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Manual de programación

Fallos mayores, menores y de E/S de los controladores Logix5000
Números de catálogo 1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix, 1768 Compact GuardLogix, 1768 CompactLogix, 1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix, PowerFlex con DriveLogix

Información importante para el usuario
Los equipos de estado sólido tienen características operativas distintas de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en línea en http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia y también a la gran variedad de usos de los equipos de estado sólido, toda persona encargada de la aplicación de estos equipos debe asegurarse de que todas las aplicaciones previstas de estos equipos sean idóneas. Rockwell Automation, Inc. no se hace responsable ni asume ninguna obligación en ningún caso por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicación de estos equipos. Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y a los requisitos asociados con cualquier instalación particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad u obligación alguna por el uso real basado en los ejemplos y en los diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente con respecto al uso de la información, de los circuitos, de los equipos o del software descritos en este manual. Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en cada una de las circunstancias en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que podrían provocar una explosión en un ambiente peligroso, lo que podría conducir a lesiones personales o la muerte, a daños materiales o a pérdidas económicas. ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que podrían conducir a lesiones personales o la muerte, a daños materiales o a pérdidas económicas. Los mensajes de atención le ayudan a identificar y evitar un peligro, y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) para advertir sobre superficies que podrían estar a temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica información importante para la aplicación y la comprensión correctas del producto.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, ControlLogix, GuardLogix, CompactLogix, DH+, PLC-5, DriveLogix, SLC 500, RSNetWorx, RSNetWorx for ControlNet, FLEX I/O, SoftLogix, FlexLogix, PowerFlex, Logix5000, RSLogix 5000 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

Prefacio

Introducción

Este manual muestra cómo monitorear y manejar los fallos mayores y menores del controlador. También proporciona listas de códigos de fallos mayores, menores y de E/S que pueden usarse en la resolución de problemas de su sistema. Este manual es uno de un conjunto de manuales relacionados que muestran los procedimientos comunes para programar y operar los controladores Logix5000. Para obtener una lista completa de los manuales de procedimientos comunes, consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. El término controlador Logix5000 se refiere a cualquier controlador basado en el sistema operativo Logix5000, incluyendo los siguientes: • CompactLogix • ControlLogix • DriveLogix • FlexLogix • SoftLogix5800

Recursos adicionales

Los documentos que se indican a continuación incluyen información adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados.
Recurso Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770.4.1. Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com Descripción Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation. Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de certificación.

Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/ literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o representante de ventas de Rockwell Automation.

Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011

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Prefacio

Notas:

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Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011

Tabla de contenido
Prefacio
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Capítulo Fallos mayores
Estado de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Recuperación de un fallo mayor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Manejo de fallos durante el preescán y post-escán . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Ubicación de las rutinas de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Seleccione dónde colocar la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Prepare una rutina de fallo para un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Cambie la asignación de rutina de fallo de un programa . . . . . . . . . . 14 Prepare una rutina para el administrador de fallos del controlador . . . . 15 Prepare una rutina para el administrador de puesta en marcha . . . . . . . . 17 Borre programáticamente un fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Prepare un tipo de datos para almacenar información de fallos . . . . 19 Obtenga el tipo de fallo y el código . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Determine la presencia de un fallo específico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Borre el fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Borre un fallo mayor durante el preescán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Identifique cuándo el controlador está en preescán . . . . . . . . . . . . . . 22 Obtenga el tipo de fallo y el código . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Determine la presencia de un fallo específico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Borre el fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Pruebe una rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Cree un fallo mayor definido por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Prepare una rutina de fallo para el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Configure el programa para usar la rutina de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . 25 Salte a la rutina de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Códigos de fallos mayores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Capítulo Fallos menores
Identificación de fallos menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Códigos de fallos menores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Capítulo Códigos de fallos de E/S Índice
Indicaciones de fallos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Códigos de fallos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011

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Tabla de contenido 6 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .

Capítulo 1 Fallos mayores Tema Estado de fallo mayor Ubicación de las rutinas de fallo Seleccione dónde colocar la rutina de fallo Prepare una rutina de fallo para un programa Cambie la asignación de rutina de fallo de un programa Prepare una rutina para el administrador de fallos del controlador Prepare una rutina para el administrador de puesta en marcha Borre programáticamente un fallo mayor Prepare un tipo de datos para almacenar información de fallos Obtenga el tipo de fallo y el código Determine la presencia de un fallo específico Borre el fallo Borre un fallo mayor durante el preescán Identifique cuándo el controlador está en preescán Obtenga el tipo de fallo y el código Determine la presencia de un fallo específico Borre el fallo Pruebe una rutina de fallo Cree un fallo mayor definido por el usuario Prepare una rutina de fallo para el programa Configure el programa para usar la rutina de fallo Salte a la rutina de fallo Códigos de fallos mayores Página 7 11 12 12 14 15 17 19 19 20 21 21 21 22 22 23 24 24 24 25 25 26 27 Estado de fallo mayor Si se produce una condición de fallo que evite que una instrucción pueda ejecutarse. la instrucción se cancela y se reporta un fallo mayor. Vea Prepare una rutina para el administrador de fallos del controlador en la página 15 y Borre un fallo mayor durante el preescán en la página 21. cree una rutina de fallo para borrar el fallo y dejar que su aplicación continúe ejecutándose. Si no desea que todos los fallos mayores desactiven su sistema. Un fallo mayor causa que la ejecución de la lógica se detenga y el controlador cambia al modo en fallo (el indicador LED OK parpadea de color rojo). En función de su aplicación. tal vez no convenga que todos los fallos mayores desactiven el sistema. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 7 .

Para evitar que todo el sistema se desactive en el caso de un fallo. También es una buena idea registrar que se produjo el fallo para que pueda analizarse posteriormente. un número escrito incorrectamente podría producir un fallo mayor. EJEMPLO En un sistema que usa números de receta como direcciones indirectas. por ejemplo. una instrucción COP con un error de programación de direccionamiento indirecto. Ejemplo 1 8 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . código 20. Programe la rutina de fallo para se sea selectiva en los tipos y número de fallos borrados. la instrucción se salta y no se ejecuta. IMPORTANTE No use rutinas de fallo para borrar continuamente todos los fallos del controlador. la instrucción con el fallo no se continúa ejecutando.Capítulo 1 Fallos mayores El proceso de continuar la ejecución después de borrar un fallo se denomina recuperación de fallo. Esto ocurre con todas las instrucciones. Recuperación de un fallo mayor Si el fallo se borra. IMPORTANTE Cuando una instrucción tiene un error debido a un fallo. puede programarse una rutina de fallo para borrar los fallos mayores de tipo 4.

y el resto de myAoi no se ejecuta). Cuando se produce un fallo dentro de una instrucción Add-On. Ejemplo 2 La lógica dentro de una instrucción Add-On genera un fallo. • Durante el post-escán: • La rutina Logic se ejecuta (en el modo de post-escán). el resto de la instrucción Add-On se cancela. • Si el fallo se borra. la instrucción Add-On es una instrucción. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 9 . Esto significa que el resto de la rutina de modo escán no se ejecuta. Si bien la lógica de una instrucción Add-On puede tener la apariencia de una subrutina.Fallos mayores Capítulo 1 Una instrucción JSR pasa un parámetro de entrada que contiene una dirección indirecta que está fuera de los límites. Si el fallo se borra. suponga que la instrucción Add-On myAoi anterior invoca una instrucción Add-On myNested anidada. Por ejemplo. suponga que una instrucción interior de la interior causa un fallo. • Durante el preescán: • La rutina Logic se ejecuta (en el modo de preescán). • La rutina Prescan se ejecuta (en el modo de escán normal). Puntos importantes respecto a las instrucciones Add-On • La instrucción Add-On detiene la ejecución en la instrucción que causó el fallo. Si el fallo se borra. • La rutina Postscan se ejecuta (en el modo de escán normal). la instrucción JSR se cancela (la subrutina no se ejecuta) y la ejecución continúa con la instrucción EQU. no lo es. Si el fallo se borra. el resto de myNested no se ejecuta. la ejecución continúa en la instrucción que sigue a la invocación de la instrucción Add-On de nivel superior. la ejecución continúa con la instrucción MOV. Además. la ejecución continúa con MOV (el resto de la instrucción interior no se ejecuta. la cual invoca otra instrucción Add-On interior anidada.

Al regresar al modo marcha.) • El preescán proporciona una inicialización del programa de usuario definida por el sistema cuando el controlador cambia del modo de programación al modo marcha. Para facilitar la carga. Si el fallo se borra. Nota: Los fallos de matriz no se ignoran durante el post-escán ya que el programa de usuario tiene control total de los valores de tag de índice cuando se desactiva una acción. publicación 1756-RM003. se proporciona un administrador de fallos interno que borra los fallos de matriz (tipo 4. la instrucción Add-On se cancela (el resto de la rutina Logic no se ejecuta y las rutinas Prescan y Postscan no se ejecutan). códigos de fallo 20 u 83) durante el preescán. Puesto que el programa de usuario no puede inicializar índices de matriz durante el preescán. la ejecución continúa en la instrucción que sigue a la invocación de la instrucción Add-On de nivel superior. debe escribir un administrador de fallos para borrar los fallos de matriz durante el preescán. Durante las instrucciones de preescán y post-escán. preescán o post-escán. 10 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual. • El post-escán proporciona una reinicialización definida por el sistema de la lógica invocada desde una acción SFC. (Para obtener detalles acerca de lo que hace una instrucción específica en cada modo. Manejo de fallos durante el preescán y post-escán El comportamiento de cada instrucción varía dependiendo del modo en el cual se ejecuta: verdadero. El programa de usuario no puede tomar decisiones ni asignar valores a los tags. El programa de usuario no tiene control sobre los valores de índice cuando el controlador pierde alimentación eléctrica o cambia al modo de programación. O bien. usted debe inicializar manualmente los índices usando el software RSLogix 5000. cuando la acción se desactiva (si los SFCs se configuran para restablecimiento automático). lo cual podría ser oneroso. podrían presentarse fallos mayores debido a un índice fuera de rango.Capítulo 1 Fallos mayores Si un fallo ocurre al procesar la rutina Logic. las instrucciones se comportan de manera diferente. falso.

Fallos mayores Capítulo 1 Ubicación de las rutinas de fallo Una rutina de fallo le permite programar lógica para realizar una acción específica después de un fallo. controlador o el administrador de puesta en marcha. por ejemplo. Las rutinas de fallo pueden configurarse de manera específica para un programa. borrar el fallo y continuar con la ejecución. Figura 1 – Rutina de fallo de programa Figura 1 – Rutina de fallo del fallo del controlador Figura 1 – Rutina del administrador de fallos de puesta en marcha Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 11 .

12 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . Tabla 1 – Determine la Respuesta a fallos mayores Si desea tomar acción específica/borrar el fallo cuando Condición Falla la ejecución de una instrucción Falla la comunicación con un módulo de E/S Vence el tiempo del temporizador de control (watchdog) para una tarea Fallo de un eje de movimiento El controlador se activa en el modo de marcha/marcha remota Tipo de fallo 4 3 6 11 1 Prepare una rutina para el administrador de puesta en marcha 17 Prepare una rutina de fallo para un programa Prepare una rutina para el administrador de fallos del controlador 12 15 Haga lo siguiente Página Prepare una rutina de fallo para un programa Realice estos pasos para crear una rutina de preescán. Use esta tabla para determinar dónde en el proyecto debe configurarse su rutina de fallo.Capítulo 1 Fallos mayores Seleccione dónde colocar la rutina de fallo El lugar donde usted coloca la rutina depende del tipo de fallo que desea manejar. Abra el proyecto en el software RSLogix 5000. En el Controller Organizer. 1. haga clic con el botón derecho del mouse en MainProgram y seleccione New Routine. 2.

Introduzca una descripción de la rutina (opcional). Haga clic en OK. Seleccione el cuadro si desea abrir inmediatamente el programa de lógica de escalera. 3. SUGERENCIA Si está creando una rutina de fallo para el administrador de puesta en marcha o el administrador de fallos del controlador. Propiedad Name Description Type In Program or Phase Open Routine Assignment Descripción Introduzca el nombre de la rutina.Fallos mayores Capítulo 1 Aparece el cuadro de diálogo New Routine. puede especificar el nombre de cualquiera de los programas como programa para la propiedad In Program or Phase. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 13 . 4. Use el valor predeterminado de la diagrama de lógica de escalera para crear una rutina de fallo. Seleccione Fault. Use el valor predeterminado del programa principal. Especifique las propiedades en el cuadro de diálogo New Routine.

1. seleccione la rutina que desea que sea la rutina de fallo del programa. En el Controller Organizer. En el menú desplegable Fault. expanda Main Task. Haga clic en Apply y luego en OK. ésta se incluye en el programa principal. 4. Si ya se ha creado una rutina de fallo. 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en MainProgram y seleccione Properties. 5. Haga clic en la ficha Configuration. 14 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .Capítulo 1 Fallos mayores Cambie la asignación de rutina de fallo de un programa Realice estos pasos para cambiar la rutina que está asignada como rutina de fallo. Rutina de fallo actual 2.

Nueva rutina de fallo para el programa Prepare una rutina para el administrador de fallos del controlador Esta sección proporciona los pasos para crear una rutina de fallo para operar el administrador de fallos del controlador. Esto ocurre con todas las instrucciones. si su gestor de fallos se salta una instrucción JSR que está causando un fallo mayor. Aparece el cuadro de diálogo New Program. recuerde que cualquier instrucción que se omite como parte del programa de administración de fallos no se ejecuta cuando se ejecutan las tareas principales y los programas asociados. haga clic con el botón derecho del mouse en Controller Fault Handler y seleccione New Program. por ejemplo. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 15 . una instrucción COP con un error de programación de direccionamiento indirecto. 1. Por ejemplo.Fallos mayores Capítulo 1 El programa que especificó en 4 ahora se indica como la rutina de fallo en el programa principal. incluyendo toda la programación dentro de la subrutina. entonces dicha instrucción JSR. la instrucción se salta y no se ejecuta. Los tags del programa se crean automáticamente durante este proceso. En el organizador del controlador. Cuando una instrucción tiene un error debido a un fallo. no se ejecuta. IMPORTANTE Cuando programe el gestor de fallos.

Aparece el cuadro de diálogo New Routine. 3. La rutina de fallo se crea en el programa Controller Fault Handler. SUGERENCIA Aun en el caso que pueda seleccionar Fault en el menú desplegable Assignment. 6. Haga clic en OK.Capítulo 1 Fallos mayores 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en el programa que creó en 2 y seleccione New Routine. Introduzca un nombre de programa y verifique que Schedule in esté establecido en Controller Fault Handler. 4. 5. 7. Haga clic en OK. Introduzca un nombre para la rutina. deje la selección en la opción predeterminada Main. 16 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . En Assignment. asignar la rutina como rutina de fallo dentro del Controller Fault Handler no es necesario.

Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 17 . Ejecute la lógica apropiada para las acciones específicas requeridas. realice los pasos siguientes: 1. En la rutina de fallo Power-Up Handler. Prepare una rutina para el administrador de puesta en marcha Para Evitar que el controlador regrese al modo de marcha/ marcha remota Haga que el controlador realice acciones específica y luego continúe con la operación normal cuando se restaure la alimentación eléctrica El administrador de puesta en marcha es una tarea opcional que se ejecuta cuando el controlador se activa en el modo marcha o marcha remota. IMPORTANTE Realice estos pasos para crear una rutina de fallo para el administrador de puesta en marcha en el software RSLogix 5000: 1. Programe la rutina de fallo para se sea selectiva en los tipos y número de fallos borrados. código 1) y el controlador entra al estado de fallo. Aparece el cuadro de diálogo New Program.Fallos mayores Capítulo 1 8. Cuando se restaura la alimentación eléctrica se produce un fallo mayor (tipo 1. En el organizador del controlador. Borre el fallo mayor (tipo 1 código 1). la instrucción se salta y no se ejecuta. una instrucción COP con un error de programación de direccionamiento indirecto. Cuando una instrucción tiene un error debido a un fallo. Esto ocurre con todas las instrucciones. Haga lo siguiente Deje vacía la rutina para el administrador de encendido. Haga doble clic en la rutina recientemente creada para editarla. 2. haga clic con el botón derecho del mouse en Power-Up Handler y seleccione New Program. IMPORTANTE No use rutinas de fallo para borrar continuamente todos los fallos del controlador. por ejemplo.

Capítulo 1 Fallos mayores 2. asignar la rutina como rutina de fallo dentro del Power-Up Handler no es necesario. Escriba el nombre de la rutina. En Assignment. 5. SUGERENCIA Aun en el caso que pueda seleccionar Fault en el menú desplegable Assignment. Haga clic en OK. Aparece el cuadro de diálogo New Routine. 3. Se añadió el programa al Power-Up Handler. Haga clic con el botón derecho del mouse en el programa que creó en 2 y seleccione New Routine. 6. deje la selección en la opción predeterminada Main. 4. Escriba un nombre de programa y haga clic en OK. 18 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .

Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 19 . una instrucción COP con un error de programación de direccionamiento indirecto. • Para obtener acceso a la información del sistema se usa una instrucción Get System Value (GSV) o Set System Value (SSV). por ejemplo. no existe un archivo de estatus. Programe la rutina de fallo para se sea selectiva en los tipos y número de fallos borrados. Haga doble clic en la rutina recientemente creada para editarla. realice estas acciones en la rutina apropiada: • Prepare un tipo de datos para almacenar información de fallos • Obtenga el tipo de fallo y el código • Determine la presencia de un fallo específico • Borre el fallo IMPORTANTE No use rutinas de fallo para borrar continuamente todos los fallos del controlador. A diferencia de los controladores PLC-5 o SLC 500. 7. Para simplificar el acceso al atributo MajorFaultRecord. Esto ocurre con todas las instrucciones. Atributo MajorFaultRecord Tipo de datos DINT[11] Instrucción GSV SSV Descripción Registra los fallos mayores para este programa. la instrucción se salta y no se ejecuta. • Para la información de fallo. Borre programáticamente un fallo mayor Para borrar un fallo mayor que se produzca durante la ejecución de su proyecto. se debe obtener acceso a este atributos del objeto PROGRAM. debe obtener acceso al objeto PROGRAM. IMPORTANTE Prepare un tipo de datos para almacenar información de fallos Los controladores Logix5000 almacenan la información del sistema en objetos. • Para la información de estatus acerca de un programa.Fallos mayores Capítulo 1 Se añadió la rutina de fallo al Power-Up Handler. Cuando una instrucción tiene un error debido a un fallo. Especifique el nombre del programa para determinar qué objeto PROGRAM desea (o especifique THIS para obtener acceso al objeto PROGRAM del programa que contiene la instrucción GSV o SSV). prepare este tipo de datos definido por el usuario.

Tipo de datos: FAULTRECORD Nombre Descripción Miembros Nombre Time_Low Time_High Type Code Info Tipo de datos DINT DINT INT INT DINT[8] Estilo Decimal Decimal Decimal Decimal Hex Descripción Los 32 bits inferiores del valor de sello de hora del fallo Los 32 bits superiores del valor de sello de hora del fallo Tipo de fallo (programa. 20 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . E/S. • almacena la información del fallo en el tag major_fault_record (de tipo FAULTRECORD). 2. introduzca el primer miembro del tag. etc. Cuando introduzca un tag basado en una estructura.) Código único para el fallo Información específica del fallo FAULTRECORD Almacena el atributo MajorFaultRecord o el atributo MinorFaultRecord del objeto PROGRAM. Este atributo almacena la información acerca del fallo. En el Controller Organizer del software RSLogix 5000. Introduzca la información de tipo de datos como se muestra en esta tabla. haga clic con el botón derecho del mouse en User-Defined y seleccione New Data Type.Capítulo 1 Fallos mayores 1. Obtenga el tipo de fallo y el código 42372 La instrucción GSV: • obtiene acceso al atributo MAJORFAULTRECORD de este programa.

En Source B. La segunda instrucción EQU hace una verificación para determinar la presencia de un fallo específico. Puesto que los miembros Tipo y Código se establecen en cero. por ejemplo. Borre el fallo 42372 La instrucción SSV escribe: • nuevos valores al atributo MAJORFAULTRECORD de este programa.Fallos mayores Capítulo 1 Determine la presencia de un fallo específico Ítem 1 2 3 4 Descripción La primera instrucción EQU hace una verificación para determinar la presencia de un tipo específico de fallo. En Source B. introduzca el valor para el código que desee borrar. E/S. el fallo se borra y el controlador continúa con la ejecución. La segunda instrucción CLR establece a cero el valor del código de fallo en el tag major_fault_record. Borre un fallo mayor durante el preescán Si el controlador entra en fallo inmediatamente después de que usted lo cambie al modo marcha. introduzca el valor para el tipo de fallo que desee borrar. • los valores contenidos en el tag major_fault_record. entonces examine la operación del preescán para determinar el Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 21 . de programa. La primera instrucción CLR establece a cero el valor del tipo de fallo en el tag major_fault_record.

• Una vez que el controlador comienza a ejecutar la lógica. • Durante el preescán. La rutina de fallo de este programa utiliza el estado de este bit para determinar si el fallo ocurrió durante el preescán o durante el escán normal de la lógica. este bit está desactivado (durante el preescán. Identifique cuándo el controlador está en preescán En la rutina principal de su programa. La instrucción GSV: 22 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . Según la revisión en su controlador. Realice estos procedimientos para borrar un fallo mayor producido durante el preescán. Si el controlador tiene la revisión 11. vea la página 24. el bit CPU_scanning siempre está activado. • Determine la presencia de un fallo específico. vea la página 22.0 o posterior Entonces Durante el preescán. vea la página 22. introduzca este renglón como el primer renglón en la rutina principal del programa. un subíndice de matriz que está fuera del rango de la matriz produce un fallo mayor. Durante el preescán.Capítulo 1 Fallos mayores fallo. • Borre el fallo. IMPORTANTE Es una buena práctica de programación buscar un fallo específico antes de borrar el fallo.x 13. el controlador restablece todos los bits referenciados por instrucciones OTE). Obtenga el tipo de fallo y el código Introduzca este renglón en la rutina de fallo del programa. vea la página 23. • Identifique cuándo el controlador está en preescán. Vea las notas informativas sobre el firmware de su controlador. un subíndice de matriz que está fuera del rango de la matriz durante el preescán puede o no producir un fallo.x o anterior 12. • Obtenga el tipo de fallo y el código. el controlador borra automáticamente cualquier fallo debido a un subíndice de matriz que está fuera del rango de la matriz.

Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 23 . lo cual significa que una instrucción de este programa causó el fallo. lo que significa que un subíndice de matriz es excesivamente largo. los bits de todas las instrucciones OTE están desactivados y esta instrucción es verdadera.Fallos mayores Capítulo 1 • obtiene acceso al atributo MAJORFAULTRECORD de este programa. La primera instrucción CLR establece a cero el valor del tipo de fallo en el tag major_fault_record. esta instrucción siempre es falsa. La segunda instrucción CLR establece a cero el valor del código de fallo en el tag major_fault_record. 1 2 3 4 5 Ítem 1 2 3 4 5 Descripción Durante el preescán. • almacena la información del fallo en el tag major_fault_record (de tipo FAULTRECORD). La primera instrucción EQU verifica la presencia de un fallo de tipo 4. La segunda instrucción EQU verifica la presencia de un fallo de código 20. Determine la presencia de un fallo específico Introduzca este renglón en la rutina de fallo del programa. introduzca el primer miembro del tag. o un valor POS o LEN de una estructura CONTROL no es válido. Una vez que el controlador comienza a ejecutar la lógica. Este atributo almacena la información acerca del fallo. Cuando introduzca un tag basado en una estructura.

Donde test_fault_routine Fault_Routine Es el/la Tag que usará para iniciar el fallo Rutina de fallo del programa Cree un fallo mayor definido por el usuario 24 Si desea suspender (desactivar) el controlador basado en condiciones de su aplicación. 2. La instrucción SSV: • comienza durante el preescán con los bits de todas las instrucciones OTE desactivados y esta instrucción es verdadera. EJEMPLO Pruebe una rutina de fallo. el fallo se borra y el controlador continúa con la ejecución. Una vez que el controlador comienza a ejecutar la lógica. Puesto que los miembros Tipo y Código se establecen en cero. se produce un fallo mayor y el controlador ejecuta la Fault_Routine. Cuando test_fault_routine está activado. En la rutina principal o en una subrutina del programa. Con un fallo mayor definido por el usuario: Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . Pruebe una rutina de fallo Puede usar una instrucción JSR para probar la rutina de fallo de un programa sin crear un error (simular un fallo). 1. • escribe nuevos valores al atributo MAJORFAULTRECORD de este programa. introduzca este renglón. Prepare un tag BOOL que usará para iniciar el fallo. prepare un fallo mayor definido por el usuario.Capítulo 1 Fallos mayores Borre el fallo Introduzca este renglón en la rutina de fallo del programa. esta instrucción siempre es falsa. • escribe los valores contenidos en el tag major_fault_record.

3. En el Controller Organizer. • Salte a la rutina de fallo. página 26. 4. vea página 25. haga clic con el botón derecho del mouse en el programa y seleccione New Routine. escriba un nombre para la rutina de fallo. 1. EJEMPLO ATENCIÓN: Cuando el Tag_1. seleccione la rutina de fallo.Fallos mayores Capítulo 1 • El tipo de fallo = 4. • Usted define un valor para el código de fallo. Estos códigos están reservados para fallos definidos por el usuario. Haga clic en la ficha Configuration. seleccione Ladder. – Las salidas se establecen en su estado o valor configurado para el modo de fallo. En el Controller Organizer. Consulte los pasos siguientes. Haga clic en OK. Haga clic en OK. En el menú Fault. 2. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 25 . • Configure el programa para usar la rutina de fallo. Configure el programa para usar la rutina de fallo 1. En el cuadro Name. • El controlador maneja el fallo de la misma manera que otros fallos mayores: – El controlador cambia al modo de programación y detiene la ejecución de la lógica. 2. Prepare una rutina de fallo para el programa ¿Existe ya una rutina de fallo para el programa? Si Sí No Entonces Consulte Salte a la rutina de fallo en la página 26. En el menú Type. Realice estos procedimientos para crear un fallo mayor definido por el usuario: • Prepare una rutina de fallo para el programa. se produce un fallo mayor y se genera un código de fallo 999. 4. vea página 25. haga clic con el botón derecho del mouse en el programa y seleccione New Routine. Seleccione un valor entre 990…999.0 = 1. 3.

la ejecución salta a name_of_fault_routine. ficha Major Faults. El cuadro de diálogo Controller Properties. Las salidas van al estado con fallo. introduzca este renglón. Se produce un fallo mayor y el controlador entra al modo de fallo.0 = 1.Capítulo 1 Fallos mayores Salte a la rutina de fallo En la rutina de fallo del programa. muestra el código 999. Cuando el Tag_1. condiciones en las que el controlador debe desactivarse Donde Fault_Routine 999 Es el/la Nombre de la rutina de fallo para el programa Valor del código de fallo EJEMPLO Cree un fallo mayor definido por el usuario. 26 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .

Antes de desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica del controlador. anote el estado de los indicadores de estado OK y RS232. Se produce cuando el SFC utiliza una instrucción JSR o FOR para llamar a la subrutina. 1. Borre el fallo. Verifique lo siguiente: • el módulo de E/S esté en el chasis. para obtener más información acerca del fallo. Vea la contraportada de la publicación para obtener la información de contacto. • borró el proyecto de la memoria. ficha Major Faults • Objeto PROGRAM. el controlador: • detectó un fallo no recuperable. 3. Siga estos pasos si el fallo persiste. Un diagrama de función secuencial (SFC) llamo una subrutina y la subrutina trató de saltar nuevamente al SFC. Corrija la instrucción JMP receptora o añada la etiqueta ausente. 1. 1 60 Para un controlador que no tiene una tarjeta de memoria instalada. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 27 . • borró el proyecto de la memoria.POS < 0.LEN o . Descargue el proyecto. Descargue el proyecto. Se encontró una instrucción desconocida. Si el fallo persiste. Ajuste el valor para que sea > 0. Estructura de control . Ajuste el valor para que esté dentro del rango válido. Cuando está en este estado. Fallo de configuración de comunicación de E/S detectado. el controlador: • detectó un fallo no recuperable. Por lo menos una conexión requerida no se había establecido antes de entrar al modo de marcha. el controlador no abrirá ninguna conexión ni permitirá una transición al modo marcha. 4 83 Los datos probados no estaban dentro de los límites requeridos. Elimine la instrucción desconocida. 3. Reconfigure el número de módulos de comunicación en el lado del bus 1768 del controlador: • 1768-L43 tiene un máximo de dos módulos • 1768-L45 tiene un máximo de cuatro módulos – Hasta cuatro módulos Sercos – Hasta dos módulos de comunicación NetLinx 1. Borre el fallo. Modifique el valor para que quede dentro de los límites. Extraiga el salto de vuelta al SFC de llamada. 1. Espere que la luz de E/S del controlador se encienda de color verde antes de cambiar al modo de marcha. 2. Una instrucción Timer tiene un valor acumulado o un valor preseleccionado negativo. el controlador: • detectó un fallo no recuperable.POS o . comuníquese con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation. 2. Vea la contraportada de la publicación para obtener la información de contacto. Los parámetro de la instrucción JSR no coinciden con los de la instrucción SBR o RET.LEN no es válida. 3. Método de recuperación Ejecute el administrador de pérdida de alimentación eléctrica.Fallos mayores Capítulo 1 Códigos de fallos mayores El tipo y el código corresponden al tipo y al código mostrado en estas ubicaciones: • Cuadro de diálogo Controller Properties. Pase el número apropiado de parámetros. Esto probablemente sucedió debido a un proceso de conversión de programa. Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation. Para un controlador con una tarjeta Secure Digital (SD) instalada. cambie el chasis. Instrucción JMP a una etiqueta que no existe o que se había eliminado. Un módulo de E/S requerido entró en fallo. 1 62 3 16 3 3 4 4 4 4 4 4 4 20 21 23 16 20 21 31 34 42 82 Posible fallo con el chasis. Si se pasan demasiados parámetros. Cambie al modo de marcha remota/marcha. los parámetros adicionales son ignorados sin ningún error. No exceda el tamaño de la matriz ni sobrepase las dimensiones definidas. Cambie al modo de marcha remota/marcha. la estructura de control . Vea la contraportada de la publicación para obtener la información de contacto. comuníquese con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation. No recuperable. Cambie al modo de marcha remota/marcha. Borre el fallo. Si el fallo persiste. • la ficha Controller Properties – Major Fault y la ficha Module Properties – Connection. 2. • escribió información de diagnóstico a la tarjeta de memoria. (Controladores CompactLogix 1768-L4x solamente). 1 61 Para un controlador con una tarjeta de memoria instalada. atributo MAJORFAULTRECORD Tabla 2 – Códigos de fallos mayores Tipo 1 1 Código 1 16 Causa El controlador está activado en el modo de marcha. • escribió información de diagnóstico a la tarjeta de memoria. • los requisitos de codificación electrónica. Subíndice de matriz demasiado grande. Corrija el programa para no cargar un valor negativo en un valor acumulado o preseleccionado del temporizador. 2. Descargue el proyecto.

Método de recuperación Reduzca los niveles de anidamiento de subrutinas o el número de parámetros pasados. Uso de una instrucción de seguridad fuera de una tarea de seguridad. Se activó la entrada de fallo del variador. Se detectó un evento de ruido de encoder o las señales de encoder no están en cuadratura.Capítulo 1 Fallos mayores Tabla 2 – Códigos de fallos mayores Tipo 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 Código 84 89 90 91 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1 Venció el temporizador de control (watchdog) de tareas. o hay una tarea de mayor prioridad que impide que concluya esta tarea. Cambie el módulo. Falló el almacenamiento a la memoria no volátil. Mueva el eje en dirección negativa hasta que la posición esté dentro del límite de sobrecarrera y luego ejecute Motion Axis Fault Reset. cambie la prioridad de esta tarea para que sea ’más alta’. Cambie a un controlador del tipo correcto o descargue el proyecto y almacénelo en la tarjeta de memoria. La tarea del usuario no se ha completado en el período de tiempo especificado. En una instrucción SFR. Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation. Aumente el temporizador de control (watchdog) de la tarea. La instrucción Equipment Phase se está llamando desde fuera de un programa Equipment Phase. simplifique las tareas de mayor prioridad o mueva parte del código a otro controlador. La carga de la memoria no volátil falló debido a una suma de comprobación incorrecta. Un error en el programa ha provocado un lazo infinito. 2. Si está usando un controlador 1756-L7x. Actualice el firmware del controlador al mismo nivel de revisión que el proyecto que está en la memoria no volátil. Solo use la instrucción en un programa Equipment Phase. Fallo mayor definido por el usuario. 7 7 41 42 La carga de la memoria no volátil falló debido a diferencia en el tipo de controlador. Si eso no funciona. La posición actual excedió el límite de sobrecarrera negativo. o el programa es demasiado complejo para ejecutarse con la rapidez especificada. Si el proyecto no se almacena en la memoria no volátil. Durante la descarga se intentó colocar el controlador en el modo de marcha con el interruptor de llave. Falló la restauración de la memoria del procesador. Primero ejecute Motion Axis Fault Reset. reemplace el servomódulo. Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation. Reconecte el canal de encoder y luego ejecute Motion Axis Fault Reset. Espere hasta que termine la descarga y borre el fallo. Intente almacenar el proyecto en la memoria no volátil nuevamente. Corrija el cableado del encoder y luego ejecute Motion Axis Fault Reset. Mueva el eje en dirección positiva hasta que la posición esté dentro del límite de sobrecarrera y luego ejecute Motion Axis Fault Reset. El servomódulo detectó un fallo serio de hardware. Causa Overflow de pila. Coloque la instrucción de seguridad dentro de la tarea de seguridad. Vea la contraportada de la publicación. Falló la carga desde la memoria no volátil porque la revisión de firmware del proyecto en la memoria no volátil no coincide con la revisión de firmware del controlador. La posición actual excedió el límite de sobrecarrera positivo. 7 40 1. Vea Cree un fallo mayor definido por el usuario en la página 24 para obtener más información. 7 7 8 11 11 11 11 11 11 11 11 43 44 1 1 2 3 4 5 6 7 8 28 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . la rutina receptora no contiene el paso específico. Borre el fallo del variador y luego ejecute Motion Axis Fault Reset. Corrija la instrucción SFR receptora o añada el paso ausente. Una conexión síncrona provocó un fallo. desconecte el servomódulo y vuelva a conectarlo. Vea la contraportada de la publicación. Mueva la posición dentro de la tolerancia y luego ejecute Motion Axis Fault Reset. Se interrumpió la conexión A. verifique que la tarjeta SD esté desbloqueada. Si esto no funciona. cambie la tarjeta de memoria. La posición actual excedió la tolerancia de error de posición. B o Z de canal de encoder.

Verifique la integridad de la red de anillo de fibra óptica SERCOS y de los dispositivos en ella. Borre el fallo. Restaure la conexión de toda la alimentación eléctrica al variador. Se produjo un fallo de pérdida de fase del variador. • los controladores homólogos tienen el (los) mismo(s) – número de catálogo. Instale un homólogo de seguridad compatible. 12 33 Un controlador sin homólogo se identificó en el nuevo chasis primario después de una conmutación. Se produjo un fallo térmico del variador. Luego.Fallos mayores Capítulo 1 Tabla 2 – Códigos de fallos mayores Tipo 11 Código 9 Causa Ocurrió un fallo de configuración. resuelva la causa de la conmutación y sincronice el sistema. la memoria de seguridad se reinicializará mediante la firma de tarea de seguridad y la tarea de seguridad empezará a ejecutarse. Venció el temporizador de control (watchdog) de tarea de seguridad. Borre el fallo. 29 11 11 11 11 11 11 11 11 10 11 12 13 14 15 16 32 12 32 Se desconectó y reconectó la alimentación eléctrica de un controlador secundario descalificado y no se encontró un controlador o chasis homólogo al momento del encendido. Método de recuperación Vea los tags de eje AttributeErrorCode o AttributeErrorID para identificar qué atributos fueron rechazados y por qué. Un error en el programa ha provocado un lazo infinito. Corrija el error en la lógica del programa de usuario. Se produjo un fallo térmico del motor. Se produjo un fallo de protección del variador. Si existe una firma de tarea de seguridad. Se produjo un fallo del motor. por ejemplo existe una desigualdad de lógica entre el controlador primario y el homólogo de seguridad. – revisión de firmware Realice uno de los siguientes: • retire el controlador sin homólogo y resuelva la causa de la conmutación. Vuelva a habilitar la entrada de habilitación del variador y borre el fallo. Borre el fallo. Si existe una firma de tarea de seguridad. El firmware del homólogo de seguridad es incompatible. Fallo de controlador no recuperable del homólogo de seguridad. El homólogo de seguridad no está disponible. Vuelva a insertar el homólogo de seguridad si fue retirado. y luego borre el fallo mayor. y borre el fallo. Hay un error en una rutina de la tarea de seguridad. El hardware del homólogo de seguridad es incompatible. El módulo de control de movimiento o el variador rechazó la actualización de uno de los atributos de eje. Se produjo un fallo del anillo SERCOS. Instale un homólogo de seguridad compatible. – número de ranura. hay una tarea de mayor prioridad que impide que concluya esta tarea o se ha eliminado el homólogo de seguridad. reemplace el homólogo de seguridad. Actualice el homólogo de seguridad de modo que las revisiones mayores y menores de firmware coincidan con el controlador primario. • use el software RSLogix 5000 para entrar en línea con los controladores. 12 34 Justo después que ocurre una conmutación. Este fallo ocurre cuando la lógica de seguridad es no válida. La tarea del usuario no se ha completado en el período de tiempo especificado. No se puede ejecutar la tarea de seguridad. • la alimentación eléctrica esté conectada a ambos chasis redundantes. Verifique que: • un chasis homólogo esté conectado. el programa es demasiado complejo para ejecutarse con la rapidez especificada. Si no existe una firma de tarea de seguridad. • añada un controlador homólogo al chasis secundario. Vea el tag de eje DriveFaults para obtener más información. Vea el tag de eje DriveFaults para obtener más información. borre los fallos y cambie los modos de ambos controladores a Run. Si no existe una firma de tarea de seguridad. 14 1 14 14 14 14 14 14 2 3 4 5 6 7 14 14 8 9 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . deberá volver a descargar el programa para poder ejecutar la tarea de seguridad. Vea el tag de eje GuardFaults para obtener más información. Instale un homólogo de seguridad compatible. las posiciones del interruptor de llave de los controladores primario y secundario son diferentes. aumente la velocidad de actualización del grupo. la memoria de seguridad se reinicializará mediante la firma de seguridad y la tarea de seguridad empezará a ejecutarse. Borre el tag de fallo del grupo. Borre el fallo y descargue el programa. Se produjo una superposición de la tarea de movimiento. Vea el tag de eje DriveFaults para obtener más información. No se encontró la hora coordinada del sistema (CST). Realice uno de los siguientes: • cambie los interruptores de llave del modo Run a Program dos veces para borrar el fallo. El controlador primario antiguo está en el modo de programación y el nuevo controlador primario está en el modo marcha. Configure un dispositivo para que sea el CST maestro. Falta el homólogo de seguridad. Se produjo un fallo de entrada de habilitación del variador. deberá volver a descargar el programa para poder ejecutar la tarea de seguridad. Si el fallo persiste. La velocidad de actualización aproximada del grupo es demasiado alta para mantener la operación correcta. se sobrepasó el tiempo permitido del temporizador de control (watchdog) o se alteró la memoria.

consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. Para obtener más información sobre los atributos CIP Axis Fault – Mfg. Reconfigure el módulo de movimiento con fallo para corregir el fallo. Para determinar la acción correctiva. Para obtener más información sobre los atributos CIP Axis Fault. publicación MOTIONUM003. indicando un fallo en el eje físico. publicación MOTION-UM003. Reconfigure todo el subsistema de movimiento para corregir el fallo. publicación MOTION-UM003. Normalmente el fallo afecta a todos los ejes asociados con un grupo de movimiento. Para obtener más información sobre los atributos APR Fault – Mfg. Se presentó un fallo de grupo de movimiento. vea el atributo Motion Fault y los bits Motion Fault para obtener detalles acerca del fallo producido. Para determinar la acción correctiva. Para obtener más información sobre los atributos APR Fault.Capítulo 1 Fallos mayores Tabla 2 – Códigos de fallos mayores Tipo 18 Código 1 Causa El variador CIP Motion no se inicializó correctamente. Para obtener más información sobre el atributo Motion Fault y los bits Motion Fault. Se presentó un fallo específico de la función de seguridad Guard Motion. consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. Este fallo se indica cuando se produce un fallo APR específico del fabricante. 18 3 El bit Physical Axis Fault está establecido. Para determinar la acción correctiva. 18 10 Se presentó el fallo Absolute Position Recovery (APR) y la posición absoluta del eje no se puede recuperar. Para obtener más información sobre el atributo Module Fault y los bits Module Fault. vea el atributo CIP Initialization para obtener detalles acerca del tipo de fallo producido. vea Configuration Fault en los atributos Error Code y Error ID asociados con el movimiento o el módulo 1756-ENxT. este fallo ocurre después de un intento fallido de actualizar un atributo de configuración de eje de un variador CIP Motion. Para determinar la acción correctiva. consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. Se presentó el fallo Absolute Position Recovery (APR) y la posición absoluta del eje no se puede recuperar. Vea el atributo Group Fault si necesita detalles acerca del fallo. Para obtener más información sobre el atributo CIP Initialization. consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. publicación MOTIONUM003. Para determinar la acción correctiva. publicación MOTION-UM003. publicación MOTION-UM003. consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. indicando un fallo en el eje físico. Para determinar la acción correctiva. publicación MOTION-UM003. publicación MOTION-UM003. vea los atributos CIP Axis Fault para obtener detalles acerca del fallo producido. Método de recuperación Para determinar la acción correctiva. Normalmente. consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. vea los atributos Guard Motion y los bits de estado Guard para determinar la causa del fallo. 18 2 El variador CIP Motion no se inicializó correctamente. 18 7 18 8 18 9 Para determinar la acción correctiva. vea los atributos APR Fault para determinar la causa del fallo. Se presentó un fallo durante la configuración de un variador CIP Motion. publicación MOTIONUM003. Este fallo se indica cuando se produce un fallo de eje específico del fabricante. consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. Para obtener más información sobre el atributo CIP Initialization Fault – Mfg. Para determinar la acción correctiva. 18 5 18 6 Se presentó un fallo de variador CIP Motion. Este fallo se aplica solo cuando se usa un variador con la funcionalidad Guard Safety. vea los atributos CIP Initialization Fault – Mfg para obtener detalles acerca del fallo producido. consulte el documento CIP Motion Configuration and Startup User Manual. Para obtener más información sobre los atributos Guard Motion y los bits de estado Guard. Se presentó un fallo de movimiento. 18 128 30 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . 18 4 El bit Physical Axis Fault está establecido. vea los atributos APR Fault – Mfg para determinar la causa del fallo. Este fallo se indica cuando se produce un fallo de inicialización específico del fabricante. vea los atributos CIP Axis Fault – Mfg para obtener detalles acerca del fallo producido. Normalmente el fallo afecta a todos los ejes asociados con el módulo y todos los ejes asociados se desactivan.

Monitoree el bit 6. atributo MinorFaultBits. 5. Monitoree S:MINOR. 1. seleccione el tipo de datos.Capítulo 2 Fallos menores Tema Identificación de fallos menores Códigos de fallos menores Página 31 34 Identificación de fallos menores Tabla 3 – Métodos de monitorear fallos menores Para verificar a fin de determinar si hay un/una Superposición de tarea Carga proveniente de la memoria no volátil Fallo de puerto serie Batería baja/estado de almacenamiento de energía Fallo relacionado a instrucción Esta tabla explica cómo usar la lógica de escalera de relés para monitorear información acerca de fallos menores comunes. Haga lo siguiente 1. 1. Introduzca una instrucción GSV que obtiene el objeto FAULTLOG. atributo MinorFaultBits. 1. Tipo de datos DINT DINT INT INT DINT[8] Estilo Decimal Decimal Decimal Decimal Hex Prepare un tag que almacene los valores del atributo MinorFaultRecord. Si S:MINOR está activado. Introduzca una instrucción GSV que obtiene el objeto FAULTLOG. atributo MinorFaultBits. Introduzca una instrucción GSV que obtiene el objeto FAULTLOG. Restablezca S:MINOR si desea detectar un fallo menor causado por otra instrucción. 4. 1. 2. use una instrucción GSV para obtener los valores del atributo MinorFaultRecord. 3. S:MINOR permanece establecido hasta el final del escán. 2. atributo MinorFaultBits. 2. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 31 . Monitoree el bit 7. 6. Nombre TimeLow TimeHigh Type Code Info 2. 2. Cree un tipo de datos definido por el usuario que almacene la información del fallo. Asigne como nombre FaultRecord al tipo de datos y asigne estos miembros. Monitoree el bit 9. En el menú desplegable Data Type en el paso 1 de esta instrucción. Monitoree el bit 10. Introduzca una instrucción GSV que obtiene el objeto FAULTLOG.

minor_fault_check. entonces la batería está baja o fallo menor ESM. se reduce el tiempo de escán de la mayoría de escanes. Si minor_fault_bits.10 está activado. la instrucción GSV obtiene el valor del objeto FAULTLOG. Puesto que la instrucción GSV solo se ejecuta una vez cada minuto. Cada minuto. EJEMPLO Determine la presencia de un fallo menor. Minor_fault_check temporiza durante 1 minuto (60000 ms) y luego automáticamente se reinicia.Capítulo 2 Fallos menores En este ejemplo se hace una verificación para determinar la presencia de una advertencia de batería baja. atributo MinorFaultBits y lo almacena en el tag minor_fault_bits. Cuando esto ocurre. 32 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .DN se activa por un escán.

el controlador establece S:MINOR. • Si la instrucción produce un fallo menor. EJEMPLO Haga una verificación para determinar la presencia de un fallo menor causado por una instrucción. • Para asegurarse de que una instrucción previa no produjo el fallo. el renglón primero borra S:MINOR. 42373 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 33 . tal como un overflow matemático. Multiplique value_a por 1000000 y haga una verificación para determinar si hay un fallo menor. • El renglón luego ejecuta la instrucción Multiply.Fallos menores Capítulo 2 Este ejemplo hace una verificación para determinar un fallo menor causado por una instrucción específica. • Si se establece S:MINOR. la instrucción GSV obtiene información acerca del fallo y restablece S:MINOR.

código y método de recuperación sugerido. no se encontró la ocurrencia especificada. 1. 4 57 La instrucción AHL no se ejecutó porque el puerto en serie está establecido para handshaking. Método de recuperación • Desconecte la fuente de alimentación eléctrica del 1768 CompactBus y desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica al sistema. Verifique que el valor de Start más el valor de Quantity sea menor o igual al tamaño de DATA de la fuente. Tabla 4 – Fallos menores Tipo 1 Código 15 Causa • Una fuente de alimentación eléctrica 1769 está conectada directamente al 1768 CompactBus del controlador. Ajuste el tiempo PID delta para que sea > 0. Verifique el nombre de clase y el nombre de atributo. Se produjo un overflow aritmético en una instrucción. 34 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . El punto de ajuste PID está fuera de rango. Superposición de tarea de evento. Superposición de tarea de adaptador virtual. El valor LEN de la cadena es mayor que el tamaño de DATA del tag de cadena. Haga cambios como simplificar programas. 2. • Use un tipo de datos mayor para el destino. Tiempo PID delta  0. En una instrucción GSV/SSV sucedió algo de los siguientes: • el nombre de clase especificado no es compatible. 4 56 El valor de Start o Quantity no es válido. 2. para ello examine las operaciones aritméticas (orden) o ajuste los valores. Verifique que ninguna instrucción esté escribiendo al miembro LEN del tag de cadena. En el valor LEN. Aumente el RPI para el CompactBus. Proyecto cargado desde la memoria no volátil Error desconocido durante el servicio del puerto en serie 6 2 6 3 6 4 7 9 49 0 Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation. El adaptador virtual no completó la ejecución al régimen especificado por el RPI cuando se ejecutó nuevamente. 4 53 El número de salida sobrepasa los límites del tipo de datos de destino. • el nombre del atributo especificado no es válido. Realice uno de los siguientes: • cambie el ajuste de la línea de control del puerto en serie. 4 52 La cadena de salida es mayor que el destino. Superposición de tarea periódica La tarea periódica no se completó antes de tiempo para que se ejecute nuevamente. La tarea de evento no se completó antes de tiempo para que se ejecute nuevamente. • Reemplace la fuente de alimentación eléctrica. con una configuración no válida. El tag de destino de GSV/SSV era demasiado pequeño para retener todos los datos. Realice uno de los siguientes: • Reduzca el tamaño del valor ASCII. alargar el período. 4 4 4 4 4 7 30 35 36 51 Corrija el destino de modo que tenga más espacio. • elimine la instrucción AHL. Haga cambios como simplificar programas. ficha Minor Faults • Objeto PROGRAM. introduzca el número de caracteres que contiene la cadena. elevar la prioridad relativa o desacelerar el evento del disparo. si corresponde. Use el nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos para el destino. Vea la contraportada de la publicación. Verifique el nombre de la ocurrencia. Verifique que el valor de Start esté entre 1 y el tamaño de DATA de la fuente. Verifique los ajustes de configuración ASCII. (Controladores CompactLogix 1769-L2x y 1769-L3x solamente).Capítulo 2 Fallos menores Códigos de fallos menores Los fallos menores se indican en estos lugares: • Cuadro de diálogo Controller Properties. • Fallo la fuente de alimentación eléctrica 1768 que activa al controlador. En una instrucción GSV/SSV. Ajuste el punto de ajuste de modo que esté dentro del rango. alargar el período o elevar la prioridad relativa. 4 4 4 4 5 6 Corrija el programa. 1. Parámetros incorrectos pasados a través del puerto ASCII. Prepare un nuevo tipo de datos de cadena que sea suficientemente grande para la cadena de salida. atributo MINORFAULTRECORD Esta tabla identifica el tipo.

tal como especificar más estaciones que el tamaño del archivo. Desactivación o pérdida de datos del puerto serie. Batería de homólogo de seguridad no detectada.Fallos menores Capítulo 2 Tabla 4 – Fallos menores Tipo 9 9 Código 1 2 Causa La línea de listo para el envío (CTS) no es correcta para la configuración actual. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 35 . El maestro no encuestó (polled) al controlador en el lapso de tiempo especificado. • El número total de estaciones es mayor que 255. Haga una verificación para determinar si existen los siguientes errores en la lista de encuesta (poll): • El número total de estaciones es mayor que el espacio en el tag de lista de encuesta (poll). Vea la contraportada de la publicación. Falló un diagnóstico del controlador interno. Error de lista de encuesta (poll). El ESM instalado en el controlador 1756-L7x no es compatible con el controlador. Determine y corrija el retardo de la encuesta (poll). Reemplace el ESM. Se perdió el contacto con el módem. El ESM necesita reemplazarse debido a un fallo de hardware. Batería no detectada. Método de recuperación Desconecte y vuelva a conectar el cable del puerto en serie al controlador. especificar más de 255 estaciones. Si se desactiva el controlador. Se detectó un fallo con la lista de encuesta (poll) del maestro DF1. Las líneas de control de detección de portadora de datos (DCD) y/o conjunto de datos listo (DSR) no se están recibiendo en la secuencia y/o estado correcto. 9 10 10 10 10 10 11 12 Reduzca el régimen con el que el iniciador está enviando datos. • El puntero de la estación actual es mayor que el fin del tag de lista de encuesta (poll). No puede mantener el atributo WallClockTime o el programa del control al desactivarse. 10 10 13 14 Reemplace el ESM instalado por uno que sea compatible con el controlador. Instale un ESM en el controlador. Asegúrese de que el cable esté correctamente conectado. 9 9 Corrija la conexión del módem al controlador. El ESM no puede almacenar suficiente energía en el ESM para mantener el atributo WallClockTime o el programa del controlador al desactivarse. o necesita ser cambiada. o necesita ser cambiada. Tiempo de espera sobrepasado de encuesta (poll) de esclavo DF1 Venció el tiempo de espera del temporizador de control (watchdog) de encuesta (poll) para el esclavo. Comuníquese con el servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation con el tipo de fecha y el código de fallo registrado. el atributo WallClockTime y el programa no se mantienen. Instale una batería nueva. Especifique un tag a usar como Active Station Tag en la ficha System Protocol del diálogo Controller Properties. 10 17 15 1…n Reemplace el ESM. tratar de indexar más allá del fin de la lista o encuestar la dirección de difusión (STN #255). 9 9 3 5 El tag RS232 DFI Master Active Station no está especificado. Instale una batería nueva. El ESM de un controlador 1756-L7x no está instalado. • Se encontró un número de estación mayor que 254.

Capítulo 2 Fallos menores Notas: 36 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .

Figura 2 – 1756-L6x RUN FORCE BATT Figura 2 – 1756-L2x RUN FORCE BAT I/O RS232 OK I/O OK DCH 0 • Los mensajes de fallo de E/S se indican en la pantalla de estado del controlador. El indicador de E/S parpadea de color verde o rojo y el mensaje de estado correspondiente indica un error.Capítulo 3 Códigos de fallos de E/S Tema Indicaciones de fallos de E/S Códigos de fallos de E/S Página 37 39 Indicaciones de fallos de E/S Los fallos de E/S se indican de las siguientes maneras: • El indicador I/O del controlador (mostrado en los ejemplos a continuación) parpadea de color verde o rojo. Figura 3 – 1756-L7x Logix557x Pantalla de estado RUN FORCE SD OK • El indicador de estado de E/S y mensaje en el área de estado de controlador del software RSLogix 5000. Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 37 .

Módulo de E/S con fallo • Un código de fallo del módulo con descripción se indica en la ficha Connection del cuadro de diálogo Module Properties. en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000.Capítulo 3 Códigos de fallos de E/S • Un símbolo de advertencia amarillo aparece en el módulo. 38 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .

exporte el archivo RSLogix 5000 y luego vuelva a importarlo. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. Verifique que la configuración sea válida usando el software de configuración del módulo para validar su configuración. verifique que el tipo de canal seleccionado en el software (red DH+ o de E/S remotas) coincida con los ajustes del interruptor giratorio del módulo. Consulte la documentación del módulo para obtener una lista de códigos de fallo para determinar cuál es el parámetro de configuración con error. Si todas las conexiones están en uso. La configuración del módulo no es válida. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. Obtenga acceso a la ficha Connections del cuadro de diálogo Module Properties para el código de fallo adicional. verifique que el módulo no esté en fallo. Uno de los siguientes: • se está creando una conexión donde el tipo de conexión es inválido. Para un módulo de E/S. trate de liberar algunas de las conexiones usadas o añada otro módulo para encaminar la conexión errante. #000A). #XXXX). #0005 #0006 #0007 #0008 #0009 #000A #000C Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 39 . vea el manual del usuario del módulo que está usando. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. Verifique el uso de la conexión del controlador o módulo de comunicación. si corresponde. Uno de los siguientes: • la dirección configurada para la conexión al módulo es incorrecta. Verifique el número de controladores que están haciendo una conexión a este módulo de E/S y verifique que el número de conexiones esté dentro de los límites del módulo de E/S. Esta tabla lista los códigos de fallos de E/S experimentados comúnmente y una descripción correspondiente y método de recuperación cuando corresponde. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. El controlador está tratando de hacer una conexión al módulo y ha recibido un error. • el módulo en uso (es decir. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. Código #0001 #0002 Interpretación Falló una conexión a un módulo. • se excedieron los límites de memoria de E/S del controlador. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. Verifique la memoria de E/S disponible y haga cambios de programa o tags si es necesario. • el módulo de E/S específico no tiene suficientes conexiones disponibles. 16#000A) o los últimos caracteres del código (por ejemplo. • Un atributo de objeto o valor de tag es inválido. El controlador está tratando de solicitar un servicio del módulo y ha recibido un error. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. Si un atributo de objeto o valor de tag es inválido. pero tiene un fallo mayor • Una actualización de firmware necesita realizarse o se está completando actualmente. Uno de los siguientes: • el búfer de respuestas es demasiado pequeño para manejar los datos de respuestas. La configuración del módulo puede haber sido cambiada en el Data Monitor o programáticamente. • el módulo en uso (es decir. Cada código está listado por los últimos caracteres del número hexadecimal completo (es decir. Consulte la ficha Module Info para determinar la causa exacta. Primero. Una solicitud de servicio está desconectada pero debería estar conectada. esto puede indicar que el módulo tiene una de estas condiciones: • Comunicación limitada. Vuelva a programar la red ControlNet después de reimportarla. Uno de los siguientes: • no hay suficientes conexiones disponibles para el controlador o para el módulo de comunicación que se está usando para la conexión. el formato de código contiene el número hexadecimal completo (por ejemplo. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica.Códigos de fallos de E/S Capítulo 3 Códigos de fallos de E/S Dependiendo de dónde está indicado el código de fallo. Quizás tenga que corregir múltiples parámetros antes de borrar el fallo y establecer correctamente la conexión. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. El código de fallo adicional indica el parámetro de configuración que está causando el fallo. vea el manual del usuario del módulo que está usando. Si está usando un módulo 1756-DHRIO. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. El controlador ha solicitado un servicio que no está implementado en el módulo específico.

tales como módulos de salida. Una instrucción MSG está configurada para cambiar un atributo que no existe. otras conexiones al módulo pueden fallar debido a que el propietario controla dicha conexión. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. • El módulo en uso (es decir. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. Configure el propietario y la conexión de solo recepción como multidifusión. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. La configuración del módulo no es válida – no se enviaron suficientes datos de configuración. Se produjo un conflicto de propiedad para la conexión. las conexiones unidifusión al módulo pueden fallar debido a que el propietario controla dicha conexión. No se encontró una conexión a la cual se está obteniendo acceso. #0103 #0106 #0107 #0108 40 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . Existe una de estas condiciones: • El controlador está solicitando un tipo de conexión no aceptado por el módulo. Uno de los siguientes: • el controlador está solicitando servicios no aceptados por el módulo. • Si el propietario se conecta al módulo con una conexión unidifusión mediante la red EtherNet/IP. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. • el módulo en uso (es decir. Una instrucción MSG está configurada para cambiar un atributo que no puede cambiarse. • El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. • Usted ha configurado un módulo o tag consumido para usar una conexión unidifusión mediante la red EtherNet/IP. vea el manual del usuario del módulo que está usando. La respuesta a un mensaje tiene un tamaño de datos demasiado grande para el destino. Uno de los siguientes: • el controlador está tratando de hacer una conexión específica a un módulo y el módulo no puede aceptar más de una de estas conexiones. Una instrucción MSG se ha configurado para eliminar un objeto de asignación que no puede eliminarse. vea el manual del usuario del módulo que está usando. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. Este fallo también puede ocurrir si el módulo es configurado como de solo recepción y acepta una conexión solamente. Existe una de estas condiciones: • La solicitud de conexión a este módulo fue rechazada debido a un conflicto de propiedad con otro propietario (por ejemplo. que solo permiten un propietario para configurar y controlar sus salidas. • el objeto de una conexión reconoce que el propietario está tratando de volver a hacer una conexión que ya está en ejecución. Cambie el destino a un tag que pueda manejar el tamaño y tipo de datos devueltos. pero el productor no acepta conexiones unidifusión. La configuración del módulo no es válida – se enviaron suficientes demasiados datos de configuración. Verifique que se especifica el módulo correcto. Si el propietario se conecta al módulo con una conexión multidifusión mediante la red EtherNet/IP. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. otro controlador). Verifique que se especifica el módulo correcto. El estado del dispositivo evita que se maneje una petición de servicio. Se usó un tipo de conexión inválido. La conexión que se está accediendo ya está en uso.Capítulo 3 Códigos de fallos de E/S Código #000D #000E #000F #0010 #0011 #0013 #0014 #0015 #0100 Interpretación Se creó una instancia de asignación de E/S donde la instancia ya está en uso. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. Esto puede ocurrir con módulos. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica.

el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. • el módulo en uso (es decir. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. vea el manual del usuario del módulo que está usando. Si el módulo es un módulo 1756 ControlNet. si seleccionó Compatible Module o Exact Match keying Falló la codificación electrónica para este módulo. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. Verifique la correcta especificación de la revisión mayor y menor. Uno de los siguientes: • el controlador está tratando de establecer una conexión con el módulo y no puede. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. Este controlador no es un propietario de este módulo porque está tratando de establecer una conexión de solo recepción que no requiere configuración de módulo. La conexión es a un puerto no válido o a un puerto que ya está en uso. Es posible que haya una desigualdad entre el módulo creado en el software y el hardware del módulo. • El módulo en uso (es decir. • el controlador puede estar intentando conectar a un tag en un controlador productor cuyo tamaño no coincide con el tag en este controlador. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. Es posible que haya una desigualdad entre el módulo creado en el software y el hardware del módulo. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. vea el manual del usuario del módulo que está usando. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. • La ruta especificada para la conexión es diferente. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. • para conexiones de solo recepción: el RPI establecido por el propietario de este módulo es más lento que el solicitado. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Verifique que el formato de comunicación seleccionado sea idéntico al seleccionado por el primer controlador propietario del módulo. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. El tipo de producto del hardware del módulo actual no coincide con el tipo de producto del módulo creado en el software. • el fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Falló la codificación electrónica para este módulo. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. otro controlador). Uno de los siguientes: • el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) especificado es inválido para este módulo o para un módulo en la ruta a este módulo. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. vea el manual del usuario del módulo que está usando. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. • El controlador puede estar tratando de conectarse a un tag no existente en un controlador productor. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. verifique que el tamaño del chasis sea el correcto. Existe una de estas condiciones: • La clase de configuración especificada no coincide con la clase aceptada por el módulo. el módulo no ha sido configurado ni conectado por un propietario (por ejemplo. • el módulo en uso (es decir. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. Para adaptadores de E/S remotas. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. el tamaño de la conexión no es válido. Se usó un formato de configuración no válido. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. No se puede conectar hasta que un propietario configure y haga conexión al módulo primero. El controlador está tratando de configurar una conexión de solo recepción con el módulo y no puede. #0110 #0111 #0114 #0115 #0116 #0117 #0118 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 41 . El código de producto del hardware del módulo actual no coincide con el código de producto del módulo creado en el software. Falló la codificación electrónica para este módulo. • El módulo en uso (es decir. Es posible que haya una desigualdad entre el módulo creado en el software y el hardware del módulo. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. verifique que el tamaño del rack y/o la densidad del rack sean correctos. Aumente el valor de RPI solicitado o disminuya el valor de RPI que el controlador propietario está usando. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. • La instancia de conexión no es reconocida por el módulo. Vea la ficha Connection para obtener los valores de RPI válidos. vea el manual del usuario del módulo que está usando.Códigos de fallos de E/S Capítulo 3 Código #0109 Interpretación El tamaño de la conexión no coincide con lo esperado. Existe una de estas condiciones: • Otro controlador es propietario de este módulo y se ha conectado con un formato de comunicación diferente que el seleccionado por este controlador. Las revisiones mayor y/o menor del módulo no coinciden con las revisiones mayor y/o menor del módulo creado en el software.

1794-ACNR15 o 1797-ACNR15. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. • Reduzca el tamaño o número de conexiones a través de este módulo. Además. • Verifique que se haya especificado el número de ranura correcto. realice estas acciones: • Verifique que no se haya retirado el módulo. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. Por ejemplo. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. vea el manual del usuario del módulo que está usando. • el módulo en uso (es decir. En otras palabras. • Puede haberse agotado la memoria del módulo. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. El controlador está tratando de hacer una conexión pero el módulo receptor no responde. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. Verifique la configuración del sistema y las capacidades del módulo. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. #0203 #0204 #0205 Uno de los siguientes: • el controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – error en un parámetro. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. Puede existir una de estas condiciones: • El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – se agotó la memoria de un módulo en la ruta. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – un módulo en la ruta excedió su capacidad de ancho de banda de comunicación. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – un módulo en la ruta excedió su capacidad de ancho de banda de comunicación. pero su respuesta no es la esperada. los recursos requeridos no están disponibles. la conexión de control no está abierta. • El controlador puede estar tratando de conectarse a un tag en un controlador productor. Distribuya la carga sobre otro módulo puente. no se responde a los datos de E/S y mensajes. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration.Capítulo 3 Códigos de fallos de E/S Código #0119 #011A Interpretación La conexión de control no está abierta. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. verifique que está usando el dispositivo terminal correcto. este fallo puede indicarse cuando no se retornan paquetes multidifusión Ethernet. solo un controlador puede hacer una conexión de optimización de racks al módulo. Además. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. • Verifique que el módulo esté conectado correctamente a la red. verifique que está usando el bloque de terminales correcto. que esté funcionando actualmente y recibiendo alimentación eléctrica. #0206 #0301 #0302 #0303 #0304 42 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . • Puede haberse agotado la memoria de uno de los módulos de red entre el módulo y el controlador. Use el software RSNetWorx para ControlNet para programar o reprogramar la red ControlNet. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. Para recuperarse. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. si está usando módulos FLEX I/O. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. Si el módulo es un adaptador 1794-ACN15. Uno de los siguientes: • el controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – el tamaño de la solicitud es excesivo. el receptor puede alcanzarse. El módulo ControlNet no está programado para enviar datos. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. Verifique que este número no se haya excedido. • el módulo en uso (es decir. Verifique que la ruta a este módulo sea suficientemente cercana al controlador. Si el módulo es un módulo 1756 ControlNet. vea el manual del usuario del módulo que está usando. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. Además. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. • El controlador puede estar tratando de conectarse a un tag en un controlador productor que no está marcado como productor. sin embargo. si está usando módulos FLEX I/O. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. el dispositivo parece no estar en el backplane o en la red. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. vea el manual del usuario del módulo que está usando. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. Aumente el intervalo entre paquetes solicitados (RPI) y reconfigure su red con el software RSNetWorx. hasta cinco controladores pueden hacer conexión de optimización de racks al módulo. Dicho tag puede no estar configurado para permitir suficientes consumidores. Distribuya la carga sobre otro módulo puente. • El módulo en uso (es decir. Verifique la configuración de red del sistema. el controlador generalmente trata continuamente de retirar y volver a hacer la conexión. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Verifique que este número no se haya excedido. El controlador está tratando de establecer una conexión con el módulo y no puede. Cuando se produce este fallo. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. El propietario u originador reconoce que el dispositivo receptor está en la red o backplane. Cuando se solicita una conexión de solo recepción.

Configure un módulo (típicamente un controlador) en este chasis como el maestro de CST. Falló un intento de configurar el anillo SERCOS. Se encontró información de estado de conexión no válida. No se encontró un objeto de conexión SC (controlador de servicio) que corresponda a una instancia de símbolo. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. Uno de los siguientes: • una nueva conexión solicitada no coincide con la conexión existente. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. vea el manual del usuario del módulo que está usando. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. Asigne un grupo o eje. Se produjo un fallo al borrar la memoria. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica.Códigos de fallos de E/S Capítulo 3 Código #0305 Interpretación La configuración ControlNet en el controlador no coincide con la configuración en el módulo puente. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – este módulo requiere un conjunto particular de conexiones y tipos de conexiones y uno de esos tipos de conexión está ausente. Verifique que todos los módulos en el árbol I/O Configuration sean los módulos correctos. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. El maestro de configuración ControlNet (CCM) no puede encontrarse. Verifique que el número de ranura seleccionado para este módulo no sea mayor que el tamaño del rack. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Verifique que un módulo 1756-CNB o un procesador PLC-5 ControlNet esté en el nodo número 1 y que esté funcionando correctamente. Uno de los siguientes: • el controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – la solicitud de conexión no es válida • el módulo en uso (es decir. Reduzca el tamaño o número de conexiones a través de este módulo o añada otro controlador o módulo ControlNet al sistema. El controlador está tratando de conectarse a un tag en un controlador productor y ha recibido un error. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. Use el software RSNetWorx para ControlNet para reprogramar las conexiones. El controlador está tratando de configurar una conexión ControlNet con el módulo y ha recibido un error. Use el software RSNetWorx para ControlNet para programar o reprogramar la conexión a este módulo. El módulo requiere un maestro de CST en el chasis. Verifique si hay nodos de variador duplicados. El controlador está tratando de conectarse a un tag en un controlador productor y el tag ya ha sido usado por demasiados consumidores. El comando del controlador de transición del anillo SERCOS a una nueva fase retornó un error del módulo. El módulo requiere una tabla de grupos o ejes asignada. No hay una interpretación disponible. Verifique que el módulo ControlNet asociado tenga el número correcto de ranura y/o nodo seleccionado. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – la dirección de vínculo no es válida. No hay código de error suministrado por un módulo de E/S para describir un fallo de E/S. Aumente el máximo número de consumidores en el tag. La velocidad en baudios de todos los dispositivos debe ser igual y aceptada por los variadores en el módulo SERCOS. una dirección de red o el número de chasis de E/S remotas y grupo de inicio. Esto puede ocurrir porque un módulo ControlNet se cambió después que la red fue programada o porque un nuevo programa de control se ha cargado en el controlador. Verifique que el número de nodo ControlNet no sea mayor que el número máximo de nodos configurados para la red en el software RSNetWorx para ControlNet. Se encontraron atributos de objetos de asignación de E/S no válidos. Este fallo puede ocurrir temporalmente cuando se activa el sistema y se borrará cuando se ubique el CCM. #0306 #0311 #0312 #0315 #0317 #0318 #0319 #0322 #031E #031F #0800 #0801 #0814 #FD01 #FD02 #FD03 #FD04 #FD05 #FD06 #FD07 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 43 . El tipo de segmento o ruta es inválido. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – el módulo redundante no tiene los recursos necesarios para aceptar la conexión. No hay una interpretación disponible. Se ha producido una desigualdad de punto de conexión. Verifique los controladores que están usando la conexión y verifique que todas las configuraciones sean idénticas. • la conexión solicitada no es receptora ni un tipo de conexión de control. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. Una dirección de vínculo puede ser un número de ranura. El módulo 1756-CNB y el procesador PLC-5 ControlNet son los únicos dispositivos que pueden ser CCM y el CCM debe ser el nodo número 1. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error – se especificó una dirección de vínculo no válida.

el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. • Missed AT (el variador no envió datos según lo esperado). Se recibió una respuesta incorrecta de un módulo de control de movimiento. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. El puntero de forzados de entrada no se ha establecido. vea el manual del usuario del módulo que está usando. Para verificar el número de E/S de expansión físicas que acepta el controlador. Un intento por parte del controlador de configurar el nodo para operación cíclica retornó un error. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. Los orígenes posibles de los fallos físicos incluyen estas condiciones: • Anillo roto • Conector flojo • Fibra óptica sucia • Ruido eléctrico debido a conexión a tierra inapropiada del variador • Demasiados nodos en el anillo • Se encontraron errores de interface al configurar variadores de otros fabricantes. Aparentemente no se está ejecutando una tarea de seguridad.Capítulo 3 Códigos de fallos de E/S Código #FD08 Interpretación Mayormente dos conjuntos de fallos pueden causar este fallo: fallos físicos y fallos de interface. Verifique el número de módulos de E/S de expansión físicas configurados para el controlador y luego actualice el número de módulos seleccionado en la lista Expansion I/O de la página General en el diálogo Controller Properties. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. • el módulo en uso (es decir. El punto de conexión de salida no se ha establecido. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. Configure el número de módulos de E/S de expansión físicas de modo que coincida con la selección en la lista Expansion I/O. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. El punto de conexión de entrada no se ha establecido. Se abrió una conexión sin que esté establecido el puntero de forzados de salida. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Uno de los siguientes: • el controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. #FE06 #FE07 #FE08 #FE09 #FE0A 44 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 . Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) especificado no es válido para este módulo. • Error in drive data returned to SERCOS module. #FD09 #FD0A #FD1F #FD20 #FD22 #FD23 #FE01 #FE02 #FE03 #FE04 #FE05 Se encontró un formato de configuración no válido. Vea la ficha Connection para obtener los valores de RPI válidos. Los errores potenciales de interface incluyen los siguientes: • No SERCOS MST (error de protocolo). • el módulo en uso (es decir. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. Uno de los siguientes: • el controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. abra el diálogo Controller Properties y expanda la lista Expansion I/O en la página General. vea el manual del usuario del módulo que está usando. • SERCOS timing error in phase 3. Se produjo un error al añadir el segmento de red de seguridad a una ruta.

Verifique que el tag esté marcado como producido. vea el manual del usuario del módulo que está usando. El supervisor de firmware ha intentado actualizar un módulo no compatible. Verifique que se haya especificado el número de instancia correctamente en el controlador PLC-5. El módulo se está actualizando actualmente. A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. El archivo de firmware está alterado. Uno de los siguientes: • la configuración del módulo no es válida. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. vea el manual del usuario del módulo que está usando. No puede encontrarse el archivo de firmware para actualizar el módulo. • el módulo en uso (es decir. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. Ignore el mensaje de error y el estado de fallo y continúe. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. #FE0C #FE0D #FE0E #FE0F #FE10 #FE11 #FE12 #FE13 #FE14 #FE22 #FE23 #FF00 La conexión Target-to-originator netparams no especifica si Unicast está permitido. puede producirse un fallo de módulo #ff00 (sin instancia de conexión). verifique que la red haya sido programada con el software RSNetWorx. Verifique que la ruta a este módulo tenga una longitud válida. El tipo de conexión Target-to-originator netparams no es válido. El módulo se está comunicando adecuadamente aunque Faulted aparece en Status en el cuadro de diálogo Module Properties. • el módulo en uso (es decir. Se produjo un error durante la actualización del módulo. Si el módulo es un módulo 1756-DHRIO en un chasis remoto (conectado mediante una red ControlNet). #FF01 #FF04 #FF08 #FF0B El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. el módulo que se está conectando no tiene las mismas funciones o ajustes que el módulo especificado en el árbol I/O Configuration y no acepta la conexión o servicio en cuestión. Se encontró que el número de instancia de símbolo no está establecido. Aun después que la red ha sido programada con el software RSNetWorx para ControlNet. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match.Códigos de fallos de E/S Capítulo 3 Código #FE0B Interpretación Uno de los siguientes: • el tag a consumir en este módulo no es válido. Verifique que la ruta a este módulo tenga una longitud válida. y por lo tanto está causando un fallo en la conexión o servicio. El controlador está tratando de configurar una conexión con el controlador PLC-5 y ha recibido un error. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. No pudo realizarse una conexión activa al módulo receptor. el módulo físico) es diferente al modulo especificado en el árbol I/O Configuration. Verifique que el módulo físico sea del mismo tipo de módulo (o un módulo compatible) que el creado en el software. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. La instancia de asignación del controlador trató de obtener acceso a una conexión mientras estaba en un estado no válido. Esto puede ocurrir cuando las opciones Disable Keying o Compatible Keying se usaron en la configuración del módulo en lugar de la opción Exact Match. El controlador está tratando de configurar una conexión con el módulo y ha recibido un error. Revise el módulo en uso y verifique que sea idéntico al módulo especificado en el árbol I/O Configuration del software RSLogix 5000. si usted está en línea y si el módulo 1756-DHRIO está configurado para la red DH+ solamente. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. Para obtener más información acerca de la codificación electrónica. #FF0E Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 45 . A pesar de pasar la prueba de codificación electrónica. El fallo puede ocurrir aun cuando el módulo pasó la prueba de codificación electrónica. El archivo de firmware se está leyendo actualmente.

Capítulo 3 Códigos de fallos de E/S 46 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .

19 C CIP Motion códigos de fallos mayores 30 códigos fallo mayor 27 fallo menor 34 fallos de E/S 37. 39 controlador cuando está en preescán 22 desactivar 24 estado en RSLogix 5000 37 suspender 24 crear rutina de fallo 12 rutina del administrador de puesta en marcha 17 rutina para el administrador de fallos 15 tipo de datos almacenar Información sobre el fallo 19 G gestor de fallos crear rutina 15 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 47 . definido por el usuario 24 desarrollo de una rutina para borrar el fallo 7 dirección indirecta 21 durante el preescán 21 E/S 39 monitoreo de fallos menores 31 mostrado en Module Properties 38 pruebe una rutina de fallo 24 rutina. definido por el usuario 24 desarrollo de una rutina de fallo 7 fallo menor códigos 34 lógica 31 fallos de E/S indicación de 37 fallos mayores CIP Motion 30 B batería baja advertencia 32 borrar fallo mayor 7. crear 12 fallo mayor códigos 27 cómo borrar 19 crear. menor 34 crear. mayor 27 códigos.Índice Números 1756-L2x indicador de fallo de E/S 37 1756-L6x indicador de fallo de E/S 37 1756-L7x pantalla de códigos sobre estado 37 D desactive el controlador 24 dirección indirecta 21 E E/S 39 advertencia de configuración 38 estado controlador en RSLogix 5000 37 A administrador de puesta en marcha crear una rutina 17 advertencia batería baja 32 almacenar fallos cree el tipo de datos 19 F fallo borrar 7 códigos. E/S 39 códigos.

Índice I indicador fallo de E/S 37 instrucción causando fallo menor 33 R recuperación de un fallo mayor 8 puntos importantes respecto a las instrucciones Add-On 9 rutina 12 administrador de puesta en marcha. crear 17 crear un fallo 12 gestor de fallos 15 M manejo de fallos durante el preescán y post-escán 10 Module Properties fallo en 38 movimiento fallos mayores 30 S suspender controlador 24 P preescán borrar un fallo mayor 21 programa prepare una rutina de fallo 12 pruebe una rutina de fallo 24 V verifique fallo específico 21 48 Publicación de Rockwell Automation 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 .

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llene este formulario.rockwellautomation. si el producto no funciona y es necesario devolverlo. ofrecemos los programas de asistencia técnica TechConnect Support.com/literature/.rockwellautomation. encontrará manuales técnicos.com/support/. ejemplos de código y vínculos a Service Packs de software.440. revise la información proporcionada en este manual. o comuníquese con su representante local de Rockwell Automation.com/support/americas/phone_en.3434 Fuera de los Estados Unidos o Canadá Utilice el buscador mundial en http://www. configuración y resolución de problemas por teléfono. Inc.html. En http://www. Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia técnica para la instalación.646. Todos los derechos reservados.Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation Rockwell Automation ofrece información técnica en Internet para proporcionarle asistencia a la hora de utilizar sus productos. Puede llamar a asistencia técnica al cliente a fin de recibir ayuda inicial para la puesta en servicio del producto: En los Estados Unidos o Canadá 1.com/support/. Asistencia para la instalación Si se le presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalación. publicación RA-DU002. Si desea obtener más información.UU. Impreso en EE. disponible en http://www. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que funcionan correctamente al enviarse desde el punto de fabricación. Publicación 1756-PM014E-ES-P – Noviembre 2011 50 Copyright © 2011 Rockwell Automation. siga estos procedimientos: En los Estados Unidos Fuera de Estados Unidos Póngase en contacto con el distribuidor.rockwellautomation. Debe proporcionar al distribuidor un número de caso de asistencia técnica (llame al número de teléfono indicado anteriormente para obtenerlo) a fin de completar el proceso de devolución. Si tiene sugerencias sobre cómo mejorar este documento. una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes. Comentarios sobre la documentación Sus comentarios nos ayudarán a atender mejor sus necesidades de documentación. así como un vínculo llamado MySupport que se puede personalizar para sacar el máximo provecho de todas estas herramientas. notas técnicas y de aplicación. Póngase en contacto con el representante local de Rockwell Automation para obtener información sobre el procedimiento de devolución. No obstante. o visítenos en http://www. póngase en contacto con el representante o con el distribuidor local de Rockwell Automation.rockwellautomation. .