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115 V. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 cabal los de fuerza. el tiempo requerido para acelerar dep enderá por completo de la carga. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y veloc idad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arrib a. mediante circuitos internos qu e elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. para limitar la irrupción de la corriente en el arranque. interruptor limitador o dispos itivo semejante. ARRANQUE MANUAL Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenc iones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario. a continuación.ar directamente el motor al voltaje de línea. para l imitar la corriente inicial y. por uno de dos métodos conocido s como aceleración con límite de corriente y aceleración con límite de tiempo. se pone en cortocircuito en uno o más pasos. y de 50 caballos de fuerza. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o más en general requieren un arrancador con voltaje reducid o. si n que se requieran largos conductores hasta el motor. Entonces se proporciona un medio de operación manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. CON ACELERACIÓN CON LÍMITE DE CORRIENTE Estos están diseñados para reducir a la mitad la operación de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable. Los arranca dores con límite de tiempo tienen una construcción más sencilla. Por esta razón. y para grandes motores que requieren la conmutación de corrientes intensas. o bien. ARRANCADOR DE C. y 2 caballos de fuerza. La aceleración con límite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del m otor en una secuencia de tiempos. para una máquina o proceso total. Para motores más grandes se emplea una serie de contactores magnéticos. En general. Las secciones del resistor se ponen en cortocir cuito una a la vez. para accionamientos que tengan cargas variables. de interruptor múlti ple y de tambor. que trae incorporada protección contra sobrecarga y otras características de seguridad. sin importar las variaciones en l a carga. en donde se desea el contr ol automático por medio de un interruptor de presión.5 caballos de fuerza. y cuando sea pesada. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor. Los arrancadores entre los lados de la línea suministran el medio más sencillo de arranque de motores pequeños d e corriente directa. Con la aceleración con limite de corriente. en donde el motor está colocado a cierta distancia del operario. utilizan menos energía eléctrica durante la aceleración y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo. Se puede usar control manual o magnético. al hacer variar el voltaje de alimentac ión a la armadura. a 115 V. desde cero hasta la velocidad deseada. un arrancador con límite de corriente no es tan satisfactorio como uno con límite de tiempo. esa operación de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este límite. los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magnétic o accionado al oprimir un botón. ARRANQUE MAGNÉTICO [pic] Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia. 230 V. Si la carga es ligera. el motor necesitará un mayor tiempo para acelerar. el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicación de la carga. Existen arrancadores de placa frontal. Los contactores magnéticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca.C. Los arrancadores con límite de corriente resultan a adecuados para motore . por el movimiento de la palanca a través de los segmentos. aceleran un motor con picos más bajos de corriente. o bien. a 230 V. Para motores más grandes se conecta una resistencia en serie con la arma dura del motor. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se cone ctan las secciones del resistor. cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura. Existen interruptores de accionamiento manual para este ser vicio en tamaños hasta de 1. en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia. el motor se acelerará con ra pidez.

Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reacción de inducido. PARA REGULAR EL VOLTAJE SE USA: LA REGULACIÓN DE VOLTAJE APLICADO AL INDUCIDO PUEDE HACERSE POR: ? Control reostático en el inducido: La regulación de la tensión se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido.5). y éstas a su vez en p aralelo. está compuesto por las siguientes máquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua. Sin embargo. por la limitación de la saturación del circuito magnético. Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie. ? Regulación por acoplamiento de motores: [pic] Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores com o ocurre en tracción eléctrica. por lo que a cada motor se aplicará 1/6 de la tensión de red.s que impulsan cargas de alta inercia. ésta puede variar en razón inversa al flujo. La introducción de resistencias tiene una desventaja. . que consume potencias elevadas. -De excitación derivación (shunt). -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). de form a que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corr iente de excitación. -De imanes permanentes. este sistema no es muy utilizado. y éstas a su vez en paralelo. si bien puede ser susti tuido por un rectificador. mínima la resistencia desviadora Rr. -Especiales. como en el au mento. pudiendo servir para ello el reóstato de arranque. y en paralelo en el motor serie. La tensión aplicada a cada motor será de 1/3 de la tensión de red. El motor de corriente continua o de trabajo. de excitación independiente. por variación de tensión. La variación de corriente de excitación se logra intercalando un reóstato en serie con el devanado de campo en el motor derivación. Este inconveniente surge. La tensión que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensión de red. por ofrecer una gama de control d e velocidad reducida (de 1 a 2. tanto al disminuir la velocidad. por ser este último el que ha reemplazado ventajosament e a la excitatriz. Muy utilizado pri ncipalmente para trabajos duros. ? Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad. y en el motor ser ie. debido a la facilidad que tienen p ara arrancar y regular su velocidad. compuesto por un motor trifásico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitación independiente . Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitación. Así. Este sistema de regulación presenta las ventajas de sencillez de realización y de re ducido consumo. y los motores girarán a la velocidad más red ucida. ya que las pérdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivación muy reducida la corriente Iex. En la práctica se utilizan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. tanto más importante cuanto más se varié la velocidad. Arranque de motores de corriente continúa Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continúa. El grupo Ward-Leonard. -De excitación serie / universal. por lo que el motor girará a mayor velocidad que en el caso anterior. una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguie ntes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie. LA REGULACIÓN DEL FLUJO INDUCTOR PUEDE SER POR ? Control reostático en el circuito inductor Según la expresión de la velocidad. ya que se pierde por efecto Joule una potencia R I2.

-Requiere reóstato de arranque en el inducido. en V. . Inducido. -Grado de protección IP. Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. -Fácil control de velocidad en forma automática. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos. que puede repetirse cada hora. serie. Bobinado inductor independiente. y del 200% de In durante 10 seg. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera . -Potencia en Kw -Velocidad máxima en rpm. -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c. sin posibilidad de sobrecarga. -Servicio clase III Empleo al 1 00% de In.Dentro de los motores de excitación independiente. -Tipo de fijación y salida del eje. -Tensión del inductor.a. en A. en Nm. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Utilizado en máquinas herramientas. -Se utiliza para tracción eléctrica. -Intensidad del inductor. -Difícil control de velocidad. Bobinado inductor derivación. -Par a transmitir. -Tensión del inducido. en A.). -Intensidad del inducido. Polos auxiliares y de compensación. -Se utiliza en motores pequeños. -Muy estable. en V. -Tipo de motor en función de la c. Servicio clase II -Empleo al 100% de In. Un motor de corriente continua queda definido por. -Gama de trabajo. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto. -Requiere reóstato de arranque. las que pueden ser: Servicio clase I -Empleo al 100% de In. derivación y compuesta. mínima y máxima. con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. Bobinado inductor serie. c. Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado. -Requiere reóstato de arranque.

-Requiere reóstato de arranque en el inducido. Arranque de motores de corriente continua por reóstatos Los reóstatos se conectan en serie con el inducido. -Muy estable. Por el tipo de cubierta: abierta o protegida. los arrancadores y controles se clasifican según el número de terminales con q ue se conectan al motor: . de manera de producir una caid a que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo. para arrancar los motores de c-c pequeños pueden disponer de un interruptor de línea relativamente sencillo en ta nto que los motores de c-c grandes requieren instalaciones más complicadas. Por la forma en que están construidos: de placa o de tambor.Motor con excitación compuesta [pic] -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. Se encontrará que los arrancadores y controles se clasifican: Por la forma en que funcionan: manual o automática. El aparato de control ajusta entonce s la velocidad del motor según sea necesario. Además. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión. Aumentando esta resistencia. obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecor riente menor que en el motor derivación. lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción. En estos motores la FEM en reposo es cero. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia ad icional es semejante. Por ejemplo. generalmente de tiristores. En el caso del motor derivación. ARRANCADORES Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido . -Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispos itivos electrónicos de rectificación controlada. la caract erística cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. y por consiguiente. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los d istintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnico-económica. Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico. recibe un suministro de corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suminis tro de tensión continua variable. El arrancador se usa para llevar al motor a su veloc idad normal y luego se retira del circuito. se deduce que conservando constantes el flujo y l a tensión total. [pic] CLASIFICACION Los arrancadores y controles se han diseñado para satisfacer las necesidades de la s numerosas clases de motores de c-c.

el operador mueve gradualmente el br azo del reóstato hacia el contacto B. En el motor de derivación. Entonces el imán de sujeción M. al restaurarse la energía en la línea. venciendo la tensión del resorte. En este punto. así. no influye en la velocidad del motor ni en la intensidad del campo. Cuando el motor comienza a ganar velocidad. energiza el imán de sujeción y conecta toda la resistencia de arranque en serie con la armadura. la armadura queda con ectada directamente a la línea de alimentación y se considera que el motor funciona a su velocidad normal. detecta cualesquiera variaciones que ocurran en el devanado del campo. ya que su resistenc ia es mucho menor que la del campo y. Como es posible alcanzar un punto de desboque cuando la intensid ad de campo se reduce demasiado el imán de sujeción está diseñado para desenergizarse ha sta determinado valor de la corriente de campo. el motor quedará d esconectado del circuito. fija al brazo en la posición B. el valor de esta resistencia se selecciona de manera que limite l a corriente de arranque a un 150% de la corriente nominal de la armadura a plena carga. El arrancador de contacto triple para motores de derivación que se ilustra es visi ble y se opera manualmente. El brazo móvil del reóstato regresa a su primera posición mediante un re sorte. Después de cerrar el interruptor de línea. oponiéndose a la tensión del resorte y no permite que el brazo del reóstato regrese a la posición de apagado. ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES EN SERIE El arrancador de contacto triple para motores de serie sirve para el mismo objet ivo que los arrancadores que se usan en motores de derivación y compuestos. el brazo unido al resorte regresa automáticamente a la posición de apagado. [pic] .Arrancadores de contacto doble. el operador coloca manualmente y mueve el brazo del reóstato de la posición de apagado al primer botón de contacto A. al disminuir la intensidad del campo. lo cual significa que si el v oltaje de la fuente desciende hasta un valor muy bajo o a cero. donde prácticamente no tiene efecto. triple y cuádruple. en este caso será necesario que el operador repit a el ciclo de arranque para hacer que el motor funcione otra vez. la armadura tiend e a acelerarse. la resistencia se va desconectando de la armadura y queda conectada en serie con el circuito de campo. El mismo arrancador de contacto triple que tiene el motor Shunt se puede usar en un motor compuesto acumulativo. Este tran smite todo el voltaje de la línea de alimentación al campo en derivación. Como el imán de sujeción está en serie con el campo en derivación . En la práctica. La ilustración muestra que la única diferencia exis tente entre ambas posiciones está en el otro devanado de campo en serie del motor compuesto. [pic] ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPOUND [pic] El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben efe ctuarse entre él y el motor al cual ha de arrancar. y está dispuesto de manera que se puede mover de un botón de contacto a otro para puentear secciones del resistor en derivación. Cuando el brazo del arrancador de triple contacto está en B. En esta form a. Esta misma disposición hace también que el brazo regrese a la posición de apagado cuando el voltaje de alimenta ción se interrumpe por alguna razón. El elemento resistor del reóstato se conecta en derivación por medio de seis botones de contacto. Una característica del arrancador de contacto triple para motores de serie que se ilustra es que tiene protección contra bajo voltaje.

el arrancador desconectará el motor de la fuente de energía para evitar que éste se desboque. el imán de sujeción se desenergiza y suelta al brazo móvil. Como resultado. protegiendo así al motor de un posible daño. el operador mueve gradualmente el brazo del arr ancador.Note que. para obtener velocidades superiore s a la normal. Para poner en marcha al motor. En cambio la bobina de sujeción y un resistor en serie están conectados directamente con el voltaje de la fuente. Para poner en marcha al motor. el brazo del reóstato queda libre y regresa a la posición de apagado por la tensión d el resorte de retroceso. la bobina de sujeción está conectada en serie con la fuente de alimentación. [pic] ARRANCADOR DE CONTACTO CUADRUPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPUESTOS Los arrancadores de contacto cuádruple para motores de derivación y compuestos tiene n las mismas funciones básicas que los de contacto triple y. de la posición de apagado a la de funcionamiento. Note que en el arrancador de contacto doble. la cual se hace variar para modificar la velocidad del motor. la caída correspondiente en la corriente de armadu ra es percibida por la bobina de sujeción en serie. que la suelta. cuando tiene una carga liger a o no tiene carga. lo que asegura que la siguiente vez que el motor se ponga en marcha se dispondrá de un campo intenso y en consecuencia. la armadura del motor y el devanado de campo . generalmente el operador reajusta el reóstato de campo de manera que toda la resistencia se interrumpa y la velocidad del motor se reduzca a su valor normal. ARRANCADOR DE CONTACTO DOBLE PARA MOTORES SERIE Este tipo de arrancadores ofrece protección al motor. deteniéndose durante uno o dos segundos en cada botón de contacto del reóstato. de l máximo par. en la posi ción de funcionamiento. la bobina del imán de sujeción está c onectada al voltaje de la fuente. De esta manera la corriente de la bobina de sujeción es independiente de la corrient e de campo. venciendo la tensión del resorte de retroceso. En cuanto el braz o del reóstato llega a la posición de funcionamiento. lo cual significa que sise quita súbitamente la carga cuando el motor está andando . Esta característica evita que el motor de serie sufra daño como resultado del funcionamiento a alta velocidad. La bobina de sujeción no está conectada en serie con el campo en derivación. en este arrancador de contacto triple. cuando éste funciona sin carga . el operador mue ve gradualmente el brazo del reóstato de la posición de apagado a la de funcionamien to. Entonces el electroimán de sujeción mantiene el brazo del arrancador. que rápidamente regresa a la posición de apagado. debido a la atracción del imán de sujeción. Si la tensión de la fuente baja. Si se quita la carga del motor. Cuando debe detener el motor. Finalmente el brazo se mantie ne en la posición de funcionamiento. . el reóstato de campo conectado e n serie con el campo en derivación se usa para graduar la velocidad del motor al v alor deseado. En la figura se ilustra un arrancador de contacto cuádruple usado en un motor en d erivación. como ocurría en el arrancador de contacto triple. [pic] El arrancador de contacto triple sirve para poner en marcha el motor de la misma manera que la descrita para el arrancador de contacto triple. venciendo la tensión del resorte de retroceso. Sin em bargo todavía se puede usar la bobina de sujeción para liberar el brazo del arrancad or cuando el voltaje es bajo o nulo en la fuente. hacen posible q ue se use un reóstato de campo con los motores. además.