137 que el ángulo no es consistente en determinadas frecuencias, pero
en la figura 3.136 se muestra que la pendiente de la recta en la grafica 3.136 es
demasiado inclinada y por ende no podemos observar bien el desfasamiento.

A continuación se analiza el Filtro de la parte imaginaria el filtro coseno en la figura
3.138 se muestra el diagrama a bloques del filtro coseno (imaginario).




Figura 3.138.-Diagrama a bloques de filtro imaginario

Donde

( )
( )
( )
1


H z función de transferencia
X z Señal de entrada
Y z Señal de salida
=
=
=


Empezamos a analizar el filtro de la parte imaginaria con la ecuación 3.138

( ) ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ + + + =
÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 4 5 6 7 8 9 10 11
866 . 0 1 866 . 0 5 . 0 0 5 . 0 866 . 0 1 z z z z z z z z z H
R


0 1 2 3
866 . 0 5 . 0 0 5 . 0 z z z z + + ÷
÷ ÷ ÷

(3.138)


Reemplazando z por
t j
e
A e
se obtiene la respuesta en el dominio de la frecuencia

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
÷ ÷ ÷ + + + =
A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ t j t j t j t j t j t j
R
e e e e e e j H
e e e e e e
e
6 7 8 9 10 11
866 . 0 5 . 0 . 0 5 . 0 866 . 0 1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t j t j t j t j t j t j
e e e e e e
A A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷
+ + ÷ ÷ ÷
e e e e e e 0 1 2 3 4 5
866 . 0 5 . 0 0 5 . 0 866 . 0 1


Utilizando la formula de Euler que se muestra en la ecuación 3.139 y sustituyendo
se llega a la ecuación del filtro real:



( ) z H
2


( )
( ) ( ) T jsen T e
t j
A ± A =
V ±
e e
e
cos
1
(3.139)
( ) z Y ( ) z X




188
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t j H
R
A ÷ A + A ÷ A + A ÷ A
÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A
÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A
+ A ÷ A + A ÷ A + A ÷ A =
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e
0 0 cos 866 . 0 cos 5 . 0 2 2 cos 0
3 3 cos 5 . 0 4 4 cos 866 . 0 5 5 cos 1
6 6 cos 866 . 0 7 7 cos 5 . 0 8 8 cos 0
9 9 cos 5 . 0 10 10 cos 866 . 0 11 11 cos 1



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

866 . 0 cos 5 . 0 3 3 cos 5 . 0 4 4 cos 866 . 0
5 5 cos 1 6 6 cos 866 . 0 7 7 cos 5 . 0
9 9 cos 5 . 0 10 10 cos 866 . 0 11 11 cos 1
+ A ÷ A + A ÷ A ÷ A ÷ A ÷
A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A ÷ A
÷ A ÷ A + A ÷ A + A ÷ A =
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t j H
R
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 866 . 0 5 . 0 cos 5 . 0 3 5 . 0 3 cos 5 . 0 4 866 . 0 4 cos 866 . 0
5 1 5 cos 1 6 866 . 0 6 cos 866 . 0 7 5 . 0 7 cos .5 0
9 5 . 0 9 cos 5 . 0 10 866 . 0 10 cos 866 . 0 10 10 cos
+ A ÷ A + A + A ÷ A + A
÷ A + A ÷ A + A ÷ A ÷ A
÷ A ÷ A + A ÷ A + A ÷ A =
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t
t jsen t t jsen t t jsen t j H
R
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e e

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )


5 . 0 3 5 . 0 4 866 . 0 5 1
6 866 . 0 7 5 . 0 9 5 . 0 10 866 . 0 11

866 . 0 cos 5 . 0 3 cos 5 . 0 4 cos 866 . 0 5 cos 1
6 cos 866 . 0 7 cos 5 . 0 9 cos 5 . 0 10 cos 866 . 0 11 cos
(
¸
(

¸

A ÷ A + A + A
+ A ÷ A ÷ A + A + A
÷ + A + A ÷ A ÷ A
÷ A ÷ A ÷ A + A + A =
t sen t sen t sen t sen
t sen t sen t sen t sen t sen
j
t t t t
t t t t t j H
R
e e e e
e e e e e
e e e e
e e e e e e
A
hora que se tiene la respuesta en frecuencia del filtro imaginario, podemos ver en
la ecuación anterior que depende de una parte real y de una parte imaginaria, así
que separamos la parte imaginaria de la parte real y tenemos las ecuaciones
3.140 y 3.141


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 866 . 0 cos 5 . 0 3 cos 5 . 0 4 cos 866 . 0
5 cos 1 6 cos 866 . 0 7 cos 5 . 0
9 cos 5 . 0 10 cos 866 . 0 11 cos
2
+ A + A ÷ A
÷ A ÷ A ÷ A
÷ A + A + A =
t t t
t t t
t t t real H
e e e
e e e
e e e


(3.140)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t sen t sen t sen
t sen t sen t sen
t sen t sen t sen imagl H
A ÷ A + A
+ A + A + A
+ A ÷ A ÷ A ÷ =
e e e
e e e
e e e
5 . 0 3 5 . 0 4 866 . 0
5 1 6 866 . 0 7 5 . 0
9 5 . 0 10 866 . 0 11
2


(3.141)

Para poder determinar la respuesta en frecuencia es necesario sacar la magnitud
y el ángulo con la parte real e imaginaria de las ecuaciones 3.140 y 3.141, las
ecuaciones para la magnitud y ángulo del filtro imaginario se presentan a
continuación (3.142 y 3.143)


( ) ( )
2
1
2
1
imagl H real H magnitud + =

(3.142)
(3.143)




189
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
÷
l real H
imagl H
ángulo
1
1 1
tan


Con la ecuación 3.142 se determina la respuesta en magnitud para el filtro
imaginario y se muestra en la figura 3.139.



Figura 3.139.-Respuesta en magnitud del filtro imaginario.

Como se puede ver en la figura 3.139 la magnitud es uno cuando la frecuencia de
entrada es de 60Hz y se repite para una frecuencia de aproximadamente 70Hz, si
recordamos es algoritmos trigonométricos se repetía para un armónico, la amplitud
mas grande no rebasa 1.1 unidades y lo mas importante de este filtro es que
elimina completamente todas las armónicas de la frecuencia fundamental que en
este caso es de 60 Hz, podemos ver también que la amplitud que le sigue a la
máxima es de aproximadamente 0.3 unidades, es decir cuando la señal de
entrada esta contaminada de armónicos, estos filtros las eliminan completamente
y si no fuese un armónico, los filtros la atenúan en forma visible.

En la figura 3.140 se muestra la respuesta del ángulo para el filtro real.

En la figura 3.140 podemos ver que para la frecuencia de segundo armónico
tenemos un ángulo de aproximadamente 30° y vemos que parar los armónicos
pareciera no estar definido su ángulo pero como se mostró en el filtro real, la
curva es demasiada inclinada y amplificando la grafica podemos ver que la
frecuencia del segundo armónico tenemos un ángulo de -120° y así para cada




190
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

armónica, se debe de amplificar la grafica para poder ver con exactitud su valor de
ángulo como se muestra en la figura 3.141.


Figura 3.140.-Respuesta del ángulo del filtro imaginario.



Figura 3.141.-Respuesta del ángulo del filtro imaginario amplificado para la
segunda armónica




191
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


En esta parte del trabajo se analizará la estimación del fasor con las ecuaciones
de magnitud y ángulo que se e obtuvieron en las ecuaciones 3.144 y 3.145.





( ) ( )
2
1
2
1
imagl H real H magnitud + =

(3.144)

( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
÷
l real H
imagl H
ángulo
1
1 1
tan

(3.145)

Para el análisis de la estimación de fasor para cada algoritmo se realizaran varias
pruebas a continuación mencionaremos los distintos casos.

 Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental
 Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente
 Caso 3.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
segundo armónico.
 Caso 4.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
tercer armónico.
 Caso 5.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas un
transitorio.
 Caso 6.- Señal de entrada generada en el PSCAD.

Para poder analizar y visualizar los resultados de la estimación de fasores
resultantes con el algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier, se desarrollo
un programa en matlab y se presentan los resultados obtenidos.


Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza primeramente la estimación del fasor para una señal de entrada tipo
senoidal con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia
fundamental anteriormente establecida.

Es importante mencionar que la señal de entrada es puramente senoidal, es decir,
es generada a través de una función senoidal y su ecuación es la 3.146

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e
(3.146)




192
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

La señal de entrada se muestra en la figura 1.10 y la señal discretizada se
muestra en la figura 3.142


Figura 3.141.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.142.- Señal de entrada (discreta).




193
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de la DFT se muestra en la
figura 3.143.

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos).

Sabiendo que el algoritmo toma todo un ciclo, lo que es igual a 12 muestras para
estimar el fasor es posible notar en la figura 3.143 que el fasor tarda en
estabilizarse 12 muestras, lo que es lo mismo a 16.666666 mili segundos.



Figura 3.143.- Fasor estimado en Magnitud

En la grafica de la magnitud se observa que su magnitud final es de 10 unidades,
entonces Vp = 10

En la figura 3.144 se presenta la grafica del fasor en ángulo para el algoritmo de
la DFT, con las mismas condiciones que para la magnitud, se estudia la
estimación de fase en cinco ciclos con un tiempo de 83.33 milisegundos.

Para este caso ya es muy visible cuanto se tarda en mostrar correctamente el
fasor, si recordamos en los algoritmos trigonométricos no era muy visible ya que el
tiempo de estimación del fasor era realmente corto, hablamos de 3 muestras como
máximo; en el algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier y para este caso
en particular es de un ciclo completo.




194
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA





Figura 3.144.- Fasor estimado en fase


Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida y se le suma una señal DC decreciente en el tiempo.

Al igual que en el caso anterior la señal de entrada es puramente senoidal, es
decir, es generada a través de una función senoidal mas una señal decreciente
en el tiempo y su ecuación es la 3.147


La señal de entrada se muestra en la figura 3.145 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.146

( ) ( )
8
n
D p
e I t sen V t V
÷
+ A = e

(3.147)




195
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.145.- Señal de entrada (continua).




Figura 3.146.- Señal de entrada (Discreta).





196
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


El Fasor estimado en magnitud para la señal de entrada senoidal decreciente se
muestra en la figura 3.147.


Figura 3.147.- Fasor estimado en Magnitud

Como se puede ver en la figura 3.147, la entrada de una señal decreciente en el
tiempo no afecta notablemente ni de manera negativa a la salida del fasor solo se
nota en la grafica del faros de magnitud que antes de estabilizarse llega a una
magnitud de aproximadamente 11.5 unidades como se muestra en el rectángulo
de la figura 3.147.

Al igual que en el caso 1 tenemos que el fasor se estabiliza en un ciclo completo a
pesar que la señal de entrada ya esta contaminada por una señal DC decreciente.

Las amplitudes de la señal de entrada se muestran a continuación
( ) ( )
8
5 10
n
e t sen t V
÷
+ A = e


En los algoritmos trigonométricos solo el algoritmo de Rockefeller & Udren controla
mejor la componente decreciente de DC, pero como ya se menciono se tiene una
pequeña oscilación en la magnitud y esta depende de la frecuencia de muestreo
con la cual se esta trabajando, si se incrementa la frecuencia de muestreo
disminuye la amplitud de la oscilación.

En la grafica 3.148 se muestra la estimación de fasor del ángulo y podemos notar
que el ángulo varia entre -60 ° y 90 ° y al igual que la magnitud tarda un ciclo




197
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

completo en estabilizarse y no hay un efecto negativo cuando la entrada es de tipo
senoidal con DC decreciente.


Figura 3.148.- Fasor estimado en Magnitud

Caso 3.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
segundo armónico.

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz y se le suma una señal de segundo armónico.

La señal de entrada es puramente senoidal, es generada a través de una función y
su ecuación es la 3.148


La señal de entrada se muestra en la figura 3.149 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.150.



( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t V
s p
A + A = e e * 2

(3.148)




198
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.149.- Señal de entrada (continua).



Figura 3.150.- Señal de entrada (Discreta).





199
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

En la grafica 3.149 y 3.150 podemos observar que la amplitud máxima para la
señal de entrada es de 15 unidades y se analizaran solo 5 periodos que equivalen
a 8,333 milisegundos.

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo de la DFT para la señal de
entrada senoidal mas segundo armónico se muestra en la figura 3.151



Figura 3.151.- Fasor estimado en Magnitud

Como se puede ver en la figura 3.151, la entrada de una señal que contiene
segundo armónico no afecta notablemente a la salida del fasor y a diferencia de
los algoritmos trigonométricos que si afectaban de manera negativa y muy notoria
a la salida del fasor, y al igual que en los casos anteriores la magnitud tarda en
estabilizarse 16.66666 mili segundos correspondientes a un ciclo de la señal
fundamental.

Las amplitudes de la señal de entrada se muestran a continuación

( ) ( ) ( ) t sen t sen t V A + A = e e * 2 8 10


En la grafica 3.152 se puede observar que la respuesta del ángulo en la
estimación del fasor para este algoritmo se estabiliza en 1 ciclo y ya no tiene
distorsiones debido a la señal de entrad contaminada con segundo armónico, al
igual que el caso anterior el ángulo oscila entre -60° y 90°




200
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA








Figura 3.152.- Fasor estimado en fase

Caso 7.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental segundo,
tercer y cuarto armónico.
Para el algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier vale la pena analizar un
caso más, el caso 7 se refiere a procesar una señal de entrada que este
contaminada con segundo, tercero y cuarto armónico; para comprobar que el fasor
estimado no es afectado por los armónicos como se mostró en los filtro real e
imaginario que eliminaban completamente las armónicas.

Se analiza ahora la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal
con una frecuencia de 60Hz y se le suma una señal de tercer armónico, una señal
de segundo armónico y una señal de cuarto armónico.

La señal de entrada es puramente senoidal, es generada a través de una función y
su ecuación es la 3.149


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t sen V t sen V t sen V t sen V t V
c t s p
A + A + A + A = e e e e * 4 * 3 * 2
(3.149)




201
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

La señal de entrada se muestra en la figura 3.153 y la señal discreta en el tiempo
se muestra en la figura 3.154.


Figura 3.153.- Señal de entrada (continua).


Figura 3.154.- Señal de entrada (Discreta)





202
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Se muestra en las figuras 3.153 y 3.154 que la señal de entrada esta
completamente deforme ya no tiene forma senoidal, con la característica que es
periódica. La amplitud máxima es de aproximadamente 33 unidades y al igual que
en casos anteriores solo se analizan cinco ciclos.

Si la señal de entrada mostrada en la figura 3.153 se procesara en cualquier
algoritmos trigonométrico, esperaríamos como respuesta un fasor completamente
distorsionado, pero estamos trabajando con la transformada discreta de fourier y
sabemos que tiene dos filtros que eliminan completamente los armónicos y como
respuesta esperamos tener un fasor completamente lineal, y que tarda en
estabilizarse alrededor de 16.666 mili segundos.

El fasor estimado en magnitud para una señal contaminada de segundo, tercero y
cuarto armónico se muestra en la figura 3.154.




Figura 3.155.- Fasor estimado en Magnitud

En la figura 3.155 podemos comprobar que las especulaciones que se hacían al
respecto de este algoritmo son ciertas, la transformada discreta de Fourier elimina
completamente las armónicas, podemos ver que el fasor se estabiliza alrededor de
16.6666 mili segundos al igual que en casos anteriores.

El fasor estimado del ángulo se presenta en la figura 3.156.




203
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA




Figura 3.156.- Fasor estimado en fase Amplificado en el instante de la falla

Al igual que en la magnitud, el fasor estimado del ángulo no es afectado por la
señal de entrada contaminada de armónicos y tarda en estabilizarse el periodo de
un ciclo completo.

Como podemos ver en la figura 3.155 el fasor estimado en magnitud nos indica
que la señal de entrada tiene 10 unidades de magnitud en su señal con frecuencia
fundamental.

Ventajas Desventajas
 Atenúa efectivamente el ruido.  Respuesta lenta al transitorio
 Atenúa todas las armónicas.  Requiere mayor numero de
coeficientes
 Atenúa todas las componentes
de alta frecuencia

 Rechaza la componente
decreciente








204
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

3.7.3. Algoritmo de Filtros Coseno.

En el algoritmo de la DFT de ciclo completo se realizaron los filtros seno y coseno
que se muestran en la figura 3.157 y 3.158 respectivamente.


Figura 3.157.-Respuesta en magnitud del filtro real.


Figura 3.158.-Respuesta en magnitud del filtro imaginario.




205
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Se puede observar en las graficas anteriores que los dos filtros eliminan
completamente las armónicas pares e impares, el filtro real (seno) atenúa más las
frecuencias entre armónicos por lo tanto es el mejor de los dos filtros.

Este algoritmo hace uso de la función seno como señal de referencia para
calcular ambos filtros de parte real e imaginaria, debido a lo anterior este algoritmo
utiliza una ventana de mayor tamaño.

La correlación con la referencia de la función seno da la parte real

 ( ) u cos
p
V .- De aquí el nombre de filtro coseno
Si el valor actual ( ) u cos
p
V es correlacionado, resulta
 ( ) ( ) u u sen V V
p p
= ° ÷ 90 cos , este es el filtro de la parte imaginaria

Lo primero que se debe definir es cual va a ser la frecuencia nominal y cuantas
muestras requerimos por ciclo.

 Frecuencia nominal 60Hz.
 Numero de muestras por ciclo 12.

720
1 1
720 12 * 60
= = A
= =
m
m
f
t
Hz f






206
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.159.-Señal Seno.


Figura 3.160.-Señal Coseno.

Ultima muestra
de la señal
seno
Primera muestra
de la señal
coseno




207
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

A partir de estos dos filtros el fasor puede estimar la magnitud y ángulo del fasor.

En el algoritmo de la DFT se comprobó que la función seno es ortogonal, entonces
se seleccionan la función seno a la mínima frecuencia de interés (frecuencia
nominal, en este caso es de 60Hz) y después se muestrean las señales de
referencia a la frecuencia de muestreo seleccionada y ahora se realizan los
siguientes pasos:

 Multiplicar la primera muestra de la ventana con el primer discretizado de
la señal de referencia.
 Se guardan los datos en tablas
 Se repiten las multiplicaciones y se guardan los resultados para todas las
muestras subsecuentes hasta considerar todos los datos de la ventada
 Se suman los productos de las multiplicaciones con los productos previos.
 Dividir los resultados de las sumas del paso anterior entre un medio del
número de muestras de la ventana.

Los cálculos realizados en los pasos anteriores son parra el filtro de la parte real.
El filtro de la parte real calculado ¼ atrás es el filtro de la parte imaginaria

Para la estimación del fasor se calcula la magnitud y el ángulo con la siguientes
formulas mostradas en la 3.150 y 3.151 respectivamente.


2 2
imaginario real magnitud + =

(3.150)
|
.
|

\
|
=
÷
real
imaginario
ángulo
1
tan

(3.151)

Para el análisis de la estimación de fasor para cada algoritmo se realizaran varias
pruebas a continuación mencionaremos los distintos casos.

 Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental
 Caso 2.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas una
DC decreciente
 Caso 3.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
segundo armónico.
 Caso 4.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas
tercer armónico.
 Caso 5.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental mas un
transitorio.
 Caso 6.- Señal de entrada generada en el PSCAD.





208
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Para poder analizar y visualizar los resultados de la estimación de fasores
resultantes con el algoritmo de la Transformada Discreta de Fourier, se desarrollo
un programa en matlab y se presentan los resultados obtenidos.


Caso 1.- Señal de entrada senoidal a una frecuencia fundamental

Se analiza la estimación del fasor para una señal de entrada tipo senoidal con una
frecuencia de 60Hz, recordando que esta es la frecuencia fundamental
anteriormente establecida.

La señal de entrada es puramente senoidal, es generada a través de una función
senoidal su ecuación es la 3.152


La señal de entrada se muestra en la figura 3.161 y la señal discretizada se
muestra en la figura 3.162.



Figura 3.161.- Señal de entrada (continua).

( ) ( ) t sen V t V
p
A = e
(3.152)




209
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Figura 3.162.- Señal de entrada (discreta).

El Fasor estimado en magnitud para el algoritmo funciones pares e impares se
muestra en la figura 3.163


Figura 3.163.- Fasor estimado en Magnitud





210
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

La estimación del fasor se hace por cinco ciclos de la frecuencia fundamental por
lo tanto tiene una duración de 83.33 ms (mili segundos).

Sabiendo que el algoritmo toma ciclo y cuarto, lo que es igual a 15 muestras para
estimar el fasor es posible notar en la figura 3.163 el fasor tarda en estabilizarse
medio periodo de un ciclo y cuarto, lo que es lo mismo a 20.83 mili segundos.

En la grafica de la magnitud se observa que su magnitud final es de 10 unidades,
entonces Vp = 10

En la figura 3.164 se presenta la grafica del fasor en ángulo para el algoritmo de la
DFT, con las mismas condiciones que para la magnitud, se estudia la estimación
de fase en cinco ciclos con un tiempo de 83.33 milisegundos.

Para poder observar con exactitud el tiempo que requiere en estimar el fasor se
amplifica la figura 3.164, para este caso ya es muy visible cuanto se tarda en
mostrar correctamente el fasor (figura 3.165).



Figura 3.164.- Fasor estimado en fase





211
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA



Figura 3.165.- Fasor estimado en fase y amplificado





Ventajas Desventajas
 Utiliza el mejor de los dos filtros
de la DFT de ciclo completo,
para calcular la parte real e
imaginaria.
 Respuesta mas lenta que la DFT
ya que toma un ciclo y ¼.
 Tiene todas las ventajas del
algoritmo de la DFT de ciclo
completo.


3.7.4. Conclusiones de la Transformada Discreta de Fourier
El algoritmo de filtro Coseno tiene la misma respuesta que el algoritmo de la DFT
de ciclo completo pero le lleva ¼ de ciclo más.

El algoritmo del ciclo coseno elimina completamente las armónicas pares e
impares, por lo que se recomienda usar, tomando en cuenta que tiene una




212
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

respuesta lenta los transitorios y la componente de CD decreciente afecta
notablemente a la estimación del fasor.

El algoritmo de las funciones pares e impares solo elimina los armónicos pares y
solo atenúa a los armónicos impares, haciendo a este algoritmo no confiable para
estimar fasores en donde puede estar la señal de entrada contaminada de
armónicos impares.

Después de haber implementado y analizado los algoritmos de correlación,
podemos concluir que el mejor algoritmo es el de Transformada discreta de
Fourier de ciclo completo ya que elimina por completo todas las armónicas pares e
impares, a pesar que tarda un ciclo completo en estabilizarse.








213
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

CAPITULO 4
PROTECCIÓN AVANZADA DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
4.1. Introducción
En este capitulo se pretende dar una breve discusión de las técnicas adaptables y
su aplicación en ciertas áreas de investigación en la protección de sistemas de
potencia. La mayoría del material presentado aquí es una recopilación de trabajos
de investigación presentados en conferencias y revistas especializadas.

4.2. protección adaptable de sistemas de potencia
La protección adaptable muestra ser capaz de mejorar la confiabilidad y la
seguridad de los relevadores de protección y sus correspondientes esquemas
además de lograr una mejor utilización de las instalaciones eléctricas. La mayoría
de los conceptos requiere un sistema de computadoras en un nivel jerárquico, lo
cual incluye computadoras de primera línea, procesadores paralelos, además de
procesadores en subestaciones y terminales remotas enlazadas todos ellos por
canales de comunicación que puedan transmitir datos o cambios en los
relevadores antes o después de un disturbio.

El principio de la protección adaptable acepta que los relevadores que protegen
una red eléctrica pueden requerir cambios en sus características para ajustarse a
las condiciones que prevalecen en el sistema de potencia. Normalmente un
sistema de protección responde a fallas o eventos anormales de una manera fija y
predeterminada. Esta manera predeterminada de actuar dada por las
características de los relevadores se basa en ciertos supuestos hechos acerca del
sistema de potencia. Entonces, por ejemplo puede suponerse un nivel de corriente
de carga el cual no debe ser excedido en el lugar donde el relevador se localiza.
Para el primer momento, una de las características del relevador es su ajuste de
corriente de arranque (pick-up), el cual se define para caer sobre la máxima
corriente de carga. Sin embargo, con el tiempo, si esta corriente de carga es
excedida por la carga real, entonces el ajuste de pick-up del relevador es
inapropiado y el relevador podría operar incorrectamente durante condiciones de
carga extrema. Ejemplos de este tipo son comunes en la operación de sistemas
de potencia modernos y son discutidos más a detalle en las siguientes secciones.
Se podría generalizar diciendo que no es posible predecir todos los posibles
estados de operación del sistema de potencia en una red eléctrica practica y en
consecuencia no seria posible asegurar que todos los ajustes del relevador serán
apropiados de acuerdo a la evolución del sistema de potencia con el tiempo.

Aun en el caso que se pudiesen considerar todas las contingencias y definir
fronteras de desempeño requerido por el relevador, uno debe comúnmente tomar
una decisión inferior para los ajustes del relevador tal que esas fronteras queden




214
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

cubiertas. Es frecuentemente necesario hacer ajustes que cubran una gran
cantidad de condiciones de operación y consecuentemente no son los mejores
ajustes para las condiciones normales de operación que el relevador tiene que
encarar la mayoría de las veces. Para poder cubrir todas las contingencias
posibles, los ajustes del relevador se podrían hacer tan insensibles que no sean lo
suficientemente sensibles para cubrir de manera adecuada la protección de
cualquier estado del sistema de potencia. Estas ideas obligan a concluir que bajo
ciertas condiciones de operación y con las debidas salvaguardas seria deseables
hacer a los relevadores adaptables a las condiciones cambiantes. Ciertamente no
todas las características de los relevadores deben hacerse adaptables. Algunos
elementos adaptables están presentes en muchos de los actuales relevadores
electromecánicos y estáticos.
Por ejemplo, al ajustar su velocidad de operación automáticamente, un relevador
de sobrecorriente de atraso de tiempo y disco de inducción se adapta a los lugares
de falla cambiantes.

Es necesario también incluir la posibilidad de que el sistema de protección
permitiera la ejecución de cambios automáticos en él mismo tal que siga la
dinámica del sistema de potencia cuando cambia de una condición normal a una
anormal durante su curso de operación.

Con este concepto de protección adaptable, por lo tanto, no es necesario anticipar
todas las contingencias para las cuales los relevadores deben operar
correctamente, ni es necesario aceptar compromisos en los ajustes de los
relevadores. Considerando todo lo antes mencionado una definición para
protección adaptable puede darse en la siguiente forma []:

Protección adaptable – Una actividad en línea que modifica la respuesta preferida
de la protección a un cambio en las condiciones o requerimientos del sistema. Es
usualmente automático pero puede incluir la intervención humana.

Aunque una definición más acertada y más ampliamente usada es la siguiente []:
La protección adaptable es una filosofía de protección, la cual permite buscar y
realizar automáticamente ajustes en varias funciones de protección para hacerlas
mas acordes a las condiciones de operación prevalecientes en el sistema.

Aunque los relevadores de protección deberían detectar rápidamente todas las
anormalidades en el sistema de potencia, otras consideraciones podrían
desviarlos de este objetivo primario. En general, un sistema de protección por
relevadores esta diseñado para alcanzar los máximos niveles de velocidad de
respuesta, confiabilidad, selectividad, simplicidad y economía, todos estos
términos ya discutidos en el Modulo II. Debido a que es impractico satisfacer todos
estos requisitos simultáneamente, algunos compromisos deben ser hechos.

Un objetivo que es comúnmente conflictivo se refiere a la confiabilidad del sistema.
Existe siempre un compromiso entre la seguridad y la dependabilidad en un




215
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

sistema de protección. La dependabilidad o la seguridad pueden mejorarse de
forma significativa al utilizar esquemas de protección redundantes. Considérese
una línea de transmisión la cual esta equipada con dos sistemas de protección
PS1 y PS2 tal y como se muestra en la Figura 5.1. La lógica A establece que un
disparo será dado solo si ambos relevadores detectan la presencia de una falla;
de esta forma la seguridad del equipo de protección en conjunto se incrementa.
Por otro lado la lógica B envía una señal de disparo si cualquiera de los
relevadores detecta una falla, con lo que se incrementa la dependabilidad del
sistema de protección que desconectara la línea si una falla se experimenta.


Figura 5.1 lógica de disparo para incrementar la dependabilidad o la seguridad

Con el uso de relevadores convencionales, el sistema de protección se diseña ya
sea con tendencia hacia la dependabilidad o la seguridad. Por lo tanto los niveles
más altos de dependabilidad o seguridad no pueden alcanzarse al mismo tiempo.

Además, los compromisos entre las características mas deseables llevara a un
diseño del sistema de protección, el cual esta lejos de ser el optimo. La
degradación en su desempeño será mas obvia a medida que la topología de la red
cambie. En general, la tendencia de un sistema de protección que no se encuentre
operando en un nivel óptimo puede atribuirse a:
1. La evolución de las filosofías de protección en los últimos 80 años
2. Diseños que se apoyan fuertemente en tecnologías electromecánicas
3. La limitación en el uso de variables locales tales como corrientes y voltajes
como entradas al relevador.

Entre las principales debilidades es el inadecuado hardware y la capacidad
limitada de adaptación al ambiente cambiante de un sistema de potencia.

4.2.1. Algunos ejemplos de protección adaptable
Todos los ajustes de los relevadores representan un compromiso. En cada fase de
desarrollo de un sistema de protección, un balance debe darse entre la economía
y el desempeño, dependabilidad y seguridad, complejidad y simplicidad, velocidad
de operación y exactitud. El objetivo de proveer ajustes adaptables del relevador




216
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

es minimizar los compromisos y permitir que los relevadores respondan a las
condiciones actuales del sistema.


4.2.1.1. Protección contra fallas al final de la línea
Los relevadores de sobrecorriente instantáneos y la zona 1 de los relevadores de
distancia no deben sobre alcanzar a la siguiente sección de línea (línea
adyacente). Los relevadores de sobrecorriente son por lo tanto ajustados a la
máxima corriente que pueda existir cuando todos los interruptores de circuito se
encuentran cerrados. La zona 1 de los relevadores de distancia es ajustada a 80-
90% de la longitud total de la línea.

Relevadores de sobrecorriente con atraso de tiempo y elementos de zona 2 son
usados para cubrir la porción de la línea que no es cubierta por los relevadores
instantáneos. Esto se muestra en la Figura 2.2. Para relevadores de
sobrecorriente, cuando el interruptor remoto abre la corriente cambia. En el caso
no adaptable, el relevador instantántaneo debe ser ajustado para la corriente en el
peor caso, es decir, para la configuración del sistema que ofrezca la máxima
corriente de falla. Para cualquier otra configuración del sistema, la corriente puede
ser menor y los relevadores instantáneos pueden no operar.

Con la protección adaptable, la configuración del sistema puede ser enviada a
todas las terminales y el cambio de corriente resultante cuando el interruptor
remoto abre puede ser determinado y entonces los ajustes de los relevadores se
pueden cambiar en consecuencia.


Figura 2.2 protección de subalcance y sobrealcance con relevadores de sobrecorriente y
de impedancia para 100% de cobertura de la línea de transmisión


En el caso de relevadores de impedancia, la apertura del interruptor remoto puede
comunicarse a los relevadores y los ajustes de la zona 1 pueden modificarse para
cubrir la terminal remota. Debido a que estos cambios en la configuración son
dados en condiciones de estado estable del sistema, no hay necesidad de usar un
canal de alta velocidad. La información puede ser enviada fuera de línea entre
estaciones o desde un punto de control central.




217
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


Un esquema de protección adaptable mas sofisticado hace uso de un canal de
alta velocidad en el cual la corriente presente en las terminales es transmitida y la
impedancia aparente exacta vista por los relevadores es calculada.

4.2.1.2. Cobertura total para líneas multiterminales por relevadores de
distancia
Líneas con terminales múltiples pueden tener diversas configuraciones a medida
que se forman. El tap en la tercera terminal puede ser simplemente un
transformador o una línea cuya longitud es comparable a la longitud de las otras
dos secciones.

Técnica convencional:
- Usando relevadores de distancia (debido a que no siempre es posible tener
canales de comunicación de alta velocidad entre las terminales para establecer
un esquema de protección piloto)
- En tales problemas severos de subalcances y sobrealcances se presentan
como consecuencia de la presencia o ausencia de infeed de la tercera
terminal.

El ajuste de la primera zona se hace considerando que no hay infeed desde
ninguna de las otras dos terminales (condición no deseable, pero segura) tal como
se muestra en la Figura 2.3.

Cuando el infeed se presenta, esto es, todas las terminales contribuyen a la falla,
el alcance del relevador se ve aun mas reducido.

Los ajustes de la segunda zona de protección es determinada con todas las
inyecciones de corriente presentes, debido a que esta zona debe sobre alcanzar
siempre la línea entera a proteger.


Figura 2.3 Un problema de protección de líneas multiterminales




218
DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA


La protección de estas líneas usando relevadores de distancia podría beneficiarse
al usar filosofías de protección adaptable. Considere una línea de transmisión de
tres terminales cuyas secciones son de longitudes comparables, como se muestra
en la Figura 2.4. Cuando todas las terminales se conectan a sus respectivos
sistemas, la primera zona de protección del relevador R1 que controla al
interruptor 101 alcanza tan solo una pequeña distancia más allá de la unión T de
la línea. De forma similar, los relevadores R2 y R3 alcanzan una pequeña
distancia más allá de la unión de las tres líneas. Ahora considere que una falla
ocurre en la sección 3, la cual no esta dentro de los ajustes de primera zona de los
relevadores R1 y R2. Debido a que la falla esta dentro de la zona 1 del relevador
R3, el interruptor 103 será operado sin ningún atraso intencional de tiempo. Una
característica adaptable ofrecida a los relevadores R1 y R2 podría recibir esta
información y extender el alcance de las primeras zonas de estos relevadores para
desconectar la línea sin tener que esperar para que los temporizadores de sus
segundas zonas expiren. Este concepto puede ser desarrollado más a detalle a un
esquema de protección.

Al transmitir de manera continua la configuración del sistema, es decir, el estado
de los interruptores a todas las terminales la relación de corrientes infeed es
conocida y los relevadores pueden ser ajustados de acuerdo. Esta transmisión de
datos se hace durante la operación en estado estable del sistema y puede hacerse
en canales de baja velocidad, o las relaciones de infeed pueden basarse en
cálculos de impedancias hechos en la computadora de la subestación basada en
al información de los cambios en el sistema.



Figura 2.4 Una línea de transmisión de tres terminales conectando tres sistemas de
potencia

En este ejemplo, la característica de protección adaptable es mejorar la protección
de líneas multiterminales en respuesta a información externa del sistema.





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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

4.2.1.3. Efectos de la carga
La habilidad para detectar fallas de bajo nivel es limitada por la necesidad de no
operación de la protección durante condiciones de emergencia de la carga. En
sistemas de subtransmision y distribución, los relevadores de sobrecorriente
deben ser ajustados lo suficientemente arriba de la carga y debajo de la corriente
de falla para permitir la dependabilidad y seguridad del sistema. En sistemas de
potencia de alto voltaje, los relevadores de distancia no deben cubrir las zonas de
impedancia de carga. La solución tradicional a este problema es agregar una
restricción de voltaje, direccionalidad, blinders, o un compromiso en el ajuste. En
un ambiente adaptable, la carga se puede monitorear continuamente y cuando
una falla ocurre, indicada por el detector de falla o por un monitor de transitorios, la
carga puede ser removida de los cálculos de falla.
4.2.1.4. protección adaptable empleando redes neuronales
En años recientes las redes neuronales han surgido como una nueva y muy
poderosa herramienta para el ingeniero. Estos algoritmos emulan en un forma muy
simple el proceso de aprendizaje del cerebro humano y son ampliamente
conocidas como muy buenos reconocedores de patrones. La cantidad de trabajo
presentado usando estas técnicas muestra a las redes neuronales como una
solución muy prometedora para una gran variedad de problemas en el campo de
los sistemas eléctricos de potencia. Una gran cantidad de soluciones de
protección adaptable han sido sugeridas empleando redes neuronales.

La mayoría de estos trabajos es aplicada a la detección y clasificación de fallas en
líneas de transmisión con configuraciones complejas. Se ha mostrado que la
velocidad de operación de estos relevadores usando redes neuronales es muy
alta. Además en muchos casos se ha probado que estas técnicas son capaces de
detectar situaciones de falla que los relevadores convencionales no podrían
detectar. Sin embargo y a pesar de que la dependabilidad del sistema de
protección se ve grandemente mejorada al usar estas técnicas, la seguridad
también se ve mermada. El error de detección es aun muy alto y la posibilidad de
disparos innecesarios es aun un factor importante. Una mayor investigación es
necesaria en este campo antes de poder proponer soluciones adaptables reales
usando estas técnicas.

4.2.1.5. protección adaptable de transformadores de potencia
La protección diferencial es el medio de protección estándar para transformadores
de más de 10 MVA. Es bien conocido que la componente fundamental de la
corriente diferencial durante fallas internas es mucho mas grande que durante
condiciones de carga normales.





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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Otro aspecto de la protección diferencial tiene que ver con el transformador
durante el periodo de operación del interruptor. Durante esta operación del
interruptor, corrientes inrush también crearan una gran discrepancia en el balance
de corrientes. Generalmente, esta corriente inrush se puede evitar de ser
considerada como una condición de falla por el hecho de que la corriente inrush
es dominada por la segunda armónica. La magnitud de la segunda armónica
depende del magnetismo residual y el ángulo del voltaje durante el cual la
operación del interruptor se realizó.

La protección diferencial también es afectada por otros factores tales como la
sobreexcitación, cambio de taps en el transformador y la diferencia de corrientes
debida a las diferentes relaciones de transformación de los TCs. Los esquemas
digitales son ideales para considerar todos estos efectos. En general, tales
relevadores son más rápidos y pueden tomar decisiones más seguras.

Trabajos recientes en esta área proponen algoritmos computacionales adaptables
empleando filtros de Kalman. El algoritmo se apoya en el monitoreo de las
corrientes para determinar el estado del transformador. Filtros de Kalman de
diferentes órdenes son inicializados dependiendo del estado de operación del
transformador. Un transformador desenergizado es monitoreado hasta que la
operación del interruptor se lleva a cabo. Después de esta acción, un filtro de
cinco estados es usado para estimar los componentes de c.d., fundamental y
segunda armónica de la corriente. Si la corriente diferencial excede un
predeterminado porcentaje de la corriente en el transformador, una posible
condición de falla existe. La componente de segunda armónica de la corriente es
entonces comparada a la fundamental de la corriente diferencial. Si el componente
de segunda armónica no es lo suficientemente alto, entonces una falla interna ha
ocurrido y una señal de disparo es dada. Si el criterio de la segunda armónica se
cumple, entonces el algoritmo transfiere el control a un filtro de dos estados.

Una vez que el transformador opera en condiciones normales, el filtro de dos
estados muestrea las corrientes primaria y secundaria y crea un fasor de
referencia para cada una. Estos fasores son rotados con respecto al tiempo y
entonces comparados con las nuevas mediciones de corriente. Si una diferencia
significativa existe, un transitorio es detectado y el control es transferido a un filtro
de Kalman de tres estados que usa las estimaciones del filtro de dos estados. Este
ultimo filtro crea unas estimaciones de las corrientes que son usadas en una
ecuación de protección diferencial similar a la usada por el filtro de cinco estados.
Si no hay disparo, el control es transferido de nuevo al filtro de dos estados. Al
cambiar los estados de monitoreo, este algoritmo puede adaptarse a las diferentes
condiciones de operación y aplicar el modelo preciso que se requiera.





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4.2.1.6. protección digital de distancia adaptable
En un esquema de protección digital, las muestras de voltajes y corrientes son
tomadas en el punto del relevador y usadas para calcular la impedancia aparente
de la línea vista por el relevador. Si la impedancia se encuentra dentro de un límite
predeterminado, la decisión se toma para desconectar la línea. Este principio
funciona bien para fallas tipo sólido. El problema ocurre en el caso de fallas con
resistencia. El voltaje a través de la falla es una función de la corriente en la
terminal local del relevador y la corriente de la terminal remota. La contribución de
corriente de la terminal remota no puede medirse en el punto local del relevador.
Es posible medir la corriente del terminal remoto y enviarla al relevador local
usando un canal de alta velocidad, sin embargo esto último no resulta práctico.

Sistemas de protección tradicionales solo incorporan un margen de error para
considerar la contribución de corriente desconocida. Esto resulta en una porción al
final de la línea que no es protegido por la primera zona. La idea entonces es
minimizar esta porción de línea desprotegida. La técnica adaptable de medir las
condiciones del sistema y actualizar las fronteras ideales de disparo puede ser
muy útil. De las mediciones locales de voltajes y corrientes el relevador puede
calcular la impedancia aparente y la computadora usa las condiciones mas
actualizadas del sistema y determina si una falla ocurre y su posible localización.

Los relevadores deben adaptarse a las condiciones cambiantes del sistema, ya
sea una línea de dos terminales o más. Al emplear un sistema de protección
basado en microprocesador o computadora, la confiabilidad y estabilidad del
sistema aumentan.

Durante la operación normal de un sistema, eventos inesperados pueden afectar
el desempeño del sistema por completo. Si una condición anormal surge, tal como
una desviación de frecuencia, los relevadores de protección pueden no estar
preparados para manejar la obscuridad en los cambios de los parámetros debido a
los ajustes preestablecidos.

Una solución para esto es usar datos en tiempo real para cambiar los ajustes de
inicio. Por lo tanto, es posible desarrollar reglas de control para adaptar la
protección automáticamente a los cambios en el sistema. Componentes son
pueden agregarse a las leyes de control para corregir los factores impredecibles
que afectan a los estados de operación de la línea protegida. Esto puede mejorar
la efectividad de un esquema de protección.

Las oscilaciones de potencia pueden causar una operación incorrecta de las
protecciones de distancia. Un método adaptable puede ser usado para inmovilizar
la protección durante estas oscilaciones en el sistema. Este método es llamado
discriminación de relación incremental. El principio establece que durante
operación normal la relación de cambio de los valores instantáneos de corriente de
línea tiene un límite, pero durante falla esta relación aumenta rápidamente. De




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acuerdo a tal diferencia en el cambio de las relaciones de corriente, se puede
distinguir la condición de falla de la normal de operación.

La característica de relación-de-cambio de la corriente puede clasificar el estado
del sistema de potencia como operación normal, condición de oscilación y
condición de falla. Durante operación normal, la corriente y su relación de cambio
varían de forma senoidal y sus valores de amplitud son similares, La corriente es
casi periódica cuando la condición de oscilación del sistema esta presente. La
amplitud de la relación de cambio por ciclo varía lentamente como una curva
envolvente de la corriente. Para una condición de falla, la corriente se incrementa
rápidamente y la relación de cambio es muy grande. El método adaptable sugiere
que una unidad de detección de falla sea usada y su ajuste sea cambiado de
forma adaptable en tiempo real de acuerdo al cambio en la amplitud de corriente.
De esta forma, la protección será capaz de diferenciar entre fallas y oscilaciones
en el sistema. Esto requiere medición y también memorización de la amplitud de la
corriente de carga por ciclo y el reajuste adaptable de los dispositivos de
protección.

4.2.2. Problemas computacionales y consideraciones de implementación
Este capitulo ha tratado de mostrar como los principios de protección adaptable
pueden ser usados en distintas situaciones de protección dentro del sistema de
potencia. Estos principios implican no solo el punto de vista de software sino
también de hardware.

Una manera efectiva de iniciar un programa de protección adaptable desde un
punto de vista económico es identificar aquellas áreas en donde los relevadores
pueden tener limitantes de operación. Estas podrían ser limitantes de despacho
económico, márgenes de estabilidad, riesgos relacionados al clima, o limitantes de
mantenimiento. Cualquier instalación nueva o renovada debería incluir una
evaluación de los beneficios posibles al incluir tales sistemas adaptables.

Existen cuatro elementos principales de un esquema de protección adaptable:
hardware, comunicación y control, software y factores humanos. El hardware se
refiere a los relevadores digitales. La comunicación y control se refiere a los
sistemas computacionales usados para monitorear los relevadores y coordinar los
cambios necesarios en caso de cambio en las condiciones de la red. El software
se refiere a los algoritmos que los sistemas de control usan para coordinar los
relevadores. Con algoritmos y una arquitectura computacional mejorados, la
coordinación de relevadores en un sistema de protección existente puede ser
actualizada, transformando el esquema de protección de convencional a
adaptable.







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DIPLOMADO EN PROTECCIONES DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Referencias

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