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si n que se requieran largos conductores hasta el motor. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura.1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Siguiente 5 6 7 8 9 10 Siguiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Siguiente 6 7 8 9 10 Siguiente 9 10 Siguiente Los motores de corriente directa de pequeña capacidad se pueden arrancar al conect ar directamente el motor al voltaje de línea. ARRANQUE MANUAL Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenc iones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario. al hacer variar el voltaje de alimentac ión a la armadura. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y veloc idad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arrib a. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o más en general requieren un arrancador con voltaje reducid o. desde cero hasta la velocidad deseada. mediante circuitos internos qu e elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor. o bien. Se puede usar control manual o magnético. o bien. Los arrancadores entre los lados de la línea suministran el medio más sencillo de arranque de motores pequeños d .

el motor se acelerará con ra pidez. PARA REGULAR EL VOLTAJE SE USA: LA REGULACIÓN DE VOLTAJE APLICADO AL INDUCIDO PUEDE HACERSE POR: ? Control reostático en el inducido: La regulación de la tensión se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido. ARRANQUE MAGNÉTICO [pic] Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia. a 115 V. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor. que trae incorporada protección contra sobrecarga y otras características de seguridad. en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia. interruptor limitador o dispos itivo semejante. un arrancador con límite de corriente no es tan satisfactorio como uno con límite de tiempo. aceleran un motor con picos más bajos de corriente. ya que se pierde por efecto Joule una potencia R I2. Los arrancadores con límite de corriente resultan a adecuados para motore s que impulsan cargas de alta inercia. Existen interruptores de accionamiento manual para este ser vicio en tamaños hasta de 1. utilizan menos energía eléctrica durante la aceleración y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo. CON ACELERACIÓN CON LÍMITE DE CORRIENTE Estos están diseñados para reducir a la mitad la operación de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable. a continuación. Entonces se proporciona un medio de operación manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. Para motores más grandes se conecta una resistencia en serie con la arma dura del motor. Con la aceleración con limite de corriente. Así. Si la carga es ligera. sin importar las variaciones en l a carga. y cuando sea pesada. en donde el motor está colocado a cierta distancia del operario. ? Regulación por acoplamiento de motores: [pic] Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores com o ocurre en tracción eléctrica. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se cone ctan las secciones del resistor. cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguie ntes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie. el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicación de la carga. tanto más importante cuanto más se varié la velocidad. para una máquina o proceso total. por el movimiento de la palanca a través de los segmentos. a 230 V. para l imitar la corriente inicial y. en donde se desea el contr ol automático por medio de un interruptor de presión. los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magnétic o accionado al oprimir un botón. 115 V. 230 V. Los arranca dores con límite de tiempo tienen una construcción más sencilla. En general. para accionamientos que tengan cargas variables. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 cabal los de fuerza. el motor necesitará un mayor tiempo para acelerar.e corriente directa. por lo que a cada motor se aplicará 1/6 de la tensión de red. por uno de dos métodos conocido s como aceleración con límite de corriente y aceleración con límite de tiempo. y 2 caballos de fuerza. Para motores más grandes se emplea una serie de contactores magnéticos. y para grandes motores que requieren la conmutación de corrientes intensas.C. el tiempo requerido para acelerar dep enderá por completo de la carga. Los contactores magnéticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca. Por esta razón. y los motores girarán a la velocidad más red . La aceleración con límite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del m otor en una secuencia de tiempos. para limitar la irrupción de la corriente en el arranque. esa operación de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este límite. y de 50 caballos de fuerza. ARRANCADOR DE C.5 caballos de fuerza. Las secciones del resistor se ponen en cortocir cuito una a la vez. Existen arrancadores de placa frontal. La introducción de resistencias tiene una desventaja. se pone en cortocircuito en uno o más pasos. de interruptor múlti ple y de tambor. pudiendo servir para ello el reóstato de arranque.

? Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad. como en el au mento. La tensión aplicada a cada motor será de 1/3 de la tensión de red. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos. -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c. si bien puede ser susti tuido por un rectificador. El grupo Ward-Leonard. -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). por la limitación de la saturación del circuito magnético. Este inconveniente surge. por variación de tensión. Este sistema de regulación presenta las ventajas de sencillez de realización y de re ducido consumo. debido a la facilidad que tienen p ara arrancar y regular su velocidad. por ser este último el que ha reemplazado ventajosament e a la excitatriz. Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y éstas a su vez en paralelo. este sistema no es muy utilizado. Sin embargo. ya que las pérdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivación muy reducida la corriente Iex. Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie. Muy utilizado pri ncipalmente para trabajos duros.5). por lo que el motor girará a mayor velocidad que en el caso anterior. Dentro de los motores de excitación independiente. Inducido. Un motor de corriente continua queda definido por. En la práctica se utilizan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitación.a. . Bobinado inductor independiente. Bobinado inductor derivación. -Especiales. por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reacción de inducido. serie. Polos auxiliares y de compensación. -De excitación derivación (shunt). c. -De imanes permanentes. ésta puede variar en razón inversa al flujo. LA REGULACIÓN DEL FLUJO INDUCTOR PUEDE SER POR ? Control reostático en el circuito inductor Según la expresión de la velocidad. La tensión que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensión de red. Arranque de motores de corriente continúa Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continúa. -De excitación serie / universal. La variación de corriente de excitación se logra intercalando un reóstato en serie con el devanado de campo en el motor derivación. Bobinado inductor serie. está compuesto por las siguientes máquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua.ucida. por ofrecer una gama de control d e velocidad reducida (de 1 a 2. -Tipo de motor en función de la c. y en el motor ser ie. compuesto por un motor trifásico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitación independiente . que consume potencias elevadas. de form a que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corr iente de excitación. y en paralelo en el motor serie. y éstas a su vez en p aralelo. de excitación independiente. derivación y compuesta. El motor de corriente continua o de trabajo. mínima la resistencia desviadora Rr.). -Potencia en Kw -Velocidad máxima en rpm. tanto al disminuir la velocidad.

-Par a transmitir. -Requiere reóstato de arranque. -Grado de protección IP.-Gama de trabajo. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto. mínima y máxima. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispos itivos electrónicos de rectificación controlada. sin posibilidad de sobrecarga. en V. Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. -Muy estable. en Nm. -Requiere reóstato de arranque. -Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. Arranque de motores de corriente continua por reóstatos . -Muy estable. -Tipo de fijación y salida del eje. las que pueden ser: Servicio clase I -Empleo al 100% de In. -Intensidad del inductor. -Tensión del inducido. en A. -Utilizado en máquinas herramientas. y por consiguiente. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión. -Difícil control de velocidad. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Se utiliza para tracción eléctrica. y del 200% de In durante 10 seg. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera . Motor con excitación compuesta [pic] -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. en A. con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido . -Servicio clase III Empleo al 1 00% de In. En estos motores la FEM en reposo es cero. -Se utiliza en motores pequeños. Servicio clase II -Empleo al 100% de In. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. en V. que puede repetirse cada hora. -Tensión del inductor. -Intensidad del inducido. -Fácil control de velocidad en forma automática. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado.

El arrancador de contacto triple para motores de derivación que se ilustra es visi ble y se opera manualmente. ARRANCADORES Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta. que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión. [pic] ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPOUND [pic] El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben efe ctuarse entre él y el motor al cual ha de arrancar. Se encontrará que los arrancadores y controles se clasifican: Por la forma en que funcionan: manual o automática. Aumentando esta resistencia. Después de cerrar el interruptor de línea. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia ad icional es semejante.Los reóstatos se conectan en serie con el inducido. y está dispuesto de manera que se puede mover de un botón de contacto a otro para puentear secciones del resistor en derivación. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. de manera de producir una caid a que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo. El aparato de control ajusta entonce s la velocidad del motor según sea necesario. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los d istintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnico-económica. Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico. triple y cuádruple. generalmente de tiristores. recibe un suministro de corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suminis tro de tensión continua variable. obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecor riente menor que en el motor derivación. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. [pic] CLASIFICACION Los arrancadores y controles se han diseñado para satisfacer las necesidades de la s numerosas clases de motores de c-c. se deduce que conservando constantes el flujo y l a tensión total. En el caso del motor derivación. lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción. el operador coloca manualmente y mueve el . los arrancadores y controles se clasifican según el número de terminales con q ue se conectan al motor: Arrancadores de contacto doble. Por ejemplo. El arrancador se usa para llevar al motor a su veloc idad normal y luego se retira del circuito. El brazo móvil del reóstato regresa a su primera posición mediante un re sorte. la caract erística cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. Por la forma en que están construidos: de placa o de tambor. El elemento resistor del reóstato se conecta en derivación por medio de seis botones de contacto. Además. para arrancar los motores de c-c pequeños pueden disponer de un interruptor de línea relativamente sencillo en ta nto que los motores de c-c grandes requieren instalaciones más complicadas. Por el tipo de cubierta: abierta o protegida.

En esta form a. la armadura queda con ectada directamente a la línea de alimentación y se considera que el motor funciona a su velocidad normal. detecta cualesquiera variaciones que ocurran en el devanado del campo. así. el operador mue ve gradualmente el brazo del reóstato de la posición de apagado a la de funcionamien to. el motor quedará d esconectado del circuito. la bobina del imán de sujeción está c onectada al voltaje de la fuente. [pic] Note que. Entonces el electroimán de sujeción mantiene el brazo del arrancador. que rápidamente regresa a la posición de apagado. En la práctica. la bobina de sujeción está conectada en . Como el imán de sujeción está en serie con el campo en derivación . cuando éste funciona sin carga . donde prácticamente no tiene efecto. Entonces el imán de sujeción M. En este punto. al disminuir la intensidad del campo. Cuando el brazo del arrancador de triple contacto está en B. ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES EN SERIE El arrancador de contacto triple para motores de serie sirve para el mismo objet ivo que los arrancadores que se usan en motores de derivación y compuestos. no influye en la velocidad del motor ni en la intensidad del campo. en la posi ción de funcionamiento. oponiéndose a la tensión del resorte y no permite que el brazo del reóstato regrese a la posición de apagado. Para poner en marcha al motor. protegiendo así al motor de un posible daño. La ilustración muestra que la única diferencia exis tente entre ambas posiciones está en el otro devanado de campo en serie del motor compuesto. Este tran smite todo el voltaje de la línea de alimentación al campo en derivación. el valor de esta resistencia se selecciona de manera que limite l a corriente de arranque a un 150% de la corriente nominal de la armadura a plena carga. ARRANCADOR DE CONTACTO DOBLE PARA MOTORES SERIE Este tipo de arrancadores ofrece protección al motor. el arrancador desconectará el motor de la fuente de energía para evitar que éste se desboque. fija al brazo en la posición B. lo cual significa que sise quita súbitamente la carga cuando el motor está andando . Como es posible alcanzar un punto de desboque cuando la intensid ad de campo se reduce demasiado el imán de sujeción está diseñado para desenergizarse ha sta determinado valor de la corriente de campo. en este caso será necesario que el operador repit a el ciclo de arranque para hacer que el motor funcione otra vez. venciendo la tensión del resorte de retroceso. en este arrancador de contacto triple. lo cual significa que si el v oltaje de la fuente desciende hasta un valor muy bajo o a cero. Note que en el arrancador de contacto doble. el imán de sujeción se desenergiza y suelta al brazo móvil. la resistencia se va desconectando de la armadura y queda conectada en serie con el circuito de campo. la armadura tiend e a acelerarse. el operador mueve gradualmente el br azo del reóstato hacia el contacto B. venciendo la tensión del resorte. Cuando el motor comienza a ganar velocidad. ya que su resistenc ia es mucho menor que la del campo y. energiza el imán de sujeción y conecta toda la resistencia de arranque en serie con la armadura. El mismo arrancador de contacto triple que tiene el motor Shunt se puede usar en un motor compuesto acumulativo. al restaurarse la energía en la línea. Una característica del arrancador de contacto triple para motores de serie que se ilustra es que tiene protección contra bajo voltaje.brazo del reóstato de la posición de apagado al primer botón de contacto A. En el motor de derivación. Esta misma disposición hace también que el brazo regrese a la posición de apagado cuando el voltaje de alimenta ción se interrumpe por alguna razón. el brazo unido al resorte regresa automáticamente a la posición de apagado. Si la tensión de la fuente baja.

Finalmente el brazo se mantie ne en la posición de funcionamiento. para obtener velocidades superiore s a la normal. Para poner en marcha al motor. En la figura se ilustra un arrancador de contacto cuádruple usado en un motor en d erivación. además. En cambio la bobina de sujeción y un resistor en serie están conectados directamente con el voltaje de la fuente. lo que asegura que la siguiente vez que el motor se ponga en marcha se dispondrá de un campo intenso y en consecuencia. la caída correspondiente en la corriente de armadu ra es percibida por la bobina de sujeción en serie. [pic] El arrancador de contacto triple sirve para poner en marcha el motor de la misma manera que la descrita para el arrancador de contacto triple. [pic] ARRANCADOR DE CONTACTO CUADRUPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPUESTOS Los arrancadores de contacto cuádruple para motores de derivación y compuestos tiene n las mismas funciones básicas que los de contacto triple y. la armadura del motor y el devanado de campo . generalmente el operador reajusta el reóstato de campo de manera que toda la resistencia se interrumpa y la velocidad del motor se reduzca a su valor normal. como ocurría en el arrancador de contacto triple. En cuanto el braz o del reóstato llega a la posición de funcionamiento. Sin em bargo todavía se puede usar la bobina de sujeción para liberar el brazo del arrancad or cuando el voltaje es bajo o nulo en la fuente. de la posición de apagado a la de funcionamiento. Como resultado. venciendo la tensión del resorte de retroceso. Cuando debe detener el motor. . el operador mueve gradualmente el brazo del arr ancador. el brazo del reóstato queda libre y regresa a la posición de apagado por la tensión d el resorte de retroceso. hacen posible q ue se use un reóstato de campo con los motores.serie con la fuente de alimentación. cuando tiene una carga liger a o no tiene carga. deteniéndose durante uno o dos segundos en cada botón de contacto del reóstato. que la suelta. debido a la atracción del imán de sujeción. Si se quita la carga del motor. el reóstato de campo conectado e n serie con el campo en derivación se usa para graduar la velocidad del motor al v alor deseado. De esta manera la corriente de la bobina de sujeción es independiente de la corrient e de campo. La bobina de sujeción no está conectada en serie con el campo en derivación. la cual se hace variar para modificar la velocidad del motor. de l máximo par. Esta característica evita que el motor de serie sufra daño como resultado del funcionamiento a alta velocidad.