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Los motores con capacidad nominal de .8 9 10 11 12 13 14 15 Siguiente 9 10 11 12 13 14 Siguiente 10 11 12 Siguiente 9 10 Siguiente 5 6 7 8 9 10 Siguiente 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Siguiente 6 7 8 9 10 Siguiente 9 10 Siguiente Los motores de corriente directa de pequeña capacidad se pueden arrancar al conect ar directamente el motor al voltaje de línea.

el tiempo de arranque siempre se ajusta a la aplicación de la carga. Si la carga es ligera. en donde se desea el contr ol automático por medio de un interruptor de presión. Con la aceleración con limite de corriente. el motor necesitará un mayor tiempo para acelerar. Los arrancadores con límite de corriente resultan a adecuados para motore s que impulsan cargas de alta inercia. y para grandes motores que requieren la conmutación de corrientes intensas. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y veloc idad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arrib a. el tiempo requerido para acelerar dep enderá por completo de la carga. que trae incorporada protección contra sobrecarga y otras características de seguridad. Consiste en una palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se cone ctan las secciones del resistor. para limitar la irrupción de la corriente en el arranque. a 230 V. por uno de dos métodos conocido s como aceleración con límite de corriente y aceleración con límite de tiempo. Se puede usar control manual o magnético. Los arrancadores entre los lados de la línea suministran el medio más sencillo de arranque de motores pequeños d e corriente directa. para una máquina o proceso total. y 2 caballos de fuerza. Existen interruptores de accionamiento manual para este ser vicio en tamaños hasta de 1. No se requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la armadura. aceleran un motor con picos más bajos de corriente. Los contactores magnéticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca. ARRANCADOR DE C. en donde el motor está colocado a cierta distancia del operario. se pone en cortocircuito en uno o más pasos. si n que se requieran largos conductores hasta el motor. esa operación de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de este límite. y cuando sea pesada. o bien.2 caballos de fuerza o más en general requieren un arrancador con voltaje reducid o. Para motores más grandes se conecta una resistencia en serie con la arma dura del motor. por el movimiento de la palanca a través de los segmentos. CON ACELERACIÓN CON LÍMITE DE CORRIENTE Estos están diseñados para reducir a la mitad la operación de arranque siempre que la corriente requerida de arranque sobrepase un valor predeterminado ajustable. 230 V. ARRANQUE MAGNÉTICO [pic] Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia. al hacer variar el voltaje de alimentac ión a la armadura. a continuación. los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magnétic o accionado al oprimir un botón. a 115 V. Por esta razón. para accionamientos que tengan cargas variables. El de placa frontal se construye para motores hasta de 35 cabal los de fuerza. en donde el arrancador se hace funcionar con frecuencia. desde cero hasta la velocidad deseada. La aceleración con límite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse el tiempo de arranque del m otor en una secuencia de tiempos. para l imitar la corriente inicial y. Las secciones del resistor se ponen en cortocir cuito una a la vez. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor. . 115 V. sin importar las variaciones en l a carga. o bien.5 caballos de fuerza. utilizan menos energía eléctrica durante la aceleración y siempre aceleran el motor en el mismo tiempo. y de 50 caballos de fuerza. ARRANQUE MANUAL Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenc iones frecuentes y en donde el arrancador se pueda montar cerca del operario. un arrancador con límite de corriente no es tan satisfactorio como uno con límite de tiempo. el motor se acelerará con ra pidez. Para motores más grandes se emplea una serie de contactores magnéticos. de interruptor múlti ple y de tambor. mediante circuitos internos qu e elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado.C. Entonces se proporciona un medio de operación manual para quitar el resistor del circuito en una serie de pasos. En general. Existen arrancadores de placa frontal. interruptor limitador o dispos itivo semejante. Los arranca dores con límite de tiempo tienen una construcción más sencilla. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor. cada uno de los cuales corta un paso de resistencia de la armadura.

Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. compuesto por un motor trifásico de corriente alterna y un generador de corriente continua de excitación independiente . por la limitación de la saturación del circuito magnético. El grupo Ward-Leonard. -Especiales. -De excitación serie / universal. ya que las pérdidas por efecto Joule son: En el motor existe una derivación muy reducida la corriente Iex. por variación de tensión. ? Grupo Ward-Leonard: Es un sistema para regular la velocidad. Así. La tensión aplicada a cada motor será de 1/3 de la tensión de red. ? Regulación por acoplamiento de motores: [pic] Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores com o ocurre en tracción eléctrica. La introducción de resistencias tiene una desventaja. En la práctica se utilizan diversos motores de corriente continua como: -De excitación independiente. y éstas a su vez en paralelo. y éstas a su vez en p aralelo.PARA REGULAR EL VOLTAJE SE USA: LA REGULACIÓN DE VOLTAJE APLICADO AL INDUCIDO PUEDE HACERSE POR: ? Control reostático en el inducido: La regulación de la tensión se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido. por ofrecer una gama de control d e velocidad reducida (de 1 a 2. . y en paralelo en el motor serie. mínima la resistencia desviadora Rr. La tensión que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensión de red. este sistema no es muy utilizado. -De excitación compuesta en conexión adicional (compound). que consume potencias elevadas. -De imanes permanentes. de form a que otro procedimiento de regular la velocidad de un motor es variando la corr iente de excitación. de excitación independiente. debido a la facilidad que tienen p ara arrancar y regular su velocidad. El motor de corriente continua o de trabajo. por ser este último el que ha reemplazado ventajosament e a la excitatriz. como en el au mento. ya que se pierde por efecto Joule una potencia R I2. ésta puede variar en razón inversa al flujo. Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie. tanto al disminuir la velocidad. y los motores girarán a la velocidad más red ucida. Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitación. una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguie ntes: Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie. está compuesto por las siguientes máquinas: Grupo convertidor corriente alterna/continua. y en el motor ser ie. Sin embargo.5). por lo que a cada motor se aplicará 1/6 de la tensión de red. Este inconveniente surge. si bien puede ser susti tuido por un rectificador. Muy utilizado pri ncipalmente para trabajos duros. por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reacción de inducido. Este sistema de regulación presenta las ventajas de sencillez de realización y de re ducido consumo. por lo que el motor girará a mayor velocidad que en el caso anterior. LA REGULACIÓN DEL FLUJO INDUCTOR PUEDE SER POR ? Control reostático en el circuito inductor Según la expresión de la velocidad. Arranque de motores de corriente continúa Con los medios de rectificación de que se dispone actualmente resulta fácil y práctico la utilización de motores de corriente continúa. tanto más importante cuanto más se varié la velocidad. La variación de corriente de excitación se logra intercalando un reóstato en serie con el devanado de campo en el motor derivación. -De excitación derivación (shunt). pudiendo servir para ello el reóstato de arranque.

Dentro de los motores de excitación independiente. -Grado de protección IP. -Se utiliza para tracción eléctrica. Un motor de corriente continua queda definido por. -Requiere reóstato de arranque. c. Las características más destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitación independiente -Par de arranque muy elevado. derivación y compuesta. que puede repetirse cada hora. se distinguen los siguientes bobinados cuya denominación y e identificación señalamos. sin posibilidad de sobrecarga. mínima y máxima. -Potencia en Kw -Velocidad máxima en rpm. Polos auxiliares y de compensación. Servicio clase II -Empleo al 100% de In. serie. -Red que alimenta al arrancador / variador (tensión y sistema de c. y del 200% de In durante 10 seg.a. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. en A. -Par a transmitir. Motor con excitación compuesta . -Difícil control de velocidad. en V. -Se utiliza en motores pequeños. Bobinado inductor independiente. -Intensidad del inducido. en Nm. -Intensidad del inductor. Motor de excitación serie -Par de arranque muy elevado. -Servicio clase III Empleo al 1 00% de In. -Tipo de fijación y salida del eje.). en A. -Muy estable. -Utilizado en máquinas herramientas. -Tensión del inducido. -Requiere reóstato de arranque. con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto. -Tipo de motor en función de la c. -Tensión del inductor. en V. las que pueden ser: Servicio clase I -Empleo al 100% de In. Inducido. -Fácil control de velocidad en forma automática. Bobinado inductor derivación. Motor con excitación derivación (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. Bobinado inductor serie. -Gama de trabajo. El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera . con posibilidad de 125% de In durante 2 hs.

Aumentando esta resistencia. El aparato de control ajusta entonce s la velocidad del motor según sea necesario. En estos motores la FEM en reposo es cero. Arranque de motores de corriente continua por reóstatos Los reóstatos se conectan en serie con el inducido. los arrancadores y controles se clasifican según el número de terminales con q ue se conectan al motor: Arrancadores de contacto doble. Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrónicos En estos arrancadores el equipo electrónico. para arrancar los motores de c-c pequeños pueden disponer de un interruptor de línea relativamente sencillo en ta nto que los motores de c-c grandes requieren instalaciones más complicadas. obteniéndose un determinado par de arranque con una sobrecor riente menor que en el motor derivación. -Muy estable. se deduce que conservando constantes el flujo y l a tensión total.[pic] -Par de arranque más elevado que el motor en derivación. Además. recibe un suministro de corriente alterna monofásica o trifásica y lo convierte en un suminis tro de tensión continua variable. -Requiere reóstato de arranque en el inducido. la caract erística cortará al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. y por consiguiente. En el caso del motor derivación. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de selección entre el uso de los d istintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideración de tipo técnico-económica. Se encontrará que los arrancadores y controles se clasifican: Por la forma en que funcionan: manual o automática. Los más utilizados son el reóstato de regulación y los dispos itivos electrónicos de rectificación controlada. de manera de producir una caid a que disminuya la tensión efectivamente aplicada sobre el mismo. ARRANCADORES Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta. con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. . Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensión. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia ad icional es semejante. lo que lo hace adecuado para aplicaciones de tracción. El arrancador se usa para llevar al motor a su veloc idad normal y luego se retira del circuito. [pic] CLASIFICACION Los arrancadores y controles se han diseñado para satisfacer las necesidades de la s numerosas clases de motores de c-c. la corriente y el par de arranque sólo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido . que permiten el arranque con aplicación progresiva de tensión. triple y cuádruple. Por la forma en que están construidos: de placa o de tambor. -Utilizado en máquinas herramientas y para tracción. Por el tipo de cubierta: abierta o protegida. la pendiente de la característica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Por ejemplo. generalmente de tiristores.

la bobina del imán de sujeción está c . Como el imán de sujeción está en serie con el campo en derivación . en este arrancador de contacto triple. la resistencia se va desconectando de la armadura y queda conectada en serie con el circuito de campo. Una característica del arrancador de contacto triple para motores de serie que se ilustra es que tiene protección contra bajo voltaje. Como es posible alcanzar un punto de desboque cuando la intensid ad de campo se reduce demasiado el imán de sujeción está diseñado para desenergizarse ha sta determinado valor de la corriente de campo. al disminuir la intensidad del campo. En el motor de derivación. detecta cualesquiera variaciones que ocurran en el devanado del campo. En este punto. ya que su resistenc ia es mucho menor que la del campo y. El brazo móvil del reóstato regresa a su primera posición mediante un re sorte. fija al brazo en la posición B. Después de cerrar el interruptor de línea. ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES EN SERIE El arrancador de contacto triple para motores de serie sirve para el mismo objet ivo que los arrancadores que se usan en motores de derivación y compuestos. En la práctica.[pic] ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPOUND [pic] El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben efe ctuarse entre él y el motor al cual ha de arrancar. La ilustración muestra que la única diferencia exis tente entre ambas posiciones está en el otro devanado de campo en serie del motor compuesto. lo cual significa que si el v oltaje de la fuente desciende hasta un valor muy bajo o a cero. al restaurarse la energía en la línea. El mismo arrancador de contacto triple que tiene el motor Shunt se puede usar en un motor compuesto acumulativo. donde prácticamente no tiene efecto. el motor quedará d esconectado del circuito. oponiéndose a la tensión del resorte y no permite que el brazo del reóstato regrese a la posición de apagado. y está dispuesto de manera que se puede mover de un botón de contacto a otro para puentear secciones del resistor en derivación. la armadura queda con ectada directamente a la línea de alimentación y se considera que el motor funciona a su velocidad normal. el operador coloca manualmente y mueve el brazo del reóstato de la posición de apagado al primer botón de contacto A. Este tran smite todo el voltaje de la línea de alimentación al campo en derivación. Cuando el motor comienza a ganar velocidad. Entonces el imán de sujeción M. en este caso será necesario que el operador repit a el ciclo de arranque para hacer que el motor funcione otra vez. no influye en la velocidad del motor ni en la intensidad del campo. venciendo la tensión del resorte. el operador mueve gradualmente el br azo del reóstato hacia el contacto B. el brazo unido al resorte regresa automáticamente a la posición de apagado. [pic] Note que. El arrancador de contacto triple para motores de derivación que se ilustra es visi ble y se opera manualmente. la armadura tiend e a acelerarse. Cuando el brazo del arrancador de triple contacto está en B. el valor de esta resistencia se selecciona de manera que limite l a corriente de arranque a un 150% de la corriente nominal de la armadura a plena carga. El elemento resistor del reóstato se conecta en derivación por medio de seis botones de contacto. En esta form a. energiza el imán de sujeción y conecta toda la resistencia de arranque en serie con la armadura. Esta misma disposición hace también que el brazo regrese a la posición de apagado cuando el voltaje de alimenta ción se interrumpe por alguna razón. así.

venciendo la tensión del resorte de retroceso. el operador mueve gradualmente el brazo del arr ancador. Cuando debe detener el motor. lo que asegura que la siguiente vez que el motor se ponga en marcha se dispondrá de un campo intenso y en consecuencia. la cual se hace variar para modificar la velocidad del motor. Si la tensión de la fuente baja. ARRANCADOR DE CONTACTO DOBLE PARA MOTORES SERIE Este tipo de arrancadores ofrece protección al motor. que la suelta. Como resultado. la caída correspondiente en la corriente de armadu ra es percibida por la bobina de sujeción en serie.onectada al voltaje de la fuente. el brazo del reóstato queda libre y regresa a la posición de apagado por la tensión d el resorte de retroceso. En cambio la bobina de sujeción y un resistor en serie están conectados directamente con el voltaje de la fuente. [pic] ARRANCADOR DE CONTACTO CUADRUPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPUESTOS Los arrancadores de contacto cuádruple para motores de derivación y compuestos tiene n las mismas funciones básicas que los de contacto triple y. La bobina de sujeción no está conectada en serie con el campo en derivación. la armadura del motor y el devanado de campo . . que rápidamente regresa a la posición de apagado. lo cual significa que sise quita súbitamente la carga cuando el motor está andando . debido a la atracción del imán de sujeción. Si se quita la carga del motor. de l máximo par. en la posi ción de funcionamiento. protegiendo así al motor de un posible daño. hacen posible q ue se use un reóstato de campo con los motores. además. cuando éste funciona sin carga . Note que en el arrancador de contacto doble. De esta manera la corriente de la bobina de sujeción es independiente de la corrient e de campo. el operador mue ve gradualmente el brazo del reóstato de la posición de apagado a la de funcionamien to. para obtener velocidades superiore s a la normal. cuando tiene una carga liger a o no tiene carga. como ocurría en el arrancador de contacto triple. deteniéndose durante uno o dos segundos en cada botón de contacto del reóstato. En cuanto el braz o del reóstato llega a la posición de funcionamiento. [pic] El arrancador de contacto triple sirve para poner en marcha el motor de la misma manera que la descrita para el arrancador de contacto triple. Sin em bargo todavía se puede usar la bobina de sujeción para liberar el brazo del arrancad or cuando el voltaje es bajo o nulo en la fuente. Para poner en marcha al motor. Esta característica evita que el motor de serie sufra daño como resultado del funcionamiento a alta velocidad. la bobina de sujeción está conectada en serie con la fuente de alimentación. el reóstato de campo conectado e n serie con el campo en derivación se usa para graduar la velocidad del motor al v alor deseado. el imán de sujeción se desenergiza y suelta al brazo móvil. generalmente el operador reajusta el reóstato de campo de manera que toda la resistencia se interrumpa y la velocidad del motor se reduzca a su valor normal. de la posición de apagado a la de funcionamiento. venciendo la tensión del resorte de retroceso. Para poner en marcha al motor. En la figura se ilustra un arrancador de contacto cuádruple usado en un motor en d erivación. Entonces el electroimán de sujeción mantiene el brazo del arrancador. Finalmente el brazo se mantie ne en la posición de funcionamiento. el arrancador desconectará el motor de la fuente de energía para evitar que éste se desboque.