Cinema Tique

Champ de vitesse dans un uide Equation locale de conservation de la masse Caract erisation de divers ecoulements
Cin ematique des uides

L. Menguy, PSI*, Lyc ee Montesquieu, Le Mans
f evrier 2011
Description lagrangienne et eul erienne Notion de trajectoire et de ligne de courant D eriv ee particulaire
Plan du cours - Cin ematique des uides

I. Champ de vitesse dans un uide 1. Description lagrangienne et eul erienne 2. Notion de trajectoire et de ligne de courant 3. D eriv ee particulaire II. Equation locale de conservation de la masse 1. D ebits massique et volumique, densit e de courant 2. Bilans de masse : equation de conservation de la masse III. Caract erisation de divers ecoulements 1. Ecoulement stationnaire 2. Ecoulement incompressible 3. Ecoulement irrotationnel

Champ de vitesse : descriptions lagrangienne et eul erienne
Description lagrangienne On suit le cheminement dune particule de uide (comme on le faisait en m ecanique du point en math sup) Exemple On regarde une brindille emport ee par le courant dans une rivi` ere
Description lagrangienne On suit le cheminement dune particule de uide (comme on le faisait en m ecanique du point en math sup) Exemple On regarde une brindille emport ee par le courant dans une rivi` ere
Description eul erienne Pour observer un ecoulement, on se place ` a un endroit donn e, et on observe leau s ecouler (en un point xe ! !) Exemple On regarde dans une rivi` ere, derri` ere une pile de pont, les tourbillons qui se forment et se d eforment
Description eul erienne Pour observer un ecoulement, on se place ` a un endroit donn e, et on observe leau s ecouler (en un point xe ! !) Exemple On regarde dans une rivi` ere, derri` ere une pile de pont, les tourbillons qui se forment et se d eforment

Comparaison des approches lagrangienne et eul erienne Approche lagrangienne Approche habituelle en m ecanique du point (math sup), donc PFD applicable ` a une particule de uide Peu compatible avec les conditions aux limites (` a des endroits x es) Approche eul erienne Plus appropri e` a la m ecanique des uides car il y a des conditions aux limites Il faut donc adapter la mise en equation (voir partie d eriv ee particulaire)
L. Menguy, PSI*, Lyc ee Montesquieu, Le Mans Cin ematique des uides

Comparaison des approches lagrangienne et eul erienne Approche lagrangienne Approche habituelle en m ecanique du point (math sup), donc PFD applicable ` a une particule de uide Peu compatible avec les conditions aux limites (` a des endroits x es) Approche eul erienne Plus appropri e` a la m ecanique des uides car il y a des conditions aux limites Il faut donc adapter la mise en equation (voir partie d eriv ee particulaire)

Notions de trajectoire et de ligne de courant

Approche lagrangienne : la trajectoire On suit une brindille en tra cant son trajet On photographie avec un temps de pause long le trajet des phares de voiture -> Voir Approche eul erienne : la ligne de courant On photographie instantan ement l ecoulement ` a t donn e : la ligne de courant est tangente aux vecteurs vitesse -> Voir p5 Exemple : carte des vents -> Voir En r egime stationnaire, trajectoires et lignes de courant sont confondues
Notions de trajectoire et de ligne de courant

Approche lagrangienne : la trajectoire On suit une brindille en tra cant son trajet On photographie avec un temps de pause long le trajet des phares de voiture -> Voir Approche eul erienne : la ligne de courant On photographie instantan ement l ecoulement ` a t donn e : la ligne de courant est tangente aux vecteurs vitesse -> Voir p5 Exemple : carte des vents -> Voir En r egime stationnaire, trajectoires et lignes de courant sont confondues

D eriv ee particulaire : notations

Notations Il faut bien distinguer : D v utilis ee en approche lagrangienne, en suivant la particule Dt (dans le PFD en m ecanique du point) v en approche eul erienne (on reste en un point xe et on t compare les vitesses des particules successives en ce point) !!! v D v = Dt t



Exemple Observation du trac routier Acc el eration dun voiture que lon suit Di erence de vitesse entre deux voitures successives passant au m eme endroit Le probl` eme est le m eme pour la d eriv ee particulaire dun champ de masse volumique : D = Dt t D et La partie suivante a donc pour but de relier Dt t

Exemple Observation du trac routier Acc el eration dun voiture que lon suit Di erence de vitesse entre deux voitures successives passant au m eme endroit Le probl` eme est le m eme pour la d eriv ee particulaire dun champ de masse volumique : D = Dt t D et La partie suivante a donc pour but de relier Dt t
D eriv ee particulaire dun champ de masse volumique
D enition : la masse volumique La masse volumique dune particule de taille m esoscopique dV est : = m dV
On dit quun uide est incompressible si = constante En premi` ere approximation, cest le cas pour : les liquides (comme leau) les gaz pour des vitesses d ecoulement v cson (comme lair)
D emonstration faite au tableau Relation de d erivation particulaire D = + ( v .grad) Dt t
Interpr etation
D emonstration faite au tableau Relation de d erivation particulaire D = + ( v .grad) Dt t
Interpr etation
D emonstration faite au tableau Relation de d erivation particulaire D = +( v .grad) Dt t D eriv ee locale Interpr etation
D emonstration faite au tableau Relation de d erivation particulaire D = +( v .grad) Dt t D eriv ee locale Interpr etation D eriv ee convective
D eriv ee particulaire dun champ de vitesse

M eme raisonnement ` a appliquer sur v au lieu de D enition de lacc el eration Lacc el eration dune particule de uide est par d enition : D v (M , t ) a (M , t ) = Dt D eriv ee particulaire du champ de vitesse D v v (M , t ) = (M , t ) + ( v . grad) v Dt t

M eme raisonnement ` a appliquer sur v au lieu de D enition de lacc el eration Lacc el eration dune particule de uide est par d enition : D v (M , t ) a (M , t ) = Dt D eriv ee particulaire du champ de vitesse D v v (M , t ) = (M , t ) + ( v . grad) v Dt t

M eme raisonnement ` a appliquer sur v au lieu de D enition de lacc el eration Lacc el eration dune particule de uide est par d enition : D v (M , t ) a (M , t ) = Dt D eriv ee particulaire du champ de vitesse D v v v . grad) v (M , t ) = (M , t )+( Dt t Acc el eration locale (caract` ere non permanent)

M eme raisonnement ` a appliquer sur v au lieu de D enition de lacc el eration Lacc el eration dune particule de uide est par d enition : D v (M , t ) a (M , t ) = Dt D eriv ee particulaire du champ de vitesse D v v v . grad) v (M , t ) = (M , t )+( Dt t Acc el eration locale (caract` ere non permanent)
Acc el eration convective (caract` ere non uniforme)

Autre ecriture possible v2 D v v (M , t ) = (M , t ) + grad + rot v v Dt t 2
Autre ecriture possible v2 D v v (M , t ) = (M , t )+ grad + rot v v Dt t 2 Acc el eration locale (caract` ere non permanent)
Autre ecriture possible v2 D v v (M , t ) = (M , t )+grad + rot v v Dt t 2 Acc el eration locale (caract` ere non permanent) Acc el eration convective (caract` ere non uniforme)

Autre ecriture possible v2 D v v + rot v v (M , t ) = (M , t )+grad Dt t 2 Acc el eration locale (caract` ere non permanent) Acc el eration convective (caract` ere non uniforme)
Interpr etation des deux termes de lacc el eration convective : variation de la norme de v et changement de direction On introduit le vecteur rotation qui est par d enition : 1 = rot v 2
D ebits massique et volumique, densit e de courant Bilans de masse : equation de conservation de la masse


Le d ebit volumique
D enition du d ebit volumique On appelle d ebit volumique DV ` a travers une surface (S ) orient ee, le volume qui traverse (S ) par unit e de temps (compt e + si du m eme sens que dS , - sinon) Expression du d ebit volumique ` a travers une surface (S ) v .dS DV =
S
Le d ebit volumique
D enition du d ebit volumique On appelle d ebit volumique DV ` a travers une surface (S ) orient ee, le volume qui traverse (S ) par unit e de temps (compt e + si du m eme sens que dS , - sinon) Expression du d ebit volumique ` a travers une surface (S ) v .dS DV =
S
Le d ebit massique
D enition du d ebit massique On appelle d ebit massique Dm ` a travers une surface (S ) orient ee, la masse de uide qui traverse (S ) par unit e de temps (compt e+ si du m eme sens que dS , - sinon) Expression du d ebit massique ` a travers une surface (S ) Dm = v .dS
S
Le d ebit massique
D enition du d ebit massique On appelle d ebit massique Dm ` a travers une surface (S ) orient ee, la masse de uide qui traverse (S ) par unit e de temps (compt e+ si du m eme sens que dS , - sinon) Expression du d ebit massique ` a travers une surface (S ) Dm = v .dS
S
Vecteur densit e de courant (ou densit e de ux de masse)

D enition du vecteur densit e de courant Le vecteur densit e de courant de masse est par d enition : j = v Cons equence On peut alors ecrire : Dm =
S
j .dS
Parall` ele avec la charge en electricit e

S
j .dS

S
j .dS

Bilan de masse
Soit un volume V (FIXE dans lespace) entour e par une surface S ferm ee Variation de la masse dans le volume V par unit e de temps
m t
= Masse entrante par unit e de temps = Dm j .dS

S
Masse sortante par unit e de temps
(1)
dV
V
(2)
On applique le th eor` eme de Schwarz ` a (1) On applique le th eor` eme de Green-Ostrogradski ` a (2)
Bilan de masse
m t

S
(1)
dV
V
(2)
Bilan de masse
m t

S
(1)
dV
V
(2)
Bilan de masse
m t

S
(1)
dV
V
(2)
Bilan de masse
Equation de conservation locale de masse div j + =0 t Sans perte ni cr eation de mati` ere Notion de divergence Parall` ele entre les equations de conservation de la masse, de la charge en electricit e, de l energie en electromagn etisme...
Bilan de masse
Bilan de masse
Ecoulement stationnaire Ecoulement incompressible Ecoulement irrotationnel


Ecoulement stationnaire
Caract erisation dun ecoulement stationnaire Un ecoulement stationnaire est un ecoulement pour lequel les champs de vitesse et de masse volumique ne d ependent pas du temps en un point donn e: v = 0 et t !!! d v A priori, = 0!!! dt Exemple : rivi` ere avec zones de rapides et zones calmes =0 t
Caract erisation dun ecoulement stationnaire Un ecoulement stationnaire est un ecoulement pour lequel les champs de vitesse et de masse volumique ne d ependent pas du temps en un point donn e: v = 0 et t !!! d v A priori, = 0!!! dt Exemple : rivi` ere avec zones de rapides et zones calmes =0 t
Cons equences De l equation de conservation locale de la masse, il vient : div j = 0 ce qui donne aussi avec la forme int egrale : j .dS = 0.
S
Le ux de j est conservatif : le d ebit massique est le m eme ` a travers tout tube de courant. Exemple
S
S

Ecoulement incompressible
Caract erisation dun ecoulement incompressible Un ecoulement incompressible est un ecoulement pour lequel = constante donc en particulier = 0 et t D =0 Dt
Cons equences De l equation de conservation de la masse, il vient : div j = 0 et div v =0 ce qui donne aussi avec la forme int egrale :
S
j .dS = 0 et
v .dS = 0
Le ux de v est conservatif : le d ebit volumique est le m eme ` a travers tout tube de courant (de m eme que le d ebit massique). Exemple
S
j .dS = 0 et
v .dS = 0
S
j .dS = 0 et
v .dS = 0

Ecoulement irrotationnel
Rappel : on a vu que =
1 2
rot v est li e aux tourbillons.
Caract erisation dun ecoulement irrotationnel Un ecoulement irrotationnel est un ecoulement dans lequel il ny a pas deets tourbillonnaires : rot v = 0.
Parall` ele avec l electrostatique -> potentiel Ecoulement irrotationnel = ecoulement potentiel On peut donc associer un champ scalaire (M , t ) au champ de vitesse v (M , t ) (comme en electrostatique avec E (M , t )). Un ecoulement irrotationnel est aussi appel e ecoulement potentiel : rot v = 0 tel que v = grad
Parall` ele avec l electrostatique -> potentiel Ecoulement irrotationnel = ecoulement potentiel On peut donc associer un champ scalaire (M , t ) au champ de vitesse v (M , t ) (comme en electrostatique avec E (M , t )). Un ecoulement irrotationnel est aussi appel e ecoulement potentiel : rot v = 0 tel que v = grad
Ecoulement irrotationnel ET incompressible
Si de plus, l ecoulement est incompressible : Equation de Laplace Si l ecoulement est ` a la fois irrotationnel ET incompressible : div v = div(grad ) = = 0 appel ee equation de Laplace Comparaison avec l electrostatique
Ecoulement irrotationnel ET incompressible
Si de plus, l ecoulement est incompressible : Equation de Laplace Si l ecoulement est ` a la fois irrotationnel ET incompressible : div v = div(grad ) = = 0 appel ee equation de Laplace Comparaison avec l electrostatique

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D emonstration faite au tableau Relation de d erivation particulaire D = + ( v .grad) Dt t

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