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Para motores más grandes se conecta una resistencia en serie con la arma . Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y veloc idad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arrib a. a 230 V. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor. Los arrancadores entre los lados de la línea suministran el medio más sencillo de arranque de motores pequeños d e corriente directa. y 2 caballos de fuerza.plc tutorial plc siemens plc allen bradley power line communications Anterior 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Siguiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Siguiente 6 7 8 9 10 Siguiente 9 10 Siguiente Los motores de corriente directa de pequeña capacidad se pueden arrancar al conect ar directamente el motor al voltaje de línea.5 caballos de fuerza. Existen interruptores de accionamiento manual para este ser vicio en tamaños hasta de 1. si n que se requieran largos conductores hasta el motor. mediante circuitos internos qu e elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. al hacer variar el voltaje de alimentac ión a la armadura. ARRANQUE MANUAL Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenc iones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario. desde cero hasta la velocidad deseada. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o más en general requieren un arrancador con voltaje reducid o. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura. o bien. Se puede usar control manual o magnético. a 115 V. o bien.

230 V. de interruptor múlti ple y de tambor. La tensión aplicada a cada motor será de 1/3 de la tensión de red. tanto más importante cuanto más se varié la velocidad. el motor se acelerará con ra pidez. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 cabal los de fuerza. Los contactores magnéticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca. ya que se pierde por efecto Joule una potencia R I2. se pone en cortocircuito en uno o más pasos. en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia. en donde el motor está colocado a cierta distancia del operario. ARRANCADOR DE C. Con la aceleración con limite de corriente. CON ACELERACIÓN CON LÍMITE DE CORRIENTE Estos están diseñados para reducir a la mitad la operación de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable. 115 V. Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie. interruptor limitador o dispos itivo semejante. ? Regulación por acoplamiento de motores: [pic] Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores com o ocurre en tracción eléctrica. La aceleración con límite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del m otor en una secuencia de tiempos. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor. aceleran un motor con picos más bajos de corriente. Así. y para grandes motores que requieren la conmutación de corrientes intensas.dura del motor. un arrancador con límite de corriente no es tan satisfactorio como uno con límite de tiempo. para accionamientos que tengan cargas variables. sin importar las variaciones en l a carga. el motor necesitará un mayor tiempo para acelerar. para una máquina o proceso total. y de 50 caballos de fuerza. por lo que a cada motor se aplicará 1/6 de la tensión de red. y éstas a su vez en p aralelo. para limitar la irrupción de la corriente en el arranque. La introducción de resistencias tiene una desventaja. Por esta razón. una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguie ntes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie. que trae incorporada protección contra sobrecarga y otras características de seguridad. PARA REGULAR EL VOLTAJE SE USA: LA REGULACIÓN DE VOLTAJE APLICADO AL INDUCIDO PUEDE HACERSE POR: ? Control reostático en el inducido: La regulación de la tensión se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido. esa operación de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este límite. Si la carga es ligera. Para motores más grandes se emplea una serie de contactores magnéticos. el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicación de la carga. y cuando sea pesada. para l imitar la corriente inicial y. por lo que . Existen arrancadores de placa frontal. por el movimiento de la palanca a través de los segmentos. Los arrancadores con límite de corriente resultan a adecuados para motore s que impulsan cargas de alta inercia. el tiempo requerido para acelerar dep enderá por completo de la carga. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se cone ctan las secciones del resistor. Las secciones del resistor se ponen en cortocir cuito una a la vez. en donde se desea el contr ol automático por medio de un interruptor de presión. por uno de dos métodos conocido s como aceleración con límite de corriente y aceleración con límite de tiempo. utilizan menos energía eléctrica durante la aceleración y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo. los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magnétic o accionado al oprimir un botón. cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. a continuación. pudiendo servir para ello el reóstato de arranque. Los arranca dores con límite de tiempo tienen una construcción más sencilla. En general.C. ARRANQUE MAGNÉTICO [pic] Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia. y los motores girarán a la velocidad más red ucida. Entonces se proporciona un medio de operación manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos.

está compuesto por las siguientes máquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua. por ofrecer una gama de control d e velocidad reducida (de 1 a 2. serie. Arranque de motores de corriente continúa Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continúa. Sin embargo. tanto al disminuir la velocidad. -Especiales. derivación y compuesta. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitación. Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. El motor de corriente continua o de trabajo. Inducido. debido a la facilidad que tienen p ara arrancar y regular su velocidad. y en paralelo en el motor serie. -De excitación derivación (shunt). -Gama de trabajo. por la limitación de la saturación del circuito magnético. en Nm. Un motor de corriente continua queda definido por. que consume potencias elevadas. La variación de corriente de excitación se logra intercalando un reóstato en serie con el devanado de campo en el motor derivación. ? Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad. por ser este último el que ha reemplazado ventajosament e a la excitatriz. ésta puede variar en razón inversa al flujo. como en el au mento.a.el motor girará a mayor velocidad que en el caso anterior. este sistema no es muy utilizado. Bobinado inductor serie. c. Dentro de los motores de excitación independiente. Este sistema de regulación presenta las ventajas de sencillez de realización y de re ducido consumo. por variación de tensión.). -Potencia en Kw -Velocidad máxima en rpm. mínima la resistencia desviadora Rr.5). Este inconveniente surge. de form a que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corr iente de excitación. por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reacción de inducido. Bobinado inductor independiente. . Muy utilizado pri ncipalmente para trabajos duros. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos. La tensión que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensión de red. y éstas a su vez en paralelo. -Tensión del inducido. En la práctica se utilizan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. mínima y máxima. ya que las pérdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivación muy reducida la corriente Iex. LA REGULACIÓN DEL FLUJO INDUCTOR PUEDE SER POR ? Control reostático en el circuito inductor Según la expresión de la velocidad. si bien puede ser susti tuido por un rectificador. -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c. de excitación independiente. -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). y en el motor ser ie. El grupo Ward-Leonard. -De imanes permanentes. -De excitación serie / universal. compuesto por un motor trifásico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitación independiente . en V. Polos auxiliares y de compensación. -Par a transmitir. -Tipo de motor en función de la c. Bobinado inductor derivación.

Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. -Intensidad del inducido. -Servicio clase III Empleo al 1 00% de In. -Fácil control de velocidad en forma automática. -Utilizado en máquinas herramientas. en A. -Intensidad del inductor. -Grado de protección IP. Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado. sin posibilidad de sobrecarga.-Tensión del inductor. Servicio clase II -Empleo al 100% de In. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto. -Muy estable. y por consiguiente. En estos motores la FEM en reposo es cero. -Muy estable. en V. -Requiere reóstato de arranque. . con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. Arranque de motores de corriente continua por reóstatos Los reóstatos se conectan en serie con el inducido. y del 200% de In durante 10 seg. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispos itivos electrónicos de rectificación controlada. -Difícil control de velocidad. -Se utiliza para tracción eléctrica. que puede repetirse cada hora. de manera de producir una caid a que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. en A. -Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. Motor con excitación compuesta [pic] -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. -Tipo de fijación y salida del eje. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Se utiliza en motores pequeños. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido . El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera . las que pueden ser: Servicio clase I -Empleo al 100% de In. -Requiere reóstato de arranque.

El arrancador se usa para llevar al motor a su veloc idad normal y luego se retira del circuito. Además. para arrancar los motores de c-c pequeños pueden disponer de un interruptor de línea relativamente sencillo en ta nto que los motores de c-c grandes requieren instalaciones más complicadas. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia ad icional es semejante. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. energiza el imán de sujeción y conecta toda la resistencia de arranque en serie con la armadura. obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecor riente menor que en el motor derivación. . Aumentando esta resistencia. la caract erística cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. Este tran smite todo el voltaje de la línea de alimentación al campo en derivación. Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico. triple y cuádruple. que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión. Por el tipo de cubierta: abierta o protegida. [pic] ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPOUND [pic] El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben efe ctuarse entre él y el motor al cual ha de arrancar. lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción. generalmente de tiristores. El elemento resistor del reóstato se conecta en derivación por medio de seis botones de contacto. El aparato de control ajusta entonce s la velocidad del motor según sea necesario. ARRANCADORES Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta.En el caso del motor derivación. los arrancadores y controles se clasifican según el número de terminales con q ue se conectan al motor: Arrancadores de contacto doble. El arrancador de contacto triple para motores de derivación que se ilustra es visi ble y se opera manualmente. Se encontrará que los arrancadores y controles se clasifican: Por la forma en que funcionan: manual o automática. recibe un suministro de corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suminis tro de tensión continua variable. El brazo móvil del reóstato regresa a su primera posición mediante un re sorte. Después de cerrar el interruptor de línea. el operador coloca manualmente y mueve el brazo del reóstato de la posición de apagado al primer botón de contacto A. [pic] CLASIFICACION Los arrancadores y controles se han diseñado para satisfacer las necesidades de la s numerosas clases de motores de c-c. se deduce que conservando constantes el flujo y l a tensión total. y está dispuesto de manera que se puede mover de un botón de contacto a otro para puentear secciones del resistor en derivación. Por la forma en que están construidos: de placa o de tambor. Por ejemplo. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los d istintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnico-económica. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque.

Para poner en marcha al motor. el arrancador desconectará el motor de la fuente de energía para evitar que éste se desboque. el imán de sujeción se desenergiza y suelta al brazo móvil. al restaurarse la energía en la línea. la bobina del imán de sujeción está c onectada al voltaje de la fuente. no influye en la velocidad del motor ni en la intensidad del campo. venciendo la tensión del resorte de retroceso. Entonces el electroimán de sujeción mantiene el brazo del arrancador. detecta cualesquiera variaciones que ocurran en el devanado del campo. lo cual significa que si el v oltaje de la fuente desciende hasta un valor muy bajo o a cero. oponiéndose a la tensión del resorte y no permite que el brazo del reóstato regrese a la posición de apagado.En la práctica. ya que su resistenc ia es mucho menor que la del campo y. en este caso será necesario que el operador repit a el ciclo de arranque para hacer que el motor funcione otra vez. la armadura queda con ectada directamente a la línea de alimentación y se considera que el motor funciona a su velocidad normal. el operador mueve gradualmente el br azo del reóstato hacia el contacto B. la resistencia se va desconectando de la armadura y queda conectada en serie con el circuito de campo. En esta form a. que rápidamente regresa a la posición de apagado. en este arrancador de contacto triple. Si la tensión de la fuente baja. deteniéndose durante uno . Esta misma disposición hace también que el brazo regrese a la posición de apagado cuando el voltaje de alimenta ción se interrumpe por alguna razón. lo cual significa que sise quita súbitamente la carga cuando el motor está andando . Entonces el imán de sujeción M. La ilustración muestra que la única diferencia exis tente entre ambas posiciones está en el otro devanado de campo en serie del motor compuesto. la bobina de sujeción está conectada en serie con la fuente de alimentación. el operador mue ve gradualmente el brazo del reóstato de la posición de apagado a la de funcionamien to. donde prácticamente no tiene efecto. la armadura tiend e a acelerarse. En este punto. Como es posible alcanzar un punto de desboque cuando la intensid ad de campo se reduce demasiado el imán de sujeción está diseñado para desenergizarse ha sta determinado valor de la corriente de campo. En el motor de derivación. ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES EN SERIE El arrancador de contacto triple para motores de serie sirve para el mismo objet ivo que los arrancadores que se usan en motores de derivación y compuestos. Cuando el brazo del arrancador de triple contacto está en B. ARRANCADOR DE CONTACTO DOBLE PARA MOTORES SERIE Este tipo de arrancadores ofrece protección al motor. Como el imán de sujeción está en serie con el campo en derivación . de la posición de apagado a la de funcionamiento. el valor de esta resistencia se selecciona de manera que limite l a corriente de arranque a un 150% de la corriente nominal de la armadura a plena carga. venciendo la tensión del resorte. Cuando el motor comienza a ganar velocidad. el motor quedará d esconectado del circuito. El mismo arrancador de contacto triple que tiene el motor Shunt se puede usar en un motor compuesto acumulativo. el brazo unido al resorte regresa automáticamente a la posición de apagado. así. al disminuir la intensidad del campo. Una característica del arrancador de contacto triple para motores de serie que se ilustra es que tiene protección contra bajo voltaje. protegiendo así al motor de un posible daño. fija al brazo en la posición B. el operador mueve gradualmente el brazo del arr ancador. Para poner en marcha al motor. en la posi ción de funcionamiento. [pic] Note que. cuando éste funciona sin carga . la armadura del motor y el devanado de campo . Note que en el arrancador de contacto doble.

debido a la atracción del imán de sujeción. En cuanto el braz o del reóstato llega a la posición de funcionamiento. venciendo la tensión del resorte de retroceso.o dos segundos en cada botón de contacto del reóstato. La bobina de sujeción no está conectada en serie con el campo en derivación. Sin em bargo todavía se puede usar la bobina de sujeción para liberar el brazo del arrancad or cuando el voltaje es bajo o nulo en la fuente. Si se quita la carga del motor. hacen posible q ue se use un reóstato de campo con los motores. el brazo del reóstato queda libre y regresa a la posición de apagado por la tensión d el resorte de retroceso. generalmente el operador reajusta el reóstato de campo de manera que toda la resistencia se interrumpa y la velocidad del motor se reduzca a su valor normal. lo que asegura que la siguiente vez que el motor se ponga en marcha se dispondrá de un campo intenso y en consecuencia. [pic] El arrancador de contacto triple sirve para poner en marcha el motor de la misma manera que la descrita para el arrancador de contacto triple. cuando tiene una carga liger a o no tiene carga. que la suelta. En la figura se ilustra un arrancador de contacto cuádruple usado en un motor en d erivación. Como resultado. para obtener velocidades superiore s a la normal. de l máximo par. como ocurría en el arrancador de contacto triple. De esta manera la corriente de la bobina de sujeción es independiente de la corrient e de campo. Cuando debe detener el motor. el reóstato de campo conectado e n serie con el campo en derivación se usa para graduar la velocidad del motor al v alor deseado. Esta característica evita que el motor de serie sufra daño como resultado del funcionamiento a alta velocidad. la cual se hace variar para modificar la velocidad del motor. la caída correspondiente en la corriente de armadu ra es percibida por la bobina de sujeción en serie. [pic] ARRANCADOR DE CONTACTO CUADRUPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPUESTOS Los arrancadores de contacto cuádruple para motores de derivación y compuestos tiene n las mismas funciones básicas que los de contacto triple y. . Finalmente el brazo se mantie ne en la posición de funcionamiento. En cambio la bobina de sujeción y un resistor en serie están conectados directamente con el voltaje de la fuente. además.