UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA

ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE GANDIA I.T. TELECOMUNICACIÓN (SONIDO
E

IMAGEN)

“Audioconecta: Di e!o " #onta$e de #%du&o de '(oce ado ana&%)ico de audio con *ine did+ctico , Ecua&i-ado(e )(+*ico " 'a(a#.t(ico./

TRABAJO FINAL DE CARRERA Autor/es: 01cto( 2a(3e(+ S+nc4eDirector/es: D. 5o e Ma(1n Roi)

GANDIA, 2013 6NDICE 1.- Desarrollo de u ecuali!ador "r#$ico...........................................................................% &.- Desarrollo de u ecuali!ador 'ara()trico..................................................................1% &.1 *iltros de estado +aria,le.......................................................................................1% &.& Ecuali!ador i $i ita(e te +aria,le........................................................................&1 %.- Dise-o PC.................................................................................................................&/ %.1 Es0ue(a.................................................................................................................&1 %.& Circuito i('reso....................................................................................................&1 %.&.1 Tra!ado de las 'istas.......................................................................................&2 /.- 3o ta4e de la PC......................................................................................................&5 /.1 Docu(e taci6 t)c ica..........................................................................................&5 /.& *lu4o de $a,ricaci6 ...............................................................................................&5 /.&.1 3)todo $oto"r#$ico.........................................................................................&7 /.&.& Re+elado.........................................................................................................&7 /.&.% Atacado 0u8(ico.............................................................................................&9 1.- Resultados de las (edicio es.....................................................................................%: 2.- A') dices...................................................................................................................%1 2.1 C6di"o de si(ulaci6 PS'ice 'ara circuitos de ecuali!adores "r#$ico ; 'ara()trico..................................................................................................................%1 2.1.1 Ecuali!ador "r#$ico de 1 ,a das...................................................................%1 2.1.& Ecuali!ador 'ara()trico % ,a das................................................................%% 2.& Es'eci$icacio es A.O. TL:71................................................................................%5 5.- .i,lio"ra$8a.................................................................................................................%5

&

1.- Desarrollo de un ecualizador gráfico
U ecuali!ador "r#$ico de octa+as 'rese ta u a estructura de ,lo0ues. U ada'tador de e trada e car"ado de 'rese tar u a i('eda cia de e trada ele+ada i de'e die te de la $recue cia< se"uido de u ,a co de $iltros e 'aralelo< cada u o de los cuales e su ,a da de tra,a4o =$iltros 'aso ,a da> de,e 'er(itir el re$uer!o o la ate uaci6 de la se-al de audio. El circuito ,#sico 0ue +a a reali!arse 'uede +erse e la $i"ura 1.

P 2 L M Z R -

V+

I n

R

a

4 U U

3

+

1

A 1 T O u t

O V-

3 2 11

4

Z ≡ circuitoRL C

a

0

Figura 1.1

A alice(os dete ida(e te dic?o circuito< 0ue est# $or(ado 'or ci co $iltros< cu;as $recue cias ce trales si"ue la si"uie te relaci6 arit()tica: &1:< 1::< 1:::< &::: ; /::: @!A co(o 'uede o,ser+arse< cada $recue cia es el do,le de la a terior. A este ti'o de ecuali!adores se les de o(i a de octa+a. Co sidere(os el $u cio a(ie to del ecuali!ador. Co este $i < 'e sa(os e el circuito de la $i"ura 1. Si el cursor del 'ote ci6(etro se des'la!a ?acia la e trada e"ati+a< el a('li$icador 0uedar# e co $i"uraci6 i +ersora ; su "a a cia es i"ual a:
G =1+ Ra → A('li$ica Z
4 U U

V+

I n

R

a

3

+

1

A 1 T O u t

O V3 2 11 Z R a 4 2 L M -

0

Figura 1.2 Si< 'or el co trario< el cursor del 'ote ci6(etro li eal se des'la!a ?acia la e trada o i +ersora del a('li$icador o'eracio al ideal< se co sidera co ectado a dic?a e trada< 0ueda do u a co $i"uraci6 de la $or(a i dicada e la $i"ura %. Ade(#s< la %

te ie do e cue ta las $6r(ulas a teriores 'ara la "a a cia del circuito de la $i"ura 1< se 'uede co cluir 0ue< 'ara $recue cias (u.o. la resiste cia R< ser#: G= R a Z → Ate Ca Z + Ra 4 U U 3 + 1 A 1 T O u t Z R 11 a 0 Figura 1. se'aradas de la reso a cia del circuito. Co(o la $recue cia de reso a cia de u circuito serie es a0uella e la 0ue la i('eda cia del co de sador es i"ual a la de la . (asa los circuitos reso a tes serie.ase todo lo eD'uesto ?asta a?ora< 'uede co struirse u ecuali!ador del C(ero de . C de la $recue cia ce tral de )stas.a a te er el ecuali!ador< . el circuito o a('li$icar# i ate uar#. e tre los cursores de los 'ote ci6(etros .i a< u co de sador .< 'or ta to< )ste 'rese ta la (8 i(a i('eda cia.a das +a.a da . / V- 2 - V+ O I n . Recorde(os 0ue la $recue cia de reso a cia de u circuito es a0uella 'ara la cual la i('eda cia de la .i a< Z L = &πfL es i"ual a la del co de sador: ZC = 1 &π fC A esta $recue cia la i('eda cia del circuito es R . disti tas de la reso a cia< la i('eda cia B ser# (uc?o (a.o. De las co sideracio es eD'uestas< . o i +ersor del o'eracio al ta tos 'ote ci6(etros P co(o .i a< e to ces: Z L = ZC ⇒ f: = 1 &π LC To(a do co(o .o.3 El circuito RLC< co ectado al cursor del 'ote ci6(etro P< es u circuito serie< $or(ado 'or u a . Estos circuitos 'rese ta u a i('eda cia ele+ada 'ara $recue cias (u. el de L . u a resiste cia.ate uaci6 de dic?a co $i"uraci6 < dado 0ue se trata de u di+isor de te si6 $or(ado 'or el circuito RLC de i('eda cia B .a das 0ue se desee =e este caso 1>A 'ara ello< lo C ico 0ue ?a. E )stos el +alor R de'e der# de la "a a cia 0ue 0uiera te erse e cada .r# 0ue ?acer es co ectar e tre el ter(i al i +ersor .or 0ue la resiste cia R1 .

o. L co los del circuito si(ulador so las si"uie tes: L ≈ R1 R& C1 R ≈ R1 Co todo esto se lle"a al es0ue(a de$i iti+o 0ue se +e e la $i"ura 1< e el 0ue se re'rese ta u ecuali!ador "r#$ico de ci co .5 1 11 11 11 11 11 .i a co u a resiste cia e serieA 'or ta to< 'ara si(ular u circuito RLC< lo C ico 0ue ?a.a das 'osea el ecuali!ador< lo cual si o se dis'o e de u 'ue te de (edida< 'uede ser e "orroso.r# 0ue ?acer es colocar u co de sador e serie. .La reali!aci6 'r#ctica de u ecuali!ador< se"C la $or(a descrita< tie e el i co +e ie te de 0ue ?a. .o.a das. La relaci6 a'roDi(ada e tre los +alores de R .o.r# 0ue 'o er ta tas . Este circuito e0ui+ale a u a .i as co(o .i a electr6 ica(e te co siste e e('lear u a('li$icador o'eracio al co(o el de la $i"ura /.4 U a $or(a de si(ular u a . R V 2 R a s s a V- 11 O V+ 3 V + d U 1 T V o u t V ! n d P C C 2 1 3 R 2 2 + R 1 V 4 d d C C 1 P 4 3 3 U T R 2 2 V s s + R 1 V 4 d d C C 1 P 6 5 3 U T R 2 2 V s s + R 1 V 4 d d C C 1 4 P 8 7 3 U T R 2 2 V s s + R 1 V 4 d d C C P 1 0 R 1 V 4 R 2 2 V s s V+ 3 U 1 T + d d V+ V+ V+ V+ O V- O V- O V- O V- O V- U 1 T V s s 0 0 0 0 0 Figura 1. C C 2 1 R 1 ↔ C R 2 R 2 2 - V+ 3 4 + L U 1 T O V- 0 0 11 Figura 1.

%kΩ P = && kΩ R& =1:: R1 Q= & → Valor asi" ado 'ara (i i(i!ar el ri!ado. *actor de calidad H: Q = ω: W!"# ω L = : P R 2 .i a: WL =t > = 1 & LI : cos & =ω: t > & &. de si" o co trario: Z =ω: > = R La corrie te 0ue circula 'or la c)lula RLC es: i =t > = I : cos= ω: t > 1.o. las si"uie tes relacio es: Ra = %. E er"8a al(ace ada 'or la . Pote cia disi'ada: P= 1 & RI : & 1. E er"8a total: W = WL + WC = 1 & LI : & /.Va(os a dise-ar el circuito 'ara las $recue cias &1:< 1::< 1E< &E . /E @!A utili!a do los si"uie tes +alores t8'icos . Z =ω> = R + jGωL − 1 ωC F A f : las i('eda cias de C . L so i"uales . E er"8a al(ace ada 'or el co de sador: WC =t > = 1 & LI : sen & =ω: t > & %.

52Ω −1 A ali!a(os el circuito co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada o i +ersora =*i"ura %>: G = &: lo"= 1 > = −11 Ra 1+ R1 → R1 = Ra 1 1: −11 &: = −1 %.% I1:e% = 51% .a da de $recue cias: "#$%& 250 500 1000 2000 4000 C2#n'& 12)6 6)3 3)15 1)58 0)8 C1#n'& 630 315 158 78)6 3 )3 R1#(& 713)76 713)76 713)76 713)76 713)76 R2#(& 71)4* 71)4* 71)4* 71)4* 71)4* 5 .Desea(os 0ue la "a a cia de los $iltros sea de G = ±11 $% : A ali!a(os el circuito co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada i +ersora =*i"ura &>: G = &: lo"=1 + Ra > = 11 R1 → R1 = 1: Ra 11 &: = −1 %.% I1:e% 1: 11 &: = 51%.52Ω 1 −1 −11 1: &: Por ta to: R& = 1:: R1 = 51 ./kΩ Q= ω: L ω: R1 R& C & Q = → C& = R R1 ω: R & 1 LC → C1 = 1 R1 R& C & =&πf : > & ω: = A 'artir de las ecuacio es a teriores o.te e(os los +alores de los co de sadores . las resiste cias corres'o die tes a cada .

8 n 7 3 1 2 . 3 * 1 5 V d V- 11 O V+ 3 V + d U 1 T V o u t V ! n 0 1 5 V d + d 4 V s s 2 2 1 * 2 7 3 7 1 2 .& A ali!a(os la c)lula de &1: @! co el 'ote ci6(etro ?acia la e e OrCad PS'ice coloca do u a $ue te de te si6 alter a de 1V' de e trada del circuito . 3 7 * . 1 7 3 1 2 . 4 5 1 n 4 + * V 4 d d 7 1 8 2 2 1 .a da corres'o die te>: trada i +ersora a('litud e la la "a a cia del si ate uar i 7 11 . 6 7 * .Por ta to el circuito de$i iti+o es el si"uie te: V d + d 3 V 2 3 . 4 8 1 + * n 4 V 4 d d 3 1 2 2 0 . 4 . 4 n 1 + * 4 V 4 d d 1 1 5 2 2 3 8 n 7 * . 3 7 3 1 2 . 5 n 7 3 1 2 . 3 * s s . 4 n 1 4 + * V 4 V+ d d 6 3 0 n V+ V+ V+ V+ O V- U T O V- U T O V- U T O V- U T O V- U 1 T V s s V s s V s s V s s V s s 0 0 0 0 0 11 11 11 11 Figura 1.s 'ara o.te er $iltro =el resto de 'ote ci6(etros se e cue tra e 'osici6 (edia e $ati!ar e su . 6 1 + * n 4 V 4 d d 3 1 1 2 2 6 5 n 7 * . (edi(os la te si6 de salida e d.

) 9 .' Jde( 'ara &1: @! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada o i +ersora: Figura 1.Figura 1.( Jde( 'ara 1:: @! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada i +ersora: Figura 1.

11 Jde( 'ara 1 E@! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada o i +ersora: 1: .1* Jde( 'ara 1 E@! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada i +ersora: Figura 1.Jde( 'ara 1:: @! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada o i +ersora: Figura 1.

Figura 1.12 Jde( 'ara & E@! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada i +ersora: Figura 1.13 Jde( 'ara & E@! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada o i +ersora: 11 .

15 Jde( 'ara / E@! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada o i +ersora: 1& .14 Jde( 'ara / E@! co el 'ote ci6(etro ?acia la e trada i +ersora: Figura 1.Figura 1.

. resulta relati+a(e te i se si. los co('o e tes RC de e trada .1 Filtros de estado variable EDiste u a clase de $iltros $or(ados 'or tres o (#s a('li$icadores co ectados co(o i te"radores .Figura 1.ie do a (e udo el o(.Desarrollo de un ecualizador paramétrico 2. Estos circuitos so Ctiles co(o . A i te"radores< .les< de $or(a i de'e die te< 'ar#(etros tales co(o la $recue cia< el H . a('li$icadores su(adores< los cuales si teti!a si(ult# ea(e te salidas de 'aso alto< 'aso . Ade(#s< 'uede ser +aria.1& 2. reali(e taci6 de estas % so eta'as< es decir< R 1 -C 1 . 'aso .les a las +ariacio es del $actor de calidad H de.re de $iltros acti+os u i+ersales. la "a a cia. 2.ios e sus ele(e tos< sie do ca'aces de alca !ar +alores de H de ?asta 1::.idas a ca(.i0uadLL< est# $or(ado 'or tres a('li$icadores o'eracio ales< co ectados todos ellos co(o i +ersores. Co ocido 'o'ular(e te co(o KK. 1% .lo0ues $u cio ales de 'ro'6sito "e eral< reci. E la Fig.a4o . Los a('li$icadores o'eracio ales A & .a da< . A 1 es u i +ersor utili!ado 'ara cerrar el la!o alrededor de los tres a('li$icadores e $or(a de siste(a. R & -C & < co trola la $recue cia de reso a cia.1< se re'rese ta el es0ue(a del 'ri(ero de estos $iltros.

o 'or (edio de R / . e la de la "a a cia< u a +ariaci6 de H =a tra+)s de R % > asi(is(o a$ecta a la "a a cia.a da 'asa te es + .i) "a a cia.iarse 'ara co se"uir di$ere tes +alores de "a a cia< si e$ecto so.2/ Puesto 0ue R % a'arece e la eD'resi6 de H . La se-al de e trada se a'lica< a tra+)s de la resiste cia de "a a cia R / < al 'u to su(ador de A % . Esta resiste cia deter(i a 'ri ci'al(e te el H< au 0ue ta(.'ara Dado E4e('los 'ara()tricos: M1 M1::: HM1:: Figura 2. 1. 1/ . Es )ste u 'u to de a'licaci6 del KK. R / 'uede ca(. 1.c.c.i0uadLL di" o de a'reciarse Nla "a a cia de la . La "a a cia de la .1 La resiste cia R % 'ro'orcio a a(orti"ua(ie to 'ara el se"u do i te"rador< A a$ecta a la % .re $ c o H.1/ El H del circuito se eD'resa co(o Q= R% R& -.a da 'asa te 'uede +ariarse de $or(a i de'e die te< sie('re 0ue ello se lle+e a ca. %P = R% R/ -.

/o C 1 -C & < de.ecto se co('leta tras la selecci6 de R / . R & > a 'artir de la eD'resi6 de $ c . Los +alores altos de H =co(o ocurre e el e4e('lo> 'uede a$ectar directa(e te a los +alores de R 1 -R & . Asi(is(o< eDiste otro 'u to 'r#ctico i('orta te a co siderar. A'r)ciese 0ue co a('li$icadores o'eracio ales (oder os de e trada *ET< R 1 o se e cue tra restri "ido 'or ra!6 de la corrie te de 'olari!aci6 < .le u a salida de . 0ue ?acer +ariar a(. esta.ar"o< la relaci6 res'ecto a R % < o H< i('o e u l8(ite 'r#ctico a R 1 .a da< esto es< de % a / 3@! o (#s. alto H< co(o es el caso de los (odelos de 'oliestire o o 'oli'ro'ile o.ido a la $alta de resiste cias de . La (e4or 'redeci. De.i0uadLL resulta de la (#Di(a utilidad co(o reso ador o $iltro de 'aso de . Si e(.e ?acerse otar 0ue el e$ecto eto del ca(.a 0ue< de lo co trario< se sacri$icar# u a 'arte de sus altas 'osi. Si este i('orta te $actor de esta. U a de las caracter8sticas (#s atracti+as es su esta. Se"uida(e te< el 'ro.e ser de 'e0ue-as $u"as . Para R 1 -R & < 'uede usarse u co trol de se"ui(ie to e t# de( =o u a 'are4a seleccio ada co co (utador>< o . Todas las resiste cias de.ilidad< relati+a(e te ele+ada< co relaci6 a sus co('o e tes 'asi+os.a4a $recue cia 'artir de A & . A tes de ada< 'ara 0ue la $recue cia +ar8e i +ersa(e te co R 1 =o C 1 >< ?a.&< 'uede a'reciarse 0ue H +ar8a e ra!6 i +ersa al +alor de R & < 'or lo 0ue la +ariaci6 de R 1 -R & 'ara lle+ar a ca.a da de 'aso 'uede to(arse a 'artir de A 1 o de A % < i disti ta(e te< co elecci6 de la $ase< se"C se i dic6.les< 'or e ci(a de u os 'ocos (e"ao?(ios.a daA la res'uesta de la . Ade(#s< est# dis'o i.a +aria do< 'uede ello co se"uirse usa do C 1 -C & 'ara co trolar la $recue cia< e +e! de R 1 -R & .ilidades i ?ere tes. El dise-o da co(ie !o co los +alores dados 'ara $ c < @ o .ectista seleccio a C 1 < el cual asi(is(o $i4a C & .ilidad< o ser8a utili!a.ue a calidad .le co H (u.e co('re derse. H.les . &.a4o coe$icie te de te('eraturaA los co de sadores de.io de H< co si to 8a (edia te R 1 -R & < es (a te er co sta te el a c?o de . altos.ilidad del H 'ara +alores altos< e $recue cias su'eriores a 1E@!< se da co a('li$icadores o'eracio ales de u alto 'roducto "a a cia-a c?o de .ie seleccio ar C 1 -C & co u co (utador. De ?ec?o< es ca'a! de alca !ar H de +arios ce te ares< as8 co(o u a $uerte "a a cia.o la si to 8a alterar# H< co(o co secue cia atural.os ele(e tos R =o C> de $or(a si(ult# ea.1< resulta adecuado u a('li$icador o'eracio al %/:5/ o 11 . Los a('li$icadores (Clti'les< co(o so las u idades do.La si to 8a 'uede co se"uirse ta to 'or (edio de las resiste cias co(o de los co de sadores< eDistie do e('ero otros e$ectos 0ue de.le< co(o so las de 'el8cula (et#lica de . E el e4e('lo 0ue se (uestra e la *i". Si se desea 0ue H sea i de'e die te de la $recue cia< se"C )sta se +a. cu#dru'les< ?ace 0ue este $iltro resulte de toda e+ide cia atracti+o< .e ser de u ti'o esta. Des'u)s< se calcula R 1 =.a da. Se"C la ecuaci6 1. El 'ro. Se recalca la i('orta cia de 'restar ate ci6 a la calidad de los co('o e tes e este circuito< . +erdadera(e te de u coste o eDcesi+o< si se co sidera las 'restacio es co('aradas. El KK. 'uede +aler ?asta +arios (e"ao?(ios< si as8 se desea.

a4o la $or(a Q= R% + R/ -.3/ El H 0ueda $i4ado 'or R % .or 'roducto "a a cia-a c?o de . 0ue ?acer otar 0ue o se 'uede co se"uir la res'uesta u i$or(e co u H ele+ado< tal co(o el 0ue a (e udo se desea desde la salida de la . Las altas $recue cias ./o asi(is(o (a.le< .a 0ue su(i istra si(ult# ea(e te las tres salidas.'/ Este circuito =co(o el KK. U $iltro (#s co('leto .&/ Para la salida de 'aso alto< + . La $recue cia ce tral 0ueda< e to ces< deter(i ada 'or f cf = 1 &π R1C1 -.2. EDiste< e('ero< u a "ra di$ere cia de $leDi.ido a las relati+a(e te .a4o . Si se 0uiere< 'uede o.si(ilar< de.c. Las relacio es de $ase e trada/salida se e cue tra i dicadas e la $i"ura. Resulta Ctil< asi(is(o< si('li$icar este $iltro 'ara reducirlo a u a $or(a $#cil(e te utili!a.i0uadLL> o$rece u a res'uesta de se"u do orde 'ara las salidas de 'aso . $recue cia. co $i"uracio es circuitales< co s6lo di$ere cias (e ores. Por otra 'arte< so de 12 .te erse u a cuarta salida< e $or(a de (uesca 'ara la $recue cia ce tral< su(a do las salidas de los 'asos alto .le< estrec?a(e te relacio ado co el KK./o los H ele+ados< e es'ecial e i+eles altos< se +er# (#s adecuada(e te satis$ec?os co u idades de (a. LP = & R/ R% + R/ -. +P = & R/ R% + R/ -. "a a cia. 1. %P = R/ R% -.le =SV*>< 0ue se o$rece e la Fig.le. a4ustar. Ade(#s< 'uede (a i'ularse 'ara co se"uir u a i de'e de cia co('leta de los tres 'ar#(etros de dise-o: $recue cia< H .a da< tales co(o los %/:7/ o OPA/:/.c. . 2.or +elocidad de res'uesta .c. De ?ec?o< a(. 'aso alto< 'ero ?a. C 1 M C & < resulta $#cil de si to i!ar . 1. 1.i0uadLL< es el $iltro de estado +aria. 1.ilidad< 'ro'orcio ada 'or el ti'o de estado +aria.a da de 'aso. Si R 1 M R & < R 1 M R 2 .c.os circuitos de $iltro 'uede reali!arse co los (is(os a('li$icadores .a4o< + .a4o a tra+)s de resiste cias< R L . $leDi. R / < .c.a4as i('eda cia . R + < de i"ual +alor. Para la salida 'asa .a da< + . 1.a da de 'aso 'ara las tres salidas di$iere s6lo li"era(e te.4/ & R% Las ecuacio es de la "a a cia de la .5/ Para la salida de 'aso .

irse< de acuerdo co las ecuacio es 0ue eD'resa las 'restacio es . Fase=+90° =co(o se (uestra< Figura 2.a'licaci6 e el $iltro +aria. Para Si to i!ar a4usta do si(ult# ea(e te HM1:< >.#sicas< el H .2 Co(o 'uede 'erci. 15 . 2.les e u 'e0ue-o 'orce ta4e< 'ara co('e sar la tolera cia i icial de C 1 .o 'or la +ariaci6 si(ult# ea de C 1 -C & o R 1 -R & . No eDiste< si e(. Pasa salida 'aso de .ertad< e t)r(i os de estos 'ar#(etros< .a4o: Ganancia de = Para salida 'aso alto: Ganancia de = = = M A *aseM-17:O .le de estado las (is(as co sideracio es "e erales 'ara el a('li$icador.3.ar"o< i teracci6 co el H. R & se ?a ?ec?o +aria. Las resiste cias R 1 .le de estado< 'uede e('learse al"u as o'cio es de utilidad 0ue 'er(ite au (a.les 'ara la "a a cia u itaria< au 0ue solo A 1 tie e 0ue res'o der a se-ales di$ere ciales. Los tres a('li$icadores o'eracio ales utili!ados e este circuito de. La si to 8a se lle+a ta(. Ello 'er(ite si to i!ar el $iltro eDacta(e te a la $recue cia descrita< lo 0ue es u a ecesidad +irtual e u circuito de alto H. C & .i) a ca.a da: Ganancia de M Para salida 'aso . 2.or li.a da< co si"uie do u H de 1: a u a $recue cia de 2: @!< co u a "a a cia de 1::.2< su $u cio a(ie to est# ada'tado 'ara la res'uesta 'asa. Fase=-90° . E el circuito 0ue se (uestra e la Fig. la "a a cia so i de'e die tes de la $recue cia< au 0ue o e tre s8. 0ue se (uestra e la Fig. Co la $or(a A del $iltro +aria.e ser esta.

E to ces< R " 'uede a4ustar la "a a cia i de'e die te(e te de H. N6tese 0ue esta co $i"uraci6 'uede estar relati+a(e te li(itada< e cua to 0ue la +ariaci6 de R % es au ca'a! de alterar el H.> Co trol de "a a cia .a +ariar i de'e die te(e te de la "a a cia. 2. R 5 < se +ar8a el H< (ie tras 0ue R 7 a4usta la "a a cia. todas las salidas a'arece co(o se ?a dic?o a terior(e te< co la si to 8a de la (is(a (a era.os 'ar#(etros 'uede eDte derse a i+eles . Las resiste cias R " . del H deseados.3%< se (uestra u a (odi$icaci6 alter ati+a de este circuito< 'ara a0uellas situacio es e las 0ue el H de. EDiste di$ere cias e las relacio es e tre la "a a cia . 2.4.4. E este circuito< u $iltro de estado +aria.a4os< co esta clase de circuito< si de4ar de ser i de'e die tes.3"< se ilustra u ()todo 'ara (i i(i!ar .le e la $or(a .E la Fig. 2. o restri "ida e tre "a a cia . 2. Co el (is(o circuito .< la se-al de e trada se a'lica a la e trada =-> de A 1 < e lu"ar de a la =P> =co(o e la $or(a de A>< . N6tese 0ue a(.3C 'er(ite u a i de'e de cia co('leta .le otra $or(a de $iltro de estado +aria. 2. =A> Co trol de "a a cia =. u co trol e t# de(. E la Fig.le< se"C se o$rece e la Fig. 3edia te el se"ui(ie to de R / . Esto 'uede te er i('orta cia o o< de'e die do de la "a a cia relati+a . el H< as8 co(o e la=s> $ase=s> de la se-al de salida res'ecto a la de e trada< se"C se a ota e la Fig. H 17 .#sico< es 'osi. R % $or(a u ate uador de e trada< co R % (uc?o (e or 0ue R % < 'ara o alterar el H. H< au 0ue a eD'e sas de u a('li$icador o'eracio al eDtra . Ta to R C co(o la resiste cia e serie R % co trola el H< co R % co(o a4uste de "a a cia. El es0ue(a de la Fig. co trolar la "a a cia co u H alto.

i) co(o $iltro de estado +aria.4 19 . R / < de acuerdo co Q= R% + R/ -. 1.3 Este circuito se co oce ta(.le de K"a a cia HL< 'or0ue es< de ?ec?o< su "a a cia< 'ara las tres salidas .#sicas< si('le(e te el +alor del H. H Figura 2.(C> Co trol i de'e die te de "a a cia .(/ %R% Figura 2.c. El H 0ueda $i4ado 'or R % .

le 0ue todos los a('li$icadores sea +erdaderos su(adores.ar"o< o es 'osi.i aci6 adecuada de eta'as . U a de las +e ta4as es 0ue las ecuacio es de la "a a cia 'ara las tres salidas so la (is(a< i"uales a H.Co(o se i dic6 co a terioridad< esto deter(i a ta(.i) se su$rir# +ariaci6 e la "a a cia.e escalarse 'or (edios alter ati+os< cua do se ?ace uso de este circuito. H< al (e os e el circuito . 'rese ta< co relaci6 al de la *or(a A< ta to +e ta4as co(o des+e ta4as< e cua to a sus 'restacio es. Co(o a tes< la "a a cia de.5 'er(ite a4ustar el H i de'e die te(e te de la "a a cia< utili!a do u cuarto a('li$icador o'eracio al 0ue ?a"a 'osi. El H se +ar8a a0u8 (edia te R / < co lo 0ue ta(. Figura 2. de la "a a cia< la (e4or selecci6 es el circuito de la Fig. El circuito de $iltro (odi$icado de la *or(a .i) la "a a cia. Los circuitos de $iltro de estado +aria.i0uadLL so $or(as eDtre(ada(e te 'ote tes de $iltros acti+os< de (a era 0ue< si as8 se desea< se 'uede te6rica(e te i('le(e tar cual0uier res'uesta de $iltro (edia te la co(.ar"o< la "a a cia se +ar8a (edia te R 5 si a$ectar al H e este circuito.5 &: . N6tese asi(is(o 0ue< ade(#s de R 1 -R 2 < R 5 es i"ual a sus +alores co(u es< 1:E Ω e este caso.. El $iltro de estado +aria. 2. 2.#sico de la *or(a . KK. Si se desea u a co('leta i de'e de cia (utua del H .3C. 'ar#(etros i di+iduales de dise-o. Si e(.le . re'rese tado e la Fig. Si e(.le (a i'ular i de'e die te(e te "a a cia .le e *or(a .

a da< e +ersi6 *or(a A (odi$icada .les. Co(o 'uede a'reciarse< utili!a tres seccio es 'asa.a da deseado. 2. E la Fig. H i de'e die te(e te +aria.a4a< (edia .le e la *or(a A< co A / 'ara 'ro'orcio ar "a a cia . El a('li$icador A 1 'ro'orcio a se'araci6 a la e trada .le a lo lar"o de u a a('lia "a(a.a da de $iltros de estado +aria. $ase "lo.2.3>.lo0ues del circuito.leL re$erido al ecuali!ador =ta(. La co eDi6 de R C 'ro'orcio a u a caracter8stica H +aria.2.'< se o$rece u es0ue(a 'or . u a $ase "lo. El co trol de i+el 'er(ite ace tuaci6 o ate uaci6 rec8'rocas.al de se-al o i +ertida. La res'uesta 'asa.le.2. "a a cia. Figura 2. 2. alta $recue cia.le dis'uestos 'ara .les< de a?8 el t)r(i o Ki $i ita(e te +aria. de $recue cia .2 Ecualizador infinitamente variable E la Fig.(< se (uestra los detalles de las seccio es . El circuito .i) co ocido co(o ecuali!ador 'ara()trico>.la e la Fig.&< se (uestra u e4e('lo de a'licaci6 si "ular 0ue a'ro+ec?a las caracter8sticas de co('orta(ie to del $iltro de estado +aria.a das de . Todos los co troles so co ti ua(e te +aria. Este circuito es u ecuali!ador de +ariaci6 i $i ita e t)r(i os de todos los 'ar#(etros de co trol< esto es: $recue cia< H .a (e cio adas.a da 'uede re'rese tarse e $recue cia< co el H a4ustado 'ara el a c?o de . E el la!o de reali(e taci6 de e trada del a('li$icador A 1 < se coloca u $iltro de estado +aria. &1 .al o i +ertida. A0u8< A 1 -A % $or(a u circuito de $iltro de estado +aria.& E la Fig.le 'asa. 2. Las resiste cias R 1 -R u (ar"e de si to 8a de 1:/1< (ie tras 0ue los +alores C 1 -C & & 'roduce deter(i a la "a(a o'erati+a =+)ase la ta.#sico 0ue $or(a el cora!6 de este ecuali!ador se (uestra e la $i"ura 1.

la Qa(a $ =@!> &:-&%: &::-&%:: &:::-&%::: :.Figura 2.' ITa.:27 R* 27:: '* 27: '* Co dicio es: I Figura 2.( && .

a das co la (#Di(a "a a cia co u a H (8 i(a: E la si"uie te "r#$ica se ?a ate uado al (8 i(o u a de las .te er la "a a cia de los $iltros: Se o.or claridad el ri!ado 'roducido 'or los $iltros: &% .a das co u a H (#Di(a: A0u8 se o.ser+a las tres .ser+a la "a a cia e $ati!ada de las tres . (edi(os la te si6 de salida e d.s 'ara o.a das C ica(e te 'ara 'oder o.ser+ar co (a.A ali!a(os las tres c)lulas e OrCad PS'ice coloca do u a $ue te de te si6 alter a de 1V' de a('litud e la e trada del circuito .

Diseño PCB Para dise-ar u a ue+a 'laca co el Ea"le 2. lue"o dise-are(os la 'laca del circuito i('reso.: Li"?t 'ri(ero creare(os el es0ue(a de la (is(a .1..or es el $actor de calidad< (e or es el ri!ado: 3.Se 'uede o. &/ .ser+ar e la si"uie te "r#$ica 0ue cua to (a.

ecto 0ue se aca.a de crear. ?a. Figura 3.ecto Audioco ecta RCA. las salidas a la 'arte derec?a< co co ectores de se-al e tre las di$ere tes 'lacas del 'ro. A co ti uaci6 es0ue(a del circuito e el 'ro. 0ue crear el 3. 0ue seleccio ar las li. U a +e! listo el es0ue(a del circuito< os dis'o e(os a crear la 'laca de circuito i('reso.ecto.2 Circuito impreso A'arecer# la +e ta a del dise-o de la 'laca co los co('o e tes $uera de ella.1 Esquema Los co('o e tes 'ara uestro es0ue(a est# orde ados e li.rer8as 0ue +a(os a ecesitar.Lo 'ri(ero es crear u ue+o 'ro. Para la 'laca del ecuali!ador "r#$ico +a(os a ecesitar los si"uie tes co('o e tes: Li0rer1a Sa""o screT cla(' R-EU C-EU Pi?er DIL:7 DIL1/ Conteni$o T&%5-1:&/1:% 1:: (ils 1/&Tatt &:: (ils POTTRLI1: TL:71P N TL:7&P TL:7/P Las e tradas del circuito se colocar# a la 'arte i!0uierda de la 'laca .1 3.rer8as 'or lo 0ue ?a. &1 .

udar# a la ?ora de di.les !u(. E la 'arte i $erior 'ode(os o. 'or d6 de ir# lue"o las 'istas se 'uede ada'tar a uestras ecesidades.idos.1 Trazado de las pistas A?ora 'ode(os ?acer 0ue Ea"le os dise-e el tra!ado de las 'istas de la 'laca auto(#tica(e te. Ade(#s< se ?a creado u 'la o de (asa e la cara i $erior< 'ara u (e4or a'a talla(ie to . Figura 3.Las l8 eas 0ue u e los co('o e tes corres'o de co las u io es 0ue se ?a ?ec?o co los ?ilos e el es0ue(a< lo 0ue os a.2 &2 . 3. I dica(os 0ue las trace e cual0uier direcci6 . La re4illa de dise-o de 'uede (odi$icar< as8 la dista cia e tre co('o e tes . redi. e+itar 'osi. Co el co(a do KRi'u'L 'ode(os ir .u4ar las 'istas de la 'laca.le< co(o la dista cia de 'istas a 'ads o el (is(o tra!ado e s8. Para +er la dista cia (#s corta de esas u io es usa(os el co(a do KRats etsL.ser+ar si se ?a 'odido tra!ar todas las 'istas.u4arlas (a ual(e te co el co(a do KRouteL. Cara su'erior de la PC.orra do las 'istas 0ue o se ?a di. El resultado auto(#tico< au 0ue es correcto< tie e detalles 0ue lo ?ace 'oco reco(e da.u4ado co(o 0uere(os .2.

re. As8 'ues< i('ri(ire(os la cara de 'istas co u a i('resora l#ser. E estos (o ta4es los co('o e tes se suelda 'er(a e te(e te e la 'laca< co si"uie do u a (e4or co eDi6 el)ctrica e tre sus ter(i ales .3 .olos todos sus co('o e tes e i terco eDio es< .. Figura 3. (e4ora do la $ia.!onta"e de la PCB E las 'lacas de circuito i('reso los co('o e tes se i terco ecta a tra+)s de 'istas de co. 4.ilidad del siste(a. E )l se re'rese ta (edia te s8(.e a'arecer i +ertidos.Cara i $erior de la PC. Para "ra.le cara< i('ri(ire(os ta(.ar el dise-o e la 'laca de circuito i('reso es ecesario dis'o er de u a co'ia de sus clic?)s e 'a'el +e"etal o tra s'are cia. Los teDtos situados e esta cara< de.1 Documentación técnica El es0ue(a del circuito es la .ase 'ara el dise-o de 'lacas de circuito i('reso. El dise-o re'rese ta las !o as de co.i) la i(a"e es'ecular de la cara de co('o e tes.re 0ue ?a de 0uedar e el circuito i('reso. a 'artir de )l se "e era los clic?)s de dise-o.2 Flu o de fabricación &5 . 4. Si la i(a"e es de do.

le< se si. Las 'lacas co 'el8cula $otose si.ar i! $otose si. Si el tie('o de re+elado es i su$icie te< el re+elador o eli(i a el .lesA el ()todo $oto"r#$ico .e 0uedar e co tacto co la 'laca. .re la 'laca solo las !o as co ductoras 0ue o de.le da lu"ar a u a i solaci6 dese $ocada< la cual ?ace 0ue la lu! se dis'erse 'or la 'laca .i) 'odr8a usarse la lu! del sol e u d8a si u. Para ello utili!are(os u 1:U de sosa caustica disuelta e a"ua.le +a 'rote"idas co u 'a'el e"ro 0ue i('ide 0ue so.re . E este caso toda la 'laca ad0uiere u color oscuro. El tie('o de re+elado es cr8tico.as 'ara esti(ar el tie('o de re+elado. El ()todo 0ue se +a a utili!ar e este caso es el $oto"r#$ico.re so.ado e la 'laca.le desco('uesto 'or la acci6 de la lu! .re el .2 #e$elado Tras la i solaci6 'asa(os al re+elado de la 'laca.les $uturos dise-os.ar i! $otose si.ar i! da lu"ar a u corte de las 'istas. E ca(.ricaci6 de u a 'laca de circuito i('reso es la tra s$ere cia del dise-o a la 'laca. el .le se desco('o e al ser eD'uestas a la lu!< 'er(itie do 0ue estas #reas se si.le 0ue ?e(os 'rote"ido de la lu!< co lo cual el dise-o o 0ueda "ra.io< las !o as 'rote"idas de la lu! ultra+ioleta< 'istas< to'os .1 !étodo fotográfico E este caso utili!are(os 'lacas 'ositi+as cu. La ti ta del clic?) de. &7 .adas so.le a la lu! ultra+ioleta ti'o A. Estos tie('os +ar8a se"C se utilice lu! $luoresce te< act8 ica< i ca desce te o solar. .es.i) de'e de de la 'ote cia de dic?a lu!.ilice u a (a. teDtos< o ser# eli(i ados e el re+elado< 'rote"ie do al co.i) el . se a'recie clara(e te el di. Las (ol)culas del . Es co +e ie te reali!ar al"u as 'rue. o se 'rodu!ca arru"as. 0ue e+itar e dic?o (o+i(ie to 0ue la 'laca se des'lace ro!a do el $o do de la cu.ar i! $otose si. 'ro"ra(are(os el tie('o de eD'osici6 .ado so. el atacado 0u8(ico o 'odr# eli(i ar el co.les . La 'laca se (a te dr# su(er"ida e la disoluci6 ?asta 0ue ad0uiera el color caracter8stico del co.eta< 'ues cual0uier ra.e ser eli(i adas e la $ase de atacado 0u8(ico. La te('eratura de la disoluci6 actCa co(o catali!ador.ar i! $otose si. Es i('orta te 0ue el co tacto e tre el clic?) . co tra s$eri. E este 'roceso se +a a eli(i ar el .2. U eDceso de tie('o ?ace 0ue se eli(i e ta(. Co(o co secue cia las 'istas $i as se ?ace aC (#s del"adas 'udie do i cluso lle"ar a desa'arecer. Para 'roceder a la i solaci6 de la 'laca< lo 'ri(ero es cortar la 'laca 'ara 0ue su ta(a-o se a4uste al del clic?)< de esta $or(a se a'ro+ec?a el resto de la 'laca 'ara 'osi. Ta(.ili!adas 'ueda ser eli(i adas e la $ase de re+elado.iertas de u a 'el8cula de .or 'arte del .u4o de las 'istas.ar i! $otose si. la 'laca sea 'er$ecto .El 'ri(er 'aso e el $lu4o de $a.ar i!. se si. El tie('o de re+elado de'e de de la co ce traci6 de sosa.i) 'uede utili!arse ?idr6Dido 'ot#sico. @a. el (ec# ico.re ellas i cida la lu!. Qe eral(e te< estas 'lacas se eD'o e a la lu! de u a i soladora au 0ue ta(. Disti "ui(os los ()todos (a uales< co rotuladores i dele.re las caras de la 'laca.ar i! desco('uesto 'or la acci6 de la lu!< de4a do "ra. Ta(.ra te 0ue si"ue aC 'rote"ido 'or el . Tras retirar dic?a 'rotecci6 < colocare(os los clic?)s so.re del ata0ue 0u8(ico del #cido.ar i! $otose si.2. Cual0uier se'araci6 e tre el to er del clic?) . Es co +e ie te (o+er el reci'ie te 'ara 'ro+ocar olas 0ue eli(i e de $or(a (#s r#'ida el . A co ti uaci6 < colocare(os la 'laca e la i soladora .le desco('uesto.ar i!.

soldar co('o e tes. La 'laca< tras soldar los co('o e tes 0ueda co(o se +e e la $i"ura /. .as reaccio es la te('eratura actCa co(o catali!ador.re diluido< ?acie do 0ue la reacci6 se rale tice o i cluso 0ue lle"ue a dete erse.ser+ar co itide! el color 0ue +a to(a do el co. El ()todo $oto"r#$ico de tra s$ere cia del dise-o a la 'laca 'er(ite reali!ar 'roduccio es de +olu(e (edio de .a4o la de o(i aci6 de atacador r#'ido. La susta cia +ie e "ra ulada e u reci'ie te al cual ?a. Este 'roducto se co(erciali!a e tie das de electr6 ica .re 'ode(os e('lear dos disolucio es e a"ua< u a de cloruro $)rrico .ado e co.2. Las 'ro'orcio es de la (e!cla se es'eci$ica e las i struccio es del $a.re so.re.rica te.ar i! o la ti ta< . La reacci6 co el #cido clor?8drico co a"ua oDi"e ada es (#s r#'ida< 'uesto 0ue este #cido es (#s a"resi+o 0ue el a terior.ra te. +a(os a eli(i ar el co. Para la corrosi6 del co. est# 're'arada 'ara taladrar . El cloruro $)rrico se co(erciali!a e esta. Si el re+elado ?a sido i su$icie te< su(er"i(os de ue+o la 'laca e el re+elador. La disoluci6 de #cido 'ierde su acti+idad cua do au(e ta la co ce traci6 de co.eta de a"ua.re 0ue $or(ar# el dise-o est# 'rote"ido 'or el . E este caso< 'arti(os de u a 'laca e la 0ue el co. El cloruro $)rrico es 'oco corrosi+o 'or lo 0ue la reacci6 0u8(ica es le ta. Tras el atacado< la 'laca tie e "ra.3 %tacado &u'mico U a +e! $i ali!ada la tra s(isi6 del dise-o a la 'laca< 'asa(os a la $ase de atacado 0u8(ico. otra de #cido clor?8drico co a"ua oDi"e ada.1 &9 . E a(. 0ue a-adir a"ua 'ara disol+er el co te ido.leci(ie tos es'eciali!ados de electr6 ica. De esta $or(a< 'ode(os o.re el dise-o< . A tes de i iciar el ata0ue 0u8(ico< es co +e ie te la+ar la 'laca 'ara eli(i ar los restos del re+elador i('re" ados e la (is(a.ue a calidad.El 'roceso de re+elado se detie e su(er"ie do la 'laca e u a cu.

re'ase(os< la se-al co(e !ar# a ate uarse. (a tie e la $ase de la se-al de e trada.1 (.. De (odo 0ue< co $or(e os +a(os a'roDi(a do a la $recue cia ce tral o.ser+ar< ade(#s< e la $i"ura 1. Figura 5. Arri.ser+are(os co(o la se-al de salida +a au(e ta do< .a< la se-al de e trada. As8< la $recue cia e el 0ue la se-al de salida es (#Di(a es la $recue cia ce tral.1 %: .1 co(o el $iltro a'e as i troduce distorsi6 .#esultados de las mediciones Para la reali!aci6 del circuito ?e(os sustituido los +alores de los co de sadores del circuito i icial 'or los si"uie tes< 'ara o. e el (o(e to 0ue la so. A. o. Co cada u o de los $iltros< (a te ie do el resto e 'osici6 eutra =si ate uaci6 i e $ati!aci6 >< lo e $ati!a(os al (#Di(o .te er u ra "o de $recue cias di$ere tes a los del dise-o i icial< si"uie do el (is(o 'ri ci'io . ada't# dolos a +alores reales: To(a(os la $recue cia de corte de cada u o de los $iltros (edia te u a se-al de e trada se oidal (edia te el "e erador de $u cio es .ser+a do los resultados e el oscilosco'io. ?ace(os u .a4o< la se-al de salida.arrido $recue cial 'ro"resi+o =de (e or a (a. Pode(os o.or>.Figura 4.

::1Z %1 .Sustitui(os e las $6r(ulas los +alores te6ricos 'or los +alores reales 'ara co('arar co las (edicio es: M M M M M Pode(os o.::1Z R.5V WA:L % / &5 &7 %: tl:71 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I VL* I RTXP1 / 5 Y1:VI=1-.5V R%L / %: &.1>P.ser+ar c6(o se a4usta los +alores (edidos a los te6ricos.1>P.%péndices !.1 Códi"o de simulación #$pice para circuitos de ecualizadores "r%fico & paramétrico ).1.1 *cualizador gráfico de ( +andas I ETAPA PRINCIPAL R I +1 1 : ac 1 R1R 1 % &.XP1 5 % Y=1:VI..5V R%R / 1 &. ).5V WA:R % / &5 &7 1 tl:71 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I ETAPA PRINCIPAL L I +& & : ac 1 R1L & % &.

::1Z R.1>P./E WA% &/ 19 &5 &7 19 tl:71 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I @* I RTXP/ / 1: Y1:VI=1-.::1Z C1 7 1% 1:% C2 1% &% 1: R2 1% 17 51/ R11 &% : 51.1>P.1>P.&5u C/ 1& && && R1 1& 15 51/ R1: && : 51.: I %& .XP1 11 % Y=1:VI.XP% 9 % Y=1:VI.XP/ 1: % Y=1:VI.::1Z C11 11 12 1& C1& 12 &2 /5:' R9 12 &1 51/ R1/ &2 : 51.1>P.O.C% 5 1& 1.1>P./E WA1 &2 &1 &5 &7 &1 tl:71 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I Ali(e taci6 A.::1Z C9 1: 11 %% C1: 11 &1 1 R7 11 &: 51/ R1% &1 : 51.::1Z C5 9 1/ 7: C7 1/ &/ &.1>P./E WA/ &1 &: &5 &7 &: tl:71 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I V@* I RTXP1 / 11 Y1:VI=1-.::1Z R.& R5 1/ 19 51/ R1& &/ : 51.::1Z R.1>P./E WA& &% 17 &5 &7 17 tl:71 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I 3* I RTXP% / 9 Y1:VI=1-./E WA1 && 15 &5 &7 15 tl:71 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I L* I RTXP& / 7 Y1:VI=1-.::1Z R.1>P.XP& 7 % Y=1:VI.

1.1%2e% RO1 7 1 11: RO& 5 99 11: RP % / &.3ODEL \W P\*=ISM11.1/%e% RSS 1: 99 1.511e2 -1e2 1e2 1e2 -1e2 QA 2 : 11 1& &7&.+dd &5 : dc 11 +ss : &7 dc 11 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I TL:71: I .::e-1& .9/&e-9 ISS % 1: DC 191.ac dec 1:: 1 1(e" .:e-2 @LI3 9: : VLI3 1E 11 & 1: \W ###BOT_TEXT###amp; 1& 1 1: \W R& 2 9 1::.3ODEL DW D=ISM7::.ETAM&5:. 9 : DC : VC % 1% DC &.::e-1& DC 1 1% DW DE 1/ 1 DW DLP 9: 91 DW DLN 9& 9: DW DP / % DW EQND 99 : POL[=&> =%<:> =/<:> : .1%2e% RD& / 1& %.7e-2 QC3 : 2 1: 99 7.1e-2 VTOM-1> .:e% RD1 / 11 %.ENDS tl:71 I IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII I$i al I . VC VE VLP VLN : /.:e-17> .1 ./97e-1& c& 2 5 11.:&2e2 V.e d ).e .2 *cualizador paramétrico 3 +andas I ETAPA PRINCIPAL: I +1 1 : ac 1 r15 1 & 1 %% .1 *.& VLI3 5 7 DC : VLP 91 : DC &1 VLN : 9& DC &1 .cEt tl:71 1 & % / 1 c1 11 1& %. 5 99 POL[=1> V.& VE 1/ / DC &.'ro.su.

r12 & % 1: r11 % / 1: r1/ / 1 1: r1% 1 2 &&: c% 2 5 &&:u* r17 5 : 1::E r1: &: / &.::1Z R.&>P.&>P.XR1a &9 &9 Y=1::VI:./9E r11 &1 / &. %& %1 1:E r&.&>P. : : Y=1::VI:.&>P.&>P.::1Z R.::1Z R.% : /1 /5 /7 &2 tl:71 D./9E Da1 : & /5 /7 % tl:71 Da& : / /5 /7 1 tl:71 RTXR9l % 7 Y1:VI=1-:.::1Z R.& : %1 /5 /7 &: tl:71 D. %7 /1 1:E c1 %1 &: :.XRc.51E r77 1& 11 1:E r%% 17 11 1:E r// 17 &1 /.::1Z RTXR1a &9 %& Y1::VI=1-:.51E r7 11 1/ 1:E r% 15 1/ 1:E r/ 15 &: /.::1Z R.&>P.::1Z I IETAPA QRAVES: I r5 7 11 /.:27u* rca // 15 27: D./9E r1& && / &.::1Z R.::1Z I IETAPA 3EDIOS: I r55 9 1& /.&>P.:27u* c& /1 &2 :.&>P.51E r1 &% &2 1:E r2 &% &9 1:E r1. %% %2 1:E r&&.&>P.XR&a &: &: Y=1::VI:./ : 11 /5 /7 1/ tl:71 RTXRc.&>P.XR9l 7 1 Y=1:VI:.&>P.::1Z RTXR9( % 9 Y1:VI=1-:.XR9? 1: 1 Y=1:VI:.51E r11 &/ &5 1:E r22 &/ %: 1:E r11. // : Y1::VI=1-:.XR9( 9 1 Y=1:VI:.1 15 &% /5 /7 &9 tl:71 D.::1Z RTXR&a &: %7 Y1::VI=1-:. %9 /& 1:E c11 %2 &1 27::'* %/ .::1Z RTXR9? % 1: Y1:VI=1-:.&>P.

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