Universidad San Luis Gonzaga de Ica Trabajo de instrumentación industrial

Ing Jorge Cayampi Perez

lumno! Edgar Inca Ramos

"uinto Ciclo #$% &

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variables de análisis #uímico.lu!o. +ransductor) Un elemento o dispositivo el cual recibe in"ormación en una "orma de energía y la convierte en una in"ormación de la misma "orma de energía o en otra "orma de energía. *ivel. . Un entendimiento de los conceptos y términos utilizados es necesario para la comprensión de estos capítulos. Estándares de transmisión) 3 4 56 m'. Entre las variables mas medidas en los (rocesos tenemos) (resión. E!emplo) +ermopar / convierte temperatura en volta!e0 &ristal piezoeléctrico /presión en volta!e0 +ubo 1ourdón /presión en movimiento0 +ransmisor) Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento sensor y convierte esta a una se2al de transmisión estándar la #ue es "unción solo de la variable medida. -ensidad.%& Instrumentación' Conceptos y (e)iniciones.uímica directamente del proceso.edición. etc %ensor) Elemento primario #ue se encarga de captar la magnitud . Esto puede ser para controlar.1. evaluación ó actuación sobre los %istemas de &ontrol 'utomático. 1. &omparar una cantidad con su respectiva unidad con el "in de averiguar cuantas veces la segunda está contenida en la primera. Generalización! Una gran parte de la instrumentación está relacionada con la medición de las variables de procesos. *"u+ es la Instrumentación. indicar ó propósitos de conteo. Introducción. Eléctrico 7ás Utilizado 1 4 8 9olts Eléctrico : 4 18 psig *eumático . %&-&$ *"u+ es la . Instrumentación es el con!unto de ciencias y tecnologías mediante las cuales se miden cantidades "ísicas ó #uímicas con el ob!eto de obtener in"ormación para su arc$ivo.ísica o . +emperatura.

E!emplo) Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 56& a 166& 9alores má?imo y mínimo del rango) >os valores mas altos y más ba!os #ue son a!ustados para las medidas. E!emplo) Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de 56& a 166& 9alores má?imo y mínimo del rango) >os valores mas altos y más ba!os #ue son a!ustados para las medidas. sin inicial un cambio observable en la se2al de salida.5 4 1 .ísica o . e?presada por rango de valores in"eriores y superiores.(ag *eumático 6. Estos son a!ustados para cumplir los re#uerimientos de "orma tal #ue el instrumento sea óptimo con respecto a la e?actitud. e?presada por rango de valores in"eriores y superiores.56 4 166 . 9alor mínimo />R90. 9alor mínimo />R90. (ara un rango de 4 56 6& a 156 6& el %pan es 136 6& 1. 9alor má?imo /UR90.  Error de %pan) Error el cual crece o decrece continuamente. en dirección inversa.(ag *eumático 6. =tros &onceptos Rango) >a región entre los límites dentro de los cuales una cantidad es medida. %pan) -i"erencia algebraica entre los valores má?imos y mínimos del rango. sensitividad y lectura.g<cm5 *eumático 7ás Utilizado 1.&onceptos y -e"iniciones : Rango má?imo y mínimo límite) >as cantidades mas altas y más ba!as #ue pueden ser a!ustadas para medir. =tros &onceptos Rango) >a región entre los límites dentro de los cuales una cantidad es medida.5 4 1 .g<cm5 *eumático 7ás Utilizado 1.:. E!emplo) +ermopar / convierte temperatura en volta!e0 &ristal piezoeléctrico /presión en volta!e0 +ubo 1ourdón /presión en movimiento0 +ransmisor) Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento sensor y convierte esta a una se2al de transmisión estándar la #ue es "unción solo de la variable medida.uímica directamente del proceso. Eléctrico 7ás Utilizado 1 4 8 9olts Eléctrico : 4 18 psig *eumático 56 4 166 . 9alor má?imo /UR90. &onceptos y -e"iniciones 5 %ensor) Elemento primario #ue se encarga de captar la magnitud . Estos son a!ustados para cumplir los re#uerimientos de "orma tal #ue el instrumento sea óptimo con respecto a la e?actitud. +ransductor) Un elemento o dispositivo el cual recibe in"ormación en una "orma de energía y la convierte en una in"ormación de la misma "orma de energía o en otra "orma de energía.  Error de banda muerta) El rango a través del cuál una se2al de entrada puede variar.3.  Error de $istéresis) >a propiedad de un elemento de medida para leer un valor como . recibida o transmitida. %pan @ UR9 >R9 E!emplo) (ara un rango de 6 4 1666 psig el %pan es 1666 psig. Estándares de transmisión) 3 4 56 m'.:.  Error de angularidad) Error el cual crece en magnitud desde el >R9 $asta el medio de la escala y decrece del medio de la escala $asta el UR9. sensitividad y lectura. recibida o transmitida. +ipos de error)  Error de &ero) El error es del mismo tama2o a través del rango.

>as palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir la "uerza de salida. &ambio de dirección. &uando leemos una escala analógica la resolución será 1<8 de la magnitud de los incrementos de la escala. &alibración /cero. &ausado por una ausencia de elasticidad en el elemento de medida. &onceptos y -e"iniciones 1alance de 7omento . E!emplo) Un manómetro indica presiones en incrementos de 5 Apag la resolución es 5 B 1<8 @ 6.= -= 9enta!a mecánica /'mpli"icación0 @ -I < -= >as palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir el recorrido de salida.=0 está entre el punto de giro y la "uerza de entrada/. Resolución) El menor intervalo entre dos valores discretos adyacentes #ue pueden ser distinguidos uno del otro.=0 y la "uerza de entrada /.3 Apag. 'mpli"icación. angularidad0 %istemas de palanca y unión típicos. (rimera clase) el punto de giro se encuentra entre "uerza de salida /.el cambio de variable en una dirección y leer un di"erente valor como cambia la variable en dirección opuesta. . 5. :. span. 1.I -I @ . 1. +ipos de +ransductores  %istemas de palanca y unión.I 0.I0.8. %egunda clase) la "uerza de salida /.

&onceptos y -e"iniciones  &onvertidores de presión a "uerza En instrumentación /y en muc$os otros lugares en la industria0.*ota) (alanca "ísica es la #ue se ve. (istón 1. (alanca e"ectiva está C6D a la unión. %istemas de palanca unión para producir gran movimiento de la agu!a0 no muy sensibles a ba!as presiones . espesor de las paredes. y el dispositivo /convertidor presión a "uerza0 desarrolla una "uerza la cual puede ser usada para realizar traba!o.@(?' Eay cinco convertidores básicos de presión a "uerza) 1. geometría de la sección transversal y el material /7ódulos de elasticidad0 9enta!as) robustez.uelles 3.orma de &.666 psig (rincipio de =peración) >a presión #ue actFa dentro del tubo resulta en tratar de estirar el tubo. >a presión está en "unción de la longitud del tubo. e?iste un grupo de dispositivos a los cuales se les aplica presión de aire o lí#uido. espiral y $elicoidales.uerza traba!an ba!o el principio . +ubos 1ourdon +ipos) . Rango) 6 a 8 psig  6 a 166. simplicidad. +ubos 1ourdon 5. (alanca real es la línea recta desde el e!e de rotacional punto donde está la unión.uelledia"ragmas 8. -ia"ragmas :. . ba!o costo se pueden $acer de amplia variedad de materiales para di"erentes aplicaciones -esventa!as) pe#ue2os movimientos del tubo signi"ican #ue es necesario el uso de ampli"icación /e!. . &asi todos los convertidores de (resión 4 .

por lo #ue dan me!or e?actitud y sensibilidad para aplicaciones de ba!o rango -esventa!as) como los 1ourdon Use) (rincipalmente en registradores de presión. indicadores de presión +ubos de Espiral y Eelicoidal) +ienen el mismo principio de operación. pero debido al enrollado $ay mayor recorrido del e?tremo cerrado por unidad de cambio de presión /son mas sensibles0 9enta!as) mayor recorrido del e?tremo cerrado.susceptibles al atascamiento /tubos pe#ue2os0 susceptibles a vibraciones e!. por lo #ue dan me!or e?actitud y sensibilidad para aplicaciones de ba!o rango -esventa!as) como los 1ourdon Use) (rincipalmente en registradores de presión. pero debido al enrollado $ay mayor recorrido del e?tremo cerrado por unidad de cambio de presión /son mas sensibles0 9enta!as) mayor recorrido del e?tremo cerrado. indicadores de presión . por lo #ue los sistemas de palanca unión pueden ser no necesarios mayor recorrido del e?tremo cerrado. los usados en sistemas de palanca unión Uso) principalmente en indicadores de presión. por lo #ue los sistemas de palanca unión pueden ser no necesarios mayor recorrido del e?tremo cerrado. +ubos de Espiral y Eelicoidal) +ienen el mismo principio de operación.

P/#SSU/# #l Tubo de 0ourdon espiral es similar al 0ourdon C con varias vueltas conc+ntricas' para ganar en ampli)icación del recorrido& .

uelles /ango! < a => ?-@  < a -<<< psig Principio de @peración! Un )ino tubo de pared de metal con las paredes corrugadas se e8pande con la presión& .-& (ia)ragma Limitaciones! $ bajas presiones $ Pe1ue2os movimientos $ 3o lineales Usos! $ actuadores de v4lvulas $ elementos de entrada en indicadores y registradores $ sellos5 dia)ragmas' 1u6micos' etc&7 La de)le8ión del dia)ragma depende de! $ di4metro $ espesor del metal $ )orma de las corrugaciones $ n9mero de corrugaciones $ módulo de elasticidad # :& .

B P La presión comprime el muelle resultando un movimiento proporcional del eje& $ movimiento sin )ricción $ gran recorrido $ movimientos laterales del eje se permite Centajas! $ movimiento muy linear .$ son relativamente pe1ue2os Limitaciones! $ bajas presiones $ no puede someterse a trabajos duros plicaciones! $ elementos de entrada de indicadores y registradores $ elementos de retroalimentación en transmisores y controladores A& .uelledia)ragma /ango! < a <&-> ?-@  < a %<< psig Principio de @peración! .

Limitaciones! $ bajas presiones $ necesitan un muelle plicaciones! $ elementos de entrada para indicadores y registradores =& Pistón /ango! < a -= psig  < a A<<'<<< psig Principio de @peración! .B P Centajas! $ gran recorrido y velocidad de golpeo5limitado por longitud del cilindro7 $ mayor potencia Limitaciones! $ alta )ricción plicaciones! actuadores de v4lvula .

ovimiento& #stos detectores de movimiento son necesarios en instrumentación debido a 1ue los sensores en su )uncionamiento en ocasiones los movimientos son muy pe1ue2os y para la transmisión de la se2al se Dace necesario ampli)icarla y llevarla a un est4ndar 1ue los dem4s componentes del sistema puedan operar con esta se2al' ejemplo v4lvulas' controladores' etc' normalmente convierten .ovimiento a Presión& ?ay dos tipos b4sicos de (etectores de .ovimiento mas una combinación de estos& %& . (etectores de .lapperETobera -& C4lvulas Piloto :& Combinación de 0a))leETobera y Pilotos5/elays7 $ mas comunes detectores de movimiento .

o8boro %: 7' celdas sensores de pe1ue2a presión como presiones de :$%= psig& Componentes! %& 0a))le -& Tobera :& /estricción  Siempre mas pe1ue2a 1ue la tobera A& #l compartimiento de presión 5salida7 $ entre la tobera y la restricción& Principio de @peración $ Con el 0a))le alejado de la tobera $ el aire escapa por la tobera r4pidamente entonces este se escapa todo por la tobera' el resultado es 1ue no Day presión en el compartimento de presiónF salida  < psi& $ Con el 0a))le pegado a la tobera $ muy poco aire de escape' as6 la presión crece en el compartimento de presión dando una salida  -< psi 5esto toma alg9n tiempo7& $ 0a))le en el recorrido $ alg9n aire sale por la tobera pero es reemplazado por la alimentación' resultando una presión entre < y -< psi /esumen sobre detectores de movimiento .$ com9nmente llamados relays %& #l mecanismo de 0a))le ó )lapperETobera 5PlacaETobera7 Un dispositivo 1ue convierte un pe1ue2o desplazamiento a una presión proporcional #jemplo! Transmisores de presión 5.lapper y la Tobera7 $ La solida Caracter6sticas y Problemas! $ alta ganancia $ e)ecto r4)aga $ acción lenta $ aire pasa por la restricción $ el aire sale o ventea por la tobera $ consumo de aire continuo C4lvulas piloto .lapperETobera Componentes! $ .lapper $ Tobera $ /estricción )ija 5menor 1ue la tobera7 $ Compartimento de presión 5entre el .

lapperEtobera con v4lvula piloto7 Componentes! $ piloto $ compartimento de presión de la tobera $ convertidor presión a )uerza Caracter6sticas! $ reduciendo la restricción y la tobera se reduce $ el e)ecto r4)aga $ el consumo de aire $ el piloto maneja mayor )lujo de aire y opera mas r4pido %&G&$ *"u+ es el Control utom4tico.anual del nivel de un Tan1ue .Componentes! $ dos restricciones variables 5alimentación y escape7 $ un mecanismo 1ue var6a las restricciones $ un compartimento de presión Caracter6sticas y Problemas! $ mayor )uerza re1uerida para operarlas Tipos! $ con y sin escape acción directa e inversa $ simpleEdoble salida /elay 5. cción' 1ue sin la ayuda de la mano del ?ombre' trata de mantener el valor de una variable del proceso 5PC7 lo m4s cercana posible a un valor pre)ijado o punto de ajuste 5S#TP@I3T7& ntes del Control utom4tico Control .

lujo' temperatura' presión' nivel' velocidad' etc& #jemplo de propiedad! Ciscosidad' dureza' p?' densidad' salinidad' etc& #jemplo de cantidad! masa' longitud' n9meros& Cariable manipulada! La propiedad o condición de un proceso 1ue es ajustada para mantener un valor constante de la variable controlada& #jemplo! #l )lujo de salida de un recipiente puede ser manipulada para mantener el nivel& .Proceso! #s un conjunto de e1uipos' reactores' tuber6as' tan1ues' columnas' etc en los cuales ocurren cambios 1u6micos o )6sicos 1ue conllevan a la preparación del producto 5no incluye los instrumentos de medición y control7& #jemplos de procesos! Cambios en presión' temperatura' etc& Calentamiento y ventilación' destilación' etc& Cariable medida! La condición' propiedad o cantidad la cual es medida& menudo llamada H variable de procesosI& #jemplo de condición! .

Tecnolog6a digital' la comunicación es a trav+s de < y % con una velocidad de :%'-= M?z' es decir 1ue transmite :%-=< datos en % segundo& <<<<$$$ < <<<%$$$ % <<%<$$$ <<%%$$$ : (igitales! (entro de los estos estudiaremos los 0uses de Campo 0uses (e campo La mayor6a de los instrumentos presentan dispositivos 1ue ayudan a la transmisión de la in)ormación y a la conversión de un tipo de energ6a en otra para una mejor presentación' mucDos de estos son componentes mec4nicos y neum4ticos& Para satis)acer los re1uerimientos t+cnicos crecientemente complejos y las e8igencias económicas' es cada vez m4s necesaria la cone8ión entre dispositivos y e1uipos 5automatización' maniobra' etc&7& #ste intercambio de in)ormación convierte a los aparatos individuales en sistemas conjuntos con una mayor calidad en la conducción del proceso y el diagnóstico& La irrupción de los microprocesadores en los e1uipos de campo Da posibilitado su integración a redes de comunicación con importantes ventajas' entre las cuales )iguran! . o tambi+n de < K -< . ' pero se adoptó como internacional el primero' ya 1ue la alimentación de estos instrumentos van por el mismo cable 1ue los datos y el < representaba apagado para el e1uipo y esto tra6a con)usión& S.Cariable controlada! La variable del proceso 1ue est4 siendo controlada& #jemplo! La variable manipulada puede ser el )lujo de vapor en un intercambiador de calor pero la variable 1ue est4 siendo controlada es la temperatura del )luido 1ue est4 siendo calentado& %&J&$ Clasi)icación de los Instrumentos de medición #n dependencia de la energ6a 1ue manipulan y el principio de )uncionamiento los instrumentos pueden clasi)icarse en! %& Instrumentos 3eum4ticos& -& Instrumentos #lectrónicos&  nalógicos  (igitales& 5Los 1ue tenemos en nuestra empresa son los 0uses de campo7& 3eum4tico! #l ejemplo m4s claro de estos instrumentos es la v4lvula est4ndar o lineal& #l+ctricos! Son de A $ -< . / es la )irma 1ue comercializa instrumentos el+ctricos y son los 1ue tenemos en nuestra empresa& L( -L< de A K -< m instrumentos analógico& L( :<% 1ue es un D6brido entre analógico y digital& 5Tecnolog6a ? /T7 1ue e8iste en los centros colectores& L( :<.

N .oundation ? /T #l protocolo ? /T 5?igD Oay$ ddressable$/emote$Transducer7 )ue desarrollado inicialmente por /osemount Inc& y agrupa la in)ormación digital sobre la se2al analógica t6pica de A a -< m (C& La se2al digital usa dos )recuencias individuales de %-<< y --<< ?z' 1ue representan los d6gitos < y % y 1ue )orman una onda senoidal 1ue se superpone al lazo de corriente de A$-< m & Como la se2al promedio de un onda se2oidal es cero' no se a2ade ninguna componente (C a la se2al analógica de A$-< m & #l protocolo ? /T Dabilita la comunicación digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin perturbar la se2al analógica de A$-< m & ? /T permite la transmisión tanto de la se2al analógica de A$-< m y la se2al de comunicación digital simult4neamente sobre la misma instalación el+ctrica& La in)ormación de la variable primaria de control es conducida por la se2al de A$-< m 5si se desea7' mientras las medidas adicionales' par4metros de proceso' con)iguración del dispositivo' calibración' y la in)ormación de diagnóstico es al mismo tiempo accesible a trav+s del protocolo ? /T sobre los mismos cables& .ieldbus .ayor precisión derivada de la integración digital de las mediciones& N .ayor y mejor disponibilidad de in)ormación de los dispositivos& N (iagnóstico remoto de componentes& Los buses de datos 1ue permiten la integración de e1uipos digitales de campo' reciben la denominación gen+rica de buses de campo& Un bus de campo es un sistema de transmisión de in)ormación 5datos7 1ue simpli)ica enormemente la instalación y operación de m41uinas y e1uipamientos industriales utilizados en procesos de producción& #l objetivo de un bus de campo es sustituir las cone8iones punto a punto entre los elementos de campo y el e1uipo de control a trav+s del tradicional lazo de corriente de A$ -<m & T6picamente son redes digitales' bidireccionales' multipunto' montadas sobre un bus serie' 1ue conectan dispositivos de campo como PLCs' transductores' actuadores y sensores& Carios grupos Dan intentado generar e imponer una norma 1ue permita la integración de e1uipos de distintos proveedores& Sin embargo Dasta la )ecDa no e8iste un bus de campo universal& Los buses de campo con mayor presencia en el 4rea de control y automatización de procesos son! N? /T N .

7 es un protocolo para redes industriales' espec6)icamente para aplicaciones de control distribuido& Puede comunicar grandes vol9menes de in)ormación' ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatización' orientado sobre todo a la intercone8ión de dispositivos en industrias de proceso continuo& Su desarrollo Da sido apoyado por importantes )abricantes de instrumentación 5.ieldbus 5.isDer$/osemount' .oundation .ieldbus se di)erencia de cual1uier otro protocolo de comunicaciones' por1ue en vez de estar pensado simplemente como un medio de transmisión de datos' est4 dise2ado para resolver aplicaciones de control de procesos& Caracter6sticas N propiado para su uso en zonas de seguridad intr6nseca 5IS7 N (ispositivos de campo alimentados a trav+s del bus N Topolog6a en bus o en 4rbol N Permite comunicación multi$master N Transmisión de datos distribuida N .oundation .Caracter6sticas! N Permite soportar Dasta -=G variables N Los transmisores pueden conectarse entre s6 a trav+s de un bus y conectarse con %= aparatos 5PLC' PCs' etc&7 N #ntrega una alternativa económica de comunicación digital& N Implica un aDorro considerable en materiales el+ctricos en las instalaciones& .odelo de blo1ues estandarizado para una inter)az uni)orme a los dispositivos N @pciones de e8tensión )le8ibles basadas en la descripción de .I#L(0US .bpsE%Gbps7 provee integración de controladores de alta velocidad 5como PLCs7' redes ?%' servidores de datos' y estaciones de trabajo& ..@U3( TI@3 .o8boro' etc&7 ctualmente est4n de)inidas dos versiones! ?% 5:%&-=Mbps7 interconecta e1uipos de campo' como sensores' actuadores y IE@& #n el mercado ocupa un nicDo similar al de Pro)ibus P ! mientras 1ue P est4 mucDo m4s e8tendido en #uropa' ?% tiene su origen y su 4rea de mayor distribución en m+rica y sia& ?S# 5%<<.

los dispositivos .