Prof.

Rodrigo Figueiredo DEMIN/EM/UFOP

Notas de Aula: Geotecnia Aplicada Minerao Subterrnea.
STT-LNEC
SUMRIO
1 Introduo..................................................................................................................................... 1
1.1 Objetivo......................................................................................................................... 1
1.2 Descrio do Ensaio...................................................................................................... 1
2 Fundamentos para Interpretao................................................................................................... 3
3 Resultados Experimentais............................................................................................................ 6
4 Interpretao deResultados.......................................................................................................... 6
5 Concluses.................................................................................................................................. 10
Referncias....................................................................................................................................... 10
Anexos:
Anexo 1.I: Formulrio de Clculo Eletrnico (software MathCad, v.13)
1
1 INTRODUO
1.1 Objetivo
O objeto destas notas descrever sucintamente o ensaio e a interpretao deresultados de
medidas de tenses in situ, via sobrefurao, com o Defrmetro Tridimensional ou, ainda, STT
(Stress Tensor Tube), desenvolvido pelo LNEC (Laboratrio de Engenharia Civil) em Lisboa.
1.2 Descrio do Ensaio
Os passos de um ensaio de sobrefurao com o STT podem ser vistos na Fig. 1.1 abaixo.
Figura 1.1 Passos de um ensaio de sobrefurao com o STT.
O modelo de STT aqui descrito corresponde terceira verso desenvolvida pelo LNEC
(Rocha et al., 1974; Rocha et al., 1975; Charrua-Graa, 1983). Trata-se de um cilindro plstico
(resina epxi) de parede espessa (hollow cylinder) que sucedeu uma concepo anterior, na qual se
tinha um cilindro slido (STG Stress Tensor Gauge Rocha & Silvrio, 1969). Os dimetros
externo e interno so, respectivamente, 3.5 e 3.1 cm, sendo, portanto, de 2 cm a espessura da
parede. O comprimento total do trecho sensvel do cilindro de 27 cm. smeiasespessura e altura
de suas paredes localizam-se 9 extensmetros eltricos (strain-gages) de 5 mm de comprimento
cada, agrupados trs a trs, em arranjos do tipo roseta retangular (ngulos de 45 entre
extensmetros). A Fig. 1.2 ilustra o aspecto do STT em questo. A Fig. 1.3 mostra a posio das
rosetas e de seus respectivos extensmetros, bem como a numerao dos mesmos e os eixos de
referncia a serem utilizados no modelo matemtico para interpretao dos resultados (item 2).
Repare-se que o extensmetro 2 da roseta com =0 deve ter seu eixo orientado para Norte.
2
Figura 1.2 Aspecto do STT descrito.
Figura 1.3 Posio das rosetas e respectivos extensmetros (observar numerao e eixos de
referncia) Charrua-Graa (1983).
2 FUNDAMENTOS PARA INTERPRETAO
A clula triaxial STT vem a ser um dispositivo do tipo incluso sensvel (Duncan Fama &
Pender, 1980; Brady & Brown, 2004). Duncan Fama & Pender (1980) apresentaram expresses
analticas exatas, vlidas para a interpretao de quaisquer tipos de tais incluses. Malgrado a
generalidade e exatido das mesmas, tais expresses no tm sido empregadas como modelo para
interpretao dos resultados de medidas utilizando o STT. Para tanto, um modelo matemtico
aproximado, especfico para o STT, o qual foi obtido numericamente por elementos finitos e,
posteriormente, validado experimentalmente (Rocha et al., 1974; Rocha et al., 1975; Charrua-
Roseta
3
Graa, 1983), tem sido adotado. Duncan Fama & Pender (1980) citam que as aproximaes
envolvidas em tal modelo fornecem resultados bastante prximos de suas expresses tericas
exatas.
Considerando o sistema de coordenadas polares cilndricas associado ao furo (Fig. 1.4), tem-
se as seguintes expresses para as deformaes(Charrua-Graa, 1983):

2 sen
) 1 ( 4
2 cos ) (
) 1 ( 2
) (
xy z y x y x r
E E E E
+

+
+ +

2 sen
) 1 ( 4
2 cos ) (
) 1 ( 2
) (
1
2
xy z y x y x
E E E E

+
+
+ =
z y x z
E E

1
) ( + +

=
0 =

r
) sen cos (
) 1 ( 4

zx yz z
E

+
=
0 =
zr
.
Tendo em conta a existncia do tubo (STT) no interior do furo, as equaes acima podem ser
reescritas como segue (Rocha et al., 1974; Rocha et al., 1975):
2 sen 2 2 cos ) ( ) (
1 2 1 1 xy z y x y x r
N M N M + + + =

2 sen 2 2 cos ) ( ) (
2 xy z II y x II y x I
N M N M + + + =
z y x III z
M M
3
) ( + + = (1)


2 cos 2 2 sen ) (
3 3 xy y x r
N N =
) sen cos (
zx yz IV z
N =
) cos sen (
4

zx yz zr
N + = ,
nas quais
r
,

,
z
,
r
,
z
,
zr
, so as deformaes em coordenadas polares (Fig. 1.4) e
x
,
y
,
z
,
xy
,

yz
, e
zx
so as tenses no sistema de coordenadas associado ao furo (Fig. 1.3). Note-se que z o
plano tangente s paredes e r o plano do fundo do furo ( ao eixo). Os coeficientes M e N que
figuram nas equaes so funes das constantes elsticas da rocha (E e ) e das propriedades da
resina de que confeccionado o tubo. So dados por:
| | E M / 73306 . 0 79230 . 0
1
+ = , | | E M
I
/ 08347 . 0 20408 . 1 = ,
| | E M / 73306 . 0 79230 . 0
2
+ = , | | E M
II
/ 08347 . 0 20408 . 1 = ,
E M / 1
3
= , E M
III
/ = , E N / ) 1 ( 62179 . 1
2
1
= , (2)
E N / ) 1 ( 44402 . 2
2
2
= , E N / ) 1 ( 06743 . 1
2
3
= ,
E N / ) 1 ( 27641 . 0
4
+ = , E N
IV
/ ) 1 ( 42401 . 4 + = .
Para um extensmetro qualquer i (1,29),
i
, pelas equaes de transformao das componentes
de deformao por rotao dos sistema de eixos de referncia (Brady & Brown, 2004), dada por
(ver Fig. 1.5):
4


cos sen sen cos
2 2
z z i
+ + = , (3)
onde o ngulo do eixo tangente parede do furo (, o qual define a posio das rosetas ver
Fig. 1.4) com a direo do extensmetro (Fig. 1.5).
Figura 1.4 Sistema de coordenadas polares cilndricas (rz) associado ao furo(para o qual os
eixos cartesianos so xyz) Charrua-Graa (1983).
Figura 1.5 Posio de um extensmetro qualquer (i) na parede do furo.
Substituindo-se, pois, os valores de para cada uma das rosetas (0, t/2 E 5t/4 ver Fig.
1.3) e de para cada um dos extensmetros que as compem(1 =0; 2 =90; 3 =45; 4 =0; 5 =
90; 6 =45; 7 =0; 8 =90 e 9 =45), chega-se ao sistema de equaes redundantes (9 equaes
para 6 incgnitas) abaixo:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +

+ + +
+

+ + +
+
=

xy
xz
yz
z
y
x
IV IV II III I III I
III III
II I I
IV II III I III I
III III
II I I
IV II III I III I
III III
II I I
N
N N M M M M M M
M M M
N M M M
N M M M N M M N M
M M M
M N M N M
N M M M N M M N M
M M M
M N M N M

2
3
3
2
3 2 2
3
2 2
3 2 2
3
2 2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
4
2
4
2
2 2 2
0 0 0
2 0 0
0
2
0
2 2 2
0 0 0
0 0 0
0 0
2 2 2 2
0 0 0
0 0 0
, (4)
ou { } | | { }
1 x 6 6 x 9 1 x 9
D = . Tal sistema de equaes pode ser resolvido pelo Mtodo dos
Mnimos Quadrados (Lanczos, 1988) para fornecer as 6 componentes de tenso incgnitas
({ }
1 x 6
), a saber:
5
{ } | | | | | | { }
1 x 9 9 x 6
1
6 x 9 9 x 6 1 x 6
) (
t t
D D D

= .
A montagem e soluo do sistema de equaes (4) foramimplementadas em um Formulrio de
Clculo Eletrnico do software MathCad (v.13), o qual est exposto no Anexo 1.I. oportuno
ressaltar que a Eq. (4) acima corrige os erros de imprensa existentes nas publicaes originais sobre
o STT (Rocha et al., 1974; Rocha et al., 1975; Charrua-Graa, 1983).
Os parmetros elsticos da rocha ensaiada (que aparecem nos coeficientes M e N em (2))
devem ser determinados num ensaio em cmara biaxial, executado sobre o prprio testemunho
sobrefurado ainda com a clula triaxial em seu interior (Charrua-Graa, 1983). A Fig. 1.6 ilustra o
esquema do ensaio referido e a Fig. 1.7 mostra umtestemunho obtido em ensaio desobrefurao.
(a)
(b)
Figura 1.5 (a) Esquema do ensaio em cmara biaxial para determinao dos parmetros elsticos
da rocha (Charrua-Graa, 1983); (b) Dispositivo (cmara) para ensaio biaxial.
6
Figura 1.6 Testemunho de sobrefuraocorrespondente aos resultados da Fig. 1.7(a).
3 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
De modo a exemplificar a apresentaoderesultados obtidos em um ensaiode sobrefurao
com o STT, soapresentados, na Fig. 1.7, registros daevoluo das deformaes duranteo mesmo.
Avano (cm)
-250.0
-200.0
-150.0
-100.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
150.0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52
Extensmetros de 1 a 9
D
e
f
o
r
m
a

o

(
m
m
/
m
)Ext_1
EXt_2
Ext_3
Ext_4
Ext_5
Ext_6
Ext_7
Ext_8
Ext_9
(a)
(b)
Figura 1.7 (a)/(b): grficosilustrativosda evoluo das deformaes durante a sobrefurao.
7
Para exemplificar a interpretao dos resultados so fornecidos, abaixo, os valores finais das
deformaes cuja evoluo est ilustrada na Fig. 1.7(a), a saber:
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
c
8
c
9
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
41.4 10
6

41.5 10
6

5.1 10
6

30.0 10
6

52.8 10
6

218.0 10
6

23.8 10
6

17.6 10
6

82.9 10
6

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
.
Idealmente, os valores finais devem ser tomados aps estabilizao uma completa das
medidas (vide Fig. 1.7(b)).
4 INTERPRETAO DOS RESULTADOS
A forma das curvas da Fig. 1.7(a), em seutrecho final, sugere que no havia ocorrido uma
completa estabilizao das medidas (com a conseqente horizontalizao das curvas vide Fig.
1.7(b)), ainda que a sobrefurao tenha se processado por uma distncia igual a duas vezes o
comprimento do trecho sensvel da clula, o que usualmente satisfatrio. Por outro lado, a
observao do aspecto do testemunho sobrefurado (Fig. 1.6) permite afirmar que no ocorreu
empastilhamento (discing) ou qualquer outro tipo de fraturamento que desaprove o aproveitamento
e/ou avalidade daqueles resultados.
Observa-se que dentre os 3 extensmetros alinhados com o eixo do furo (2, 5 e 8, vide Fig.
1.3), apenas dois tiveram leituras prximas, como era de se esperar: os extensmetros 2 e 5, cujas
deformaes foram, respectivamente, 41.5 10
6
e 52.8 10
6
. A deformao registrada no
extensmetro 8 (17.6 10
6
) foi destoante. Em funo disso, a mesma pode e deve ser eliminada do
conjunto de dados a serem interpretadosna seqncia.
Como foi mencionado no item 2, as constantes elsticas da rocha devem ser determinadas
por ensaios em cmaras biaxiais. Os valores das mesmas, correspondentes ao testemunho da Fig.
1.6, so: Mdulo de Elasticidade, E =65 GPae Coeficiente de Poisson, =0.25. Todavia, dada a
incerteza que usualmente incide sobre tais valores, os mesmos sero variados, com o intuito de
avaliar a sua influncia sobre o estado de tenses in situ resultante. Sabe-se que E influi diretamente
na magnitude absoluta de todas as tenses calculadas, sem, no entanto, alterar suas direes e
afetando muito pouco os valores relativos. J teminfluncia maior nas direes e valores relativos
(Charrua-Graa, 1983).
Utilizando-se um Formulrio de Clculo Eletrnico (Anexo 1.I) desenvolvido para a
interpretao dos resultados do item 3 (Fig. 1.7(a)) e adotando-se os parmetros elsticos supra-
referidos chegou-se s tenses principais in situ apresentadas naTabela 1.1.
Tabela 1.1 Tenses principais in situ e suas direes.
Valor Trend ou Azimute () Plunge ou Inclinao ()

1
(MPa) 6.3 359 63

2
(MPa) 1.4 243 13

3
(MPa) 0.3 147 24
8
As direes de tais tenses so apresentadasem projeo estereogrfica na Fig. 1.8. Por sua
vez, as componentes de tenso referidas ao sistema de eixos do furo vertical, compreendendo as
direes vertical (z) e horizontais (x NS e y EW), tm os seguintes valores:
o
x
t
xy
t
xz
t
xy
o
y
t
yz
t
xz
t
yz
o
z
|

\
|
|
|
|
|
.

1.767
0.396
2.328
0.396
1.129
0.261
2.328
0.261
5.084
|

\
|
|
|
|
.
=
.
Nota-se que a tenso principal mxima alinha-se praticamente segundo NS com um plunge
de 63. interessante perceber que as diferenas relativas entre as tenses so bastante elevadas: a
razo K =(
1
/
3
) chega a 21! ainda importantenotar que as tenses verticais medidas no local
(o
z
=5.084 MPa), a uma profundidade de 787.85 m, so bem inferiores s litostticas (=
profundidade ~ 0.027 787.85 m =21.3MPa).
importante realar que o STT reconhecidamente uma clula de baixa sensibilidade,
devido espessura das paredes do cilindro e localizao das rosetas interiormente s mesmas
(Armelim et al., 2003). Em decorrncia disso, as deformaes medidas costumam ser inferiores s
sofridas pela rocha sobrefurada. Isso tem um impacto direto sobre as magnitudes das tenses
calculadas, que podem resultar bem abaixo das reais. Isso justificaria, em parte, a supracitada
diferena nas tenses verticais medida e esperada. Por outro lado, as respectivas direes
calculadas no so to diretamente afetadas pela baixa sensibilidade. Em suma: as magnitudes das
tenses calculadas podem ser postas em dvidano presente caso, mas as direes nem tanto.
Apresentam-se, na seqncia, os resultados obtidos variando-se E. A Tabela 1.2 mostra o
efeito da variao do coeficiente de Poisson para um mdulo E =65 GPa.
Tabela 1.2 Variao das tenses principais com , para E =65 GPa.
Tenso
=0.35
Valor Trend () Plunge ()

1
(MPa) 6.6 359 64

2
(MPa) 1.8 237 14

3
(MPa) 0.8 142 21
Tenso
=0.45
Valor Trend () Plunge ()

1
(MPa) 7.3 359 67

2
(MPa) 2.3 231 15

3
(MPa) 1.3 136 17
A Tabela 1.3, a seu turno, mostra a variao provocada nos resultados, com a utilizao de
um mdulo E =100 GPa.
Pode-se notar que a variao do Mdulo de Elasticidade (65 GPa e 100 GPa), para um
mesmo valor de , produz alteraes principalmente nas magnitudes absolutas das tenses
principais in situ, crescendo as magnitudes com o valor de E. J variando o Coeficiente de Poisson,
para um dado E, tm-se mudanas nas direes (ligeiras) e magnitudes crescentes com . O maior
valor de
1
de 11.2 MPa (para E =100 GPa e =0.45) e o menor valor de
3
de 0.3 MPa (para
E =65 GPa e =0.25).
9
Figura 1.8 Direes das tenses principais in situ para E =65 GPa e =0.25.
Tabela 1.3 Variao das tenses principais com , para E =100 GPa.
Tenso
=0.25
Valor Trend () Plunge ()

1
(MPa) 9.7 359 61

2
(MPa) 2.1 243 13

3
(MPa) 0.5 147 24
Tenso
=0.35
Valor Trend () Plunge ()

1
(MPa) 10.2 359 64

2
(MPa) 2.8 237 14

3
(MPa) 1.2 142 21
Como ltima observao acerca dos resultados obtidos, tem-se que o coeficiente de
determinao do ajuste por mnimos quadrados (r
2
) foi calculado conforme Amadei & Stephansson
(1997) ver Formulrio Eletrnico de Clculo (Anexo 1.I). Obteve-se r
2
=0.488 (para E =65 GPa
e =0.25), valor que varia pouco com E e . Sem dvida, no se trata de um bom ajuste! Porm, a
mtua ortogonalidade das mesmas (ver Anexo 1.I), no permite afirmar que os resultados so
totalmente invlidos. Mais alm, um simples exerccio de adequada filtragem (excluso) adicional
de alguma das medidas extensomtricas (p. ex., excluindo c
3
=5.1 10
6
), j levaria o coeficiente
de determinao para muito prximo de 1, sem, contudo, alterar qualitativamente os valores e
direes das tenses resultantes.
Tenso
=0.45
Valor Trend () Plunge ()

1
(MPa) 11.2 359 67

2
(MPa) 2.0 231 15

3
(MPa) 3.6 136 17
10
5 CONCLUSES
Foramapresentados o ensaio e interpretados resultados de sobrefurao com o STT. As
magnitudes determinadas para as tenses principais, relativamente baixas para a profundidade em
questo (
1
de 11.2 MPa e
3
de 0.3 MPa a 787.85 m), podem ter sido causadas pela baixa
sensibilidade do STT.
Referncias
Amadei, B & O. Stephansson (1997). Rock stress and its measurement. London: Chapman-Hall,
490 p.;
Armelim, J . L.; S. V. Fleury & A. P. Assis (2003). Desenvolvimento de clula triaxial para
determinao de tenses in situ. In: Anais do 1 Congr. Brasileiro de Tneis e Escavaes
Subterrneas, So Paulo: CBT-ABMS, CD-ROM;
Brady, B. H. G. & E. T. Brown (2004). Rock mechanics for underground mining. 3
rd
ed.,
Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 628 p.;
Charrua-Graa, J . G. (1983). Estado de Tenso Mtodo STT. In: Desenvolvimentos Recentes no
Domnio da Mecnica das Rochas, Rodrigues, F. P. (ed.), Lisboa: Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, 292 pp.;
Duncan Fama, M. E. & M. J . Pender (1980). Analysis of the hollow inclusion technique for
measuring in situ rock stress. Int. J . Rock Mech. Min. Sci. & Geomech. Abstr., 17, 137-146;
Lanczos, C. (1988). Applied analysis. New York: Dover Publications, 639p.;
Rocha, M & A. Silvrio (1969). A new method for the complete determination of the state of stress
in rock masses. Gotechnique, 19(1), 116-132;
Rocha, M; A. Silvrio; J . Oliveira Pedro & J . Sintra Delgado (1974). A new development of the
LNEC Stress Tensor Gauge. In: Proc. 3
rd
ISRM Congr., Denver, Memria n 455, LNEC
(Laboratrio Nacional de Engenharia Civil), Lisboa, 11 p.;
Rocha, M; A. Silvrio; J . Oliveira Pedro & J . Sintra Delgado (1975). Nova forma do defrmetro
desenvolvido pelo LNEC para a determinao do estado de tenso em macios rochosos.
Geotecnia, Fevereiro-Maio/1975, 35-43;
11
Anexo 1.I: Formulrio de Clculo Eletrnico (software MathCad, v.13)
12
13