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LVDT
El Transformador Diferencial Variable Lineal es un dispositivo de sensado de posicin que
provee un voltaje de salida de CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs
de sus arrollamientos. Los LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos
mientras el ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es funcin de la
geometra del LVDT.
Teora de operacin
Un LVDT es muy parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un bobinado
primario, bobinado secundario, y un ncleo magntico. Una corriente alterna, conocida como la
seal portadora, se aplica en el bobinado primario. Dicha corriente alterna en el bobinado primario
produce un campo magntico variable alrededor del ncleo. Este campo magntico induce un
voltaje alterno (CA) en el bobinado secundario que est en la proximidad del ncleo. Como en
cualquier transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario es una relacin
lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del transformador es:
Donde:
Vout: tensin de salida.
Vin: tensin de entrada.
Nout: numero de espiras del bobinado secundario.
Nin: numero de espiras del bobinado primario.
Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en el bobinado secundario
cambia en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin linealmente
con el desplazamiento.
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El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos
bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados secundarios en
un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo magntico variable se
aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente
signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los
bobinados secundarios a un punto comn de centro.
A una posicin de equilibrio (generalmente cero desplazamiento) se produce una seal de
salida igual a cero.
La seal inducida de CA es entonces demodulada para producir un voltaje de CC que sea
sensible a la amplitud y a la fase de la seal de CA producida.
A continuacin se muestra un diagrama de la relacin entre la seal de entrada del
bobinado primario, el ncleo magntico y la seal de salida:
Efecto no lineal en un LVDT
El LVDT provee una relacin lineal entre el desplazamiento y el voltaje, mientras el ncleo
se exponga a todas las espiras del bobinado primario.
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Demodulador de portadora
En la prctica los LVDT son usados con etapas demoduladoras de portadora que proveen
la seal portadora (la seal alterna hacia el bobinado primario) y convierten (o demodulan) la
seal AC inducida en una seal DC.
El demodulador sensible a la fase es un conversor AC/DC que produce una tensin DC
(tpicamente entre 0 y 10 Volts) proporcional a la magnitud de salida del LVDT y sensible a la fase
de la seal de salida relativa a la seal (portadora) de entrada.
Cuando el ncleo es desplazado hacia un lado del primario, la salida del LVDT esta en
fase con la entrada y el demodulador produce una seal positiva. Cuando el ncleo es desplazado
hacia el otro lado, la salida del LVDT estar desfasada 180 grados respecto a la seal del
primario. La salida del demodulador es entonces una tensin negativa proporcional al
desplazamiento.
Caractersticas de diseo
Las letras LVDT son un acrnimo de Linear Variable Diferencial Transformer, un tipo
comn de transductor electromecnico que puede convertir el movimiento rectilneo de un objeto
al cual esta acoplado mecnicamente, en una seal elctrica correspondiente.
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Los sensores de posicin lineal LVDT estn fcilmente disponibles para medir movimientos
de unas pocas millonsima partes de pulgada hasta varias pulgadas, pero as tambin son
capaces de medir posiciones de hasta+-20 pulgadas
Esta figura muestra los componentes de un LVDT tpico. La estructura interna del
transformador consiste en un arrollamiento primario centrado entre un par de canaletas destinadas
para la ubicacin de los bobinados secundarios, simtricamente espaciados respecto del primario.
Los bobinados estn devanados sobre una pieza de forma hueca, trmicamente estable por su
construccin de polmero reforzado de cristales,y encapsulado contra la humedad; sonenvuelto en
un escudo magntico de elevada permeabilidad, y luego alojados por seguridad en un cilindro de
acero inoxidable. Este ensamble del bobinado es comnmente el elemento fijo del sensor de
posicin.
El elemento movible del LVDT es una armadura tubular de un material magnticamente
permeable llamado ncleo, el cual esta libre para moverse axialmente dentro del hueco de los
bobinados, y est mecnicamente acoplado al objeto cuya posicin se est midiendo. Este
dimetro interior es lo suficientemente grande como para proveer un espaciado radial entre
ambos, sin la necesidad de contacto fsico.
Estas figuras ilustran que sucede cuando el ncleo de los LVDT estn en una posicin
axial diferente.
El arrollamiento primario P, es energizado por una fuente de corriente alterna de amplitud
constante. El flujo magntico desarrollado es acoplado por el ncleo hacia el arrollamiento
secundario adyacente, S1 y S2. Si el ncleo esta localizado equidistante de S1 y S2, igual flujo es
acoplado hacia cada secundario as los voltajes E1 y E2, inducido en cada arrollamiento son
iguales.
En esta posicin equidistante del ncleo, referida como punto nulo, la salida de tensin
diferencial ( E1- E2 ) es efectivamente 0.
Si el ncleo es desplazado ms cerca de S1 que de S2, ms flujo es acoplado hacia S1,
as el voltaje inducido E1 es incrementado mientras E2 decrece, resultando en la tensin
diferencial E1 E2.
Recprocamente, si el ncleo es desplazado mas cerca de S2, ms flujo es acoplado hacia
S2 y por lo tanto se incrementa E2, resultando en la tensin diferencial E2 E1.
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stas figuras muestran como la magnitud de la tensin de salida diferencial Eo, vara con
la posicin del ncleo.
El valor de Eo a un mximo desplazamiento del ncleo desde la posicin nula depende de
la amplitud de la tensin de excitacin del primario y del factor de sensibilidad del LVDT, pero es
tpicamente de varios volts efectivos (RMS).
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El ngulo de fase de sta tensin de salida alterna Eo, referido a la tensin de excitacin
del primario, permanece constante hasta que el centro del ncleo pase por el punto nulo, donde el
ngulo de fase cambia abruptamente 180 grados.
Estos 180 grados de desplazamiento de fase pueden ser usados para determinar la
direccin de l ncleo desde el punto nulo por medio de una circuiteria apropiada. Esta es mostrada
en el diagrama donde la polaridad de la seal de salida representa la relacin posicional del
ncleo respecto al punto nulo.
El diagrama tambin muestra que la salida de un LVDT es muy lineal sobre este rango
especifico de movimiento del ncleo, pero de todas formas el sensor puede ser usado sobre un
rango extendido con alguna reduccin en la linealidad de salida .
Soporte electrnico
Aunque un LVDT es un transformador elctrico, requiere potencia de corriente alterna de
amplitud y frecuencia completamente diferente de las lneas ordinarias para operar
apropiadamente, tpicamente 3V (RMS) a 2,5 Khz.
Suministrar la excitacin para un LVDT es una de las funciones de l soporte electrnico el
cual es a veces conocido como equipo de acondicionamiento de seal para LVDT.
Otra funcin incluye convertir la salida de tensin alterna de bajo nivel en una seal DC de
alto nivel, que es la mas conveniente para usar, decodificando la informacin direccional de 180
grados de defasaje de salida con movimiento del ncleo a travs del punto nulo, y proporcionando
un nivel de salida con cero ajustable elctricamente.
Una amplia variedad de acondicionadores electrnicos estn disponibles, incluyendo
productos a nivel chips y nivel placa para aplicaciones OEM as como mdulos e instrumento de
laboratorios completos y listos para usar.
El soporte electrnico tambin puede estar autocontenido como en un LVDT de contnua.
Estos transductores de posicin, fcil de usar ofrecen prcticamente todos los beneficios de los
LVDT con la simplicidad de operacin DC input DC output. Naturalmente, los LVDT con
electrnica integral pueden no ser adecuados para algunas aplicaciones, o pueden no estar
apropiadamente empaquetados para algunas instalaciones.
Acondicionamiento y amplificacin de la seal
El LVDT suministra una seal alterna cuyas variaciones de amplitud y de fase representan
la magnitud y el sentido de la fuerza a medir. Cuando dicha informacin es importante hay que
emplear un demodulador sncrono, pues solo el proporciona un cero real en la posicin neutra del
ncleo. En casos menos crticos es suficiente con un demodulador pasivo a base de diodos. Se
pierde algo de linealidad pero en cambio se prescinde del reajuste de fase. En el siguiente
esquema se muestra este tipo de demodulador:
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Es de notar que entre los diodos y el amplificador no media resistencia alguna, con lo que
se eliminan las prdidas de las seales de salida en los dos secundarios que sufren la misma
rectificacin. La diferencia de magnitud es apreciada por un amplificador diferencial de corriente
continua con acuse de cambio de polaridad cuando el ncleo pasa por la posicin neutral: si
predomina la seal aplicada en la entrada no inversora, el amplificador proporciona una tensin
positiva; si por el contrario predomina la seal aplicada en la entrada inversora la salida es
negativa.
Por que usar un LVDT?
Los LVDT tienen cierta caractersticas y beneficios significativos, algunos de los cuales
derivan de los principios fundamentales de la fsica, de la operacin o de los materiales y tcnicas
usadas en su construccin.
Operacin libre de friccin
En uso normal, no hay contacto mecnico entre el ncleo del LVDT y el bobinado, no hay
roce, arrastre u otra fuente de friccin. Esta caracterstica es particularmente usada en prueba de
materiales, medicin de desplazamiento por vibracin y sistemas graduador dimensional de alta
resolucin.
Resolucin infinita
Puesto que los LVDTs operan sobre principios de acoplamiento electromagntico en una
estructura libre de friccin, miden cambios infinitamente pequeos en la posicin del ncleo. Esta
capacidad de resolucin infinita es limitada solamente por el acondicionador de seal LVDT y por
el display de salida.
Vida mecnica ilimitada
Este factor es especialmente importante en aplicaciones de alta confiabilidad, tales como
aeroplanos, satlites, vehculos espaciales e instalaciones nucleares. As tambin es altamente
deseable en varios controles de proceso industrial y sistemas de automatizacin de fabrica.
Resistencia al deterioro por sobre excursin
El agujero interno de la mayora de los LVDT esta abierto a ambos lados. En los casos de
sobre excursin no prevista, el ncleo puede pasar a travs de la zona de los bobinados sin
causar daos. Esta invulnerabilidad a sobrecargas en la posicin de entrada, hacen de un LVDT el
sensor ideal para aplicaciones como extensmetros que son adicionados a las probetas de
muestras en aparatos de pruebas de resistencias de materiales.
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Sensibilidad de eje simple
El LVDT responde al movimiento del ncleo a lo largo del eje del bobinado, pero es
generalmente insensible al movimiento en el eje transversal del ncleo o a su posicin radial. Por
ello, un LVDT generalmente puede funcionar sin efectos adversos en aplicaciones que implican
movimientos no alineados o flotantes, y en casos donde el ncleo no se mueve exactamente en
lnea recta.
Ncleo y bobinados separados
Debido a que la interaccin entre el ncleo del LVDT y los bobinados es solamente por
acoplamiento magntico, el ensamble del bobinado podr aislarse del ncleo insertando un tubo
no magntico entre el ncleo y el agujero. Por esto, podr contenerse un fluido comprimido dentro
del tubo en el cual el ncleo estar libre para moverse, mientras la carcaza del bobinado no sufrir
dicha presin. Se observa sta caracterstica en LVDTs usados para retroalimentacin de posicin
de pistn en hidrulica proporcional y/o servovlvulas.
Cuando se trata de medir fuerzas, y como el LVDT solo acusa desplazamiento, hace falta
la concurrencia de un elemento elstico para completar el sistema transductor. Existen diversos
dispositivos a base de resortes, flejes, anillos dinamomtricos, etc. para los diferentes casos de
medidas. En la siguiente figura se muestra dos montajes para la medida de fuerzas de traccin y
de compresin.
Con respecto al medio ambiente no apto
Las tcnicas de construccin y materiales usadas en el armado de un LVDT, hacen de l
un sensor durable y resistente en una gran variedad de condiciones ambientales. La unin de los
arrollamientos es seguida por un encapsulado epoxy en el casco, resultando ms resistente a la
humedad, as como tambin la capacidad para absorber choques, cargas considerables y altos
niveles de vibracin en todos los ejes.
La alta permeabilidad interna del escudo magntico minimiza los efectos de campos
externos de CA.
El casco y el ncleo estn hechos de metales resistentes a la corrosin, el casco tambin
acta como un escudo magntico suplementario. Y para las aplicaciones donde el sensor debe
resistir la exposicin a vapores y lquidos combustibles o corrosivos, u operando en fluidos
comprimidos, el casco y el bloque ensamblado de las bobinas pueden sellarse hermticamente
usando una gran variedad de procesos de soldaduras existentes para dicho fin.
Los LVDTs ordinarios puede operar sobre una gama de temperatura muy amplia, pero, si
se requiere, podrn ser producidos para operar bajo temperaturas criognicas, o, usando
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materiales especiales, operando a niveles elevados de radiacin y temperaturas encontradas en
muchos reactores nucleares.
Estabilidad del Punto Nulo
La ubicacin del punto nulo en los LVDTs es sumamente estable y constante, parejo sobre
una amplia gama de temperatura de funcionamiento. Esto hace que un LVDT se desempee bien
como un sensor de posicin nula en sistemas de control de lazo cerrado y en instrumentos
servobalanceados de alto rendimiento.
Rpida Respuesta Dinmica
La ausencia de friccin durante la operacin normal permite que un LVDT responda muy
rpido a los cambios de posicin del ncleo. La respuesta dinmica de un sensor LVDT esta
autolimitada solamente por los efectos inerciales de la masa delgada de ncleo. Ms
frecuentemente, la respuesta de un sistema de sensado LVDT es determinada por las
caractersticas del acondicionador de seal.
Salida Absoluta
Un LVDT es un dispositivo de salida absoluta, a diferencia de un dispositivo de salida
incremental. Esto significa que en caso de prdida de alimentacin, los datos de posicin que son
enviados desde el LVDT no se perdern. Cuando el sistema de medicin es reiniciado, el valor de
salida del LVDT ser el mismo que tuvo antes del fallo de la alimentacin.
Bibliografa:
Sensores y Transductores Ed. Marcombo
www.macrosensors.com
www.rdpelectro.com
www.solartron.com
www.flw.com
www.penny-giles.com
www.transicoil.com
www.trans-tek.com